Gps

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA FACULTAD DE INGENIERA ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL ______________________________________________________________________________________________
INTRODUCCIN El sistema de GPS nace en 1973 y queda oficialmente declarado como funcional en 1995. Es un sistema que inicialmente se desarroll con enfoque de estrategia blica pero a travs de los aos el gobierno de Estados Unidos decidi permitir el uso al pblico en general con ciertas limitaciones de exactitud. Es un sistema utilizado en la actualidad por muchos otros sistemas e inclusive ya es una herramienta de trabajo, por ejemplo es utilizado en aeronaves, para guiarse en el espacio, por los gelogos para la medicin de movimientos telricos, por ingenieros y guardia civil para monitoreo de monumentos o estructuras como puentes colgantes y evidentemente por la fuerza militar y secreta de los Estados Unidos de Amrica. Las nuevas tecnologas de posicionamiento global desarrolladas por los centros de investigacin en materia de defensa se han ido extendiendo al resto de la sociedad, pero a pesar de que esto es as, lo cierto es que el Departamento de Defensa estadounidense sigue manteniendo un cierto control sobre las posibilidades de posicionamiento global, al introducir un error intencionado en la seal suministrada por la constelacin de satlites. Este hecho hace que, para determinadas aplicaciones que requieran mucha exactitud, sean necesarias las correcciones de estos errores presentes en las lecturas realizadas por los GPS porttiles; dichas correcciones se hacen con el GPS Diferencial (DGPS). En este informe podremos ver detalladamente varios aspectos de este sistema inteligente y gratuito de posicionamiento global. OBJETIVOS Conocer y hacer uso del GPS navegador como instrumento til para realizar un levantamiento topogrfico de una parcela. Contrastar la precisin del GPS con el mtodo de levantamiento con wincha y jalones mediante el plano de la parcela.
MARCO TERICO
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TOPOGRAFA I
GLOBAL POSITIONING SYSTEM

HISTORIA Y CRONOLOGA: 1920s Orgenes de la radionavegacin. Principios de la II Guerra Mundial LORAN, el primer sistema de navegacin basado en la llegada diferenciada de seales de radio y es capaz de funcionar bajo cualquier condicin climatolgica pero bidimensional (latitud y longitud). 1959 TRANSIT, el primer sistema operacional basado en satlites, fue desarrollado por Johns Hopkins. Las tecnologas empleadas para el sistema demostraron ser tiles para el sistema de posicionamiento global (GPS). El primer satlite fue lanzado en 1959. 1960 El primer sistema de posicionamiento de tres dimensiones es sugerido por Raytheon Corporation en necesidad de la fuerza area. 1963 La compaa aeroespacial lanz un estudio en la utilizacin de un sistema espacial para el sistema de navegacin para los vehculos en movimiento a gran velocidad y tres dimensiones; esto los llev directamente al concepto de GPS. 1963 La fuerza area da apoyo a este estudio bautizndolo Sistema 621B.
1964 Timation, un sistema satelita, Naval es desarrollado por Roger Easton para el desarrollo de relojes de alta estabilidad, capacidad de transferencia de tiempo y navegacin en dos dimensiones. 1971 El sistema 621B es probado por la fuerza area dando resultados de una precisin de centsimas de milla. 1974 Julio 14. El primer satlite de NAVSTAR fue lanzado
1978 El primer block de satlites fue lanzado. Un total de 11 satlites fueron lanzados entre 1978 y 1985. Un satlite fue perdido debido a una falla de lanzamiento. 1982 DoD decide reducir la constelacin de satlites de 24 a 18.
1983 Despus de la cada de una Unin Sovitica, el gobierno de Estados Unidos informa que el sistema GPS podr ser utilizado por las aeronaves civiles.
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TOPOGRAFA I
1988 El secretario de las Fuerzas Areas anuncia la expansin de la constelacin de GPS de 18 a 21 satlites y tres repuestos. 1989 El primero del un block de 28 satlites es lanzado en Cabo Caaveral, Florida 1990 Dod Activa SA una degradacin en la exactitud del Sistema de forma planeada. El sistema es probado en la guerra del Prsico. 1991 El gobierno ofrece el sistema de GPS a la comunidad internacional sin costo durante los siguientes 10 aos. 1993 El gobierno declara el sistema formalmente funcionado con sus 24 satlites en rbita. 1995 El gobierno de Estados Unidos, Bill Clinton se compromete mediante una carta a la ICAO a proveer las seales de GPS a la comunidad internacional. FUNCIONES BSICA DE UN GPS: Las funciones ms relevantes son: Obtener las coordenadas de la posicin geogrfica del operador, a tiempo real, a travs de la interpretacin de seales satelitales captadas por el equipo. Posibilidad de almacenar en la memoria un GIS de distintas regiones geogrficas. Mostrar en pantalla el mapa del lugar en distintas escala de zoom, superponiendo la propia ubicacin del equipo a tiempo real, con el refresco automtico de pantalla a medida que cambia su posicin geogrfica. Interactuar con el GIS para obtener informacin de la base de datos, bsqueda de puntos de inters, localizaciones, navegacin, determinacin de distancias y reas, velocidades y tiempos de desplazamiento, etc. Al hacer un recorrido cualquiera, el GPS grabar automticamente la planialtimetra, la distancia recorrida, la velocidad mxima y promedio, los tiempos de detencin y marcha, el tiempo estimado de arribo, etc. La utilizacin y navegacin con GPS no requiere de un entrenamiento complicado, ya que el instrumento opera en forma automtica, debiendo el operador conoce algunas funciones del mismo para seleccionar las opciones de su preferencia. Es posible adems bajar y grabar en una PC sus propios recorridos (tracks) o puntos de inters propios (waypoint)
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TOPOGRAFA I
Los equipos son porttiles y utilizan alimentacin de energa con pilas comunes, bateras recargables. Tienen antena receptora incorporada o externa. El uso del GPS es libre y gratuito. No requiere ningn trmite ni permiso de uso y no tiene abono ni costo fijo. UBICACIN DE LAS PARTES DEL GPS:
Para la utilizacin del GPS modelo eTrex se encuentra en cuatro pginas principales (o pantallas de visualizacin). Para activar estas pginas solo se debe de pulsar la tecla PAGE para visualizar las pantallas.
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TOPOGRAFA I
PANTALLA 1: Pagina de Satlites: La pgina de satlites muestra, cmo el GPS adquiere la informacin necesaria para funcionar. Tambin indica el nivel de recepcin de los satlites con los cuales trabaja.
PANTALLA 2: Pagina de Mapa: En esta pgina se puede ver la ubicacin de donde uno esta, y hacia donde estamos caminando, y segn se vaya desplazando, la imagen indicara hacia donde se dirige. Se puede ajustar la escala donde uno esta, y eso vara desde los 200 metros hasta los 1200 kilmetros. Tan solo con presionar la tecla UP (para el rea ms grande) y DOWN (para ver el rea ms pequea).
Tecla UP y DOWN, para ver ms grande o pequeo el rea del mapa
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TOPOGRAFA I
PANTALLA 3: Pagina de Puntero: En esta pgina sirve para visualizar la velocidad y direccin de donde se desplaza. Esto es muy til para saber hacia dnde se va. Con las teclas UP y DOWN, se puede ver las opciones de altitud, velocidad y cuantos kilmetros se est desplazando.
PANTALLA 4: Pagina de Men: Con esta pgina se puede acceder a opciones ms detalladas del GPS. Con esta pgina se puede realizar acciones como personalizar la pantalla, bajar informacin a la computadora y utilizar los WAYPOINTS: (agenda interna).
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TOPOGRAFA I
Para cambiar la hora local: 1. Pulse la tecla PAGE y acceda a la pgina de men. Pulse UP o DOWN y seleccione SETUP. Pulse ENTER y aparecer la pgina de SETUP. 2. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TlME y pulse ENTER. 3. Pulse la tecla UP o DOWN, seleccione TIME ZONE y pulse ENTER. 4. Pulse UP o DOWN para desplazarse por las selecciones y pulse ENTER cuando haya encontrado la zona correcta. Pulse PAGE para volver a la pgina elegida.
Colocar un Punto en el GPS 1. Pulsar PAGE y entrar en la pgina de MENU.

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TOPOGRAFA I
2. Pulsar la tecla UP o DOWN y seleccionar el campo deseado. 3. Pulsar ENTER. Aparecer la pgina de WAYPOINT MARK (marcar waypoint) con OK seleccionado.
Para cambiar el smbolo del waypoint: En la pgina de MARK WAYPOINT (Marcar waypoint), pulsar la tecla UP o DOWN para seleccionar el smbolo pequeo de la bandera y pulse ENTER. Al utilizar las teclas UP y DOWN se ir desplazando por los smbolos y podr seleccionar el smbolo de la casa. Pulse ENTER.
Para cambiar el nombre de un waypoint: 1. En la pgina de MARK WAYPOINT, pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el nombre del waypoint 001. 2. Pulse ENTER. Aparecer la pgina de EDIT WAYPOINT NAME nombre de waypoint). (Editar
3. Pulse ENTER. Utilice Las teclas UP o DOWN para desplazarse por las letras, seleccione la C y pulse ENTER. Repita este proceso hasta completar la palabra CASA.
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TOPOGRAFA I
4. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. Aparecer la pgina de MARK WAYPOINT. 5. Pulse la tecla UP o DOWN para seleccionar el campo OK y pulse ENTER. Su localizacin, llamada CASA, estar marcada y memorizada.
FUNCIONAMIENTO: Receptor GPS:
La situacin de los satlites puede ser determinada de antemano por el receptor con la informacin del llamado almanaque (un conjunto de valores con 5 elementos orbitales), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de los almanaques de toda la constelacin se completa cada 12-20 minutos y se guarda en el receptor GPS. La informacin que es til al receptor GPS para determinar su posicin se llama efemrides. En este caso cada satlite emite sus propias efemrides, en la que se incluye la salud del satlite, su posicin en el espacio, su hora atmica,informacin doppler, etc El receptor GPS utiliza la informacin enviada por los satlites y trata de sincronizar su reloj interno con el reloj atmico que poseen los satlites. Una vez sincronizado el reloj, puede determinar su distancia hasta los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin en la tierra.
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TOPOGRAFA I
Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor.
Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera slo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto. APLICACIONES DE LOS GPS Existen mltiples los campos de aplicacin y son las siguientes Estudio de fenmenos atmosfricos. Cuando la seal GPS atraviesa la troposfera el vapor de agua, principal causante de los distintos fenmenos meteorolgicos, modifica su velocidad de propagacin El posterior anlisis de
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TOPOGRAFA I
la seal GPS es de gran utilidad en la elaboracin de modelos de prediccin meteorolgica. Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. Como ayuda en expediciones de investigacin en regiones de difcil acceso y en escenarios caracterizados por la ausencia de marcas u obstculos. Modelos geolgicos y topogrficos. Para estudiar el movimiento lento y constante de las placas tectnicas, prediccin de terremotos en regiones geolgicamente activas. En topografa, constituye una herramienta bsica para realizar el levantamiento de terrenos y los inventarios forestales y agrarios Ingeniera civil. En este campo se utiliza la alta precisin del sistema GPS para monitorizar en tiempo real las deformaciones de grandes estructuras metlicas o de cemento sometidas a cargas Sistemas de alarma automtica. Existen sistemas de alarma conectados a sensores dotados de un receptor GPS para supervisin del transporte de mercancas tanto contaminantes de alto riesgo como perecederas. Sincronizacin de seales. La industria elctrica utiliza el GPS para sincronizar los relojes de sus estaciones monitoras a fin de localizar posibles fallos en el servicio elctrico. Guiado de disminuidos fsicos. Se estn desarrollando sistemas GPS para ayuda en la navegacin de invidentes por la ciudad En esta misma lnea, la industria turstica estudia la incorporacin del sistema de localizacin en guiado de visitas tursticas a fin de optimizar los recorridos entre los distintos lugares de una ruta. Navegacin y control de flotas de vehculos. Se emplea en planificacin de trayectorias y control de flotas de vehculos. La polica, los servicios de socorro, las centrales de taxis, los servicios de mensajera, empresas de reparto, etc. organizan sus tareas optimizando los recorridos de las flotas desde una estacin central. Sistemas de aviacin civil. Se emplea en la aviacin civil tanto en vuelos domsticos, transocenicos, como en la operacin de aterrizaje. Navegacin desasistida de vehculos. Se estn incorporando sistemas DGPS como ayuda en barcos para maniobrar de forma precisa en zonas de intenso trfico en vehculos autnomos terrestres que realizan su actividad en entornos abiertos en tareas repetitivas, de vigilancia en medios hostiles y en todos aquellos mviles que realizan transporte de carga, tanto en agricultura como en minera o construccin La alta precisin de las medidas ha permitido
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TOPOGRAFA I
importantes avances en el espacio en rbitas bajas y as tareas de alto riesgo de inspeccin, mantenimiento y ensamblaje de satlites artificiales pueden ahora realizarse mediante robots autnomos FUENTES DE ERROR: A continuacin se describen las fuentes de error que en la actualidad afectan de forma significativa a las medidas realizadas con el GPS: Perturbacin ionosfrica. La ionosfera est formada por una capa de partculas cargadas elctricamente que modifican la velocidad de las seales de radio que la atraviesan. Fenmenos meteorolgicos. En la troposfera, cuna de los fenmenos meteorolgicos, el vapor de agua afecta a las seales electromagnticas disminuyendo su velocidad. Los errores generados son similares en magnitud a los causados por la ionosfera, pero su correccin es prcticamente imposible. Imprecisin en los relojes. Los relojes atmicos de los satlites presentan ligeras desviaciones a pesar de su cuidadoso ajuste y control; lo mismo sucede con los relojes de los receptores.
Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin: Fuente Ionosfera Efemrides Reloj satelital Distorsin multibandas Troposfera Errores numricos

Efecto 5m 2,5 m 2m 1m 0,5 m 1 m o menos
Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. Nmero de satlites visibles. Geometra de los satlites visibles. Errores locales en el reloj del GPS.
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TOPOGRAFA I
TIPOS DE GPS: De mano:
Estas dos imgenes muestran lo que tradicionalmente se ha denominado GPS, son receptores GPS que registran el recorrido, permiten seguir rutas premarcadas, y se pueden conectar a un ordenador para descargar o programar las rutas. Este tipo de GPS se puede encontrar con y sin cartografa, y resultan ideales para su uso al aire libre, MTB, senderismo, montaa, etc... Algunos modelos llevan incluida una brjula y/o un barmetro electrnicos. Su sistema operativo y software es totalmente cerrado, no se puede modificar ni aadir nada Navegadores: Similares a los anteriores, pero orientados a su uso en ciudad y carretera, y mucho ms modernos, los dos GPS Navegadores que se muestran a continuacin permiten introducir un destino sobre la marcha y el Navegador calcula la ruta, basndose en su cartografa. Estos GPS generalmente no graban el recorrido ni se conectan a un PC, y en teora son sistemas cerrados aunque en la prctica algunos modelos se pueden modificar, descubriendo que corren sobre WindowsCE, aunque siempre con un hardware muy limitado.
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TOPOGRAFA I
Bsicos. Hasta aqu los GPS de tipo "electrodomstico" (ms los segundos que los primeros). A continuacin vamos a ver los GPS destinados a ser usados en conexin a un ordenador. El software que en los GPS anteriores ha sido desarrollador por los fabricantes de los propios GPS, puede ser tambin desarrollado por otras empresas -que no fabrican GPS- para ser ejecutado en un PC, en un PocketPc, en un telfono mvil, etc. Pero en este caso se necesita un receptor GPS conectable a estos "ordenadores".
Sobre estas lneas vemos un receptor GPS con conexin por cable serie, segn el estandard RS232, lleva un conector DB9 directamentemente conectable a un puerto COM de un PC o a un PocketPC (usando un adaptador). Este GPS recibe la seal de los satlites, calcula su posicin, y genera una salida en formato serie, segn el estandard NMEA. Es fundamental recalcar que el receptor calcula la posicin (longitud, latitud, altura, velocidad, .. y algunos datos ms relativos a los satlites en uso y precisin de los valores calculados), de modo que el software del PC no es responsable de estos clculos. El GPS con salida serie NMEA es la base de todos los GPS que mostramos a continuacin, que tiene distinto tipo de conexin pero emulan un GPS serie NMEA. En general cada GPS tiene un driver que se encarga de la emulacin creando un puerto serie virtual.
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TOPOGRAFA I
El GPS con salida USB es igual al anterior con salida serie, pero necesita un driver especfico (suministrado por el fabricante) para emular el puerto serie. Su principal inconveniente es que slo se suele publicar el driver para PCWindows. Su nica utilidad es para usarlo conectado a un ordenador portatil que no tiene puertos COM, pero s tiene puertos USB. Este GPS con conexin compact flash se suele usar en PDAs o PocketPc que lleven este tipo de conector. Algunos modelos llevan en el mismo dispositivo una memeoria adicional de uso genrico, pero que se suele aprovechar para alacenar mapas (que no vienen con el dispositivo) Este GPS ha sido prcticamente anulado por el GPS Bluetooth, que es el que se suele usar en las modernas PDAs y telfonos mviles.
Sobre estas lneas vemos dos receptores GPS con conexin Bluetooth, de distintos fabricantes, hay muchos modelos pero todos tienen prcticamente el mismo aspecto. Actualmente, cuando se necesita un GPS para usarlo con un PocketPc o un telfono mvil, se recurre el Bluetooth. Estos GPS usan el driver estandard Bluettoth para emular un puerto serie, por lo que no hay problema de conectividad (Windows, Linux, PocketPc, Java MIDP2 en telfono mvil, etc...). Normalmente llevan un conector mini-usb, que solo se usa para cargar la batera interna, excepto los modelos con data-loger o tracker, que almacenan tambin el recorrido en cuyo caso se conectan por usb al PC para descargar el recorrido. Los GPS con conexin Bluettoth han supuesto un gran avance en la conectividad de los GPS, hasta su popularizacin resultaba problemtico conseguir conectores y realizar la conexin con un GPS serie, y en muchos tipos de dispositivos (PDAs y mviles) era imposible conectar un GPS.
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TOPOGRAFA I
GPS integrados: ltimamente muchos dispositivos mviles, PocketPc o telfonos mviles, llevan ya un GPS interado, son modelos de gama alta (es decir, caros). Para quien pueda permitrselo, es una buena opcin. Sin embargo la misma funcionalidad se obtiene con un PocketPc o un mvil ms popular, aadiendole un GPS Bluettoth.
DGPS o GPS diferencial: El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debida la introduccin de la disponibilidad selectiva (SA).
Estacin de referencia DGPS.
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TOPOGRAFA I
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos. En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera:
Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por: o Un receptor GPS. o Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores. o Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estacin monitorizada).
Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000). Propagacin por la ionosfera - troposfera. Errores en la posicin del satlite (efemrides). Errores producidos por problemas en el reloj del satlite.
Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1000 km. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimtricas, por lo que pueden ser utilizados en ingeniera.
COORDENADAS UTM
HISTORIA: El sistema de coordenadas UTM fue desarrollado por el Cuerpo de Ingenieros del Ejrcito de los Estados Unidos en la dcada de 1940. El sistema se bas en un modelo elipsoidal de la Tierra. Se us el elipsoide de Clarke de 1866 para el territorio de los 48 estados contiguos. Para el resto del mundo incluidos Alaska y Hawi se us el Elipsoide Internacional. Actualmente se usa el elipsoide WGS84 como modelo de base para el sistema de coordenadas UTM.
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TOPOGRAFA I
Anteriormente al desarrollo del sistema de coordenadas UTM varios pases europeos ya haban experimentado la utilidad de mapas cuadriculados, en proyeccin conforme, al cartografiar sus territorios en el perodo de entreguerras. El clculo de distancias entre dos puntos con esos mapas sobre el terreno se haca ms fcil usando el teorema de Pitgoras, al contrario que con las frmulas trigonomtricas que haba que emplear con los mapas referenciados en longitud y latitud. En los aos de post-guerra estos conceptos se extendieron al sistema de coordenadas basado en las proyecciones Universal Transversa de Mercator y Estereogrfica Polar Universal, que es un sistema cartogrfico mundial basado en cuadrcula recta. La "proyeccin transversa de Mercator" es una variante de la "proyeccin de Mercator" que fue desarrollada por el gegrafo flamenco Gerardus Mercator en 1659. Esta proyeccin es "conforme", es decir, que conserva los ngulos y casi no distorsiona las formas pero inevitablemente s lo hace con distancias y reas. El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas X e Y (longitud y latitud cartogrficas) para asegurar que el mapa proyectado resulte conforme. COORDENADAS UTM El sistema de coordenadas utilizado en la proyeccin UTM, recibe el nombre de coordenadas UTM, y siempre vienen expresadas en metros. La proyeccin UTM consta de un conjunto de coordenadas planas, que cubren la superficie de la tierra comprendida entre los 80 de latitud sur y los 84 de latitud norte. Esta superficie se divide en 60 porciones denominadas husos, van numerados del 1 al 60.
A la hora de tratar con coordenadas UTM debemos tener en cuenta el huso en el que se encuentre la zona de nuestro mapa. El huso es el rea situada entre dos meridianos de la Tierra, comprenden 6 de longitud. Las coordenadas UTM tienen un sistema de referencia completamente distinto en cada huso con lo que se consigue disminuir las distorsiones producidas por este tipo de representacin.
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TOPOGRAFA I
Espaa se encuentra principalmente en el huso 30 (de 6 oeste a 0), pero tambin tiene zonas en el huso 31 (de 0 a 6 este, zona ms oriental de la pennsula) y en el huso 29 (de 6 oeste a 12 oeste, zona ms occidental de la Pennsula e Islas Baleares). Las Islas Canarias se sitan en los husos 27 y 28. Las coordenadas UTM vienen expresadas en metros. El eje de las ordenadas aumenta hacia el norte y viene expresado (en la Pennsula Ibrica) en millones de metros. Mientras que las coordenadas del eje de abscisas aumentan hacia el este y viene expresado en centenares de miles de metros. Para simplificar la lectura de las coordenadas en los mapas se eliminan los 3 ltimos ceros, y aparecen en menor tamao la primera cifra (eje de abscisas) y las dos primeras cifras (eje de ordenadas) o se escriben en tamao normal slo las cifras correspondientes al millar y a la decena de millar. CARACTERSTICAS DE LAS ZONAS UTM: Una representacin de las 60 zonas UTM de la Tierra. Es importante destacar aqu que a las zonas, tambin se les llama husos . Por lo que podemos decir que la Tierra est dividida en 60 husos, y podemos hablar del huso 30, del huso 31, etc. Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X) o Las bandas C a M estn en el hemisferio sur o Las bandas N a X estn en el hemisferio norte. Una regla til es acordarse de que cualquier banda que est por encima de N (de norte) est en el hemisferio norte. Las primeras 19 bandas (C a W) estn separadas o tienen una altura de 8 cada una. La banda 20 o X tiene una altura de 12 Espaa est incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia), 30 (Centro de Espaa y Espaa occidental), y 31 (Espaa oriental e Islas Baleares). DESCRIPCIN DE LAS COORDENADAS UTM: Por definicin, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como lmites dos meridianos separados 6. Esto crea una relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y las rectangulares UTM (medidas en metros) y permite el diseo de frmulas de conversin entre estos dos tipos de coordenadas. La lnea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodsico tradicional, al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM. En realidad, este esquema no est dibujado a escala. La altura de una zona UTM
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TOPOGRAFA I
es 20 veces la distancia cubierta por la escala horizontal. Se ha dibujado as por razones de espacio.
Por tanto, los lmites este-oeste de una zona UTM est comprendida en una regin que est 3 al Oeste y 3 al Este de este meridiano central. Los meridianos centrales estn tambin separados por 6 de longitud. Los lmites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84 N, y la latitud 80 S. El resto de las zonas de la Tierra (las zonas polares) estn abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic). Cuando se considera la orientacin norte-sur, una lnea de una zona UTM coincide con los meridianos de las coordenadas angulares SLO en el meridiano central. En el resto de la zona no coinciden las lneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos. Estas diferencias se acentan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se hacen mayores conforme nos alejamos del meridiano central. Por esta razn, en una zona UTM, la NICA lnea (de grid) que seala al verdadero norte es aquella que coincide con el meridiano central. Las dems lneas de grid en direccin norte-sur se desvan de la direccin del polo norte verdadero. El valor de esta desviacin la llama CONVERGENCIA DE CUADRCULA. Los mapas topogrficos de cierta calidad suelen incluir esta informacin referencindola con el centro del mapa. La declinacin en el
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hemisferio norte es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros, y es Este cuando es mayor de 500.000 metros. Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de representar una superficie curva, existe cierta distorsin. Considerando las 60 zonas UTM por separado, esta distorsin es inferior al 0,04%. Cuando se considera la orientacin este-oeste, sucede un fenmeno parecido. Una lnea UTM coincide con una sola lnea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las lneas de grid de la zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del meridiano central, Y NO coinciden con las lneas de los paralelos. Esto se debe a que las lneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las lneas horizontales UTM son paralelas al ecuador en una superficie plana. Una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia horizontal al Este (Easting) es siempre inferior a 1.000.000 metros. Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia vertical (Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo ms de 9.329.000 metros en la latitud 84 N). Por eso siempre se usa un valor de Northing de no ms de 7 dgitos cuando se expresa en metros.
LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A UN CUADRADO Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM corresponde a un punto determinado o a una situacin geogrfica discreta. Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un rea cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la coordenada.
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TOPOGRAFA I
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a esa resolucin en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM. El valor de referencia definido por la coordenada UTM no est localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior IZQUIERDA de dicho cuadrado.
UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para dar el valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del Northing). Esto quiere decir:
o o
Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este desde la esquina inferior izquierda de la cuadrcula UTM. Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al Ecuador (en el hemisferio norte).
Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas, menor sea el rea representada. Normalmente, el rea que registran los GPS coincide con el valor de un metro cuadrado, ya que usan 6 dgitos para el valor de Easting y 7 dgitos para el Northing.
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COORDENADAS GEOGRFICAS
El sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud (norte o sur) y longitud (este u oeste) para determinar las posiciones de la superficie terrestre (o en general de una esfera o un esferoide). Estas dos coordenadas angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas esfricas que est alineado con su eje de rotacin. La definicin de un sistema de coordenadas geogrficas incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen expresar en grados sexagesimales: La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se llaman paralelos y son crculos paralelos al ecuador en la superficie de la Tierra. La latitud es la distancia que existe entre un punto cualquiera y el Ecuador, medida sobre el meridiano que pasa por dicho punto. Para los paralelos, sabiendo que la circunferencia que corresponde al Ecuador mide 40.075,004 km, 1 equivale a 111,319 km. o La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
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TOPOGRAFA I
o Todos los puntos ubicados sobre el mismo paralelo tienen la misma latitud. o Aquellos que se encuentran al norte del Ecuador reciben la denominacin Norte (N). o Aquellos que se encuentran al sur del Ecuador reciben la denominacin Sur (S). o Se mide de 0 a 90. o Al Ecuador le corresponde la latitud de 0. o Los polos Norte y Sur tienen latitud 90 N y 90 S respectivamente. La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se llaman meridianos. Para los meridianos, sabiendo que junto con sus correspondientes antimeridianos se forman circunferencias de 40.007 km de longitud, 1 equivale a 111,131 km. Combinando estos dos ngulos, se puede expresar la posicin de cualquier punto de la superficie de la Tierra. Por ejemplo, Baltimore, Maryland (en los Estados Unidos), tiene latitud 39,3 grados norte, y longitud 76,6 grados oeste. As un vector dibujado desde el centro de la tierra al punto 39,3 grados norte del ecuador y 76,6 grados al oeste de Greenwich pasar por Baltimore. La insolacin terrestre depende de la latitud. Dada la distancia que nos separa del Sol, los rayos luminosos que llegan hasta nosotros son prcticamente paralelos. La inclinacin con que estos rayos inciden sobre la superficie de la Tierra es, pues, variable segn la latitud. En la zona intertropical, a medioda, caen casi verticales, mientras que inciden tanto ms inclinados cuanto ms se asciende en latitud, es decir cuanto ms nos acercamos a los Polos. As se explica el contraste entre las regiones polares, muy fras y las tropicales, muy clidas. El ecuador es un elemento importante de este sistema de coordenadas; representa el cero de los ngulos de latitud y el punto medio entre los polos. Es el plano fundamental del sistema de coordenadas geogrficas Las coordenadas geogrficas son un conjunto de lneas imaginarias que permiten ubicar con exactitud un lugar en la superficie de la Tierra. Este conjunto de lneas corresponden a los meridianos y paralelos. Estas lneas o crculos son trazados por los cartgrafos sobre los mapas. Cualquier punto de nuestro planeta puede ubicarse al conocerse el meridiano de longitud y el paralelo de latitud.
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TOPOGRAFA I
PARALELOS Y LATITUD: Paralelos: Corresponden a los crculos imaginarios que se trazan paralelos a la Lnea del ecuador y que mantienen siempre la misma distancia con respecto al ecuador y a los dems paralelos, siendo todos los paralelos menores que el ecuador La Lnea del ecuador se encuentra ubicada a igual distancia de los polos. El ecuador es el Crculo mximo que divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Norte y Hemisferio Sur. Los paralelos han sido trazados a intervalos de 10, tomando como origen el ecuador. Hay 90 paralelos alcanzando los 90 tanto en el Polo Norte como en el Polo Sur, por lo tanto hay 180.
Los Paralelos de la Tierra Latitud: Corresponde a la distancia, medida en grados, que hay entre cualquier paralelo y el ecuador. La latitud establece las distancias entre los paralelos. Se miden en grados a partir del crculo del ecuador, siempre se mide hacia el Norte o hacia el Sur. Como hay 90 paralelos en cada hemisferio, norte y sur, la mayor latitud que se puede medir en cada uno es de 90, ya sea hacia el Sur o hacia el Norte.
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TOPOGRAFA I
MERIDIANOS Y LONGITUD: Meridianos: Corresponden a los crculos mximos que pasan por los polos. Se ha determinado como Meridiano de origen a aquel que pasa por el observatorio Astronmico de Greenwich, en Inglaterra. El Meridiano de Greenwich divide a la Tierra en dos Hemisferios: Hemisferio Oeste u Occidental y Hemisferio Este u Oriental. A partir del Meridiano 0, se cuentan 180 meridianos hacia el oeste, los que corresponden al Hemisferio Occidental y 180 meridianos hacia el este, correspondientes al Hemisferio Oriental. De acuerdo a lo anterior, existen 360 meridianos en total.
Meridianos Terrestres Longitud: Es la distancia en grados, entre cualquier meridiano y el Meridiano de Greenwich, que es un punto universal de referencia. En nuestra esfera terrestre, los meridianos se han trazado a intervalos de 10. La longitud se mide exclusivamente hacia el Este o hacia el Oeste. Como hay 180 meridianos en cada hemisferio, la mayor longitud que se puede medir en cada uno es de 180, tanto en direccin este como en direccin oeste. Cualquier punto ubicado en la superficie de nuestro planeta se encuentra ubicado en el cruce de un paralelo (latitud) y un meridiano (longitud). Si se indica la latitud y la longitud de un lugar, se puede obtener su localizacin exacta.
SISTEMA DE COORDENADAS PROYECTADAS:
Al contrario que las coordenadas geogrficas que se caracterizan por no estar proyectadas, se definen diferentes proyecciones cartogrficas.
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TOPOGRAFA I
El sistema ms utilizado, el Sistema de Coordenadas Universal Transversal de Mercator (Universal Transverse Mercator, UTM) est basado en la proyeccin cartogrfica transversal de Mercator, tangente a un meridiano. Las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros al nivel del mar, que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia. CONCLUSIONES En un comienzo el GPS era una tecnologa pblica pero no muy accesible para todos, pues tener un GPS era algo costoso y con el paso del tiempo ha cambiado. Gracias al GPS Obtenemos las coordenadas de la posicin geogrfica del operador, a tiempo real, a travs de la interpretacin de seales satelitales captadas por el equipo. El sistema UTM implica el uso de escalas no lineales para las coordenadas
(longitud y latitud cartogrficas) asegurando que el mapa proyectado resulte conforme.
El sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia que utiliza las dos coordenadas angulares latitud y longitud para determinar las posiciones de la superficie terrestre RECOMENDACIONES Para cometer el menor error posible debemos tratar en lo posible en utilizar GPS modernos y si es posible debemos usar el GPS diferencial para corregir dicho error. Conseguir en lo posible de ubicar puntos. Evitar en lo posible la graduacin errnea de las miras. Tener en cuenta que uno de los motivos principales que nos lleva a cometer cierto margen de error se deben a las variaciones de temperatura. BIBLIOGRAFIA es.wikipedia.org/.../Sistema_de_posicionamiento_global Tratado de Topografa. Torres y Villate Topografa. Davis, Foote y Kelly. Topografa Bsica Ing. Carlos Barboza Wolls Lima- Per Topografa aplicada para ingenieros. Garca, Rosique y Universidad de Murcia. www.cartesia.org/data/.../cartografia-geograficas-utm-datum.pdf www.elgps.com/.../utm/coordenadas_utm.html
Segado.
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GLOBAL POSITIONING SYSTEM

Tecla UP y DOWN, para ver ms grande o pequeo el rea del mapa

Colocar un Punto en el GPS 1. Pulsar PAGE y entrar en la pgina de MENU.

FUNCIONAMIENTO: Receptor GPS:

Efecto 5m 2,5 m 2m 1m 0,5 m 1 m o menos

TIPOS DE GPS: De mano:

Estacin de referencia DGPS.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

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