TURBOMQUINAS

Rodete turbina de vapor

Rodete turbocompresor

Rodetes varios

Turborreactor de doble flujo

Elicas

TURBOMQUINAS
Fundamento y definicin Clasificacin fundamental de las turbinas Clasificacin segn circulacin en el rodete Prdidas, potencias y rendimientos Teora elemental de las turbomquinas Semejanza en turbomquinas

Productoras de energa mecnica

- turbinas hidrulicas - turbinas de vapor - turbinas de gas

Consumidoras de energa mecnica

- bombas hidrulicas - ventiladores - turbocompresores

Turbomquinas hidrulicas Turbomquinas trmicas

Adems del rodete existen rganos fijos cuya solucin va a variar segn qu mquina.

Clasificacin fundamental de las turbinas

Para que el agua llegue a la turbina con una cierta energa hay que reducir el caudal en la conduccin de acceso, y esto se consigue con una tobera, donde se transformar la energa potencial de llegada en energa cintica. Segn donde tenga lugar esta transformacin la turbina se clasifican en,

turbinas de accin turbinas de reaccin

Unas y otras tienen desde luego el mismo principio fsico de funcionamiento: variacin de cantidad de movimiento del flujo en el rodete.

As pues, los canales entre labes en turbinas son convergentes, y en bombas divergentes.

FUNDAMENTO Y DEFINICIN
El fluido, al circular entre los labes del rodete vara su cantidad de movimiento provocando sobre los mismos la fuerza correspondiente. Esta fuerza al desplazarse con el labe realiza un trabajo, llamado como sabemos trabajo tcnico Wt o, ms especficamente, trabajo interior en el eje cuando de turbomquinas se trata. En el rodete tiene pues lugar una transformacin de energa del flujo en energa mecnica en el eje de la mquina, o viceversa.

Turbina de accin
La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica (tobera) tiene lugar en rganos fijos.
SLL SLL chimenea de equilibrio
LP

HrAE

rodete

H =Hn

tobera fija

Turbina de reaccin (pura)

La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica (tobera) se hace en el rodete (no existe en la industria).
F

aspersor Esfera giratoria de Hern (120 a.C.)

Turbina de reaccin (es mixta de accin y reaccin)

La transformacin de la energa potencial del flujo en energa cintica se realiza una parte en una corona fija y el resto en el rodete (es como una tobera partida).

1 2

CORONA FIJA RODETE

Grado de reaccin terico

( p1 p2 ) = H

= 0 ( p1 = p2 ) accin: = 0 1 reaccin: reaccin pura: = 1

Grado de reaccin real

1 2

CORONA FIJA RODETE

( p1 p2 ) = Ht

CLASIFICACIN SEGN CIRCULE EL FLUJO EN EL RODETE

labe labe rodete rodete rodete labe

axiales radiales mixtas.

RADIAL AXIAL

MIXTA

turbinas de vapor: axiales turbinas de gas: axiales turbinas hidrulicas: axiales y mixtas bombas: axiales, radiales y mixtas turbocompresores: axiales y radiales.

PRDIDAS EN TURBOMQUINAS
- hidrulicas - volumtricas - mecnicas Son las prdidas de energa que tienen lugar en el flujo, entre la entrada E y la salida S de la turbomquina. En turbomquinas trmicas: hidrulicas + volumtricas = internas

Prdidas hidrulicas
1. Prdidas Hr por rozamiento:
Hr = Kr Q2

2. Prdidas Hc por choques:

H c = K c (Q Q*) 2 (* condiciones de diseo)

3. En algunas turbomquinas, la velocidad de salida VS tiene cierta entidad y se pierde:

H VS VS2 = 2g

En otras (turbinas Francis, por ejemplo), esta energa cintica de salida es despreciable.

Prdidas volumtricas, o intersticiales

Entre el rodete y la carcasa pasa un caudal q cuya energa se desperdicia. El caudal Qr que circula por el interior del rodete sera, turbinas:
Qr = Q q
prensaestopas
Ht q Qr q

bombas:
Qr = Q + q
cmara espiral Q
Ht q Qr q Q

corona directriz

distribuidor
q

laberintos
Qr = Q _ q

q Qr = Q + q

TURBINA

BOMBA

Prdidas mecnicas, o exteriores

Se deben a los rozamientos del prensaestopas y de los cojinetes con el eje de la mquina. El fluido que llena el espacio entre la carcasa y el rodete origina el llamado rozamiento de disco. Como es exterior al rodete, se incluye en las prdidas mecnicas.
disco prensaestopas cojinetes

carcasa

Potencias
Potencia P del flujo
Es la que corresponde al salto de energa H que sufre en la mquina el caudal Q:

P = Q H
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Qr que pasa por el interior del rodete: Pi = Qr H t

Potencia interior en el eje, Pi

Potencia interior terica en el eje, Pit

Si q = 0: Pit = Q H t

La potencia Pv perdida a causa de las prdidas volumtricas sera,

Pv = q H t

Potencia exterior en el eje, Pe

Pe = Pi Pm
Pe Pm Pi Pi Pit P

Es la potencia medida exteriormente en el eje, y recibe otros nombres como potencia efectiva y potencia al freno: Pe = M
Pe Pi Pi Pm

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimientos

Rendimiento hidrulico h
a) Turbinas b) Bombas

Pit H t h = = P H
Pe Pm Pi Pi Pit P

h =

P H = Pit H t
Pe Pi Pi Pm

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento volumtrico, v
a) Turbinas P Qq v = i = Pit Q
Pe

b) Bombas

Q Pit v = = Pi Q + q
Pe Pm

Pm Pi Pi Pit P

Pi Pi

Pv

Pit
Pr P

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento mecnico, m
a) Turbinas Pe m = Pi
Pe

b) Bombas Pi m = Pe
Pe Pm Pi Pi Pm

Pi Pi Pit P

Pv

Pit
Pr P

Pv Pr

turbina

bomba

Rendimiento global,
a) Turbinas

Pe M = = P Q H
Pe Pe Pi Pit = = P Pi Pit P

Pe

Pe Pm Pi Pi Pm

Pi Pi Pit

= m v h
b) Bombas P Q H = = Pe M

Pv

Pit
Pr

Pv Pr

turbina

bomba

TEORA ELEMENTAL DE LAS TURBOMQUINAS

Las ecuaciones anteriores son ms bien definiciones y frmulas de comprobacin. Ninguna de ellas relaciona la geometra de la mquina con las prestaciones. La ecuacin de Euler que vamos a desarrollar, a pesar de sus hiptesis simplificativas, sigue siendo una buena herramienta para estimar el diseo de una turbomquina y/o para predecir comportamientos de la misma.

Introduccin
Antes de demostrar la ecuacin de Euler, analicemos algunas cuestiones preliminares que nos ayudarn a comprender mejor el sentido fsico de la misma.

labe fijo
Fuerza sobre un conducto corto:
y F pa S V 1 1

F = p1 S1 + p2 S 2 + Q (V1 V2 )
valdra en este caso (p1 = p2 = pa = 0),

pa

V 2 2

labe volumen de control

x

F = S V1 (V1 V2 )

labe mvil
c = velocidad absoluta u = velocidad del labe w = velocidad relativa r r r c1 = w1 + u

y F S c1 w1 Fu

w2 2 u

c2

labe
u volumen de control x

V 1 = c1 1

caudal por la tobera = S c1 w1 u caudal en volumen de control = S w1

La diferencia de caudal se utilizara en alargar el chorro.

Tringulo de velocidades a la salida ( w1 w2 ) :

r r r c2 = w2 + u

Fuerza sobre el labe

Es la fuerza provocada por el caudal S w1 al cambiar su r r direccin de w1 a w2 :
r r F = S w1 ( w1 w2 )
y F S w1 c1 u w1 Fu w2 2 u c2

En el labe fijo intervienen las r r c y en el labe mvil las w

V 1 = c1 1

labe
u volumen de control x

Potencia desarrollada
P = Fu u

a costa lgicamente de la cedida por el flujo.

Rodete
Si alrededor de una rueda libre colocamos labes, siempre habr uno que sustituya al que se aleja. El conjunto formarn un todo (rodete) que es el volumen de control a considerar.
volumen de control: RODETE

El caudal msico de entrada en dicho volumen de control no es ahora S w1 , sino S c1 pues no hay alargamiento del chorro.
r r F = p1 S1 + p 2 S 2 + S c1 (c1 c 2 )
tobera S c 1 1 2 F
c2 u
u

Caso general y ms frecuente

Las toberas son sustituidas por una corona fija de labes, que es alimentada a travs de una cmara en espiral. Es de admisin total: el flujo entra en rodete por toda su periferia.
SECCIN TRANSVERSAL c w

rodete corona fija

c p1 S 1
2S 2

labe fijo
SECCIN MERIDIONAL w

labe rodete

1 2

cmara espiral

Tringulos de velocidades
perfil labe perfil labe rodete rodete perfil labe perfil labe corona corona fija fija
' 1 w1
1

c velocidad absoluta u velocidad tangencial w velocidad relativa ngulo c u ngulo w u

u1 c1
1

u1 c2
2

w2

u2

Velocidades tangenciales
u1 = r1 u2 = r2
perfil labe rodete perfil labe corona fija

en las axiales,
u1 = u2 = u.

Tringulo de entrada
r r r c1 = u1 + w1

' 1 w1

u1 c1
1

u1 c2
2

Para que no haya choques con los labes a la entrada del rodete, stos han de disearse en lnea r w con 1 : 1 ' ( 1 ' 1 ).

w2

u2

r2

r1

Tringulo de salida
r r r c 2 = u 2 + w2
perfil labe rodete perfil labe corona fija

El tringulo de velocidades de entrada, c1 u1 y w1, va variando en el recorrido del flujo por el rodete, resultando al final el de salida, c2 u2 y w2.

' 1 w1

u1 c1
1

u1 c2
2

w2

u2

r2

r1

Ecuacin de Euler
En el caso ms general de turbomquinas de reaccin ( p1 p2 ), la fuerza sobre los labes del rodete sera, r r F = p1 S1 + p 2 S 2 + m & (c1 c 2 ) Las fuerzas p1 S1 y p 2 S 2 que actan sobre las secciones de entrada y de salida del rodete, o son paralelas al eje (axiales) o cortan al eje: no contribuyen al giro del motor.
labe labe rodete rodete rodete labe

RADIAL AXIAL

MIXTA

El par motor es pues provocado, en cualquier caso, slo por las r r & c1 y m & c2 : fuerzas, m

M = M1 M 2 = m & cu1 r1 m & cu 2 r2 Pi = M = m & cu1 r1 m & cu 2 r2

perfil labe rodete

Pi = m & (cu1 u1 cu 2 u 2 )
Dividiendo por m & obtenemos la energa que se consigue de cada kg de fluido que pasa por el interior del rodete:

perfil labe corona fija

' 1 w1

u1 c1
1

Wt = cu1 u1 cu 2 u2
Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
w2
2

u1 c2
2

u2

r2

r1

Wt = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2
ecuacin fundamental de las turbomquinas, o ecuacin de Euler.

a) es aplicable a lquidos y a gases; b) no depende de la trayectoria del fluido en del rodete; slo de los tringulos de entrada (1) y de salida (2) del mismo; c) es aplicable con independencia de las condiciones de funcionamiento. El estudio es muy elemental: - no incluye el anlisis de prdidas - supone que los labes guan perfectamente al flujo, lo que sera cierto si imaginamos infinitos labes sin espesor material; lo que se conoce como teora unidimensional y/o teora del nmero infinito de labes.

Segunda forma de la ecuacin de Euler

Diferentes condiciones de trabajo originan diferentes tringulos de velocidades. Sea cual fuere su forma:
2 w1
2 w2

=
=

2 c1
2 c2

2 + u1

2 u1 c1 cos 1
2 u 2 c 2 cos 2

2 u2

2 2 2 w12 c12 c2 u12 u2 w2 + + = u1 c1 cos 1 u2 c2 cos 2 2 2 2

c 2 cuu 1
1

c u2 u1
1 2 2

u2 c2

c1

w1

w2

Turbinas: Wt es positivo: centrpetas (u1 > u2)

Bombas: Wt es negativo: centrfugas (u1 < u2) Para H pequeas, tanto en turbinas como en bombas, convendr el flujo axial (u1 = u2): 2 2 2 2 c1 c2 w2 w1 Wt = + 2 2 En general, si Wr12 fuese despreciable, 2 2 c1 p1 p2 c2 Wt = + 2

2 2 2 2 2 2 c1 c2 u1 u2 w2 w1 Wt = + + 2 2 2

2 2 u12 u2 w2 w12 + = 2 2 En las turbomquinas axiales (u1 = u2), la variacin energa de presin en el rodete se traduce en una variacin en sentido contrario de la energa cintica relativa del flujo.

p1 p2

SEMEJANZA EN TURBOMQUINAS
A menos que se trate de fluidos muy viscosos, la situacin del flujo en turbomquinas es independiente del nmero de Reynolds. En tal caso, para la semejanza cinemtica, slo vamos a exigir, a) semejanza geomtrica: Lp/Lm = , b) condiciones anlogas de funcionamiento (tringulos de velocidades semejantes):

cp up wp = = cm um wm

Las hiptesis anteriores conducen a buenos resultados, a excepcin de los rendimientos que resultan mejores en tamaos mayores, a causa de las prdidas intersticiales . Segn Moody, 1 m = 1 4 1 p

EJERCICIO
En el ensayo del modelo de una turbina con escala = 5, se determina un rendimiento ptimo = 0,85. Estmese el del prototipo en las mismas condiciones de trabajo.

Solucin
1 m = 1 4 ; 1 p 1 0,85 1 4 =5 1 p

p = 0,90

Relacin de velocidades y alturas

Puesto que dimensionalmete V 2 2 g = H ,
Hp = cm H m cp
12

Relacin de velocidades y revoluciones

up =

Dp np
60 up

um =

Dm nm
60

Dp np np = = um Dm nm nm

cp cm

np nm

Relaciones de semejanza en turbinas

1. n = n(, H) 2. Q = Q(, H) 3. Pe = Pe(, H)

Hp = cm H m

cp

12

cp cm

np nm

1. Relacin de nmero de revoluciones

1 Hp = nm H m
np
12

2. Relacin de caudales
Qp Qm S p cp = S m cm Qp Hp 2 = Qm H m Qp
12

12

Hp 2 = Qm H m

3. Relacin de potencias
Pep Pem
Pep Pem =

p p Qp H p m m Qm H mp
Hp H m
2 32

p p m m

En turbinas hidrulicas p = m; si adems se supone el mismo rendimiento para toda una familia,
Pep Pem Hp = H m
2 32

Estas tres relaciones tienen validez conjuntamente, pero pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple.

Relaciones de semejanza en bombas

1. H = H( , n) 2. Q = Q( , n) 3. Pe = Pe( , n)
Hp = cm H m cp
12

cp cm

np nm

1. Relacin de alturas
Hp Hm Qp Qm n 2 p = n m
2

2. Relacin de caudales
S p cp Sp np = = S m cm S m nm
Qp Qm =
3

np nm

3. Relacin de potencias
Pep Pem
Pep Pem

p Qp H p p m Qm H m m
p
n 5 p n m
3

m = p m

Lo ms frecuente es que p = m. Las tres relaciones anteriores tienen validez conjuntamente, pero pierden su significado en cuanto una de ellas no se cumple. Se podran aplicar a una misma bomba ( = 1) si queremos analizar cmo se comporta con diferentes velocidades de giro.

Velocidad especfica de las turbinas hidrulicas

1 Hp = nm H m
np
12

Pep Pem

Hp 2 = H m

32

eliminamos entre ambas: n p Pe1p 2

54 Hp

n m Pe1m2
54 Hm

n Pe1 2 H
54

= constante

que tiene que verificarse para toda una familia geomtricamente semejante en condiciones anlogas de funcionamiento.

En condiciones de diseo (*), a la constante anterior se le llama velocidad especfica de turbinas ns, y su valor distingue a una familia de otra: n Pe*1 2 ns = (dimensional) *5 4 H cuyas unidades frecuentes son: n rpm, Pe CV, H m Jugando con n (3000, 1500, 1000, 750,...rpm) podemos resolver una misma situacin (H y Pe dados) con distintas familias y/o distinto valor de ns. Ms conveniente sera expresar ns en forma adimensional, aunque no es frecuente: n so =

Pe*1 2 1 2 (g H * )5 4

Velocidad especfica en bombas hidrulicas

Hp Hm

Qm nm Eliminando entre ambas se obtiene la velocidad especfica de bombas nq:

n 2 p = n m

Qp

=
3

np

nq =

n Q *1 2 H
*3 4

(dimensional)

Las unidades frecuentes para medir nq son: n rpm, Q m3/s, H m. Jugando con n, podemos resolver una misma situacin (H y Q dados) con distintas familias y/o distinto valor de nq. La forma adimensional de nq es,

n qo =

Q *1 2
(g H * )3 4