Prof. Ing. Claudio L. R.

Sturla
PROGRAMACIN DINMICA
PARTE II
Para formular el problema de Finco como de programacin dinmica, comenzaremos identificando la
etapa.
Como en los ejemplos de inventario y de trayectoria ms corta, la etapa se debe elegir de tal modo que
cuando quede una etapa el problema sea fcil de resolver.
Entonces, en vista de que se ha resuelto el problema para el caso en el que queda una etapa, debe ser
fcil resolverlo cuando queden dos etapas, y as sucesivamente.
Es evidente que sera fcil resolver un problema en el cual slo se dispusiera de una inversin, por lo
que definiremos la etapa t como representativa de un caso en el que los fondos se deban asignar a las
inversiones
3 , , 1 , + t t
Para una etapa dada, qu debemos conocer para determinar la cantidad ptima por invertir?
Simplemente cunto dinero queda disponible para las inversiones
3 , , 1 , + t t
Entonces definiremos el estado en cualquier etapa como la cantidad de dinero, en miles, disponible para
las inversiones
3 , , 1 , + t t
Como nunca tendremos ms de 6.000 UM disponibles, los estados posibles en cualquier etapa son 0, 1,
2, 3, 4, 5 y 6.
Definiremos a
( )
t t
d f
como el valor actual neto mximo (VAN) que se puede obtener invirtiendo
t
d

miles de UM en las inversiones
3 , , 1 , + t t
Tambin definiremos a
( )
t t
d x
como la cantidad que se debe invertir en t para alcanzar
( )
t t
d f
Iniciamos avanzando hacia atrs y calculamos
( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
3 3 3
f f f
y a continuacin determinamos
( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
2 2 2
f f f
Como se dispone de 6.000 UM para invertir en 1, 2 y 3, terminamos los clculos al llegar a ( ) 6
1
f
Entonces volvemos sobre nuestros pasos y determinamos la cantidad que se debera asignar a cada in-
versin (al igual que cuando volvimos sobre nuestros pasos para determinar el nivel ptimo de produc-
cin en cada mes, en el Ejemplo 4).
Clculos de la etapa 3
Primero determinamos
( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
3 3 3
f f f
Vemos que
( )
3 3
d f
se logra invirtiendo todo el dinero disponible
( )
3
d
en la inversin 3.
O sea
( ) 0 0
3
f ( ) 0 0
1
x
( ) 9 1
3
f ( ) 1 1
1
x
( ) 13 2
3
f ( ) 2 2
1
x
( ) 17 3
3
f ( ) 3 3
1
x
( ) 21 4
3
f ( ) 4 4
1
x
( ) 25 5
3
f ( ) 5 5
1
x
( ) 29 6
3
f ( ) 6 6
1
x
prog_dinamica-2.doc
15
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Clculo de la etapa 2
Para determinar ( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
2 2 2
f f f vemos todas las cantidades posibles que se puedan colocar en la
inversin 2.
Para determinar ( )
2 2
d f , sea
2
x la cantidad invertida en 2.
Entonces, se obtendr un VAN de ( )
2 2
x r debido a la inversin 2, y un VAN igual a
( )
2 2 3
x d f
de la
inversin 3.
Recuerde el principio de optimalidad.
Como
2
x se debe elegir para maximizar el valor actual neto ganado con las inversiones 2 y 3, escribi-
mos
( ) ( ) ( ) { }
2 2 3 2 2 2 2
2
mx x d f x r d f
x
+
(5)
en la que
2
x debe ser elemento de {0, 1,...,
2
d }
Los clculos para ( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
2 2 2
f f f y ( ) ( ) ( ) 6 , , 1 , 0
2 2 2
x x x se presentan en la Tabla 6.
2
d
2
x ( )
2 2
x r ( )
2 2 3
x d f VAN DE INVERSIONES
2, 3
( )
( )
2 2
2 2
d x
d f
0 0 0 0 0* ( )
( ) 0 0
0 0
2
2

x
f
1 0 0 9 9
1 1 10 0 10*
( )
( ) 1 1
10 1
2
2

x
f
2 0 0 13 13
2 1 10 9 19*
2 2 13 0 13
( )
( ) 1 2
19 2
2
2

x
f
3 0 0 17 17
3 1 10 13 23*
3 2 13 9 22
3 3 16 0 16
( )
( ) 1 3
23 3
2
2

x
f
4 0 0 21 21
4 1 10 17 27*
4 2 13 13 26
4 3 16 9 25
4 4 19 0 19
( )
( ) 1 4
27 4
2
2

x
f
5 0 0 25 25
5 1 10 21 31*
5 2 13 17 30
5 3 16 13 29
5 4 19 9 28
5 5 22 0 22
( )
( ) 1 5
31 5
2
2

x
f
6 0 0 29 29
6 1 10 25 35*
6 2 13 21 34
6 3 16 17 33
6 4 19 13 32
6 5 22 9 31
6 6 25 0 25
( )
( ) 1 6
35 6
2
2

x
f
Tabla 6
prog_dinamica-2.doc
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Clculos para ( ) ( ) ( ) ( ) 6 , , 2 , 1 , 0
2 2 2 2
f f f f
Clculos para la etapa 1
Segn la Ecuacin (5), escribimos
( ) ( ) ( ) { }
1 2 1 1 1
6 mx 6
1
x f x r f
x
+
en la cual
1
x debe ser elemento de {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6}.
Los clculos para ( ) 6
1
f aparecen en la Tabla 7.
1
d
1
x ( )
1 1
x r ( )
1 2
6 x f VAN DE INVERSIONES
1, 2, 3
( )
( ) 6
6
1
1
x
f
6 0 0 35 35
6 1 9 31 40
6 2 16 27 43
6 3 23 23 46
6 4 30 19 49*
6 5 37 10 47
6 6 44 0 44
( )
( ) 4 6
49 6
1
1

x
f
Tabla 7
Clculos para ( ) 6
1
f
Determinacin de la Asignacin ptima de Recursos
Como ( ) 4 6
1
x , Finco invierte 4.000 UM en la inversin 1.
Esto deja 6.000 4.000 = 2.000 UM para las inversiones 2 y 3.
Por lo tanto, Finco debe invertir ( ) 000 . 1 2
2
x UM en la inversin 2.
Entonces quedan 1.000 UM por invertir en 3 y, por lo tanto, Finco invierte
( ) 000 . 1 1
3
x
UM en ella.
Por consiguiente, Finco puede alcanzar un VAN mximo ( ) 000 . 49 6
1
f UM invirtiendo 4.000 UM en
1, 1.000 UM en 2 y 1.000 UM en 3.
Representacin en Forma de Red del Ejemplo de los Recursos
El problema de Finco tiene una representacin como red, equivalente a determinar la ruta ms larga de
(1, 6) a (4, 0) en la Figura 6.
En esa figura, el nodo (t, d) representa el caso en el que se dispone de d miles de UM para invertir en
3 , , 1 , + t t
El arco que une los nodos (t, d) y (t + 1, d x) tiene una longitud ( ) x r
1
que corresponde al valor actual
neto obtenido por invertir x miles de dlares en la inversin t
Por ejemplo, el arco que une a los nodos (2, 4) y (3, 1) tiene una longitud ( ) 3
2
r = 16.000 UM, que co-
rresponde al valor actual neto de 16.000 UM que se puede obtener invirtiendo 3.000 UM en la inver-
sin 2.
Ntese que no todos los pares de nodos en las etapas adyacentes estn unidos con arcos.
Por ejemplo, no hay arco que una los nodos (2, 4) y (3, 5).
Si usted slo tiene 4.000 UM disponibles para las inversiones 2 y 3, cmo puede tener 5.000 dlares
para la inversin 3?
Segn los clculos, vemos que la ruta ms larga desde (1, 6) a (4, 0) es la (1, 6)(2, 2)(3, 1)(4, 0).
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Figura 6
Representacin en red del ejemplo de Finco
Problema General de Asignacin de Recursos
A continuacin analizamos la versin generalizada del Ejemplo 5.
Suponga que tenemos w unidades de un recurso disponibles, y T actividades a las que se puede asignar
ese recurso.
Si la actividad t se realiza en un nivel
t
x
(suponemos que
t
x
debe ser nmero no negativo), entonces la
actividad t usa
( )
t t
x g
unidades del recurso, y se obtiene el beneficio
( )
t t
x r
El problema de determinar la asignacin de recursos que maximiza el beneficio total, sujeto a la dispo-
nibilidad de recursos se puede formular como sigue:
( )

T t
t
t t
x r
1
mx
(6)
sujeto a
( ) w x g
T t
t
t t

1
(6)
donde
t
x
debe ser elemento de {0, 1, 2, }
En la Tabla 8 se dan algunas interpretaciones posibles de
( ) ( ) w x g x r
t t t t
y ,
INTERPRETACIN de
( )
t t
x r
INTERPRETACIN de
( )
t t
x g INTERPRETACIN de w
Beneficio por colocar
t
x
artcu-
los tipo t en una mochila
Peso de
t
x
artculos del tipo t
Peso mximo que puede resistir
la mochila.
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Calificacin que obtenemos en el
curso t si lo estudiamos
t
x
horas
por semana
Nmero de horas/semana
t
x
que
pasamos estudiando el curso t
Nmero total de horas disponi-
bles por semana.
Ventas de un producto en la re-
gin t si se asignan
t
x
vendedo-
res a la regin t
Costo por asignar
t
x
vendedores
a la regin t
Presupuesto total del personal de
ventas.
Nmero de alarmas contra in-
cendio por semana a las que res-
ponden dentro de un minuto si al
recinto se le asignan
t
x
extinto-
res automticos
Costo semanal por mantener
t
x

extintores automticos en el re-
cinto t
Presupuesto semanal total para el
mantenimiento de extintores au-
tomticos.
Tabla 8
Ejemplos de un problema generalizado de asignacin de recursos
Para resolver la Ecuacin 6 con programacin dinmica, definimos a
( ) d f
t
como el beneficio mximo
que se puede obtener de las actividades
T t t , , 1 , +
, si se asignan d unidades del recurso a las activi-
dades
T t t , , 1 , +
Podemos generalizar las frmulas recursivas del Ejemplo 5 para este caso escribiendo
( ) ( ) ( ) ( ) { }
t t t t t
x
t
T
x g d f x r d f
d f
t
+

+
+
1
1
mx
toda para 0
(7)
donde
t
x
debe ser un nmero entero no negativo que cumple con
( ) d x g
t t

Sea
( ) d x
t
cualquier valor de
t
x
que alcance
( ) d f
t
Para usar las Ecuaciones (7) para determinar una asignacin ptima de recursos a las actividades 1,
2, ..., T comenzamos por determinar todas las ( ) ( )
T T
x f las y
Luego usamos las Ecuaciones (7) para determinar todas las ( )
1 T
f y las ( )
1 T
x , continuando el avance
hacia atrs de este modo hasta que se hayan determinado todas las ( ) ( ) . y .
2 2
x f
Para relacionar las cosas calculamos ( ) ( ) w x w f
1 1
y
Despus establecemos la actividad 1 a un nivel ( ) w x
1
En este punto tendremos ( ) ( ) w x g w
1 1
unidades del recurso disponibles para las actividades 2, 3, ..., T
Entonces la actividad 2 se debe organizar al nivel ( ) [ ] { } w x g w x
1 2

Continuaremos de este modo hasta haber determinado el nivel al cual se deben realizar todas las activi-
dades.
Solucin de Problemas de Mochila Mediante Programacin Dinmica
Mostraremos las aplicaciones de las Ecuaciones (7) resolviendo un problema sencillo de mochila.
Ejemplo 6
Suponga que se ha de llenar una mochila de 10 libras con los artculos que aparecen en la Tabla 9.
Para maximizar el beneficio total, cmo se llena la mochila?
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PESO BENEFICIO
Artculo 1 4 libras 11
Artculo 2 3 libras 7
Artculo 3 5 libras 12
Tabla 9
Pesos y beneficios para el problema de la mochila
Solucin
Tenemos que
( ) ( ) ( ) , 12 , 7 , 11
3 3 3 2 2 2 1 1 1
x x r x x r x x r
( ) ( )
2 2 2 1 1 1
3 , 4 x x g x x g , y
( )
3 3 3
5 x x g
Definimos que
( ) d f
t
sea el beneficio mximo que se puede ganar con una mochila de d libras llena
con artculos del tipo t, t +1, ..., 3
Clculos de la etapa 3
En este caso las Ecuaciones (7) son
( ) { }
3 3
12 mx
3
x d f
x

donde
3 3
y 5 x d x
es un entero no negativo.
Esto produce
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 12 9 8 7 6 5
24 10
3 3 3 3 3
3

f f f f f
f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) 2 10
0 4 3 2 1 0
3
3 3 3 3 3

x
f f f f f
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 4 3 2 1 0
1 5 6 7 8 9
3 3 3 3 3
3 3 3 3 3


x x x x x
x x x x x
Clculos de la etapa 2
En este caso las Ecuaciones (7) son
( ) ( ) { }
2 3 2 2
3 7 mx
2
x d f x d f
x
+
donde
2
x debe ser entero no negativo que cumpla con d x
2
3
Obtenemos ahora
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+
+

3 21 1 3 7
2 14 4 2 7
1 19 7 1 7
0 * 24 10 0 7
mx 10
2 3
2 3
2 3
2 3
2
x f
x f
x f
x f
f
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O sea, ( ) ( ) 0 10 y 24 10
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+
+

3 * 21 0 3 7
2 14 3 2 7
1 19 6 1 7
0 12 9 0 7
mx 9
2 3
2 3
2 3
2 3
2
x f
x f
x f
x f
f
Entonces ( ) ( ) 3 9 y 21 9
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

2 14 2 2 7
1 * 19 5 1 7
0 12 8 0 7
mx 8
2 3
2 3
2 3
2
x f
x f
x f
f
O sea, ( ) ( ) 1 8 y 19 8
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

2 * 14 1 2 7
1 7 4 1 7
0 12 7 0 7
7
2 3
2 3
2 3
2
x f
x f
x f
mx f
Entonces, ( ) ( ) 2 7 y 14 7
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

2 * 14 0 2 7
1 7 3 1 7
0 12 6 0 7
6
2 3
2 3
2 3
2
x f
x f
x f
f
O sea, ( ) ( ) 2 6 y 14 6
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

1 7 2 1 7
0 * 12 5 0 7
5
2 3
2 3
2
x f
x f
f
Entonces ( ) ( ) 0 5 y 12 5
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

1 * 7 1 1 7
0 0 4 0 7
mx 4
2 3
2 3
2
x f
x f
f
O sea, ( ) ( ) 1 4 y 7 4
2 2
x f
( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+

1 * 7 0 1 7
0 0 3 0 7
mx 3
2 3
2 3
2
x f
x f
f
Entonces
( ) ( ) 1 3 y 7 3
2 3
x f
( ) ( ) ( ) 0 0 2 0 7 2
2 3 2
+ x f f
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O sea, ( ) ( ) 0 2 2
2 2
x f
( ) ( ) ( ) 0 0 1 0 7 1
2 3 2
+ x f f
Entonces ( ) ( ) 0 1 y 0 1
2 2
x f
( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 7 0
2 3 2
+ x f f
O sea ( ) ( ) 0 0 0 0
2 2
x f
Clculos de la etapa 1
Por ltimo, determinamos ( ) 10
1
f
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

'

+
+
+

2 22 2 2 11
1 * 25 6 1 11
0 24 10 0 11
mx 10
1 2
1 2
1 2
1
x f
x f
x f
f
Determinacin de la Solucin ptima al Problema de la Mochila
Tenemos que ( ) ( ) 1 10 y 25 10
1 1
x f
Por lo tanto, debemos poner un artculo del tipo 1 en la mochila.
Luego tenemos lugar para 10 4 = 6 libras para artculos tipo 2 y tipo 3 y, por lo tanto, debemos po-
ner ( ) 2 6
2
x artculos del tipo 2.
Por ltimo, tenemos 6 2*3 = 0 libras de lugar para artculos del tipo 3, y colocamos
( ) 0 0
3
x
artculos del tipo 3.
En resumen, el beneficio mximo que se puede ganar con una mochila de 10 libras es
( ) 25 10
3
f
.
Para obtener un beneficio de 25, se deben poner un artculo del tipo 1 y 2 del tipo 2.
Representacin con una Red del Problema de la Mochila
Encontrar la solucin ptima del Ejemplo 6 equivale a determinar la trayectoria ms larga, en la Fi-
gura 7, del nodo (10, 1) a un nodo de la etapa 4.
En la Figura 7, para 3 t , el nodo (d, t) representa un caso en el cual se puede asignar lugar para d li-
bras a los artculos del tipo
3 , , 1 , + t t
El nodo (d, 4) representa d libras de espacio no usado.
Cada arco de un nodo de etapa t a otro de etapa t + 1 representa una decisin acerca de cuntos artcu-
los del tipo t se colocan en la mochila.
Por ejemplo, el arco de (10, 1) a (6, 2) representa la colocacin de un artculo del tipo 1 en la mochila.
Con ello se deja 10 4 = 6 libras para artculos de tipos 2 y 3.
Este arco tiene una longitud de 11 que representa el beneficio obtenido por la colocacin de un artculo
tipo 1 en la mochila.
La solucin al Ejemplo 6 muestra que la trayectoria ms larga, en la Figura 7, del nodo (10, 1) a un
nodo de etapa 4 es la trayectoria (10, 1)(6, 2)(0, 3)(0, 4).
Observe que la solucin ptima a un problema de mochila no siempre usa todo el espacio disponible.
Por ejemplo, usted debe comprobar que si un artculo tipo 1 ganara 16 unidades de beneficio, la solu-
cin ptima incluira dos artculos del tipo 1, que correspondera a la trayectoria (10, 1)(2, 2)(2, 3)
(2, 4).
Con esta solucin se tiene un espacio de 2 libras sin usar.
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Otra Solucin Recursiva para Problemas de Mochila
Se pueden utilizar otros mtodos para resolver problemas de mochila con programacin dinmica.
El mtodo que explicaremos forma la mochila ptima determinando primero cmo llenar de manera
ptima una mochila y, a continuacin, con esta informacin, cmo llenar de manera ptima una mo-
chila ms grande.
Definimos ( ) w g como el beneficio mximo que se puede obtener de una mochila de w libras.
En lo que sigue,
j
b
es el beneficio ganado de un artculo nico del tipo j, y
j
w
es el peso de un solo ar-
tculo del tipo j
Es evidente que ( ) 0 para y 0 0 w g
( ) ( ) { }
j j
j
w w g b w g + mx
(8)
donde j debe ser elemento de { 1, 2, 3} y se debe cumplir que
w w
j

El razonamiento que apoya la Ecuacin (8) es el siguiente: para llenar de modo ptimo una mochila de
w libras, debemos comenzar por colocar algn artculo en ella.
Si colocamos un artculo tipo j en una mochila de w libras, lo mejor que podemos hacer es ganar
j
b
+
(lo mejor que podamos hacer con una mochila de
( )
j
w w
libras).
Definimos a ( ) w x como cualquier tipo de artculo que alcance el mximo en la Ecuacin (8) y
( ) 0 w x cuando ningn artculo se pueda meter ya en una mochila de w libras.
Para mostrar la aplicacin de la Ecuacin (8) volveremos a resolver el Ejemplo 6.
Como no se puede meter artculo alguno en una mochila de 1 o 2 libras, tenemos que
( ) ( ) ( ) 0 2 1 0 g g g y ( ) ( ) ( ) 0 2 1 0 x x x
Como slo cabe un artculo del tipo 2 en una mochila de 3 libras, tenemos que ( ) ( ) 2 3 y 7 3 x g
Al continuar, vemos que
( )
( )
( )

'

+
+

2) tipo (Artculo 7 1 g 7
1) tipo (Artculo * 11 0 11
mx 4
g
g
Entonces, ( ) ( ) 1 4 y 11 4 x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo (Artculo * 12 0 g 12
tipo2) (Artculo 7 2 g 7
1) tipo Artculo ( 11 1 11
mx 5
g
g
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Figura 7
Representacin en red del problema de la mochila
O sea, ( ) ( ) 3 5 y 12 5 x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo Artculo ( 12 1 g 12
2) tipo Artculo ( * 14 3 g 7
1) tipo Artculo ( 11 2 11
mx 6
g
g
Entonces ( ) ( ) 2 6 y 14 6 x g
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( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo Artculo ( 12 2 g 12
2) tipo Artculo ( * 18 4 g 7
1) tipo Artculo ( * 18 3 11
mx 7
g
g
O sea, ( ) ( ) ( ) 2 7 1 7 y 18 7 x x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo Artculo ( 19 3 g 12
2) tipo Artculo ( 19 5 g 7
1) tipo Artculo ( * 22 4 11
mx 8
g
g
Entonces ( ) ( ) 1 8 y 22 8 x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo Artculo ( * 23 4 g 12
2) tipo Artculo ( 21 6 g 7
1) tipo Artculo ( * 23 5 11
mx 9
g
g
O sea, ( ) ( ) ( ) 3 9 1 9 y 23 9 x x g
( )
( )
( )
( )

'

+
+
+

3) tipo Artculo ( 24 5 g 12
2) tipo Artculo ( * 25 7 g 7
1) tipo Artculo ( * 25 6 11
mx 10
g
g
As, ( ) ( ) ( ) 2 10 1 10 y 25 10 x x g
Para llenar la mochila en forma ptima, comenzamos por colocar cualquier artculo ( ) 10 x en ella.
Escojamos en forma arbitraria un artculo tipo 1.
Esto nos deja con 10 4 = 6 libras por llenar, as que colocamos un artculo ( ) 4 10 x = 2, tipo 2 en la
mochila.
Con ello tenemos 6 3 = 3 libras por llenar, lo cual hacemos con un artculo ( ) 2 3 6 x , tipo 2.
Por lo tanto, podemos alcanzar el beneficio mximo de ( ) 25 10 g llenando la mochila con 2 artculos
tipo 2 y uno tipo 1.
El Teorema de la Autopista de Peaje
Para un problema de mochila, sea
j
c
= beneficio obtenido de cada artculo tipo j
j
w
= peso de cada artculo tipo j
En trminos de beneficio por unidad de peso, el mejor artculo es el que tenga valor mximo de
j
j
w
c
Supongamos que hay n tipos de artculos que se pidieron de tal modo que
n
n
w
c
w
c
w
c

2
2
1
1
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25
Prof. Ing. Claudio L. R. Sturla
As, los artculos tipo 1 son los mejores, los del tipo 2 estn en segundo lugar, y as sucesivamente.
Por ejemplo, la solucin ptima al problema de mochila siguiente:
4 3 2 1
8 12 22 16 mx x x x x z + + +
sujeto a
14 4 5 7 5
4 3 2 1
+ + + x x x x
negativo no nmero
i
x
Di se resolviera por programacin lineal entera la solucin es
0 ; 2 ; 44
4 3 1 2
x x x x z
Suponga que
2
2
1
1
w
c
w
c

Entonces hay un solo tipo del mejor artculo.

Se puede demostrar que para algn nmero
*
w es ptimo usar al menos un artculo de tipo 1 si se per-
mite que la mochila tenga w libras, donde
*
w w
Se puede demostrar que este resultado es vlido para

,
_

2
2
1 1
1 1 *
w
c
w c
w c
w
As, para el problema de la mochila
4 3 2 1
8 12 22 16 mx x x x x z + + +
sujeto a
w x x x x + + +
4 3 2 1
4 5 7 5
negativo no entero nmero
i
x
se usar al menos un artculo tipo 1 si
( )
280
7
22
5 16
5 16
*

,
_

w
Con este resultado se reducen mucho los clculos necesarios para resolver un problema de mochila.
Por ejemplo, suponga que w = 4.000.
Como sabemos que para 280 w , la solucin ptima tendr por lo menos un articulo tipo 1, podernos
llegar a la conclusin de que la forma ptima de llenar una mochila de 4.000 libras consistir en un art-
culo tipo 1 ms la forma ptima de llenar una mochila de 4.000 5 = 3.995 libras.
prog_dinamica-2.doc
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Si repetimos este razonamiento se demuestra que la manera ptima de llenar una mochila de 4.000 li-
bras consistir en 744
5
280 000 . 4

artculos tipo 1, ms la forma ptima de llenar una mochila de

280 libras.
Este razonamiento reduce mucho los clculos necesarios para determinar cmo llenar la mochila de
4.000 libras.
Por qu a este resultado se le llama teorema de la autopista de peaje?
Imagine el lector cuando sale en un viaje en automvil en que la meta es reducir al mnimo el tiempo
necesario para el viaje.
Para un viaje lo suficientemente largo, podr ser mejor desviarse ligeramente del camino para poder
hacer la mayor parte del recorrido en una autopista de peaje en la cual podamos correr a la velocidad
mxima.
Para una distancia pequea quiz no valga la pena desviarse para tomar la autopista.
De igual forma, en un problema de mochila grande (de gran peso) siempre es ptimo usar algo del me-
jor artculo, pero esto quiz no sea el caso de un problema de mochila pequea.
Problemas de Reemplazo de Equipos
Muchas empresas encaran el problema de determinar hasta cundo usar una mquina antes de comprar
una nueva.
A los problemas de este tipo se les llama de reemplazo de equipo y se resuelven con frecuencia me-
diante programacin dinmica.
Ejemplo 7
Un taller para automotores debe tener siempre un analizador de motor disponible.
Un analizador nuevo cuesta 1.000 UM.
El costo
i
m
por el mantenimiento de un analizador durante su i-simo ao de funcionamiento es como
sigue:
UM 120 y UM 80 UM; 60
3 2 1
m m m
Un analizador se podr tener durante 1, 2 3 aos, y despus de usarlo i aos (i = 1, 2, 3) se podra
vender y realizar un pago inicial de uno nuevo.
Si se compra un analizador nuevo y se vende el de i aos de antigedad, se obtiene un valor de salva-
mento (equipo viejo)
i
s
, donde
UM 500 y UM 600 UM; 800
3 2 1
s s s
Dado que una mquina nueva se debe comprar hoy (tiempo 0, vase Figura 8), el taller desea determi-
nar una poltica de reemplazo o reposicin que minimice los costos netos = (costos de mantenimiento)
+ (costos de reposicin) (valor de salvamento o de reventa) durante los siguientes 5 aos.
Figura 8
Horizonte en el tiempo para el problema del reemplazo de equipo
Solucin
Observe que al comprar una mquina nueva, la empresa debe decidir cundo deber cambiarse por otra
nueva.
prog_dinamica-2.doc
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Con esto en mente, definimos ( ) t g como el costo neto mnimo que se genera desde que el tiempo es t
hasta que es 5 (incluyendo el costo de compra y el valor de salvamento de la mquina recin adquirida)
dado que se ha comprado una mquina nueva en el tiempo t
Tambin definimos a
tx
c
como costo neto (incluyendo el costo de compra y valor de salvamento), por
comprar una mquina en el tiempo t, que funciona hasta el tiempo x
Entonces la frmula recursiva adecuada es
( ) ( ) { } ( ) 4 , 3 , 2 , 1 , 0 mn + t x g c t g
tx
x
(9)
donde x debe satisfacer las desigualdades 3 1 + + t x t , y 5 x
Como el problema termina cuando el tiempo es 5, no se incurre en costos desde el tiempo 5 en ade-
lante, de modo que podemos escribir ( ) 0 5 g
Para justificar la Ecuacin (9), observe que despus de comprar una mquina nueva cuando el tiempo
es t, debemos decidir cundo reemplazarla.
Sea x el tiempo en el que se hace el reemplazo.
ste debe ser despus del tiempo t, pero 3 aos o menos a partir de ste.
Esto explica la restriccin 3 1 + + t x t
Como el problema termina cuando el tiempo es 5, debemos tambin tener que 5 x
Si decidimos reemplazar la mquina en el tiempo x, cul ser el costo desde el tiempo t hasta 5 aos?
Simplemente la suma del costo incurrido desde la compra de la mquina hasta la venta de ella cuando
el tiempo es x (que es, por definicin
tx
c
), y el costo total incurrido desde el tiempo x hasta 5, porque la
mquina se compr justo en el tiempo x
Naturalmente, por el principio de optimalidad el costo ptimo es ( ) x g
Por lo tanto si guardamos la mquina que se compr en el tiempo t hasta el tiempo x, entonces en el
tiempo t hasta el tiempo 5 incurrimos en un costo de
( ) x g c
tx
+
Por ello se debe elegir x de tal modo que minimice esta suma y es, exactamente, lo que hace la Ecua-
cin (9).
Como hemos supuesto que los costos de mantenimiento, valor de salvamento y precio de compra no
cambian a travs del tiempo, cada
tx
c
slo depender de cunto tiempo se tenga la mquina; es decir,
cada
tx
c
slo depende de
t x
De modo ms especfico,
t x t x tx
s m m c

+ + +
1
UM 000 . 1
Esto da
UM 760 500 120 80 60 000 . 1 c
UM 540 600 80 60 000 . 1 c
UM 260 800 60 000 . 1
25 14 03
35 24 13 02
45 34 23 12 01
+ + +
+ +
+
c c
c c c
c c c c c
Comenzamos por calcular ( ) 4 g y avanzamos en reversa hasta haber calculado ( ) 0 g
A continuacin aplicamos lo que sabemos de los valores de x que se obtienen con ( ) ( ) ( ), 2 , 1 , 0 g g g ( ), 3 g
y ( ) 4 g para determinar la estrategia ptima de reemplazo.
Sigue el clculo.
Cuando el tiempo es 4, slo hay una decisin inteligente (mantener la mquina hasta el tiempo 5 y ven-
derla a su valor de salvamento).
Entonces vemos que
prog_dinamica-2.doc
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( ) ( ) UM * 260 0 260 5 4
45
+ + g c g
As, si se compra una mquina cuando el tiempo es 4, se debe vender cuando el tiempo es 5.
Si se compra una mquina nueva cuando el tiempo es 3, la mantenemos hasta que el tiempo sea 4 5.
Por lo tanto,
( )
( )
( )

'

+ +
+ +

) 5 cuando (Venderla UM 540 0 540 5

) 4 cuando (Venderla UM * 520 260 260 4
mn 3
35
34
t g c
t g c
g
Entonces, si se compra una mquina nueva en el tiempo 3, se debera vender cuando el tiempo es 4.
Si se compra una mquina nueva cuando el tiempo es 2, la podremos vender cuando el tiempo es 3, 4
5.
Esto da las ecuaciones
( )
( )
( )
( )

'

+
+ +
+ +

) 5 cuando (Venderla UM * 760 5

) 4 cuando (Venderla UM 800 260 540 4
) 3 cuando (Venderla UM 780 520 260 3
mn 2
25
24
23
t g c
t g c
t g c
g
Actualizado al 11/7/2.003
D:\INVESTIGACIN OPERATIVA\DINMICA2
prog_dinamica-2.doc
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