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TOMO I
Copyright Copyright 2013. Juan Rayo Capacitacin S.A. (JRCap). Todos los derechos reservados. Prohibida la reproduccin total o parcial de esta obra, por cualquier medio, sin la autorizacin escrita de JRCap.
Registro de propiedad intelectual inscripcin N 224.267 ISBN 978-956-9285-01-1 (Tomo I) ISBN 978-956-9285-00-4 (Obra completa) Juan Rayo Capacitacin S.A. Luis Uribe 2343, uoa Santiago, Chile Fono: (56 2) 2361 8200 www.jrcap.cl
Esta PRIMERA EDICIN, de 200 ejemplares, fue impresa por Caupolicn Servicios Gr cos, Fono 26716467, en Santiago de Chile, durante febrero de 2013.
PRLOGO
Mi primer contacto con la uidodinmica fue hace poco ms de 40 aos. Corra el ltimo ao de la dcada del 60, con todo lo que un joven de esa poca poda pedir (protestas contra la guerra de Vietnam, el hombre a la luna, la reforma universitaria, etc.), y dado que mi paso por la universidad slo haba sido de teoras y nmeros (ecuaciones diferenciales, mecnica racional, etc.), realmente tuve una grata sorpresa: me enfrentaba a un curso que mezclaba teora, sobre bases matemticas duras (vectores y tensores) con aplicaciones prcticas directas (poda entender hasta la hidrulica domiciliaria). Poco despus entend que la uidodinmica que nos enseaba el profesor Ramn Fuentes (PhD), era esencialmente la base cient ca y emprica para comprender los fenmenos continuos de la minera y metalurgia del pas. Con esa base entend los fenmenos de: ventilacin minera, manejo de aguas y pulpas, manejo de gases calientes y otros. Las bases que nos ense, a jvenes que recin cumplamos los veinte aos, posiblemente no se nos haya olvidado a ninguno. Ms an, hace algn tiempo, en la empresa Juan Rayo Ingeniera S.A. (hoy, JRI Ingeniera S.A.), nos toc revisar un proyecto de drenaje de una mina subterrnea profunda de la V Regin, y nos encontramos con un sistema que levantaba alrededor de 20 m3/h de aguas mina desde una profundidad de 800 metros, y cuyas memorias de clculo (fechadas ao 1976), estaban basadas slo en los apuntes de las clases de uidodinmica que yo asist y cuyo autor era un ex compaero que se demor algo ms que el promedio en terminar la carrera. Ese ejemplo es relevante, porque en base a conceptos y pautas de una enseanza de pregrado, se haba materializado con xito un sistema que oper por ms de 20 aos. El desarrollo de mi carrera profesional estuvo tempranamente ligado a la uidodinmica. Mi tesis la realic en base a estudiar el sistema presurizado de transporte de relaves de Minera Andina (Divisin de Codelco Chile), cuando, a principios de la dcada del 70, tras la nacionalizacin de la Gran Minera del Cobre, no quedaba en Chile ningn ingeniero norteamericano que explicara los conceptos de ese proyecto. Posteriormente, y despus de una variada participacin en investigacin, ingeniera y operaciones, que me llev casi 10 aos, tuve la oportunidad de formar mi empresa consultora para dar apoyo a la operacin de las plantas concentradoras de ese entonces. Los problemas operacionales siempre fueron similares: canaletas que rebosaban, tuberas que se embancaban, sistemas de bombeo con falta de capacidad, etc. Todos estos problemas requeran de un anlisis profundo de uidodinmica, para ver en qu fallaban y cmo resolverlos. La empresa consultora JRI, sociedad que encabeza el Grupo JRI al cual pertenece JRCap, creci en base al prestigio de lograr resolver los problemas operacionales complejos. La dcada del 90 tuvo para nosotros el desafo uidodinmico mayor, consistente en disear (hasta el nivel de detalles) y poner en funcionamiento, el sistema de transporte de pulpa de mineral molido de Los Bronces a Las Trtolas. Ese fue realmente un desafo extremo, que consista en bajar 37.000 ton/da de mineral en una pulpa al 57% de concentracin en peso, desde la cota 3.500 m.s.n.m. hasta la cota 750 m.s.n.m., atravesando tres valles mediante tneles y puentes relevantes. El xito o fracaso de
la empresa minera Disputada-Exxon, dependan de la correcta funcionalidad de un sistema que nunca se haba probado en el mundo y que, hasta hoy, constituye un hito no superado. El da 5 de mayo de 1992, y contra los malos presagios de algunos envidiosos competidores, el sistema empez a operar sin problemas mayores hasta nuestros das. Por el xito de ese proyecto, recib el premio al Profesional Distinguido del ao 1995, del Instituto de Ingenieros de Minas de Chile. El desarrollo de JRI, con 30 aos de vida, siempre ha estado ligado a la uidodinmica aplicada a la minera. Como empresa participamos (directa o indirectamente) en todos los concentraductos de Sudamrica, en la gran mayora de los grandes relaveductos y en ms de la mitad de los acueductos construidos en Chile. Acumulamos experiencias de manejo de pulpas espumosas, en pulpas de alta concentracin, en pulpas de ujo muy variado, en manejo de todo tipo de uidos industriales (aceites, reactivos, lechada, cidos, soluciones, etc.) y en condiciones uidodinmicas extremas (golpe de ariete, cavitacin, mezclado, etc.). Desde hace ms de 15 aos que JRI dispone como consultor permanente al profesor Ramn Fuentes (PhD). Como parte relevante de su sta , este doctor en ciencias ha enseado uidodinmica compleja, a ms de 50 ingenieros que han tenido la suerte de tener que trabajar con l en la solucin de problemas complejos y desafos relevantes. Para JRI, y para mi persona en particular, es un orgullo tener como gua tecnolgica a un Miembro de Honor de la Asociacin Internacional de Investigaciones Hidrulicas (IAHR - Internacional Association of Hydraulic Research). El equipo de especialistas en uidodinmica de JRI, incluyendo al Dr. Fuentes y quien expone, creemos que el mundo minero de Chile necesita que el conocimiento acumulado de nuestro profesor y de todos los especialistas de JRI, sea compartido en forma abierta y sin restricciones con los profesionales del mundo minero nacional (operaciones, mantenimiento, ingeniera, investigacin, docencia). Es por ello que hemos impulsado la edicin del libro Fluidodinmica Aplicada a la Minera, el cual constituye el primer texto en esta materia elaborado por un organismo no-universitario de Chile. En este caso, es JRI, a travs de su rma ligada JRCap, que, con su participacin, avala y endosa que los conceptos que se expresan en este documento, constituyen el estado del saber sobre la uidodinmica minera. El documento que estoy presentando no ha tenido ningn tipo de sesgos en sus fundamentos y aplicaciones. Los conceptos bsicos han sido expresados mediante matemticas avanzadas, las ideas en forma explcitas y las aplicaciones en base a ejemplos reales de la minera sudamericana (se ha suprimido, eso s, el nombre de las empresas mineras involucradas).
AUTORES
RAMN FUENTES AGUILAR Educacin: Ingeniero Civil, mencin Hidrulica, Universidad de Chile, 1964 Ingnieur Hydraulique, Universit de Grenoble, Francia, 1966 Docteur en Physique, Universit de Grenoble, Francia, 1969 Experiencia: Ms de 40 aos de experiencia como consultor, tanto en el rea cient ca como en proyectos mineros. En estos ltimos, ha participado en la caracterizacin de relaves y en la simulacin y modelacin de transporte de agua y otros uidos. Experto en: Mecnica de uidos, dinmica de suspensiones y fenmenos de transporte en metalurgia Membresas: Miembro Honorario de la International Association for Hydraulic Research (IAHR)
JUAN RAYO PRIETO Educacin: Ingeniero Civil de Minas, Universidad de Chile, 1974 Diplomado en Transporte Hidrulico de Slidos, Saskatchewan Research Council, Canad, 1975 Experiencia: Ms de 35 aos de experiencia en direccin de proyectos de ingeniera, desarrollo de actividades acadmicas, trabajos de investigacin aplicada, y realizacin de auditoras tcnicas, estudios de validacin, per les de negocios y planes estratgicos. Experto en: Transporte hidrulico de slidos, proyectos industriales de plantas de concentracin y anlisis de riesgos en minera Membresas: Colegio de Ingenieros de Chile A.G. Colegio de Ingenieros del Per Instituto de Ingenieros de Chile Instituto de Ingenieros de Minas de Chile (IIMCh)
CHRISTIAN MORENO GONZLEZ Educacin: Ingeniero Civil, con mencin en Hidrulica, Universidad de Chile, 1998 M.Sc. in Water Resources Engineering and Management, Universitt Stuttgart, Alemania, 2004 Experiencia: 13 aos de experiencia profesional, especializndose en las reas de abastecimiento de agua y sistemas de transporte de pulpas minerales. Experto en: Sistemas de transporte de pulpas minerales y sistemas de suministro de agua Membresas: CRISTIN RICKENBERG DAZ Educacin: Ingeniero Civil Metalurgista, Universidad de Santiago de Chile, 2000 Experiencia: 12 aos de experiencia como ingeniero y especialista de procesos, participando tanto en el diseo como en la puesta en marcha de proyectos industriales y mineros. Experto en: Optimizacin de plantas concentradoras, manejo de costos de plantas concentradoras, plantas de manejo y disposicin de relaves Membresas: ALBERTO SALAZAR OGUEDA Educacin: Ingeniero Civil Mecnico, Universidad Tcnica del Estado, 1975 Diplomado en Transporte Hidrulico de Slidos, Saskatchewan Research Council, Canad, 1976 Experiencia: 40 aos de experiencia en estudios y proyectos de ingeniera en el sector minero-metalrgico, desempendose como Gerente/Jefe de Proyecto en una vasta cantidad de proyectos de gran tamao, y actuando tambin como consultor-especialista en mltiples estudios y proyectos. Experto en: Plantas de bene cio y sistemas de manejo y transporte de pulpas minerales Membresas: -
VCTOR ENCINA MONTENEGRO Educacin: Ingeniero Civil de Minas, Universidad de Chile, 1976 Experiencia: Ms de 35 aos de experiencia en las reas de estudios, proyectos y operaciones, en empresas de ingeniera y faenas mineras subterrneas, de mediano y gran tamao. Experto en: Minera subterrnea e innovacin tecnolgica en minera Membresas: Instituto de Ingenieros de Minas de Chile (IIMCh)
SOLEDAD GUTIRREZ DELGADO Educacin: Ingeniera Civil, con mencin en Hidrulica, Ponti cia Universidad Catlica de Chile, 2000 Experiencia: Ms de 10 aos de experiencia como ingeniera y especialista hidrulica en proyectos mineros y de transporte de pulpas. Experta en: Sistemas de bombeo de pulpas, sistemas de conduccin gravitacional en presin y en acueducto, anlisis de transientes hidrulico, y sistemas de transporte de uidos a larga distancia Membresas: -
LISTA DE COLABORADORES
Alejandra lvarez, Licenciada en Ciencias, con mencin en Fsica, y Doctora en Ciencias, con mencin en Fsica, de la Universidad de Chile. Sofa Arriagada, Ingeniera Civil de la Universidad de Concepcin. Daniel Garca, Ingeniero Civil Metalrgico de la Universidad de Santiago de Chile. Felipe Hernndez, Ingeniero Civil de la Universidad Tcnica Federico Santa Mara. Jorge Ipinza, Ingeniero Civil Metalrgico y Doctor en Ciencias de la Ingeniera, con mencin en Metalurgia, de la Universidad de Concepcin. Ximena Lira, Dibujante Tcnico Industrial de INACAP. Jos Muoz, Ingeniero Civil, con mencin en Hidrulica, Sanitaria y Ambiental, de la Universidad de Chile. Yasna Olivares, Ingeniera Civil Qumica de la Ponti cia Universidad Catlica de Valparaso. Mara Teresa Prado, Ingeniera Civil de la Universidad de Concepcin. Jorge Serey, Ingeniero Civil, con mencin en Hidrulica, Sanitaria y Ambiental, de la Universidad de Chile. Carolina Silva, Ingeniera Civil, con mencin en Hidrulica, Sanitaria y Ambiental, de la Universidad de Chile. Hctor Stack, Ingeniero Civil Mecnico de la Universidad de Santiago de Chile. Marcela Rojas, Ingeniera Civil Metalurgista de la Universidad de Santiago de Chile.
NDICE TOMO I
Mdulo I: FLUIDODINMICA CLSICA I ......................................................................... 11 Captulo 1 Historia de la uidodinmica clsica ................................................................... 13 Captulo 2 Propiedades de algunos uidos ............................................................................. 21 Captulo 3 Hidrosttica ............................................................................................................. 35 Captulo 4 Conceptos bsicos de uidodinmica ..................................................................45 Captulo 5 Hidrodinmica aplicada: tuberas ...................................................................... 155 Captulo 6 Hidrodinmica aplicada: canales ....................................................................... 175 Captulo 7 Hidrodinmica aplicada: bombas.......................................................................197 Captulo 8 Inyeccin de burbujas en un reactor .................................................................. 219 Mdulo II: FLUIDODINMICA CLSICA II ..................................................................... 223 Captulo 9 Escurrimientos impermanentes en tuberias a presin ...................................225 Captulo 10 Flujo compresible de gases en ductos .................................................................269 Captulo 11 Escurrimientos multifasicos en minera............................................................285 Captulo 12 Mecnica de suspensiones ...................................................................................293
MDULO I
FLUIDODINMICA CLSICA I
MDULO I
FLUIDODINMICA CLSICA I
Captulo 1
CONTENIDO
1. HISTORIA DE LA FLUIDODINMICA CLSICA ....................................................................................................15 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 1.9. Introduccin .............................................................................................................................................................15 Inicio del riego .........................................................................................................................................................15 Culturas uviales .....................................................................................................................................................16 Sistematizacin de las obras hidrulicas ........................................................................................................17 Nacimiento de la fsica de uidos .....................................................................................................................17 Galileo y Newton .....................................................................................................................................................17 Nacimiento de la hidrodinmica ideal y de la hidrulica experimental..............................................18 Advenimiento de la mecnica de uidos moderna ...................................................................................18 Referencias ................................................................................................................................................................19
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En el caso de Chile, en que una parte signi cativa del pas es desrtico, estas cifras son de un efecto mayor que en otros pases cercanos y, para la minera, resultan especialmente graves. Examinando nuevamente la Tabla 1.1 slo caben tres lugares comunes: Economizar agua Buscar fuentes nuevas Emplear agua de mar Finalizando la introduccin, el lugar comn LC1 pertenece a la biologa y no se discutir aqu; El LC2 tiene un enorme contenido histrico y es el tema.
Figura 1.1 Localidad de El-Kown, Presencia de canales para evacuacin de aguas servidas, 6500 AC (Adaptada de Viollet, 2004)
Figura 1.2 Expansin del ncleo levantino, alrededor del 9500 AC (Adaptada de Viollet, 2004)
La agricultura nace en el cuarto creciente frtil (croissant fertile, fertile crescent) regado por cuatro ros: el ufrates, el Tigres, el Jordn y el Nilo. All, hacia 12500 AC, los recogedores-cazadores trashumantes se establecen, hacindose sedentarios. Hacia 9500 AC se expanden al ncleo levantino (Figura 1.2) y comienza la domesticacin de los cereales esto es la agricultura. Hacia 7000 AC, la agricultura se ha expandido hacia el Este y el Oeste. La lluvia y los escurrimientos uviales llegan a ser insu cientes. Hacia 5000 AC, se obtiene agua de fuentes artesanas. An antes, es plausible la existencia de canales de riego. Vestigios de pequeos canales para evacuar aguas servidas se encuentran en El-Kown. La ubicacin de esta localidad se muestra en el mapa de la Figura 1.1 y datan de 6500 AC.
Figura 1.3 Desarrollo de antiguas culturas en las cercanas de ros (Adaptada de Viollet, 2004)
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Pero la intencin aqu es simplemente mostrar lo antiguas que son las obras hidrulicas y la plani cacin asociada a ellas.
tantes aportes aislados. En este contexto hay que citar a Arqumedes de Siracusa. Contrariamente a lo que se dice habitualmente, es demostrable que los primeros avances cient cos cercanos a ideas modernas fueron realizados en la Edad Media. Citando solamente tres autores, Swineshead (Oxford), Nicolas de Oresme y Jean Buridan (Paris) en el siglo XIV, realizaron aportes decisivos a la cinemtica y a la dinmica, incluyendo crticas a la fsica de Aristteles. Algunos de estos aportes pre guraban los de Galileo y Newton, realizados en el siglo XVII. Aunque es un juicio debatible, se plantea aqu que el estudio fsico de los uidos naci con la obra de Leonardo da Vinci (1452-1519), tanto en los aspectos especulativos como en las bases fsicas directas. En efecto, de los escritos de Leonardo se deduce claramente que construy lo que hoy se llamaran instalaciones experimentales para estudiar el movimiento del agua. Algunos de sus juicios y observaciones son vlidos hoy (Rouse e Ince, 1963). En uno de sus cdices, Leonardo explica cmo realizar un tanque para visualizar los orbitales del oleaje. Ms adelante esquematiza un canal para estudiar ondas de gravedad.
Hace 2000 aos el Imperio Romano era dueo de todo el mundo conocido por Occidente. El gobierno de este enorme imperio requera de muchas condiciones. Una de ellas era desarrollar normas y reglas para construir y operar obras hidrulicas. Existen documentos al respecto, y son de destacar los tratados de Vitrubius y de Frontinus (Rouse & Ince, 1963). Pero no han llegado hasta hoy documentos que indiquen bases conceptuales y/o mecnicas. Empero, el nivel alcanzado en las obras es tal, que muchas de ellas funcionan o podran funcionar hoy, y a menudo se trata de instalaciones que incluyen elementos de elevado nivel tecnolgico. Para muestra, basta observar el Pont du Gard (Figura 1.4). Resulta inimaginable que estas obras fuesen diseadas y construidas mediante trial and error como sugeriran algunos empiristas de hoy.
18 FLUIDODINMICA CLSICA I
Una disquisicin necesaria: La herramienta ms bsica que se asocia a la hidrulica clsica es el teorema de Bernoulli. Una de
2 varias formas de enunciarlo es Z + P + V = Cte.
2g
Rouse e Ince (1963) examinaron el texto de Bernoulli (1738). De su anlisis se deduce que Bernoulli jams lleg a nada parecido a la frmula escrita arriba. Solamente se obtiene una relacin bastante obscura entre la velocidad y la presin. El ao 1755 Euler present tres memorias sobre mecnica de uidos a la Academia de Ciencias de Berln. La tercera (Euler, 1755), en la pgina 354, muestra la frmula siguiente:
Esta situacin culmin con un acontecimiento especial: A raz de un concurso abierto por la Academia de Ciencias de Berln (1750), DAlembert demostr matemticamente que un cuerpo sometido a una corriente uida no experimentaba ninguna resistencia. El estudio era para un uido invscido. El propio Dalembert encontr que el resultado contradeca la experiencia. Haba nacido as la paradoja de DAlembert, pero el enorme (y merecido) prestigio de DAlembert hizo que este resultado se difundiera, para confusin y consternacin de los investigadores en uidodinmica. Se puede admitir as que los ingenieros abocados a problemas reales de diseo no se interesaron en los resultados de la hidrodinmica terica y se volcaron hacia la investigacin experimental. As, los siglos XVIII y XIX mostraron un desarrollo enorme de los estudios de laboratorio concernientes a los problemas hidrulicos. Por otra parte, los hidrodinamicistas siguieron realizando trabajos para el uido invscido. Algunos intentaron enfrentarse con la hidrodinmica del uido viscoso. Este problema es muy complicado, tanto que hasta hoy los resultados exactos completos son poco numerosos. Ellos, sin embargo son muy valiosos, ya que una vez veri cados experimentalmente, resolvan el misterio planteado por la paradoja de DAlembert.
MDULO I
V corresponde al potencial de las fuerzas externas. En el caso particular del potencial gravitatorio V = - g Z . Introduciendo esta expresin en la frmula de Euler, colectando las variables en el primer miembro y dividiendo por 2 g se encuentra exactamente el enunciado, errneamente atribuido a Bernoulli. Resulta entonces claro que el teorema de Bernoulli debiera llevar el nombre de Euler. Estos comentarios ya fueron indicados parcialmente por Rouse e Ince, 1963. En lo que se re ere a la uidodinmica, la mayor parte de los aportes se realizaron para un uido invscido, esto es, de viscosidad estrictamente nula. Esta hidrodinmica invscida o ideal entregaba resultados notables, pero que se alejaban fuertemente de los valores reales, si la resistencia del uido era importante.
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1.9 Referencias
Anderson, J.D. (2005). Ludwig Prandtls Boundary Layer. Physics Today, 42-48. Bernoulli, D. (1738). Hydrodynamica, Sive de Viribus et Motibus Fluidorum Comentarii. Estrasburgo. Euler, L. (1757). Continuation des Recherches Sur la eorie du Mouvement des Fluides. Mmoires de lAcadmie des Sciences de Berlin, 11, 1757, 316361. Galilei, Galileo (1638). Discorsi e Dimostrazioni Matematiche, Intorno due Nuove Scienze. Editorial Elsevier, Leyden, Holanda. Nana, L.S. y Gomez Valentin, Manuel (2004). Ingeniera Hidrolgica. Grupo Editorial Universitario, Espaa. Newton, Isaac (1686). Philosophiae Naturalis Principia Matematica. Imprimatur S. Pepys, Royal Society Praeses, London, UK. Rouse, H. e Ince, S. (1963). History of Hydraulics. Dover, New York, USA. Viollet, P.L. (2004). LHydraulique dans les Civilisations Anciennes. 2 edicin, Pressea de lEcole Nacionales des Ponts et Chausses, Paris.
MDULO I
FLUIDODINMICA CLSICA I
Captulo 2
CONTENIDO
2. PROPIEDADES DE ALGUNOS FLUIDOS .......................................................................................... 23 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. Introduccin .............................................................................................................................................................23 Densidad ....................................................................................................................................................................23 Peso espec co ........................................................................................................................................................23 Ecuacin de estado ................................................................................................................................................23 2.4.1. Unidades ......................................................................................................................................................24 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. Ecuacin de estado de los gases perfectos ...................................................................................................24 Procesos Politrpicos.............................................................................................................................................24 Densidad de los lquidos ......................................................................................................................................25 Densidad de los gases ...........................................................................................................................................26 Mdulo de compresibilidad del agua .............................................................................................................26
2.10. Dilatabilidad trmica isobrica del agua ........................................................................................................27 2.11. Presin de vapor del agua ...................................................................................................................................27 2.12. Viscosidad ..................................................................................................................................................................27 2.13. Viscosidad de metales lquidos..........................................................................................................................29 2.14. Viscosidad de escorias...........................................................................................................................................29 2.15. Viscosidad de los gases.........................................................................................................................................29 2.16. Modelos para la viscosidad de los gases ........................................................................................................30 2.17. Tensin super cial ..................................................................................................................................................30 2.18. Frmula de Laplace ................................................................................................................................................31 2.19. ngulo de contacto ...............................................................................................................................................32 2.20. Referencias ................................................................................................................................................................33
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En sistema SI las unidades son [N/m3]. Se requiere entonces el valor de la aceleracin de gravedad g para su determinacin. La determinacin precisa de g es un problema complejo, ya que depende de numerosas variables, entre ellas la distancia al centro de la tierra y la latitud. Un valor estndar que se acepta normalmente es (BIPM, 1901): g 0 = 9,80665 [m/s2] El valor de g puede estudiarse hoy e investigarse fcilmente. Se concluye que para los clculos referentes a las minas chilenas puede emplearse un valor grueso: g = 9,8 [m/s2] Si se desea emplear tres cifras signi cativas, un valor mejor es: g = 9,78 [m/s2] Entonces, aproximadamente, para el agua: 1000 x 9,80 = 9800 [N/m3] O bien: 1000 [Kgf/m3]
2.2 Densidad
La nocin corresponde a la masa por unidad de volumen. En forma algo ms precisa (Figura 2.1), en un dominio pleno de un medio continuo se asla un volumen dV. All existe una masa dM. Se de ne entonces la densidad:
Si bien se sabe que ella existe, en la mayora de los casos de inters la forma espec ca de la ecuacin de estado es desconocida. Se procede entonces a escribirla cerca de un punto e introducir coe cientes medibles (Craya, 1960):
F(P, T, ) = 0
(2.3)
= (
) T P + ( ) P T T P
(2.4)
(2.1)
1
T P
(2.5)
dM dV
1 1 = K P T
(2.6)
P - T K
(2.7)
= g
(2.2)
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2.4.1. Unidades
En el sistema SI la presin se mide en pascales: 1 [Pa] = 1[N/m2] Esta unidad es relativamente pequea: la presin atmosfrica estndar vale 101.325 [Pa]. Se emplea entonces el [bar]: 1 [bar] = 100.000 [Pa] Si se emplea el sistema MKS o sistema tcnico, la unidad es el [Kgf/m 2]. [Kgf/m2] = g [N/m ] = g [Pa] g corresponde a la aceleracin de gravedad g. Cuando se trata de presiones pequeas puede ser til emplear el sistema CGS. La presin se expresa entonces en [dina/cm2]. Entonces: [dina/cm2] = (1/10) [Pa] En el sistema USA, la unidad de presin ms usada es [libra (fuerza)/pulgada 2] o: 1 [lb/sq in] = 1 [psi] 6894,8 [Pa] Por ltimo, tambin se emplea la atmsfera, esto es la presin ambiente. Como esta es variable, se de ne un valor estndar. La temperatura que interviene en la ecuacin de estado es la absoluta T y se expresa en grados Kelvin [K]. La relacin con la temperatura en grados centgrados [C] es: T [K] = [C] + 273,15
En la Tabla 2.1 (BORSIG, c.1990) se da M para algunos gases; tambin se muestra el calor espec co isobrico Cp y el isocrico Cv, en condiciones estndar, de nidas por: P=101325 [Pa]; = 0 [oC]
Tabla 2.1 Propiedades de algunos gases
Gas Aire Oxgeno Hidrgeno Nitrgeno Anhdrido carbnico Anhdrido sulfuroso Vapor de agua M [Kg/Kg-mol] 28,964 32,00 2,016 28,016 44,011 64,066 18,016 Cp [J/(Kg.K] 1005 914 14248 1039 819 608 1855 CV [J/(Kg.K] 716 654 10120 743 630 479 1390
MDULO I
El caso ms frecuente es el del aire, para el cual: R = 8314,3/28,964 = 287,06 287 [J/Kg-mol] Es interesante recordar que Ro admite como expresin:
NA = 6,023 x 1023 [molcula/Kg-mol] (Nmero de Avogadro) K B = 1,3805 x 10-23 [J/(molcula K] (Constante de Boltzmann)
Ro = N A K B
(2.10)
P = Cte k
(2.11)
P=
Ro T M
(2.8)
Donde k es el exponente politrpico. Un caso particular importante es la compresin adiabtica de un gas ideal:
Ro = 8314,3 [Kg.(m/s)2/(Kg-mol.K)] (constante universal de los gases ideales). M: Masa molecular del gas. Introduciendo la constante de un gas en particular R = Ro/M:
k==
Cp Cv
(2.12)
Cp : Calor espec co isobrico Cv : Calor espec co isocrico El valor del exponente adiabtico depende del gas. Para el aire, el hidrgeno, el oxgeno y el nitrgeno, a
P = R T
(2.9)
25
temperaturas entre 0 y 200 [oC] corresponde al presentado a continuacin. = 1,40 (Daily y Harleman, 1966) Entonces:
P = Cte
2.7. Densidad de los lquidos
(2.13)
Conviene recordar que no vara monotnicamente con la temperatura : la densidad alcanza un mximo (1000,0 [Kg/m3]) para cercana a 4 [C] (Figura 2.2).
En la Tabla 2.3, se indican las densidades de algunos lquidos asociados a la pirometalurgia del cobre. Los lquidos son poco compresibles, es decir, su densidad aumenta muy suave y monotnicamente con la presin. La densidad de los lquidos disminuye monotnicamente con la temperatura (el agua es una excepcin parcial notable). En la Tabla 2.4 se dan los valores de para el agua en el intervalo de temperaturas [C] (0,100) para una presin cercana a una atmsfera: 101,325 [KPa].
Este comportamiento no tiene importancia en los clculos de la hidrulica clsica, pero es de gran inters
(*) 8940 [Kg/m3] a 20 [C] (ICT, 1926) (**) 80 % Cu + Cu2S + FeS (***): Lquida
26 FLUIDODINMICA CLSICA I
en estudios ambientales (conveccin natural, otabilidad, etc.). En la prctica minera, el rango de temperaturas para manejar agua como lquido es normalmente (0 40) [C]. En ese intervalo no se aleja ms all de 0,8% de 1000 [Kg/m3]. Es, entonces, frecuente adoptar este valor: = 1000 [Kg/m3] Por otra parte se dispone para ()de la frmula de Kell (Garca Flores y Maza Alvarez, 1998):
=
K es una funcin de estado:
(2.15)
MDULO I
= ( )
(2.16)
1 (kg/m ) = 1 + b
3
a
i 0
(2.14)
=
( C )
100
a0 = a1 = a2 = a3 = a4 = a5 =
Asimismo, depende del proceso termodinmico que sufre el uido. En el caso del agua, K vara muy suavemente con la temperatura y la presin (Perry, 1985). Para temperaturas (20 40) [oC] y P = 50 [GPa], K crece en 2,6 [%]. Para presiones P (1,3 20) [GPa] y = 20 [oC], K crece en 4,9 [%]. Entonces, para las temperaturas y presiones normales en estudios de conducciones [ (10 40) y (1 10) [GPa]], K puede considerarse una constante. Como es de esperar, el valor de K es diferente segn el autor que se consulte. Esto puede constatarse observando la Tabla 2.6.
Tabla 2.6 Valor de la constante K segn diferentes autores
Autor (ES) Batchelor Streeter (1978) Streeter (1993) Chaudry Thorley Jaeger Mancebo Daz y Sosa K [GPa] 2,04 2,20 2,24 2,19 2,19 2,03 2,20 2,19
La presin ambiente es una atmsfera. La frmula de Kell, en el intervalo [C] (0 100) da resultados que no di eren en ms de 0,1 [Kg/m3] respecto a los de la Tabla 2.4.
b = 1,687985
Se recomienda adoptar el valor dado por Streeter en 1993, ya que el mtodo de obtencin es convincente y es conservativo para el clculo de presiones:
= [ ]
(2.17)
Para los gases, K es variable y depende del proceso. Generalizando la Ec. 2.6:
Para un proceso isotermo vale la Ec. 2.8; entonces: K=P Para un proceso adiabtico, empleando la Ec. 2.12: K = P
=
27
dos en la Tabla 2.8. En el intervalo (10100)[C], esta discrepancia mxima baja a 2 [%].
Tabla 2.8 Presin de vapor del agua en funcin de la temperatura
Temperatura [C] 0 3 5 8 10 12 14 16 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 32 35 40 50 60 70 80 90 100 Presin de vapor [KPa] 0,6 0,8 0,9 1,1 1,2 1,4 1,6 1,8 2,1 2,2 2,3 2,5 2,6 2,8 3,0 3,2 3,4 3,6 3,8 4,0 4,2 4,8 5,6 7,4 12,3 19,9 31,2 47,3 70,1 101,3 Presin de vapor [mmHg] 4,5 6,0 6,8 8,3 9,0 10,5 12,0 13,5 15,8 16,5 17,3 18,8 19,5 21,0 22,5 24,0 25,5 27,0 28,5 30,0 31,5 36,0 42,0 55,5 92,3 149,3 234,1 354,9 525,9 760,0
La dilatabilidad trmica de los gases ideales se obtiene de las Ecs. 2.5 y 2.7: = 1/T
2.12. Viscosidad
Su de nicin puede asociarse al resultado del siguiente ensayo imaginario (Figura 2.3):
Esta frmula, en el intervalo (010) [C] muestra una discrepancia mxima de 5 [%] respecto a los valores da-
Sea un escurrimiento en una direccin invariable. Ms espec camente, se considera la capa de uido comprendida entre dos planos paralelos separados a
28 FLUIDODINMICA CLSICA I
una distancia dy. Estos planos estn orientados en la direccin del movimiento. En el plano superior, el uido tiene una velocidad superior en du a la del plano inferior. Aparece una tensin tangencial . Asimismo, se produce una deformacin angular d. Es fcil ver que:
[C] 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
[mPa s] 1,792 1,308 1,005 0,801 0,656 0,549 0,469 0,406 0,356 0,317 0,284
MDULO I
= =
(2.19)
Ella es una variable de estado y como tal depende de la presin y la temperatura. En muchas aplicaciones la viscosidad se introduce como difusividad de momentum o viscosidad cinemtica :
(2.20)
1 [mPa.s] = 1 [cPoise] Como puede verse, disminuye signi cativamente con la temperatura: ella decrece a la mitad, aproximadamente, cuando la temperatura pasa de 10 [C] a 40 [C]. A continuacin se da la relacin desarrollada por Bingham y Jackson, ecuacin 2.22, que da buenos resultados entre 0 y 100 C:
=
1 10 2,1482 - + 0 1
La frmula dimensional de la viscosidad cinemtica es [L2T-1] y entonces, en el sistema mtrico se expresa en [m2/s]. Como un valor de uso frecuente: = 10 -6 [m2/s] (agua 20 [C]) La viscosidad de los lquidos vara moderadamente con la presin. Cuando P cambia de 1 a 100 [bar] y la temperatura lo hace entre 0 y 100 [C], la viscosidad del agua muestra un comportamiento complejo, pero la diferencia mxima, en valor absoluto, es = 2,2 x 10-5 [Pa.s]. Esto representa 2,2 x 10 -7 [Pa.s/bar]. Se deduce que para presiones moderadas la variacin de con P es prcticamente despreciable para el agua. Como ejemplo de lubricantes, el M100 experimenta un crecimiento mximo de la viscosidad con la presin para una temperatura cercana a 20 [C] y es de (240450) [mPa.s] para P (0200) [bar]. Este aumento es 1 [mPa.s/bar] y es prcticamente despreciable para presiones que se alejan poco de la ambiente. En cambio, la variacin con la temperatura es signi cativa. La Tabla 2.9 entrega la viscosidad dinmica del agua en el intervalo [C] (0100) (presin ambiente cercana a una atmsfera).
(2.21)
(
- 0 ) 2 + 8078,4 - 120
(2.22)
: Viscosidad dinmica en [Pa.s] : Temperatura [C] 0 = 8,435 [C] La viscosidad cinemtica puede calcularse de su denicin o buscarse en tablas y gr cos, pero si se emplea en computadora es ms conveniente emplear una frmula. A continuacin se muestra una correlacin desarrollada en base a la ecuacin de Williams, Landel y Ferry (Paz Castillo y Fuentes, 1983):
0 = 4,56 10-8 exp + 1
(2.23)
v : Viscosidad cinemtica [m2/s] : Temperatura [C] 0 = 394,8 [C] 1 = 107,6 [C] Esta frmula no produce un error mayor que 0,4 % en el intervalo [C] (0 40).
29
En la Figura 2.5 se muestra ampliada una parte del diagrama anterior. La viscosidad del cobre puede calcularse empleando una curva interpolante:
3300 1 exp o 2700 T [ K]
Es interesante observar que a esa temperatura: El cobre es solamente 3 veces ms viscoso que el agua a 20 [C]!
[ Pa. sec] =
La temperatura del cobre en un convertidor PeirceSmith est razonablemente en el intervalo (12501300) [C] (Carrillo et al., 2004). Si T = 1600 [K] (1327 [C]):
exp(3300/1600) = 0,0029 [Pa.s] 3[mPa.s] 2700
[ Pa.s] =
30 FLUIDODINMICA CLSICA I
Tabla 2.10 Viscosidad dinmica en funcin de la temperatura absoluta (aire, oxgeno y nitrgeno, para P=1 atm)
aire = f(T) [K] x 10-6 [Pa.s] 150 200 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 500 600 700 800 900 1000 1500 2000 10,64 13,59 16,14 16,63 17,12 17,6 18,02 18,43 18,87 19,29 19,71 20,13 20,54 20,94 21,34 21,75 22,12 22,52 26,33 29,74 33,03 35,89 38,65 41,52 53,82 64,77 O2 = f(T) T [K] x 10-6 [Pa.s] 150 200 250 11,4 14,7 17,8 N2 = f(T) T [K] x 10-6 [Pa.s] 150 200 250 10,3 13,1 15,5
MDULO I
Figura 2.6 Representacin adimensional de la viscosidad de un gas. (Adaptado de Bird et al., 1960)
pc : Presin crtica absoluta Tc : Temperatura crtica absoluta o : Viscosidad dinmica del gas a presin ambiente Para jar ideas, se puede examinar el caso del aire. De las tablas de Bird et al. (1960): pc = 36,4 [atm] Tc = 132 [K] La curva T/Tc = 2 corresponde aproximadamente a = 0 [C]. Entonces, para que la viscosidad a presin forzada exceda a la de presin ambiente en 1 [%], entonces p/pc = 0,36 (punto negro en la Figura 2.6). Esto signi ca = 0,36 x 36,4 13 [atm] !! Se entiende que la viscosidad no dependa de la presin para presiones incluso un orden de magnitud mayor que la atmosfrica. La viscosidad de los gases, a presiones cercanas a la atmosfrica, aumenta signi cativamente con la temperatura. En la Tabla 2.10 se muestra la viscosidad dinmica como funcin de la temperatura absoluta para el aire, el oxgeno y el nitrgeno, respectivamente. La razn de escoger estos gases y el rango de temperaturas es para abarcar las aplicaciones pirometalrgicas.
300
20,6
300
17,7
C, no es estrictamente una constante. Si se toma T0 = 273 [0K] y 0 = a 20[C], los valores de C son los de la Tabla 2.11, que se muestra a continuacin.
Tabla 2.11 Valores de C para diferentes gases
Gas Hidrgeno Amonaco Metano Anhdrido carbnico Nitrgeno Oxgeno Aire C [0K] 79 352 144144 277 109 138 113
E = A
(2.25)
Si una fuerza dF, distribuida uniformemente a lo largo del permetro s logra aumentar el rea en dA, se tiene que: dE = dA. Considerando ahora el trabajo equivalente a dE: dF dn = dA = dn ds Entonces:
=
(2.26)
Se deduce que la tensin super cial puede interpretarse como un fuerza por unidad de permetro y normal a este en cada punto.
De donde se obtiene:
=
+
32 FLUIDODINMICA CLSICA I
Los cocientes diferenciales d1/ds y d2/dn, son por de nicin los recprocos de los radios de curvatura R1 y R 2. As queda la frmula de Laplace:
Como ilustracin, se muestran en la Figura 2.11 los ngulos de contacto de una gota de solucin cida sobre dos lminas de minerales diferentes (azufre (S) y calcopirita (CuFeS2)).
=
+
(2.27)
MDULO I
En algunos textos, se indica que los radios R1 y R 2, son los radios de curvatura principales (mximo y mnimo). Esto no es as: existe un teorema de la geometra diferencial (Teorema de Meusnier, Voigt, 1925), desde el cual se puede demostrar que la suma (1/R1 + 1/R 2) es un invariante que solamente depende del punto de la super cie en que se mide. Dicho de otra manera, R1 y R 2 pueden ser cualquier par de radios de curvatura ortogonales en un punto de la super cie.
Figura 2.11 Esquema de ngulos de contacto de una gota de solucin cida con dos lminas de minerales
La tensin super cial disminuye con la temperatura. La Tabla 2.12 muestra valores de para diferentes lquidos (se supone que el sistema es aire-vidrio-lquido) (Adaptada de Daily & Harleman, 1966).
Tabla 2.12 Tensin super cial para diferentes lquidos Figura 2.10 Sistema trifsico en equilibrio Lquido (*) Agua Petrleo crudo Kerosn Mercurio (**) Alcohol e lico [mN/m] 73 23-38 23-32 514-486 22
=
Esta relacin indica que ya que los tres valores de la tensin interfasial pueden ser diferentes, el ngulo variar igualmente. Se dice que un lquido moja la pared si = 0 []. Es el caso clsico del sistema agua-aire-vidrio. El lquido no moja la pared si = 180 []. La moja en forma imperfecta si el ngulo est comprendido entre 0 y 180 []. Por ejemplo, para el sistema aire-vidrio-mercurio 40 [].
P= 101325 [Pa] = 20 [0C] (*) En contacto con el aire (**) En contacto con su propio vapor
33
2.20. Referencias
Batchelor, G.K. (1967). An Introduction to Fluid Mechanics. Cambridge University Press. Bird, R.B., Stewart, W.E. & Lightfoot, E.N. (1960) Transport Phenomena, Ed. John Wiley & Sons, USA. Biswas, A. K. & Davenport, W.G. (1994). Extractive Metallurgy of Copper. Tercera edicin. Pergamom, Great Britain, UK. Borsig (c.1990). Borsig Pocket Book, Borsig GmbH, 1 Berlin 27, Alemania. Bureau Internationale Des Poids Et Mesures (1901) 3er. Congres Gnrale des Poids et Mesures, Comptes Rendues 70. Carrillo, F., Hernndez, R., Martnez, J & Rosell, A. (2004) Cintica del Soplado a Cobre en un Convertidor Peirce-Smith. Kinetics of the Copper Blow in the Peirce-Smith Converter, Informacin Tecnolgica-Vol. 15 N5-2004, pgs.: 33-36. Chow, V.T., Maidment, D.R., Mays, L.W. (1994). Hidrologa Aplicada. Traduccin de J. G. Saldarriaga. E. McGraw-Hill Comolet , R. (1963) Mcanique exprimentale des uides Vol. 2, Editorial Masson, Paris. Craya, A. (1960) Mcanique des transferts dans les uids. ENSIH, Grenoble. Daily, J.W.& Harleman D.R.F. (1966) Fluids Dynamics, Addison-Wesley.
Garcia Flores, M. Maza Alvarez J.A. (1998) Manual de Ingeniera de Ros, Instituto de Ingeniera, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Mxico D.F, Mxico. (ICT) International Critical Tables (1926) McGrawHill. Isachenko, V.P., Osipova, V.A.& Sukomel, A.S. (1977) Heat Transfer (traduccin del ruso), editorial MIR, Mosc. Kondratiev, A., Jak, E. & Hayes, P.C. (2006) Slag Viscosity Prediction and Characteristics, Research Report 58, e University of Queensland, Australia. Laplace, P.-S. (1799-1825) Mcanique Cleste. Paz Castillo, F. Fuentes, R. (1983) Frmulas de interpolacin para algunas propiedades fsicas del agua, aire y del mercurio, Informe N 83-09, Laboratorio Nacional de Hidrulica de Venezuela, Caracas, Venezuela. Perry, N. M. (C 1985) Chemical Engineers Handbook, 6a. Edicin, Ed. McGraw-Hill. Szekely, J. Y emelis, N.J. (1971) Rate Phenomena in Process Metallurgy, E. John Wiley & Sons, USA. Voigt, H. (1925). Elements de Mathmatiques Superieures. Dcimonovena edicin, Librairie Vuibert, Paris Web (2012). Vapor pressure of water.
MDULO I
FLUIDODINMICA CLSICA I
Hidrosttica
Autor: Ramn Fuentes
Captulo 3
CONTENIDO
3. HIDROSTTICA .................................................................................................................................. 37 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. Introduccin .............................................................................................................................................................37 Tensiones - conjetura de Euler ...........................................................................................................................37 Isotropa de las presiones - principio de Pascal ...........................................................................................37 Ecuacin de equilibrio ..........................................................................................................................................38 Campo gravitatorio ................................................................................................................................................38 Fuerzas hidrostticas sobre super cies ..........................................................................................................39 Caso particular de las super cies planas inclinadas ..................................................................................40 Esfuerzos sobre una pared vertical de forma rectangular .......................................................................40 Empuje de Arqumedes ........................................................................................................................................40
3.10. Tiraje de una chimenea ........................................................................................................................................41 3.11. Relaciones baromtricas ......................................................................................................................................41 3.12. Distribucin de presiones en silos y tolvas ....................................................................................................41 3.13. Presin capilar ..........................................................................................................................................................42 3.14. Ley de Jurin ...............................................................................................................................................................43 3.15. Discontinuidad de presin en una burbuja ..................................................................................................44 3.16. Referencias ................................................................................................................................................................44
37
3. HIDROSTTICA
3.1. Introduccin
Una denominacin ms adecuada es uidoesttica, ya que trata de los uidos en reposo, sean lquidos o gases. Pero histricamente se ha guardado la denominacin referida al agua. Por de nicin no existe movimiento, y solamente se requiere expresar la igualdad de fuerzas opuestas en el interior del uido, considerado un medio continuo.
Esta es una interpretacin libre: el texto original puede examinarse en el recuadro de la Figura 3.2. Cuando Euler la enunci era simplemente una conjetura. A lo largo del tiempo su certeza ha recibido abrumadora evidencia terica y experimental.
Se de nen naturalmente las tensiones como fuerzas por unidad de super cie. Aparece entonces la tensin normal
n =
y la tangencial
dFn dA
(3.1)
Figura 3.3 Esquema de un prisma en el seno del uido
t =
dFt dA
(3.2)
Ahora debe introducirse la conjetura de Euler (1755): Para que el uido est en equilibrio, las tensiones deben ser normales a las super cies en que se aplican; las tensiones tangenciales son entonces rigurosamente nulas.
Captulo 3: Hidrosttica
38 FLUIDODINMICA CLSICA I
Entonces:
=
Generalizando para los otros ejes:
El teorema de la divergencia o de Gauss-Ostrogadsky (Weatherburn, 1966), escrito para un escalar genrico se lee:
A V
MDULO I
Esto es, en todo punto de un uido en reposo la presin es la misma en todas direcciones. I.e., la distribucin local de presiones es isotrpica. Esta aseveracin se ha demostrado y entonces es un teorema, pero dada su enorme importancia y su origen histrico, se le designa como Principio de Pascal. Presin relativa y presin absoluta La presin relativa se cuenta desde presin ambiente y la absoluta desde cero. Entonces Presin absoluta = Presin relativa + Presin ambiente
(P - f ) d
Esta nulidad debe mantenerse para una eleccin arbitraria del volumen e incluso si este es in nitesimal; entonces necesariamente:
1 P=f
((3.4)
1 P = fX X 1 P = fY Y
1 P = fZ Z
Se consideran fuerzas externas msicas, esto es, proporcionales a la masa (ver Figura 3.4). La intensidad, es decir, el valor por unidad de masa de estas fuerzas es f . Si la densidad es , la resultante de las fuerzas externas es:
i + 0 j - gk g =0
1 P =0 X 1 P =0 Y 1 P = g Z
(3.7X)
f d - P dA V
A
P dA
f d
A
=0
dP = g dZ
PX = PY = PZ = P
(3.3)
=0
A
(3.5) (3.6X) (3.6Y) (3.6Z) (3.7Y) (3.7Z) (3.8)
d A = d
39
Esta es la ecuacin bsica para estudiar el equilibrio de los uidos pesados (en una tierra plana!). Se deduce: Para todos los uidos pesados en equilibrio la presin disminuye localmente con la cota. Si se considera un uido incompresible, entonces la densidad es invariable (lquidos). Integrando la Ec. 3.8:
P + g Z = Cte.
(3.9)
Algunas consecuencias: En un plano horizontal la presin es constante. Una super cie libre es tal que toda ella se mantiene a presin constante. Entonces dicha super cie es necesariamente un plano horizontal. La presin disminuye cuando la cota Z aumenta, siempre que sta se mida en la direccin de la vertical ascendente. La distribucin de presiones en un lquido pesado en reposo es lineal. Las super cies libres ms frecuentes son las que se encuentran a la atmsfera y entonces la presin all es denominada atmosfrica o ambiente. Interesa la expresin de la presin segn la profundidad h, que se mide desde la super cie libre (Figura 3.5). Se tendr Z+h = Cte. y entonces la ecuacin se escribe:
F = PdA
AA
F = g hdA
P = g h + Pa
Pa: Presin ambiente
AA
(3.10)
= g h dA k F k
AA
esto es:
FV = g
Entonces:
AA
h dAh = g
Esto es, la componente vertical es exactamente el peso de la columna lquida que gravita sobre la super cie A. Para obtener la componente horizontal hay que escoger una direccin hacia la cual proyectar. Ella queda . Entonces: de nida por un vector unitario h
Figura 3.5 La presin en funcin de la profundidad
FV = g =
(3.11)
= g h dA h F h
AA
Captulo 3: Hidrosttica
40 FLUIDODINMICA CLSICA I
De donde:
Fh = g
AA
h dAV
(3.12)
MDULO I
El empuje horizontal en una direccin dada iguala al peso espec co del uido multiplicado por el momento esttico de la proyeccin vertical de la super cie en esa direccin. Ahora:
h dA
=h
cg
Av
hcg: Profundidad del centro de gravedad del rea A proyectada sobre la vertical (Av). Entonces:
Fh = hcg Av
(3.13)
Este ejemplo es muy simple, pero su importancia prctica aconseja que se exponga en detalle (Figura 3.8). La pared tiene un ancho B. Empleando la Ec. 3.16 y recordando que el centro de gravedad de un rea rectangular se encuentra a media altura:
1 F = B H 2 2
Ahora bien el punto de aplicacin de F no se encuentra a H/2 de la super cie, sino ms abajo. Para calcular esta distancia Y FA se toman momentos alrededor de un eje horizontal colocado en la interseccin de la pared y la super cie libre:
Figura 3.7 Fuerzas sobre un plano inclinado
YFA F = P Y dA = B Y 2 dY = B
1 H3 3
El ngulo es constante y es cmodo considerar la super cie en su plano XY (Figura 3.7). Se tiene:
Y sin = h
(3.14)
.. A
AA
F = sin Ycg A
(3.16)
hdA = hd
AA V
41
Ahora:
h =
h h h + k = -k j+ i Z Y X
De donde:
AA
d = -k hdA = -k
V
F = k
(3.17)
La Ec. 3.17 dice que: Un cuerpo sumergido experimenta un empuje vertical ascendente igual al peso del uido desplazado. Este enunciado expresa el principio de Arqumedes. Este enunciado es un teorema perfectamente demostrable, como se ha visto. Ms an, Arqumedes mismo lo hizo, pero, anlogamente al principio de Pascal, su importancia ha hecho que se siga llamando Principio de Arqumedes. Si el cuerpo est parcialmente inmerso, el principio se aplica a la parte sumergida. Si el cuerpo sumergido tiene una densidad homognea `, la fuerza neta en direccin vertical ascendente vale lo obtenido segn la ecuacin (3.18).
Dentro de una chimenea de rea A y altura H circula un gas caliente y fuera de ella existe aire a la temperatura ambiente (Figura 3.10). Debido a la dilucin, puede suponerse en primera aproximacin que el gas caliente es aire. Entonces, este aire ser menos denso que el ambiente y el principio de Arqumedes, indica que se producir un empuje vertical ascendente:
E = ( a - ) g A H
(3.19)
Este empuje se suele llamar tiraje de la chimenea y es la fuerza motriz que hace circular el gas caliente desde la base hasta la salida superior. Es asimismo, la fuerza motriz que mueve el aire en tneles en que existen diferentes temperaturas en los extremos.
F = ( ' ) g k
(3.18)
dP = ( P, T ) g dZ
Si se supone vlida la aproximacin del gas ideal:
=
P RT
(3.20)
=
Captulo 3: Hidrosttica
42 FLUIDODINMICA CLSICA I
An en atmsfera calma la relacin entre Z y T es complicada. Con el n de comparar situaciones en diferentes sitios y tambin para obtener una relacin sencilla entre la presin y la cota, se emplea la llamada Atmsfera Estndar (AS). Esta atmsfera idealizada cumple (por de nicin) con los siguientes requisitos:
Tabla 3.1 Presin estndar de algunas operaciones mineras MINA Isla Riesco El Teniente Salvador Chuquicamata Andina Collahuasi Pascua lama COTA [msnm] 800 (max.) 2000 2600 2850 3800 4400 5200 PRESIN SEGN ATMSFERA ESTNDAR [KPA] 92,1 79,5 73,8 71,5 63,3 58,5 52,5
El aire atmosfrico se asimila a un gas ideal seco; La temperatura para Z = 0 es o = 15 [oC]; La presin para Z = 0 vale Po = 101 325 [Pa]; El gradiente trmico en el intervalo Z(010000) [m] es constante: dT/dZ = - = - 6.5 [oC/km]
MDULO I
Para valores mayores de Z existen otras formulaciones para la temperatura de la AS, pero para los nes mineros basta con la cifra indicada. Entonces:
T = T0 - Z
La relacin explcita entre la cota y la presin se obtiene introduciendo esta expresin en la ec. 3.20 e integrando:
P = P0 1 T Z 0
g /( R )
(3.21)
Figura 3.11 Esquema de silo para almacenamiento de slidos
Esta relacin se conoce como ecuacin baromtrica o altimtrica; en efecto, ella permite estimar groseramente la presin ambiente conociendo la cota Z. Constante universal de los gases R = 8314,3 [J/(KgMol.0K)] Masa molecular del aire MM = 28,964 [Kg/Kg-mol] Tomando g = 9,8 [m/s2], la frmula 3.21 no di ere en ms de 1/1000 de la US Standard Atmosphere 1976 (Perry, 1984). Es de inters conocer la presin que la Atmsfera Estndar indica en casos concretos. Aqu se ha realizado el clculo para algunas minas chilenas. Los resultados se muestran en la Tabla 3.1. El examen de la tabla indica que en Chile existen faenas en que la presin estndar local puede disminuir muy signi cativamente respecto a la estndar a nivel del mar. Este aspecto se debe tener en consideracin para varias operaciones. Como un solo ejemplo, estos valores de nen la performance de los ventiladores.
En las faenas mineras se emplean silos para contener material granular (chancado, concentrado, por ejemplo). Estos silos presentan frecuentes problemas operacionales como el atasco de las tolvas. Pese a que se trata de un tema que se re ere a un sistema de partculas, se puede considerar aqu si se limita el anlisis al equilibrio del material contenido en el silo (Figura 3.11).
43
Considerando el equilibrio de un cilindro de seccin transversal A, permetro y altura dZ (Figura 3.12), se tiene:
P A - (P + dP) A - g A dZ + w dZ = 0
Si el depsito es un cilindro circular, entonces Rh = D/4 y las Ecs. 3.24 y 3.25 devienen, respectivamente:
Pmax =
De donde:
gD 4 tan w
(3.26)
- dP - g dZ + w dZ / Rh = 0
R H = A/ (radio hidrulico) Resulta entonces la siguiente ecuacin diferencial:
P Pmax
tan w = 1 exp 4 Z
(3.27) D
Si la tensin normal en la pared es w el esfuerzo de friccin se puede expresar en funcin del ngulo de friccin parietal w:
dP w = g dZ Rh
(3.22)
Janssen en 1895 (Molerus, 1985) introdujo la razn, supuesta constante para una instalacin:
w = w tan w
El empleo e caz de la frmula de Janssen requiere los valores del ngulo de friccin parietal w y del coe ciente . Gallego (2006), ha publicado un estudio sobre este tema. Molerus (1985), considera como valores realistas = 0,22 y w =330. Empleando estas cifras y la Ec.3.27, se alcanza la mitad de la presin mxima para Z/D 1,2. Si D = 1 [m] y el material particulado tiene una densidad aparente = 2000 [Kg/m3] entonces, de la Ec. 3.26, se tiene:
Pmax = 2000 9,8 1 = 34300 [ Pa] = 34,30 [ KPa] 4 0,22 tan(33)
= w P
dP tan w P = g Rh dZ
Entonces, la presin para Z/D = 1,2 ser 34,3/2 = 17,15 [KPa]. Si se tratase de un lquido de la misma densidad, a la profundidad de Z =1,2 [m] la presin hidrosttica sera: PH = g Z = 2000 x 9,8 +1,2 = 23520 [Pa] = 23,52 [KPa] Este ejemplo da una idea sobre la reduccin en la presin producida al considerar material granular.
P=
(3.23)
Si la altura del silo crece inde nidamente, la presin alcanza un valor lmite:
Pmax
Entonces:
g Rh = tan w
(3.24)
= +
(3.28)
P Pmax
tan w = 1 exp Z
Rh
(3.25)
R1, R2 son dos radios de curvatura en un punto de la super cie ortogonales entre s (no necesariamente los radios principales). Si se supone que la interfase es una super cie sin espesor, entonces P debe interpretarse como una discontinuidad en la presin.
Captulo 3: Hidrosttica
44 FLUIDODINMICA CLSICA I
Para jar ideas se puede calcular el ascenso capilar para agua a 20 [0 C] y ngulo de contacto nulo, en un tubo de un milmetro de dimetro. De la ley de Jurin (Ec. 3.29): h = 4x0,073/(1000x9,8x0,001) 0,030 [m] = 30 [mm] Como se dijo previamente, el ascenso capilar h se mide en el punto superior de la interfase; pero si se midiese en el fondo de la interfase, la diferencia no es grande si el dimetro del capilar es pequeo. En el ejemplo actual, la diferencia es cercana al radio del tubo, esto es, 1/2 [mm]. Respecto al ascenso capilar, esto representa 1/60 o 2[%] de discrepancia.
MDULO I
La curvatura se de ne como = 1/R. La expresin 1+ 2= 1/R1+ 1/R 2 se denomina curvatura media C (Voigt, 1925). Se menciona que existen autores que denen como curvatura media la mitad de C.
P =
(3.31)
Se ja el origen de las cotas en la super cie libre lejos del tubo; como ella es plana all, la curvatura en ese punto es nula y tambin lo es P. Entonces, Cte. = 0 y:
g Z =
2 R
3.16. Referencias
Euler, L. (1755) Principes gnraux de ltat dequilibre des uides, Memoria presentada a la Academia de Ciencias de Berln, V. XI, pp 218-273. Gallego, E. (2006). Numerical simulation of loads exerted by stored materials in silos with non-elastic material models. Phd esis, Polytechnic University of Madrid, Madrid, Espaa.. Molerus, O. (1985). Schuttgut Mechanik. Springer Verlag, Alemania. Perry, N. M. (1984) Chemical Engineers Handbook, 6a. Edicin, Ed. McGraw-Hill. Voigt, H. (1925). Elements de mathmatiques suprieures. Edicin No.19. Vol. 1. Librairie Vuibert, Paris. Weatherburn (1966). Advanced Vector Analysis. Ed. G. Bell & Sons, London, UK.
Se aplica esta ecuacin al punto en que el menisco toca la pared. All R cos = D/2. La cota de ese punto es h y entonces: 4 cos h= (3.29) gD Este es el enunciado de la ley de Jurin. Si la mojabilidad es perfecta, = 0. Si >/2, entonces h< 0 (mercuriovidrio-agua). La escala lineal de los fenmenos en que intervienen simultneamente la capilaridad y la gravedad es una longitud llamada de Laplace:
l
g
(3.30)