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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

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Topic: C onectar PIR con arduino (Detector de movimiento) (Read 5227 times)

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historiasdi
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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

on: March 17, 2012, 01:41:06 pm
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Buenas! Soy nuevo en este mundillo (tambin en el de la electrnica) y tengo algunas dudas respecto a los dispositivos PIR. Bsicamente no se cmo conectarlo al arduino... He estado haciendo bsquedas por el foro, y por el google, y la verdad es que no me aclaro. El PIR que tengo (Visonic NEXT DUO K9-85), tiene las siguientes caractersticas:
Quote

Tensin de alimentacin: 9 a 16 VDC Corriente en STBY: 20 mA a 12VDC Salida Alarma: Rel, 100 mA Salida TRB: Colector Abierto 39 Kohm, 50 mA max. Proteccin RFI: mayor de 20 V/m ( hasta 2GHz) Ajuste sensibilidad: 1 2 eventos Temperaturas de funcionamiento: -10C hasta 50C Dimensiones: 94,5 x 63.5 x 49.0 mm Altura de montaje recomendad: 1,8 a 2,1 m. Lo que si que tengo claro, es que hay que conectar la salida marcada
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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

con N.C (Que es la que se abre y pasa corriente, cuando el PIR detecta movimiento), con una de las entradas digitales del arduino. Pero no se si se puede hacer directamente, o hay que meter algn componente electrnico para que no se "queme" el arduino.

Precisamente... en el foro de habla inglesa, alguien preguntaba lo mismo: http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1242993737 Y un usuario le contest esto: .... If you wire one side of the alarm contacts to 5V via a 10k pullup, and the other side to ground on the Arduino, then one of your digital inputs to the non-5V end of the pullup. .... He estado buscando, y un pullup, se ve que es un tipo de resistencia, y 10k al parecer es un valor bastante alto, para que prcticamente no pase nada de intensidad. Luego en un blog he visto este esquema de un sistema arduino (Con PIR ms otros elementos): Y por lo que se puede ver, no ha puesto ningn tipo de resistencia entre el PIR y la entrada digital del arduino... As que he pensado que no todos los PIR's sean iguales... y tal vez tenga que ver con el voltaje que provenga de la salida marcada con N.C. Esto es as? Porque en el esquema del PIR no me viene ninguna informacin de la salida del N.C... En resumen, me podrais ayudar a conectarlo? necesito para no daar el arduino? Que elementos

Muchsimas gracias por vuestra ayuda!! Y perdn por el tocho...

Las t Edit: March 17, 2012, 01:54:45 pm by his torias di

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PascuaL
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #1 on: March 17, 2012, 01:54:13 pm
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Los PIR tienen todos la misma conexin , es decir salida por rel.Lo nico que tienes que hacer es usar la salida del rel como si de un botn se tratara.
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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Code:

c o n s ti n tb u t t o n P i n=2 ; c o n s ti n tl e d P i n= 1 3 ; / /v a r i a b l e sw i l lc h a n g e : i n tb u t t o n S t a t e=0 ;

/ /t h en u m b e ro ft h ep u s h b u t t o np i n / /t h en u m b e ro ft h eL E Dp i n

/ /v a r i a b l ef o rr e a d i n gt h ep u s h b u t t o ns t

v o i ds e t u p ( ){ / /i n i t i a l i z et h eL E Dp i na sa no u t p u t : p i n M o d e ( l e d P i n ,O U T P U T ) ; / /i n i t i a l i z et h ep u s h b u t t o np i na sa ni n p u t : p i n M o d e ( b u t t o n P i n ,I N P U T ) ; } v o i dl o o p ( ) { / /r e a dt h es t a t eo ft h ep u s h b u t t o nv a l u e : b u t t o n S t a t e=d i g i t a l R e a d ( b u t t o n P i n ) ; / /c h e c ki ft h ep u s h b u t t o ni sp r e s s e d . / /i fi ti s ,t h eb u t t o n S t a t ei sH I G H : i f( b u t t o n S t a t e= =H I G H ){ Conexiones: / /t u r nL E Do n : d i g i t a l W r i t e ( l e d P i n ,H I G H ) ; } e l s e{ / /t u r nL E Do f f : d i g i t a l W r i t e ( l e d P i n ,L O W ) ; } }

Conecta en lugar de un pulsador, una punta al comn del rel y otra donde quieras, NC o NA, depende de la programacin.
forum.arduino.cc/index.php?topic=97130.0 3/19

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Un saludo

Las t Edit: March 17, 2012, 01:58:24 pm by a9965

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historiasdi
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #2 on: March 17, 2012, 02:35:54 pm
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Madre ma que rapidez!!

Creo que ya he entendido lo que es el rel... Bsicamente es como un interruptor, que si est en modo NC, siempre estar cerrado, y detectar que hay movimiento (Con el PIR) cuando no est pasando voltaje por el circuito, ya que el rel se abre y el circuito se corta. Es as? As que, si utilizo el NC, creo que cambiara esto: (De todas formas es lo de menos, lo puedo probar yo mismo )

if (buttonState == LOW) { // Como no hay voltaje, se detecta movimiento, y avisamos de alguna manera -> Encender LED digitalWrite(ledPin, HIGH); }

Luego, sobre lo ltimo que me has comentado, de "una punta al comn del rel y otra donde quieras", sera esto? (El esquema de arriba es justo el de mi PIR))

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Y por ltimo, el smbolo que aparece entre el cable que une el GND y una de las entradas digitales del arduino, es una resistencia verdad? Podras decirme de que resistencia se trata para comprarla? Muchsimas gracias a9965!!

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Las t Edit: March 17, 2012, 02:44:39 pm by his torias di

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PascuaL
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #3 on: March 17, 2012, 03:19:16 pm
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Hola historiasdi: Te explico bien el rele: es un dispositivo electromagntico que sirve para aislar grandes cargas de voltaje y poder controlarlas con bajos voltajes(microcontrolador). Cuando no se le aplica ningn voltaje el rel tiene en contacto las patillas C(comn) y NC(normalmente cerrado), si se le aplica voltaje entonces pasa a contacto C y NA(normalmente abierto).

No creas que solo se usan para sensores PIR, se usan en infinidad de sitios.Por qu el sensor PIR lo usa? Porque es el mtodo ms fcil de interconexin con,por ejemplo, una central de alarma.(debido a que grandes distancias de cable sigue funcionando,entre otras cosas). La resistencia es de 10 KOhms. Te recomiendo que compres un surtido de varias, ya que son baratas y as siempre tendrs. Tu dibujo es correcto, el otro que has puesto me parece muy lioso, dado lo fcil que es conectar un PIR(te abrs dado cuenta). Un saludo, aqu estamos para ayudar!

Las t Edit: March 17, 2012, 03:34:31 pm by

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a9965

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historiasdi
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #4 on: March 17, 2012, 04:14:06 pm
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Si, me imaginaba que los rels servan para ms cosas jeje Haba visto alguna vez en otro dispositivo que los utilizaba, pero la verdad que no saba muy bien para qu servan, ni cmo funcionaban. Pero vamos, con la explicacin que me has dado me ha quedado muy claro Adems con el grfico, se ve an mejor que el rel no hace que fluya ningn voltaje por el circuito (Es lo que pensaba al principio), si no que simplemente cierra el circuito al juntarse las 2 patillas de la derecha. Ahora me queda comprar unas cuantas resistencias, y en cuando me vengan, podr probarlo todo Voy a ver en qu tienda lo compro... jejje

Muchas gracias de nuevo!! Con gente como t da gusto xD

Edito1: Por si a alguien le sirve... He encontrado este manual que es bastante fcil de entender, y explica un poco de todo sobre los dispositivos que se le pueden incorporar al arduino, y con ejemplos para cada caso. Y muy importante, esquemas de cmo armarlo todo!! http://wiki.medialab-prado.es/images/b/b8/3._Introducci%C3%B3n_a_Arduino._Circuitos_b%C3%A1sicos_de_entradasalida.pdf (Lo he sacado de aqu http://wiki.medialabprado.es/index.php/Taller_de_electr%C3%B3nica_creativa_2009) Edito2: Serviran estas resistencias? http://www.ebay.es/itm/100-xResistencia-10K-Ohm-1-4w-5-Push-up-push-down-/200638787226? pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item2eb700ee9a Es que en la descripcin pone esto: "Asemejan ser una resistencia estndar de 1/4w." Vienen 100, as tendra para una temporadita xDD
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Las t Edit: March 17, 2012, 05:13:16 pm by his torias di

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historiasdi
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #5 on: March 18, 2012, 11:45:40 am
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Buenas! Al final he comprado este kit, donde vienen resistencias de 2 tipos, las que me comentaste de 10k, y otras de 220: http://www.ebay.es/itm/Power-LED-Matrix-keypad-Jumper-WireBreadboard-Arduino-Kit-294-/250957781366? pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3a6e3fd976 Y de paso vienen algunos elementos adicionales que necesitar
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PascuaL
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #6 on: March 18, 2012, 12:26:55 pm
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Esta bien. Las otras resistencias tambin te sirven. Tambin puedes usar otras que no sean de 10k

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ajtorres
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #7 on: March 19, 2012, 09:16:28 am
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"...Por si a alguien le sirve... He encontrado este manual que es bastante fcil de entender, y explica un poco de todo sobre los dispositivos que se le pueden incorporar al arduino, y con ejemplos para cada caso. Y muy importante, esquemas de cmo armarlo todo!! http://wiki.medialab-prado.es/images/b/b8/3._Introducci%C3%B3n_a_Arduino._Circuitos_b%C3%A1sicos_de_entradasalida.pdf (Lo he sacado de aqu http://wiki.medialabprado.es/index.php/Taller_de_electr%C3%B3nica_creativa_2009)...."

Amigo excelente informacin, muy til para los que comienzan en este maravilloso mundo.....listo!! agregada a mi coleccin de material bibliogrfico...

Gracias!!!!

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historiasdi
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #8 on: March 19, 2012, 09:28:07 am
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Quote from: a9965 on March 18, 2012, 12:26:55 pm

Esta bien. Las otras resistencias tambin te sirven. Tambin puedes usar otras que no sean de 10k Al final he hecho una bsqueda de los materiales ms utilizados, y algunas piezas en concreto que necesitar para algn proyecto. Tal vez me haya pasado un poco, pero as tengo para bastante tiempo. Lo he comprado todo de aqu: http://www.taydaelectronics.com/ Es realmente muy barato, y no incluye el envo pero es bastante econmico. 1.2$ mas o menos por cada 6$ de gasto. Por si tenis curiosidad este es el pedido que he hecho: 10K OHM 1/4W 1% Metal Film Resistor A-2203 20 1K OHM 1/4W 1% Metal Film Resistor A-2200 10 100 OHM 1/4W 1% Metal Film Resistor A-2245 10
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470 OHM 1/4W 1% Metal Film Resistor A-2247 10 LED Display 7 Segment 3 Digit 0.28 inch Common Anode Red A747 1 LED Display 7 Segment 2 Digit 0.30 inch Common Cathode Super Green A-754 1 3 x AA Battery Holder A-766 1 PUSH BUTTON SWITCH LATCHING ON/OFF DPDT 0.5A 50VDC 8x8mm A-5055 1 PUSH BUTTON SWITCH MOMENTARY DPDT 0.5A 50VDC 6x6mm A867 3 40 Pin 2.54 mm Angle Single Row Pin Header A-199 2 40 Pin 2.54 mm Single Row Pin Header Strip A-197 2 40 Pin 2.54 mm Single Row Female Pin Header A-196 1 2x20 Pin 2.54mm Double Row Female Pin Header A-195 1 Photo Conductive Cell Resistor LDR 650nm RADIAL KE-10720 A1528 2 1K OHM Linear Dual Taper Potentiometer A-1938 1 74HC595 8 bit Shift Register IC A-251 3 ULN2803A ULN2803 2803 TRANSISTOR ARRAY-8 NPN IC A-067 1 LM7805 L7805 7805 Voltage Regulator IC 5V 1.5A A-179 1 1N4007 1A 1000V Rectifier Diode A-155 5 2N3904 NPN General Propose Transistor A-111 5 2N3906 General Propose PNP Transistor A-117 3 BC547 Transistor NPN 45V 0.1A A-137 2 22pF 50V Ceramic Disc Capacitor A-523 10 1uF 50V 105C Radial Electrolytic Capacitor 5x11mm A-4505 5 10uF 50V 105C Radial Electrolytic Capacitor 5x11mm A-4554 5 100uF 16V 105C Radial Electrolytic Capacitor 5x11mm A-4514 5 2N2222A 2N2222 NPN Transistor 0.8A 40V TO-18 A-113 2 AWG 22 Green Hook-Up Wire 1FT (30cm) Stranded A-4992 1 AWG 22 Blue Hook-Up Wire 1FT (30cm) Stranded A-4993 1 PIEZO ELECTRONIC TONE BUZZER ALARM 1.5-28V PCB A-5019 1

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historiasdi
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #9 on: March 19, 2012, 09:29:20 am
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Quote from: ajtorres on March 19, 2012, 09:16:28 am

"...Por si a alguien le sirve... He encontrado este manual que es bastante fcil de entender, y explica un poco de todo sobre los dispositivos que se le pueden incorporar al arduino, y con ejemplos para cada caso. Y muy importante, esquemas de cmo armarlo todo!!
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http://wiki.medialab-prado.es/images/b/b8/3._Introducci%C3%B3n_a_Arduino._Circuitos_b%C3%A1sicos_de_entradasalida.pdf (Lo he sacado de aqu http://wiki.medialabprado.es/index.php/Taller_de_electr%C3%B3nica_creativa_2009)...."

Amigo excelente informacin, muy til para los que comienzan en este maravilloso mundo.....listo!! agregada a mi coleccin de material bibliogrfico...

Gracias!!!! No haca falta darlas compaero ;-)

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ajtorres
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #10 on: March 19, 2012, 08:41:27 pm
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Saludos nuevamente..... Yo tambin realic mi primer pedido (para comenzar con Arduino) en esta tienda con una lista mas o menos parecida a la tuya...puedo recomendarte algunos otros componentes para realizar pruebas y experimentos tales como: LM335 Precision Temperature Sensor -40C TO 100C IC LM35DZ LM35 CENTIGRADE TEMPERATURE SENSOR IC FR2S1020 Reed Switch 1.5A 10-20 A/T SPST-NO 200 VDC/VAC FR2S1020-0520 BTA06-600C BTA06-600 Triac 600V 6A BT136 BT136-600 BT136-600E Triac 600V 4A Reflective Optical Sensor 950nm TCRT5000L L298N L298 DUAL FULL BIRDGE DRIVER IC 10K OHM Linear Taper Potentiometer 4N35 Optocouplers Phototransistor 30V IC CONDENSER MICROPHONE 2.2K OHM 1.5V

Tambin puedo recomendarte que visites la pagina www.buyincoins.com aqu encontraras gran variedad de mdulos
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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

(Shields) para Arduino a precios realmente tentadores. Esta es una tienda ubicada fsicamente en China, no cobran gastos de envo pero dichos envos tardan mas o menos en llegar (puede que lleguen a tardar un poco mas de un mes). Algunas de las cosas interesantes que he comprado en este sitio (aun no me han llegado)

9G Micro Servo for RC Helicopter Plane Futaba Hitec 5V Stepper Motor 28BYJ-48 With Drive Test Module Board ULN2003 5 Line 4 Phase DIY Prototype Paper PCB Universal Experiment Matrix Circuit Board 5x7cm (10Pcs PCB Universal Board) New High Quality 4 x 4 Matrix Array 16 Key Membrane Switch Keypad Keyboard (Matrix 16 Key Membrane) Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module Transducer (Ultrasonic Distance Measuring Module) New 5V 8 Channel Relay Module Board for Arduino PIC AVR MCU DSP ARM Electronic (8 Channel Relay Module) MMA7361 Angle Sensor Inclination Accelerometer Acceleration Module Arduino Speed (MMA7361 Accelerometer Module) Pyroelectric Infrared PIR Motion Sensor Detector Module RPR-220 Slotted Reflective Photoelectric PhotoSensor Opto Switch 1Channel New High BMP085 Barometric Digital Pressure Sensor Module Board For Arduino

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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Reply #11 on: March 25, 2012, 08:01:19 am

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Yo tambin he comprado de buyincoins bastantes cosas! Includas algunas para arduino Precisamente el ltimo pedido me vino en tan solo 9 das. Todo un record!!! Que no creo que se vuelva a repetir... jajaj El pedido de la otra tienda, an tardar en llegar, pero me estoy desesperando, y quiero comenzar ya a hacer pruebas con el detector de movimiento... As que de paso que tena que comprar una caja para el arduino (carsimas por cierto), he comprado unas cuantas resistencias de 10K de una tienda espaola. Espero que el lunes o el martes ya tenga el pedido en casa... La direccin de la tienda online es www.electan.es y est en Alcoy, bastante cerca de donde yo vivo. Y si tenis curiosidad, la caja que he comprado es esta: http://www.electan.com/caja-para-arduino-p-2982.html 10+IVA vale la jodida ... No he encontrado ninguna ms "barata", salvo en http://www.sparkfun.com/products/10088. Son 2.7 ms barata que la espaola, pero bueno... quera que me llegara pronto.

Un saludo!
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #12 on: March 31, 2012, 06:21:48 am
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Buenas a todos de nuevo! Estoy probando el PIR con el arduino, ya que ya tengo todo lo que me haca falta para ponerlo en marcha. Pero hay un problema... Y es, que no detecta muy bien la presencia... Aparentemente el programita para arduino, si que funciona. Cuando no hay nada de movimiento, el LED siempre parpadea, y cuando me pongo a hacer movimientos muy exagerados delante del PIR, entonces el LED se mantiene fijo. Este es el programita:
Quote

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

const int buttonPin = 31; const int ledPin = 13; // variables will change: int buttonState = 0; status

// the number of the pushbutton pin // the number of the LED pin

// variable for reading the pushbutton

void setup() { // initialize the LED pin as an output: pinMode(ledPin, OUTPUT); // initialize the pushbutton pin as an input: pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop(){ // read the state of the pushbutton value: buttonState = digitalRead(buttonPin); // check if the pushbutton is pressed. // if it is, the buttonState is LOW. Normalmente cerrado. No hay presencia: if (buttonState == HIGH) { // turn LED on: digitalWrite(ledPin, HIGH); // sets the LED on delay(1000); // waits for a second digitalWrite(ledPin, LOW); // sets the LED off delay(2000); Serial.println("No hay presencia. NC\n"); } else { // turn LED off: digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println("Siiii hay presencia. NA\n"); } }

El tema es que tengo que hacer movimientos muy cercanos al PIR, y muy exagerados, para que me detecte el movimiento. Lo nico que se me ocurre para que no funciona, es que la resistencia no sea la correcta. Qu pensis? La que tengo es de 10K. Hay algn otro valor ms recomendable? He seguido el mismo esquema que dibuj ms arriba. Aunque la verdad que no le veo sentido que falle por eso...porque los 5V le van a seguir llegando igualmente. La resistencia solo afecta al GND. no? O si no, el fallo es del PIR. Tan moderno es. que supuestamente es inmune a animales, pero no detecta ni a personas...
forum.arduino.cc/index.php?topic=97130.0 14/19

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Os dejo una imagen bastante aclarativa de cmo funciona el PIR:

Tengo conectado el PIN de va(WALK test remote), para que el TEST sea manual, y sin conectar ni a GND ni a 12V (La salida de TEST), para que supuestamente, est desactivada esta funcin. Luego tambin tengo conectado el PIN de COUNT1 (1-EVENT FAST RESPONSE) que es el modo de alarma ms estricto (salta ms a menudo), y por ltimo, tambin tengo conectado el PIN de 12 (MODEL 12m), que es la distancia. Tambin lo he probado con el de 9 y 6 metros, y funciona igual de mal... Y por ltimo, os muestro las caractersticas del aparato:

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Que por cierto... he visto que la salida del rel, puede funcionar con hasta 100mA, y si mal no recuerdo los pines del arduino dan 40mA...A ver si va a ser eso?? Agradecera mucho que me pudierais ayudar un poco mas

Muchas Gracias!

forum.arduino.cc/index.php?topic=97130.0

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Las t Edit: March 31, 2012, 06:41:40 am by his torias di

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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #13 on: March 31, 2012, 03:12:14 pm
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Hola de nuevo: Veo que has conectado mucho cable.Para aprender como funciona, primero a lo bsico. Como ya te dije es desde la salida del rel. Si sigue funcionando mal creo que es cosa del pir, llevara algn potenciometro o algn switch para la sensibilidad.
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Re: Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento)

Reply #14 on: March 31, 2012, 04:20:53 pm
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Hola! No...si no he conectado casi ningn cable... Lo que comento en mi anterior mensaje sobre los pines, son los propios pines que tiene el PIR. Viene una cosita de plstico, para unir pines de 2 en 2, como el que viene en los discos duros del PC para seleccionar que hagan de mster o esclavo. Bsicamente tiene 3 opciones este PIR: 1- Intensidad de la deteccin. (Baja o alta) -> EVENT 2- Tipo de zona de test. Sirve para activar que el TEST siempre est activado, o bien se active o desactive mediante una salida de TEST

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

(Viene en el dibujo, est a la izquierda, junto a TAMP). Aunque no tengo muy claro que es lo que hace cuando est activado el TEST. -> WALK TEST REMOTE 3-Distancia de deteccin: 6,9 o 12 m. -> MODEL

Respecto al arduino, nicamente hay 3 cables conectados: -GND del arduino + una resistencia de 10k, a una parte del rel del PIR -Desde el cable anterior conectado al rel, antes de encontrarse con la resistencia de 10k, sale otro cable hacia el pin 31 del arduino. -Desde la otra parte del rel, a los 5V del arduino.

Tambin hay otro cable que va desde TEST del PIR, a otro GND del arduino. Pero tambin lo he probado sin ese cable, y funciona exactamente igual.

Te paso unas fotillos para que se entienda mejor!

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Conectar PIR con arduino (Detector de movimiento) - Arduino Forum

Por cierto, has visto en las especificacions dnde pone: "Alarm OUPUT: NC, up to 100mA" ?? Puede que con los 40mA que creo que da el PIN de 5V del arduino, no sea suficiente para que el Rel se abra siempre que deba? (Es decir cuando detecta presencia) Es que si necesitara ms... tal vez algunas veces se abra, y otras no... Por eso, no siempre funciona bien la deteccin de movimiento... Tu que piensas?

Las t Edit: March 31, 2012, 04:27:43 pm by his torias di

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