TEORIA DE CIRCUITOS

II

AO 2013
TEORIA DE CIRCUITOS
1 PARTE (TCI)

CAPITULO 1: Fundamentos de la teora
de los modelos circuitales idealizados.
Circuitos elctricos; Leyes y mtodos de
resolucin
CAPITULO 2: Seales de excitacin de
uso frecuente
CAPITULO 3: Respuesta de circuitos con
un solo tipo de elemento pasivo


CAPITULO 4: Respuesta de circuitos con
dos tipos de elementos pasivos


CAPITULO 5: Respuesta de circuitos con
tres tipos de elementos pasivos senoidales





CAPITULO 6: Fasores armnicos y
fasores eficaces asociados a las seales


CAPITULO 7: Rgimen permanente de
circuitos excitados por seales senoidales

TEORIA DE CIRCUITOS
2 PARTE (TCII)

CAPITULO 1: Transformacin de Laplace
Funciones Operacionales de los Circuitos

CAPITULO 2: Anlisis de Funciones
Operacionales de los Circuitos mediante
Polos y Ceros



CAPITULO 3: Resonancia en circuitos
simples

CAPITULO 4: Teora de los Cuadripolos

CAPITULO 5: Circuitos acoplados
inductivamente

CAPITULO 6: Introduccin a la Sntesis de
Circuitos
Bibliografa recomendada (1)
Circuitos elctricos: J oseph A. Edminister /
Mahmood Nahvi Coleccin Schaum (Mc
Graw-Hill)



Anlisis de circuitos de ingeniera:
William H. Hayt / J ack E. Kemmerly (Mxico)
Circuitos elctricos - Anlisis de
modelos circuitales: Hctor O. Pueyo / Carlos
Marco - (Alfaomega)
Bibliografa recomendada (2)
Matemtica superiores para ingeniera:
Wylie, C. R.
Fundamentos de Ingeniera Elctrica:
Fitzgerald / Higginbotham / Gravel

El texto base ser el de
Hctor Pueyo Carlos Marco
Se solicita a los alumnos concurrir a
clases con dicho Texto, a fin de facilitar
la metodologa de enseanza a ser
aplicada; la cual se basa en Proyeccin
de las presentaciones de las clases en
formato PowerPoint o similar; obviando
la necesidad de copiar durante el
desarrollo de las mismas.
El captulo presente, ser desarrollado
teniendo en cuenta a la Transformada de
Laplace como una herramienta para la
materia, en la resolucin de circuitos;
por lo que los conceptos y fundamentos
matemticos, ya desarrollados en otras
etapas de la carrera, sern mencionados
sin el rigor aplicado en dichas etapas.
En los Captulos 3, 4 y 5 se trat la resolucin
de circuitos simples en el dominio del
tiempo (ecuaciones integro-diferenciales)
Posteriormente, en los Captulos 6 y 7, se
desarroll un mtodo para convertir las
ecuaciones integro-diferenciales en sistemas
de ecuaciones algebraicas; vlido solo para
excitaciones senoidales, y para hallar el
rgimen permanente (componente forzada).
Esa ltima metodologa, donde se trabaj en
el dominio de la frecuencia (je); fue una
introduccin a los Mtodos Operacionales.
En este Captulo, se generalizar la anterior
metodologa utilizada en el Captulo 7,
cambiando la relacin de transformacin,
permitiendo con ello trabajar en el dominio
de la frecuencia compleja, o tambin
conocido como dominio transformado de la
frecuencia compleja.
Esto permitir que el mtodo sea vlido tanto
para excitaciones senoidales, no senoidales y
aperidicas; y para hallar el rgimen
permanente (componente forzada) como as
tambin el rgimen transitorio.

Para esto se utiliza la Transformada de
Laplace, herramienta matemtica que
permite pasar del dominio del tiempo al
dominio de frecuencia compleja, y viceversa.
Como se observa en la grfica (TCI - Cap.
7), la proyeccin de un fasor armnico de
mdulo constante girando a una velocidad e,
resulta en una seal senoidal.
Al ampliar los conceptos anteriores para
incluir seales aperidicas, las respuestas
contendrn componentes constantes,
exponenciales, pseudo oscilatorias, etc.

Esto se observa en la grfica siguiente,
para el caso de un fasor armnico cuyo
mdulo decrece exponencialmente:
En caso de que se trate de un fasor armnico
cuyo mdulo se incrementa, se tendra una
oscilacin que crece exponencialmente.
Sin embargo, si el fasor no girase; se obtendra
una exponencial creciente (exponente +); o
decreciente, como en la figura siguiente:
Si a ms de no girar, el fasor mantiene el
mdulo constante (e=0 ; o=0); se tendr:
Para el primer caso, de la proyeccin de un
fasor armnico de mdulo constante girando
a una velocidad e, el fasor V
m
se ve afectado
por el operador unitario e
jet
(dominio de la
frecuencia)

Mientras que para los dos siguientes casos, el
fasor V
m
se ve afectado por el operador:
e
(-o +je)t
...
lo cual implica que estamos en el dominio
de la frecuencia compleja, (-o +je).
s = frecuencia compleja
(-o +je) s = o + j e
o = parte real (afecta al amortiguamiento)

e = parte imaginaria (afecta la frecuencia)
El factor exponencial e
-(o +je)t
e
- st

permite el pasaje del dominio t al s.
Transformacin de Laplace
La transformacin funcional es una
generalizacin del concepto de funcin:
( )
( ) ( ) | |
( )
( )

=
=

)
`

=
=
imgen o da transforma funcin Y F
objeto u original funcin x f
x f Y F funcional cin transforma
x f Y funcin
t
( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) cin transforma la de ncleo y x k
dx y x k x f x f Y F
b
a
=
= =
}
,
,
: integrales funciones de caso el para Y
t
Conforme los conceptos anteriores, tenemos
que para la Transformada de Laplace, se
obtiene la siguiente analoga:
variable independiente (x) t (tiempo)
variable Y (dominio transformado)
s = o + j e
ncleo de la Transformacin [k(x,y)]: e
st

Con lo cual tenemos que la funcin
transformada, o Transformada directa de
Laplace ( TL ), resulta en:

( ) ( ) | | ( )
}

= =
0
dt e t f t f s F
st

: por simboliza se
laplace de directa da transforma operador El

La expresin anterior se conoce como

Transformada ordinaria de primera especie,
o unilateral; mientras que la de segunda
especie o bilateral se define por:
( ) | | ( )
}

= dt e t f t f
st
'
?
Condiciones de existencia y unicidad
de la Transformada de Laplace
Condicin de existencia:
Para que la TL de una funcin exista, la
integral debe ser convergente. Y para que
sea convergente, debe existir el lmite:

( )
}


T
st
T
dt e t f
0
lim
Este lmite existe, cuando se cumplen las
siguientes condiciones:

a) Es seccionalmente continua para 0 < t <
b) Es de orden exponencial
( )

> s
absoluta ia convergenc de abscisa
finito nmero M
t todo para e M t f
t
0
;
0
0
o
o
Condicin de unicidad:
Puede demostrarse que si dos funciones
continuas f
1
(t) y f
2
(t) que tienen la misma
transformada de Laplace F (s), ellas son
idnticas.
Esto se cumple para aquellas funciones nulas
para t < 0; por lo que cuando una funcin no
es nula para t < 0, se lo debe multiplicar por
u(t) previo a la transformacin
Clculo de algunas transformadas simples
( ) ( ) ( )
( ) | |
( )
s
s F
s
e
s
dt e s F
dt e t u dt e t f s F
st st
st st
1

1 0
1 1
1
aplicando
0
0
0 0
=

= =
= =

}
} }
( ) ( ) t u t f = . 1
( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
0
2
2
0
0
2
0
0 0
1 1 1
1 1 1
lim
1
1
s
s F
s
e
s
e
s
e t
s
e t
s
e
s
st
dt e t
dt e t u t dt e t f s F
st
st st st
t
st st
st st
= = +
+ + +
(

=
= = =

}
} }

( ) ( ) ( ) t u t t t f = = . 2
( ) ( ) | | ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 1 *
1 : que lo por
0 t * t
contnua funcin una para que e demostrars Puede
0
0
0
=
= = =
=
= = =
}
}
}
} }

dt t
e dt e t s F
dt t
dt e t dt e t t s F
t st
st st
o
o
o
o o o

( ) ( ) t t f o = . 3
( ) | |
( )
( )
a s
s F
dt e dt e e e s F
t a s st at at

=
= = =
} }

1
0 0
( ) | |
( )
2 2 2 2
1 1
e
e
e
e
e
e
+
+
+
=

= =
=
s
j
s
s
s F
j s a s
e s F
j a
t j
( )
at
e t f = . 4
( )
t j
e t f
e
= . 5
| | | |
| | | | | |
| | | |
2 2 2 2
2 2 2 2
cos
...
cos cos
: integral la de linealidad la por Y
cos
: Euler de frmula la De
e
e
e
e
e
e e e e
e
e
e
e e
e
+
=
+
=
+ = +
+
+
+
= + =
s
t sen y
s
s
t
donde
t sen j t t sen j t
s
j
s
s
t sen j t e
t j
( ) ( ) t sen t f t t f e e = = cos . 6
Transformada inversa:
La trasformada inversa de Laplace, o
antitrasformada; se calcula por la frmula
de Mellin-Fourier, o de Reimann:
( ) | | ( )
( )

<
>
= =
}
+

+
0 0
0
2
1 1
1
1
t si
t si t f
ds e s F
j
s F
j
j
t s
o
o
t
Propiedades fundamentales de la TL
Se presentan a continuacin las principales
propiedades de la TL. Las demostraciones
formales se encuentran en los textos.
Linealidad:
Sean k1 y k2 constantes, f(t) y g(t) funciones
con TL iguales respectivamente a F(s) y G(s),
entonces...
( ) ( ) | | ( ) ( ) s G k s F k t g k t f k
2 1 2 1
+ = +
( ) ( ) | |
2 2 2
1
20
6
6
10 20 6 10 :
s s
t t u t sen Ejemplo +
+
= +
Derivacin temporal:
Si f(t) y f(t) son transformables por Laplace,
entonces resulta:
( )
( ) ( )
( ) ( ) { } 0 lim 0
0
0
> =
=
(

+
+
t para t f f
f s F s
dt
t f d
t
Derivacin temporal...
Y para derivadas de orden ensimo { f
n
(t)}...
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
+ +
+ +

=
(

0 0
... 0 ' 0
1 2
2 1
n n
n n n
n
n
f f s
f s f s s F s
dt
t f d

( )
( ) ( ) ( )
+ +
=
(

0 ' 0
2
2
2
f f s s F s
dt
t f d
2 / = n p
Ejemplo
( ) ( )
( )
f C
K R
volt V
t u t t v
C
1
1
10 0
314 cos 100
=
O =
=
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) s V V s V s C R s V
t v
dt
t v d
C R
t v t i R t v t v t v
C C C
C
C
C C R
+ =
+
= + = + =
+
0
( ) ( ) ( ) | | ( )
( ) | | ( )
( ) ( )
finalmente
s V s s V
s
s
s V s V s
s
s
s V V s V s C R s V
C C
C C
C C C

+ =
+
+ =
+

+ =

+
2 3
2 2
6 3
2 2
10 1 10 1
314
100
10 10 1 10 1
314
100
0
Ecuacin
algebraica
( )
s
s
s
s V
C
3
2
2 2
10 1 1
10 1
314
100

+
+
+
=
Sea f(t) de orden exponencial y su TL = F(s)
( ) ( ) s F
s
dt t f
t
1
0
=
(

}
* Integrar en el dominio del tiempo
equivale, en el dominio de la
frecuencia imaginaria (je), a dividir
la funcin por
Integracin temporal:
* Integrar en el dominio del tiempo,
equivale en el dominio de la
frecuencia compleja (s = o + je), a
dividir la funcin por ; teniendo en
cuenta adems las
Ejemplo
( ) ( )

=
. . . n i c
t
T
V
t v
v(t)
i (t)
+
R
C
VR(t)
VC(t)
L
VL(t)
( ) ( ) ( )
( ) | |
)
`

= =
+ +
+
=
= + + +
}

s
V
dt e V V
sC
sL R
s
V
I L
s T
V
s I
s T
V
s
V
s I
C s
I L s I L s s I R
st
C
0
0
0
0
0
2
2
0
0
0
1
1
1 1
v(t)
i (t)
+
R
C
VR(t)
VC(t)
L
VL(t)
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) t
T
V
V dt t i
C dt
t i d
L t i R
t v t v t v t v
C
t
C L R

= + + +
= + + =
} 0
0
1
(*)
Derivacin frecuencial:
Si F(s) es la TL de f(t), se puede demostrar
que:
( )
( ) | | t f t
ds
s F d
=
Es decir que derivar en el dominio s, equivale
a multiplicar por (-t) en el dominio temporal.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( )
2
2 2
2 2
2
l frecuencia deriv. de propiedad la aplicando
: de
Laplace de mada transfor la hallar pide se
Dados
e
e
e
e
e
e
+
= = =
=
+
= =

s
s
A
ds
s F d
t f t s G
t sen t A t g
s
A s F y t sen A t f
s F t f
Ejemplo:
m
m
m m

(*)
Integracin frecuencial:
Si F(s) es la TL de f(t), se puede demostrar
que:
( )
( )
(

=
}

t
t f
ds s F
S
I ntegrar en el dominio s, equivale a dividir
por (t) en el dominio del tiempo.
(*)
Son mucho menos utilizados que la
derivacin e integracin temporal
( )
( )
( )
:
+

=
}

S
ds
s
s
s G
siendo t g Hallar
Ejemplo
2
2 2
2 2
:
e
e

( )
( )
( ) ( )
( )
( ) t t g
t
t g
ds
s
s
s
s
s F
obtiene se t t t f De
S
e
e
e
e
e
e
cos
cos
2
2 2
2 2
2
2 2
2 2
=
(

=
+

=
=
}

* Derivar en el dominio del tiempo,

equivale, en el dominio de la frecuencia
imaginaria (je), a multiplicar la funcin
por ..
* Derivar en el dominio del tiempo,
equivale en el dominio de la frecuencia
compleja (s = o + je), a multiplicar la
funcin por ..; teniendo en cuenta
adems las ..
Desplazamiento frecuencial, o 1
er
teorema
de desplazamiento
Si F(S) es la TL de f(t); y a es una cantidad real
negativa o positiva:
( ) ( ) | | t f e a s F
at
=
Una translacin frecuencial, equivale a
multiplicar la funcin f(t) por un factor e
at
.
( ) t e t f
Ejemplo
at
e cos de
Laplace de mada transfor la Hallar
:
=
| |
( ) | | ( )
| |
( )
2
2
2 2
cos
cos
e
e
e
e
+

=
=
+
=
a s
a s
t e
a s F t f e de y
s
s
t que sabe se
at
at

Desplazamiento temporal, o 2
do
teorema
de desplazamiento
Si F(S) es la TL de f(t); y a es una cantidad real
negativa o positiva:
( ) ( ) | | ( )
as
e s F a t u a t f

=
Un adelanto o atraso de una seal en el dominio
del tiempo, equivale a multiplicar por e
as
su
Transformada de Laplace (TL)
: senoidal pulso un
y r rectangula pulso un
de Laplace de mada transfor la Hallar
:
(b)
(a)
Ejemplo
( )
( ) | | ( ) | | ( ) | |
( ) | | | |
as as
e
s
A
e
s
A
s
A
t v
Ta t u A t u A t v
a

= =
=
1
( )
( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | | ( )
s
m
m m
e
s
I t i
t u t sen I t u t sen I
t i
b
t
e
e
t t e e

+
+
=
+
=
1
2 2
Este teorema permite determinar las
condiciones iniciales de un circuito, en el
caso de que sea posible a la vez obtener su
funcin transformada F(s)
Teorema del valor inicial:
Si f(t) y su primera derivada poseen TL, con una
abscisa de convergencia finita resulta:
( ) ( ) ( ) s F s f t f
s
t

+

= =
+
lim 0 lim
0
f..., T...
...?
( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
1 lim lim 0
0
1
2
2
2
2
=
(

= =


= =

+
+
e
e
a s
a s
s s F s f
f hallar
a s
a s
t f s F Dado
Ejemplo
S S
Nota: Para que f(t) y f(t) posean TL, f(t)
debe ser continua o tener una discontinuidad
de primera especie en el origen; por lo que,
para un impulso, el teorema es inaplicable.
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) | |
( ) | | | | ( )
+

+

= + = =
+ = =
= = + =
0 2 4 lim lim
2
4
2 0 lim 2 4
2
0
f s s F s
s
t f s F que tenemos
f t f t u t t f Sea
Ejemplo
S S
t
o
Nota: Para que f(t) y f(t) posean TL, f(t)
debe ser continua o tener una discontinuidad
de primera especie en el origen; por lo que,
para un impulso, el teorema es inaplicable.
Teorema del valor final:
Si f(t) y su primera derivada f(t) poseen TL,
y si s F(s) es regular sobre el eje je y en el
semiplano de la derecha resulta:
( ) ( ) s F s t f
s
t
+

=
0
lim lim
( ) ( ) | |
( )
( )
( ) ( )
( )
5
2
10
10
10 11
lim
lim lim
lim
10
10 11
0
0
= =
(

+
+
= =
+
+
= =

s s
s
s F s t f
t f hallar
s s
s
t f s F Dado
Ejemplo
S
S t
t
Nota: Cuando el denominador de s F(s) posee
algn cero cuya parte real sea nula o positiva, el
teorema no se puede aplicar.
( ) ( )
( )
aplicar puede se no teorema El r. denominado
el anula que los para imaginario eje el sobre
valores de par un tiene
cos
2 2
e
e
e
j s s F s
s
s
s F t A t f Sea
Ejemplo
m
=
+
= =
Nota: Cuando el denominador de s F(s)
posee algn cero cuya parte real sea nula o
positiva, el teorema no se puede aplicar.
...?
Mtodos prcticos para hallar la TL
Algunos de los mtodos utilizados para calcular la
trasformada de laplace, y que sern vistos en sta
materia, son:

* Utilizacin de Tablas de Trasformadas

* Expansin en fracciones simples

* Clculo de Residuos (Teorema de los residuos)
Utilizacin de tablas de pares de trasformadas
( ) t f ( ) t f
( ) s F ( ) s F
( ) t u
( )
2
2
e +

a s
a s
s
1
( ) t 2
1
s
( ) t o
1
at
e
a s
1
t j
e
e
2 2
e
e
+
+
s
j s
sent t
( )
2
2 2
2
e
e
+ s
s
t e cos
2 2
e + s
s
t sene
2 2
e
e
+ s
t e
at
e cos
Expansin en fracciones simples
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
( ) =

= =
=
s D p
p s p s p s p s
s N
s D
s N
s F
s D
s N
s F
s F
t f s F Sea
n
n i
de distintas y ensimas races
: como indicar podemos su vez a cual la
: polinomios de fraccin una
por r representa pueda se funcin la que tal
; de Laplace de da Transforma la
2 1

( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
i
n
i
i
i
i
i
i
n
i
i
i
n
i
i
i
n
n
i
i
p s
p s
k
p s s F
p s
k
p s
k
s F
p s
k
p s
k
p s
k
p s
k
p s
k
s D
s N
s F

+
+

+ +

= =

=
=
=
1
1
1
2
2
1
1
: por trminos dos los r multiplica deben
se los hallar Para .
: simples fracciones en o Expandiend

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) | | ( )
( )

= =

+
+

+ +

=
n
i
i
i
i
p s
i
i
i
n
i
n
i
i
i
i i
i
p s
k
s F de Luego, p s s F k
p
k
p s
p s
k
p s
p s
k
p s
p s
k
p s
p s
k p s s F
i
1
2
2
1
1
. lim
: distintas races las a ientes correspond
los os hallar tod para y
( ) | |
( ) ( )

=

=

(

=
n
i
i
i
n
i
i
i
p s
k
p s
k
s F
1
1
1
1 1
: l frecuencia ento desplazami de y
linealidad de s propiedade las aplicando , finalmente
( ) | | ( ) t u e k s F
t p
i
n
i
i
=

=

1
1
( ) ( ) | |
i
p s
i
p s s F k
i
=

lim
( ) ( )
( )
s s s
s
s F
t f hallar s F Dado Ejemplo
15 8
2
10
:
2 3
+ +
+
=

( )
( )( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) | |
( )( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( )
( )
( ) ( ) | |
( )
( )

=
+
+
= =
=
+
+
= =
=
+ +
+
= =
+
+
+
+ =
+ +
+
=
+ +
+
=



3
3
2
10 lim lim
6
10
5
2
10 lim lim
15
20
5 3
2
10 lim lim
5 3
5 3
2
10
15 8
2
10
5 5
3
3 3
2
0 0
1
3 2 1
2 3
s s
s
p s s F k
s s
s
p s s F k
s s
s
p s s F k
s
k
s
k
s
k
s F
s s s
s
s s s
s
s F
s
i
s
s
i
s
s
i
s

( ) | | ( )
( ) | | ( )
( ) ( ) ( ) ( ) t u e t u e t u e t f
t u e k s F
t u e k s F a llevando
k k k
t t
t p
i
i
t p
i
n
i
i
i
+ =
=
=
= = =

=

5 3 0
3
1
1
1
1
3 2 1
3
6
10
15
20
3 6 / 10 15 / 20
( ) ( ) t u e e t f
t t
(

+ =
5 3
3
3
5
3
4
Clculo de residuos
f(x) es derivable en P
1
(x = x
0
) y para todo P e
x
1
< x < x
2
f(x) regular u holomorfa
(a)
f(x) es derivable para todo P e x
1
< x < x
2
excepto en x = x
0

f(x) funcin con singularidad aislada en x = x
0
(b)
f(x) No es derivable para todo P e x
1
< x < x
2
f(x) funcin con singularidad esencial
(c)
Los modelos circuitales idealizados, de
constantes concentradas, lineales e invariantes
en el tiempo
(*)
, pueden ser representados por
funciones Polinomios que solo tienen
singularidades aisladas denominadas, Polos
Se denomina polo al valor de s = p
i
, para el cual
la inversa de la funcin F(s) posee un cero; o
expresado de otra manera:
( )
( )
( )
= =

s D
s N
s F
i
p s
lim
(*)
El Teorema de la integral de Cauchy establece que
( ) 0 =
}
C
ds s F
Teorema de la integral de Cauchy
Una funcin regular
en todos los puntos de
una curva cerrada
simple C, y en su
interior, tiene una
integral de valor nulo

Y para el caso de un recinto doblemente conexo,
se lo puede representar ...
...que puede ser convertido
en uno simplemente
conexo, conectando ambas
curvas de modo tal que no
se modifique el valor final
de la integral; y siendo
F(s) regular en el recinto
encerrado por las dos
curvas, se siga cumpliendo
el teorema de Cauchy:
( ) ( )
} }
=
2 1
C C
ds s F ds s F
...e invirtiendo el sentido de
giro de C
2
El resultado de la integral no depende del
contorno elegido, mientras se mantenga dentro
de la regin en la cual la funcin sea regular
( ) ( ) 0
2 1
= +
} }
C C
ds s F ds s F
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) = +
+ + + +
} }
} } } }
bien o ds s F ds s F
ds s F ds s F ds s F ds s F
C C
C C C C
0
6 5
4 3 2 1
Entonces para una
funcin regular, en un
recinto conexo de forma
mltiple (mltiplemente
conexo), se puede aplicar
el mismo resultado
anterior, y generalizar el
concepto:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
} } }
} } }
+ +
= + +
6 4 2
5 3 1
C C C
C C C
ds s F ds s F ds s F
ds s F ds s F ds s F
El valor de la integral de una
funcin regular en un recinto
mltiplemente conexo, es
igual a la suma de las
integrales a lo largo de las
curvas internas, recorridas en
sentido anti-horario
( )
( )
: en centro y radio de ncia circunfere
una de largo lo a de integral la calcular
Vamos . en polo un tiene
1 1
1
p r C
s F
p s F decir es
( )
( )
1
1
en salvo
complejo, plano el todo
en regular
1
funcin una Sea
p s
p s
s F
s F
=

( )
} } }

=
t

2
0
1
1 1
1
j
j
C C
e r
d e r
j ds
p s
ds s F
( )
1
1
1
p s
s F como y
d e r j ds
e r p s
j
j

=
=
=

( ) j d j s F t
t
2
2
0
=
}
Tomando ahora una curva C que contenga a la
circunferencia C
1
, y dado que F(s) es una funcin
regular entre las dos curvas, y que adems ambas
tienen sentido anti-horario, tenemos que...
( )
( ) j ds s F
ds s F
C
C
t 2
1
=
=
}
}
Cualquiera sea la curva cerrada elegida, siempre
que F(s) sea regular en todo el plano complejo,
salvo en p
1
(polo); el resultado de la integral ser
el mismo.
Este valor solo depende del punto (polo) p
1
y de la
funcin F(s).
Estos resultados nos permiten definir el concepto
de residuo de una funcin en un punto singular, el
cual se define mediante la siguiente expresin:
( ) | | ( )
}
=
=
C
p s
ds s F
j
s F s
i
t 2
1
Re
y generalizando para una funcin F(s) con n
singularidades, nos permite enunciar el teorema
de los residuos:
( ) ( ) | |

}
=
=
=
N
i
p s
C
i
s F j ds s F
1
Res 2t
El valor de la integral de una funcin regular
F(s) a lo largo de un camino cerrado C, es
igual a la suma de los residuos de la funcin
en cada una de las singularidades encerradas
por C, multiplicada por j2t
Utilizando ste teorema para calcular la integral de
la expresin de Mellin-Fourier:
( ) ( ) | | ( )
( ) | |

}
=
=
+
+

+
=
= =
N
i
p s
st
j
j
st
i
e s F j
j
ds e s F
j
s F t f
1
1
Res 2
2
1
2
1 1
1
t
t
t
o
o
( ) ( ) | | ( ) | |

=
=
+
= =
N
i
p s
st
i
e s F s F t f
1
1
Res
En caso de que F(s) tenga polos mltiples de orden
n; por la Serie de Laurent se sabe que el valor del
residuo viene dado por:
( ) | |
( )
( ) ( ) | |
( ) | |
( )
( ) ( ) | |
st
n
i
n
n
p s
p s
st
p s
n
i
n
n
p s
e s F p s
ds
d
n
e s F
s F p s
ds
d
n
s F
i
i
i i

=
=

=
1
1
1
1
lim
! 1
1
Res : caso este para y
! 1
1
Res
Para el caso de un polo simple, sta ecuacin se
reduce a:
( ) | | ( ) ( ) | |
st
i
p s
p s
st
e s F p s e s F
i
i
=

=
lim Res
( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | | ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
( ): hallar para y
lim Res
Res Res o
lim Res
t f
s F p s s F
s F e e s F
s F p s e e s F
i
p s
p s
p s
t p
p s
st
i
p s
t p
p s
st
i
i
i
i
i
i
i
i
=
=
=

=
= =

=
( ) ( ) | | ( ) | | ( )

=
=

= =
N
i
p s
t p
t u s F e s F t f
i
i
1
1
Res
( ) ( ) | | ( ) | | ( )

=
=

= =
N
i
p s
t p
t u s F e s F t f
i
i
1
1
Res
Comparando esta ltima expresin con las de
expansin en fracciones simples:
( ) ( ) | |
i
p s
i
p s s F k
i
=

lim
( ) | | ( ) t u e k s F
t p
i
n
i
i
=

=

1
1
Resulta que:
( ) | |
i
p s i
s F k
=
= Res
el clculo de residuos y la expansin en
fracciones simples conducen al mismo resultado
Resumen
(1) Para antitrasformar una funcin F(s)
con N polos simples y mltiples se emplean
las siguientes ecuaciones:
( ) ( ) | | ( ) | |

=
=
+
= =
N
i
p s
st
i
e s F s F t f
1
1
Res
( ) | |
( )
( ) ( ) | |
st
n
i
n
n
p s
p s
st
e s F p s
ds
d
n
e s F
i
i

=
1
1
lim
! 1
1
Res
Resumen...
(2) Y si todos los polos son simples, stas
se reducen a:
( ) ( ) | | ( ) t u e k s F t f
t p
i
n
i
i
= =

=

1
1
( ) | | ( ) ( ) | |
i
p s
p s i
p s s F s F k
i
i
= =

=
lim Res
( )
( ) ( ) 2 1
8
: 1
2
+ +
=
s s
s
s F
rmar Antitrasfo Ejemplo
es F(s) regular?, en todo el plano
complejo...?
cuntos polos existen...?, y
cuantos ceros???
son los polos simples.., o dobles... y
cuntos...??
deben usarse las ecuaciones (1)..., o
las (2)...??
( ) | |
( )
( ) ( ) | |
( ) | | ( ) ( ) | |
( ) | |
( )
( )
( ) ( )
=
(

+ +
+
= = =
= =

= =

=

=
st
s
s
st
i
st
i
p s
p s
st
st
n
i
n
n
p s
p s
st
e
s s
s
s
ds
d
e s F p p
e s F p s
ds
d
e s F
e s F p s
ds
d
n
e s F p/ n
i
i
i
i
2 1
8
1 lim
Res 1
lim Res
lim
! 1
1
Res 2
2
2
1
1 1
2
1
1
( )
( )
( )
( )
( ) | |
( )
( )
( ) ( )
=
(

+ +
+
=
= = =

=
(

+
+
+
+

=


t st
s
s
st
i
t t
st st
s
e e
s s
s
e s F
n p p
e t e
e t
s
s
e
s
s s
2
2
2
2
2
2
1
16
2 1
8
2 lim
Res
1 2 para residuo el y
8 16
2
8
2
2
8 lim
( ) ( ) | | ( ) ( ) t u e e t e s F t f
t t t
= =
2 1
16 8 16
( )
( )
s s s
s
s F
s F rmar Antitrasfo Ejemplo
15 20 5
2
20
: 2
2 3
+ +
+
=

( ) s s s
s
s s s
s
3 4
2
4
15 20 5
2
20
2 3 2 3
+ +
+

+ +
+
?
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
n i
p s p s p s p s
s N
s D
s N
s F

= =

2 1
( )
( ) ( )
( ) simples polos
s s s
s
s s s
s
s F
3
3 1
2
4
15 20 5
2
20
2 3
+ +
+

=
+ +
+
=
( ) ( ) | | ( ) t u e k s F t f
t p
i
n
i
i
= =

=

1
1
( ) | | ( ) ( ) | |
i
p s
p s i
p s s F s F k
i
i
= =

=
lim Res
( )( )
( )
( )
( )( )
( )
( )
( )( )

=
(

+ +
+
+ =
=
(

+ +
+
+ =
=
(

+ +
+
=

3
2
3 1
2
4 3 lim
2
3 1
2
4 1 lim
3
8
3 1
2
4 lim
3
3
1
2
0
1
s s s
s
s k
s s s
s
s k
s s s
s
s k
s
s
s
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) | | ( ) t u e e s F t f
t u e k s F t f
t t
i
t p
i
i
|
.
|

\
|
= =
= =

=

3 1
3
1
1
3
2
2
3
8

Transformada de Laplace como

herramienta matemtica
Leyes
circuitales
excitacin
Modelo circuital
idealizado
Ecuacin de equilibrio
instantnea
Respuesta temporal
Dominio
del tiempo
Dominio de la
frecuencia compleja
Ecuacin de equilibrio
trasformada
(algebraica)
Respuesta trasformada
Trasformacin directa
Trasformacin inversa
* Hallar, utilizando trasformada de Laplace, la
respuesta i (t) del circuito
( ) ( )
( )
( ) | | ( ) | | ( ) | | { }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
ordenando
s I s s I I L s I L s s I R
s
t i s L t i R t v
t d
t i d
L t i R t v
5 2 10 0
100
0
+ = + =
= + = + =
+
?
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
5
5
10
5 5 lim
10
5
10
5 lim
5 ; 0
5
10
5
2 10
10 100
5
2
0
1
2 1
=
(

+
+
+ =
=
(

+
+
=
= =
+
+

+
+
=

s s
s
s k
s s
s
s k
p p
s s
s
s s
s
s I
s
s
?
( ) ( ) | | ( ) ( ) ( ) A t u e t u e k s I t i
i
t t p
i
i

=

= = =
2
1
5 1
5 10
Planteo y solucin de problemas en el
dominio trasformado de Laplace
Leyes
circuitales
excitacin
Modelo circuital
idealizado
Respuesta temporal
Dominio
del tiempo
Dominio de la
frecuencia compleja
Ecuacin de equilibrio
trasformada (algebraica)
Respuesta trasformada
Excitacin
trasformada
Leyes circuitales
trasformadas
Modelo circuital
idealizado trasformado
T.D.
T.D.
T.D.
T.I.
Inmitancias de excitacin operacionales
( ) ( ) ( ) : = s s
x
E s H R
Ver captulo 7 TC1
( ) ( ) s V
C s
L s R
s I
ordenando y
n i c do consideran

+ +
=
1
1
. . .
( ) ( )
( )
( )
}
+ + =
t
dt t i
C t d
t i d
L t i R t v
0
1
Impedancia y admitancia complejas de excitacin
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

=
=
=

|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
da transforma funcin j H
eficaz compleja excitacin j E
da transforma respuesta j R
donde j E j H j R
forma la de son ambas que vemos
L
C j
R C L j R
X
X
e
e
e
e e e
e
e
e e
...
:
V
1 1
I
/ 1
V
I
Referencia: TCI Captulo 7
Impedancia y admitancia complejas de excitacin
(continuacin)
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )

=
=
=
=
da transforma funcin j H
eficaz compleja excitacin j E
da transforma respuesta j R
j E j H j R
X X
e
e
e
e e e
Funcin Operacional
La respuesta y la excitacin se encuentran
relacionadas por la funcin H (je); la cual
depende solo de los parmetros del circuito, de
la pulsacin e y de la geometra del circuito.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
.
" "

=
=
=
=
l operaciona funcin s H
da transforma excitacin s E
da transforma respuesta s R
s E s H s R
X X
Casos particulares de H(s):
(a) Impedancia de excitacin: Z(s)
( )
( )
( )
CIN
s I
s V
s Z =
Casos particulares de H(s) - continuacin
(b) Admitancia de excitacin: Y(s)
( )
( )
( )
( )
CIN
s V
s I
s Z
s Y = =
1
( )
( )
( )
CIN
s I
s V
s Z =
( )
( )
( )
( )
CIN
s V
s I
s Z
s Y = =
1
Resumen
I mpedancia y admitancia de excitacin para
el Resistor, Inductor y Capacitor ideales
ELEMENTO
RESISTOR
INDUCTOR
CAPACITOR
( ) s Z
( ) s Y
R R / 1
sL / 1
sC / 1
sL
sC
Impedancia y admitancia de excitacin para el
Resistor, Inductor y Capacitor ideales (continuacin)
Ejemplo: Hallar la impedancia de excitacin
Z
AB
de la figura
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
||
2
2 ||
1 1
1
||
1 1
1 ||
1
1 1
1 1
1
1 1
1
1 1
||
1
2 2 2 2
1 1
1 1 1 1
R
C s
s Z
R
C s s Y
L s R
C s
s Z
L s R
C s s Y
C con en
L s R
s Y L s R s Z
C R C R
R L R L
+
= + =
+
+
=
+
+ =
+
= + =
( ) ( ) ( )
2
2
1 1
1
|| ||
1
1
1
1
2 2
1
R
C s
L s R
C s
s Z s Z s Z
C R
AB
+
+
+
+
= + =
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (1)
( )
( )
( )
CIN
s I
s V
s Z
o
o
o
=
I mpedancia de excitacin
( )
( )

=
=
s terminale de par mismo el en corriente
s terminale de par un en tensin
s E
s R
x
Admitancia de excitacin
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (2)
( )
( )
( )
CIN
s V
s I
s Y
o
o
o
=
( )
( )

=
=
s terminale de par mismo el en tensin
s terminale de par un en corriente
s E
s R
x
I mpedancia de trasferencia
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (3)
( )
( )
( )
CIN
T
s I
s V
s Z
|
o
o|
=
( )
( )

=
=
s terminale de par otro en corriente
s terminale de par un en tensin
s E
s R
x
Admitancia de trasferencia
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (4)
( )
( )

=
=
s terminale de par otro en tensin
s terminale de par un en corriente
s E
s R
x
( )
( )
( )
CIN
T
s V
s I
s Y
|
o
o|
=
Trasmitancia, o trasferencia de
tensiones (Ganancia de tensin)
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (5)
( )
( )
( )
CIN
V
s V
s V
s A
|
o
o|
=
( )
( )

=
=
s terminale de par otro en tensin
s terminale de par un en tensin
s E
s R
x
Trasmitancia, o trasferencia de
corrientes (Ganancia de corriente)
Funciones Operacionales de los
circuitos - casos posibles (6)
( )
( )
( )
CIN
V
s V
s V
s A
|
o
o|
=
( )
( )

=
=
s terminale de par otro en tensin
s terminale de par un en tensin
s E
s R
x
Funciones Operacionales de los circuitos (1)
( )
( )
( )
CIN
s I
s V
s Z
o
o
o
=
( )
R
sC
L s s Z
1
1
+
+ =
o
Hallar Z (s) para el circuito de la figura
Funciones Operacionales de los circuitos (2)
Hallar Y (s) para el circuito de la figura
( )
( )
( )
CIN
s V
s I
s Y
o
o
o
=
( )
L s R
C s s Y
+
+ =
1
o
Funciones Operacionales de los circuitos (3)
Hallar Z
T
(s) para el circuito de la figura
( )
( )
( )
CIN
T
s I
s V
s Z
|
o
o|
=
( )
1
2
+ +
=
RC s LC s
L s
s Z
To|
Funciones Operacionales de los circuitos (4)
Hallar A
V
(s) para el circuito de la figura
( )
( )
( )
CIN
V
s V
s V
s A
|
o
o|
=
( )
1
1
2
+ +
=
CR s LC s
s A
Vo|
Funciones Operacionales de los circuitos (5)
Hallar A
I
(s) para el circuito de la figura
( )
( )
( )
CIN
I
s I
s I
s A
|
o
o|
=
( )
C s
C s
C s
s A
I
1
+
=
o|
Funciones Operacionales de los circuitos (6)
Hallar Y
T
(s) para el circuito de la figura
( )
( )
( )
CIN
T
s V
s I
s Y
|
o
o|
=
( )
1
2
+ +
=
R
sL
LC s
sC
s Y
To|
( )
( )
( )
CIN
T
s V
s I
s Y
|
o
o|
=
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
R
L s
C L s
s V
R
C s L s
s V s V
s Y L s
s V s V
P
P
P
+ +
=
|
.
|

\
|
+ +
=

+
=
2
1
1
1
1
1
1
1
( ) ( )
( )
( )
( ) | | s Z
L s s Z
s Z
s V s V
P
P
P
P

+
=
( ) ( )
( )
( )
( )
R
L s
C L s
C s
s V
s I
s Y finalmente
R
L s
C L s
C s
s V
R
L s
C L s
s V C s
C
T
+ +
=
+ +
=
+ +

2
2 2
1
1 1
1
( ) ( ) = = s V C s s I
P C
: lado otro por
Influencia de los Polos de H(s) y Ex(s)
sobre la respuesta temporal
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )

=
=

=
= =

s E p R(s) k
s H p R(s) k
p s
k
p s
k
s R
p s p s p s
s N
p s p s p s
s N
s D
s N
s D
s N
s E s H s R
X E E
H H
E
E
H
H
E E E
E
H H H
H
E
E
H
H
X
j
X
j
X
i i
j
X
j
X
i
i
m
X
j
X X
X
n i
X
X
de polos los en de residuos
) ( de polos los en de residuos
1
1

( ) : como y
1 -
finalmente t u e k
p s
k
t p
i
i
i
i
=
(

Influencia de los Polos de H(s) y Ex(s) sobre la

respuesta temporal (continuacin)
( ) ( ) | |
( ) ( ) t u e k t u e k
s R t r
t p
m
j
E
t p
n
i
H
j
X
E
j
X
i
H
i
+
= =

=

1 1
1 -
( ) ( ) | | ( ) ( ) t u e k t u e k s R t r
t p
m
j
E
t p
n
i
H
j
X
E
j
X
i
H
i
+ = =

=

=

1 1
1 -
resp. temporal Componentes libres Componentes forzadas
( ) ( ) | | ( ) ( ) t u e k t u e k s R t r
t p
m
j
E
t p
n
i
H
j
X
E
j
X
i
H
i
+ = =

=

=

1 1
1 -
resp. temporal Componentes libres Componentes forzadas
Los trminos de la primera sumatoria
dependen fundamentalmente de H(s), y se
denominan componentes libres o naturales
de la respuesta transitoria; y la forma de cada
componente est determinada por los polos
p
Hi
, que se denominan frecuencias libres o
naturales de esa respuesta.
( ) ( ) | | ( ) ( ) t u e k t u e k s R t r
t p
m
j
E
t p
n
i
H
j
X
E
j
X
i
H
i
+ = =

=

=

1 1
1 -
resp. temporal Componentes libres Componentes forzadas
Los trminos de la segunda sumatoria
dependen fundamentalmente de E
x
(s), y se
denominan componentes forzadas de la
respuesta transitoria; y los polos p
Ej
, se
denominan frecuencias forzadas de la
misma.