Vibraciones de Barras

3.1 VIBRACIONES LONGITUDINALES DE UNA BARRA Otro importante movimiento ondulatorio lo constituye la propagacin de ondas longitudinales que a menudo se encuentran en barras slidas (y, a bajas frecuencias, en tubos con gas y ductos con paredes rgidas). A medida que una perturbacin longitudinal se mueve a lo largo de una barra, el desplazamiento de las partculas de la barra es esencialmente paralelo a su eje. Cuando las dimensiones laterales de la ba rra son pequeas comparadas con la longitud, se puede considerar que cada plano de seccin transversal de la barra se mueve como una unidad. (De hecho, la barra se encoge un poco en la direccin lateral conforme se expande longitudinalmente, pero para barras delgadas este movimiento lateral puede pasarse por alto.) Algunos artefactos acsticos utilizan vibraciones longitudinales en barras. Se pueden construir normas de frecuencia de tonos definidos con barras circulares de longitudes diversas. Cuando en estas barras se excitan vibraciones longitudinales, se observa que la frecuencia de vibracin es inversamente proporcional a la longitud de la barra. A menudo se utilizan las vibraciones longitudinales en tubos de nquel para el diafragma vibrante de un transductor de sonar. Los cristale s piezoelctricos pueden cortarse de tal manera que la frecuencia de la vibracin longitudinal en la direccin del eje mayor del cristal se use ya sea para controlar la frecuencia de una corriente elctrica o para excitar un transductor electroacs tico. Otra razn para estudiar las vibraciones longitudinales en barras, es que ayu da a entender las ondas acsticas. Las expresiones matemticas para la transmisin de ondas acsticas planas a travs de fluidos no slo son muy similares a las de la transmisin de ondas de compresin a lo largo de una barra, sino que, si el fluido est confinado en un tubo rgido, hay tambin en los dos casos una estre cha correlacin entre las condiciones de frontera.

3.2 DEFORMACION LONGITUDINAL. Considere una barra de longitud L y rea de seccin transversal S, sujeta a fuerzas longitudinales. La aplicacin de estas fuerzas producir un desplazamiento longitudinal de
cada una de las partculas de la barra, y para barras largas y delgadas este desplazamiento ser el mismo en todos los puntos en cualquier seccin transversal particular

Sean las coordenadas de los extremos izquierdo y derecho x = O y x = L, y considere un segmento corto dx de la barra no deformada entre x y x + dx. Supngase que la aplicacin de estas fuerzas a la barra hace que el plano originalmente localizado en x se mueva una distancia hacia la derecha, y que un plano similar originalmente localizado en x + dx se mueve una distancia + d hacia la derecha (figura 3.1). La convencin adoptada en este libro es que un valor positivo de significa un desplazamiento hacia la derecha, y un valor negativo un desplazamiento hacia la izquierda.

Puesto que se supone que dx es pequeo, el desplazamiento en x

+dx puede representarse por los dos

primeros trminos de una expansin de Taylor de alrededor de x

Dado que el extremo izquierdo del segmento ha sido desplazado una distancia y el lado derecho una distancia + d , el incremento de la longitud del segmento est dado por

La deformacin en el segmento se define como la proporcin de un incremento de longitud con respecto a la

longitud original, o

Note que, como es una funcin de ambas x y t, se deben usar derivadas par ciales en vez de derivadas totales.

3.3 ECUACION DE ONDA LONGITUDINAL. Siempre que se deforma una barra se producen fuerzas elsticas. Estas fuerzas actan a travs de cada plano de seccin transversal en la barra y mantienen a la barra unida. Supngase que f = f(x, t) representa a estas fuerzas longitudinales, donde se adopta la convencin de que un valor positivo de f representa fuerzas de compresin, como se indica en la figura 3.2, y un valor negativo representa fuerzas de tensin. (La eleccin de esta convencin hace que la compresin de un slido por una fuerza positiva sea anloga a la -compresin de un fluido por un incremento positivo de la presin.) El esfuerzo en la barra se define como

Para la mayora de los materiales, si la deformacin es pequea el esfuerzo es proporcional a l. Esta relacin es conocida corno la Ley de Hooke,

donde Y, el mdulo de Youngo mdulo de elasticidad, es una propiedad caracterstica del material. Debido a que un esfuerzo positivo da lugar a una deformacin negativa, el signo negativo asegura un valor positivo para la constante Y. En el apndice A10 se dan valores de Y para diversos slidos comunes. Reescri biendo, se obtiene

como una expresin para las fuerzas internas longitudinales en la barra.

Si f representa la fuerza interna en x, entonces f + (flx) representa la fuerza en x + dx, y la fuerza neta hacia la derecha es

Sustituyendo a por f se obtiene

La masa del segmento dx es pS dx donde p es la masa por unidad de volumen de la barra. Por lo tanto, la ecuacin de movimiento del segmento es

Haciendo c2 = Y/p, esta ecuacin se convierte en

Al comparar esta ecuacin con la correspondiente (2.5) para el movimiento transversal del segmento de una cuerda, se ve que tienen forma idntica, y el desplaza miento longitudinal reemplaza al desplazamiento transversal y. Por lo tanto, (3.7) es una ecuacin de onda longitudinal unidimensional.
La solucin general de (3.7) es de forma idntica a la de la ecuacin de onda transversal,

donde la velocidad de fase es

La solucin armnica compleja de (3.7) es

donde A y B son constantes de amplitud complejas y k = (..)/c es el nmero de onda.

Puesto que el mdulo de Young Y se mide en condiciones en que a la barra se le permite alterar sus dimensiones transversales, (3.8a) da la velocidad de fase nicamente cuando el slido tiene forma de barra delgada. En el captulo 6 se ver que cuando las dimensiones transversales del slido son grandes en comparacin con la longitud de onda, se debe usar el mdulo de volumen y el mdulo cortante, en lugar del mdulo de Young, para calcular la velocidad de fase.

3.4 CONDICIONES DE FRO NTERA S IMPLES. Ahora se aplicarn condicio nes de frontera de una barra

fija rgidamente en ambos extremos, de tal manera que =0 en x=0 y en x=L todo el tiempo. (Se encontrar que las expresiones resultantes son idnticas a las que se obtuvieron en la seccin 2.10 para una cuerda vibrante soportada rgidamente.) La aplicacin de =0 en x=0 da A + B = 0, de tal manera que B = A y (3.9) se convierte en

La condicin =0 en x = L da

(lo mismo que para una cuerda fija fija). Las frecuencias angulares de los modos de vibracin permitidos son

[idntica a (2.35)]. El desplazamiento complejo " correspondiente al ensimo modo de vibracin es

y la parte real es

donde las constantes de amplitud reales A n y B n , estn perfectamente definidas por 2A n = B n + j A n . La solucin completa es la suma de todas las soluciones armnicas separadas,

Si las condiciones iniciales del des p lazamiento y velocidad de la barra son conocidas, se puede usar el

teorema de Fourier, como en la seccin 2.10, para evaluar

A

n Y Bn.

Dado que una barra slida es muy rgida, es difcil proporcionar soportes de mayor rigidez, y en consecuencia las condiciones de frontera supuestas anterior mente son difciles de lograr en la prctica. Por el contrario, una condicin de extremo libre puede lograrse fcilmente soportando la barra en soportes blandos. Cuando una barra es libre de moverse en un extremo, no puede haber fuerzas elsticas internas en este extremo y, en consecuencia, f = 0 en este punto. Ya que f = SY(/x) 'esta condicin es equivalente a

en el extremo libre Considrese ahora la barra libre libre. La cond icin /x = 0 aplicada a (3.9) en x=0 da

as que

Aplicando /x = 0 en x =L da sen kL = 0

Las frecuencias de las vibraciones permitidas para una barra libre libre son idnti cas a las de la barra fija fija (3.13). El desplazamiento complejo para el ensimo modo de vibracin es

y el desplazamiento real es

donde A n = Bn + jBn. En contraste con la barra fija fija, que tiene nodos en am bos extremos, la barra libre libre tiene antinodos en cualquiera de los extremos, como se obsrva por la presencia del trmino cos k n x en la ecuacin anterior, en vez de sen k n x como en (3.14a). En la figura 3.3 se comparan los patrones nodales para estos dos tipos de soporte. Se debe observar que siempre que ocurre un antinodo en el centro de la barra las vibraciones son simtricas con respecto al

centro: cuando un segmento a la izquierda del centro de la barra se desplaza hacia la izquierda, el segmento correspondiente a la derecha tambin se desplaza la misma distancia hacia la izquierda. Similarmente, siempre que haya un nodo en el centro, las vibraciones sern asimtricas. Una barra puede estar rgidamente prensada en cualquiera de sus posiciones nodales sin interferir con los modos de vibracin que tienen un nodo en esta posicin. Sin embargo, los modos que no tienen un nodo en esta posicin sern suprimidos. Es imposible encontrar en una barra libre libre, una posicin en que al prensar la barra no se eliminen por lo menos algunos de los nodos normales. Considrese ahora una barra libre, fija: libre en x = 0 y rgidamente fija en x = L. Aplicando /x = 0 a (3.9) da (3.17), y la aplicacin de = 0 en x =L da

Las frecuencias permitidas son aquellas que satisfacen

La frecuencia de la fundamental es la mitad de la de una Parra libre libre, similar, y slo los armnicos impares estn presentes; la frecuencia del primer sobretono de una barra libre, fija, es tres veces mayor que su fundamental. Debido a la ausencia de armnicos pares, la calidad del sonido producido por una barra vibrante libre, fija, difiere del producido por una barra libre libre.