UNIVERSIDAD DE CHILE FACULTAD DE CIENCIAS FSICAS Y MATEMTICAS DEPARTAMENTO DE INGENIERA ELCTRICA

DISEO E IMPLEMENTACIN DE PLATAFORMA SCADA PARA SISTEMA DE ELECTRIFICACIN SUSTENTABLE EN LA LOCALIDAD DE HUATACONDO

MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA

PABLO ANDRS WEBER CORNEJO

PROFESOR GUA: RODRIGO PALMA BEHNKE MIEMBROS DE LA COMISIN: ARIEL VALDENEGRO ESPINOZA GUILLERMO JIMNEZ ESTVEZ

SANTIAGO DE CHILE
ABRIL 2011

RESUMEN DE LA MEMORIA PARA OPTAR AL TTULO DE INGENIERO CIVIL ELECTRICISTA POR: PABLO ANDRS WEBER CORNEJO FECHA: 18 DE ABRIL DE 2011 PROF. GUA: DR. RODRIGO PALMA BEHNKE DISEO E IMPLEMENTACIN DE PLATAFORMA SCADA PARA SISTEMA DE ELECTRIFICACIN SUSTENTABLE EN LA LOCALIDAD DE HUATACONDO

La sociedad moderna depende de la disponibilidad y el acceso a la energa, cuya demanda se ve incrementada producto de su crecimiento. Por lo anterior, es importante contar con nuevas formas de generacin y optimizacin de recursos que aseguren el abastecimiento. En particular, la generacin distribuida (GD), donde se aprovechan preferentemente las energas renovables no convencionales (ERNC), es una alternativa para la generacin en base a energticos distribuidos. Asimismo, Chile ha realizado modicaciones legales para que la GD y las ERNC sean reconocidas en los mercados elctricos. La operacin conjunta de recursos distribuidos da origen a las micro-redes, donde se pueden implementar, mediante sistemas de comunicacin, esquemas de coordinacin como el generador virtual (GeVi). La integracin de GD y otros recursos distribuidos bajo el concepto de GeVi tiene numerosas proyecciones en los sistemas elctricos, entre las que se cuentan el uso eciente de los recursos locales, un mejoramiento en la calidad del servicio y una disminucin del impacto ambiental de la generacin de electricidad. Por lo anterior, la implementacin de un GeVi se presenta como alternativa para dar solucin de abastecimiento a localidades aisladas. El objetivo de este trabajo es contar con una plataforma de supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA) aplicada a la micro-red GeVi del poblado de Huatacondo, que permita operar el sistema elctrico de forma eciente aprovechando los recursos distribuidos con que cuenta la localidad. Se propone una arquitectura de hardware basada en un sistema SCADA tradicional que incorpora elementos particulares de una micro-red, tales como medidores de consumo inteligentes y dispositivos inalmbricos especializados en el control de la demanda de los usuarios. Adicionalmente, se extiende su diseo para lograr control y monitoreo remoto desde cualquier lugar mediante el uso de internet. La arquitectura propuesta sigue los lineamientos del estndar IEEE 1547.3TM . Posteriormente, se implementa la plataforma SCADA en el sistema elctrico del pueblo siguiendo las directrices del diseo propuesto. Gracias a lo anterior, se cuenta con control y monitoreo de todos los recursos distribuidos, facilitndose el desarrollo y la aplicacin de esquemas de coordinacin en la micro-red. Adems, es posible el monitorear remotamente desde las dependencias del Centro de Energa de la Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas de la Universidad de Chile. Como resultado, se presentan grcos que muestran la operacin de la micro-red mediante la visualizacin de potencias inyectadas, tensiones por fase, tensin y corriente en el banco de bateras y frecuencias de red, en un perodo de 24 horas. Finalmente, se concluye que la plataforma SCADA implementada cumple con los requerimientos funcionales impuestos por la micro-red, logrando la operacin eciente y continua del sistema elctrico de Huatacondo. Entre los posibles desarrollos para continuar con esta lnea de trabajo se encuentran: la utilizacin masiva de dispositivos inalmbricos en los sistemas SCADA, el estudio e implementacin de protecciones en micro-redes y el desarrollo de esquemas de coordinacin que combinen la operacin de mltiples micro-redes utilizando la plataforma diseada.
I

a mis padres, Carlos y Elizabeth

Agradecimientos
En primer lugar agradezco a mi familia, mam, pap y Nicole, gracias por su apoyo incondicional, por los valores que me han dado y por las ganas de mantenernos siempre juntos a pesar de los cototos de la vida. A mi profesor gua, gracias Rodrigo por conar en m y darme la oportunidad de contribuir con mi trabajo al desarrollo de la Iniciativa GeVi. Gracias al equipo GeVi, en especial a los que vivimos momentos complicados y alegres en los cerros Huatacondinos. Lorenzo, Natalia, Mariel, Claudio, Ed, Andrs, Bernardo, Nico, Diego. Gracias a mis amigos Juan Antezana y Daniel Lhr por el gran compaerismo que nos une y la ayuda que me han brindado desde los aos universitarios en adelante. Claudia, amor mo, gracias por tu compaa incondicional e inmenso amor. Gracias a todos los que esperaron y conaron en la concrecin de este trabajo.

III

ndice general
Resumen ndice general ndice de guras ndice de tablas Lista de abreviaturas 1. Introduccin 1.1. Motivacin . . . . . . 1.2. Alcance . . . . . . . . 1.3. Objetivo General . . . 1.4. Objetivos Especcos . 1.5. Estructura del Trabajo .
I IV VI VII VIII

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

. . . . .

1 1 2 2 3 3 5 5 6 7 9 9 11 16 17 18 18 19 20 21 21 22 23 26 26 29

2. Antecedentes generales 2.1. Generacin Distribuida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1. Factores que facilitan el desarrollo de la Generacin Distribuida 2.1.2. Principales barreras para el desarrollo de GD . . . . . . . . . . 2.2. Serie de estndares IEEE 1547TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1. Revisin del estndar IEEE 1547TM -2003 . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Estndar IEEE 1547.3TM -2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3. Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Ventajas de las Micro-redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Desafos y desventajas en el desarrollo de las Micro-redes . . . 2.3.3. Micro-redes CERTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4. Generador Virtual (GeVi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1. Sistema de coordinacin GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.2. Micro-red GeVi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5. Sistemas SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1. Componentes de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . 2.5.2. Software de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . .

3. Diseo de la Plataforma SCADA 3.1. Arquitectura fsica para un Local SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Coordinacin de mltiples Local SEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV

3.3. Flujo de datos y componentes de software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4. Requerimientos funcionales IEEE 1547TM -2007 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Implementacin de la Plataforma SCADA en Huatacondo 4.1. Proyecto GeVi en Huatacondo . . . . . . . . . . . . . 4.2. Sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1. Servidor Principal . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1.1. Hardware y Sistema Operativo . . . 4.2.1.2. Componentes de software . . . . . . 4.2.1.3. Sala de control . . . . . . . . . . . . 4.2.2. Red de comunicaciones . . . . . . . . . . . . . 4.2.2.1. Elementos de red . . . . . . . . . . 4.2.2.2. Canales de comunicacin . . . . . . 4.2.3. Dispositivos de campo . . . . . . . . . . . . . 4.3. Conexin con Coordinador GeVi . . . . . . . . . . . . 5. Resultados 5.1. Operacin en perodo de 24 horas. . . . . . . . . . 5.2. Variables historizadas . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1. Potencia activa . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2. Potencia reactiva . . . . . . . . . . . . . . 5.2.3. Frecuencia de la red y tensiones fase-neutro 5.2.4. Tensin y corriente banco de bateras . . . 5.3. Identicacin de fallas . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Monitoreo remoto . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Conclusiones y Trabajo futuro Bibliografa A. Red de distribucin de Huatacondo B. Diagrama sistema SCADA de Huatacondo C. Plano sala elctrica

29 34 36 36 38 39 39 39 40 42 42 43 44 46 48 48 49 49 51 52 54 54 56 57 60 62 64 66

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

. . . . . . . .

ndice de guras
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. Serie de estndares de interconexin IEEE 1547TM . . . . . . Diagrama de interconexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de referencia para el intercambio de informacin . . Rol de los stakeholder relevantes para la interconexin de RD Local SEP, Micro-red GeVi y Generador Virtual . . . . . . . . Elementos de un sistema SCADA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 11 12 14 21 23 27 30 31 33 37 38 38 40 41 41 42 47 48 50 51 52 53 54 55 56 57 63 65 67

Diagrama de interconexin en una micro-red GeVi . . . . . . . . . Diagrama de conexin de un Coordinador GeVi . . . . . . . . . . . Diagrama de ujo de la informacin en un Coordinador GeVi Local Diagrama de ujo de la informacin en un Coordinador GeVi . . . . Contexto geogrco de Huatacondo. . . . . . . . . . . . Diagrama unilineal del sistema elctrico de Huatacondo. Diagrama unilineal del SCADA de Huatacondo. . . . . . Flujo de datos bajo estndar OPC . . . . . . . . . . . . . Fotografa de la sala elctrica. . . . . . . . . . . . . . . Fotografa del banco de bateras. . . . . . . . . . . . . . Fotografa de la sala de control. . . . . . . . . . . . . . . Conexin a travs de red privada virtual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Operacin del da martes 11 de enero de 2011. . . . . . . . . . . Potencia activa en W y kW inyectada por cada unidad . . . . . . Potencia reactiva en kVAr y VAr . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencia de la red en Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tensiones fase-neutro en punto de conexin del generador diesel Tensin y corriente en banco de bateras . . . . . . . . . . . . . Alarma por falla de tensin en banco de bateras . . . . . . . . . Monitoreo en lnea con cliente OPC. . . . . . . . . . . . . . . .

6.1. Coordinador GeVi del Norte Grande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1. Postacin, luminaria y lneas de distribucin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1. Coordinador GeVi y sistema SCADA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1. Plano de planta sala de control y sala de bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VI

ndice de tablas
3.1. Lista de componentes y funcionalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Comparativo de componentes y funcionalidades. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1. Buses seriales implementados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2. Centrales de medida PowerLogic instaladas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 34 43 45

VII

Lista de abreviaturas
CAN CERTS CHP DA DCOM DR EMS ERNC ESUSCON FCFM GD GeVi GV HDA HMI HTTP IED IEEE IEI IP MIC Modbus MTU NIST NTCO OPC Controller area network. Consortium for Electric Reliability Technology Solutions. Combined heat and power. Data access. Distributed Component Object Model. Recurso distribuido. Energy management system. Energas renovables no convencionales. Energa Sustentable Cndor. Facultad de Ciencias Fsicas y Matemticas. Generacin distribuida. Generador Virtual. Generador Virtual. Historical data access. Interfaz hombre/mquina. Hypertext transfer protocol. Dispositivo electrnico inteligente. Institute of Electric and Electronics Engeniers. Information exchange interface. Internet Protocol. Monitoreo, intercambio de informacin y control. Modicon bus. Unidad terminal maestra. National Institute of Standards and Technology. Norma tcnica de conexin y operacin. OLE for Process Control.
VIII

OSI PCC PID PLC PMG PMGD RD RSA RTU SCADA SEP SSL TCP TLS UDP UML VPP

Open system interconnection. Punto de conexin comn. Proporcional, integral y derivativo. Controlador lgico programable. Pequeo medio de generacin. Pequeo medio de generacin distribuido. Recurso distribuido. Rivest-Shamir-Adleman. Unidad terminal remota. Supervisin, control y adquisicin de datos. Sistema elctrico de potencia. Secure sockets layer. Transmission Control Protocol. Transport layer security. User Datagram Protocol. Unied modeling language. Virtual Power Plant.

IX

Captulo 1 Introduccin
1.1. Motivacin

Una de las principales barreras tcnicas, que frenan la introduccin masiva de generacin distribuida en los sistemas elctricos, es la alta complejidad que presentan los necesarios mtodos de coordinacin de las unidades generadoras. Estos procedimientos de coordinacin permiten manejar y administrar un conjunto de unidades distribuidas como si fueran un solo generador. Lo anterior, considerando que estas unidades se encuentran conectadas a las redes de distribucin, permiten, adems de inyectar potencia al sistema, ofrecer servicios complementarios, tales como; regulacin de tensin, regulacin de frecuencia, manejo de congestin y reserva, entre otros [19]. Si el sistema de coordinacin, adems de manejar las unidades de generacin, es capaz de realizar gestin sobre las cargas de las instalaciones de distribucin, entonces se habla de una micro-red [6]. El implementar mtodos ecientes de gestin, que permitan compensar adecuadamente la variabilidad del recurso energtico y disminuir los altos costos de inversin, tambin es una de las principales barreras tcnicas que frenan el desarrollo de las micro-redes. Tradicionalmente se han utilizado los sistema de supervisin, control y adquisicin de datos (SCADA) para monitorear y controlar a distancia una instalacin de cualquier tipo [12]. En la industria productiva, especialmente en la que estn involucrados procesos qumicos, los sistemas SCADA han tenido un constante desarrollo. Que ha favorecido la creacin de estndares de equipamiento de software y hardware que permiten la masicacin y robustez de estos sistemas. El presente trabajo de ttulo pretende mostrar, mediante un caso particular, que los sistemas SCADA son una plataforma vlida para actuar como lnea de base en la implementacin de esquemas de coordinacin de unidades de generacin distribuida, favoreciendo el desarrollo de las micro-redes. Chile presenta caractersticas de geografa y densidad poblacional que ha determinado la existencia de mltiples poblados con red elctrica auto-abastecida y aislada de los sistemas elctricos interconectados. Generalmente estos sistemas cuentan con un generador diesel cuya operacin est

INTRODUCCIN limitada a unas pocas horas durante el da, debido al alto costo y logstica asociada al combustible. Como alternativa a la generacin diesel, en los ltimos aos se ha impulsado el uso de energas renovables no convencionales. Sin embargo, la variabilidad de la fuente energtica y los costos de las tecnologas asociadas no permiten el reemplazo inmediato de los mtodos tradicionales. Por lo tanto, es necesario desarrollar sistemas que permitan asegurar el suministro elctrico continuo, combinando ambas tecnologas de generacin. Este trabajo se inserta en un proyecto de energizacin sustentable para el pueblo de Huatacondo que desarrolla la Universidad de Chile, a travs de su iniciativa GeVi, en conjunto con la compaa minera Doa Ins de Collahuasi. Este proyecto tiene por objetivo mejorar el sistema elctrico de Huatacondo y asegurar el suministro ininterrumpido de energa, mediante la introduccin de unidades de generacin distribuida a base de energas renovables no convencionales (ERNC), que complementen la generacin del sistema diesel existente. Lo anterior, bajo un esquema de coordinacin que asegure el mximo provecho de los recursos energticos locales y la operacin a mnimo costo.

1.2.

Alcance

En esta memoria de ttulo se lleva a cabo el diseo y la implementacin de una plataforma SCADA en el sistema elctrico de Huatacondo. Se busca contar con las funcionalidades mnimas necesarias para gestionar la operacin de las unidades de generacin distribuida introducidas en la red, bajo un esquema de coordinacin GeVi. Se busca presentar los elementos de un sistema de coordinacin local en base al diseo de una plataforma SCADA. Posteriormente, se pretende extender su diseo para denir la arquitectura de un coordinador GeVi que gestione la operacin de mltiples generadores virtuales. Este trabajo no profundiza en las modicaciones realizadas a la red elctrica de Huatacondo que no tengan relacin con el sistema de comunicaciones y adquisicin de datos del SCADA. No se desarrolla software, a pesar de que sea necesario para la implementacin de funcionalidades del sistema de coordinacin. No se desarrollan interfaces hombre/mquina de las unidades de generacin, ni del sistema elctrico. Estos temas estn contenidos en otros trabajos de investigacin y desarrollo del grupo iniciativa GeVi. Finalmente, no se realiza un estudio de viabilidad econmica de la plataforma SCADA implementada.

1.3.

Objetivo General

El objetivo general de esta memoria de ttulo es contar con el diseo e implementacin de una plataforma de supervisin, control y adquisicin de datos en la micro-red GeVi de Huatacondo,

INTRODUCCIN sujeto a las restricciones de conectividad que presenta la localidad y cumpliendo con los requerimientos funcionales mnimos impuestos por el sistema de coordinacin.

1.4.

Objetivos Especcos

A continuacin se presentan los objetivos especcos: 1. Identicar las barreras tecnolgicas que frenan el desarrollo de la generacin distribuida y las micro-redes. 2. Estudiar y conocer los estndares de hardware y software que ofrece la industria para implementar sistemas SCADA. 3. Disear una arquitectura de red que permita establecer comunicacin entre los distintos componentes del sistema de coordinacin GeVi. 4. Utilizar el concepto de red privada virtual para establecer conectividad segura entre los servidores que componen la arquitectura propuesta. 5. Aplicar software estndar de la industria para implementar las aplicaciones que componen el ncleo de la plataforma SCADA.

1.5.

Estructura del Trabajo

Este trabajo presenta la siguiente estructura: Captulo 2 Antecedentes generales En este captulo se abordan los conceptos necesarios para el desarrollo del trabajo, tales como generacin distribuida y micro-redes. Se revisa el concepto de generador virtual y su aplicacin en micro-redes a travs de un esquema de coordinacin. Finalmente, se hace una revisin de los sistemas SCADA, su arquitectura y componentes de software y hardware. Captulo 3 Diseo de la Plataforma SCADA Se aborda la implementacin de un sistema de coordinacin local mediante el diseo de una plataforma SCADA que cumpla con ser la lnea base para su desarrollo. Posteriormente, se extiende el diseo de la plataforma para lograr la implementacin de un coordinador de alto nivel que gestione la operacin de mltiples coordinadores locales. Captulo 4 Implementacin de la Plataforma SCADA en Huatacondo Como caso particular del diseo planteado en el captulo anterior, se implementa una plataforma SCADA en el sistema elctrico de Huatacondo para desarrollar un coordinador GeVi que permita operar la micro-red aprovechando al mximo los recursos locales y a mnimo costo. 3

INTRODUCCIN Captulo 5 Resultados En este captulo se presentan grcos con datos de la operacin de la micro-red, as como tambin, la visualizacin de variables historizadas. Adems, se muestra una aplicacin cliente OPC que logra monitoreo remoto. Captulo 6 Conclusiones y Trabajo futuro Se concluye respecto del trabajo realizado en esta memoria de ttulo, y se presentan los trabajos futuros asociados.

Captulo 2 Antecedentes generales

Para el desarrollo de este trabajo es necesario conocer los conceptos y antecedentes que se presentan a continuacin.

2.1.

Generacin Distribuida

Dependiendo del pas los trminos generacin integrada, generacin dispersa o generacin descentralizada son usados para referirse a Generacin Distribuida (GD). Si bien existe consenso en torno a que la GD corresponde a generacin conectada a redes de distribucin o en instalaciones de consumo, en la literatura internacional el concepto de GD no encuentra una denicin precisa, particularmente cuando el objetivo es ms bien establecer qu es y qu no es GD [18]. Adicionalmente, la denicin de generacin distribuida puede variar dependiendo de los reglamentos regulatorios de cada pas, que hacen referencia a distintos aspectos y que se pueden resumir en los siguientes factores [3]: 1. Propsito: proveer una fuente activa de potencia elctrica. 2. Ubicacin: unidades de generacin conectadas directamente a las redes de distribucin en las cercanas de los consumos. 3. Capacidad: fuentes de energa capaces de generar potencias, dependiendo de su categora, menores a 300 MW. 4. rea de inuencia: proveer de energa a los consumos locales. 5. Tecnologa: energas renovables, cogeneracin, entre otros. 6. Impacto ambiental: presentan menor impacto ambiental por ser unidades de generacin de menor escala. 7. Modo de operacin: segn despacho, predespacho o por jacin de precios. 8. Propiedad: dependiendo si la unidad generadora pertenece a productores independientes de energa, o directamente a consumidores. 5

ANTECEDENTES GENERALES 9. Nivel de penetracin: dependiendo del porcentaje de energa que se provee a la demanda local. La denicin de generacin distribuida no debiera especicar la capacidad, el rea de inuencia, la tecnologa, el impacto ambiental, el modo de operacin, la propiedad ni el nivel de penetracin. Debido a que stos dependen del caso particular en donde est conectada la fuente de generacin. En general, la GD se puede denir como una fuente de energa elctrica conectada directamente a la red de distribucin o dentro de las instalaciones de un usuario [3]. Sin embargo, es posible acotar la denicin anterior tomando en cuenta las caractersticas y restricciones que imponen los sistemas de distribucin en cuanto a la cantidad de potencia que puede inyectar la fuente de energa elctrica a estos sistemas, dejando explcito en la denicin el concepto de tamao. Entonces, GD puede ser denida como el uso integrado de pequeas unidades de generacin conectadas directamente a un sistema de distribucin o dentro de instalaciones de un usuario [18]. Si bien en la legislacin chilena1 no se dene explcitamente a la GD, sta queda establecida mediante la modicacin legal 19.940 del ao 2004 que ja el derecho de todo medio de generacin, cuya potencia inyectada al sistema no supere los 9 MW, a conectarse a las redes de distribucin. Adicionalmente, en el Decreto Supremo 244 del ao 2006 queda implcita la denicin de GD en cuanto a potencia inyectada y ubicacin al distinguir la diferencia entre un pequeo medio de generacin (PMG) y un pequeo medio de generacin distribuido (PMGD). Entendindose por PMG aquel medio de generacin cuyos excedentes de potencia suministrables al sistema sean menores o iguales a 9 MW conectados a instalaciones pertenecientes a un sistema troncal, de subtransmisin o adicional. Y por PMGD aquel medio de generacin cuyos excedentes de potencia sean menores o iguales a 9 MW, conectados a instalaciones de una empresa concesionaria de distribucin, o a instalaciones de una empresa que posea lneas de distribucin de energa elctrica que utilicen bienes nacionales de uso pblico.

2.1.1.

Factores que facilitan el desarrollo de la Generacin Distribuida

El constante incremento de la demanda por energa elctrica, junto a las crecientes restricciones impuestas por los Estados en materia medioambiental a la construccin de grandes proyectos elctricos, constituyen factores decisivos para la apertura del mercado elctrico hacia nuevas formas de generar energa. El desarrollo actual y futuro de la GD se fundamenta en una serie de situaciones y medidas que actan como promotor de este modelo de generacin. A continuacin se sealan algunas: 1. Modicaciones al marco legal y reglamentario del sector elctrico, que a travs de iniciati1

Ley General de Servicios Elctricos (LGSE)

ANTECEDENTES GENERALES vas tales como la Ley Corta I2 y Ley Corta II3 , generan incentivos que promueven el desarrollo de la generacin distribuida. Saturacin de la capacidad del actual sistema de potencia ante demandas crecientes. Problemas de ubicacin de las grandes centrales y ampliacin de la infraestructura del sistema de potencia. La GD aparece como alternativa para cubrir peaks de demanda y evitar interrupciones en el suministro, contribuyendo a la seguridad del mismo y a facilitar la planicacin del abastecimiento frente a previsiones inciertas de demanda. Reduccin de prdidas en la red y en el costo asociado a la infraestructura. Las compaas elctricas presentan altos costos producto de las prdidas que se producen en las lneas de transporte y distribucin y que se incrementan en hora punta. La GD, al estar conectada en puntos ms cercanos al consumidor, puede reducir estas prdidas dependiendo de las caractersticas de la red, topologa, ubicacin de los generadores y energa producida. Autonoma energtica. El comportamiento inestable del precio del petrleo ha provocado una creciente toma de conciencia sobre los aspectos reales del problema energtico y ha despertado el inters por diversicar las fuentes de energa, fomentando el autoabastecimiento. La GD ofrece una estructura productiva ms amplia que contribuye a la diversicacin energtica y potencia el uso de los recursos locales. Potenciacin de la utilizacin de fuentes de energa renovable. Con la utilizacin de GD se logra, en el caso de las energas renovables, una disminucin del impacto medioambiental de la generacin de energa elctrica. Por otro lado, mediante la utilizacin de equipos de cogeneracin se aumenta la eciencia del uso de combustibles. Requisitos de continuidad en el servicio. La creacin de micro-redes locales, en donde GD es un actor preponderante, permiten alcanzar mayores ndices de abilidad del suministro. Favorecer el desarrollo de regiones aisladas. La generacin de energa elctrica mediante energas renovables es muy apropiada para su implementacin en zonas aisladas, a las que la red de transporte y distribucin actual no llega. La GD favorece el desarrollo de sectores rurales aprovechando los recursos energticos locales.

2.

3.

4.

5.

6. 7.

2.1.2.

Principales barreras para el desarrollo de GD

As como son innumerables los incentivos para desarrollar la generacin distribuida, tambin son muchas las barreras que impiden la implantacin masiva de este tipo de instalaciones. A continuacin, se revisan las barreras tcnicas, econmicas y regulatorias. Barreras tcnicas: relacionadas con el nivel de desarrollo de las tecnologas y con la interconexin de los sistemas de generacin a las redes de distribucin. La falta de madurez de algunas tecnologas se traduce en menores eciencias, abilidad, tiempo de vida. Estas barreras pue2 3

Ley 19.940 del ao 2004 Ley 20.018 del ao 2005

ANTECEDENTES GENERALES den ser reducidas incrementando la investigacin y el desarrollo tecnolgico. Asimismo, en el caso concreto de las tecnologas de GD renovables, su produccin depende de la disponibilidad, impredecible y aleatoria, del recurso energtico. Por lo anterior, dicha produccin puede variar de sobremanera, encontrndose desvos signicativos en los programas de compra de energa de las distribuidoras. En el caso de las tecnologas de GD no renovables, tales como cogeneracin, la produccin de energa elctrica tambin pude verse afectada, en este caso, por las necesidades de energa trmica del propietario del equipo. Todo lo anterior constituye una barrera para que la generacin descentralizada se incorpore a los mercado de energa. Las barreras de interconexin incluyen las exigencias de las compaas distribuidoras dirigidas a la compatibilidad con la explotacin de la red (especicaciones relativas a calidad de suministro, abilidad y continuidad, seguridad, medida, distribucin local y control). Las redes de distribucin no estn preparadas tcnicamente para conectar GD, pues fueron diseadas para conectar cargas , no generadores. Es por esto que la conexin de dichos generadores puede acarrear problemas de estabilidad, abilidad y ujos bidireccionales. Es necesario, por tanto, adoptar normativas tcnicas de interconexin que aseguren la abilidad, seguridad y calidad del suministro, junto con acelerar el desarrollo de los sistemas y tecnologas de control en GD. En el caso chileno, se ha mostrado un gran avance en cuanto a disminuir esta barrera al publicar el ao 2007 la norma tcnica de conexin y operacin de PMGD en instalaciones de media tensin (NTCO). Sin embargo, queda pendiente la normativa tcnica para integrar PMGD en baja tensin. Es por esto que cobra importancia el desarrollo de proyectos piloto que aporten con nuevos antecedentes y metodologas al desarrollo de la integracin y coordinacin de PMGD en baja tensin. Barreras econmicas: muchos arman que uno de las principales temas pendientes es el alto costo de inversin por kW de potencia instalada respecto de grandes plantas de generacin [19]. Adicionalmente, se presentan grandes diferencias en los costos de inversin entre distintas tecnologas de GD. Sin embargo, es claro que estos precios no son estables y experimentarn cambios producto del desarrollo de nuevas tecnologas y mercados. Asimismo, los efectos resultantes de la instalacin de generadores distribuidos, pueden dar lugar a ahorros o sobrecostos cuyo reparto puede inuir positiva o negativamente a la hora de estudiar la viabilidad de un proyecto de GD [9]. Por ltimo, se presenta la problemtica de cmo se integra de forma eciente la GD en la estructura, operacin y precios de los mercados elctricos. Es por esto que cobra importancia la revisin a travs de procesos de liberacin de las estructuras de estos mercados para permitir una potencial penetracin de GD [19]. Respecto de Chile, en el sector elctrico las reformas introducidas a la Ley General de Servicios Elctricos durante el ao 2004 y 2005 (Leyes Cortas I y II), permitieron mejorar los incentivos para la inversin [20]. 8

ANTECEDENTES GENERALES Barreras regulatorias: stas incluyen los problemas existentes a la hora de obtener licencias de instalacin (problemas medioambientales, sociales, ente otros), que involucran en muchos casos a autoridades locales, regionales y nacionales, haciendo el proceso largo y tedioso. Convendra, por tanto, agilizar estos procesos de resolucin de propuestas. En Chile la poltica energtica de los ltimos aos ha buscado asegurar la igualdad de condiciones entre las ERNC y las energas convencionales, de manera de perfeccionar la reglamentacin existente, eliminando aquellas barreras no econmicas puras que pudieran afectar el normal desarrollo de las inversiones de ERNC en instalaciones y sistemas PMGD [18].

2.2.

Serie de estndares IEEE 1547TM

El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE) ha iniciado el desarrollo de una serie de estndares que pretende ser una Gua para la certicacin de la interconexin de recursos distribuidos a los sistemas elctricos. Tradicionalmente, los sistemas elctricos de potencia no fueron diseados para dar cabida a unidades de generacin y almacenamiento a nivel de distribucin [1]. Es por esto que surgen una serie de dicultades al incorporar el uso de recursos distribuidos en la red. Se requiere que las tecnologas de integracin de estos recursos tengan un mayor desarrollo para aprovechar los benecios y evitar los impactos negativos en la seguridad y conabilidad de los sistemas. Aparece una necesidad crtica por contar con un documento nico de consenso para los requerimientos tcnicos de la interconexin, en lugar de cumplir con numerosas prcticas y directrices locales. Esta serie de estndares provee criterios uniformes y requisitos acordes para la ejecucin, operacin, seguridad y mantenimiento de la interconexin de recursos distribuidos a los sistemas elctricos. La gura 2.1 muestra el conjunto de estndares que dan soporte a la Gua para la certicacin de la interconexin de recursos distribuidos a los sistemas elctricos. A continuacin, se revisarn los conceptos requeridos para este trabajo, de los estndares IEEE 1547TM -2003 e IEEE 1547.3TM -2007.

2.2.1.

Revisin del estndar IEEE 1547TM -2003

Recibe el nombre de Estndar para la interconexin de recursos distribuidos con los sistemas elctricos de potencia y establece los criterios bsicos y requerimientos mnimos para dicha interconexin. Adicionalmente, proporciona los requisitos relevantes para el funcionamiento, la operacin, ejecucin de pruebas, consideraciones de seguridad y mantenimiento de las interconexiones. Estas exigencias debern cumplirse en el punto de conexin comn (PCC) y aplican a todos los recursos distribuidos que se encuentren dentro del Local SEP. De este estndar se toman los trminos presentes en la gura 2.2 y se denen a continuacin: 9

ANTECEDENTES GENERALES

Fuente: http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/

Figura 2.1: Serie de estndares de interconexin IEEE 1547TM 1. SEP: Instalaciones que llevan energa hacia cargas elctricas. 2. rea SEP: Sistema elctrico que alimenta a sistemas elctricos de potencia locales y est sujeto a supervisin regulatoria. 3. Local SEP: Sistema elctrico contenido completamente dentro de un bien raz o un grupo de ellos. 4. Punto de conexin comn (PCC): Es el punto donde un Local SEP est conectado a un rea SEP. 5. Recurso distribuido (RD): Fuente de potencia elctrica que no est directamente conectada a un sistema de transmisin. Se incluyen medios de almacenamiento y generacin. Se le da esta misma denicin a la Unidad RD. 6. Generacin distribuida (GD): Instalaciones elctricas de generacin o subconjunto de recursos distribuidos conectados a un rea SEP mediante un PCC. 7. Punto de conexin RD: Es el punto donde una unidad RD est elctricamente conectada al sistema elctrico. 10

ANTECEDENTES GENERALES
Area Electric Power System (Area EPS)
Point of Common Coupling (PCC)

PCC

PCC

Point of DR Connection

Point of DR Connection

Load

Distributed Resource (DR) unit Local EPS 2

DR unit

Load

Local EPS 1

Local EPS 3

Note: Dashed lines are EPS boundaries. There can be any number of Local EPSs.

Fuente: IEEE Std 1547TM -2003

Figura 2.2: Diagrama de interconexiones

2.2.2.

Estndar IEEE 1547.3TM -2007

Es una Gua para el monitoreo, intercambio de informacin y control de los recursos distribuidos interconectados con los sistemas elctricos de potencia y esta destinada a facilitar la interoperabilidad y ser una ayuda en la implementacin del monitoreo, intercambio de informacin y control (MIC) para dar soporte a la operacin tcnica y nanciera de un recurso distribuido [2]. Esta gua se ocupa principalmente del MIC entre el controlador de la unidad RD y el mundo exterior. Plantea conceptos y metodologas que son de gran ayuda para los fabricantes y desarrolladores de sistemas de comunicacin, gestin de energa, plataformas SCADA y equipamiento de proteccin y medida de los sistemas elctricos. Este estndar identica a los participantes del sistema o stakeholders cuyas necesidades de MIC varan dependiendo del tipo, tamao, ubicacin y propiedad del recurso distribuido. Es posible implementar un mnimo de funcionalidades o un amplio conjunto de capacidades que permita satisfacer todas las necesidades de comunicacin de cada stakeholder. A continuacin, se presenta la gura 2.3 que muestra el contexto en el cual se desarrolla este estndar. Su nfasis es conceptual y se focaliza en los lineamientos del MIC que son relevantes para la interconexin de RD. Los componentes del diagrama son consistentes con el estndar IEEE 1547TM -2003 y se denen a continuacin. Los valos superiores representan a los stakeholders que intercambian informacin con las unidades RD acerca de su interconexin con el rea SEP. Las unidades RD estn representadas por hexgonos. Pueden haber una o varias unidades RD y debe existir al menos un controlador que ejecute las funciones de monitoreo y control sobre el re11

ANTECEDENTES GENERALES
Area EPS Operator DR Aggregator DR Operator DR Maintainer

Information Exchange Interface (IEI)

Area EPS
PCC

Pount of Load Connection

Pount of DR Connection

DR Unit DR Unit

DR Unit

DR Controller

Load

Building EMS

Matter of Packaging

Local EPS
Legend Interconnection info Path (focus of this guide) Local Info Path (not addressed in this guide) Electric Path (not addressed in this guide)

Fuente: IEEE Std 1547.3TM -2007

Figura 2.3: Diagrama de referencia para el intercambio de informacin curso distribuido. Este controlador debe ser capaz de establecer comunicacin con los stakeholders y elementos locales. El crculo representa una carga. Algunas de ellas pueden contar con sistemas de gestin de energa (EMS) para optimizar su operacin. La aplicacin de uno de estos sistemas en, por ejemplo, un edicio, esta representada por el rectngulo y comprende los componentes necesarios para gestionar la energa en conjunto con el controlador de unidades RD. Las lneas continuas representan conexiones elctricas y las segmentadas canales de comunicacin. A su vez, los canales de comunicacin se subdividen en informacin local (lnea delgada) e informacin de interconexin (lnea gruesa). El canal local es requerido para el monitoreo y control de los parmetros internos y el punto de conexin de la unidad RD al Local SEP. Este estndar se focaliza en el canal de comunicacin entre los stakeholders y el controlador de unidades RD. La interfaz de intercambio de informacin (IEI) es un punto nico de conexin para el ujo de informacin desde y hacia las unidades RD y se interpreta como la contraparte del PCC en el sistema elctrico. Este estndar provee una gua para denir el contenido de informacin que debe estar disponible a travs de la IEI.

12

ANTECEDENTES GENERALES Para aclarar los conceptos presentes en la gura 2.3 se denen a continuacin, los roles de los stakeholders y los componentes del Local SEP. Rol de los componentes del Local SEP 1. EMS de cargas: Son sistemas que supervisan la programacin e interaccin de todas las subcargas de un edicio (por ejemplo, calderas y equipos de aire acondicionado) para satisfacer las necesidades de operacin de las instalaciones. Se utilizan para optimizar la operacin, encender y apagar dispositivos y realizar control sobre la demanda. Los EMS pueden compartir informacin con el controlador de unidades RD para coordinar oferta y demanda dentro de un Local SEP. 2. Controlador de unidades RD: Es un dispositivo que gestiona momento-a-momento la operacin de la o las unidades RD y cuenta con una interfaz para gestionar los requerimientos de comunicacin de los stakeholders y la coordinacin con los sistemas EMS. 3. Unidad RD: Es una fuente de potencia elctrica que no est directamente conectada a un sistema de transmisin. Se incluyen tecnologas para medios de generacin y almacenamiento. 4. Carga: Es un punto de entrega de energa para el consumo del usuario nal en un sistema elctrico. Usualmente estn compuestas por una combinacin de dispositivos que se alimentan a travs de un nico punto conectado al Local SEP. Rol de los stakeholders Los stakeholders interesados en la inteconexin de RD son personas u organizaciones que se caracterizan por tener estructura organizacional y estrategias de negocio propia, y pueden contar con uno o varios de los roles que se denen ms adelante. Estos roles se distinguen en las dos categoras presentadas en la gura 2.4 y que estn basadas en la interaccin de los stakeholder con los recursos distribuidos. Los siguientes roles tienen nteraccin directaon los recursos distribuidos y su interconexin con el rea SEP: 1. Area EPS Operator: Responsable de la operacin del rea SEP al cual estn conectados los recursos distribuidos a travs del PCC. Esta a cargo de la operacin segura y conable del sistema de distribucin asegurando que cualquier mal funcionamiento de algn recurso distribuido no afecte a los clientes conectados al SEP. Este operador puede interactuar con la unidad RD para supervisar su estado y manejar su desconexin del sistema elctrico para proteger el funcionamiento seguro y conable del SEP. En algunos casos, puede ser dueo u operador del recurso distribuido. 2. DR Aggregator: Administra los recursos elctricos distribuidos que provienen de las distintas fuentes energticas. Puede interactuar con el controlador de unidades RD para intercambiar informacin econmica y de control, as como tambin, informacin para la liquidacin de contratos. 13

ANTECEDENTES GENERALES
DR Aggregator DR Operator

Area EPS Operator

Direct DR interaction Regarding Area EPS Integration Indirect DR interaction Regarding Area EPS Integration

DR Maintainer

Area EPS Maintainer

DR Manufacturer

Regulator

DR Owner

Fuente: IEEE Std 1547.3TM -2007

Figura 2.4: Rol de los stakeholder relevantes para la interconexin de RD 3. DR Maintainer: Mantiene una unidad RD para su operacin conable y segura. Puede interactuar con la unidad RD para monitorear su comportamiento, recibir informes de problemas y revisar su buen funcionamiento. 4. DR Operator: Controla la operacin del RD a travs de medios locales o remotos. Interactua con la unidad RD para monitorear su estado y supervisar el control. Los siguientes roles se diferencian de los anteriores ya que satisfacen sus necesidades de informacin a travs de los roles que cuentan con nteraccin directaon el controlador de unidades RD. 1. Area EPS Maintainer: Responsable del mantenimiento de los equipos del rea SEP. Para ello, requiere conocer el estado y caracterstica de operacin ms importantes de cada unidad RD. 2. DR Manufacturer: Fabrica, produce o integra elementos que componen la totalidad o parte de los sistemas que utilizan recursos distribuidos, incluyendo a los controladores de unidades RD. Los fabricantes pueden obtener informacin de diagnstico de las unidades a travs de mecanismos propietarios o mediante la interaccin con el DR maintainer o DR operator. 3. DR Owner: Dueo de parte o la totalidad de una unidad RD que puede no tener relacin alguna con la operacin del recurso. Interactua con otros roles para vericar la operacin y realizacin de las rutinas de mantenimiento. 4. Regulator: Monitorea los aspectos acordados para la operacin de la unidad de RD y el sistema de distribucin y cumplir con la normativa vigente. El regulador adquiere informacin a travs de los otros roles.

14

ANTECEDENTES GENERALES Informacin general sobre monitoreo, intercambio de informacin y control Cualquier sistema de monitoreo e intercambio de informacin para un recurso distribuido debe cumplir con los requerimientos de los stakeholder en cuanto a intercambio de datos, rendimiento y seguridad. Es por esto que el MIC debe contar con un conjunto de capacidades deseables en su implementacin, tales como interoperabilidad, conabilidad y ampliabilidad entre otras. El uso de arquitecturas abiertas, protocolos de comunicacin maduros y especicaciones estndar aseguran disponer de dichas capacidades. Este estndar da una mirada a las tendencias de la industria y en sus mejoras, bajo la perspectiva de que stas deben ser capaces de integrar las tecnologas de la prxima generacin. A continuacin, se presentan los conceptos que dan lineamiento al desarrollo de los MIC. Interoperabilidad Es la capacidad para que dos o ms dispositivos intercambien informacin y trabajen juntos en un mismo sistema. Usualmente esto se logra mediante el uso de objetos y datos pblicos predenidos, adems de comandos y protocolos estndares. Un buen ejemplo de interoperabilidad son los dispositivos que implementan el modelo de capas OSI en sus desarrollos. Desempeo Los sistemas de comunicacin implementados deben cumplir con los siguientes parmetros de desempeo: 1. Throughput: es la cantidad de informacin que puede ser enviada a travs de la red de comunicacin y se expresa en kilobits por segundo (Kbps). Esta medida debe ser expresada desde el punto de vista del usuario nal y no de la perspectiva de la tasa de transferencia de bits del medio fsico, debido a que los protocolos sobrecargan la transmisin con datos que no corresponden a la informacin que se desea transmitir. 2. Latencia: es el tiempo que transcurre entre la emisin de una solicitud y la realizacin de la operacin solicitada. Generalmente se expresa como un valor mximo, mnimo o nominal y se utiliza el segundo como unidad de medida. 3. Conabilidad: es el tiempo medio que se puede esperar ante fallos en la comunicacin. Es una medida de la probabilidad de falla de la red de comunicaciones y toma en cuenta las fallas causadas por el mal funcionamiento de elementos de hardware o software, por falta de mantenimiento o por el tiempo de inactividad de la red cuando se agrega o elimina un nodo. 4. Seguridad: es la capacidad para protegerse del acceso no autorizado y facilitar el acceso autorizado. La intervencin de una entidad no autorizada podra destruir, interceptar, degradar o denegar el acceso a la informacin de las entidades autorizadas. El costo de la seguridad es siempre mayor que el costo de adquisicin e implementacin de software y hardware. Un sistema ideal de seguridad es aquel que evita todo acceso no autorizado y permite todo acceso autorizado sin impactar en los costos.

15

ANTECEDENTES GENERALES Enfoque en sistemas abiertos El uso de arquitecturas de estndares abiertos aseguran una fcil migracin hacia los nuevos sistemas de comunicacin ya que proveen mtodos y tcnicas no propietarias, no requieren de licencias para su uso o distribucin, no se limitan a un producto o tecnologa particular y son adoptados como estndares internacionales. Escalabilidad Los casos de uso y las necesidades de los stakeholders estn obligados a evolucionar. Por esta razn, todos los aspectos del sistema MIC deben ser escalables. Por ejemplo, los modelos de informacin deben ser capaces de integrar nuevos items de datos y nuevas capacidades de los dispositivos. Los protocolos deben ser capaces de soportar nuevos medios fsicos y aplicaciones con nuevas funcionalidades. Autoconguracin La conguracin manual de un sistema MIC y de unidades RD es costosa e induce a errores. Es importante que los dispositivos RD simplique y automatice estas tareas. Modelos de informacin Se utilizan para describir los sistemas cuyos componentes interactuan mediante el intercambio de informacin. Caen en esta categora la denicin de requisitos y el procesos de diseo de los sistemas de software. Como las tecnologas de software y comunicacin penetran en los esquemas de coordinacin y control de los dispositivos fsicos, se aplican los mismo enfoques para el modelo de informacin. El formato comnmente aceptado para describir los modelos de informacin es UML, cuya metodologa de modelado es muy poderosa. La principal ventaja de UML radica en que proporciona conceptos coherentes y bien denidos, junto a la terminologa y diagramas para la visualizacin de interacciones complejas. Protocolos Los protocolos implementados en cualquier sistema de comunicaciones pueden ser vistos como la implementacin de una o ms capas del modelo OSI.

2.3.

Micro-redes

Una micro-red es un sistema de energa integrado que consiste en cargas interconectadas y fuentes de energa distribuidas, que como sistema integrado puede operar en paralelo con la red, o en forma aislada [8]. Los generadores empleados en las micro-redes usualmente utilizan recursos distribuidos renovables no convencionales, que de forma coordinada generan energa en conjunto. Desde un punto de vista operacional, estos generadores deben ser equipados con interfaces de electrnica de potencia y control para garantizar el funcionamiento como un sistema nico y mantener la calidad del suministro entregado. Esta exibilidad en el control permite a la micro-red presentarse como una sola unidad que cumple con las necesidades locales de abilidad, seguridad y energa. Las principales diferencias entre una micro-red y una planta generadora convencional, son las siguientes [6]: 1. Los generadores son de menor capacidad respecto de los grandes generadores de las plantas convencionales. 16

ANTECEDENTES GENERALES 2. La energa generada a tensin de distribucin puede ser directamente inyectada en las redes de distribucin. 3. Los pequeos generadores normalmente se encuentran ubicados cerca de los consumos, permitiendo un suministro eciente con bajas prdidas en las lneas. Desde el punto de vista de la red, la principal ventaja de las micro-redes es que se trata de una entidad controlada dentro de un sistema de potencia, que puede ser operada como una carga agregada nica. Desde el punto de vista de los consumidores, las micro-redes son muy beneciosas para el cumplimiento de los requisitos energticos locales, ya queden suministrar energa ininterrumpida, mejorar la abilidad, reducir las prdidas y regular la tensin de la red local. Sin embargo, para lograr un funcionamiento estable y seguro, es necesario resolver problemas tcnicos, normativos y econmicos, para que las micro-redes se conviertan en algo comn. Algunos aspectos que requieren atencin son la naturaleza aleatoria y dependiente de las condiciones climticas que tiene la generacin basada en recursos distribuidos, y la falta de reglamentos para el funcionamiento de la micro-redes en sincronismo con las compaas elctricas.

2.3.1.

Ventajas de las Micro-redes

El desarrollo de las micro-redes es benecioso para el sector energtico debido a las siguientes ventajas: Medioambientales: las micro-redes presentan menor impacto ambiental respecto de las grandes centrales convencionales debido a que utilizan generadores de pequea, mbito en el que se desenvuelven preferentemente las ERNC. Operacionales y de inversin: al reducir la distancia fsica y elctrica entre las fuentes generadoras y los consumos se contribuye a: 1. El mejoramiento del perl de tensin. 2. La reduccin de la congestin y prdidas en las redes de distribucin. 3. La reduccin y/o aplazamiento de las inversiones en las redes de distribucin. Calidad de la energa: se puede obtener un mejoramiento en la calidad y conabilidad del suministro gracias a: 1. La descentralizacin de las ofertas. 2. Un balance entre energa oferta y la energa demanda en la red. 3. Una mejor operacin de las unidades generadoras en cuanto a la partida en negro, que reduce los tiempos de corte y restauracin. Ahorro de costos: las micro-redes presentan los siguientes ahorros: 1. Al aumentar el rendimiento energtico proveniente de la utilizacin del calor residual en las unidades de CHP. 17

ANTECEDENTES GENERALES 2. Al integrar un gran nmero de unidades generadoras es posible reducir la importacin de energa desde la red de transmisin. Mercado: las siguientes ventajas se logran en el caso de que las micro-redes participen en el mercado: 1. Mayor competencia debido a la introduccin de nuevos oferentes de energa. 2. Pueden ser utilizadas para proveer servicios complementarios. 3. La aplicacin de pequeas unidades modulares tipo plug-and-play contribuyen al aumento de la oferta de energa.

2.3.2.

Desafos y desventajas en el desarrollo de las Micro-redes

A pesar de los posibles benecios, el desarrollo de las micro-redes presenta los siguientes inconvenientes: Dicultades tcnicas: se relaciona con la falta de experiencia tcnica en el control de un gran nmero de pequeas unidades generadoras, frecuentemente del tipo plug-and-play. Este aspecto requiere ampliar la lnea de investigacin, sobre la gestin, aspectos de proteccin y control, as como tambin, la eleccin del tamao y la ubicacin de las unidades generadoras. Adicionalmente, se deben desarrollar la infraestructura necesaria y protocolos de telecomunicaciones especcos para la coordinacin de unidades. En este mbito, se identica una potencial desventaja en la implementacin de micro-redes rurales, ya que por lo general no cuentan con infraestructura de telecomunicaciones. Ausencia de estndares: an no existe un estndar especco para las micro-redes, sin embargo, la NIST ha publicado la primera versin de la estructura y plan de trabajo de un estndar para la interoperabilidad de redes inteligentes [16]. En esta misma lnea, el IEEE se encuentra desarrollando el estndar P2030TM4 . Barreras legales y administrativas: a pesar de que muchos pases han incorporado a la generacin distribuida en su matriz energtica, en la mayora de ellos no existe legislacin ni normas tcnicas para regular la operacin de las micro-redes. Algunos gobiernos estn promoviendo la creacin de micro-redes que utilizan energa verde, pero el marco regulatorio an no se ha desarrollado para la aplicacin en el futuro.

2.3.3.

Micro-redes CERTS

El concepto de micro-red del Consortium for Electric Reliability Technology Solutions (CERTS) [13] supone una agregacin de cargas y pequeas fuentes generadoras funcionando como un sistema nico de potencia y calor. La mayora de las unidades deben estar basadas en sistemas
4

http://grouper.ieee.org/groups/scc21/dr_shared/2030/

18

ANTECEDENTES GENERALES de electrnica de potencia para proveer la exibilidad que asegura la operacin como un sistema agregado. El control exible permite a las micro-redes CERTS presentarse ante el sistema como una nica unidad controlada que satisface las necesidades locales de abilidad y seguridad. Adicionalmente, representan un nuevo enfoque para integrar recursos energticos distribuidos. Los enfoques tradicionales se focalizan en el impacto sobre el performance de la red de uno, dos o varios pequeos generadores. Una caracterstica fundamental de las CERTS deriva de su presentacin a la red de distribucin como si fuera una entidad auto-controlada, es decir, la red no la distingue de cualquier otro consumidor. Las micro-redes CERTS tienen la capacidad de funcionar en isla frente a perturbaciones o fallas en la red. Adems, la reconexin de la micro-red es automtica si la falla no sigue presente. Esta sincronizacin se logra mediante la medicin de la diferencia de frecuencia entre la micro-red y la red de suministro elctrico, y se implementa utilizando un interruptor esttico. Cada unidad generadora puede regular su inyeccin de potencia a travs de un controlador que implementa curvas de potencia versus frecuencia o droop. Esta curva asegura que la frecuencia de la micro-red pueda igualar la frecuencia del sistema facilitando la re-conexin. Cuando hay un problema con la empresa distribuidora, el interruptor esttico se abre, aislando las cargas sensibles de la red y se supone que hay generacin suciente para satisfacer la demanda de stas. Para lo anterior, se promueve un control autnomo peer-to-peer y un modelo de operacin plug-and-play para cada componente de la micro-red. El concepto peer-to-peer asegura que no hay componentes del tipo controlador maestro, o una unidad central de almacenamiento que sea crtica para la operacin. Esto implica que la micro-red puede continuar operando si pierde uno de sus componentes. Con un generador adicional (N+1) se asegurar completa funcionalidad frente a la prdida de una fuente. Por otro lado, plug-and-play implica que una unidad puede ser colocada en cualquier punto de la red elctrica sin tener que redisear los controles. Esto facilita la colocacin de generadores cerca de las cargas y permite un uso mas eciente de la energa. A continuacin se listan las principales ventajas de las micro-redes CERTS: 1. 2. 3. 4. 5. La estabilidad de la red no requiere una infraestructura de comunicaciones de alta velocidad. Considera almacenamiento, aspecto relevante en zonas aisladas. Permite el funcionamiento en isla y conectado a la red. Considera tanto mquinas rotatorias como conectadas a travs de inversor. Los controladores locales de cada unidad generadora funcionan a base de curvas de estatismo.

2.4.

Generador Virtual (GeVi)

Las plataformas de coordinacin centralizadas dan origen al concepto de Generador Virtual (GV) o Virtual Power Plant5 (VPP). Un GV corresponde a un agregado de elementos distribuidos
5

http://www.encorp.com/content.asp56.htm

19

ANTECEDENTES GENERALES operando bajo un esquema de coordinacin cuyas consignas responden a objetivos conjuntos [17] [11] [5]. Contempla un mecanismo de coordinacin que permite operar ecientemente un grupo de generadores distribuidos y consumos, ubicados en diferentes lugares, con el propsito de lograr un impacto en la red elctrica similar al de un generador convencional, con la ventaja de que la salida de cualquiera de sus unidades no signicara un riesgo para la estabilidad del sistema y que la distribucin de las fuentes permite aportar a la calidad del servicio.

2.4.1.

Sistema de coordinacin GeVi

Un sistema de coordinacin GeVi se reere al conjunto de hardware, software y procedimientos que permiten operar un sistema elctrico de potencia local segn los siguientes requerimientos funcionales. 1. Diversidad de elementos distribuidos: tanto la implementacin como el sistema de coordinacin deben considerar la existencia de diversos tipos de generadores, consumos y elementos de red. 2. Control de demanda con participacin de los usuarios: dar seales a consumidores con el objetivo de modicar su patrn de consumo elctrico. 3. Mantenimiento de la calidad de servicio sin depender de redes de comunicacin: conjunto de elementos distribuidos deben ser capaces de mantener el Local SEP operando segn la normativa vigente sin la necesidad de redes de comunicacin y con alto nivel de disponibilidad. 4. Capacidad de partida en negro: el sistema debe ser capaz de establecer el servicio a partir de una condicin desenergizada. 5. Mantenimiento de objetivos: capacidad de operar el sistema en conjunto de acuerdo a una funcin objetivo. 6. Control de ujo en los alimentadores: lograr mantener consignas de potencia activa y reactiva en puntos denidos para cada implementacin. El mnimo cumplimiento de este requerimiento es el control de congestiones. 7. Discriminacin de cargas: tratamiento diferenciado para distintos tipos de consumos, por ejemplo en lo que se reere a la disponibilidad del suministro. 8. Capacidad de adaptacin a la entrada/salida de elementos distribuidos: denir procedimientos de integracin y salida de elementos distribuidos. 9. Monitoreo con persistencia: se requiere disponer de las variables operacionales del sistema tanto para el instante actual como para anlisis por perodos (semanal, mensual, anual). 10. Capacidad de pasar a control manual: se requiere que un operador pueda actuar sobre los elementos distribuidos de la red en forma local o remota.

20

ANTECEDENTES GENERALES

2.4.2.

Micro-red GeVi

Se dene como Micro-red GeVi a aquel sistema elctrico de potencia local en donde se implementa un sistema de coordinacin GeVi con todas o parte de sus funcionalidades. La gura 2.5 muestra cmo un sistema elctrico local se transforma en una micro-red GeVi al contar con un sistema de coordinacin local. Asimismo, adquiere la funcionalidad de operar sincronizado o aislado de la red.
rea SEP
Interruptor esttico PCC

rea SEP

PCC

rea SEP
PCC

Micro-red GeVi
Sincronizado

GeVi
Generador

Coordinador GeVi Local

+ Local SEP

rea SEP
Interruptor esttico

Micro-red GeVi
Aislado

GeVi
Abastecimiento

Fuente: elaboracin propia

Figura 2.5: Local SEP, Micro-red GeVi y Generador Virtual Como caso particular de micro-red GeVi y bajo condiciones de operacin que produzcan excedentes de energa, es posible congurar la micro-red para que opere como un generador virtual y sea vista desde el rea SEP como un generador convencional cuyo punto de conexin al sistema es el PCC. Se identica un segundo caso particular cuando la micro-red GeVi opera aislada de la red. Esto equivale a tener un generador virtual que da solucin de abastecimiento a una localidad aislada donde no est presente el rea SEP.

2.5.

Sistemas SCADA

El trmino SCADA es el acrnimo de Supervisory Control and Data Acquisition y se reere a la combinacin de telemetra y adquisicin de datos. Abarca la recoleccin de informacin a 21

ANTECEDENTES GENERALES travs de unidades terminales remotas (o RTU por sus siglas en ingls) transrindola a una unidad central que la procesa y analiza para ser desplegada en pantalla a un operador y/o tomar acciones de control requeridas [22]. Los sistemas SCADA se pueden encontrar siempre donde hay un sistemas de control. Es por esto que son ampliamente utilizados en el control de procesos industriales tales como; plantas qumicas, reneras, manufactura, minera, generacin y transporte de energa, entre otros [12]. Al proveer la gestin en tiempo real de los datos en un proceso productivo, es que los sistemas SCADA hacen posible la implementacin de paradigmas de control mas ecientes, mejorar la seguridad de las plantas y reducir los costos de operacin. Antiguamente, los primeros SCADA desplegaban la informacin en enormes paneles provistos con una serie de relojes y luces. Los datos eran almacenados en cintas de registros y el operador ejerca la accin de control supervisor mediante la accin manual de botones y perillas. Posteriormente, se utiliz la lgica de rel para implementar los sistemas de control. Con el desarrollo de los microprocesadores, junto a otros dispositivos electrnicos, se incorpor la electrnica digital en los rels, creando as los controladores lgicos programables (o PLC por sus siglas en ingls). Siendo stos uno de los dispositivos de control ms utilizados en la industria. Al aumentar las necesidades de monitoreo y control de varios dispositivos en la planta, los PLCs han diversicado su uso, disminuido su tamao y aumentado sus capacidades. En la actualidad, los sistemas SCADA utilizan dispositivos electrnicos inteligentes (o IED por sus siglas en ingls). Estos equipos, en general, son sensores con capacidades similares a la de los PLC y pueden conectarse directamente a la unidad central del SCADA. Pueden adquirir datos, comunicarse con otros dispositivos y ejecutar pequeas rutinas de programacin. Tpicamente un IED cuenta con entradas y salidas anlogas, entradas y salidas digitales, capacidad de procesamiento y memoria, sistema de comunicacin y control PID [4].

2.5.1.

Componentes de un sistema SCADA

Un sistema SCADA est compuesto por los siguientes elementos que se identican en la gura 2.6: Operador: Persona que monitorea de forma remota la operacin de una planta y ejecuta funciones de control supervisor. Interfaz hombre-mquina (HMI): Software encargado de interactuar con el Operador del sistema. Provee de informacin y variables de control a travs de grcos, esquemas, pantallas y mens. Unidad terminal maestra (MTU): Corresponde a la unidad central en una arquitectura maestro/esclavo. La MTU presenta los datos al Operador a travs del software HMI, rene la informacin de las unidades remotas, y transmite las seales de control a los sitios distantes.

22

ANTECEDENTES GENERALES
sensores

HMI

MTU

RTU
actuadores

IED Medios de comunicacin

IED

sensores

PLC
actuadores
Fuente: elaboracin propia

Figura 2.6: Elementos de un sistema SCADA El ujo de datos entre la MTU y las unidades remotas es discontinuo, de baja velocidad y alta latencia. Esto hace que los mtodos de control sean en general, de lazo abierto. Medios de comunicacin: Proveen el canal de comunicacin entre la MTU y los dispositivos remotos. Los sistemas de comunicacin pueden implementarse sobre redes cableadas, de bra ptica, enlaces inalmbricos, lineas telefnicas, enlaces de radio y microondas, enlaces satelitales e internet. Unidad terminal remota (RTU): Corresponde al esclavo en una arquitectura maestro/esclavo. Enva seales de control a los actuadores y recibe seales de los sensores. Adicionalmente, recolecta la informacin de estos dispositivos y transmite los datos a la MTU. Buenos ejemplos de RTU son los equipos IED y PLC. La velocidad de transmisin entre un RTU y los dispositivos sensores o actuadores es alta, lo que hace posible la implementacin de mtodos de control de lazo cerrado.

2.5.2.

Software de un sistema SCADA

Casi la totalidad de los componentes de softwares presentes en un sistema SCADA se encuentran alojados en la MTU. Existen tres plataformas de software que se describen a continuacin: Sistema operativo: Es el software que acta de interfaz entre el hardware y los dems softwares de la MTU. Es el responsable de gestionar y coordinar los recursos de hardware para que se ejecuten las aplicaciones. El sistema operativo debe presentar caractersticas de estabilidad y conabilidad que aseguren el mejor desempeo y cumplimiento de los requerimientos funcionales de la plataforma. Software principal: Tambin denominado Core del SCADA, corresponde a un paquete de software estndar que es congurado para cada sistema particular. En general, este software es 23

ANTECEDENTES GENERALES desarrollado por los fabricantes para comunicarse con sus propios dispositivos de control, y utilizan protocolos de comunicacin propietarios que no son compatibles con los desarrollos de otras compaas. Esto obligaba la utilizacin de dispositivos y software de un solo fabricante en la implementacin de una plataforma. Sin embargo, el desarrollo de sistemas Core SCADA de cdigo abierto capaces de interoperar con dispositivos de distintos fabricantes, han ganado popularidad. La capacidad de implementar protocolos de comunicacin estndares y propietarios, permite utilizar equipos de diferentes fabricantes en la misma implementacin. El software principal se caracteriza por implementar las siguientes cinco tareas, cuya funcionalidad se detalla a continuacin: Entrada y salida: es la interfaz ente los sistemas de control y monitoreo, y la planta. Alarmas: gestiona las alarmas mediante el monitoreo de valores y umbrales. Trends: recolecta datos para el monitoreo a lo largo del tiempo. Reportes: genera reportes a partir de los datos de la planta. Pueden ser peridicos, activados por el Operador, o generados a partir de eventos particulares. Visualizacin: es la tarea que gestiona los datos monitoreados por el Operador y las acciones de control solicitadas. Para realizar las tareas descritas anteriormente, el software principal se organiza en los mdulos de: Adquisicin de datos, Control, Almacenamiento de datos e Interfaz hombre-mquina o HMI. 1. Mdulo de Adquisicin de datos: La adquisicin de datos se reere a la recepcin, anlisis y procesamiento de todos los datos de planta enviados por los dispositivos remotos a la unidad central. Normalmente, los datos procesados en tiempo real se despliegan grcamente dependiendo de la conguracin. La informacin recibida es comparada con umbrales predenidos, gatillando automaticamente las alarmas correspondientes cuando se superan los lmites congurados. Las alarmas pueden ser identicadas por las RTU o por el Core del SCADA dependiendo de la conguracin de la plataforma. La forma en que se accede a los dispositivos remotos depende de la topologa de red y del protocolo de comunicaciones utilizado. Esto determina si el sistema principal controla de forma activa la red de comunicaciones, o solo actua como un centro de informacin y control remoto. 2. Mdulo de control: Enva los comandos de control desde la MTU hacia los dispositivos remotos. El envo puede ser de forma automtica o gatillados por el operador. 3. Mdulo de Almacenamiento de datos: El almacenamiento de datos depende del software, hardware y conguracin utilizadas. Los datos histricos deben poder ser consultados para hacer anlisis de tendencias, generar reportes y buscar fallas. Es importante considerar polticas de respaldo y almacenamiento de los datos historizados. 24

ANTECEDENTES GENERALES 4. Mdulos de Interfaz hombre-mquina (HMI): La interfaz HMI est compuesta por dispositivos de entrada y salida para interactuar entre el Operador y el sistema de control supervisor. Normalmente se utiliza una pantalla como dispositivo de salida en donde se despliegan los datos en tiempo real. Teclado y mouse se utilizan como dispositivos de entrada. Un buen diseo de la interfaz de visualizacin debe contar con distintos niveles que muestren la operacin de la planta en tiempo real. El primer nivel debe mostrar una visin general de la planta a controlar. El segundo nivel debe mostrar el detalle de un sector o un subproceso de la planta y solo se desplegarn las variables ms importantes. Un tercer nivel debe presentar todos los detalles de cada uno de los equipos del subproceso, tales como alarmas, informacin de sensores, variables y comandos de control. Los grcos deben ser lo ms claro posibles, mostrando toda la informacin importante evitando saturar la pantalla con excesivos datos.

25

Captulo 3 Diseo de la Plataforma SCADA

A partir de los antecedentes presentados se aborda el diseo de una plataforma SCADA desde el punto de vista de un sistema elctrico de potencia local. Posteriormente, se extiende el diseo para lograr control, monitoreo y coordinacin de mltiples Local SEP que pueden estar conectados a distintas reas. Es importante destacar que un sistema de coordinacin GeVi se puede desarrollar tanto en un Local SEP (gestionando la operacin conjunta de varias unidades de GD), como en un grupo de ellos (gestionando la operacin conjunta de varias micro-redes). En un primer acercamiento se considera la arquitectura de la Plataforma SCADA desde el punto de vista de un sistema elctrico local. Se muestra el mecanismo que permite establecer comunicacin con cada unidad de generacin distribuida y los componentes que logran la operacin coordinada del conjunto. Posteriormente, se explica el ujo de datos entre los distintos componentes del sistema y el software requerido para ello. Finalmente, se complementa el diseo de coordinacin local propuesto, para operar mltiples micro-redes GeVi. Lo anterior, mediante la comunicacin con un coordinador central.

3.1.

Arquitectura fsica para un Local SEP

En la gura 3.1 se muestra la topologa de conexin propuesta para transformar un Local SEP en una micro-red GeVi. Las unidades de generacin distribuida estn representadas por hexgonos y puede haber una o varias dentro de un Local SEP. Cada unidad cuenta con un controlador local encargado del manejo momento a momento de las variables elctricas y de la gestin del punto de conexin a la red. Tambin, el controlador debe implementar una interfaz de comunicacin para recibir consignas de operacin en rgimen permanente. El crculo representa una carga, la cual puede contar con un controlador encargado de gestionar de forma eciente el uso de la energa, as como tambin, tener el control sobre el punto de conexin. Adicionalmente, las cargas pueden contar con un sistema de control de demanda, que puede

26

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA

rea SEP
Punto de Conexin Comn
Control local PCC

Punto de conexin GD

Punto de conexin GD

Punto de conexin de carga

GD

Control local GD

GD

Control local GD

Control de demanda

Carga

Control de carga

Coordinador GeVi Local

Servidor de Historizacin Servidor de Aplicaciones Master SCADA

Sistema de comunicaciones

Operador HMI LAN

Local SEP
Fuente: elaboracin propia

Figura 3.1: Diagrama de interconexin en una micro-red GeVi inuir sobre el consumo segn la disponibilidad energtica del Local SEP. El punto de conexin comn PCC tambin tiene un controlador local que permite operar la conexin o desconexin del Local SEP con el resto de la red. La nube representa al Sistema de Comunicaciones, que debe ser capaz de intrerconectar al controlador local de cada unidad con el servidor Master SCADA. Los dispositivos de control de demanda, control de carga y control del PCC tambin deben estar conectados al servidor principal. Para lo anterior se utilizan medios fsicos cableados o inalmbricos. El servidor Master SCADA (o servidor principal) implementa el software y protocolos necesarios para establecer comunicacin con los controladores de cada uno de los componentes del Local SEP. ste accede a las variables de control, monitoreo y operacin en rgimen permanente a travs de la interfaz de comunicacin del controlador local de cada unidad. En el contexto de las micro-redes CERTS, no est dentro de las tareas del servidor principal ejecutar acciones de control sobre las variables elctricas de cada una de las unidades generadoras. Por lo que no es necesario imponer, sobre el sistema de comunicaciones, y el resto de los componentes del sistema, la transmisin en tiempo real de la informacin. En el servidor Master SCADA cada variable de un controlador local se dene como un tag. stos se organizan en grupos y pueden ser accedidos por

27

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA otras aplicaciones a travs de protocolos denidos por los sistemas SCADA para estos efectos. La arquitectura propuesta entre el servidor Master SCADA, sistema de comunicaciones y los controladores locales denen un sistema SCADA tradicional, identicando: al servidor Master SCADA, como la Unidad terminal maestra o MTU; al sistema de comunicaciones, como la capa de enlace con los equipos remotos o Medios de comunicacin; y a los controladores locales, como las Unidades terminal remota o RTU. Una base de datos especialmente diseada y pre-congurada para operar en un sistema SCADA es lo que caracteriza al Servidor de Historizacin y cuya funcionalidad corresponde al Mdulo de Almacenamiento de datos. En sta se almacenan las variables de operacin de las unidades de generacin y el estado de la micro-red, as como tambin, las alarmas y eventos del sistema. La base de datos accede a las variables de operacin de las unidades a travs del servidor principal. El Servidor de Aplicaciones aloja los programas correspondientes al Energy Management System, es decir, todas aquellas aplicaciones que permiten la operacin ptima de la micro-red. Esto asegura, por ejemplo, operacin a mnimo costo, estabilidad, calidad de suministro, control de carga y control de demanda. En este equipo tambin se implementa la interfaz hombre/mquina o HMI, que es la encargada de mostrar al operador el estado de la red y de las unidades de generacin. El operador puede tomar acciones de control sobre las unidades a travs de esta interfaz. Las aplicaciones pueden acceder a las variables de operacin, actuales e histricas, de los componentes de la micro-red, a travs, del Master SCADA y Servidor de Historizacin respectivamente. Los componentes descritos anteriormente componen el Coordinador GeVi Local, que es el encargado de administrar los recursos distribuidos del Local SEP para operar el sistema asegurando estabilidad, calidad de suministro y generacin a mnimo costo. A modo de resumen, se muestra la tabla 3.1 con las componentes y funcionalidades que asumen los elementos de la plataforma propuesta, respecto de un SCADA tradicional: SCADA tradicional Operador HMI MTU Medios de comunicacin RTU Mdulo de Adquisicin de datos Mdulo de control Mdulo de Almacenamiento de datos Mdulos de HMI Coordinador GeVi local Operador coordinador local Servidor de Aplicaciones Master SCADA Sistema de comunicaciones Controlador local de cada RD Master SCADA Servidor de Aplicaciones Servidor de Historizacin Servidor de Aplicaciones

Tabla 3.1: Lista de componentes y funcionalidades.

28

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA

3.2.

Coordinacin de mltiples Local SEP

Es posible extender la arquitectura propuesta para el sistema de coordinacin de un Local SEP, a un esquema de coordinacin de mltiples Local SEP. La gura 3.2 muestra cmo, a travs de un Servidor de Comunicacin, cada coordinador local se conecta a un centro de control, denominado Coordinador GeVi, que unica la operacin de las micro-redes. Un Coordinador GeVi cuenta con elementos de hardware y software que permiten la gestin de mltiples micro-redes o, bajo ciertas condiciones, generadores virtuales. A continuacin, se describe la funcin de cada uno de ellos. El Servidor VPN es el equipo encargado de generar la red privada virtual o VPN que utilizar cada servidor de comunicacin para conectarse al centro de control. Esta red tiene como caracterstica la transmisin encriptada de los datos que viajan entre cada uno de los equipos que la componen. Para lo anterior, en el servidor VPN se generan el certicado y las llaves pblico/privadas que utilizar cada uno de los servidores de comunicacin (o clientes) para establecer conexin con la red. Cada cliente le solicita al servidor VPN acceso a la red, el cual es otorgado mediante: una direccin IP vlida y, el establecimiento de un tnel encriptado de comunicacin entre el cliente y el servidor. Todos los equipos que componen el Coordinador GeVi pueden acceder a los Master SCADA de cada uno de los coordinadores locales, a travs, del Servidor VPN. El Servidor de Aplicaciones implementa el software necesario para operar las micro-redes o generadores virtuales de forma individual o agregada. Tambin contiene las HMI del conjunto de micro-redes, de cada coordinador local y, de los recursos distribuidos de cada Local SEP. En el Servidor de Base de Datos se almacenan las variables de gestin de cada micro-red. As como tambin, las alarmas y eventos de la operacin de todo el conjunto. Finalmente, el Servidor WEB expone, a travs de internet, la informacin y algunas funciones de control de las micro-redes a cada uno de los stakeholders del sistema, identicados como; Area EPS Operator, DR Aggregator, DR Operator y DR Maintainer (ver punto 2.2.2). Los servidores de: aplicaciones, base de datos y WEB, son parte fundamental del I NFORMA TION E XCHANGE I NTERFACE (IEI) presentado en el estndar IEEE 1547.3TM -2007.

3.3.

Flujo de datos y componentes de software

Se ha presentado la topologa y los componentes que implementan el sistema de coordinacin de una micro-red GeVi y del coordinador de generadores virtuales. A continuacin se ver en detalle el ujo de datos entre cada uno de los elementos de la arquitectura y los componentes de software necesarios para el traspaso de informacin. La gura 3.3 muestra en detalle el ujo de datos al interior del sistema de coordinacin local y el traspaso de informacin hacia el centro de control del Coordinador GeVi. Entre el servidor Master SCADA y los controladores locales se establece un ujo de datos 29

Coordinador GeVi Local (Micro-red 1)

Servidor de Comunicacin Servidor de Historizacin Servidor de Aplicaciones Master SCADA

Area EPS Operator Coordinador GeVi (Centro de Control)

Servidor WEB Servidor de (IEI) Base de Datos Servidor de Aplicaciones Servidor VPN
LAN

DR Aggregator
INTERNET

Coordinador GeVi Local (Micro-red 2)

Servidor de Comunicacin Servidor de Historizacin Servidor de Aplicaciones Master SCADA

DR Operator
LAN

VPN

30
Operador Operador HMI Control y Monitoreo

LAN

DR Maintainer

Coordinador GeVi Local (Micro-red 3)

Servidor de Comunicacin Servidor de Historizacin Servidor de Aplicaciones Master SCADA

LAN

Fuente: elaboracin propia

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA

Figura 3.2: Diagrama de conexin de un Coordinador GeVi

HM ig ns na sy TA GS co de g nfi ra u ra ritu

Ie

o rm inf n ci o es

ac de TA GS

in ra

l de Le ctu Es c

am

i cr

o-r

ed

Servidor de Aplicaciones

HMI + informacin de la micro-red

Co
Lectura de TAGS

Lectura de registros histricos Lectura de TAGS Escritura de TAGS

Lectura de variables

Coordinador GeVi
Le ctu ra de re g istr os his tr i co s GS TA Le ra ctu de

Controladores locales
Escritura de variables

Escritura de registros

Lectura de registros histricos

31
Servidor de Comunicacin Servidor de Historizacin
Fuente: elaboracin propia

Consignas y configuraciones

Escritura de TAGS

Master SCADA

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA

Figura 3.3: Diagrama de ujo de la informacin en un Coordinador GeVi Local

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA con la informacin de las variables internas de las unidades de GD, que pueden ser de lectura y/o escritura. El Master SCADA expone estas variables al resto de los servidores a travs de tags de lectura/escritura, denidos y congurados en el software principal del sistema SCADA. El Servidor de Aplicaciones toma acciones de control y monitoreo en cada uno de los controladores locales y enva las consignas de operacin de cada unidad de GD, mediante la lectura y escritura de tags. Las aplicaciones tambin tienen acceso a los registros histricos y a la escritura en la base de datos del Servidor de Historizacin. El centro de control del Coordinador GeVi enva consignas de operacin y conguraciones para que sean aplicadas a los controladores locales. A su vez, el servidor de aplicaciones enva al coordinador central la informacin del estado de la micro-red a travs del HMI implementado. El Servidor de Historizacin consulta, a velocidades de muestreo conguradas, las variables de los controladores locales a travs de los tags denidos en el Master SCADA. El Coordinador GeVi puede acceder a los registros histricos del Servidor de Historizacin y a los tags denidos en el Master SCADA. Todo el ujo de informacin entre la micro-red y el Coordinador GeVi pasa por el Servidor de Comunicacin, que es el encargado de mantener el enlace con el centro de control. A continuacin, se presenta la gura 3.4 que da a conocer el ujo de datos de los elementos que componen y tienen relacin con el Coordinador GeVi. En este caso, el equipo que concentra la mayor cantidad de informacin del sistema es el Servidor de Aplicaciones. En l se implementan los elementos de software necesarios para la operacin, gestin y monitoreo de todas las micro-redes conectadas. La importancia de este equipo hace que tenga acceso a los siguientes recursos y caractersticas: 1. Lectura y escritura de tags en cada uno de los Master SCADA locales. 2. Envo de consignas y conguraciones de operacin a las aplicaciones locales, para que sean aplicadas a la micro-red. 3. Acceso a los registros histricos de cada una de las unidades de GD conectada al coordinador. 4. Manejo del HMI e informacin de operacin de cada micro-red. 5. Acceso al Servidor de Base de Datos para almacenar informacin del sistema y generar reportes de gestin. Adicionalmente, en el Servidor de Aplicaciones se implementan las funciones y caractersticas que utilizarn los distintos agentes (o stakeholders) del sistema elctrico. stas son publicadas a internet a travs del Servidor WEB. Cada stakeholder tendr acceso, a travs de un canal de comunicacin seguro, a las caractersticas y funcionalidades que tengan relacin con su rea de inters. Por ejemplo, para el A REA EPS O PERATOR es importante manejar la informacin de estado de la micro-red y de cada unidad de GD conectada a un PCC. Ya que es el responsable de la operacin segura del sistema de distribucin y debe garantizar que cualquier mal funcionamiento de alguna unidad de no afecte a los dems clientes conectados al sistema. Dependiendo del tipo de stakeholder, ste puede enviar informacin de contratos o consignas 32

Area EPS Operator

ta Es d
Di sp on ibi

d - re icro GD am d ad unida c e y od

DR Aggregator

DR Operator
Informacin de la operacin

lid ad m en i cr e o - rg re d tica yu d nid e c ad ada Est GD ado de la de c a d a g e n e ra c unid i ad G n D

HMI + informacin de la micro-red Lectura de registros histricos Reportes de gestin Lectura de TAGS

Micro-redes GeVi Micro-redes GeVi

DR Maintainer
Consignas de operacin Informacin de contratos

Monitoreo para man teni de cada un miento idad GD

Area EPS Maintainer

ca
er

micro-red de cada GD Estado y unidad

Consignas y configuraciones Escritura de TAGS

Regulator

Re

o r t e sd e mic opera ro-r ci n e d y u d e ca nid ad da GD

33
o de on da c
da ca D de G n idad i ac un

trola

dor

loca

Servidor WEB
gi ra cr Es itu de re ro st s

Servidor de Aplicaciones

Micro-redes GeVi

DR Manufacturer
R ep or te s
em Ti po de op

ad Est

DR Owner

s on

ul

ta

de

re

gi

ro st

Servidor de Base de Datos

Fuente: elaboracin propia

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA

Figura 3.4: Diagrama de ujo de la informacin en un Coordinador GeVi

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA de operacin para ser implementados y ejecutados por el Coordinador GeVi en las micro-redes correspondientes. La arquitectura propuesta para el Coordinador GeVi tambin cuenta con los componentes y cumple con las funcionalidades de un SCADA tradicional. A continuacin, la tabla 3.2 comparativa: SCADA tradicional Operador HMI MTU Medios de comunicacin RTU Mdulo de Adquisicin de datos Mdulo de control Mdulo de Almacenamiento de datos Mdulos de HMI Coordinador GeVi Operador Coordinador GeVi Servidor de Aplicaciones Centro de Control Red VPN e internet Servidor VPN y Servidor de Comunicacin locales Micro-redes GeVi Controlador local de cada RD Master SCADA locales Servidor de Aplicaciones Servidor Base de Datos Servidor de Aplicaciones

Tabla 3.2: Comparativo de componentes y funcionalidades.

3.4.

Requerimientos funcionales IEEE 1547TM-2007

A continuacin, se contrastan los lineamientos establecidos por el estndar para el desarrollo de los MIC y las funcionalidades que ofrece la plataforma propuesta. Interoperabilidad: los canales de comunicacin y el ujo de datos denido para los elementos de la plataforma propuesta aseguran, desde el punto de vista del hardware, la interoperabilidad entre dos o ms dispositivos. Desempeo: respecto del desempeo, se revisan los siguientes puntos: 1. Throughput: la plataforma cuenta con distintos niveles de throughput dependiendo de agente que requiera la informacin, ya que la cantidad de protocolos a utilizar entre la fuente y el destino pueden ser dos o ms. 2. Latencia: la latencia de los datos ser mayor a medida que nos alejamos del recurso distribuido. Por ejemplo, los requerimientos del DR Operator respecto de una unidad generadora tendr mayor latencia que el requerimiento del Operador local de la unidad. 3. Conabilidad: la conabilidad en la comunicacin al interior de cada coordinador es mayor que fuera de ellos. Es posible encontrar menor conabilidad en la comunicacin por VPN debido a que sa puede estar implementada sobre un canal poco conable. 34

DISEO DE LA PLATAFORMA SCADA 4. Seguridad: el uso de esquemas de encriptacin aumenta signicativamente la seguridad en los canales de comunicacin. Tal es el caso de la red VPN y la encriptacin sobre internet. Enfoque en sistemas abiertos: la arquitectura propuesta fue concebida para utilizar sistemas abiertos, sin embargo, tambin permite la utilizacin de estndares cerrados. Queda a criterio del diseador si utiliza sistemas abiertos o cerrados. Escalabilidad: el diseo modular de la plataforma y el uso de estndares abiertos facilitan su escalabilidad. La plataforma es escalable. A modo de ejemplo, si se requiere una mayor capacidad de almacenamiento, es posible incorporar un segundo Servidor de Base de Datos. Modelos de informacin: dado las interconexiones y ujo de datos entre los elementos de la plataforma diseada, es posible utilizar modelos de informacin basados en UML. Sobre esta plataforma se puede desarrollar software que cumpla con los requerimientos de los stakeholders. Protocolos: la plataforma fue concebida para la utilizacin de protocolos estndares y abiertos. En particular, esta arquitectura est basada en TCP/IP, UDP y Ethernet. Lo expuesto en este captulo formaliza el concepto de Coordinador GeVi entregando una arquitectura de hardware que da la lnea de base para el desarrollo de la arquitectura de software del coordinador. La arquitectura fsica y el ujo de datos del sistema de coordinacin estn basados en las plataformas SCADA tradicionales y en los lineamientos del estndar IEEE 1547.3TM -2007.

35

Captulo 4 Implementacin de la Plataforma SCADA en Huatacondo

A 70 kilmetros del cruce entre las rutas 5-Norte y A-85, se encuentra la localidad de Huatacondo, pequeo poblado de 75 habitantes que pertenece a la comuna de Pozo Almonte, provincia del Tamarugal, Primera regin de Tarapac. (ver gura 4.1) El sistema elctrico de Huatacondo1 , antes de desarrollar el proyecto de electricacin sustentable, estaba compuesto por un generador diesel de 150kV A conectado a una red trifsica de la cual se empalman cargas monofsicas en 220V fase-neutro de forma alternada por fase. El generador diesel es operado de forma manual por un miembro de la comunidad y el horario de suministro continuo de energa contempla de 14 a 24 horas los das lunes a viernes y de 16 a 24 horas los das sbado y domingo. El horario es restringido debido al alto costo y a la logstica del combustible diesel, lo que se traduce en una baja disponibilidad. La distribucin de energa es a partir de una red fundamentalmente trifsica de 380V que recorre el pueblo mediante tendido areo en postacin de madera. Existen tambin tramos bifsicos y monofsicos. El consumo est compuesto por casas particulares, luminaria pblica de baja eciencia y una bomba encargada del llenado de un estanque de agua potable.

4.1.

Proyecto GeVi en Huatacondo

Este proyecto tiene por objetivo mejorar el sistema elctrico de Huatacondo y asegurar el suministro ininterrumpido de energa mediante la introduccin de unidades de generacin distribuida a base de energas renovables no convencionales (ERNC) que complementen la generacin del sistema diesel existente. Lo anterior bajo un esquema de coordinacin que asegure el mximo provecho de los recursos energticos locales y la operacin a mnimo costo. En cuanto al proyecto, es importante mencionar que se realizaron estudios de anlisis y evaluacin ambiental [10], y se aplicaron
1

ver Apndice A

36

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO

rea de Estudio Localidad de Huatacondo - Comuna de Pozo Almonte
330000
7840000

380000

430000

480000

530000

580000
7840000

Contexto Nacional

7800000

7760000

Pozo Almonte

Bolivia

Ocano Pacfico

7720000

7720000

7760000

Iquique

7800000

Leyenda
Ruta 5 Norte Red Vial

7680000

7680000

Huatacondo

Regin de Tarapac Comunas

Alto Hospicio Camia

7640000

Regin de Antofagasta
Coordenas Geogrficas. WGS84 Huso 19S

7640000

Colchane Huara Iquique

0
430000

500 1,000
480000

2,000
530000

3,000

4,000 Kms
580000

Pica Pozo Almonte

330000

380000

Fuente: Natalia Garrido [10]

Figura 4.1: Contexto geogrco de Huatacondo. estrategias para la intervencin tecnolgica en localidades rurales [14] para asegura el desarrollo junto con la comunidad. Se implementan dos plantas fotovoltaicas, una turbina elica y un sistema de almacenamiento de energa en bateras que se carga cuando existe excedente de generacin renovable y aporta energticos a la red cuando hay dcit de ellos. Adicionalmente, se implementa un sistema de coordinacin GeVi, basado en la arquitectura de una plataforma SCADA y en un software de optimizacin del uso de la energa [15]. La comunidad participa activamente en el mejor uso del recurso energtico mediante el sistema de control de demanda. ste ayuda a los usuarios a organizar su consumo de electricidad con el envo de informacin en linea de la disponibilidad energtica del sistema.

37

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO

4.2.

Sistema SCADA

La gura 4.2 muestra el diagrama unilineal del sistema elctrico de Huatacondo con las unidades de generacin y dispositivos de red introducidos por el proyecto, y la necesidad de que los elementos distribuidos tengan interaccin con el Sistema SCADA.
Sistema SCADA Sistema Elctrico
Equipos de medicin trifsica Control de demanda Estanque de agua potable Bomba de agua 1 2 HP Consumo Contador de pulsos

PM 750
Contactores

kWh Meter

380 V

Sunny Mini Central

Hydro Boy

Inversor GeVi Acumuladores 596 V 40 kW 127 kWh

Generador Diesel 150 kVA

Planta Fotovoltaica1 23 kW

PV

Planta Fotovoltaica2 1,75 kW

Planta elica 3 kW
Petrleo

PV

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura 4.2: Diagrama unilineal del sistema elctrico de Huatacondo. Dadas las necesidades del sistema elctrico, los requerimientos de comunicacin y las limitaciones impuestas por la localidad, se propone el diseo de la plataforma SCADA presente en la gura 4.3, cuyos detalles se denirn en la siguiente seccin.
Sistema SCADA
Estanque y bomba Bus serial Control Fotovoltaica pequea Fotovoltaica principal Bus serial Seguimiento solar Generador elico Bus serial Grupo diesel Inversor GeVi Bus serial

Medidores de energa Bus Ethernet

Central de medida

Conversor

Medidores de energa

Central de medida

Conversor

Central de medida

Conversor

Conversor

Internet
Servidor ESUSCON Control de demanda Servidor SSCADA

Fuente: elaboracin propia

Figura 4.3: Diagrama unilineal del SCADA de Huatacondo.

38

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO

4.2.1.

Servidor Principal

A continuacin, se presentan en detalle las caractersticas del Servidor Principal de la plataforma SCADA de Huatacondo. Este equipo, denominado Servidor ESUSCON, concentra todas las funcionalidades y aplicaciones que la arquitectura del Coordinador GeVi Local implementa en cuatro servidores. 4.2.1.1. Hardware y Sistema Operativo

El Servidor ESUSCON es una mquina del tipo laptop WorkStation con arquitectura x86-64 y cuenta con un procesador de doble ncleo con 6 mega bytes de memoria cach tipo L2 y 2.53 GHz de velocidad, lo que permite un mejor rendimiento en la ejecucin de varios hilos de proceso. Su memoria RAM asciende a 4 GB de capacidad y tiene un disco duro con interfaz de comunicacin serial ATA, 5400 rpm de velocidad de giro y 160 GB de almacenamiento. Est provisto con un adaptador de red Ethernet de alta velocidad para enlazar con la red de comunicaciones mediante el switch de agregacin swAGG1-P242 , y un adaptador USB XBee para acceder al canal de comunicaciones inalmbrico. El servidor ESUSCON cuenta con acceso a internet a travs de un enlace de microondas cuyo canal alcanza los 64 kbps de velocidad. Se utiliza sistema operativo basado en tecnologa Windows c de 64-bits por ser requerimiento del software que implementa al Master SCADA. 4.2.1.2. Componentes de software

A continuacin, se presentan las aplicaciones que implementan las funcionalidades de software del coordinador GeVi local. Servidor OPC: se selecciona la tecnologa OPC como base del software core del sistema y comprende lo que en la arquitectura se identica como Master SCADA. OPC es un estndar abierto de conectividad industrial que utiliza la arquitectura cliente/servidor. El Servidor OPC es un software que conecta las aplicaciones con las variables internas de los dispositivos de campo a travs de tags que se conguran en el servidor. Las aplicaciones acceden a los tags a travs del mdulo OPC Data Access (OPC DA) utilizado para la transmisin de datos en tiempo real. A su vez, el servidor OPC accede a las variables de los dispositivos de campo utilizando el protocolo Modbus TCP [7]. Servidor de Historizacin: es un software de base de datos optimizado para el almacenamiento y consulta de datos en serie de tiempo. Es capaz de manejar grandes volmenes de informacin, utiliza el estndar OPC y la arquitectura cliente/servidor. Esta aplicacin se conecta al servidor OPC a travs de un cliente que implementa el mdulo de comunicacin OPC DA y accede a los tags con la informacin de las variables de los dispositivos de campo. Se utiliza
2

ver Apndice B

39

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO el mdulo de comunicacin OPC Histrical Data Access (OPC HDA) para transferir datos histricos entre el servidor y las aplicaciones que los requieran. Finalmente, se conguran en el servidor de historizacin los tags que se requieren almacenar en el tiempo para su posterior consulta. Libreras y ujo de datos: para desarrollar aplicaciones que requieren acceso al servidor OPC y servidor de historizacin, se necesitan libreras que implementen el estndar OPC y los mdulos de comunicacin OPC DA y OPC HDA. Se utilizan libreras para programacin en .NET que cumplen con esos requerimientos. A continuacin se presenta la gura 4.4 con el ujo de datos entre las aplicaciones, el servidor OPC y el servidor de historizacin.
Aplicaciones programadas en .NET

Librera .NET OPC HDA

Librera .NET OPC DA

OPC HDA

OPC DA Dispositivos de Campo

Modbus TCP

Historizador

Servidor OPC
Fuente: elaboracin propia

Figura 4.4: Flujo de datos bajo estndar OPC Aplicaciones: corresponden a todos aquellos elementos de software que no son parte principal de la plataforma SCADA, sin embargo, utilizan los recursos que les provee para desarrollar funcionalidades requeridas por el coordinador de la micro-red. Las aplicaciones implementadas, y que no se desarrollan en este trabajo de ttulo, se identican como: Optimizador (o EMS) [15], Control de demanda, Sistema de seguimiento solar, Control de demanda, Operacin manual local, Interfaz inversor, HMI de la micro-red e Interfaz Web del historizador. 4.2.1.3. Sala de control

Se disea una sala elctrica para contar con un lugar de emplazamiento en donde alojar de forma segura los equipos que componen el coordinador GeVi local. Esta sala est construida en albailera de bloque de cemento y se encuentra dividida en dos secciones, una para bateras y otra para el servidor principal. La gura 4.5 muestra una fotografa sala elctrica de construida Huatacondo.

40

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura 4.5: Fotografa de la sala elctrica. Sala de bateras: se disea en base a las especicaciones tcnicas de la norma ETG-0.5623 para sala de bateras. Cuenta con un banco de 127 kW h de capacidad compuesto por 96 acumuladores de plomo-cido de 6 V de tensin nominal.

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura 4.6: Fotografa del banco de bateras.

3

Especicacin tcnica general creada por ENDESA

41

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Sala de control: es la parte de la sala elctrica que comprende la seccin4 A. En ella se alojan el inversor y su transformador de acoplamiento junto al bastidor del servidor ESUSCON. La sala cuenta con una UPS de 350 W h de capacidad para asegurar el funcionamiento del controlador del inversor y del servidor frente a fallas en el suministro.

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura 4.7: Fotografa de la sala de control.

4.2.2.

Red de comunicaciones

La red de comunicaciones es la plataforma encargada de transmitir informacin entre los dispositivos de campo y el servidor principal. A continuacin se detallan sus componentes: 4.2.2.1. Elementos de red

Se identican los siguientes elementos de red: Switch Ethernet: dispositivo encargado de expandir la red Ethernet a travs de la interconexin de enlaces. Se cuenta con switch de agregacin de 8 puertas (swAGG1-P24) y dos switches de acceso de 5 puertas cada uno (swACC1-P19 y swACC10-P15).
4

ver Apndice C

42

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Conversor serial a Ethernet: este dispositivo cuenta con una interfaz de red Ethernet y un puerto serial RS-485. Adicionalmente, implementa los protocolos Modbus TCP y Modbus RTU. Tiene como principal caracterstica realizar una conversin de medio y de protocolo, para transmitir datos desde la red Ethernet al bus serial y viceversa. El sistema de comunicaciones del SCADA cuenta con cuatro de estos dispositivos que cumplen el rol de unidad maestra en los cuatro buses seriales que implementan a travs de su interfaz RS-485. stos se identican por las siguientes siglas: MGATE-MB3180, TSXETG100, PM8ECC-P19 y PM8ECCP15. Transmisor inalmbrico: este dispositivo se compone de un mdulo inalmbrico de 2.4 GHz, marca DIGI y modelo XBee PRO Serie2, y de una antena omnidireccional de 5 dBi. Implementan el protocolo ZigBee u 802.15.4 y tienen como principal caracterstica la creacin de redes inalmbricas enmalladas para contar con una mayor robustez en la transmisin de datos. El sistema de comunicaciones cuenta con tres de estos dispositivos, un transmisor XBeeTx-P24 y dos repetidores XBeeTxRx-P35 y XBeeTxRx-P155 . 4.2.2.2. Canales de comunicacin

Los canales de comunicacin implementados entre el servidor principal y las unidades remotas, se clasican en tres tipos de enlaces: Enlace serial: se implementa a partir de un conversor serial a Ethernet y un bus de cable industrial RS-485, con dos polos de 0.33 mm2 de seccin mas blindaje enmallado y chaqueta PVC resistente a los rayos UV. El cable serial se instala en canalizacin conduit o areo autosoportado en postacin de la red de distribucin. Cada uno de los cuatro buses seriales implementa el protocolo de comunicacin Modbus RTU y conecta a los dispositivos de campo que cuentan con interfaz serial RS-485. La tabla 4.1 resume las caractersticas de cada enlace serial implementado: Bus ID 1 2 3 4 Gateway MGATE-MB3180 TSXETG100 PM8ECC-P19 PM8ECC-P15 No de dispositivos esclavo 1 2 13 6 Longitud 2m 20 m 600 m 500 m Velocidad 19.200 baud 19.200 baud 19.200 baud 19.200 baud

Tabla 4.1: Buses seriales implementados.

Enlace Ethernet: enlace de comunicacin de alta velocidad (100Mbps), se implementa a travs de switches de red interconectados con cable unilar UTP categora 6 de 0.2 mm2 de seccin. Dependiendo del tramo a conectar el cable Ethernet se instala en canalizacin conduit-PVC o areo, trenzado con piola de acero para sujecin, en postacin de la red de distribucin.
5

ver Apndice B

43

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Enlace inalmbrico: enlace de radio frecuencia con portadora de 2.4 GHz y velocidad de transmisin de datos de 250 kbps. Implementa el protocolo ZigBee u 802.15.4 y topologa de conexin en malla. Se ampla el rango de cobertura del enlace mediante la instalacin de mdulos repetidores provistos con una antenas de 5 dBi. Este enlace se utiliza para conectar el reloj control de las casas con el transmisor del control de demanda.

4.2.3.

Dispositivos de campo

A continuacin, se presentan todos los dispositivos de campo utilizados para controlar las unidades de generacin distribuida presentes en el sistema elctrico de Huatacondo. Controlador local generador diesel: Est compuesto por un controlador modular marca Woodward y modelo EasyGen 3200 que permite operar al grupo diesel tanto en sincronismo, como en isla. Cuenta con 4 interfaces de comunicacin seriales, dos del tipo CAN Bus, una RS-232 y una RS-485. Para la transmisin de datos implementa los protocolos CAN y Modbus RTU. En los diagramas este dispositivo se identica por EasyGen. Controlador local inversor GeVi: Corresponde al sistema de control de alto nivel del inversor diseado para la red elctrica de Huatacondo [21]. Implementa protocolo Modbus RTU y cuenta con una interfaz de comunicacin serial RS-485. En los diagramas este dispositivo se identica por InversorGeVi. Controlador planta fotovoltaica 1: Compuesto por tres inversores marca SMA y modelo Sunny Mini Central 9000TL. No cuentan con interfaz de comunicacin serial que implemente protocolo Modbus, por lo que no se conecta a la red de comunicaciones del SCADA. Sin embargo, se controla el punto de conexin a la red elctrica de la planta fotovoltaica a travs de una central de medida marca Schneider-Electric y modelo PowerLogic PM750, que si cuenta con interfaz de comunicacin serial RS-485 e implementa el protocolo Modbus RTU de transmisin de informacin. En los diagramas este dispositivo se identica por PM750-PV1. Controlador planta fotovoltaica 2: Compuesto por tres inversores marca SMA y modelo Hydro Boy que no cuentan con interfaz de comunicacin serial que implemente protocolo de comunicacin Modbus, por lo que no se conectan a la red de comunicaciones del SCADA. Sin embargo, el punto de conexin a la red de la plata fotovoltaica se controla a travs de una central de medida PowerLogic PM750. En los diagramas este dispositivo se identica por PM750-PV2. Controlador turbina elica: Al igual que el caso anterior, este controlador no cuenta con interfaz de comunicacin serial que implemente el protocolo Modbus, y no se conecta a la red de comunicaciones del SCADA. Se controla el punto de conexin a la red a travs de una central PowerLogic PM750. En los diagramas este dispositivo se identica por PM750-Eolico. Los dispositivos de campo utilizados para medir las variables elctricas de los distintos puntos de la red de distribucin son los siguientes: 44

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Central de medida PM750: Este dispositivo tiene la capacidad de medir tensiones fase-fase, faseneutro, corrientes de lnea, potencia aparente, activa y reactiva, factor de potencia, porcentaje de distorsin armnica, entre otros. Cuenta con una interfaz de comunicacin serial RS-485 que implementa el protocolo Modbus RTU y un puerto de salida digital utilizado para controlar de forma remota contactores de poder. Se utilizan seis de estos dispositivos en la red de distribucin. Central de medida PM810: Esta central de medida presenta las mismas caractersticas que la PM750 y cuenta con puertos de expansin para conectar mdulos de entrada/salida y comunicacin. Implementa el protocolo Modbus RTU y tiene una interfaz serial RS-485. Se utilizan tres de estos dispositivos en la red de distribucin. La tabla 4.2 muestra un resumen de las centrales de medida utilizadas junto al bus serial correspondiente. Bus ID 2 3 3 3 3 4 4 4 4 Central de medida PM750-InversorGeVi PM810-P19 PM750-P19 PM750-PV1 PM750-Eolico PM810-P15 PM750-P15 PM810-Agua PM750-PV2 Gateway TSXETG100 PM8ECC-P19 PM8ECC-P19 PM8ECC-P19 PM8ECC-P19 PM8ECC-P15 PM8ECC-P15 PM8ECC-P15 PM8ECC-P15 Poste P24 P19 P19 P40 P40 P15 P15 P1 P1

Tabla 4.2: Centrales de medida PowerLogic instaladas.

El sistema elctrico cuenta con dos puntos de Control de Carga que seccionan la red de distribucin en cuatro sectores. En estos puntos se implementan cuatro contactores controlados por la salida digital de dos centrales de medida PM810 y dos PM750. Estos dispositivos se identican por las siglas PM810-P19, PM750-P19, PM810-P15 y PM750-P15. Existe un tercer punto de control de carga encargado de conectar y desconectar la bomba de agua que llena el estanque de agua potable del pueblo. Este punto se implementa a travs de un contactor controlado por la salida digital de una central de medida PM810. Este dispositivo se identica por PM810-Agua. Las treinta casas de Huatacondo que se habitan durante todo el ao poseen un medidor de energa que genera en su salida digital 800 pulsos por kW h consumido. Estos pulsos se leen a travs de un dispositivo de campo denominado Contador de Pulsos. Estos dispositivos son rels inteligentes marca Schneider-Electric y modelo Zelio Logic SR3 que cuentan con interfaz de comunicacin serial RS-485 e implementan protocolo Modbus. Cada contador de pulso se conecta a seis casas y mediante un software interno, registran energa y potencia media consumida.

45

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Las estructuras que soportan los paneles fotovoltaicos de la planta de 23 kW cuentan con un Sistema de seguimiento solar. ste se implementa en seis rels inteligentes Zelio Logic SR3 que controlan actuadores lineales encargados de mover la estructura metlica. El sistema de seguimiento se incorpora a la red del SCADA a travs de la interfaz de comunicacin serial RS-485 que implementa protocolo Modbus, de los rels Zelio. Finalmente, el Sistema de control de demanda cuenta con dispositivos de campo que se instalan en las casas de la comunidad y se denominan Reloj control. ste cuenta con un mdulo inalmbrico de 2.4 GHz, marca DIGI y modelo XBee PRO Serie2 que implementa el protocolo ZigBee u 802.15.4 para transmisin de datos. Este mdulo recibe informacin del transmisor del control de demanda desplegando en el reloj control la disponibilidad energtica a los usuarios del sistema.

4.3.

Conexin con Coordinador GeVi

Para conectar el coordinador GeVi local de Huatacondo con el centro de control del Centro de Energa se utiliza el enlace a internet del servidor ESUSCON. Por razones de seguridad es necesario contar con un canal encriptado de comunicacin dado que la informacin de operacin, control y monitoreo de la micro-red debe viajar a travs de la red pblica. Para lo anterior, se implementa una red privada virtual (VPN) entre el servidor ESUSCON y un servidor del Centro de Energa (que se detallar mas adelante) con acceso pblico a internet. Las VPN son una tecnologa de red que permite extender la red local sobre una red pblica y no controlada como internet garantizando, autenticacin, integridad y condencialidad de toda la comunicacin. Se utiliza el software OpenVPN6 para implementar la red requerida. OpenVPN es una aplicacin multiplataforma de software libre basada en la librera de encriptacin gratuita OpenSSL7 que ofrece seguridad y facilidad de uso en la conguracin de redes VPN. Adicionalmente, utiliza arquitectura cliente/servidor para implementar la conexin. Se instala y congura el software OpenVPN en un equipo del Centro de Energa que cuenta con acceso permanente a internet, el cual se denomina Servidor VPN. La instalacin del software genera una interfaz de comunicacin que encripta los datos y permite el acceso a la red VPN. Se congura el servidor para utilizar el modo SSL/TLS con certicados y claves RSA. Los certicados RSA son claves pblicas que tienen insertada informacin segura del propietario y pueden compartirse o publicarse libremente, mientras que las claves privadas deben mantenerse siempre protegidas. En el servidor VPN se crean los cheros de certicado y clave privada correspondiente a la autoridad de certicacin maestra. Posteriormente, se crea el par certicado/clave para cada cliente que se desea conectar a la red, en este caso, se crea el certicado y clave del servidor ESUSCON.
6 7

http://www.openvpn.net/index.php/open-source.html http://www.openssl.org/

46

IMPLEMENTACIN DE LA PLATAFORMA SCADA EN HUATACONDO Finalmente, se instala el certicado y clave privada en la aplicacin cliente para que el servidor VPN acepte conexiones del servidor ESUSCON a la red privada. Tambin se crean certicado y claves para el Servidor WEB del Centro de Energa y los clientes destinados al control y monitoreo de la micro-red de Huatacondo. La gura 4.8 muestra la conexin del Servidor ESUSCON al Centro de Energa a travs de la red VPN.

Enlace de microondas

INTERNET
Tunel VPN

Servidor WEB
www.centroenergia.cl

Servidor VPN
Cliente VPN (control y monitoreo)

Servidor ESUSCON

Centro de Energa - FCFM

Fuente: elaboracin propia

Coordinador GeVi de Huatacondo

Figura 4.8: Conexin a travs de red privada virtual. Todos los equipos que se encuentran conectados a la VPN tienen acceso entre s, ya que equivale a que estn conectados a una misma red local, por lo que es posible habilitar protocolos de comunicacin tales como: DCOM, para trco de datos OPC, y TCP/IP, para trco HTTP o web. Esto permite tener acceso al Servidor OPC, Servidor de Historizacin e Interfaz WEB del historizador desde los servidores del Centro de Energa.

47

Captulo 5 Resultados
En este captulo se presentan grcos obtenidos a partir de la informacin almacenada por el mdulo de almacenamiento de datos de la plataforma SCADA implementada en el sistema elctrico de Huatacondo.

5.1.

Operacin en perodo de 24 horas.

Operacin Huatacondo 11 enero 2011
Pd [kW] Ps [kW] Pi[kW] Pc[kW] Vbat[V]
800

35

30 700 25 600 20

Potencia activa [kW]

15

500

10 400 5

0
0,00 2,00 4,00 5,59 7,59 9,59 11,59 13,59 15,59 17,59 19,59 21,59

300 23,59

-5
200 -10

100 -15

-20

Tiempo [Horas,Minutos]

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.1: Operacin del da martes 11 de enero de 2011.

48

Voltaje [V]

RESULTADOS El grco de la gura 5.1 muestra la operacin de la micro-red GeVi el da martes 11 de enero de 2011. En l se aprecian las potencias en kilowatts (kW) inyectadas por cada unidad de generacin adems de la tensin en volts (V) del banco de bateras. La curva de color anaranjado identicada con la sigla Pd corresponde a la potencia activa inyectada por el generador diesel. Asimismo, las curvas granate (Ps ) y verde (Pi ) corresponden a la potencia activa inyectada por la planta fotovoltaica 1 y el inversor respectivamente. A partir de las curvas anteriores, se obtiene la potencia consumida por el pueblo durante el perodo (curva color violeta identicada por Pc ). Adicionalmente, se presenta el perl de tensin del banco de bateras (curva color celeste identicada por Vbat ).

5.2.

Variables historizadas

A continuacin se presentan algunas de las variables historizadas por el sistema SCADA, cuyos grcos representan el valor de obtenido durante la operacin continuada de la micro-red en un perodo de 48 horas.

5.2.1.

Potencia activa

La gura 5.2a muestra la potencia activa inyectada por el generador diesel a la red. En ella se verica el funcionamiento de la unidad solo durante algunas horas del da. Respecto de la gura 5.2b, se aprecia la inyeccin y retiro de potencia por parte del inversor. Durante los perodos en que se registra potencia negativa el inversor carga el banco de bateras con el excedente de energa (cuando opera la planta fotovoltaica), o mediante una rutina de carga (cuando opera el generador diesel). Durante la noche, el inversor abastece el consumo debido a la restriccin de no operacin del motor en ese horario. Finalmente, la gura 5.2c muestra claramente el perl diario de potencia activa entregada por la planta fotovoltaica 1.

49

RESULTADOS

(a) Generador diesel

(b) Inversor

(c) Planta fotovoltaica 1

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.2: Potencia activa en W y kW inyectada por cada unidad

50

RESULTADOS

5.2.2.

Potencia reactiva

Las guras 5.3a y 5.3b corresponden a la inyeccin de potencia reactiva del generador diesel y el inversor. Durante la operacin de la planta fotovoltaica el inversor es la unidad que regula el aporte de reactivos a las red, debido a que los inversores de la planta fotovoltaica estn congurados para inyectar solo potencia activa (gura 5.3c potencia reactiva casi nula).

(a) Generador diesel

(b) Inversor

(c) Planta fotovoltaica 1

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.3: Potencia reactiva en kVAr y VAr

51

RESULTADOS

5.2.3.

Frecuencia de la red y tensiones fase-neutro

En la gura 5.4 se aprecian pequeas oscilaciones en torno a los 50Hz en la frecuencia de la red. Asimismo, las guras 5.5a, 5.5b y 5.5c muestran las variaciones en las tensiones fase-neutro de la barra en donde se conecta el grupo diesel a la red.

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.4: Frecuencia de la red en Hz

52

RESULTADOS

(a) Tensin fase 1

(b) Tensin fase 2

(c) Tensin fase 3

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.5: Tensiones fase-neutro en punto de conexin del generador diesel

53

RESULTADOS

5.2.4.

Tensin y corriente banco de bateras

En las curvas de tensin y corriente (gura 5.6a y 5.6b respectivamente) se identican los ciclos de carga y descarga del banco de bateras.

(a) Tensin en V

(b) Corriente en A
Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.6: Tensin y corriente en banco de bateras

5.3.

Identicacin de fallas

El inversor, especialmente diseado para la micro-red de Huatacondo [21], cuenta con seales de alarma que permiten identicar el causal de stas. A continuacin, un ejemplo: el da 31 de diciembre de 2010 se activan las alarmas apagado por falla (gura 5.7a) y falla tensin bateras (gura 5.7b). Al revisar la tensin del banco de bateras en ese perodo se aprecia una cada en la tensin por debajo de los 400V (gura 5.7c).

54

RESULTADOS

(a) Alarma apagado por falla

(b) Alarma tensin mnima

(c) Tensin en banco de bateras

Fuente: sistema SCADA de Huatacondo

Figura 5.7: Alarma por falla de tensin en banco de bateras

55

RESULTADOS

5.4.

Monitoreo remoto

La gura 5.8 muestra la interfaz de una aplicacin cliente OPC que est conectada al servidor OPC de la plataforma SCADA de Huatacondo. La conexin es a travs de la red VPN, donde se identica la IP 10.0.10.121 como la direccin del servidor ESUSCON. En la interfaz se verica el monitoreo en lnea de variables de estado y conguracin del inversor con una velocidad de actualizacin de 10 000 ms.

Fuente: OPC Test Client, http://www.inat.de

Figura 5.8: Monitoreo en lnea con cliente OPC.

ver Apndice B

56

Captulo 6 Conclusiones y Trabajo futuro

En esta memoria de ttulo se entrega una visin general sobre generacin distribuida y microredes, junto con los benecios que stas presentan en el mejoramiento del abastecimiento energtico y, mediante un caso particular, las consideraciones tcnicas que se deben abordar durante el desarrollo de su implementacin. Como resultado de este trabajo se obtiene el diseo e implementacin de una plataforma SCADA que cumple con los requerimientos funcionales del sistema de coordinacin y permite el desarrollo de una micro-red inteligente gracias al control y monitoreo de: las unidades de generacin distribuida, los elementos del la red de distribucin y la demanda elctrica de los pobladores. En cuanto al diseo de la plataforma, se logra contar con una arquitectura de hardware y ujo de datos que permite el desarrollo esquemas de coordinacin en sistemas elctricos locales. Adems, permite extender estos esquemas a mltiples micro-redes o generadores virtuales mediante la interconexin propuesta para ello. La arquitectura planteada permite implementar esquemas como el que se presenta en la gura 6.1.

GeVi 4 GeVi 3 GeVi 2 GeVi 1

Coordinador GeVi
Fuente: elaboracin propia

Figura 6.1: Coordinador GeVi del Norte Grande

57

CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO En cuanto a la implementacin de la plataforma SCADA se logra, la interconexin de las unidades de GD mediante un sistema de comunicacin basado en los estndares Ethernet, RS-485 y IEEE 802.15.4 (ZigBee). El transporte de informacin a travs de los protocolos: Modbus RTU, Modbus TCP y OPC. Asimismo, se cuenta con una unidad central (Servidor ESUSCON) que implementa: aplicaciones de control y monitoreo de las unidad GD, monitoreo de la red de distribucin, monitoreo del consumo elctrico y seales para el control de demanda. Sumado a lo anterior, esta unidad central cuenta con un programa especializado en la gestin de los recursos energticos (EMS) y realiza una optimizacin del despacho de las unidades generadoras que minimiza los costos de operacin de la micro-red. Tambin se logra implementar un enlace de comunicacin seguros sobre internet, desde la unidad central de la plataforma SCADA hasta los equipos del centro de control en los laboratorios del Centro de Energa, que permite el monitoreo remoto del sistema elctrico de Huatacondo. Respecto de la utilizacin de una red privada virtual se concluye que, el uso de estndares abiertos, tales como OpenVPN y OpenSSL, permiten implementar de buena manera este tipo de tecnologas. Asimismo, logran establecer canales de comunicacin exibles que utilizan a internet como medio de transporte. En cuanto a la operacin, dado los elementos y tipo de informacin que puede manejar la plataforma implementada, se concluye que los sistema SCADA tradicionales son aplicables para la comunicacin y manejo de informacin de esquemas de coordinacin, en particular, son aplicables al desarrollo e implementacin de una micro-red. Se concluye adems, a partir de la operacin de la plataforma implementada, que la informacin que se logre recoger del funcionamiento de la microred, entregar nuevos antecedentes y permitir ser un aporte para el desarrollo de la normativa tcnica respecto de la conexin en baja tensin de generacin distribuida. La aplicacin de tecnologas de generacin distribuida y la implementacin de una micro-red, junto al estudio de sus conceptos, permitieron identicar las barreras tecnolgicas que frenan su desarrollo. Este trabajo de ttulo elimina una barrera tecnolgica al aportar con el diseo de una arquitectura de hardware y comunicacin que permite implementar sistemas de coordinacin utilizando generacin distribuida. Como trabajo futuro se plantean los siguientes puntos: Desarrollar software que siga los lineamientos planteados en el estndar IEEE 1547.3TM 2007 y utilice la arquitectura diseada, para implementar Coordinadores GeVi. Utilizar la plataforma implementada para la coordinacin de mltiples micro-redes. Explorar otros estndares para servidores Master SCADA tales como OPC UA. Utilizar masivamente dispositivos de campo inalmbricos, para no depender de la geografa y de extensas redes cableadas. El punto anterior conlleva a la utilizacin de tecnologa inalmbrica para implementar canales de comunicacin, tales como, puntos de acceso, redes enmalladas y enlaces punto a punto.

58

CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO Potenciar el uso de la tecnologa XBee, sobre todo en la recoleccin de informacin del consumo de las casas. Estudiar la posibilidad de implementar esquemas de protecciones en la red de distribucin, utilizando el sistema SCADA implementado y teniendo en cuenta que las unidades de generacin son inversores.

59

Bibliografa
[1] IEEE Standards Coordinating Committee 21. IEEE Standard for Interconnecting Distributed Resources with Electric Power Systems. IEEE Std. 1547TM -2003, pages 116, july 2003. [2] IEEE Standards Coordinating Committee 21. IEEE Guide for Monitoring, Information Exchange, and Control of Distributed Resources Interconnected with Electric Power Systems. IEEE Std. 1547.3TM -2007, pages 1158, november 2007. [3] Thomas Ackermann, Gran Andersson, and Lennart Sder. Distributed generation: a denition. Electric Power Systems Research, 57(3):195 204, 2001. [4] D. Bailey and E. Wright. Practical SCADA for industry. IDC Technology. Elsevier, 2003. [5] Rodrigo Palma Behnke, Guillermo Jimnez Estvez, and Claudio Vergara Ramrez. La unin que hace la fuerza. In Revista Universitaria, volume 103, pages 5259, Santiago, 2009. Ponticia Universidad Catlica de Chile. [6] S. Chowdhury and P. Crossley. Microgrids and Active Distribution Networks. IET renewable energy series. Institution of Engineering and Technology, 2009. [7] G.R. Clarke, D. Reynders, and E. Wright. Modern SCADA protocols. Engineering : Instrumentation and Control Series. Elsevier, 2004. [8] NAVIGANT Consulting. Microgrids research assessment - phase 2. nal report, California Energy Commission and Department of Energy, may 2006. [9] Direccin general de Industria, Energa y Minas. Gua bsica de la generacin distribuida. Comunidad de Madrid, Espaa, 2007. [10] Natalia Garrido Echeverria. Anlisis y evaluacin ambiental. Proyecto sistema de energizacin sustentable para Huatacondo, comuna de Pozo Almonte, regin de Tarapac. Memoria para optar al ttulo de gegrafa, Universidad de Chile, Santiago, octubre 2010. [11] Javiera Ketterer Hoppe. Metodologa bsica para la denicin de la ubicacin ptima de un generador virtual. Memoria para optar al ttulo de ingeniera civil electricista, Universidad de Chile, Santiago, abril 2009. [12] R.L. Krutz. Securing SCADA systems. Wiley Pub., 2005. [13] Robert Lasseter, Abbas Akhil, Chris Marnay, John Stevens, Jeff Dagle, Ross Guttromson, Sakis A. Meliopoulous, Robert Yinger, and Joe Eto. The CERTS MicroGrid concept - white paper on integration of distributed energy resources. Technical report, U.S. Department of Energy, april 2002. 60

BIBLIOGRAFA [14] Mariel lvarez Cancino. Estrategias para la intervencin tecnolgica de ERNC en comunidades rurales, bajo el marco de la iniciativa GeVi (Generador Virtual). Memoria para optar al ttulo de ingeniera en recursos naturales renovables, Universidad de Chile, Santiago, octubre 2010. [15] Fernando Lanas Montecinos. Planeamiento de optimizacin del sistema de coordinacin GeVi. Memoria para optar al ttulo de ingeniero civil electricista, Universidad de Chile, Santiago, abril 2011. [16] Ofce of the National Coordinator for Smart Grid Interoperability. NIST framework and roadmap for smart grid interoperability standards, release 1.0. special publication 1108, NIST, january 2010. [17] Kiriaco Jarami Orellana. Anlisis de mecanismos de coordinacin de generadores distribuidos en sistemas elctricos. Memoria para optar al ttulo de ingeniero civil electricista, Universidad de Chile, Santiago, septiembre 2006. [18] Fundacin para la transferencia tecnolgica. Generacin distribuida. Informe nal, UNTEC, Santiago, enero 2009. [19] G. Pepermans, J. Driesen, D. Haeseldonckx, R. Belmans, and W. Dhaeseleer. Distributed generation: denition, benets and issues. Energy Policy, 33(6):787798, april 2005. [20] Marcelo Tokman R. and rea de Estudios CNE. Poltica Energtica: Nuevos lineamientos. Comisin Nacional de Energa, Santiago, 2008. [21] Andrs Vargas Serrano. Diseo e implementacin de un prototipo de inversor trifsico orientado a redes de distribucin. Memoria para optar al ttulo de ingeniero civil electricista, Universidad de Chile, Santiago, abril 2010. [22] C. Strauss. Practical electrical network automation and communication systems. Practical professional books from Elsevier. Newnes, 2003.

61

Apndice A Red de distribucin de Huatacondo

62

494240

494320

494400

494480

494560

Lneas de Distribucin - Huatacondo

P1 P2 P5 P3

7685980

P4

7685920

P7 P8

P31

P32

P52 P35c P49 P35b P34 P35 P19 P26 P17 P15 P54 P16 P27 P20 P21 P22 P24 P38 P55 P15b P25 P18 P14 P10 P36 P37 P53 P13 P12 P50 P11 P51

7685860

P29

P30

P9

7685800

Leyenda
P39

7685740

Postes con luminaria

P40

Lneas de Distribucin

15

30

60

90

120 Mts
494320 494400 P41 494480

Monofsica
7685680

7685680

Coordenadas Geogrficas. WGS84 huso 19s

494240

Trifsica
494560

RED DE DISTRIBUCIN DE HUATACONDO

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura A.1: Postacin, luminaria y lneas de distribucin.

P42

7685740

Postes sin luminaria

7685800

63

P28

P28b

7685860

P33

7685920

P6

7685980

Apndice B Diagrama sistema SCADA de Huatacondo

64

HMI

Control de Demanda
XBeeTx-P24 XBeeTxRx-P35 MGATE-MB3180 192.168.10.11

XBeeTxRx-P15

Operador

INTERNET
InversorGeVi ModBus ID 10 TSXETG100 192.168.10.10

Reloj control Reloj control

Servidor WEB

www.centroenergia.cl

10.0.10.x

Tunel VPN
swAGG1-P24 PM750-InversorGeVi ModBus ID 9 PM8ECC-P19 192.168.10.2 EasyGen ModBus ID 15

Servidor ESUSCON
192.168.10.1 10.0.10.12

DIAGRAMA SISTEMA SCADA DE HUATACONDO

65
swACC1-P19 PM8ECC-P15 192.168.10.3

Servidor VPN

146.83.x.y 10.0.10.1

PM810-P19 PM750-P19 ModBus ID 1 ModBus ID 2

CP-P28 CP-P35 CP-P17 ModBus ID 10 ModBus ID 11 ModBus ID 12

PM750-PV1 ModBus ID 3

PM750-Eolico ModBus ID 4

AL-A1 AL-B1 AL-C1 ModBus ID 30 ModBus ID 32 ModBus ID 34

Cliente VPN (control y monitoreo) 10.0.10.y

PM810-P15 PM750-P15 ModBus ID 1 ModBus ID 2 Servidor SSCADA 192.168.10.20 10.0.10.25 swACC10-P15

CP-P15 CP-P8 ModBus ID 20 ModBus ID 21

PM810-Agua ModBus ID 3

PM750-PV2 ModBus ID 4

Plataforma SCADA

Centro de Energa - FCFM

Coordinador GeVi de Huatacondo

Fuente: elaboracin propia

Figura B.1: Coordinador GeVi y sistema SCADA.

Apndice C Plano sala elctrica

66

2,30m 4,80m

0,80m

3,68m

Bastidor

1,04m

Trafo

3,42m

Radier Seccin A

Tablero N 1

1,00m

1,00m 7,69m

PLANO SALA ELCTRICA

Fuente: Centro de Energa, FCFM

Figura C.1: Plano de planta sala de control y sala de bateras.

0,80m

Inversor

0,86m
Lavato rio

67