.

FACTIBILIDAD DE INCORPORACIN DE SUBESTACIONES MOVILES AL SISTEMA SCADA MEDIENTE PROTOCOLO DE ZIGBEE

Rodrigo Araya
rodrigo.araya29@gmail.com

Mauricio valos
mauriccio.avalos.@ieee.org

Marcelo Neira
marcelo.neria@ieee.org

Los mdulos ZIG-BEE son mdulos usados es un conjunto de protocolos para redes de radio frecuencia que trabajan en la banda de 2.4GHZ con protocolos de comunicacin 802.15.4 fabricados por MAXSTREAM. Son utilizados en automatizacin de casas, sistemas de seguridad, monitoreo de sistemas remotos, aparatos, domsticos, alarmas contra incendio, plantas tratadoras de agua, etc.

A continuacin (ver Figura 1.) se muestra la configuracin mnima requerida para los mdulos

Figura 1. Configuracin mnima requerida para los mdulos ZIGBEE. Figura 1. Modulo Zigbee.

1. INTRODUCCIN
Para el desarrollo de la nueva tecnologa ZIG-BEE se tiene como propsito la comunicacin en un principios de dos mdulos, uno de ellos tendr el comportamiento de Coordinador (ZC) el cual siempre debe de existir en una red debido a que este elemento es el encargado de controlar dicha red, el siguiente ser un Router (ZR) el que estar conectado al sensor (simulado) que se quiere registrar a travs de ZIG-BEE. Las configuraciones de los mdulos pueden ser: Coordinador: Es el encargado de armar la red asignando direcciones a los dems dispositivos, tambin se comporta como router. Debe existir al menos uno por red. Router: Establece rutas de datos en la red posibilitando la interconexin de los dems dispositivos. Dispositivo final: Puede comunicarse con los 2 anteriores y normalmente lleva conectados los sensores y actuadores. Segn el direccionamiento las transmisiones Zigbee pueden ser unicast (punto a punto).

2. PRUEBAS
Antes de realizar las pruebas de transmisin, se deben tomar en cuenta las configuraciones de cada uno de los mdulos a emplear, en el siguiente diagrama de flujo se detallan los pasos seguidos para la configuracin:

2.1 TRANSMISIN XBEE-XBEE

Conexin mdulo a PC. Configuracin modulo a travs del programa XCTU (modo Transparente) Seleccionar puerto en la pestaa PC Setting. Verificar Baudios 9600. Realizar Test/Query. Hacer click en READ de la pestaa Modem Configuration. Hacer click en write de la pestaa Modem Configuration. Modificar PAN IDE en la pestaa NETWORKING. Determinar Modulo Coordinador y Router. Inicio de comunicacin

2.2 TRANSMISIN XBEE MEDIANTE PIC

Un esquema bsico de para lograr este objetivo se presenta en la Figura 2:

La segunda prueba del funcionamiento, se realiz dentro de un rango comprendido entre la Facultad de Ingeniera Elctrica y la Facultad de Matemticas. Este ensayo tambin consisti en la transmisin de un mensaje llamado MENSAJE DE PRUEBA. Se debe sealar que se modific el programa para utilizar los pines Tx, Rx que son los que por defectos se deben utilizar. Si bien se obtuvo una buena recepcin en lnea directa de transmisin, cabe mencionar que la recepcin se vi obstaculizada en la medida que se avanzaba hacia la Facultad de Matemticas debido al paso de personas que circulaban por entremedio de la seal, lo que significaba un retardo en el mensaje o bien la prdida momentnea de la comunicacin. El programa usado para la segunda prueba grabado en el Pic es el siguiente: '***Prueba01 comunicacin PIC-ZigBee***' 'Mensaje de Prueba con contador' Dim i as Byte Hseropen 9600 WaitMs 100 for i=0 to 100 step 1 Hserout "__mensaje de prueba__",#i, CrLf WaitMs 100 next i La tercera prueba consisti en realizar la recepcin del mensaje descrito anteriormente a travs de un ngulo desde el techo de una de las salas de la Facultad de Ingeniera. Se consigue una recepcin exitosa del mensaje, an cuando se formaron varios ngulos, de 0 a 110aprox y a una altura de 3.5 mts aproximadamente. Se realiz una cuarta prueba, la cual consisti en probar la transmisin de datos en forma analgica utilizando un potencimetro. La idea de esta prueba era enviar un voltaje entregado por el potencimetro hacia el Pic y este a su vez conectarlo a un modulo ZIGBEE y ver la transmisin en la pantalla del X-CTU. El objetivo de esta prueba no fue logrado, la causa se puede atribuir a la mala programacin del pic. Tabla 1. Resultados de las Mediciones. Prueba Prueba 1. Prueba 2. Prueba 3. Prueba Analgica. Exitosa X X X X Fallida

Figura 2. Configuracin esquemtica del circuito mediante PIC. Para lograr transmitir datos se conecta el mdulo que esta configurado como router al siguiente circuito:

Figura 2.1. Configuracin mnima requerida para los mdulos ZIGBEE con microcontrolador PIC.

2.3 INICIO DE LAS PREUBAS

Una de las primeras prueba contempla la transmisin de la palabra MENSAJE DE PRUEBA que tuvo un alcance de 25 metros aproximadamente. Se realiza este ensayo caminando por los pasillos de la Facultad de Ingeniera, en este caso los obstculos a los cuales se enfrento fueron las paredes de las distintas salas, esto provocaba un repentino y abrupto corte en la recepcin del mensaje, dando como resultado un alcance mximo de 25 mts, una vez alcanzada esta distancia no se logra ningn tipo de transmisin. El programa usado para la primera prueba grabado en el Pic es el siguiente: 'Prueba comunicacin PIC-ZigBee loop: Serout PORTC.1, 9600, "Mensaje de Prueba" WaitMs 100 Goto loop

En la Fig. 4 se aprecia el mensaje de prueba que se transmiti a travs de los mdulos ZIGBEE.

4 CONCLUSIONES
El enfoque que se le da a la realizacin de estas pruebas mediantes los mdulos de ZIGBEE, es la de poder conectar estaciones mviles ubicadas en el rajo de la minera Escondida con las centrales de control y monitoreo de esta minera, dichos componentes permitiran conocer el real consumo de las estaciones, fuesen estas por ejemplo de corriente, voltajes, temperatura, potencia, etc. Estas subestaciones son la fuente de alimentacin de maquinarias ubicadas en el mismo rajo de la mina. Las simulaciones, se realizaron con el fin de constatar realmente el alcance de las seales de estos mdulos y adems de ver el comportamiento frente a obstculos, debido que en la mina se tienen distancias superiores a 1 Km y condiciones del terreno no muy amigables. Como se redacta anteriormente los ensayos se realizaron en lugares con obstculos y en ambientes abiertos, las distancias alcanzadas en lugares con obstculos tuvieron una magnitud de 25 mts aproximadamente, esto concuerda con la hoja de especificaciones que nos indica un alcance de 30 mtrs, los que tienen relacin con lugares abiertos se obtuvo un alcance sobre los 90 mts aproximadamente, teniendo estos en la teora alcances de 100 mts. El comportamiento de los mdulos ZIGBEE frente a obstculos es muy sensible, esto se aprecio cuando en las pruebas realizadas al menor cambio en la trayectoria o al haber interferencias fueran humanas o paredes, la recepcin del dato transmitido no llegaba con claridad, se apreciaba la mitad de este, llegaba descontinuado, posea recepcin errnea ya sea de numeracin o de termino del mensaje. Se observa tambin que a distancias de corto alcance y con la seal obstruida, el dato trasmitido se logra con una recepcin exitosa.

Figura 4. Mensaje recibido. Tabla 1. Mediciones. Prueba Prueba 1. Prueba 2. Prueba 3. Prueba Analogica. Alcance Real (mts) 25 aprox. 100.5 aprox. Alcance Terico (mts) 30 100 -

3 MATERIALES EMPLEADOS
2 Mdulos XBEE. 2 conectores USB. Protoboard. PIC 18F4550. Oscilador 20 MHz. 2 condensadores 22 pF. Condensador 104 pF. 3 resistencias de 10 K. Regulador de voltaje 3 Volt. Grabador de Pic.

REFERENCIAS
[1] Drew Gislason, Zigbee Wireless Networking, ed., Newnes. Vol. 1. No 1. pp 112-156. Ago 2008. [2] Bren Road East, Manual Zigbee, 2008. [3] Data sheet PIC18f4550.