Pontifcia Universidade Catlica de Minas Gerais Unidade So Gabriel

Engenharia de Computao Prof.: Paulo Fernando Braga Carvalho

Coordenadas Polares

Marco Herberty Souza Silva Jonathan Viegas Santos Lima

Belo Horizonte

2010

Sumrio
1. O Sistema de Coordenadas Polares..................................................4
2.

Todo ponto possui infinitas representaes em coordenadas

polares................................................................................................... ...6 3. Equaes para transformar coordenadas polares em coordenadas cartesianas ..............................................................................................7 4. Retas em coordenadas polares.......................................................10

5. Circunferncias em coordenadas polares ..........................................11

1. O Sistema de Coordenadas Polares

Partindo do sistema de coordenadas cartesianas onde temos o eixo horizontal x (abscissa), eixo vertical y (ordenada), e origem 0 , marcamos no plano o ponto P (x,y), formando uma semirreta com a origem. Observe a figura 1:

Figura 1: Ponto P(x,y) no plano cartesiano.

Para chegarmos ao sistema de coordenadas polares traamos a semirreta P que receber o valor r. O polo do sistema de coordenadas polares coincide com a origem do sistema cartesiano e a semirreta formada pela origem e pelo eixo x agora denominado eixo polar (e). Ao ngulo formado pela semirreta r e o eixo polar designaremos ():

O e

e eixo polar raio polar

ngulo polar

OP = r

Figura 2: O sistema de coordenadas polares. Fonte: http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf

* As coordenadas polares de um ponto P no plano so escritas na forma ( r, ).

Pon to

Coorden ada Cartesia na

Coorden ada Polar

(1,0)
(0,2)

(1,0) ( 2,/2)

C D E

(-3,0) (0,-3) (1,1)

(3,) (3,3/2) (2,/4) ( 22,3/4)

(-2,2)

Exemplo
*Fonte: http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf

Obs 1 : Usando as relaes trigonomtricas podemos determinar as coordenadas cartesianas de um ponto, conhecendo as coordenadas polares r e (): cos () = cateto oposto / x = r. cos() sen () = cateto r y= r. sen() Se fizermos r = 0, teremos: x=0, y=0, portanto, as coordenadas que se referem ao plo (0,0). Obs 2: Denotamos um ponto P por (r,), para r e positivos, se tomado no sentido horrio. Assim, (r,) = (r,2) e (r,) o simtrico de (r,) em relao reta suporte do eixo polar. * Sentido anti-horrio ( + ) Exemplo: (1,/4) = (1, 7/4) hipotenusa adjacente/hipotenusa x/r y/

* Sentido horrio ( - )

Denotamos P por (r,), para r positivo, se P=(r, + ), ou seja, consideramos (r,)=(r,+). Assim, (r,) o simtrico de (r,) em relao ao polo.

Exemplo: (3,/2) = (3,3/2)

2. Todo ponto possui infinitas representaes em coordenadas polares

Fonte: www. ime.uerj.br/professores/Mara/aposttransfcoord.doc

- Observe o grfico do ponto P (4, /6):

(r,t) = (4,pi/6) 4

____ 180 /6 ___ x

x

X = 30
5

1 1

- Agora observe o grfico do ponto P ( 4, 13/6):

(r,t) = (4,13pi/6) 4

____ 180 13/6 ___ y y =390 1 volta completa + 30: Portanto x = y = 30.
4 3 2 1

1 x 1 2 3 4 5

Notamos que o ponto P pode ser representado das seguintes formas: * P ( 4, 13/6) * P ( 4, /6) * P ( 4, 390) ... * P ( 4, 30)

* P ( 4,- 330)

Dado um ngulo , temos = +2k, para todo k inteiro. Assim,

(r,) = (r,+2) = (r,+4) = (r, 2) = (r, 4) = ... Exemplo. (5,/2) = (5, /2 + 10) = (5, 21/2). Ou seja, todo ponto pode ter infinitas representaes em coordenadas polares, basta mudar o valor de k, obedecendo a condio de ser um inteiro.

3. Equaes para transformar coordenadas polares em coordenadas cartesianas

Fontes: www.cesariof.xpg.com.br/geometria/ga_31,
www.ceset.unicamp.br/~telmag/.../ga_conicas_cood polares.ppt.

Conhecendo as coordenadas (r, ) de um ponto P do sistema cartesiano polar, podemos conhecer tambm as coordenadas cartesianas, utilizando as seguintes equaes: x = r. cos() ; y= r. sen()

Chegamos s equaes da seguinte forma: Sen() = cateto oposto / hipotenusa y/r y= r. sen() hipotenusa Cos()= cateto adjacente / x/r x = r. cos() * r = x + y Exemplo 1: Determine as coordenadas cartesianas do ponto P cujas coordenadas polares so P (3 , 4/3 ): (4/3) = 240

Tem-se:

x = 3 . cos (4/3) y = 3 . sen (4/3)

3 . (-1/2) 3 . (-3/2)

- 3/2. -33/2.
y

Portanto P (3, 4/3) (coord. Polares) (coord. cartesianas).

4 P (- 3/2 , -33/2)

1 x 4 3 2 1 1 1 2 3 4 5

Exemplo 2: O ponto P(2,60) em coordenadas polares corresponde a quais coordenadas cartesianas? 60 = /3 x = 2 . cos (60) y = 2 . sen (60) 2 . 1/2 2 . 3/2 1. 3.

As coordenadas correspondentes ao plano cartesiano so P ( 1, 3).

Exemplo 3: Converter as coordenadas (2, 5/6) em coordenadas cartesianas. 5/6 = 150 x = 2 . cos (150) y = 2 . sen (150) 2 . -3/2 2 . 1/2 - 3. 1.

Coordenadas cartesianas: (- 3 , 1 ). Coordenadas polares:

Coordenadas Cartesianas:

4. Retas em coordenadas polares

Partindo da equao da reta de coordenadas cartesianas (A x + By + C = 0), que no passa pela origem. Temos nas coordenadas polares x = r . cos () e y = r . sen (). Portanto, substituindo na equao da reta do sistema cartesiano teremos: A (r. cos()) + B (r. sen()) + C = 0 colocando em evidncia, temos: r (A . cos() + B . sen()) + C = 0 Observe: * Se a reta tem equao cartesiana y =ax (reta no vertical que passa pela origem), obtemos:

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r. sen () = a . r.cos () sen () = a . r.cos () / r tg () = a.

sen () = a . cos ()

http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf

* = a: reta passando pelo plo

Se a reta horizontal, sua equao cartesiana da forma y = a. Passemos para coordenadas polares: r. sen () = a r = a / sen () , sendo () 0.

* r sen() = a: reta paralela ao eixo polar

http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf

* Se x=a , sua equao cartesiana de coordenadas (a,0), teremos nas coordenadas polares: x = r. cos() r. cos() = a r = a / cos () , sendo cos () 0.

* r cos() = a: reta perpendicular reta que contm o eixo polar

http://wwwp.fc.unesp.br/~mauri/Down/Polares.pdf

Exemplo 1: Representar a reta de equao cartesiana (x-3y=0) em coordenadas polares.

Tem-se:

x 3y = 0
sen 1 = cos 3

rcos - 3rsen=0 cos=3sen

tg =

1 3

Resp: =arctg

1 3

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Exemplo 2: Representar a reta (y=2x+1) em coordenadas polares. 2x y + 1 = 0 2 (r. cos) (r.sen) +1 = 0

r (2. cos - sen) + 1 = 0

5. Circunferncia em coordenadas polares

Considerando um ponto P qualquer, de coordenadas polares P (r, ), sobre

a circunferncia de raio a e centro no ponto C, de coordenadas polares C(b,), conforme ilustrado na figura a seguir:

A figura ao lado, mostra o grfico da circunferncia de centro no ponto C(b,), e raio a.

Pela lei dos cossenos no tringulo POC, teremos: a = b + r - 2 b r cos ( - ) isolando r, obtemos a equao geral da circunferncia com centro no ponto C(b, ): r = a - b + 2 b r cos( - )

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Exemplos. 1. Em coordenadas cartesianas temos uma circunferncia de equao x+ (yb)=b , onde observamos: r = b, centro C(0,b). Transformando em coordenadas polares teremos: Desenvolvendo a equao: x + y - 2yb = 0. Substituindo:

(r cos) + (r sen ) - 2(r sen ) b = 0 rcos+ rsen 2 b r sen=0 r(cos+sen)2brsen=0 r = 2 b sen

Circunferncia passando pela origem, centro na reta =/2 (eixo y) em (b,/2) e raio |b|.

2. Circunferncia passando pela origem, centro na reta =0 (eixo x) em (a,0) e raio |a|. Observando as coordenadas polares acima, chegamos equao: cartesiana: (x-a) + (y) = a

Desenvolvendo: x - 2xa + y = 0

Substituindo:

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(rcos) - 2 (rcos) a + (rsen) = 0 rcos - 2.a.r cos + rsen = 0 r(cos + sen) 2.a.r.cos = 0 r=2acos.

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