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UNIVERSIDAD AUTNOMA DEL ESTADO DE HIDALGO INSTITUTO DE CIENCIAS BSICAS E INGENIERAS

REA ACADMICA DE ARQUITECTURA

LICENCIATURA EN ARQUITECTURA

ANTOLOGA RESISTENCIA DE MATERIALES Y SU APLICACIN EN LA ARQUITECTURA

RESPONSABLES DE LA RECOPILACIN Y SELECCIN DEL MATERIAL DOCUMENTAL: M. en I. LUS LEOPOLDO LEONAR LIRA y M. en C (c). CESAR GARCA POPOCA

Enero 2005

Facultad de Arquitectura

ndice temtico

M. en I. Lus Leopoldo Leonar Lira

NDICE TEMTICO INTRODUCCIN. REPASO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FSICA Mecnica Cantidades bsicas Principios fundamentales de la mecnica Sistema de unidades Prefijos Conversin de unidades Ejemplos del captulo

UNIDAD I. FUERZAS COPLANARES 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 caracterizacin de una fuerza fuerzas concurrentes resultante de un par de fuerzas concurrentes vector, tipos de vectores y operaciones con vectores resultante de varias fuerzas concurrentes descomposicin de fuerzas en componentes Mtodo de las componentes rectangulares para obtener la resultant e de un sistema de fuerzas concurrentes 1.8 Equilibrio de fuerzas concurrentes Ejemplos del captulo

UNIDAD II. MOMENTOS 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Momentos de una fuerza Momento de un par de fuerzas Equilibrio de un sistema de fuerzas no concurrentes Diagrama de cuerpo libre Clculo de reacciones de vigas Isostticas

UNIDAD III. CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 3.1 Centroides de reas simples y compuestas 3.2 Momento de inercia de reas simples 3.3 Teorema de los ejes paralelos y momento d e inercia de reas compuestas 3.4 Radio de giro y momento polar de inercia

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UNIDAD IV. ESFUERZO Y DEFORMACIN 4.1 4.2 4.3 Relacin de esfuerzo - deformacin modulo de poisson esfuerzo cortante

UNIDAD V. DIAGRAMAS DE MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES 5.1 Fuerza cortante y momento flexionante 5.2 Momento por sumas de reas de cortante 5.3 Ayudas de diseo de vigas isostaticas UNIDAD VI. ESFUERZOS DE VIGAS 6.1 Esfuerzos de flexin 6.2 Esfuerzos cortantes 6.3 Diseo de vigas

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INTRODUCCIN. REPASO DE CONCEPTOS FUNDAMENTALES DE FSICA Y MECNICA

MECNICA MECNICA. - Rama de la fsica que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos sujetos a la accin de fuerzas. La mecnica se divide en: Mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica d e fluidos. La mecnica de cuerpos rgidos se divide en esttica y dinmica. DINMICA. - Estudia el movimiento acelerado de los cuerpos, como por ejemplo el movimiento de un edificio ante un sismo. ESTTICA.- Estudia el equilibrio de los cuerpos en reposo o que se mueven a velocidad constante. Puede considerarse como parte de la dinmica en la que la aceleracin de los cuerpos es cero. Por ejemplo la presin de agua con aceleracin cero sobre las paredes de una presa. Antecedentes histricos de la esttica: Arqumedes (287-212 a.c.).- Principio de la palanca. Galileo Galilei (1564-1642).- Experimentos con pndulos y cuerpos en cada libre. Isaac Newton (1642-1727).- Formulacin de las tres leyes fundamentales del movimiento y la ley de la gravitacin universal. CANTIDADES BSICAS LONGITUD.- Es la distancia entre dos puntos estimada por los mltiplos de una medida patrn. Ejemplo.- La distancia entre Pachuca y Mxico son 100 km en donde la medida patrn es 1km o es de100,000 m en donde la medida patr n es 1m. TIEMPO.- Concepto que permite describir eventos naturales muy parecidos o el movimiento de la materia en el espacio. Ejemplo, el tiempo de un da es la rotacin de la tierra alrededor de su propio eje. MASA.- Es la cantidad de materia contenida en un cuerpo. La materia es un conglomerado de tomos. La diferencia entre la materia o cuerpos del universo radica en un distinto ordenamiento de las partculas que constituyen el tomo.

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FUERZA.- Es todo agente que puede imponer a un cuerpo una aceler acin, ya sea positiva, negativa o normal al movimiento. La fuerza es una manifestacin de la energa capaz de modificar el estado actual de la materia. Ejemplo.- El motor de un automvil produce una fuerza que se trasmite a las ruedas del auto en forma d e giros y esto hace que se acelere la masa del automvil (aceleracin positiva). Cuando se deja de pisar el acelerador del auto y se frena, la fuerza de friccin entre las ruedas y el asfalto hace que la masa del automvil se desacelere (aceleracin negati va). PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA MECNICA ELEMENTAL CONCEPTO DE PARTCULA. - Cantidad muy pequea de materia, la cual se supone que ocupa un solo punto en el espacio. Por ejemplo, al estudiar la traslacin de la tierra alrededor del sol, el tamao de la tierra es muy pequeo en comparacin con la longitud elptica de su traslacin, as que la tierra puede idealizarse como una partcula. Por ejemplo, al estudiar el movimiento de una bala disparada por un can., la bala se puede idealizar como una p artcula. CONCEPTO DE CUERPO RGIDO.- Conjunto de partculas que ocupan posiciones fijas entre s. Por ejemplo, en el diseo de cimentaciones, losas, vigas y columnas de un edificio. LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA SUMA DE FUERZAS.- Dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser remplazadas por una sola fuerza llamada resultante, que es la diagonal del polgono de lados iguales formado por las dos fuerzas.

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EL PRINCIPIO DE TRASMISIBILIDAD.- Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo rgido permanecern inmodificables si acta una fuerza en un punto del cuerpo rgido y se aplica otra fuerza de la misma magnitud y sentido contrario en otro punto del cuerpo rgido sobre la misma lnea de accin.

LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON PRIMERA LEY DE NEWTON.- Todo cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme (velocidad constante), a menos que haya algn agente exterior (fuerza) que modifique dicho estado. Por ejemplo, un auto estacionado permanece quieto (estado de reposo) hasta que su dueo lo arranca, lo acelera y echa andar. Si un auto va sobre una carretera de asfalto y se acelera hasta alcanzar una velocidad de 100 km/hr y de repente imaginariamente suelto el acelerador y paso a una autopista de hielo., el auto seguira movindose a casi a 100 km/hr sin acelerar (aproximadamente un movimiento rectilneo uniforme), y se detendra muchos kilmetros despus ya que la fuerza de friccin entre las ruedas y el hielo es muy pequea y por lo tanto la fuerza de desaceleracin tambin lo sera. SEGUNDA LEY DE NEWTON.- Existe una relacin constante entre las fuerzas aplicadas a un cuerpo y las aceleraciones que recibe. La relacin constante es la masa del cuerpo. Dicho de otra manera, la fuerza es proporcional al producto de la masa por la aceleracin. Si las unidades de masa y aceleracin son compatibles, entonces: F = m.a donde F = Fuera que acelera a la masa m. 3

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a = Aceleracin o diferencia de velocidades en un tiempo. m = Masa de un cuerpo. TERCERA LEY DE NEWTON.- A toda fuerza o accin se opone siempre una reaccin igual y de sentido contrario. Por ejemplo, si se sostiene una piedra en la mano, el peso de la piedra hace un fuerza hacia abajo sobre la mano (accin), y la mano hace una fuerza hacia arriba sobre la piedra (reaccin). LEY DE LA GRAVITACIN DE NEWTON.- Establece que dos partculas de masas M1 y M2 se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F. La magnitud de F esta dada por la ecuacin:
F =G M 1 .M 2 r2

donde, r es la distancia entre los centros de dos cuerpos rgidos o partculas, y G es una constante universal llamada constante de gravitacin. (G = 6.6720 x 1011 N.m2/kg 2).

CONCEPTO DE PESO Y SU DIFERENCIA DE MASA El peso es la fuerza con la que un cuerpo con gran masa (como un planeta) atrae a un cuerpo rgido de pequea masa o partcula (como una persona sobre su superficie o un cuerpo a poca altura en cada libre). El peso de una persona en la tierra es diferente al peso de la misma persona en Marte, ya que de acuerdo con la ley de la gravitacin de Newton la fuerza con la que se atraen los cuerpos depende de sus masas, y la masa de la tierra es diferente de la masa de Marte.

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La diferencia entre peso y masa radica en que el peso de un cuerpo rgido ca mbia en funcin de donde se encuentre, y la masa del cuerpo de acuerdo con Newton es igual no importando donde se encuentre dicho cuerpo rgido. PESO DE UN CUERPO RGIDO EN LA TIERRA. - El peso de un cuerpo rgido es la fuerza con que la tierra atrae hacia su centro al cuerpo rgido, esta dado por la ecuacin: W = m.g donde W = Peso del cuerpo. g = Aceleracin de la gravedad de la tierra (g = 9.81 m/s2). m = Masa del cuerpo rgido. Es importante notar que la ecuacin del peso (W), tiene la misma estructura que la ecuacin de la segunda ley de Newton (F = m.a), esto es lgico ya que el peso es una fuerza. CONCEPTO DE GRAVEDAD DE LA TIERRA. - La gravedad de la tierra, es la aceleracin que le induce a un cuerpo rgido la fuerza de atraccin de la tierra. El valor de g se puede estimar con la ley de la gravitacin de Newton, de la siguiente manera:
F =G M .m r2

luego entones
g=G M r2

con esto nos queda la ecuacin de la forma


F = g.m = m.g

y sustituyendo F por W, tenemos:

W = m.g

donde G = 6.6720 x 10-11 N.m2/kg 2, es la constante de gravitacin de Newton. M = 5.97x1024 kg, es la masa de la tierra. r = es la distancia del centro de masa de la tierra al centro de masa del cuerpo rgido, pero si el cuerpo rgido es pequeo y se encuentra cerca de la superficie de la tierra, el valor de r es aproximadamente igual al radio de la tierra (r = 6.37x106 m).

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sustituyendo los valores de G, M, y r en la ecuacin de g tenemos.


g=G M 5 .97 x 10 24 kg m = ( 6 .6720 x 10 11 N .m 2 / kg 2 ) = 9 .81 2 2 r2 s 6 .37 x10 6 m

( (

el valor de g no es constante ya que depende de la altura del cuerpo rgido, adems el radio de la tierra tiene variaciones ya que la tierra no es completamente esfrica., sin embargo para la mayora de los clculos en la arquitectura e ingeniera el valor de g = 9.81m/s2 es aceptable.

SISTEMAS DE UNIDADES Las unidades bsicas o fundamentales, son las de longitud, masa y tiempo. Las unidades derivadas son aquellas que se crean al combinar las fundamentales como la unidad de fuerza que es el Newton. SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES.- Es aquel e n que las cantidades bsicas son las de longitud, masa y tiempo, y sus unidades son respectivamente el metro (m), el kilogramo (kg) y el segundo (s). UNIDAD DE FUERZA (EL NEWTON).- Es una unidad derivada, es decir se obtiene a partir de las unidades funda mentales. Un Newton se define como la fuerza que se necesita aplicar a una masa de 1kg para que alcance una aceleracin de 1 m/s2. Utilizando la segunda ley de Newton tenemos:
Frmula: F = m.a Datos: Sustitucin: m = 1 kg F = m.a a = 1m/s2 F = (1 kg)(1 m/s 2) F = 1 kg.m/s2 = 1N Conclusin: 1N = 1 kg.m/s 2

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PESO DE UN CUERPO DE UN KILOGRAMO.- Es la fuerza con que la tierra atrae a una masa de un kilogramo, y se obtiene como sigue:
Frmula: W = m.g Datos: m = 1 kg g = 9.81m/s 2 Sustitucin: W = m .g W = (1 kg)(9.81 m/s2) W = 9.81 kg.m/s 2 W = 9.81N Conclusin: El peso W en la tierra, de una masa de 1 kg es de 9.81N. Dicho peso es la fuerza con que la tierra atrae a la masa de 1 kg hacia su centro.

SISTEMA INGLES DE UNIDADES (SU).- En este sistema las cantidades bsicas son la longitud, fuerza y tiempo, y sus unidades son respectivamente el pie (p), la libra fuerza (lb) y el segundo (s). PREFIJOS.- Son aquellos que nos sirven para expresar simplificadamente una cantidad muy grande o muy pequea de forma sencilla. En la tabla 1.1 aparecen algunos prefijos, estos prefijos no se pueden usar para expresar reas y volmenes.
Prefijo Tera Giga Mega Kilo Hecto Deka Deci Centi Mili Micro Nano Pico Femto Ato Smbolo T G M k h da d c m ? n p f a Factor de multiplicacin 1 000 000 000 000 = 1012 1 000 000 000 = 10 9 1 000 000 = 10 6 1 000 = 103 1 00 = 102 1 0 = 10 1 0.1 = 10 -1 0.01 = 10-2 0.001 = 10-3 0.000 001 = 10-6 0.000 000 001=10-9 0.000 000 000 001 = 1012 0.000 000 000 000 001 = 1015 0.000 000 000 000 000 001 = 10 18

Tabla 1.1 Algunos prefijos del sistema internacional (SI). Por ejemplo: 1 km = 1000*1m = 1000m = 1x103 m, un kilmetro es equivalente a decir 1000 metros, o en notacin cientfica 1x103 metros. 1 mm = 0.001*1m = 0.001m, = 1x10-3 m, un milmetro es equivalente a decir 0.001metros, o en notacin cientfica 1x10-3 m. 1 MN = 1 000 000*1N = 1 000 000 N = 1x106 N, un meganewton es equivalente a decir 1 000 000 N, o en notacin cientfica 1x106 N. 1 ?s = 0.000 001*1s = 0.000001s = 1x10-6s, un microsegundo es equivalente a decir 0.000 001 seg, o en notacin cientfica 1x10-6 s. 7

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CONVERSIN DE UNIDADES CONVERSIN DE UNIDADES.- Es pasar las unidades de un sistema de mediada a otro, por medio de las equi valencias entre ambos sistemas de medidas. En la tabla 1.2 se muestran algunas equivalencias entre el sistema ingles (SU) y el sistema internacional (SI). Tambin se pueden cambiar las unidades dentro de un mismo sistema de medida, por ejemplo pasar de metros a centmetros o de pies (p) a pulgadas (pul). En la tabla 1.3 se muestran algunas equivalencias dentro del mismo sistema de unidades
Cantidad SU Longitud 1 p (un pie) Equivalente en SI 0.3048 m = 30.48 cm

1 pul (una pulgada) 0.0254 m = 2.54 cm = 25.4 mm 1 mi (una milla) 1.609 km = 1609 m 1 oz (una onza) 0.02835 kg = 28.35 g 1 lb (una libra) 0.4536 kg = 453.6 g 1 slug (un slug) 14.59 kg Tiempo 1 s (un segundo) 1 s (un segundo) Fuerza 1 kip (una kilolibra fuerza) 4.448 kN = 4448 N 1 lb (1 libra fuerza) 4.448 N 1 oz (1 onza fuerza) 0.2780 N Tabla 1.2 Equivalencia entre las unidades fundamentales del sistema ingles (SU) y el sistema internacional (SI). Masa SU 1 p (pies) = 12 pul (pulgadas) 1 mi (millas) = 5280 p (pies) 1 klb = 1 000 lb SI 1m = 100 cm 1m = 1000 mm 1cm = 10 mm 1km = 1000 m 1kg = 1000g

Tabla 1.3 Equivalencias dentro del mismo sistema de unidades

EJEMPLOS DEL CAPTULO Ejemplos: 1.1- Convertir 1000 p (1000 pies) en metros, utilizando las equivalencias y la regla de tres, tenemos: entre 1p 0.3048 m (1000 p )(0.3048m ) X = = 304.8 m por 1p 1000 p X

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1.2.- Convertir 108kg a libras (lb), utilizando las equivalencias y la regla de tres, tenemos: entre 0.4536 por 108 kg X kg 1 lb
X=

(108kg)(1lb)
0.4536kg

= 238.09lb

FACTOR DE CONVERSIN.- Es la relacin entre dos equivalencias. Este concepto es muy til para convertir unidades derivadas, ya que nicamente se tiene que multiplicar la cantidad por los factores de conversin apropiados. 1.3.- Convertir 1000 p (1000 pies) en metros, utilizando las equivalencias y el factor de conversin:
0 .3048m 1000 p = 304.8 m 1p 100 p = 304.8 m

1.4.- Convertir 108kg a libras (lb), utilizando las equivalencias y el factor de conversin:
1lb 108kg = 238 .09 lb kg 0 .4536 108kg = 238.09lb
2 1.5.- Convertir 150N =150 kg.m/s2 a lb.ft/ s , utilizando las equivalencias y los factores de conversin:

kg. m 1lb 1 ft lb . ft 150 2 . 93 2 = 1084 kg 0. 3048 m s 0. 4536 s

150

kg.m lb. ft = 1084.93 2 s2 s

1.6.- Convertir 200000 m2 a km2, utilizando las equivalencias y los factores de conversin:
(1k m)2 1k m2 1k m 2 = 20000m 20000m 0 2 0 2 0 2 = 0. 2k m2 = 20000m m 1 0 0 0 m )2 02 1 0 0 0 0 0m (1 0 0 0
200000 m2 = 0.2 km2

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1.7.- Convertir 10 mi (millas) a pul (pulgadas), utilizando las equivalencias y los factores de conversin: Forma 1: Forma 2:
5280 p 10 mi = 52800 p 1mi 12 in = 633600 pul 52800 p 1p 10 mi = 633600 pul

5280 p 12in 10mi = 633600 pul 1mi 1 p 10mi = 633600 pul

1.8.- Convertir 10m3 a cm3, utiliza ndo las equivalencias y el factor de conversin, sabiendo que 1m equivale a 100 cm:
3 3 1 000 000 cm 3 100cm cm ) 3 (100 10m 3 = 10m 3 = 10 000 000 cm 3 = 10m 3 (1m )3 1m 1m

10m3 = 10 000 000 cm3

1.9.- Convertir 50kg/m a lb/in2, utilizando las equivalencias y el factor de conversin, sabiendo que 1m es equivalente a 100cm y que 1in es equivalente a 2.54 cm: 2 k g 1lb 1m 2 2 .5 4cm 2 k g 1lb (1m )2 (2. 5 4cm ) = 50 2 = 50 2 2 2 k g 1 0 0cm 1in k g m 0. 4 5 3 6 m 0 .4 5 3 6 (1 0 0cm ) (1in )
50 6.4516 cm2 kg 1lb 1m2 lb 2 2 = 0. 0711 in2 m2 0. 4536 kg 10000 cm 1in

50

kg m2

lb = 0 .0711 2 in

2 1.10.- Convertir 2000kg/m2 a lb/in y 100 lb/in2 a kg/m2, utilizando la conversin anterior y el concepto de factor de conversin:

0 .0711 lb kg in2 = 2 . 844 lb 2000 2 m 50 kg in 2 2 m kg lb 2000 2 = 2 .844 2 m in

100

kg 50 2 lb kg m = 70323 .48 2 in2 0 .0711 lb m 2 in

100

lb kg = 70323 .48 in2 m2

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UNIDAD I. FUERZAS COPLANARES 1.1 CARACTERIZACIN DE UNA FUERZA CARACTERIZACIN DE UNA FUERZA. - Una fuerza esta caracterizada por su punto de aplicacin, su m agnitud y su direccin. La direccin de una fuerza se define por su lnea de accin y su sentido. En la Figura 2.1 se observa la caracterizacin de una fuerza.

Figura 2.1 Caracterizacin de una fuerza

La longitud de la flecha o vector que representa la fuerza puede ser dibujada a una escala adecuada para representar la magnitud de la fuerza, por ejemplo una fuerza de magnitud de 10N puede ser representada por una flecha de 10 cm. LNEA DE ACCIN.- Lnea infinita a lo largo de la cual acta la fuerza, como se puede observar en la figura 2.1.

1.2 FUERZAS CONCURRENTES FUERZAS CONCUERRENTES.- Son aquellas que idealmente tienen el mismo punto de aplicacin. El punto de aplicacin puede ser un cuerpo rgido idealizado como una partcula. Como se puede observar en la figura 2.2 .

Fig. 2.2 Sistema de fuerzas concurrentes

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1.3 RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS CONCURRENTES

RESULTANTE DE UN PAR DE FUERZAS CONCURRENTES.- Es una fuerza que produce el mismo efecto que el par de fuerzas concurrentes. Se obtiene utilizando la ley del paralelogramo, que dice, la fuerza resultante de un par de fuerzas concurrentes es la diagonal del paralelogramo que se forma al trazar una lnea paralela a F1 en el extremo de F2 y una lnea paralela a F2 en el extremo de F1. Ver figura 2.3 .

Figura 2.3 Resultante de un par de fuerzas concurrentes

1.4 VECTOR, TIPOS DE VECTORES Y OPERACIONES CON VECTORES VECTORES.- Forma de representar una cantidad que tiene magnitud, direccin y sentido. Estos se pueden sumar siguiendo la ley del paralelogramo. Los vectores se representan por fuerzas, la longitud de la flecha puede representar la magnitud del vector. Tambin es comn asignarle letras como F1, F2, F3... etc. ESCALAR.- Cantidades que no tienen direccin como el volumen, la masa o la energa. VECTOR FIJO.- Fuerza que acta sobre un cuerpo rgido o partcula sin cambiar de posicin, ya que si cambia se modifican las condiciones del problema. Ver figura 2.4.

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Figura 2.4 Vectores con diferente direccin que producen efectos distintos

VECTORES IGUALES.- Son aquellos que tienen la misma direccin y magnitud, tengan o no el mismo punto de aplicacin. Ver figura 2.5.

Figura 2.5 Vectores iguales con distintos puntos de aplicacin

VECTOR NEGATIVO.- Es aquel que tiene la misma magnitud y direccin pero sentido opuesto. Ver figura 2.6.

Figura 2.6 Vector positivo y su vector negativo

La suma de un vector y su negativo es cero: F1 + ( -F1) = 0 13

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SUMA DE VECTORES.- Al sumar dos vectores su resultado es la diagonal del paralelogramo de lados iguales formado por los vectores, es decir, la suma de vectores sigue la ley de paralelogramo y al sumar dos vectores obtengo la resultante. Ver figura 2.7.

Figura 2.7 Suma de vectores utilizando el mtodo del paralelogramo

Es importe notar que la suma algebraica de la magnitud del vector F1 ms la magnitud del vector F2, no es igual a la suma del vector F1 ms el vector F2, ya que al sumar dos vectores se tiene que seguir la ley de paralelogramo, como se muestra en la figura 2.8.

Figura 2.8 Ejemplo numrico de la suma de vectores

la suma algebraica de las magnitudes de los de los vectores es: f1 + f2 = 400N + 300N = 700N Y como se vio anteriormente la suma de los vectores, siguiendo la ley del paralelogramo, es: F1 + F2 = FR = 500N por lo tanto, la suma de vectores no es igual que la suma algebraica de sus magnitudes. 14

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REGLA DEL TRINGULO PARA LA SUMA DE VECTORES.- Consiste en dibujar medio paralelogramo, como se puede observar en la figura 2.9.

Figura 2.9 Suma de vectores por el mtodo del tringulo dibujando medio paralelogramo

Otra manera de explicar el mtodo se muestra en la figura 2.10, en esta se observa que la suma de los vectores F1+F2 se encuentra dibujando F1 y colocando el origen de F2 en el extremo de F1, y luego uniendo el origen de F1 con el extremo de F2, o viceversa, dibujando F2 y colocando el origen de F1 en el extremo de F2, y luego uniendo el origen de F2 con el extremo de F1.

Figura 2.10 Suma de vectores por el mtodo del tringulo dibujando un vector despus del otro

CONMUTATIVIDAD DE LA SUMA DE DOS VECTORES.- En la figura 2.11 se muestra que la suma de dos vectores es conmutativa ya que el resultado al construir el tringulo formado por F1 y F2 no depende del orden en que se tomen F1 y F2. F1 + F2 = F2 + F 1

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Figura 2.11 Conmutatividad de la suma de vectores

SUSTRACCIN DE VECTORES.- Puedo verlo como la suma de dos vectores, F1+F2, donde al segundo le cambio el sentido, es decir, F1 + (-F2) = F1 - F2. Al hacer suma o resta de vectores no se debe pensar algebraicamente, se debe pensar geomtricamente siguiendo la ley del paralelogramo, como se muestra en la figura 2.12.

Figura 2.12 Sustraccin de vectores

SUMA DE VARIOS VECTORES.- La suma de cualquier nmero de vectores puede obtenerse aplicando consecutivamente la ley del paralelogramo a pares sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores se remplacen por un solo vector. Ver figura 2.13.

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Figura 2.13 Suma de varios vectores aplicando sucesivamente la regla del paralelogramo

REGLA DEL POLGONO PARA LA SUMA DE VARIOS VECTORES.- Mtodo grfico para obtener la suma de varios vectores coplanarios (aquellos contenidos en un mismo plano), y consiste en dibujar el primer vector, despus dibujar el segundo vector tomando como origen el extremo del primero, despus dibujar el tercer vector tomando como origen el extremo del segundo y as sucesivamente hasta dibujar el ltimo vector., la suma de los vectores o resultante se obtiene uniendo el origen del primer vector con el extremo del ltimo vector, e v r figura 2.14.

Figura 2.14 Suma de vectores utilizando la regla del polgono.

ASOCIATIVIDAD DE LA SUMA VECTORIAL.- La suma vectorial es asociativa ya que no importa el orden en como se sumen los vectores el resultado es el mismo, como se puede observa r en la figura 2.15.

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Figura 2.15 Asociatividad de la suma de vectores

PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.- Si multiplico un escalar k por un vector F1, es decir kF1, se obtiene un vector con la misma direccin de F1 si k es positivo, y se obtiene un vector con direccin contraria de F1 si k es negativo. La magnitud del nuevo vector esta dada por el producto kF1. Ver figura 2.16.

Figura 2.16 Producto de un escalar por un vector

SUMA DE VECTORES CON LA MISMA LNEA DE ACCIN.- En la figura 2.17 se observa que cuando sumo vectores con la misma lnea de accin entonces la suma algebraica de las magnitudes de los vectores es igual a la magnitud de la resultante:

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Figura 2.17 Suma de vectores con la misma lnea de accin

FR se obtiene algebrai camente: FR = F1 + F2 + F3 = 100N + 200N 100N = 200N Pero en el caso anterior es muy importante notar que F1, F2 y F3 tienen las mismas lneas de accin, ya que como se ha visto anteriormente cuando se suman vectores con direcciones o lneas de accin d istintas se tiene que usar la ley del paralelogramo para obtener la resultante de la suma de los vectores.

1.5 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCUERRENTES.- Es la fuerza nica que produce sobre el cuerpo rgido (o partcula) el mismo efecto que causan las fuerzas concurrentes. La resultante de un sistema de fuerzas concurrentes se puede obtener utilizando la regla del polgono. Ver figura 2.18

Figura 2.18 Resultante de un sistema de fuerzas concurrentes

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1.6 DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN COMPONENTES DESCOMPOSICIN DE FUERZAS EN COMPONENTES.- Hemos visto que un conjunto de fuerzas concurrentes se pueden sustituir por una fuerza nica (Resultante) que produce el mismo efecto en el cuerpo rgido o partcula. La descomposicin de una fuerza en componentes es el proceso inverso., es decir, una fuerza que acta en un cuerpo rgido o partcula se puede sustituir por dos o ms fuerzas concurrentes que produzcan el mismo efecto sobre el cuerpo rgido o partcula. Ver figura 2.19.

Figura 2.19 Ejemplos de la descomposicin de una fuerza en dos fuerzas que producen el mismo efecto sobre una partcula.

El nmero de formas en que una fuerza F3 puede descomponerse en dos componentes F1 y F2 es ilimitado y depende de las lneas de accin que se propongan para F1 y F2. COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA. - Es cuando una fuerza que acta sobre una partcula o cuerpo rgido se descompone en dos fuerzas concurrentes perpendiculares entre s, que producen el mismo efecto que la fuerza original. Por lo general las lneas de accin de las fuerzas concurrentes son paralelas a la horizontal (X) y a la vertical (Y). La magnitud de las componentes rectangulares se obtiene utilizando las funciones trigonomtricas, y su sentido y direccin se obtienen por inspeccin del sentido y la direccin de la fuerza original. Ver figuras 2.20a, 2.20b y 2.20c.

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Figura 2.20a Descomposicin de una fuerza en componentes rectangulares, utilizando el ngulo de F3 con respecto al eje X
cos = C . A. f 3x = ; H f3 C . O. f 3 y = ; H f3 f 3 x = f 3 cos = (500N )(cos36. 87 ) = 400N; F 3x = +400N

sen =

f 3 y = f 3 sen = (500N)( sen36. 87) = 300N ; F 3 y = + 300N

Figura 2.20b Descomposicin de una fuerza en componentes rectangulares, utilizando el ngulo de F3 con respecto al eje Y

sen = cos =

C.O. f 3x = ; f 3x = f 3 sen = (500N)(sen53.13) = 400N; F 3x = +400N H f3 C. A. f 3y = ; H f3 f 3 y = f 3cos = (500N )(cos53.13) = 300N; F 3y = +300N

en conclusin:

Figura 2.20c Descomposicin de una fuerza F3 en sus componentes rectangulares F3x y F3y

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RESULTANTE DE DOS FUERZAS CONCURRENTES RECTANGULARES.- La resultante de dos fuerzas rectangulares o perpendiculares entre si, se puede obtener por el mtodo del paralelogramo, tringulo, polgono o utilizando las funciones trigonomtricas y el teorema de Pitgoras, como se ver a continuacin. Ver figuras 2.21a, 2.21b y 2.21c .

Figura 2.21a Resultante de dos fuerzas concurrentes rectangulares utilizando el ngulo con respecto al eje X.

La magnitud de la resultante utilizando el teorema de Pitgoras es:

H 2 = C .M.2 + c.m.2 ;

f 32 = f 3x2 + f 3y 2 ;

f3=

f 3x2 + f 3y 2

f3 =

(400N )2 + (300N )2 = 500N

El ngulo de la resultante con respecto a X utilizando las funciones trigonomtricas es:


tan = C.O. f 3y = ; C.A. f 3 x f 3y 300N = arc tan = arc tan = 36.87 f3x 400N

Tambin se puede obtener el ngulo de la resultante con respecto al eje Y, de la siguiente manera:

Figura 2.21b Resultante de dos fuerzas concurrentes rectangulares utilizando el ngulo con respecto al eje Y

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La magnitud de la resultante utilizando el teorema de Pitgoras es la misma que en el caso anterior ya que los catetos mayor (C.M.) y menor (c.m.) no cambian:

H 2 = C. M.2 + c.m.2 ;
f3=

f 3 2 = f 3x 2 + f 3 y 2;

f3 =

f 3 x 2 + f 3 y2

( 400 N ) 2 + ( 300 N ) 2 = 500 N

El ngulo de la resultante con respecto a Y utilizando las funciones trigonomtricas es:


tan = C .O . f 3 x f3x 400N = ; = arc tan = arc tan = 53.13 C .A. f 3y f3y 300N

En conclusin:

2.21c Resultante de un par de fuerzas concurrentes rectangulares o perpendiculares entre si.

1.7 RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES UTILIZANDO SUS COMPONENTES RECTANGULARES.En el siguiente ejemplo se muestra paso a paso el procedimiento que se debe seguir: 1.- Dibujar el diagrama de fuerzas concurrentes y sus ngulos con respecto a X o Y. Ver figura 2.22.

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Figura 2.22 Diagrama de fuerzas concurrentes

2.- Descomponer cada fuerza concurrente en componentes rectangulares, utilizando las funciones trigonomtricas apropiadas. Descomposicin de la fuerza F1, (ver figura 2.22a):

Figura 2.22a Componentes rectangulares de la fuerza F1

Descomposicin de la fuerza F2 (ver figura 2.22b):

Figura 2.22b Componentes rectangulares de la fuerza F2


C. A . f 2 x cos30 o = = ; H f2 f 2 x = f 2 cos 30o = ( 200N ) cos 30o = 173. 21N;

F 2 x = + 173. 21N

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sen30 o =

C . O. f 2 y = ; H f2

f 2 y = f 2 sen30o = (200N ) sen30 o =100N ; F 2 y = +100N

Descomposicin de la fuerza F3 (ver figura 2.22c):

Figura 2.22c Componentes rectangulares de la fuerza F3


C. O. f 3 x sen 60 = = ; H f3
o

f 3 x = f 3 sen 60o = (175N ) sen60o = 151. 55N ; F 3 x = 151. 55N f 3 y = f 3 cos 60o = (175N ) cos 60o = 87. 50N ; F 3 y = +87. 50N

cos 60o =

C . A. f 3 y = ; H f3

Descomposicin de la fuerza F4 (Ver figura 2.22d):

Figura 2.22d Componentes rectangulares de la fuerza F4


cos 20 o = C . A. f 4 x = ; H f4 f 4 x = f 4 cos 20o = ( 250N ) cos 20o = 234. 92N ; F 4 x = 234.92 N

sen 20o =

C .O. f 4 y = ; H f4

f 4 y = f 4 sen20o = (250N ) sen20 o = 85.51N ; F 4 y = 85. 51N

Descomposicin de la fuerza F5 (Ver figura 2.22e):

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Figura 2.22e Componentes rectangulares de la fuerza F5

Descomposicin de la fuerza F6 (Ver figura 2.22f):

Figura 2.22f Componentes rectangulares de la fuerza F6


C. O. f 6 x sen 50o = = ; H f6 cos 50o = C . A. f 6 y = ; H f6 f 6 x = f 6 sen 50o = ( 400N ) sen50o = 306.42N ; F 6 x = + 306. 42N f 6 y = f 6 cos50o = (400N ) cos 50o = 257.12 N; F 6 y = 257. 12N

3.- Se obtiene la componente rectangular de la resultante con respecto al eje X, sumando algebraicamente las componentes rectangulares en X de cada fuerza concurrente, es decir: Rx = ? F x si la ?Fx es positiva la componente Rx va hacia el eje X positivo, y si ?Fx es negativa la componente Rx va hacia el eje X negativo, como se observa en la figura 2.23.

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Figura 2.23 Sentidos de Rx en funcin del signo de la suma algebraica

En el caso del ejemplo: Rx = ? Fx = F1x + F2x + F3x + F4x + F5x + F6x en la siguiente tabla se muestra un resumen de las componentes en X de las fuerzas concurrentes:
FUERZA CONCURRENTE F1 F2 F3 F4 F5 F6 COMPONENTE RECTANGULAR EN X F1x = +150N F2x = +173.21N F3x = 151.55N F4x = 234.92N F5x = 0 F6x = +306.42N

Por lo tanto: Rx = 150N + 173.21N + ( 151.55N) + ( 234.90) + 0 + 306.42N o simplemente Rx = 150N + 173.21N 151.55N 234.92 N + 0 + 306.42N Rx = + 243.16N En la figura 2.24 se observa el resultado anterior

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Figura 2.24 Componente rectangular Rx de la fuerza resultante R.

Lo anterior es posible ya que las componentes rectangulares (o vectores rectangulares) con respecto al eje X tienen la misma lnea de accin, y se pueden sumar algebraicamente. 4.- Se obtiene la componente rectangular de la resultante con respecto al eje Y, sumando algebraicamente las componentes rectangulares en Y de cada fuerza concurrente, es decir: Ry = ? F y si la ?Fy es positiva la componente Ry va hacia el eje Y positivo, y si ?Fy es negativa la componente Ry va hacia el eje Y negativo, como se observa en la figura 2.25.

Figura 2.25 Sentidos de Ry en funcin del signo de la suma algebraica

En el caso del ejemplo: Ry = ?Fy = F1y + F2y + F3y + F4y + F5y + F6y

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en la siguiente tabla se muestra un resumen de las componentes en Y de las fuerzas concurrentes:


FUERZA CONCURRENTE F1 F2 F3 F4 F5 F6 COMPONENTE RECTANGULAR EN Y F1y = 0 F2y = + 100.00 N F3y = + 87.50 N F4y = 85.51 N F5y = 350.00 N F6y = 257.12 N

Por lo tanto: Ry = 0 + 100.00N + 87.50N + ( 85.51N) + ( 350.00N) + ( 257.12N) o simplemente Ry = 0 + 100.00N + 87.50N 85.51N 350.00N 257.12N Ry = 505.13 N en la figura 2.26 se observa el resultado anterior

Figura 2.26 Componente rectangular Ry de la fuerza resultante R.

Lo anterior es posible ya que las componentes rectangulares (o vectores rectangulares) con respecto al eje Y tienen la misma lnea de accin, y se pueden sumar algebraicamente. 5.- Se obtiene la magnitud de la resultante R, dibujando en un mismo sistema de referencia sus componentes rectangulares Rx y Ry, y utilizando el teorema de Pitgoras y la magnitud de sus componentes. En la figura 2.27 se muestra el procedimiento:

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Figura 2.27 Procedimiento para obtener la resultante R en funcin de Rx y Ry

H 2 = C. M.2 + c.m. 2 ; r 2 = ry 2 + rx 2 ; r = ry 2 + rx 2 ;

r = ( 505.13N )2 + (243.16N )2 = 560.61N


6.- Utilizando las funciones trigonomtricas y la magnitud de las componentes rectangulares Rx y Ry se obtiene el ngulo de la lnea de accin de R con respecto al eje X o al eje Y, como se muestra en la figura 2.28:

Figura 2.28 ngulo de la lnea de accin de la resultante R en funcin de Rx y Ry

ngulo de R con respecto al eje Y:


tan = C .O. rx rx + 243 . 16N = ; = arc tan ; = arc tan = 25.71o C . A. ry ry 505 . 13N

ngulo de R con respecto al eje X:


tan = C. O. ry ry = ; = arc tan ; C. A. rx rx = arc tan

505.13N = 64. 29o + 243.16N

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Por lo tanto, los ngulo de la lnea de accin de la resultante R con respecto al eje X y eje Y son (ver figura 2.29):

Figura 2.29 ngulos de la resultante R con respecto al eje X y eje Y

Los resultados anteriores se pueden observar en la figura 2.30:

Figura 2.30 Fuerzas concurrentes, componentes rectangulares Rx y Ry, y la resultante final R

1.8 EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES EQUILIBRIO DE FUERZAS CONCURRENTES.- Ocurre cuando la suma vectorial de todas fuerzas concurrentes es igual a cero, entonces se dice que la partcula esta en equilibrio. Ver figuras 2.31 y 2.32.

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Figura 2.31 Par de fuerzas en equilibrio

F1+F2 = 200N+(-200N) = 0 Enseguida se muestra otro ejemplo:

Figura 2.32 Sistema de fuerzas concurrentes en equilibrio

Tambin se puede decir que un sistema de fuerzas concurrentes esta en equilibrio cuando las sumas algebraicas de sus componentes rectangulares en X y Y son igual a cero, es decir: Rx = ? Fx = 0; Ry = ?Fy = 0;

r = rx2 + r 2 y =0

En el ejemplo anterior y de manera simplificada: Rx= ? Fx = F1x + F2x + F3x + F4x = 300N + 0 (200N)sen30 (400N)sen30 = 0 32

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Rx = 0. Ry = Ry = ?Fy = F1y + F2y + F3y + F4y = 0 173.20N (200N)cos30 + (400N)cos30 = 0 Ry = 0. luego entonces

r = rx 2 + ry 2 = 0 2 + 02 = 0
por lo tanto el sistema esta en equilibrio.

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UNIDAD II. MOMENTOS

2.1 MOMENTOS DE UNA FUERZA MOMENTO DE UNA FUERZA. - Es la cantidad de rotacin que una fuerza ejer ce sobre un cuerpo rgido, con respecto a un punto dado. En la figura 3.1 se puede observar que el momento M se obtiene al multiplicar la fuerza F1 por la distancia d que es la distancia perpendicular o distancia ms corta entre la lnea de accin de la fuerza F1 y el eje de rotacin que pasa por el punto O.

Figura 3.1 Momento o rotacin que produce la fuerza F1 con respecto a un punto O

es decir:

M = F1.d

En la figura 3.1 tambin se observa que la fuerza F1 y la distancia d se encuentran en el plano P1 que es un plano perpendicular al eje de rotacin que pasa por el punto O. En las figuras 3.1 y 3.2 se puede observar que la distancia r es la distancia del eje de rotacin que pasa por el punto O al punto de aplicacin de la fuerza F1, esta distancia no es la distancia ms corta entre el eje de rotacin que pasa por O a la lnea de accin de F1, pero es la hipotenusa del tringulo rectngulo que se forma entre las distancias r, d y un segmento de la lnea de accin de F1. Por lo tanto:

sen =

c.o. d = ; d = r sen ; M = F 1.d = F 1.r sen H r


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Figura 3.2 Plano P1 visto en planta

En la figura 3.1 se puede observar que el momento M se representa por un vector perpendicular al plano P1, y su sentido se puede determinar utilizando la regla de la mano derecha que consiste en cerrar la mano derecha y mantener el pulgar extendido, despus con la punta de los dedos se simula la rotacin que la fuerza F1 le induce al cuerpo rgido y el pulgar extendido indicara el sentido del momento M. Las unidades de momento son las unidades de la fuerza F1 multiplicadas por las unidades de la distancia o longitud d, por ejemplo N.m en el sistema internacional, o klb.in o klb.p en el sistema ingles. MOMENTO DE UN FUERZA CONTENIDA EN EL PLANO DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL.- Una estructura bidimensional o un cuerpo rgido bidimensional es aquel en el que se considera su longitud y anchura pero cuya profundidad es despreciable. Por ejemplo una placa de acero. El momento M de una fuerza F1 contenida en el plano de un estructura bidimensional, es la cantidad de rotacin que la fuerza F1 induce al cuerpo rgido bidimensional con respecto a un punto contenido en su plano. El eje de rotacin pasa por el punto es perpendicular al plano del cuerpo rg ido. Ver figura 3.3.

Figura 3.3 Momento de un cuerpo rgido bidimensional producido por una fuerza F1

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En la figura 3.3 se puede observar que el momento M es positivo cuando utilizando la regla de la mano derecha el pulgar apunta hacia fuera del papel, y el momento M es negativo cuando utilizando la regla de la mano derecha el pulgar apunta hacia dentro del papel. Otra forma de verlo es que cuando la fuerza F1 produce un giro del cuerpo rgido en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj entonces el momento M es positivo, y cuando la fuerza F1 produce un giro del cuerpo rgido en sentido del giro de las manecillas del reloj entonces el momento M es negativo. 2.2 MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS.- Es la rotacin que producen sobre un cuerpo rgido dos fuerzas de la misma magnitud, sentidos opuestos y lneas de accin paralelas. Las fuerzas estn contenidas en un plano perpendicular al eje de rotacin que pasa por un punto dado. Ver figura 3.4.

Figura 3.4 Momento M o rotacin que producen el par de fuerzas iguales F1 con respecto al punto O

En la figura 3.4 se puede observar que el momento M o rotacin que producen el par de fuerzas F1 con respecto al punto O es:

M = F 1 .d 1 + F 1 .d 2 = F 1 .d 1 + F 1.d 2 = F 1 .(d 1 + d 2 ) = F1 . L

M = F1.L
donde L es la distancia entre las lneas de accin de las fuerzas F1. Es importante observar que los vectores F1 se pueden sumar algebraicamente ya que sus lneas de accin son paralelas y su suma algebraica es cero, es decir: 36

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F 1 + ( F1) = F1 F 1 = 0
Por lo tanto las fuerzas F1 solo producen rotacin o momento y no traslacin. MOMENTO DE UN PAR DE FUERZAS CONTENIDO EN EL PLANO DE UNA ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL.- Es la rotacin que producen sobre un cuerpo rgido dos fuerzas de la misma magnitud, sentidos opuestos y lneas de accin paralelas que se encuentran sobre el plano de una estructura bidimensional. Ver figura 3.5.

Figura 3.5 Momento de un par de fuerzas aplicadas en un cuerpo rgido bidimensional

Es importante notar que el signo del momento no depende del signo de los vectores F1, sino depende del giro que le inducen al cuerpo rgido. Es decir, si la fuerza F1 le induce al cuerpo rgido un giro en sentido contrario al de las manecillas del reloj entonces el momento ser positivo, y si la fuerza F1 le induce al cuerpo rgido un giro en sentido al de las manecillas del reloj entonces el momento ser negativo.

2.3 EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES.- Son aquellas fuerzas que estn aplicadas en diferentes puntos de un cuerpo rgido, y le producen un movimiento de traslacin y rotacin. Ver figura 3.6.

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Figura 3.6 Sistema de fuerzas no concurrentes que producen traslacin y rotacin en el cuerpo rgido bidimensional, con respecto al punto O

El sistema de fuerzas no concurrentes de la figura 3.6 puede ser sustituido por un sistema de fuerzas concurrentes y un momento resultante MR, y este sistema a su vez puede ser sustituido por un sistema de una fuerza resultante FR y un momento resultante MR aplicados en el punto O. Este sistema de una fuerza resultante FR y un momento resultante MR producirn los mismos movimientos de traslacin y rotacin que los producidos por el sistema de fuerzas no concurrentes. Ver figuras 3.7 y 3.8. La magnitud, direccin y sentido de la fuerza resultante FR se obtiene por el mtodo de las componentes rectangulares, el teorema de Pitgoras y la funcin trigonomtrica de la tangente. El momento resultante MR se obtiene sumando algebraicamente los momentos individuales producidos por las fuerzas no concurrentes., se debe tener cuidado del signo que toma cada momento en funcin del giro que le induce cada fuerza al cuerpo rgido. Ver ejercicio despus de las figuras 3.7 y 3.8.

Figura 3.7 Sistema de fuerzas no concurrentes trasformado a un sistema de fuerzas concurrentes y un momento resultante MR

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Figura 3.8 Sistema de fuerzas concurrentes y momento, y su transformacin en un sistema de una fuerza resultante FR y momento M.

Componente rectangular en X de la fuerza resultante FR: ? Fx = F1.cos 23 F2.cos 55 F3 sen 34 ?Fx = (200N)(cos 23) (300N) (cos 55) (150N) (sen 34) ?Fx = 440.05N Componente rectangular en Y de la fuerza resultante FR: ? Fy = F1.sen 23 + F2.sen 55 F3 cos 34 ? Fy = (200N)(sen 23) + (300N) (sen 55) (150N) (cos 34) ?Fy = + 43.24N Fuerza resultante obtenida con el mtodo del teorema de Pitgoras:

FR =

( Fx )2 + ( Fy)2 =

( 440.05 N )2 + (+ 43.24N )2 = 442 . 17N

ngulo de la fuerza resultante con respecto al eje -X.


Fy + 43.24 N C.O . Fy tan = ; = arc tan ; = arc tan ; = 5 .61 = Fx 440.05N C. A. Fx

Clculo del momento M, utilizando los datos de la figura 3.6: MR = ? Mo = F1.d1 F2.d2 F3.d3 MR = ? Mo = (200N)(2m) (300N)(4m) (150N)(3m) = 1250 N.m ?Mo, quiere decir la sumatoria de los momentos con respecto al punto O. MR = 1250 N.m

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El signo negativo del momento resultante MR quiere decir que las fuerzas no concurrentes le inducen al cuerpo rgido un giro en sentido del giro de las manecillas del reloj. EQUILIBRIO DE UN SISTEMA DE FUERZAS NO CONCURRENTES.- Se dice que un sistema de fuerzas no concurrentes esta en equilibrio cuando la suma de las componentes rectangulares de las fuerzas individuales son iguales a cero, pero tambin la suma de sus momentos con respecto a u n punto es igual a cero, es decir:

Fx = 0; Fy = 0; Mo = 0

lo anterior quiere decir que el sistema de fuerzas no concurrentes no producen movimientos de traslacin y rotacin en el cuerpo rgido. En la figura 3.9 se muestra un ejemplo:

Figura 3.9 Sistema de fuerzas no concurrentes en equilibrio

Luego entonces: Sumatoria de componentes rectangulares de cada fuerza: ? Fx = F1 F3.sen 30 F4sen 30 ? Fx = 300N (200N)(sen 30) (400N)(sen 30) ?Fx = 0 ?Fy = F2 F3.cos 30 + F4.cos 30 ?Fy = 173.2N (200N)(cos 30) + (400N)(cos 30) ?Fy = 0

FR =

(Fx )2 + (Fy )2 =

( 0)2 + (0)2

=0

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Sumatoria de momentos con respecto al punto O: MR = ? Mo = F1.d1 + F2.d2 + F3.d3 F4.d4 MR = ? Mo = (300N).(3m) + (173.2N).(5.196m) + (200N).(8m) (400N).(4m) MR = ?Mo = 0 Por lo tanto, ya que la ?Fx = 0, ?Fy = 0 y ?Mo = 0, el sistema de fuerzas no concurrentes esta en equilibrio, es decir, las fuerzas no concurrentes sobre el cuerpo rgido no producen movimientos de traslacin, ni rotaciones. 2.4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DIAGRAMA ESPACIAL.- Es un esquema que representa la situaciones o condiciones fsicas reales de un problema. En la figura 3.10 se muestra el diagrama espacial de una caja de 750 kg que tiene que ser suspendida a una determinada distancia por medio de cables para ser depositada en un camin. El problema consiste en determinar la tensin en los cables AB y AC.

Figura 3.10 Diagrama espacial de un problema

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.- Es la representacin simplificada de un problema, en l se muestran las fuerzas aplicadas conocidas (datos) y las fuerzas desconocidas (incgnitas). En la figura 3.11 se muestra el diagrama de cuerpo libre del problema de la figura 3.10, ste es un sistema de fuerzas concurrentes con respecto al punto A, las fuerzas son el peso de la caja W = m.g = (750kg)(9.81m/s2) = 7357.5 kg.m/s2 = 7357.5 N, y las tensiones en los cables TAB y TAC.

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Figura 3.11 Diagrama de cuerpo libre del problema de la figura 3.10

Cuando la caja esta suspendida se encuentra en equilibrio por lo tanto se deben de satisfacer las condiciones de equilibrio, es decir, ?Fx = 0 y ?Fy = 0, con estas dos condiciones se formula un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (TAB y TAC) y el sistema se resuelve por sustitucin como se muestra a continuacin: De la? ?Fx = 0 ( 0 = ?Fx), tenemos: 0 = TAC.cos 30 TAB.cos50 ----------------- Ecuacin 1 De la? ?Fy = 0 ( 0 = ?Fy), tenemos: 0 = TAC.sen 30 + TAB.sen50 W ------------------- Ecuacin 2 Despejando TAC de la ecuacin 1 tenemos: TAC = (TAB . cos50)/(cos30) = 0.7422 TAB ------------------- Ecuacin 3 Sustituyendo la ecuacin 3 en la ecuacin 2 y despejando TAB tenemos: 0 = TAC.sen 30 + TAB.sen50 W 0 = (0.7422 TAB)sen 30 + TAB.sen50 W 0 = TAB ((0.7422)(sen 30) + sen50) W TAB = (W)/ ((0.7422)(sen 30) + sen50) = (7357.5 N)/ ((0.7422)(sen 30) + sen50) = 6470.154 N TAB = 6470.154 N Por ltimo sustituyendo el valor de TAB en la ecuacin 3 tenemos: TAC = 0.7422 TAB = (0.7422)(6470.154 N) = 4802.148 N.

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Una forma de comprobar que nuestros resultados son correctos es sustituir los valores de TAC = 4802.145 N, TAB = 6470.15 N y W = 7357.5 N en las ecuaciones 1 y 2, y ambas ecuaciones deben ser igual a cero. Lo anterior quiere decir que se cumplen las condiciones de equilibrio ? Fx = 0 y ?Fy = 0, es decir: De la? ?Fx = 0 ( 0 = ?Fx), tenemos: 0=TAC.cos 30 TAB.cos50 = (4802.148 N).(cos 30) (6470.154 N)( cos 50)=0 De la? ?Fy = 0 ( 0 = ?Fy), tenemos: 0 = TAC.sen 30 + TAB.sen50 W = (4802.148 N).(sen 30) + (6470.154 N)( sen 50) 7357.5 N = 0 Por lo tanto el valor de las tensiones TAC y TAB son correctos. 2.5 CLCULO DE REACCIONES DE VIGAS ISOSTTICAS VIGAS.- Son cuerpos rgidos regulares, cuya longitud es mucho mayor en comparacin de su alto y ancho, los cuales se pueden analizar como cuerpos rgidos bidimensionales, pueden ser de concreto armado (mezcla de cemento, arena, grava y agua, y combinado con varillas de acero), acero o madera, entre otros materiales. En la figura 3.12 se muestran ejemplos de vigas con secciones transversales de forma rectangular y de forma de I. En el caso de la viga rectangular se puede observar que su longitud L es mucho mayor que su base b y que su alto h.

Figura 3.12 Ejemplo de vigas con seccin transversal rectangular y seccin I.

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El diagrama de cuerpo libre de una viga es una lnea de longitud L, sobre esta lnea se colocaran todas las fuerzas externas y reacciones que acten sobre la viga y posteriormente se proceder a obtener el valor de las reacciones en los apoyos. APOYOS Y FUERZAS DE REACCIN O REACCIONES.- Un apoyo es un dispositivo que puede restringir el movimiento de traslacin, rotacin o ambos, en un punto dado de un cuerpo rgido o estructura. Las fuerzas de reaccin o reacciones son fuerzas internas que se presentan en un apoyo cuando ste restringe el movimiento de un cuerpo rgido debido a fuerzas externas aplicadas a l. Si el apoyo evita el movimiento de traslacin del cuerpo rgido entonces se produce en el apoyo una fuerza de reaccin en sentido contrario al movimiento de traslacin. Si el apoyo restringe la rotacin de un cuerpo rgido entonces se produce un momento de reaccin en el apoyo en sentido contrario al movimiento de la rotacin del cuerpo rgido. APOYO SIMPLE.- Es aquel que evita el mov imiento de traslacin en una direccin de un cuerpo rgido. En la figura 3.12 se muestra un apoyo simple en el caso de un viga y se puede observar que evita el movimiento de traslacin de la viga en la direccin vertical.

Figura 3.12 Ejemplo de apoyo si mple de una viga

APOYO BIARTICULADO.- Es aquel que evita el movimiento de traslacin en dos direcciones de un cuerpo rgido. En la figura 3.13 se muestra un apoyo biarticulado en el caso de un viga y se puede observar que evita el movimiento de traslacin de la viga en la direccin vertical y horizontal, por lo tanto aparecen dos reacciones perpendiculares entre si, que pueden ser sustituidas por una sola fuerza de reaccin.

Figura 3.13 Ejemplo de apoyo biarticulado de una viga

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APOYO EMPOTRADO.- Es aquel que evita el movimiento de traslacin en dos direcciones y la rotacin de un cuerpo rgido. En la figura 3.14 se muestra un apoyo empotrado en el caso de una viga y se puede observar que tiene dos reacciones, una vertical y otra horizontal, pero adems debido a que evita la rotacin se produce un momento de reaccin.

Figura 3.13 Ejemplo de apoyo empotrado de una viga

VIGA ISOSTTICA. - Una viga isosttica es aquella en la que actan fuerzas externas (datos conocidos) que producen reacciones en sus apoyos (datos desconocidos) y los valores de las reacciones en los apoyos se pueden obtener con las ecuaciones formuladas de las condiciones de equilibrio. Las condiciones de equilibrio son:

Fx = 0;

Fy = 0; M O = 0

Por lo tanto ya que puedo formular tres ecuaciones de equilibrio, puedo resolver problemas que como mximo tengan tres reacciones desconocidas. TIPOS MS COMUNES DE CARGAS SOBRE VIGAS.- Las cargas ms comunes sobre vigas son las puntuales y las distribuidas. CARGA PUNTUAL.- Fuerza que actan sobre una viga de forma concentrada, es decir, la longitud de contacto entre la fuerza y la viga es muy pequea en comparacin con la longitud de la viga. Por ejemplo un tinaco de agua apoyado sobre una viga. Ver figura 3.14.

Figura 3.14 Ejemplo de carga puntual

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CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA. - Carga que acta con intensidad constante en un gran tramo o a todo lo largo de la viga. Por ejemplo el peso propio de una viga o el peso de una losa sobre una viga. Ver figura 3.15.

Figura 3.15 Ejemplo de carga uniformemente distribuida

DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DE VIGAS ISOSTTICAS.- El diagrama de cuerpo libre de una viga es una lnea que representa la longitud total L de la viga, sobre esta lnea se colocaran todas las fuerzas externas y reacciones que actan sobre la viga y posteriormente se proceder a obtener el valor de las reacciones en los apoyos. CLCULO DE REACCIONES DE VIGAS ISOSTTICAS.- Para calcular las reacciones de vigas isostticas se deben de seguir los siguientes pasos: 1.- Trazar el diagrama de cuerpo libre de la viga isosttica. 2.- En el diagrama de cuerpo libre se colocan todas las fuerzas externas (datos conocidos) y las reacciones en los apoyos (datos desconocidos) que actan sobre la viga isosttica, as como sus distancias de unas con respecto a otras. En el caso de las reacciones se conoce su posicin y direccin, pero no su magnitud ni sentido. El sentido de las reacciones se supone en el diagrama de cuerpo libre. 3.- Proponer sentidos positivos de las fuerzas y momentos para l a formulacin de las ecuaciones de equilibrio. 4.- Formular las ecuaciones de equilibrio en base a los datos del diagrama de cuerpo libre y los sentidos positivos de las fuerzas y momentos. 5.- Resolver las ecuaciones de equilibrio para obtener la magnitud de las reacciones desconocidas. Si el signo de la magnitud de la reaccin es positivo entonces quiere decir que el sentido de la reaccin se supuso 46

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correctamente en el diagrama de cuerpo libre, y si el signo de la magnitud de la reaccin es negativo qui ere decir que el sentido de la reaccin es contrario al que se supuso en el diagrama de cuerpo libre. 6.- Por ltimo, dibujar las reacciones en el diagrama de cuerpo libre con su sentido correcto y comprobar que se cumplan las ecuaciones de equilibrio. En los siguientes ejercicios se muestra el procedimiento anterior: Ejercicio 1.- Encontrar las reacciones en el empotramiento de una viga en voladizo (aquella que de un lado esta empotrada y del otro libre) que se muestra en la figura 3.16.

Figura 3.16 Viga en voladizo que soporta cargas puntuales, en ella se muestra el paso 1, 2 y 3.

En la figura 3.16 se muestra el diagrama espacial de la viga en voladizo, el diagrama de cuerpo libre (paso 1), las fuerzas y reacciones sobre el diagrama de cuerpo libre (paso 2) y los sentidos positivos de las fuerzas y momentos para la formulacin de las ecuaciones de equilibrio (paso 3). Paso 4 y 5.- Formulacin de las ecuaciones de equilibrio y obtencin de las reacciones a partir de ellas: De la? ?Fx = 0 ( 0 = ?Fx), tenemos: 0 = +Ax -------- Ecuacin 1 Ax = 0 De la? ?Fy = 0 ( 0 = ?Fy), tenemos: 0 = +Ay F1 F2 0 = + Ay 100N 50N -------- Ecuacin 2 Ay = +100N + 50N Ay = +150 N 47

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De la suma de momentos con respecto al punto A tenemos: ?Ma = O ( 0 = ?Ma) 0 = MA F1.(1.5m) F2.(1.5m+2.0m) 0 = MA (100N).(1.5m) (50N).(3.5m) -------- Ecuacin 3 MA = (100N).(1.5m) (50N).(3.5m) = 325N.m MA = 325 N.m En este caso el valor de las reacciones se obtuvo de forma directa. Paso 6.- En la figura 3.17 se muestra el diagrama de cuerpo libre con las magnitudes de las reacciones y sus sentidos correctos.

Figura 3.17 Diagrama de cuerpo libre del problema de la figura 3.16 con los valores de las fuerzas y las reacciones, adems de los sentidos correctos de las reacciones.

Una forma sencilla de comprobar que los valores y sentidos de las reacciones son correctos es resolver rpidamente las ecuaciones de equilibrio de traslacin, y revisar que la suma de momentos sea cero con respecto a diferentes puntos de la estructura, como se muestra a continuacin: ?Fy = 0 ( 0 = ?Fy): 0 = +Ay F1 F2 = 150N 100N 50N = 0 Suma de momentos con respecto al punto B, tenemos: ?Mb = 0, teniendo en cuenta que si la fuerza produce un giro en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj el momento es positivo, y en caso contrario el momento es negativo. 0 = + MA Ay.(1.5m) F2.(2m) = +325 N.m (150N).(1.5m) (50N)(2m) = 0 Suma de momentos con respecto al punto C, tenemos: ?Mc = 0, teniendo en cuenta que si la fuerza produce un giro en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj el momento es positivo, y en caso contrario el momento es negativo. 48

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0= + MA Ay.(2m+1.5m) + F1.(2m) = +325 N.m (150N).(3.5m) + (100N)(2m) =0 Por lo tanto, los valores y sentidos de las reacciones son correctos. Ejercicio 2.- Encontrar las reacciones en el apoyo articulado y el apoyo simple de la viga que se muestra en la figura 3.18.

Figura 3.18 Viga simplemente apoyada que soporta cargas puntuales., en ella se muestra el paso 1, 2 y 3.

Paso 4 y 5.- Formulacin de las ecuaciones de equilibrio y obtencin de las reacciones a partir de ellas: De la? ?Fx = 0 ( 0 = ?Fx), tenemos: 0 = +Ax -------- Ecuacin 1 Ax = 0 De la? ? Fy = 0 ( 0 = ?Fy), tenemos: 0 = +Ay F1 + Cy 0 = + Ay 85N + Cy -------- Ecuacin 2 (dos incgnitas) De la suma de momentos con respecto al punto A (si con respecto al punto A la fuerza produce un giro en sentido contrario a las manecillas del reloj entonces el signo del momento es positivo, y en caso contrario el signo del momento es negativo) tenemos: ?Ma = O ( 0 = ?Ma) 0 = F1.(1.2m) + Cy.(1.2m+2.15m) 0 = (85N).(1.2m) + Cy.(3.35m) -------- Ecuacin 3 (una incgnita) 49

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Despejando Cy de la ecuacin 3, tene mos: Cy = (85N)(1.2m)/(3.35m) = 30.45N Cy = 30.45N Despejando Ay de la ecuacin 2 y sustituyendo el valor de Cy, tenemos: Ay = 85N Cy = 85N 30.45N = 54.55N Ay = 54.55N Paso 6.- En la figura 3.19 se muestra el diagrama de cuerpo libre con las magnitudes de las reacciones y sus sentidos correctos.

Figura 3.19 Diagrama de cuerpo libre del problema de la figura 3.18 con los valores de las fuerzas y las reacciones, adems de los sentidos correctos de las reacciones.

Comprobacin: ?Fy = 0 ( 0 = ?Fy): 0 = +Ay F1 + Cy = 54.55 85N + 30.45N = 0 Suma de momentos con respecto al punto B, tenemos: ?Mb = 0, teniendo en cuenta que si con respecto al punto B la fuerza produce un giro en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj el momento es positivo, y en caso contrario el momento es negativo. 0 = Ay.(1.2) + Cy.(2.15m) = (54.55N).(1.2m) + (30.45N).(2.15m) = 0 Suma de momentos con respecto al punto C, tenemos: ?Mc = 0, teniendo en cuenta que si con respecto al punto C la fuerza produce un giro en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj el momento es positivo, y en caso contrario el momento es negativo. 0 = Ay.(2.15m+1.2) + F1.(2.15m) = (54.55N).(3.35m) + (85N).(2.15m) = 0 Por lo tanto, los valores y sentidos de las reacciones son correctos.

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UNIDAD III. CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA 3.1 CENTROIDES DE REA SIMPLES Y COMPUESTAS CENTRO DE GRAVEDAD.- Consideremos un sistema de n partculas fijo dentro de una regin del espacio. Los pesos d e las partculas consisten en un sistema de fuerzas paralelas que se pueden sustituir por un solo peso resultante (equivalente) y un punto definido de aplicacin. Ese punto es llamado centro de gravedad. Para encontrar sus componentes x , y , z , se requiere que el peso resultante sea igual al peso de todas las n partculas. WR = W La suma de los momentos de los pesos de todas las partculas en torno a los ejes x, y, z es igual al momento del peso resultante alrededor de estos ejes. As para determinar las coordenadas x , podemos sumar momentos en torno al eje y, esto da x WR = ~ x 1W1 + ~ x 2W 2 + ... + ~ x nW n As mismo, sumando momentos en torno al eje x, podemos obtener la coordenada y ; es decir, y WR = ~ y1W1 + ~ y 2W 2 + ... + ~ y n Wn Aunque los pesos no producen momento en torno al eje z, podemos obtener la coordenada z imaginando el sistema de coordenadas sometido a una rotacin de 90 respecto al eje x ( y) con las partculas fijas en l, sumando momentos en torno al eje x tenemos zW R = ~ z1W1 + ~ z 2W 2 + ... + ~ z nW n Podemos generalizar estas frmulas y escribirlas simblicamente en la forma ~ xW ~ yW ~ zW (3.1) x= y= z= W W W Aqu x , y , z Representan las coordenadas del centro de gravedad del sistema de partculas, independientemente de la orientacin de los ejes x, y, z. ~ x, ~ y, ~ z Representan las coordenadas de cada partcula en el sistema.
WR = W

Es la su ma total de los pesos de todas las partculas del sistema

CENTRO DE MASA.- Para estudiar problemas relativos al movimiento de la materia bajo la influencia de la fuerza, es decir, la dinmica, es necesario localizar un punto llamado centro de masa.

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Siempre que la aceleracin de la gravedad g para cada partcula sea constante, se considera que W =mg Al sustituir en las ecuaciones 3.1 y cancelar g del numerador y del denominador se tendr ~ xm ~ ym ~ zm (3.2) x= y= z= m m m Entonces, por comparacin, la localizacin del centro de gravedad coincide con la del centro de masa. Recuerde sin embargo, que las partculas tienen peso solo cuando se encuentran bajo la influencia de una atraccin gravitacional, en tanto que el centro de masa es independiente de la gravedad. Por ejemplo, no tendra sentido definir el centro de gravedad de un sistema de partculas que representaran los planetas de nuestro sistema solar, en tanto que el centro de masa del sistema solar es un concepto importante.

CENTRO DE GRAVEDAD, CENTRO DE MASA, Y CENTROIDE DE UN CUERPO Centro de gravedad.- Cuando los principios utilizados para determinar las ecuaciones 3.1 se aplican a un sistema de partculas que componen un cuerpo rgido, se obtiene la misma forma que estas ecuaciones, salvo que cada partcula localizada en se considera de un peso diferencial dW. En consecuencia, se requiere integracin en vez de suma discreta de los trminos. Las ecuaciones que resultan son ~dW ~dW y z y= z= (3.3) dW dW Para usar apropiadamente estas ecuaciones, el peso diferencial dW debe expresarse en trminos de su Volumen asociado dV. Si representa el peso especifico del cuerpo, medido como peso por unidad de volumen, entonces dW = dV y, por tanto, ~ ~ ~ x dV y dV z dV x=

dV
v

y=

dV
v

z=

dV
v

(3.4)

Aqu la integracin debe hacerse sobre el volumen total del cuerpo. Centro de masa.- La densidad , o masa por unidad de volumen, se relaciona con mediante la ecuacin = pg , donde g es la aceleracin de la gravedad. Al sustituir esta relacin en las ecuaciones 3.4 y cancelar g de los numeradores y de

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los denominad ores se obtendrn ecuaciones similares (reemplazando por ) que podrn usarse para determinar el centro de masa del cuerpo. Centroide.- El centroide es un punto que define el centro geomtrico de un objeto. Su localizacin puede determinarse a partir de frmulas semejantes a las utilizadas para determinar el centro de gravedad o el centro de masa del cuerpo. En particular, si el material de que esta compuesto un cuerpo es uniforme, u homogneo la densidad o el peso especifico sern constantes en todo el cuerpo y consecuentemente, este trmino factor y se cancelar de los numeradores y de los denominadores de las ecuaciones 3.4. Las formulas resultantes definen el centroide de un cuerpo, ya que son independientes del peso del cuerpo y dependen solamente de la geometra del cuerpo. Se considerarn tres casos especficos Volumen . Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dV, la localizacin ~, ~ ~ ) para el volumen del objeto se puede determinar calculando del centroide C ( x y, z los momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son x dV y dV z dV ~ ~ ~ x= v y= v z= v (3.5) dV dV dV
v v v

rea. De manera semejante, el centroide para el r ea superficial de un boleto, como una placa o un casco, puede encontrarse subdividiendo el rea en elementos diferenciales dA y calculando los momentos de estos elementos de rea en torno a los ejes coordenadas, a saber. x dA y dA z dA ~ ~ ~ x= A y= A z= A (3.6) dA dA dA
A A A

Lnea. Si la geometra del objeto, tal como una barra delgada o un alambre, toma la forma de una lnea, la manera de encontrar su centroide es idntica al procedimiento antes explicado. Los resultados son x dL y dL z dL ~ ~ ~

x=

dL
L

y=

dL
L

z=

dL
L

(3.7)

En todos los casos anteriores la localizacin de C no necesariamente estar dentro del objeto; sino que puede situarse en el espacio exterior del objeto. Tambin los centroides de algunas formas pueden especificarse parcial o completamente usando condiciones de simetra. En los casos en que la forma tiene un eje de simetra, el centroide de la forma estar a lo largo del eje. Si la 53

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figura tiene dos o tres ejes de simetra, se deduce que el centroide estar en la interseccin de los tres ejes.

3.3 MOMENTO DE INERCIA DE REAS SIMPLES DEFINICIN DE LOS MOMENTOS DE INERCIA PARA LAS REAS.- El momento de inercia de un rea es una propiedad importante en la ingeniera, ya que debe determinarse o especificarse antes de analizar o disear un miembro estructural o una pieza mecnica. Por otro lado, el momento de inercia de masa de un cuerpo debe ser conocido al proponerse estudiar el movimiento del cuerpo. En el capitulo precedente determinamos el centroide para un rea por consideracin del primer momento del rea alrededor de un eje; es decir, para llevar a cabo el clculo era necesario evaluar una integral de la forma xdA . Las

integrales del segundo momento de un rea, tales como x 2 dA , se denomina el momento de inercia del rea. La terminologa momento de inercia, como aqu la usamos, es una designacin errnea; sin embargo, la hemos adoptado por su semejanza con las integrales de la misma forma relacion adas con la masa. El momento de inercia de un rea se origina cuando es necesario calcular el momento de una carga distribuida que vara linealmente desde el eje de momento. Un ejemplo caracterstico de esta clase de carga lo tenemos en la carga de presin debida a un lquido sobre la superficie de una placa sumergida. Recordemos que la presin, o fuerza por unidad de rea, ejercida en un punto localizado a distancia z por debajo de la superficie de un liquido es p = z , donde es el peso especifico del liquido. As la magnitud de la fuerza ejercida por un liquido sobre el rea dA de la placa sumergida es dF = pdA = zdA . El momento de esta fuerza en torno al eje x de la placa es s dM = dFz = z 2 dA , y por tanto, el momento creado por la totalidad de la distribucin de presiones es M = z 2 dA . Donde la integral representa el momento de la inercia del rea de la placa alrededor del eje x. Ya que las integrales de esta forma suelen darse en las formulas en las formulas de la mecnica de fluidos, la mecnica de materiales, mecnica estructural, y diseo de mquinas el ingeniero debera familiarizarse con los mtodos utilizados para calcularlas. MOMENTO DE INERCIA. - Consideremos un rea A , situada en un plano cartesiano x-y. Por definicin los momentos de inercia del rea plana diferencial dA en torno al eje x y al eje y son, dI x = y 2 dA y dI y = x 2 dA , respectivamente. Para el rea total los momentos de inercia se determina n por integracin, es decir, I x = y 2 dA
A

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I y = x 2 dA (3.8)
A

3.4 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS Y MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS.- Si se conoce el momento de inercia de un rea alrededor de un eje que pasa por su centroide, conviene determinar el momento de inercia del rea en torno a un eje correspondiente paralelo usando el teorema de los ejes paralelos. Para deducir este teorema, consideremos la determinacin del momento de inercia de la regin sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del eje centroidal x, mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x se define como d y . Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dI x = ( y ' +d y ) 2 dA , entonces para la totalidad del rea, I x = ( y ' +d y ) 2 dA = ( y ' 2 dA + 2d y y ' dA + d 2 y dA
A A A A

La primera integral representa el momento de inercia del r ea en torno al eje centroidal, I x . La segunda integral es cero, ya que el eje x pasa a travs del centroide del rea C; es decir, = y ' dA = y dA = 0 , puesto que

y = 0 . Si

comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del rea A, el resultado final es, por lo tanto, I x = I x' + Ad y2 Una expresin semejante puede escribirse para I y , es decir
2 I y = I y ' + Ad x

Y, finalmente, para el momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al plano x-y y que pasa a travs de polo 0 ( eje z), tenemos J 0 = J C + Ad 2 La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia de un rea alrededor de un eje es igual al momento de inercia del rea en torno a un eje paralelo que pasa a travs del centroide ms el producto del rea y el cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes. MOMENTO DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS.- Un rea compuesta consta de una serie de reas ms simples unidas, tales como semicrculos, rectngulos y tringulos. Siempre que se conozca el momento de inercia de cada 55

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una de esas partes o pueda calcularse con respecto a un eje comn, el momento de inercia del rea compuesta ser igual a la suma algebraica de los mome ntos de inercia de todas sus partes componentes. 3.5 RADIO DE GIRO Y MOMENTO POLAR DE INERCIA MOMENTO POLAR DE INERCIA. - Tambin podemos formular el segundo momento del rea diferencial dA en torno al polo O o del eje z. A esto nos referimos como el momento polar de inercia, dJ o = r 2 dA . Aqu r es la distancia
A

perpendicular del polo (eje z) al elemento dA. Para el rea total, el momento polar de inercia es J 0 = r 2 dA = I x + I y (3.9) La relacin entre J 0 e I x , I y es posible dado que r 2 = x 2 + y 2 . De las formulaciones anteriores se ve que I x , I y y J 0 sern siempre positivos , pues involucran el producto de la distancia al cuadrado con un rea. Adems, las unidades para el momento de inercia involucran longitud a la cuarta potencia, por ejemplo, m 4 , mm4 , o ft 4 ,in 4 . RADIO DE GIRO DE UN REA. - El radio de giro de un rea plana se usa a menudo para el diseo de columnas en mecni ca estructural. Siempre que se conozcan el rea y los momentos de inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las frmulas I I J kx = x ky = y ko = o (3.10) A A A Note que la frmula de estas ecuaciones se recuerda fcilmente, ya que es semejante a las que se usan para encontrar el momento de inercia de un rea diferencial alrededor de un eje. Por ejemplo, I x = k x2 A ; mientras que para un rea diferencial, dI x = y 2 dA . MOMENTOS DE INERCIA PARA UN REA POR INTEGRACIN.- Cuando las fronteras de un rea plana pueden expresarse mediante funciones matemticas, las ecuaciones (3.8) pueden integrarse para determinar los momentos de inercia para el rea. Si el elemento de rea escogida para la integracin tiene un tamao diferencial en dos direcciones debe efectuarse una doble integracin para evaluar el momento de inercia. Sin embargo, muy a menudo, es mas fcil escoger un elemento que tenga un tamao diferencial o espesor en una direccin solamente, debido a que entonces el clculo requiere solamente una integracin simple.
A

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UNIDAD IV. ESFUERZO Y DEFORMACIN

4.4 RELACIN DE ESFUERZO DEFORMACIN ESFUERZO SIMPLE. - La resistencia de materiales amplia el estudio de las fuerzas que se inicio en mecnica, pero existe una diferencia obvia entre ambas materias. El campo de la mecnica abarca fundamentalmente las relaciones entre las fuerzas que actan sobre un slido indeformable la esttica estudia los slidos en equilibrio, mientras que la dinmica estudia los slidos acelerados, aunque se puede establecer el equilibrio dinmico mediante la introduccin de las fuerzas de inercia. En contraste con la mecnica, la resistencia de materiales estudia y establece las relaciones entre las cargas exteriores aplicadas y sus efectos en el interior de los slidos. Adems, no supone que los slidos son idealmente indeformables, como en la primera, sino que las deformaciones, por pequeas que sean, tienen gran inters. Las propiedades del material de que se construye una estructura o una mquina afectan tanto a su eleccin como a su diseo, ya que se deben satisfacer las condiciones de resistencia y rigidez. Las diferencias entre la mecnica de cuerpos rgidos y la resistencia de materiales se pueden poner ms de manifiesto con el siguiente ejemplo: La determinacin de la fuerza (figura 4-1) que se requiere en el extremo de una palanca para levantar un peso dado es un simple problema de esttica. La suma de momentos respecto del punto de apoyo determina el valor de P. Esta solucin de la esttica supone que la palanca es lo bastante rgida y lo suficientemente fuerte para permitir su funcionamiento. Sin embargo, en resistencia de materiales se amplia la solucin. Es necesario estudiar la barra en s misma , para estar seguros de que ni se romper ni ser tan flexible que se doble sin levantar la carga. En este capitulo se estudian los principios que rigen estos dos conceptos fundamentales de resistencia y rigidez ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS.- Consideremos un slido de forma cualquiera en el que actan una serie de fuerzas, como se representa en la figura 4-2 en mecnica se determinara la resultante de las fuerzas aplicadas para averiguar si el slido se encuentra o no en equilibrio. Si la resultante es n ula existe equilibrio esttico, condicin que, en general, ha de existir en las estructuras. Si la resultante no es nula, introduciendo en el sistema exterior las fuerzas de inercia correspondientes, se obtiene el equilibrio dinmico. Tales casos se examinarn posteriormente en el estudio de los esfuerzos dinmicos. Por el momento, solo consideraremos los casos en que existe equilibrio esttico. La resistencia de materiales estudia la distribucin interna de esfuerzos que produce un sistema de fuerzas exteriores aplicadas. Para ello, se suele hacer un corte ideal en el slido por una seccin de exploracin, buscando que fuerzas 57

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deben actuar en esta seccin para mantener el equilibrio de cuerpo libre en cada una de las dos partes en que ha quedado dividido e l cuerpo. En general, el sistema de fuerzas internas equivale a una fuerza y un par resultantes que, por conveniencia, se descomponen segn la normal y la tangente a la seccin, como se muestra en al figura 4-3. El origen del sistema de ejes coordenados se considera siempre en el centroide, que es el punto de referencia de la seccin. Si el eje X es normal a la seccin, sta se denomina superficie o cara X. La orientacin de los ejes Z y Y en el plano de la seccin se suele elegir de manera que coincidan con los ejes principales de inercia de la misma.. La notacin empleada en la figura 4-3 identifica tanto la seccin de exploracin como la direccin de las componentes de la fuerza y del momento. El primer subndice indica la cara sobre la que actan las c omponentes, y el segundo la direccin de cada una de ellas por tanto Pxy es la fuerza que acta sobre la cara X en la direccin Y. Cada componente representa un efecto distinto de las fuerzas aplicadas sobre el slido, y recibe un nombre especial, que se indica a continuacin: Pxx Fuerza axial . Esta componente corresponde a la accin de tirar (o empujar) sobre la seccin. Tirar o (jalar) representa una fuerza de extensin o traccin que tiende a alargar el slido, mientras que empujar representa una fuerza de compresin que tiende a acortarlo. Se representa generalmente por P. Pxy , Pxz Fuerzas cortantes . Son componentes de la resistencia total al deslizamiento de la porcin de slido a un lado de la seccin de exploracin respecto de la otra porcin. La fuerza cortante total se suele representar por V y sus componentes, V y y Vx , determinan su direccin. M xx Momento torsionante. Esta componente mide la resistencia a la torsin del slido considerado, y se suele representar por T. M xy , M xz Momentos flexionantes. Estas componentes miden la resistencia del cuerpo a curvarse o flexionarse respecto de los ejes Y o Z, y se suelen expresar, simplemente por M y y M z , respectivamente. De todo lo anterior, se deduce que el efecto interno de un sistema de fuerzas exterior dado depende de la eleccin y orientacin de la seccin de explor acin. 58

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En particular, si las cargas actan en un plano, que se suele considerar como el plano XY, las seis componentes de la figura 4-3 se reducen a tres: la fuerza axial Pxx (o P), la fuerza cortante Pxy ( o V), y el momento flexionante M xx (o M). En estas condiciones, como se observa en la figura 4-4a, estas componentes equivalen a una fuerza resultante R. Este hecho demuestra que si la seccin de exploracin tuviera otra orientacin, por ejemplo, b-b perpendicular a R, en la figura 4-4b, el efecto de cortadura en la seccin se podra anular, con lo que el efecto de tensin alcanzara un valor mximo. El fin que persigue la resistencia de materiales es asegurar que las estructuras puedan soportar los mximos efectos internos que puedan producirse por cualquier combinacin de cargas. A medida que se avance en el estudio, veremos como no siempre es posible, ni a veces conveniente, elegir la seccin de exploracin de manera que sea perpendicular a la f uerza resultante cualquiera, como a-a de las figuras 4-2 y 4-4a y, despus, estudiar cmo se combinan estos efectos para determinar en que seccin como b-b de la figura 4-4b, se producen los mximos esfuerzo internos. ESFUERZO SIMPLE.- Uno de los problemas bsicos de la ingeniera es seleccionar el material mas apropiado y dimensionarlo correctamente, de manera que permita que la estructura o mquina proyectada trabaje con la mayor eficacia, para ello, es esencial determinar la resistencia, la rigidez y otras propiedades de los materiales. Consideremos dos barras prismticas de igual longitud y distinto material, suspendidas de un soporte comn, como se observa en la figura 4- 5 si solamente se sabe que las barras pueden soportar las cargas mximas indicadas, no se puede afirmar a priori qu material es mas resistente. Por supuesto que la barra 2 est soportando una carga mayor, pero no se pueden comparar las resistencias sin establecer una base comn de referencia. En este caso, se necesita conocer el rea de la seccin transversal de las barras. Supongamos pues que la barra 1 tiene una seccin de 0.1 cm, y la barra 2 de 10 cm. Ahora si es posible comparar sus resistencias, reduciendo los datos a la capacidad de carga por unidad de rea de la seccin trans versal. En estas condiciones, la resistencia unitaria (por unidad de rea) de la barra 1 es 100 1 = = 1000 kgf 2 = 10000 N 2 cm cm 0.1 y la correspondiente a la barra 2 es 1000 1 = = 100 kgf 2 = 1000 N 2 cm cm 10 Por lo tanto, el material de la barra 1 es diez veces ms resistente que el de la barra 2.

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La fuerza por unidad de rea que soporta un material se suele denominar esfuerzo en el material, y se expresa matemticamente en la forma: P = (4-1) A en donde es el esfuerzo o fuerza por unidad de rea, P es la carga aplicada y A es el rea de la seccin transversal. Obsrvese que el esfuerzo mximo de tensin o compresin tiene lugar en una seccin perpendicular a la carga. Sin embargo una expresin tan sencilla como la (4-1) requiere un cuidadoso examen. Dividiendo la carga entre el rea de la seccin no se obtiene el valor del esfuerzo en todos los puntos de aquella, sino solamente el valor medio del esfuerzo. Una determinacin ms exacta del esfuerzo exige dividir la fuerza diferencial dP entre el elemento del rea diferencial sobre el que acta y escribir: dP = (4-1a) dA Veamos ahora en que condiciones la expresin = P A define exactamente el esfuerzo en todos los puntos de la seccin transversal. La situacin en la que el esfuerzo es constante o uniforme se llama estado de esfuerzo simple. Veremos seguidamente que una distribucin uniforme de esfuerzos solo puede existir si la resultante de las fuerzas aplicadas pasa por el centroide de la seccin considerada. Supongamos que, mediante un corte ideal, aislamos la mitad inferior de una de las barras de la figura 4-5. Entonces, como se observa en la figura 4-6, las fuerzas r4esistentes en la seccin y que representan la accin de la porcin superior suprimida sobre la inferior, deben equilibrar la carga aplicada P, ya que la Parte inferior aislada debe seguir en equilibrio como antes de la separacin. Sea d P una fuerza resistente elemental. Aplicando las dos condiciones de equilibrio plano resulta [ Z = 0] P = dP = dA

[ M

=0

Pb = xdP = x (dA)

Si, como se ha supuesto, la distribucin de esfuerzos es uniforme en la seccin, es constante y sale de la integral en las expresiones anteriores, con lo que se obtiene: P = dA = A Y por lo tanto

Pb = (A)b = xdA
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Por consiguiente, eliminando se obtiene que:


b=

xdA = x
A

Es decir, la coordenada b del punto C es la misma coordenada x del centroide de la seccin. Tomando momentos respecto del eje X, se obtendra anlogamente que y coincida con la coordenada y de C. De aqu se deduce que solo es posible obtener una distribucin uniforme de esfuerzos cuando la fuerza aplicada pasa por el centroide (o centro de gravedad) de la seccin considerada. No se puede inferir, sin embargo, que si la fuerza es tal que su lnea de accin pasa por el centroide de la seccin, resulte siempre una distribucin uniforme de esfuerzos. Por ejemplo la figura 4 -7 representa el perfil de una placa de espesor constante con una carga P aplicada axialmente. En las secciones b-b y f-f la distribucin de esfuerzos es uniforme e ilustra el principio sealado anteriormente; pero en las dems secciones indicadas, las tensiones no estn uniformemente distribuidas. En la seccin e -e la distribucin de esfuerzos no puede ser uniforme porque la lnea de accin de P no pasa por el centroide de la seccin. Tampoco resulta una distribucin uniforme en la seccin c-c ni en la seccin d-d, porque aunque la accin de P pasa por el centroide de cada seccin, existen cambios bruscos en sus inmediaciones. En tales zonas, los esfuerzos estn muy localizados en ciertos puntos, y solo se pueden determinar mediante la teora matemtica de la elasticidad o por algunos mtodos experimentales como el de la foto elasticidad. Tampoco es uniforme el esfuerzo en la seccin a-a , porque est muy prximo al punto de aplicacin de la fuerza. A menos que la seccin est a una distancia del extremo de la barra igual o mayor que la mnima anchura de sta, no se obtiene una distribucin uniforme de esfuerzos. Para tener una idea de por que en las secciones a -a, c-c y d -d no existe un esfuerzo uniforme, imaginemos que la fuerza aplicada P origina un a especie de lneas de esfuerzo que radian desde su punto de aplicacin y se distribuyen por todo el slido, como se indica mediante las lneas punteadas de la figura. Aunque este concepto no es realmente correcto, muestra la existencia de una concentracin de esfuerzos en cualquier parte en que la geometra del slido obstaculice el libre flujo de las lneas de esfuerzo. El agrupamiento de estas lneas en las proximidades del orificio en la seccin c-c y en el entrante de la seccin d-d, lo cual indica u na concentracin de esfuerzo, contrasta con el fluir suave y mas uniforme junto al ensanchamiento entre e-e y f-f que se ha suavizado mediante redondeos o filetes de gran radio. DEFORMACIN SIMPLE.-Anteriormente se dedic exclusivamente a la resistencia d e un material, es decir, a las elaciones entre la fuerza(carga), la 61

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superficie y el esfuerzo. En este caso se estudia otro gran campo de la resistencia de materiales, los cambios de forma, es decir las deformaciones que acompaan a un determinado estado de fuerzas. Aunque se limita al caso de barras cargadas axialmente, los principios y mtodos que se desarrollan son aplicables tambin a los casos ms complejos de torsin y de flexin. En particular, se estudian las relaciones geomtricas entre las deformaciones elsticas que, junto con las condiciones de equilibrio y las relaciones fuerza- deformacin, permitan resolver los problemas estticamente indeterminados. DIAGRAMA ESFUERZO DEFORMACIN.- La resistencia de un material no es el nico criterio que deb e utilizarse al disear una estructura. Frecuentemente la rigidez suele tener la misma o mayor importancia. En menor grado, otras propiedades como la dureza, la tenacidad y la ductilidad tambin influyen en la eleccin de un material. Estas propiedades se determinan mediante pruebas, comparando los resultados obtenidos con patrones establecidos. Aunque la descripcin completa de estas pruebas corresponde al ensayo de materiales, examinaremos una de ellas, la prueba de tensin en el acero, dada su importancia y la inapreciable ayuda que proporciona en la introduccin de otros conceptos bsicos. Consideremos una probeta de acero sujeta entre las mordazas de una mquina de pruebas de tensin y observemos simultneamente la carga y el alargamiento de una determinada longitud de la misma. Los resultados se suelen representar en un grafico en el que en ordenadas se llevan las cargas y en abscisas los correspondientes alargamientos. En la figura 4.8 se representa un grfico de esta clase; se puede observar que no aparecen representadas las fuerzas y los alargamientos totales, sino las fuerzas unitarias o esfuerzos y los alargamientos unitarios o deformaciones, ya que solo se pueden comparar las propiedades de una muestra con las de la otra si se reducen los valores observados a unos puntos de referencia comunes. El diagrama de la figura 4.8 se denomina diagrama esfuerzo-deformacin, cuyo nombre deriva de las magnitudes que aparecen en sus ejes de coordenadas. DEFORMACIN.- El valor de la deformacin (unitaria) es el cociente del alargamiento (deformacin total) y la longitud total L en la que se ha producido. Por tanto, = (4.2) L Sin embargo de este modo solo se obtiene el valor medio de la defor macin. La expresin correcta de la deformacin en cualquier punto es d = (4.3) dL

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Que determina el valor de la deformacin en una longitud tan pequea (dL) que puede considerarse constante en dicha longitud. No obstante, en ciertas condiciones, se puede suponer que la deformacin es constante y aplicar la expresin (4.2). Estas condiciones son: 1. El elemento sometido a tensin debe tener una seccin transversal o recta constante. 2. El material debe ser homogneo. 3. La fuerza o carga debe ser a xial, es decir, producir un esfuerzo uniforme. Por ltimo, obsrvese que, como la deformacin representa un cambio de longitud dividido entre la longitud inicial, la deformacin e s una cantidad sin dimensiones. No obstante, cuando se habla de deformacion es se emplean unidades de metro por metro ( m / m ) en la practica es frecuente encontrar deformaciones del orden de 0.1x10 3 m / m . Esfuerzos lmites En la figura 4.8 se observa que, desde el origen O hasta un punto llamado limite de proporcional idad, el diagrama esfuerzo deformacin es un segmento rectilneo, de donde se deduce la tan conocida relacin de proporcionalidad entre el esfuerzo y la deformacin, enunciada en el ao 1678 por Robert Hooke. Queremos hacer resaltar que esta proporcional idad no se extiende a todo el diagrama, sino que termina en el lmite de proporcionalidad, y ms all de ese punto, el esfuerzo deja de ser proporcional a la deformacin. El lmite de proporcionalidad tiene una gran importancia, ya que toda la teora subsiguiente respecto al comportamiento de los slidos elsticos est basada precisamente en la citada proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones estableciendo, pues, un lmite superior al esfuerzo admisible que un material dado puede soportar. Tambin proporciona una primera indicacin de por que debe de ser el lmite de proporcionalidad y no el esfuerzo de ruptura el mximo esfuerzo al que un material puede ser sometido. Mas adelante volveremos a referirnos a esta observacin al hablar del esfuerzo de tr abajo y del coeficiente de seguridad. Otros conceptos interesantes del diagrama esfuerzo deformacin son los siguientes: (1). El limite de elasticidad (o lmite elstico) Es el esfuerzo ms all del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser descargado, sino que queda con una deformacin residual llamada deformacin permanente. (2). El punto de fluencia Es aquel en el que aparece un considerable alargamiento o fluencia del material sin el correspondiente aumento de carga que, incluso, puede disminuir mientras dura la fluencia. Sin embargo, el fenmeno de la fluencia es caracterstico del acero al carbono, mientras que hay otros tipos de acero, aleaciones y otros 63

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metales y materiales diversos, en los que no se manifiesta como se observa en la figura 4.9 en donde se representa el diagrama tpico de diversos materiales. Esta forma de los diagramas es tambin caracterstica de la primera carga de piezas en las que los materiales tienen esfuerzos residuales importantes, como consecuencia de ciertos tratamientos o de sus procesos de fabricacin, pero al cabo de sucesivas cargas y descargas, los esfuerzos residuales van desapareciendo y la curva se hace prcticamente recta, como se comprueba experimentalmente en el laboratorio. (3). El limite aparente de proporcionalidad al 0.2 % ( o a otro tanto por ciento) Esta estrechamente asociado al punto de fluencia. Se aplica este concepto en aquellos materiales que no tienen un punto de fluencia bien definido, o que carecen de l, mediante un procedimiento de equiparacin con los que s lo tienen. Consiste en trazar una paralela a ala tangente en el origen a la curva partiendo de un valor normalizado (equivalente a la deformacin en el limite de proporcionalidad de otros materiales) que suele tomarse del 0.2%, 0 sea 0.002 m/m. la interseccin de esta recta con la curva esfuerzo deformacin define el punto considerado. (4). El esfuerzo ltimo, o bien el lmite de resistencia Es la mxima ordenada de la curva esfuerzo deformacin. (5). El punto de ruptura o esfuerzo en el punto de ruptura Que en el acero al carbono es algo menor que el esfuerzo ltimo, debido a que el esfuerzo en este punto de ruptura se mide dividiendo la carga entre el rea inicial de la seccin de la barra, lo que, aunque ms cmodo, es incorrecto. El error es debido al fenmeno denominado estriccin. Prximo a tener lugar la ruptura, el material se alarga muy rpidamente y al mismo tiempo se estrecha, en una parte muy localizada de la probeta, de forma que la carga, en el instante de la ruptura, se distribuye realmente sobre una seccin ms pequea. Si la carga en el momento de la ruptura se divide entre el rea medida despus de la fractura se tiene el valor real del esfuerzo en el punto de ruptura, pero aunque es bastante m ayor que el esfuerzo ltimo, se sigue tomando ste, en la mayora de los casos, como esfuerzo mximo del material . Esfuerzo de trabajo y factor o coeficiente de seguridad El esfuerzo de trabajo es el esfuerzo real que soporta el material bajo la accin de unas cargas, y no debe sobrepasar al esfuerzo admisible, que es el mximo al que puede ser sometido el material, con un cierto grado de seguridad en la estructura o elemento que se considere. En un diseo real, el esfuerzo admisible W ha de ser inferior al lmite de proporcionalidad, con objeto de que pueda aplicarse en todo momento la relacin lineal entre esfuerzos y deformaciones que establece la ley de Hooke, y en la que se basa toda la teora subsiguiente. Sin embargo, como es d ifcil determinar exactamente el lmite de proporcionalidad, se acostumbra tomar como base para fijar el esfuerzo admisible el lmite de fluencia ( yp ) o, en su

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defecto, el esfuerzo ltimo dividindolos entre un nmero N, convenientemente elegido, que se llama factor o coeficiente de seguridad: W = yp o bien, W = ult (4.4) N ult N yp En el acero al carbono se toma como base para la determinacin de W el punto de fluencia, ya que en el tiene lugar una deformacin permanente de gran magnitud y totalmente prohibitiva. En otros materiales, se suele considerar el esfuerzo ltimo como base para fijar el esfuerzo admisible. Dada su importancia y los distintos factores a tener en cuenta, la determinacin del esfuerzo admisible debe hacerse por equipos de ingenieros con experiencia. Los esfuerzos admisibles a emplear segn los casos suelen publicarse en numerosas especificaciones y normas de construccin. En el breve examen de los factores que intervienen en la determinacin de los esfuerzos admisibles, empezaremos haciendo observar que en bastantes materiales el limite de proporcionalidad esta prximo a ala mitad del valor del esfuerzo ltimo a fin de evitar el peligro de sobrecargas accidentales, en el caso de estructuras con cargas permanentes gradualmente aplicadas, se suele tomar como esfuerzo admisible la mitad del lmite de proporcionalidad. Al decir cargas permanentes nos referimos al peso propio de la estructura o a las cargas que, una vez aplicadas, ya no se van a suprimir. En este sentido, el coeficiente de seguridad N basado en el lmite de resistencia es 4, recomendable para materiales que sean istropos y homogneos. Para otros materiales, como la madera en los que pueden existir imprevisibles faltas de homogeneidad (los nudos) se deben considerar coeficientes de seguridad mayores. Los efectos dinmicos de las fuerzas aplicadas bruscamente requieren tambin un mayor coeficiente de seguridad, estos, como vemos, no van a estar normalizados, ya que no son siempre los mismos y los esfuerzos admisibles han de ser elegidos de acuerdo con la experiencia del diseador relativa a los diferentes materiales y condiciones en que vaya a ser utilizada la estructura o el elemento correspondiente.

LEY DE HOOKE: DEFORMACIN AXIAL DISTORSIN Consideremos de nuevo el diagrama esfuerzo-deformacin y observemos su parte rectilnea. La pendiente de la recta es la relacin entre el esfuerzo y la deformacin; se llama mdulo de elasticidad y se representa por la le tra E: Pendiente de la lnea esfuerzo-deformacin = E = que se suele escribir en la forma
= E

(4.5)

que no expresa otra cosa que la conocida ley de Hooke. En principio, Hooke solo enuncio la ley de que el esfuerzo es proporcional a ala deformacin. Fue Thomas 65

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Young, en ele ao 1807, quien introdujo la expresin matemtica con una constante de proporcionalidad que se llama mdulo de young. Finalmente este nombre se sustituyo por el mdulo de elasticidad o mdulo elstico que, aunque da la impresin de que se trata de una medida de las propiedades elsticas del material, es una medida de su rigidez. Un nombre mas apropiado hubiera sido quiz el de modulo de rigidez. De la ley de Hooke ecuacin (4.5) , podemos ver que las unidades para el mdulo de elasticidad E son idnticas a las unidades para el esfuerzo , recordemos que la deformacin es una cantidad adimensional. Como ejemplo, el mdulo de elasticidad para el ac ero es aproximadamente 200 x109 N / m 2 ( 200 x109 Pa). si empleamos el prefijo ( lase giga) del SI para representar mltiplos de 10 9 ,esto se puede expresar como 200GNN / m2 ( 200GPa). Otra forma de la expresin de la ley de Hooke, muy conveniente a veces, es la que se obtiene al sustituir por su equivalente P/A y por L de modo que la ecuacin (4.5) resulta P =E A L o lo que es igual,

PL L = AE E

(4.6)

Esta ecuacin relaciona la deformacin total con la fuerza o carga aplicada P, la longitud de la barra L, ya que y E tienen las mismas unidades. Recalquem os que en la validez de la ecuacin (4.6) hay que tener en cuenta las siguientes hiptesis: 1. La carga ha de ser axial. 2. La barra debe ser homognea y de seccin constante. 3. El esfuerzo no debe sobrepasar el lmite de proporcionalidad.

4.5 MODULO DE POISSON RELACIN DE POISSON: ESTADOS DE DEFORMACIN BIAXIAL Y TRIAXIAL. - Otro tipo de deformacin elstica es la variacin de las dimensiones transversales que acompaa a toda tensin o compresin axial. En efecto, se comprueba experimentalmente que si una barra se alarga por una tensin axial sufre una reduccin en sus dimensiones transversales. Poisson comprob en el ao 1811 que la relacin entre las deformaciones unitarias en estas direcciones es constante, por debajo del lmite de proporcionalidad. En recuerdo suyo, se ha dado su nombre a esta relacin, que se nombra con la letra griega ( nu minscula) y esta definida por: 66

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y = z x x

(4.2)

donde x es la deformacin debida solamente a un esfuerzo en la direccin X, y y y z son las deformaciones unitarias que se manifiestan en las en las direcciones perpendiculares. El signo menos nos indica un acortamiento en las dimensiones transversales cuando z es positiva, como ocurre en un alargamiento producido por tensin. La relacin de Poisson permite generalizar la aplicacin de la ley de Hooke al caso de esfuerzos biaxiales. Por ejemplo, si un elemento est sometido simultneamente a esfuerzos de tensin segn los ejes X y Y, la deformacin en la direccin X debida a x es x E pero, al mismo tiempo, el esfuerzo y producir una contraccin lateral en la direccin X de valor y E , por lo que la deformacin resultante en la direccin X estar dada por : x = x = y (4.3) E E Anlogamente, la deformacin segn la direccin Y es: y = y = x (4.4) E E Resolviendo el sistema formado por (4-3) y (4-4) se obtienen los esfuerzos en funcin de las deformaciones: ( + y )E ; = ( y + x )E (4.5) x = x y 1 2 1 2 Ms an estas expresiones pueden todava generalizarse deformaciones por tensin triaxiales, obtenindose: 1 x = x ( y + z ) E 1 y = y ( z + x ) (4.6) E 1 z = z ( x + y ) E al caso de

Todas las expresiones anteriores son igualmente vlidas cuando uno o varios esfuerzos son de compresin, sin ms que aplicar signos positivos a los alargamientos y esfuerzos de tensin, y signos negativos a los acortamientos y esfuerzos de compresin.

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Una importantsima relacin entre las constantes E, G y para un material dado es: G= E (4.7) 2(1 + )

que se suele utilizar para determinar el valor de cuando se conocen las constantes E y G. Los valores mas frecuentes de la relacin de Poisson son 0.25 a 0.30 para el acero, 0.33 aproximadamente para otros muchos metales y 0.20 para el concreto.

4.6 ESFUERZO CORTANTE El esfuerzo cortante ( o de cizallamiento), a diferencia del axial (o de tensin o compresin), es producido por fuerzas que actan paralelamente al plano que las resiste, mientras que los de tensin o de compresin lo son por fuerzas normales al plano sobre el que actan. Por esta razn, los esfuerzos de tensin y de compresin se llaman tambin esfuerzos normales, mientras que el esfuerzo cortante puede denominarse esfuerzo tangencial . Aparecen esfuerzos cortantes siempre que las fuerzas aplicadas obliguen a que una seccin del slido tienda a deslizar sobre la seccin adyacente. Puede llamrsele cortante simple o cortante doble. En todos estos casos, el cizallamiento o corte tiene lugar en un plano paralelo a la carga aplicada. Puede llamrseles casos de fuerza cortante directa, a diferencia de la fuerza cortante indirecta que aparece en secciones inclinadas con respecto a la resultante de las cargas. La demostracin concerniente al esfuerzo norma uniforme permite deducir que tambin puede existir esfuerzo cortante uniforme si la fuerza de corte resultante pasa por el centroide de la seccin sometida a cortante. Si ocurre as, el esfuerzo de corte viene dado por V = (4.8) A En realidad, la distribucin del esfuerzo cortante en una seccin no es uniforme y por ello la expresin (4.8) debe interpretarse solamente como el esfuerzo cortante medio. Esto no restringe su empleo en modo alguno, siempre que el valor del esfuerzo cortante admisible para un material dado tenga en cuenta este hecho de que la distribucin real no es uniforme. Adems, cuando la distancia entre las fuerzas que la producen sea muy pequea, o el ancho de la seccin que la soporta sea igualmente pequeo, la distribucin del esfuerzo cortante tiende a ser uniforme.

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Deformacin angular(o por cortante)- Distorsin Las fuerzas cortantes producen una deformacin angular o distorsin, de la misma manera que las fuerzas axiales originan deformaciones longitudinales, pero con una diferencia fundamental. Un elemento sometido a tensin experimenta un alargamiento, mientras que un elemento sometido a una fuerza cortante no varia la longitud de sus lados, manifestndose por el contrario un cambio de forma, de rectngulo a paralelogramo como se observa en la siguiente figura. El proceso puede imaginarse como producido por el desplazamiento infinitesimal o resbalamiento de capas infinitamente delgadas del elemento unas sobre otras, siendo la suma de estos infinitos resbalamientos infinitesimales la deformacin transversal total s , en una longitud L. El proceso real es ms complejo que lo expuesto siendo examinado ms a fondo en otros cursos. La deformacin angular medida se obtiene dividiendo s entre L. Por tanto, ahora bien como es siempre muy pequeo, con lo que, = s (4.9) L Para ser ms preciso, la distorsin es la variacin experimentada por el ngulo entre dos caras perpendiculares de un elemento diferencial. Suponiendo que la ley de Hooke tambin es vlida en el cortante, e xiste una relacin lineal entre la distorsin y el esfuerzo cortante dado por: = G (4.10) en donde G es el mdulo de elasticidad al cortante llamado a veces modulo de rigidez. La relacin entre a deformacin tangencial total y las fu erzas cortantes aplicadas es VL s = (4.9) As G En donde V representa la fuerza cortante que acta sobre la seccin de rea As que la soporta, obsrvese la semejanza de este resultado con la expresin (4.6).

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UNIDAD V. DIA GRAMAS DE MOMENTOS FLEXIONANTES Y FUERZAS CORTANTES 5.4 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE El problema fundamental de al resistencia de materiales es la determinacin de las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican a un elemento o a una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y otros esfuerzos, no se ha tenido dificultad alguna en la aplicacin de las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones, ya que en la mayora de loo casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos internos. O bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre las partes componentes se conoca perfectamente. Sin, embargo el estudio de la flexin es mas complejo debido a que los efectos de las fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos sen de dos tipos claramente diferenciados: 1. La fuerza cortante , y el 2. Momento flexionante, al que a menudo se llama simplemente momento. Estos dos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversales de las vigas: 1). El esfuerzo normal, directamente proporcional al momento flexionante, y 2). Un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante.

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE En la figura (5.1) se representa una viga simplemente apoyada, en equilibrio bajo la accin de una fuerza concentrada P y de sus reacciones R 1 y R 2 . Por el momento se desprecia el peso propio de la viga y solamente se tiene en cuenta el efecto de la carga P. Supongamos que se corta la viga por una seccin a-a a una distancia x de R 1 , quedando la viga dividida en dos partes. En el diagrama de cuerpo libre de la porcin izquierda, figura (5.1)b, se observa que la fuerza exterior aplicada es R 1 . Para mantener el equilibrio, en la seccin de corte a-a deben aparecer unas fuerzas resistentes, necesarias para satisfacer las condiciones de la esttica, fuerzas que representan la accin de la parte derecha suprimida sobre la porcin izquierda considerada. En este caso, y como la fuerza exterior aplicada es vertical, se satisface directamente la condicin, X = 0 siendo el eje X horizontal. Para satisfacer la condicin

= 0 , las fuerzas interiores en la seccin a- a

deben originar una fuerza resistente que s oponga a R 1 . Esta fuerza es V r , de la 70

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figura (5.1)b, a al que se puede llamar fuerza resistente cortante. En el caso que se considera, V r es numricamente igual a R 1 , pero si hubiese otras fuerzas aplicadas entre R 1 y la seccin, la resultante no equilibrada de todas ellas (que es igual y opuesta a la fuerza resistente cortante), se obtendra como suma de sus componentes verticales. Esta resultante no equilibrada de las fuerzas exteriores es la que se define como fuerza cortante en una seccin y se representa por V, siendo su valor la suma de las componentes verticales de las fuerzas exteriores que actan a uno otro lado de la seccin,. Sin embargo, es ms sencillo sumar las fuerzas que actan en la porcin de la viga a la izquierda de la seccin. Esta definicin y determinacin del valor de la f uerza cortante, o fuerza de corte vertical o simplemente, cortante conduce a la expresin analtica V = ( Y )izq (5.1) en donde el subndice izq. pone de manifiesto que la suma de las componentes verticales solo se consideran las fuerzas o cargas que actan en la porcin de la viga a la izquierda de la seccin en estudio. La fuerza resistente cortante V r , producida en cualquier seccin por los esfuerzos interior4es, es siempre igual y opuesta a la fuerza cortante V. al calcular V, las fuerzas que actan hacia arriba se consideran positivas. De acuerdo con estos signos convencionales. Para completar el equilibrio en el diagrama de cuerpo libre de la figura (5.1)b, la suma de momentos debe de ser nula. En este caso, R 1 y V r son iguales y de sentido contrario, por lo que producen un par M igual a R 1 .x que se llama momento flexionante, por que tiende a curvar y flexionar la barra. Los esfuerzos interiores en la secci n a- a deben originar un par resistente igual y opuesto que, actuando en la figura (5.1)b, reestablezca el equilibrio de momentos. En la mayora de los casos, el diagrama de cuerpo libre tiene varias fuerzas exteriores aplicadas, por lo que es necesaria una definicin mas completa del momento flexionante y su determinacin. Definicin de momento flexionante El momento flexionante es la suma de los momentos de todas las fuerzas que actan en la porcin de viga a la izquierda o a la derecha de una seccin, respecto ala eje perpendicular al plano de las fuerzas y que pasa por el centro de gravedad centroide de la seccin considerada. Analticamente viene dada por: M = ( M )izq = ( M )der (5.2) en donde el subndice izq. pone de manifiesto que el momento se evala con las fuerzas de la izquierda y el subndice der. que se refiere a la fuerza de la derecha.

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Signo del momento flexionante El criterio as extendido es que el momento flexionante es positivo si la flexin que produce en la viga presenta concavidad hacia arriba. Un criterio equivalente es que las fuerzas que actan hacia arriba respecto de cualquier seccin producen momentos flexionantes positivos y las fuerzas que actan hacia abajo dan lugar a momentos flexionantes negativos. Considerando la porcin izquierda de la viga, esta conveniencia equivale a que los momentos en el sentido del reloj sean positivos, como el producido por R 1 , pero considerando la porcin derecha, la convencin indica que el momento de la reaccin R 2 es positivo, en sentido contrario al del reloj. Este criterio tiene la ventaja de que permite calcular el momento flexionante sin posibilidad de confusin de signos, en funcin de las fuerzas a ala izquierda, o a la derecha, de la seccin, segn donde sea mas cmodo o fcil el clculo, por haber menos fuerzas, o por ser estas ms sencillas, por ejemplo,. No se necesita pensar si el momento tiene el sentido del reloj o el contrario, y solo hay que recordar que las fuerzas positivas, hacia arriba, producen momento flexionante positivo, ya sea que acten a la izquierda o a la derecha de la seccin. Las definiciones de fuerza cortante y momento flexionante se pueden resumir en las expresiones analticas: V = ( Y )izq (5.3)

M=

( M )

izq

= ( M )der

(5.4)

en donde los signos son positivos cuando las fuerzas tienen sentido hacia arriba y negativos en caso contrario. Diagramas de fuerza cortante y momento flexionante Son simplemente la representacin grfica de las distribuciones corresp ondientes , dibujadas en los sistemas de ejes coordenados V-x y M-x, y suelen colocarse debajo del diagrama de cargas 5.5 MOMENTO POR SUMAS DE REAS DE CORTANTE y ayudas de diseo Relaciones entre la carga, fuerza cortante y el momento flexionante En esta seccin se examinan las relaciones que existen entre las cargas aplicadas, las fuerzas cortantes y los momentos flexionantes en una viga cualquiera. Dichas relaciones proporcionan un mtodo para trazar los diagramas de fuerza cortante y momento flexionante sin necesidad de escribir sus expresiones analticas. Las relaciones no son independientes de las definiciones dadas, sino que las complementan y se utilizan junto con ellas. Aplicando las condiciones de equilibrio esttico , la suma de las fuerzas verticales da: 72

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[ Y = 0]

V + wdx (V + dV ) = 0
dV = wdx

(5.5) lo cual se reduce a

Tomando momento con respecto al punto B resulta, [ M B = 0] M + Vdx + (wdx) dx ( M + dM ) = 0 2 la ecuacin puede escribirse en la forma: dM = Vdx integrando la expresin se obtiene

(5.6)

V2

V1

dV = x wdx
x2
1

V2 V1 = V = ( area) d e _ c argas
anlogamente

o bien

M2

M1

dM =

x2

x1

Vdx

M 2 M 1 = M = ( area) d e_ cor tan te


siendo

dV = pendiente del diagrama de momento dM dM V = = pendiente del diagrama de momento dX w=

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UNIDAD VI. ESFUERZOS DE VIGAS

6.4 ESFUERZOS DE FLEXIN Introduccin Sobre una viga pueden actuar fuerzas o pares situados en un plano que contiene a su eje longitudinal. Se supone que las fuerzas actan per pendicularmente al eje longitudinal, y que el plano que las contiene lo es de simetra de la viga. Los efectos de estas fuerzas y pares que actan en una viga son: a) Producir deformaciones perpendiculares al eje longitudinal de la barra y b) Originar tensiones normales y cortantes en cada seccin de la viga perpendicular a su eje. Tipos de flexin Si se aplicas pares a los extremos de la viga y no actan en ella ninguna fuerza. La flexin se llama flexin pura, figura (6.1),la parte entre las dos cargas esta sometida a flexin pura. La flexin producida por fuerzas que no forman pares se llama flexin ordinaria. Una viga sometida a flexin pura solo tiene tensiones normales y no tensiones cortantes, en una sometida a flexin ordinaria actan tensiones normal es y cortantes en su interior. NATURALEZA DE LA ACCIN DE LAS VIGAS Es til suponer que una viga est compuesta por infinitos cables o fibras longitudinales delgadas y que cada fibra longitudinal acta independiente de todas las dems, esto es que no hay presiones laterales o tensiones cortantes entre ellas. Por ejemplo, la viga representada en la figura (6.1) se deformar hacia abajo y las fibras de su parte inferior sufrirn un alargamiento, mientras que las de la parte inferior se acortaran. Estas variaciones de longitud de las fibras producen en ellas tensiones: las que se alargan estn sometidas a TENSIONES DE TRACCIN en la direccin del eje longitudinal de la vi ga, mientras que las que se acortan tienen TENSIONES DE COMPRESIN. p a P a

figura (6.1) 74

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Superficie neutra Siempre existe una superficie en la viga que contiene fibras que no sufren ni alargamiento ni reduccin, por lo que no estn sometidas a ninguna tensin de traccin o de compresin. Esta superficie se llama superficie neutra de la viga. Eje neutro La interseccin de la superficie neutra con cualquier seccin de la viga perpendicular al eje longitudinal se llama eje neutro. Todas las fibras situadas a un lado del eje neutro estn en estado de traccin, mientras que las del lado opuesto estn en compresin. MOMENTO FLECTOR La suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores a un lado de una seccin cualquiera de la viga respecto a un eje que pasa por dicha seccin se llama momento flector en la misma. TENSIONES NORMALES EN VIGAS En una viga cualquiera con plano de simetra, que est sometida a un momento flector M en una cierta seccin, la tensin normal que acta en una fibra longitudinal a la distancia y del eje neutro de la viga esta dada por M = y (6.1) I Donde I representa el momento de inercia del rea de la seccin respecto al neutro. estas tensiones varan desde cero en el eje neutro de la viga hasta mximo en las fibras exteriores,. Como puede verse. Son tracciones a un lado eje neutro y compresiones al otro. Se les conoce tambin por tensiones momento, de flexin o de las fibras. Situacin del eje neutro El eje neutro pasa siempr e por el centro de gravedad de la seccin. Por tanto, el momento de inercia I que aparece en la ecuacin de la tensin normal anterior es el momento de inercia de la seccin respecto un eje que pasa por el centro de gravedad. MODULO RESISTENTE En las fibras exteriores de la viga frecuentemente se expresa el valor de las coordenadas y por el smbolo . En este caso las tensiones normales mximas estn dadas por eje un del de

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M I

M I

(6.2)

A la relacin I se la llama modulo de la seccin o modulo resistente y se la suele representar por W S. Sus unidades son centmetros cbicos. Por tanto, las tensiones mximas por flexin se pueden expresar en al forma M M = o = (6.3) W S Esta formula representa numerosas ventajas, porque en los manuales se encuentran valores de S para gran nmero de formas de perfiles estructurales de acero. Hiptesis Para deducir la expresin anterior de las tensiones normales se ha supuesto que una seccin plana de la viga, normal a su eje longitudinal antes de aplicar la carga sigue siendo plana despus de aplicar las fuerzas y pares. Adems, se supone que la viga es recta inicialmente y de seccin uniforme y que los mdulos d e elasticidad en traccin y en compresin son iguales. 6.5 ESFUERZOS CORTANTES ESFUERZO CORTANTE La suma algebraica de todas las fuerzas verticales a un lado de una seccin cualquiera de la viga se llama esfuerzo cortante en esa seccin. TENSIONES CORTANTES EN VIGAS Para una viga cualquiera, sometida a un esfuerzo cortante , en una cierta seccin, se producen tensiones cortantes verticales y horizontales. La magnitud de las tensiones cortante verticales en un a seccin cualquiera es tal que esas tensiones tienen como resultante al esfuerzo cortante T. En la seccin transversal de la viga representada ms abajo el plano vertical de simetra contiene a las fuerzas aplicadas y el eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin. La coordenada y se mide desde el eje neutro y se representa por I el momento de inercia de toda la seccin respecto al eje neutro. La tensin cortante en todas las fibras a la distancia y o del eje neutro est dada por la frmula T = y0 yda (6.4) Ib donde b representa la anchura de la viga en el punto en que se calcula dicha tensin. 76

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La integral

y0

yda representa el momento esttico del rea rayada de la seccin

transversal respecto al eje neutro. Con ms generalidad la integral representa siempre el momento esttico respecto al eje neutro de la parte de la seccin entre el plano horizontal en el que se produce la tensin cortante y la cara exterior de la viga, esto es, del rea entre y o y . De la expresin anterior resulta evidente que la tensin cortante mxima tiene lugar siempre en el eje neutro de la viga, mientras que en las fibras extremas es siempre nula. Es al contr ario de la distribucin de la tensin normal en la seccin transversal, pues esta vara desde cero en el eje neutro hasta un mximo en las fibras extremas. En una viga de seccin rectangular, la ecuacin anterior de la tensin cortante se convierte en T h2 = ( y2 (6.5) 0) 2I 4 donde representa la tensin cortante en una fibra a la distancia y o del eje neutro y h la altura de la viga. Por tanto la distribucin de la tensin cortante vertical en la seccin rectangular es parablica y varia desde cero en las fibras extremas hasta un mximo en el eje neutro. Todas las ecuaciones anteriores de la tensin cortante dan los valores de estas tensiones tanto verticales como horizontales en un punto.

En la figura se ve una seccin de viga recortada, sujeta a un momento flexionante M, y puede asumirse que se flexiona sobre un radio de curvatura R, como se 77

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muestra en la figura 16.6 (c). El plano AB que no cambia de longitud durante la flexin, se llama superficie neutra y su interseccin con la seccin transversal del miembro se conoce como el eje neutro, como se muestra en la figura 16.6(b). La longitud original de AB es igual a la longitud flexionada AB (=R donde esta medido en radianes). Antes de la flexin, la longitud CD es igual a la longitud AB y a una distancia perpendicular y de AB.

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BIBLIOGRAFA 1. Andrew Pytel, Ferdinand L. Singer. Resistencia de materiales, Oxford, cuarta edicin (2001). 2. Russell C. Hibbeler. Mecnica de materiales, CECSA, (1994) 3. William A. Nash. Resistencia de materiales. Mc. Graw-Hill, serie Schaum, (1980) 4. Russell C. Hibbeler. Esttica. CECSA, sexta edicin, Mxico, (1996) 5. Barnett, Algebra y trigonometra , McGraw-Hill 6. Fitzgerald, W Robert, Mecnica de materiales . Mxico, Represe ntaciones y servicios de ingeniera S.A. (1984) 7. Beer, Ferdinand JOHNSTON Russell E. Jr. M , ecnica vectorial para ingenieros, McGraw-Hill 8. Popov Egor ,. Mecnica de materiales , Limusa

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