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DESARROLLO Y APLICACIN DE UN MODELO ACOPLADO

HIDRODINMICO-SEDIMENTOLGICO
BASADOEN OPENFOAM
Nicols D. Badano
a,b
, Martn Sabarots Gerbec
a,b
, Mariano Re
a,b
y ngel N. Menndez
a,b

a
Programa de Hidrulica Computacional, Laboratorio de Hidrulica, Instituto Nacional del Agua,
Ezeiza, Buenos Aires, Argentina, http://www.ina.gob.ar
b
Laboratorio de Modelacin Matemtica, Facultad de Ingeniera, Universidad de Buenos Aires,
Buenos Aires, Argentina, http://laboratorios.fi.uba.ar/lmm/
nicolas.d.badano@gmail.com

Palabras Clave: OpenFOAM , modelo hidrodinmico-sedimentolgico, Frente del Delta
del Paran.
El paradigma de modelacin de CFD en volmenes finitos que propone el paquete de software abierto
OpenFOAM permite el desarrollo rpido de modelos adaptados a las particularidades de los
problemas a resolver. OpenFOAM cuenta con un solver que resuelve las ecuaciones bidimensionales
de aguas poco profundas, asumiendo flujo invscido. Se presenta en este trabajo una adaptacin de este
solver a la resolucin de un problema particular de transporte de sedimentos finos en aguas estuarinas.
Para este caso, se incorporaron trminos de tensin de corte turbulenta y de fondo en las ecuaciones de
cantidad de movimiento. Tambin se implement la ecuacin de adveccin-difusin de sedimentos en
suspensin, junto con los procesos de deposicin y resuspensin. Este desarrollo representa la
evolucin batimtrica debida a la dinmica sedimentolgica de manera acoplada, e incorpora una
estrategia aproximada para lidiar con el problema de mojado-secado en el dominio. La aplicacin del
cdigo se realiza para el estudio del avance del Frente del Delta del ro Paran en el Ro de la Plata,
comparando los resultados con el avance registrado en los ltimos aos.
1 INTRODUCCION
El Frente del Delta del Paran ha venido avanzando continuamente. El ritmo de avance
actual, determinado a partir de la comparacin de cartografas a lo largo de un siglo, indica
valores medios del orden de varias decenas de metros por ao.
La modelacin matemtica de estos fenmenos, debidamente validada mediante la
simulacin de perodos histricos recientes, para los cuales existen imgenes satelitales y
datos cartogrficos que documentan el avance con considerable certidumbre, resulta una
herramienta apropiada para predecir el avance futuro del frente. Para la misma se necesita un
modelo hidrodinmico y un modelo sedimentolgico, capaces de resolver los procesos
relevantes que dan lugar al avance deltaico.
OpenFOAM (Open Field Operation and Manipulation) es un conjunto de herramientas
de cdigo abierto para el desarrollo de solvers numricos y utilidades personalizados para la
solucin mediante el mtodo de los volmenes finitos de problemas relacionados con la
mecnica del continuo, especialmente con la fluidodinmica. OpenFOAM est escrito en
C++, bajo el paradigma de la Programacin Orientada a Objetos (POO). Las ecuaciones
diferenciales del problema son representadas como objetos de tal manera que existe un
correlato directo entre el cdigo de alto nivel del programa y las ecuaciones escritas en
notacin tensorial. Los esquemas numricos para la discretizacin de cada trmino son luego
especificados en tiempo de ejecucin, de entre una multitud de esquemas pre-programados
(Weller et al., 1998).
La particular forma de escribir programas en OpenFOAM permite concentrarse en la
formulacin de las ecuaciones diferenciales relevantes para el problema en cuestin y en las
particularidades de alto nivel necesarias para su solucin, sin la necesidad de focalizarse
inicialmente en el detalle de la discretizacin de cada trmino. Esto lo convierte en una
herramienta muy til para el prototipado de modelos con requerimientos particulares, como el
del objeto de este trabajo.

2 ANTECEDENTES
En Sarubbi y Menndez (2007) se mostr un modelo adecuado para representar las
tendencias de avance del Frente del Delta a gran escala durante todo el siglo XX. A partir de
la hiptesis de que el avance del Frente se debe a la deposicin de las arenas finas, se calibr
un modelo contrastando con cartografa histrica recopilada, infirindose la historia temporal
de la tendencia del caudal slido de arenas finas del ro Paran para todo el siglo XX y
representando las tendencias de avance del Frente del Delta a gran escala durante ese perodo.
La estrategia de modelacin adoptada consisti en trabajar con un mdulo hidrodinmico y
un modelo sedimentolgico simplificado para calcular las tasas de deposicin resultantes,
sobre una condicin de marea astronmica caracterstica de una situacin media, para luego
considerar el efecto integrado como representativo de la escala decadal con la cual se calcul
la evolucin morfolgica. El trabajo se concentr en evaluar las condiciones hidrodinmicas
que permiten la deposicin de arenas finas, sin modelar el transporte del sedimento. A partir
de las tasas de deposicin resultantes del modelo hidrodinmico, la distribucin de las
concentraciones de sedimentos necesarias en cada zona para explicar el avance registrado del
Frente fue inferida indirectamente.
En el presente trabajo se propone un enfoque superador que apunta, entre otras cosas, a
determinar cmo llegan y cmo se distribuyen las concentraciones de sedimentos en
suspensin en la zona del Frente, modelando los procesos de adveccin y difusin de las
mismas. Con ese objetivo se propone la utilizacin de un modelo bidimensional
hidrodinmico acoplado con un modelo de transporte de sedimentos en suspensin,
incluyendo los procesos de deposicin y resuspensin.
3 DESARROLLO DEL MODELO HIDRODINMICO
3.1 Ecuaciones para aguas poco profundas
Las ecuaciones para Aguas Poco Profundas (SWEs, por su nombre en ingls Shallow
Water Equations) describen el movimiento de un fluido incompresible dentro de un dominio
en el cual la profundidad es considerada baja respecto de las dimensiones horizontales del
problema. Asumiendo que la velocidad y aceleracin verticales son despreciables, las
ecuaciones pueden derivarse de la integracin en vertical de las ecuaciones de Navier-Stokes.
Las SWEs consisten en una ecuacin escalar de conservacin de la masa y dos ecuaciones
escalares de conservacin de cantidad de movimiento. Las mismas han sido publicadas
muchas veces en la bibliografa (Anastasiou y Chan, 1997; Fe et al., 2008). A fin de
resolverlas en OpenFOAM , las mismas deben ser escritas en forma vectorial. Las mismas
resultan:

( ) 0
h
h
t

+ =

U (1)
( ) ( ) ( ) ( )
0
w b
T
t
h h h h h h h
t

+ + = +


U UU U g f U (2)

donde h es el tirante de agua, U es la velocidad,
w
y
b
son las tensiones de corte debidas
al viento y al fondo respectivamente,
t
es la viscosidad de torbellino, ( ) 2 = f g g es el
coeficiente de Coriolis (dependiente de la rotacin angular de la tierra, , y donde g
representa al vector aceleracin de la gravedad), es la densidad del agua y
0
h es la cota de
fondo, medida desde un plano de referencia arbitrario.
3.2 Implementacin en OpenFOAM
Dentro del paquete de solvers distribuidos con OpenFOAM , existe un solver para
resolver las SWEs para flujo invscido (llamado shallowWaterFoam). Esto significa que, de la
ecuacin (2) estn ausentes los trminos correspondientes a las tensiones de corte de fondo y
debida al viento as como el trmino que incluye la viscosidad de torbellino. El modelo est
implementado en funcin en funcin de las variables h y U. Esto hace ms dificultoso el
planteo de condiciones de borde de caudal entrante, que son tpicamente usadas en este tipo
de modelos.
A pesar de las deficiencias mencionadas, el cdigo shallowWaterFoam contiene los
elementos clave para la resolucin de las SWEs, incluyendo el procedimiento de iteracin.
Este se basa en el mtodo PISO (Pressure Implicit Splitting Operator) (Issa, 1986; Rusche,
2002), y es anlogo al utilizado por los solvers transitorios incompresibles en OpenFOAM .
En primer lugar, como etapa predictora, las ecuaciones de cantidad de movimiento son
resueltas para obtener el campo de velocidades, utilizando los tirantes del paso de tiempo
anterior en los trminos en que hace falta. Luego las ecuaciones de cantidad de movimiento
semi-discretizadas son reemplazadas en la ecuacin de continuidad y esta ecuacin es resuelta
de modo de hallar el tirante que satisface continuidad. Finalmente los valores finales de U
son corregidos con el nuevo tirante calculado. Este procedimiento puede repetirse
iterativamente cada paso de tiempo hasta hallar la convergencia.
Para el desarrollo del modelo hidrodinmico, se adapt el shallowWaterFoam. En primer
lugar las ecuaciones fueron reescritas en funcin de hU y h para facilitar el manejo de las
condiciones de borde. Luego se agregaron los trminos faltantes a la ecuacin: tensin de
corte de fondo y tensin de corte turbulenta. La tensin de corte debida a la accin del campo
de vientos no fue tenida en cuenta en este trabajo, ya que el objetivo es simularon condiciones
medias, en las que el viento no es un factor determinante.
La tensin de corte de fondo fue evaluada mediante la expresin de Chezy-Manning. La
misma resulta:

1 6
h
c
n
= (3)
2
/
b
h h
c
h h
=
U U
g (4)

siendo c el coeficiente de Chezy y n el coeficiente de rugosidad de Manning. La tensin de
corte de fondo fue evaluada en OpenFOAM de manera explcita, utilizando los campos de
hU y h del paso de tiempo anterior.
El trmino debido a las tensiones de corte turbulentas internas, al usar hUcomo variable
resulta:

h
h
t
h
| |

|
\ .
U
(5)

En este trmino hU fue evaluado de manera implcita, mientras que para el tirante se
utilizaron los valores correspondientes a la iteracin anterior del ciclo PISO. Para la
viscosidad de torbellino se adopt un valor constante.
Para el problema estudiado es frecuente encontrar, como resultado de la sedimentacin,
pequeas fracciones del dominio, sobre todo cercanas a la costa, que podran secarse durante
la marea baja. Por lo tanto, debi adoptarse una estrategia bsica que permita al modelo
contemplar este fenmeno. El enfoque utilizado consiste en modificar la batimetra instante a
instante para las celdas con bajas profundidades de agua, de manera de mantener la celda
siempre con un tirante de agua no menor a un determinado tirante mnimo (se adopt un valor
de 0,10 m). Cuando la marea vuelve a subir, el modelo restituye la batimetra a la cota
original. Bajo este tratamiento, todas las celdas con tirantes iguales al mnimo son
consideradas secas desde el punto de vista del avance del delta.
Si bien este enfoque no conserva rigurosamente el volumen de agua en el dominio, el
porcentaje de celdas secas es muy bajo respecto del dominio modelado, por lo que el error de
continuidad no es de consideracin. Este enfoque simple ha mostrado ser suficiente dado los
objetivos perseguidos en este trabajo. Para simular grandes avances del delta se propone
reconstruir la malla peridicamente, excluyendo del clculo las celdas que se han
sedimentado de modo que permanecen secas permanentemente.

3.3 Validacin del cdigo hidrodinmico
A fin de verificar el correcto funcionamiento del modelo con los cambios introducidos, se
realiz una comparacin con el software HIDROBID II (Menndez, 1990), un cdigo bien
establecido capaz de resolver las SWEs. Este se basa en el mtodo de las diferencias finitas,
planteadas de manera alternada sobre una malla ortogonal de paso constante.
El caso utilizado para la comparacin consisti en una expansin lateral brusca sobre
fondo plano, de escala geofsica. Las dimensiones del dominio se presentan en la Figura 1a,
junto con la malla de clculo utilizada en ambos modelos, con un paso espacial de 100m.
Como condicin de borde izquierda se introdujo un caudal constante de 15.000 m
3
/s, mientras
que en el borde derecho se coloc una condicin de borde de nivel correspondiente a un
tirante de 5m. Para ambos modelos, se utiliz un coeficiente de Manning de 0,015 para la
rugosidad de fondo y una viscosidad de torbellino constante de 100 m
2
/s.
Se compararon los campos de mdulo del caudal especfico para la condicin estabilizada
resultantes de ambos modelos, OpenFOAM (Figura 1d) e HIDROBID II (Figura 1e). Se
observa un muy buen grado de acuerdo entre ambas soluciones, teniendo en cuenta las
diferencias entre ambos modelos. A fin de observar el impacto relativo de cada uno de los
trminos introducidos sobre los resultados, se presentan los campos resultantes al activar solo
uno de los dos trminos: solo la tensin de corte de fondo (Figura 1b) y solo el efecto de la
viscosidad de torbellino respectivamente (Figura 1c). De la comparacin de estas con la
Figura 1d puede concluirse que la introduccin de ambos trminos es fundamental para
reproducir los resultados calculados con el HIDROBID II.


Figura 1: Comparacin de los campos del mdulo del caudal especfico: a) Dimensiones del dominio; b)
OpenFOAM con tensin de corte de fondo pero sin tensiones viscosas; c) OpenFOAM con tensiones
viscosas pero sin tensin de corte de fondo; d) OpenFOAM con tensiones viscosas y tensin de corte de
fondo; e) HIDROBID II

4 DESARROLLO DEL MODELO SEDIMENTOLGICO
4.1 Procesos simulados
Distintos estudios sedimentolgicos confirman que el Frente de avance del Delta del
Paran est formado principalmente por arenas finas (Silva Busso et al., 2004; Rinaldi et al.,
2006). Se considera que las mismas, dado su tamao, se comportan aproximadamente como
un sedimento en suspensin (Sarubbi y Menndez, 2007). El modelo sedimentolgico
planteado en este estudio responde a estas caractersticas, incorporando los procesos de
adveccin y difusin de los sedimentos, as como su deposicin y resuspensin. En forma
vectorial, la ecuacin de conservacin de la masa de sedimentos en suspensin resulta:

( )
C h R D
C K C
t h h h
| |
+ =
|

\ .
U
(6)

donde C es la concentracin de sedimentos, K es el coeficiente de dispersin, D y R son
las tasas de deposicin y resuspensin respectivamente. En tanto, la ecuacin de conservacin
de los sedimentos de fondo resulta:

F
D R
t

(7)

donde F es la masa de sedimento de fondo por unidad de superficie.
Para los procesos de deposicin y resuspensin se seleccionaron formulaciones
comnmente utilizadas para modelar la dinmica de sedimentos finos (Mehta y McAnally,
2008). El modelo de Krone (1962) fue adoptado para representar la tasa de deposicin:

,
,
,
1 si
0 si
b
b b
s cr d b
cr d
b b
cr d
C W
D

| |
| <

|
=

\ .

(8)

donde
s
W es la velocidad de cada del sedimento, que es funcin de su dimetro
caracterstico, y
,
b
cr d
es la tensin de corte crtica de deposicin, funcin del tipo de sedimento
Para calcular la tasa de resuspensin se adopt el modelo de Parthenaides (1962), cuya
expresin es:

0 ,
,
,
1 si
0 si
b
b b
cr e b
cr e
b b
cr e
E
E

| |
| >

|
=

\ .

(9)

donde
,
b
cr e
es la tensin de corte crtica de erosin y
0
E una constante de erosibilidad. Estos
ltimos dos parmetros dependen del estado de consolidacin del sedimento de fondo, pero
en esta implementacin son considerados constantes.
Por ltimo, se implement una ecuacin para representar la continua variacin de las cotas
de fondo a medida que se desarrolla el proceso de deposicin y resuspensin. Esta permite
que la hidrodinmica responda a las variaciones del fondo de manera acoplada. La misma es:

0
0 0
s
F
h h
p
= +

(10)

donde
0
0
h es la cota de fondo inicial,
s
es la densidad del sedimento y p es la porosidad del
fondo.

5 APLICACIN
El modelo hidro-sedimentolgico se aplic al estudio del avance del Frente del Delta del
Ro Paran en el Ro de la Plata. El dominio de la modelacin (Figura 2a) se enmarca dentro
de la zona denominada Ro de la Plata Superior.
Los forzantes que determinan la dinmica del sistema, a la escala de anlisis, son los
caudales lquidos y slidos de los tributarios que desembocan al Ro de la Plata y la onda de
marea astronmica que se propaga desde el ocano (anulando el efecto de los campos de
vientos debido a la representacin de condiciones medias anuales).
Los caudales tributarios corresponden al ro Uruguay y a los siguientes brazos del ro
Paran: Sauce, Paran Bravo, Paran Guaz, Barca Grande, Paran Min y Paran de las
Palmas (Figura 2a). Para el ro Paran se adopt un valor de caudal total de 17.000 m
3
/s,
constante durante toda la simulacin. La reparticin del caudal entre los brazos se realiz de
acuerdo a lo propuesto por Bombardelli et al. (1995). Para el ro Uruguay se fij un caudal
constante de 4600 m
3
/s.
Para los caudales slidos aportados por el Paran se basaron en los datos de Sarubbi y
Menndez (2007), adoptndose una carga de arenas finas total de 255 kg/s repartida como
una concentracin constante entre los distintos brazos del ro.
La onda de marea astronmica se especific como condicin de borde de nivel en la lnea
imaginaria La Plata-Colonia (borde Este del dominio de clculo), considerndose como
representativa la onda astronmica semidiurna media en cada uno de los extremos (datos de
las predicciones de marea astronmica del Servicio de Hidrografa Naval de Argentina, SHN,
en Colonia y La Plata). Se construy la serie de niveles a lo largo de dicho interpolando
linealmente entre ambos extremos.
La simulacin se comenz en el ao 1994 y se extendi hasta el ao 2007. Para ambos
aos existen cartas nuticas que documentan la posicin de la lnea de costa en el Frente del
Delta. La batimetra inicial fue construida a partir de la interpolacin de datos digitalizados de
la carta nutica 'H130 - Ro de la Plata Superior' del ao 1994, del SHN.
La malla de clculo se construy mediante elementos triangulares, con tamaos de lado de
entre 100m y 200m en la costa del delta, que se incrementan al alejarse de la zona de inters
(Figura 2b). El paso de tiempo de la simulacin, adoptado de modo que de mantener el
nmero de Courant por debajo de la unidad, fue de 5 s.
Tanto para la viscosidad de torbellino como para el coeficiente de difusin del sedimento
se utiliz un valor constante y uniforme de 40 m
2
/s.
En la obtencin de la tasa de sedimentacin, D, la velocidad de cada se calcul segn la
formulacin de van Rijn (1984) en funcin del tamao de grano medio de los sedimento (d
50
).
Dado que en este problema el sedimento consiste en arenas finas (0,15 mm), se adopt un
valor de 0,02 m/s.
En los trabajos antecedentes sobre modelacin sedimentolgica en el Ro de la Plata
Interior (FIUBA, 1999; Menndez y Castellano, 2000a, 2000b; Menndez, 2001; Sarubbi y
Menndez, 2007) los valores de tensiones crticas de erosin y deposicin utilizados se
basaron en el trabajo de Harrison y Owen (1971), en el que se estudi la dinmica de los
limos del ro Tmesis (Inglaterra) mediante ensayos de laboratorio, estimndose tensiones
crticas de deposicin y resuspensin de 0,06 N/m
2
y 0,32 N/m
2
respectivamente. Estos
valores fueron ligeramente ajustados por calibracin, debido a que se trata de otro tipo de
sedimentos, utilizndose finalmente sendos valores de 0,1 N/m
2
y 0,15 N/m
2
.
La definicin del coeficiente de erosibilidad
0
E presenta cierta incertidumbre (Krestenitis
et al., 2006), en este problema fue definido con el valor de 2x10
-5
kg m
-2
s
-1
.


a) Dominio b) Malla de clculo
Figura 2: Dominio y malla de clculo
Se dispuso de mediciones de velocidad de corriente, realizadas por AySA (Agua y
Saneamientos Argentinos S.A.) en las ubicaciones de sus tomas de agua, Palermo y de Bernal,
para el perodo 10/Mar a 20/Abr de 2004. Para la validacin se utiliz la ventana temporal
19/Mar/04 24/Mar/04, que es un perodo durante el cual se observ una situacin de vientos
suaves. En la Figura 3 se presenta una comparacin de las rosa de corriente registrada en
Bernal con los resultados del modelo. Se observa que las direcciones e intensidades de las
corrientes son compatibles, si bien se observa mayor dispersin en los valores registrados que
en los simulados, ya que la simulacin se realiz con mareas y caudales medios, y no cuenta
con la influencia del viento.
-0.3
-0.2
-0.1
0.0
0.1
0.2
0.3
-0.4 -0.3 -0.2 -0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4
V
e
l
o
c
i
d
a
d

S
u
r
-
N
o
r
t
e

(
m
/
s
)
Velocidad Oeste-Este (m/s)
Observado Simulado

Figura 3: Comparacin de la rosa de corrientes en la estacin Bernal

a) Zona con fondo arenoso (Urien, 1966) b) Concentracin media de arenas finas en
suspensin.
Figura 4: Zonas con fondo arenoso registrado y concentraciones de arena fina simuladas
Segn Urien (1966), existen en el fondo del Ro de la Plata Superior tres reas destacables
sobre la base de sedimentos que la caracterizan: arenas, limos y fangos. En cuanto a las
arenas, se distribuyen en la zona de descarga de los ros (el material de fondo es casi
exclusivamente arena con 95% a 60% de fraccin gruesa, con dimetros medios de 0.4 a 0.1
mm). Tambin, la deposicin de las arenas en Ro de la Plata Superior se condice con la
evolucin de las islas Oyarvide (aparicin de las islas Luca) y Martn Garca (isla Timoteo
Domnguez incorporada a la misma) en el ltimo siglo. En la Figura 4a se presenta la zona
con contenido de arenas en el fondo segn Urien (1966). Por otro lado, en la Figura 4b se
presentan las concentraciones medias de arenas finas en suspensin simuladas por el modelo.
Se observa que las mismas, hasta un valor umbral de 1g/m
3
, caen dentro de las zonas con
fondo arenoso, lo que resulta compatible.
En la Figura 5 se presentan los resultados de la simulacin 1994-2007 en trminos del
avance del Frente del Delta durante ese perodo. Se observa que el modelo reproduce
razonablemente las zonas y magnitudes del avance en toda la zona sur del frente hasta el
brazo Barca Grande. Los avances en la zona norte del frente no son capturados utilizando los
parmetros actuales del modelo sedimentolgico.


a) Avance Registrado b) Avance Simulado
Figura 5: Comparacin del avance del Frente del Delta registrado y simulado en el perodo 1994-2007



6 CONCLUSIONES
Aprovechando la versatilidad brindada por OpenFOAM se desarroll un modelo hidro-
sedimentolgico apropiado para estudiar el avance del Frente del Delta del Paran. Los
resultados iniciales para el perodo 1994-2007 son compatibles en lneas generales con los
avances registrados. No obstante se considera que an es posible mejorar los resultados
mediante el ajuste de los parmetros del modelo sedimentolgico. Los procesos modelados
han demostrado ser relevantes para explicar el avance del Frente. Utilizando la misma
metodologa, la simulacin para perodos de tiempos ms largos permitir la prediccin del
avance futuro del delta.

AGRADECIMIENTO

La investigacin que condujo a estos resultados fue financiada por el Programa Marco N 7 de la
Comunidad Europea (FP7/2007-2013) bajo el proyecto N 212492 (CLARIS LPB: A Europe-South
America Network for Climate Change Assessment and Impact Studies in La Plata Basin).

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