1.138J/2.062J, PROPAGACIN DE ONDAS Otoo 2000 MIT Notas de C. C.

Mei CAPTULO TRES ONDAS BIDIMENSIONALES

1 Reflexin y transmisin de sonido en una interfaz

Referencia : Brekhovskikh y Godin seccin 2.2. La ecuacin de gobierno para el sonido en un fluido homogneo viene dada por (7.31) y (7.32) en el Captulo 1. En cuanto al potencial de velocidad definido por u = ste es:

donde c indica la velocidad del sonido. Recuerde que la presin del fluido p = 0 / t tambin satisface la misma ecuacin. En primer lugar, generalizamos la onda sinusoidal plana en el espacio tridimensional, donde n es el vector de unidad en la direccin de k. Aqu la funcin de fase es: La ecuacin de la fase constante (x, t) = o describe una superficie en movimiento. El vector de nmero de onda k = kn se define para que sea:

por lo tanto es ortogonal a la superficie de fase constante, y representa la direccin de la propagacin de las ondas. La frecuencia se define para que sea:

Es (1.2) una solucin? Comprobemos (1.7).

Por tanto, (1.1) se satisface si,

Considere dos fluidos semi-infinitos separados por la interfaz plana a lo largo de z = 0. Las velocidades del sonido en los fluidos superior e inferior son c y c1 respectivamente. Supongamos que una onda incidente plana llega desde z > 0 en el ngulo incidente de con respecto al eje z,

lo que implica que: El movimiento est confinado en el plano x, z. Sobre el mismo lado (de incidencia) de la interfaz tenemos la onda reflejada, donde R indica el coeficiente de reflexin. El vector del nmero de onda es:

En el medio ms bajo, z < 0 , la onda transmitida tiene la presin,

donde T es el coeficiente de transmisin. Por la interfaz z = 0, necesitamos la continuidad de presin y velocidad normal, esto es,

donde los corchetes significan el salto por la interfaz, Definimos la impedancia de ondas armnicas sencillas mediante:

donde w es el componente vertical de la velocidad de fluido. Dado que

Se desprende de los dos requisitos de continuidad que la impedancia ha de ser continua,

Observe primero que para satisfacer las condiciones de continuidad para todas las x es necesario que los factores y coincidan, de modo que:

o,

La ecuacin (1.19) o la (1.20) es la famosa ley de Snell de la refraccin. Si c1 < c, las ondas son incidentes desde el medio ms rpido, la direccin de la onda refractada (o transmitida) es ms cercana a la normal de la interfaz. Ahora (1.12) requiere que: 1+R=T (1.21)

Las impedancias de la onda incidental, la onda reflejada y las ondas transmitidas son respectivamente:

todas constantes, y la impedancia total en el lado de incidencia / reflexin es:

que es, en general, una funcin compleja de z. A continuacin, imponemos (1.12) y obtenemos:

Esta frmula se escribe en forma general, donde la impedancia del medio ms bajo puede ser cualquiera. Para el ejemplo que nos ocupa viene dada por (1.22) y,

donde el ratio de velocidades de sonido n se denomina ndice de refraccin. Tras usar la ley de Snell obtenemos que:

El coeficiente de transmisin se desprende fcilmente de (1.21),

Ahora examinamos la fsica. Si n = c/c1 > 1, la incidencia tiene lugar desde un medio ms rpido a otro ms lento, entonces R es siempre real. Sin embargo, si n < 1, entonces, incidencia crtico c , definido por, sin c = n
1

> . Existe un ngulo de

(1.30)

ms all del cual ( > c ) las races cuadradas anteriores se convierten en imaginarias. As, debemos tomar:

Lo que significa que el coeficiente de reflexin es ahora complejo,

Figura 1: coeficiente de reflexin complejo. con R = 1, lo que implica una reflexin completa. Como comprobacin, la onda transmitida viene dada ahora por:

as que la amplitud se atena de forma exponencial en z como z . De este modo, el tren de onda no puede penetrar muy por debajo de la interfaz. La dependencia de R sobre varios parmetros se muestra mejor en el plano complejo R = R + i R. Caso 1: n > 1. Aqu R es siempre real. Para incidencia normal = 0,

R > 0 si n < m y R < 0 si n > m. En cada caso, R < 1. Para un ngulo de incidencia oblicua, = /2, R = 1. Para cualquier ngulo de incidencia intermedio, R cae en el segmento del eje real como se muestra en las figuras 1.a. y 1.b. Caso 2. n < 1, entonces, R slo es real si < c , en caso contrario, R se hace complejo y tiene la amplitud de unidad. De (1.32 ) se desprende claramente que R < 0, de modo que R se ubica en el semicrculo en la mitad inferior del plano complejo como se muestra en las figuras 1.c y 1.d.

2 Ecuaciones para ondas elsticas

Refs.: Graff: Wave Motion in Elastic Solids Aki & Richards: Quantitative Seismology, V. 1. Achenbach: Wave Propagation in Elastic Solids Supongamos que el vector de desplazamiento en un punto xj y en tiempo t viene indicado por ui(xj, t), entonces la ley de Newton aplicada a un elemento material de volumen de unidad queda de la forma siguiente:

Hemos ignorado fuerzas corporales como la gravedad. Para un slido elstico homogneo e isotrpico, tenemos la siguiente relacin entre tensin y esfuerzo de deformacin,

donde y son constantes de Lam y,

es el tensor de esfuerzo de deformacin. La ecuacin. (2.2) se puede invertir para dar:

donde,

es el mdulo de Young y,

Sustituyendo (2.2) y (2.3) en (2.1) obtenemos:

En forma de vector (2.1) se convierte en:

Tomando la divergencia de (2.1) e indicando la dilatacin mediante,

obtenemos la ecuacin que gobierna nicamente la dilatacin,

As, la dilatacin se propaga como una onda a velocidad cL. En pocas palabras, se trata de una onda longitudinal, de ah el subndice L. Por otro lado, si tomamos el rotacional de (2.7) e indicamos mediante el vector de rotacin:

obtenemos entonces la ecuacin de gobierno slo para la rotacin:

donde,

As, la rotacin se propaga como una onda a la velocidad ms lenta cT. El subndice T indica que se trata de una onda transversal, lo que se mostrar ms adelante. El coeficiente de dos velocidades de onda es:

se desprende que el coeficiente de la velocidad depende slo del ndice de Poisson.

Existe un teorema general formulado por Helmholtz segn el cual cualquier vector puede expresarse como la suma de un vector irracional y uno solenoidal, esto es,

sujeto al lmite de que: El escalar y el vector H se denominan potenciales de desplazamiento. Si los reemplazamos en (2.7), obtenemos:

Claramente, la ecuacin anterior se satisface si:

A pesar de que las ecuaciones de gobierno estn simplificadas, los dos potenciales suelen estar conectados por condiciones de frontera, salvo que el dominio fsico sea infinito.

3 Ondas libres en el espacio infinito

La ecuacin de la onda de dilatacin admite una solucin de onda sinusoidal plana:

Aqu la funcin de fase es

la cual describe una superficie en movimiento. El vector del nmero de onda k = kn se define como

por lo tanto es ortogonal a la superficie de fase constante y representa la direccin de la propagacin de onda. La frecuencia es

Una solucin general es

Del mismo modo la siguiente onda sinusoidal es una solucin para la ecuacin de la onda rotacional;

se denominan los vectores de pesadez de las ondas longitudinales y transversales respectivamente. En una onda de dilatacin el vector de desplazamiento es paralelo al vector del nmero de onda:

donde f es la derivada ordinaria de f con respecto a su argumento. De ah que la onda de dilatacin sea una onda longitudinal (de compresin). Por otro lado, en una onda rotacional el vector de desplazamiento es perpendicular al vector de nmero de onda,

De ah que una onda rotacional sea una onda transversal.

4 Ondas elsticas en un plano

Refs. Graff, Achenbach, Aki y Richards : Quantitative Seismology, v.1 Analicemos las ondas que se propagan en el plano vertical de x, y. Todas las cantidades fsicas se suponen uniformes en la direccin de z, de ah / z = 0, entonces,

Observe que uz tambin est gobernado por (4.16). A partir de la ley de Hooke los componentes de la tensin se pueden escribir de la forma siguiente:

Observe que las ecuaciones de gobierno y Hz estn gobernadas por ondas desconexas de aquellas correspondientes a Hx y Hy, de ah que los componentes de desplazamiento en el plano ux, uy sean independientes del componente fuera de plano uz. Los desplazamientos en el plano (ux, uy) se asocian con la dilatacin y el esfuerzo cortante en el plano, representados respectivamente por y Hz, a los que nos referiremos como la onda P y la onda SV. El desplazamiento fuera del plano uz est asociado con Hx y Hy, y se denominar la onda SH. Surgen situaciones fsicas diferentes para las diversas condiciones de frontera. Deberamos considerar en primer lugar el problema del semiplano acotado por el plano y = 0.

5 Reflexin de ondas elsticas a partir de la frontera plana

Se pueden establecer varios tipos de condiciones de frontera sobre la frontera plana: (i) dinmica: slo los componentes de tensin (la condicin de traccin); (ii) cinemtica: slo los componentes de desplazamiento, o (iii) una combinacin de componentes de tensin y componentes de desplazamiento. Son ms complicadas las condiciones mixtas (iv), en las cuales se dan los esfuerzos sobre una parte de la frontera y los desplazamientos sobre la

otra. Tenemos en cuenta el caso ms sencillo donde el plano y = 0 est completamente libre de tensiones externas, y Queda claro que (5.23) afecta slo a las ondas P y SV, mientras que (5.24) afecta a la onda SH. Por lo tanto, tenemos dos problemas no acoplados, cada uno de los cuales puede tratarse por separado.

5.1 Ondas P y SV
Analice el caso en el que slo las ondas P y SV estn presentes, entonces, Hx = Hz = 0. Supongamos que todas las ondas tienen vectores de nmero de onda inclinados en la direccin x positiva:

Se desprende de (4.15) y (4.16) que:

con:

En primer lugar, hacemos que las races cuadradas sean reales; la solucin general a (5.26) son las ondas sinusoidales, de ah,

En los lados de la derecha los primeros trminos son las ondas incidentes y los segundos las ondas reflejadas. Si se dan las amplitudes incidentes AP, AS, cules son las propiedades de las ondas reflejadas BP, BS? Los componentes de nmero de onda se pueden escribir en la forma polar:

en donde (kL, kT) son los nmeros de onda y ( L, T) las direcciones de las ondas P y SV, respectivamente. En cuanto a stas reescribimos (5.28) de la forma siguiente:

Para satisfacer (5.23) sobre y = 0 para todo x, debemos insistir:

sta es la forma de la ley de Snell:

lo que implica que:

Cuando (5.23) se aplica sobre y = 0 los factores exponenciales se cancelan y obtenemos dos condiciones algebraicas para las dos amplitudes desconocidas de las ondas reflejadas (BP ,

BS):

Utilizando (5.34), obtenemos:

Las dos ecuaciones se pueden resolver y la solucin expresada en forma de matriz es:

indica la matriz de dispersin. As, SPS representa la onda S reflejada debido a la onda P incidente de amplitud unitaria, etc. Es sencillo verificar que:

La matriz de dispersin est en funcin del ndice de Poisson y del ngulo de incidencia. (i) Incidencia de la onda P: tenga en cuenta el caso especial en el que la nica onda incidente es la onda P. Entonces, AS = 0 y slo son relevantes SPP y SSP. En primer lugar, observe que en general, L > T. Para una incidencia normal, L = 0. Hallamos:

que no hay onda SV. Por otro lado, si:

Figura 2: coeficientes de amplitud para ondas incidentes P para varios ndices de Possion. De Graff: Waves in Elastic Solids. Los smbolos tendran que transformarse conforme a: A1
AP, A2 BP , B1 AS, B2 BS.

Entonces, slo se refleja la onda SV. Es el caso de la conversin de modo, por la cual una onda incidental P cambia a onda SV tras la reflexin. La amplitud de la onda reflejada SV es:

(ii) Incidencia de onda SV: sea AP = 0. Entonces, slo SSP y SSS son relevantes. Para una incidencia normal, SSS = 1, y SSP = 0. La conversin de modo tambin tiene lugar cuando se satisface (5.45). Ya que L > T, hay un ngulo de incidencia crtico T ms all del cual la onda P no se puede propagar en un medio slido. En el ngulo crtico:

As, para v = 1/3, = 2 y el ngulo de incidencia crtico es T = 30. La onda P se propaga por el eje x.

Figura 3: coeficientes de amplitud de onda reflejada para ondas incidentes SV para varios ndices de Possion. De Graff: Waves in Elastic Solids. Los smbolos tendran que transformarse conforme a: A1 AP, A2 BP , B1 AS, B2 BS. Ms all del ngulo crtico de incidencia, las ondas P decaen exponencialmente lejos de la superficie libre. La amplitud de la onda SV es lineal en y que es no fsica, lo que sugiere la limitacin de la asuncin del espacio no acotado.

5.2 Onda SH
Debido a (4.14) podemos introducir una funcin de flujo de modo que:

La condicin de frontera de tensin cero implica:

As, el problema para fcilmente que es:

es anlogo al de las ondas de sonido reflejadas por un plano

slido. De nuevo, para las ondas incidentes monocromticas, la solucin se demuestra

Destacamos que cuando el acotamiento es cualquier superficie cilndrica con eje paralelo al eje z, la condicin sin tensin es:

donde n es la unidad externa normal a B. Ya que en el problema de ondas SH puras

la condicin (5.55) implica que:

As, la analoga con la dispersin acstica por parte de un objeto duro es cierta al margen de la geometra del dispersor.

6 Dispersin de ondas SH monocromticas

6.1 Solucin en coordinadas polares
Tengamos en cuenta la dispersin de ondas SH bidimensionales de frecuencia nica. El potencial de dependencia temporal se puede escribir del este modo:

donde el potencial est gobernado por la ecuacin Helmholtz:

Para ser especficos, piense en la posibilidad de que el difusor sea una cavidad finita de cierta geometra general. En el contorno B libre de esfuerzos, la tensin de corte se anula,

de ah que:

Supongamos que las ondas incidentes sean una onda plana, y el ngulo de incidencia es o con respecto al eje x positivo. En coordenadas polares escribimos:

Se puede demostrar (vase Apndice A) que la onda plana se puede expandir en series Fourier-Bessel:

donde n es el smbolo Jacobi:

Cada trmino en la serie (6.8) se denomina onda parcial.

Supongamos que la onda total sea la suma de las ondas incidentales y dispersas,

as, las ondas dispersas han de satisfacer la condicin de radiacin en infinito, esto es, slo puede radiar energa hacia el exterior desde el difusor. La condicin de frontera en la superficie de cavidad es:

En coordenadas polares la ecuacin de gobierno es:

Como I satisface la ecuacin anterior, tambin lo hace S. Por el mtodo de separacin de variables,

hallamos:

donde n = 0, 1, 2, . . . son autovalores para que sea peridico en con periodo 2 . Para cada autovalor n las posibles soluciones son:

(1) (2) (kr ), H n (kr ) son funciones Hankel de la primera y segunda clase, relacionadas donde H n

con las funciones Bessel y Weber mediante:

La solucin ms general a la ecuacin de Helmholtz es:

Para un radio grande las formas asintticas de las funciones de Hankel son:

(1) produce una onda externa mientras En conjuncin con el factor de tiempo exp(-it), H n (2) que H n da una onda interna. Para satisfacer la condicin de radiacin, debemos descartar (2) (1) . A partir de aqu, denominaremos a H n simplemente Hn para todos los trminos con H n

abreviar. La onda dispersa es ahora:

Los coeficientes de expansin (An, Bn) han de ser elegidos para satisfacer la condicin de frontera sobre la superficie de la cavidad1. Una vez determinada, la onda se encuentra en todas partes. En particular, en el campo lejano podemos utilizar la frmula asinttica para obtener:

Esta expresin exhibe claramente el comportamiento asinttico de S como onda saliente. Mediante diferenciacin, vemos fcilmente que:

lo que constituye una manera de declarar la condicin de radiacin para dos ondas SH bidimensionales. En cualquier radio r la frecuencia total de flujo saliente de energa por parte de la onda dispersa es:

En una de las tcnicas de solucin numricas, se divide la regin fsica mediante un crculo que encierra la cavidad. Entre la cavidad y el crculo, se utilizan elementos finitos. Fuera del crculo, se utiliza (6.16). Construyendo un principio variacional adecuado, el clculo del elemento finito da como resultado los coeficientes nodales, as como los coeficientes de expansin. Vase (Chen y Mei , 1974).

donde la lnea superior indica el promedio temporal sobre un periodo de onda 2 /. Sealamos que en el caso anlogo de ondas acsticas planas, donde la presin del sonido y la velocidad del fluido radial son respectivamente,

la velocidad de dispersin de energa es:

6.2 Teorema general sobre la dispersin

Para el mismo difusor y la misma frecuencia , diferentes ngulos de incidencia j definen diferentes problemas de dispersin j. En particular, en infinito tenemos:

Apliquemos la frmula de Green a 1 y 2 sobre un rea cerrada acotada por un contorno cerrado C,

donde n se refiere al vector normal de unidad que seala fuera de S. La integral de superficie se anula debido a la ecuacin de Helmholtz, mientras que la integral de lnea por la superficie de la cavidad se anula en virtud de la condicin de frontera, de ah que:

Mediante un razonamiento similar obtenemos:

donde 1* indica el conjugado complejo de 1.

Escojamos 1 = 2 = o en (6.26), y obtengamos:

Fsicamente, por cualquier crculo la frecuencia neta del flujo de energa se anula, esto es, la potencia de difusin ha de equilibrarse con la potencia incidente. Si utilizamos (6.24) tenemos:

El primer trmino del integrando no aporta nada a la integral anterior a causa de la periodicidad. Ya que (i f) = (i f*), obtenemos:

Para un kr mayor, la integral restante se puede hallar aproximadamente mediante el mtodo de la fase estacionaria (vase Apndice B), con el resultado:

As, la energa total dispersada en todas direcciones se relaciona con la amplitud de la onda

dispersa en el sentido de conduccin. En fsica atmica, donde se origin este teorema (por Niels Bohr), la medicin de la amplitud de la dispersin en todas las direcciones no es fcil. Este teorema sugiere una alternativa econmica.
Trabajo en casa: para el mismo difusor, considere dos problemas de dispersin 1 y

2 . Demuestre que:

Para ondas elsticas generales, vase Mei (1978) : Extensiones de ciertas identidades en elastodinmica con inclusiones rgidas. J . Acoust. Soc. Am. 64(5), 1514-1522.

6.3 Dispersin de ondas en una cavidad circular

Sin prdida de generalidad, podemos tomar o = 0. Sobre la superficie de la cavidad cilndrica r = a, imponemos:

De ah se desprende que An = 0 y,

donde los nmeros primos denotan diferenciacin con respecto al argumento. De ah:

La suma de las ondas incidentales y dispersas es:

El lmite de las ondas largas se puede analizar aproximadamente utilizando las expansiones para las funciones de Bessel de argumento pequeo:

Entonces, la onda dispersa tiene el potencial:

El trmino H0(kr) corresponde a una fuente oscilante que enva ondas isotrpicas en todas direcciones. El segundo trmino es un dipolo que enva ondas dispersas principalmente en direcciones hacia delante y hacia atrs. Para un kr grande, la variacin angular es bastante ms compleja. El modelo de campo lejano para varios ka se muestra en la figura 4. En la superficie de la cavidad, el desplazamiento es proporcional a / (a, ) o (a, ). La variacin angular se traza para varias ka en la figura 5.

Figura 4: distribucin angular en dispersin cilndrica.

Figura 5: distribucin polar de un recorrido en un cilindro circular.

7 Difraccin de onda SH en una grieta larga

Referencias

Morse & Ingard, Theoretical Acoustics. Desarrollos en serie. Born y Wolf, Principle of Optics. Transformada de Fourier y el mtodo de mxima pendiente. B. Noble. The Wiener-Hopf Technique. Si el obstculo es grande, siempre hay una sombra tras la cual la onda incidente no puede penetrar profundamente. El fenmeno de dispersin mediante obstculos grandes suele denominarse difraccin. La difraccin de ondas SH incidentes planas en un obstculo largo es idntica a la de una pantalla dura en acstica. La solucin exacta se debe a A. Sommerfeld. Aplicaremos la idea de la capa lmite y daremos la solucin aproximada vlida lejos del extremo kr mediante la aproximacin parablica, debido a V. Fock.. Con relacin a la figura (), hagamos una divisin rudimentaria del campo completo en la zona iluminada I, dominada nicamente por la onda incidente, la zona de reflexin II, dominada por la suma de la onda incidental y reflejada, y la zona en sombra III, donde no hay ondas. Los lmites de estas zonas son los rayos que tocan el extremo de la grieta. Segn esta rudimentaria ilustracin la solucin es: 1

Claramente, (7.1) no es adecuada porque el potencial no puede ser discontinuo en los lmites. Se necesita una solucin que consiga una transicin sin problemas. Considere el contorno de sombra Ox'. Introduzcamos un nuevo sistema de coordenadas cartesiano de modo que el eje x' est situado a lo largo del contorno de sombra, mientras que el eje y' sea normal a ste. Las relaciones entre (x, y) y (x', y') son:

As, la onda incidente es simplemente:

Figura 6: zonas de onda cerca de una grieta larga. Siguiendo la regla de la cadena de diferenciacin,

podemos mostrar sin problemas que:

de modo que la ecuacin permanece invariable en forma en el sistema x', y'. Intentamos colocar una capa lmite a lo largo del eje x y esperamos que el potencial sea casi como una onda plana,

pero la amplitud est ligeramente modulada en ambas direcciones x' e y'. Si sustituimos (7.4) en la ecuacin Helmholtz, obtenemos:

Esperando que la escala caracterstica Lx de A a lo largo de x' sea mucho ms larga que una longitud de onda, kLx 1, tenemos:

Por tanto, obtenemos como la primera aproximacin la ecuacin de Schrdinger2:

En esta zona de transicin donde los trminos que quedan son de importancia similar, de ah que la escala de longitud deba estar relacionada mediante:

As la zona de transicin es el interior de una parbola. La ecuacin (7.7) es de tipo parablico. Las condiciones de frontera son:

La condicin inicial es:

En la mecnica cuntica unidimensional la funcin de onda en un campo sin potencial est gobernada por la ecuacin de Schrodinger.

el valor de frontera inicial de A no tiene escalas de longitud intrnsecas salvo las propias x', y'. Por lo tanto, la condicin kLx 1 significa kx' 1, esto es, lejos del extremo. Este problema es, en cierto modo, anlogo al problema de la difusin de calor unidimensional por una frontera. Una solucin conveniente es el mtodo de similitud. Suponga la solucin:

donde,

es la variable de similitud. Con la sustitucin, hallamos que f satisface la ecuacin diferencial ordinaria:

con sujecin a las condiciones de contorno que:

Si volvemos a escribir (7.13) como:

obtenemos:

Una integracin ms da:

Si definimos las integrales de Fresnel de seno y coseno mediante:

En el plano complejo, el trazado de C( ) + iS( ) frente a es la famosa espiral de Cornu, que se muestra en la figura (??). La intensidad de la onda viene dada por:

Ya que, C, S 0 como , la intensidad de onda se reduce gradualmente a cero en la sombra. Sin embargo, C, S 1/2 como de un modo oscilatorio.

Figure 7: contornos de amplitud de Hz. De Born y Wolf Optics, conforme a la teora exacta.

Figura 8: contornos de fase de Hz. De Born y Wolf Optics, conforme a la teora exacta.

Figure 9: difraccin de una onda plana E-polarizada normalmente incidente.

Figura 10: espiral de Cornu, un trazado de las integrales de Fresnel.

La intensidad de onda oscila mientras se aproxima a la unidad asintticamente. En ptica, el fenmeno se muestra como bandas de difraccin oscuras y claras alternativamente. En problemas de propagacin ms complejos, la aproximacin parablica puede simplificar la tarea numrica, en el sentido de que un problema de valores de frontera elptico que conlleva un dominio infinito se reduce a un problema de valor de frontera inicial. Se puede utilizar el esquema de Crank-Nicholson para avanzar en tiempo, esto es,
x .

Trabajo en casa: halle mediante aproximacin parablica la solucin de transicin a lo largo del borde de la zona de reflexin.

8 Ondas de superficie Rayleigh

Refs. Graff, Achenbach, Fung

En un semiplano elstico homogneo, adems de las ondas P, SV y SH, tambin puede hallarse presente otra onda atrapada a lo largo de la superficie de un semiplano. Dado que, la mayor parte de la accin est cerca de la superficie, esta onda de superficie es de especial importancia para los efectos ssmicos sobre la superficie terrestre. Empecemos de nuevo por las ecuaciones de gobierno:

A continuacin, buscamos ondas que se propagan en la direccin x.

Entonces, f(y), h(y) ha de satisfacer:

Para tener ondas de superficie insistimos en que:

sea real y positivo. Manteniendo slo las soluciones que estn acotadas para y ,

obtenemos:

Las expresiones para los desplazamientos y los esfuerzos se pueden hallar sin problemas.

Sobre la superficie libre, las condiciones sin traccin

yy =

xy =

0 requieren que:

Para las soluciones no triviales de A, B el determinante de coeficiente debe anularse,

lo que constituye la relacin de dispersin entre la frecuencia y el nmero de onda . De (8.12) o de (8.13) obtenemos el coeficiente de amplitud:

En cuanto a la la velocidad de onda c = / , (8.15) se convierte en:

o, al elevar al cuadrado ambos lados,

La primera solucin c = = 0 es, en el mejor de los casos, un problema esttico. De hecho, = = y A = iB, de modo que ux = uy 0, lo cual no interesa.

Slo necesitamos tener en cuenta la ecuacin cbica para c2. Observe que las races de la ecuacin cbica slo dependen del ndice de Poisson, a travs de k2 = 2(1 v)/(1 2v). Pueden existir tres races autnticas para c o , o una raz autntica y dos conjugadas complejas. Descartamos la segunda porque las races complejas implican atenuacin temporal o inestabilidad; ninguna de las cuales constituye una onda en propagacin. Cuando todas las races sean autnticas debemos escoger una, de modo que y sean autnticas. Para c = 0, el factor entre llaves es:

Para c = cT, el mismo factor es equivalente a la unidad y, por tanto, positivo. Ha de existir una solucin para c, tal que 0 < c < cT. Es ms, no podemos tener races en la gama de c/cT > 1. Si es as,

lo que no es una onda de superficie. As, la onda de superficie, si existe, es menor que la onda transversal. Los estudios numricos para la gama completa del ndice de Poisson (0 < v < 0,5) han demostrado que hay una raz autntica y dos conjugadas complejas si v > 0,263 . . . y tres races autnticas si v < 0,263 . . .. Pero slo hay una raz verdadera que da la velocidad de onda de superficie cR. En la Fig. 8 se muestra un grfico de cR para todos los valores del ndice de Poisson, debido a Knopoff. Una expresin en curva para la velocidad de onda Rayleigh es:

Para oscilaciones, = y v =

1 , las races son: 4

La nica raz aceptable para la velocidad de onda de Rayleigh cR es:

Figura 11: la velocidad de las ondas de superficie Rayleigh cR. De Fung Foundations of Solid Mechanics. El desplazamiento de una partcula en la superficie libre es, de (??) y (??)

La trayectoria de la partcula es una elipse. En forma compleja tenemos:

De ah, a medida que t aumenta, una partcula en (x, 0) traza la elipse en direccin contraria a las agujas del reloj. Vese figura (8).

Figura 12: desplazamiento de partculas sobre la superficie terrestre en onda de superficie de Rayleigh. De Fung Foundations of Solid Mechanics.

9 Ondas elsticas debidas a una carga de lnea que se desplaza sobre una superficie terrestre
Refs: Fung: Foundations of Solid Mechanics Cole y Huth: (1956, Elastic half space ; J Appl Mech 25, 433-436.) Mei, Si y Chen , (1985, Poro-elastic half space, Wave Motion, 7, 129-141.).
En esta seccin el eje y es positivo si seala hacia arriba.

Sea la traccin en la superficie terrestre,

Realicemos una transformacin (galileana) a un sistema de coordenadas que se mueve hacia la izquierda a la velocidad de U, de modo que la carga aparece estacionaria, entonces, por la regla de la cadena, las derivadas se alteran en consecuencia,

En las coordenadas en movimiento, las ecuaciones de ondas se cambian a:

donde hemos abreviado Hz simplemente mediante H. En el lmite del estado estacionario se convierten en:

Si introducimos los nmeros Mach:

entonces, (9.5) y (9.6) se convierten en:

Los componentes del esfuerzo se pueden derivar sin problemas en cuanto a los potenciales:

Utilizando el hecho de que A + 2)/ = c2L/c2T, obtenemos adems:

A continuacin, examinamos la distribucin de presin especial, como se muestra en la figura (9):

As, las condiciones de frontera de la traccin (9.3) en la superficie terrestre se convierten en:

Se distinguirn tres casos:

Figura 13: una distribucin de presin en movimiento sobre un semi espacio elstico. Mostrado en un sistema de coordenadas en movimiento, la presin aparece estacionaria.

9.1 Supersnico: M1 > M2 > 1

Apliquemos la transformada de Fourier exponencial definida por:

De las ecuaciones de onda de gobierno obtenemos:

Las soluciones generales de las transformadas de Fourier son:

Para que las ondas bajo la superficie de la tierra se arrastren por debajo de la carga de superficie, descartamos el segundo trmino de cada integral. As,

A continuacin, las condiciones de frontera requieren:

En ocasiones se ha utilizado el resultado:

Las transformadas de y h son:

donde,

Utilizando (9.10), ( 9.11) y ( 9.12), obtenemos los componentes de esfuerzo. Por ejemplo:

donde,

A la vista de (9.24), la transformada inversa es inmediata,

Como comprobacin, el esfuerzo cortante sobre la superficie terrestre, y = 0, es

a la vista de (9.30). Se puede demostrar que:

Observe que las perturbaciones en el semi espacio s se arrastran por debajo de la presin de la superficie. Las ondas P y SV estn concentradas respectivamente a lo largo de las caractersticas x + 1 |y| = constante y x + 2 |y| =constante.
Trabajo en casa: verifique los anteriores resultados por el mtodo de las caractersticas.

9.2 Caso subsnico, 1 > M1 > M2

En este caso, (9.8) y (9.9) son elpticos. Sea:

Figura 14: variaciones de esfuerzos en la tierra bajo carga supersnica sobre la superficie. De Mei, Si y Chen, 1985.

Las soluciones formales para y H son:

Utilizando (9.10), (9.11) y (9.12), los componentes de esfuerzo se pueden expresar como integrales de Fourier, las cuales pueden evaluarse en cuanto a la integral exponencial definida por:

A partir de las definiciones, k3 y k4 se convierten en infinito cuando sus denominadores se anulan. Esto sucede cuando la carga externa viaja a la velocidad de la onda de superficie de Rayleigh e indica resonancia. La resonancia no acotada no tiene por qu ser una amenaza en la prctica, ya que el modelo de carga de lnea bidimensional estacionaria es una idealizacin que, generalmente, no se suele dar.

9.3 Caso transnico, M1 > 1 > M2

Los potenciales escalares son

Figura 15: variaciones de esfuerzos en la tierra bajo carga subsnica sobre la superficie. De Mei, Si y Chen, 1985. Donde,

En trminos de z1 = x + i 1 y y 2 = x + |y|, todas las integrales en (3.18) pueden evaluarse de nuevo. Los resultados conllevan las funciones siguientes:

Los esfuerzos son:

Figura 16: variaciones de esfuerzos en la tierra bajo carga transnica sobre la superficie. De Mei, Si y Chen, 1985.

Expansin de onda parcial

Un resultado til en la teora de ondas es la expansin de la onda plana en una serie de Fourier del ngulo polar . En coordenadas polares, el factor espacial de una onda plana de amplitud unitaria es:

Tenga en cuenta el siguiente producto de funciones exponenciales:

El coeficiente de tn no es ms que Jn(z), de ah:

A continuacin, establecemos:

As, la onda plana se convierte en:

Utilizando el hecho de que J n = (-1)nJn, finalmente obtenemos:

donde n es el smbolo de Jacobi. El resultado anterior se puede interpretar como la expansin de Fourier de la onda plana con funciones de Bessel como coeficientes de expansin. En las teoras de propagacin de ondas, cada trmino en la serie represente una variacin angular distinta y se denomina onda parcial. Utilizando la ortogonalidad del cos n , podemos evaluar el coeficiente de Fourier,

que es una de la gran cantidad de representaciones integrales de las funciones de Bessel.

Evaluacin aproximada de una integral

Considere la integral:

Para un valor kr mayor, los puntos de fase estacionaria se sacan de:

o de = o, o + dentro del rango de [0, 2 ]. Cerca del primer punto estacionario, el integrando est dominado por:

Cuando los lmites se aproximan mediante ( , ), la integral se puede evaluar para dar:

Cerca del segundo punto estacionario la integral se anula, ya que 1+cos( o) == 1 1 = 0. De ah que se desprenda el resultado (6.28).