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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS Desenho e Tecnologia Mecnica 030180 Prof Celso Martins

Usinagem em torno CNC

RAISA CRISTINE DOS SANTOS SANTANA RA: 557927

So Carlos, 2013.

Sumrio

Introduo .........................................................................................................................3

Histrico da usinagem ......................................................................................................4

O que usinagem? ............................................................................................................8

Tipos de usinagem ..........................................................................................................10

Usinagem em torno CNC ...............................................................................................11

Aplicaes ......................................................................................................................12

Funes bsicas de programao ....................................................................................13

Linguagens de programao ...........................................................................................15

Sistemas de coordenadas ................................................................................................16

Operaes bsicas em programao de maquinarias CNC ............................................18

Referncias bibliogrficas ..............................................................................................19

Introduo

A operao de mquinas e a sua evoluo envolverem a robtica, desde que a mesma surgiu, e foi se tornando cada vez mais importante para a humanidade, tendo hoje muitas aplicaes, dentre elas podemos citar: auxlio em cirurgias complexas, automao dos meios de produo de fbricas, e at mesmo trabalhar como recepcionistas. As mquinas que operam por CNC (Computer Numeric Control ), so mquinas ferramentas que atuam como aparelhos automticos, capaz de executar diferentes tarefas, de forma programvel pelo homem. Pode ser definida como tudo aquilo que programvel e capaz de automatizar algum processo, poupando tempo e trabalho ao homem, e aumentando a produtividade de uma indstria em srie. altamente aplicada a automao de indstrias, pois torna a atividade de produo e modificao de recursos, extremamente vivel e lucrativa para a economia geral, em termos de eficincia e reduo nos preos dos produtos finais, e aos donos de meios de produo, j que tais mquinas executam o trabalho com uma preciso e rapidez muito maior do que pelos mtodos manuais.

Histrico da usinagem

A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o surgimento do homem at o aparecimento da escrita, sendo subdividida em: Idade da Pedra Lascada;

Idade da Pedra Polida;

Idade dos Metais.

A partir da Idade dos Metais, compreendida no Perodo Neoltico, foi quando a usinagem comeou a ser empregada de forma cada vez mais intensa na fabricao de armas e de utenslios para o cotidiano dos indivduos daquela poca, pois nessa poca que os seres humanos comearam a manipular metais e ligas. A usinagem foi muito importante para o aperfeioamento de ferramentas, armas e utenslios aplicados no cotidiano daquela poca e das pocas posteriores, sendo um parmetro para medir o nvel de desenvolvimento de sociedades. Dessa forma podemos dizer que a usinagem evoluiu em conjunto com a humanidade, j que os processos de fabricao e aperfeioamento de itens acompanhavam as necessidades humanas. Por isso, os processos de usinagem servem como parmetro divisor de pocas, como pode ser visto acima. O homem passou a usar metais na fabricao de ferramentas e armas no fim da pr-histria, o referido Perodo Neoltico, durante a Idade dos Metais. Os primeiros metais a serem conhecidos e trabalhados foram o cobre e o ouro, e em escala menor, o estanho. O ferro foi o ltimo metal que o homem passou a utilizar na fabricao de seus instrumentos. A Evoluo da Ferramenta: 1.000 anos a.C. Surgem os primeiros tornos Idade do Bronze;

3000 anos a.C. os egpcios utilizaram ferramentas, como serras, puas e formes, confeccionadas em bronze; 700 anos a.C. processamento do ferro; Sculo XIV Desenvolvimento das primeiras armas de fogo na Europa; Surgem as serras circulares, de funcionamento manual manivela, que logo evoluram para o acionamento a pedal. Sc. XVI Torneamento ornamental Criado por Jacques Benson. Em 1555, surgiu um engenho de desdobro de uma ou mais lminas montadas num chassi em paralelogramo articulado, possuindo um peso de chumbo na extremidade inferior e um chanfro na parte superior, onde um brao, ou dente, adaptado ao eixo de uma roda d'gua suspendia o quadro de serras com a rotao de seu eixo, deixando-o cair pelo peso de chumbo na outra extremidade. Em 1600, apareceu o mecanismo alternativo, movimentado atravs de um sistema de biela e manivela adaptada ao eixo de uma roda hidrulica. Sc. XVII Aperfeioamento nos processos de produo de ferro e ao; Sc. XVIII Primeiras obras conhecidas sobre torneamentos; Sc. XIX Com o advento da Revoluo Industrial, surgiram as primeiras mquinas-ferramentas baseadas em princpios modernos. Houve tambm o incio da fabricao em srie. E o ao se tornou o principal material de ferramentas de usinagem. 1900 O ao rpido criado; 1930 Vanner Bush inventa o primeiro computador analgico; 1935 O ao duro criado; 1946 desenvolvido o primeiro computador eletrnico digital o ENIAC; 1947 desenvolvido o primeiro transistor nos Laboratrios Bell; 1949 Primeiro estudo de viabilidade tecnolgica de um equipamento de fabrico de peas por arranque de apara (fresadora), comandado por um sistema programvel - (MIT EUA);

1950 Primeira mquina-ferramenta por Controle Numrico Computadorizado, conhecido como Mquina Controlada Numericamente, foi criada no MIT. 1952 Primeira fresadora vertical com trs eixos controlada por um novo tipo de controlador composto por um sistema hbrido analgico/digital que usava uma fita perfuradora como meio para armazenar o programa. Foi designada como Mquina Controlada Numericamente; 1956 Inicia-se a construo de 100 fresadoras, controladas numericamente para fabricar peas para empresas ligadas construo de aeronaves; 1955-1958 Houve a primeira aplicao de computador para assistir na gerao de programas de comando numrico. Foi designado por APT - Automatically Programmed Tool - e corria em mquinas IBM do MIT; 1962 Essa tecnologia foi dessa vez aplicada a furadoras e desenvolvimentos nos sistemas mecnicos para eliminar causas de ineficcia no controlo da trajetria da ferramenta tais como folgas; 1980 Incio das pesquisas sobre usinagem em alta velocidade. 1987 Primeira FEIMAFE, lanamento do CNC 210 da MCS equipando o torno Romi Centur30 e os tornos GPR Nardini. Com tecnologia 100% Nacional, os Comandos Numricos CNC210 revolucionaram a indstria de mquinas CNC produzidas no Brasil.

Em resumo, At 1950 existiam dois tipos principais de sistemas de produo:

Equipamentos operados manualmente pequeno ou mdio volume de produo e grande flexibilidade;

Sistemas automticos de produo grandes volumes de produo sendo a sua tecnologia dedicada e baseada em hardware.

Atualmente contamos com:

Propagao da utilizao de sistemas CAD/CAM e equipamentos CNC em outros tipos de indstria tais como a injeo de plsticos, indstria da madeira e mobilirio e finalmente a indstria de produo de sistemas eletrnicos; Pesquisas com o objetivo de aumentar o desempenho dos equipamentos em relao ao nvel da velocidade de avano e velocidade de corte; Desenvolvimentos em vista automatizao dos processos de produo designados a sistemas de alimentao de matrias primas, sistemas de manipulao de peas, e sistemas de mudana automtica de ferramentas; Mudana nos processos de maquinaria com vista no aproveitamento das capacidades dos equipamentos de CNC, principalmente nas ferramentas de corte; Desenvolvimento de sistemas computadorizados para controlar e gerir automaticamente sistemas de produo.

O que usinagem?

A usinagem compreende todo processo mecnico onde a pea submetida remoo de material sobressalente para o seu aperfeioamento. Na prtica, usinar uma pea significa submeter um material bruto ao de uma mquina ou ferramenta, para ser modificado para um determinado fim. Os processos de usinagem mais conhecidos so o serramento, o aplainamento, o torneamento, o fresamento (tambm conhecido como fresagem), a furao, o brochamento e a eletroeroso. Ser destacado neste trabalho o processo de usinagem conhecido como torneamento, especificamente, o torneamento em CNC, do ingls Computer Numeric Control, que significa Controle Numrico Computadorizado, que um processo cuja ferramenta uma mquina de usinagem de preciso elevadssima, chegando a trabalhar na escala de mcrons ou micrometro (escala de 10-6 m). Esse processo de usinagem, como alguns dos outros processos existentes so completamente baseados na cincia metalrgica, j que os materiais trabalhados nele so metais ou ligas metlicas. A usinagem comeou em tempos remotos, cerca de 6000 anos a.C., durante a pr-histria, no perodo conhecido como Neoltico, durante a Idade dos Metais, onde as primeiras ferramentas para o processamento e manipulao de metais e ligas se iniciou. As primeiras ferramentas eram rudimentares, como plainas e furadeiras confeccionadas a partir de materiais como madeira e ossos, culminando em processos totalmente manuais. Ao decorrer da histria, houve a evoluo das ferramentas empregadas em diversos setores, com aperfeioamentos segundo as necessidades do cotidiano de cada era. No estgio atual contamos com a confeco e uso de mquinas de alta preciso, como as mquinas CNC, criadas em meados do sculo passado (sculo XX), no MIT.

Hoje em dia, a usinagem est presente em diversas indstrias pesadas baseadas na cincia metalrgica, como a automotiva, a naval, a aeroespacial, a aeronutica, a eletrnica e a de eletrodomsticos.

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Tipos de usinagem

Os processos de usinagens so divididos em: Usinagem qumica: se refere a processos qumicos como foto-usinagem (PCM) e gravura de metal e acabamento. Usinagem convencional: se refere a processos de usinagem manual, em que um operador supervisiona moinho, torno, ou broca imprensa. Usinagem por eletroeroso: usa descargas eltricas como a principal ferramenta com a qual forma ou da outra forma a uma pea. Existem dois tipos gerais de usinagem por eletroeroso: a penetrao e a fio. Usinagem CNC: processo de usinagem automatizado que ser discutido mais a fundo nesse trabalho. Maquinao: um processo de usinagem utilizado para gerar um grande volume de pequenas peas.

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Usinagem em torno CNC

Ao fim da dcada de 1940 a fora area americana, aps muitos estudos incluindo estudos aerodinmicos, concluiu que a velocidade de suas aeronaves e rendimento do combustvel fornecido a elas, estava diretamente ligada sua geometria. Geometrias mais complexas e curvilneas produziam melhores efeitos aerodinmicos, ou seja, os efeitos das foras dissipativas so menores nesses modelos de aeronaves. Dessa forma, quo maior fosse a complexidade da geometria das aeronaves, maior era o seu desempenho, porm para usinar geometrias mais complexas os custos tambm eram mais elevados. A partir disso a Fora Area Americana realizou um projeto em conjunto com o MIT (Massachusetts Institute of Technology), visando diminuir custos e aumentar a capacidade produtiva de produzir aeronaves com geometrias mais complexas que, segundo estudos, obtinham melhor desempenho, que culminou nas mquinas ferramentas CNC, em imediato a essa poca, no torno CNC. Foi em 1952 que ento apresentaram o primeiro prottipo de uma mquina ferramenta CN (comando numrico), que era controlada por meio de instrues fornecidas por uma fita ou carto perfurado com o auxlio de um computador. Essas mquinas ferramenta CN no possuam memria (a possibilidade de armazenamento de dados era um limitante), sendo assim liam cada comando da fita ou do carto para poder execut-lo posteriormente. Com a evoluo dos computadores e o seu respectivo armazenamento de dados, ficou possvel ento criar o CNC (comando numrico computadorizado), e, a partir desse momento as mquinas j comearam a possuir em si mesmas um comando numrico computadorizado que armazena inmeras linhas de coordenadas a serem executadas. Todos os tipos de mquinas ferramenta convencionais tambm existem no formato CNC, essas mquinas funcionam sem a presena do elemento humano e conseguem movimentar simultaneamente at 5 eixos, porm o mais comum na indstria so mquinas ferramenta CNC que movimentam at 3 eixos simultneos (x, y e z).

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j Torno CNC Computadorizado por Controle Numrico

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Aplicaes

A usinagem em torno CNC empregada na confeco de peas de geometria de alta complexidade com o intuito de obter alta produtividade dessas peas, como na produo em srie de peas do setor automobilstico, e nos ramos aeronutico, naval, ramos da cadeia produtiva de petrleo e gs, e no setor aeroespacial. Alm disso, pode ser empregada na indstria pesada, e na produo de quaisquer peas que exijam um alto nvel de preciso.

Indstria Naval

Indstria Petroqumica

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Indstria Automobilstica

Indstria Aeronutica

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Funes bsicas de programao do Torno CNC:

As funes aplicadas a maquinarias CNC (por controle numrico computadorizado), so escritas em linguagem especfica (Linguagem G), e podem ser divididas em:

Funes Miscelneas:

M00: Parada do programa para troca de ferramenta M01: Parada opcional do programa M02: Fim de programa M03: Liga eixo rvore sentido horrio M04: Liga eixo rvore sentido anti-horrio M05: Desliga eixo rvore M06: Giro da torre M08: Liga refrigerante de corte M09: Desliga refrigerante de corte M11: Seleciona faixa baixa de rotao M12: Seleciona faixa alta de rotao M30: Fim de programa

Funes Preparatrias:

G00: Posicionamento rpido. G01: Interpolao linear. G02: Interpolao circular (anti-horrio), para torre dianteira, torre traseira inverter o sentido. G03: Interpolao circular (horrio), para torre dianteira, torre traseira inverter o sentido. G20: Programao em dimetro. G21: Programao em raio. G73: Interpolao linear ponto a ponto.

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G74: Ciclo de torneamento e furao. G75: Ciclo de faceamento e de canais. G66: Ciclo automtico de desbaste longitudinal. G67: Ciclo automtico de desbaste transversal. G53: Cancela todos offset de placa. G54: Ativa o primeiro offset de placa eixo z. G55: Ativa offset de placa eixo z. G92: Origem do sistema de coordenadas. G99: Cancela G92, define programao em funo do zero mquina. G40: Cancela compensao do raio da ponta da ferramenta. G41: Compensao do raio da ponta da ferramenta (esquerda). G42: Compensao do raio da ponta da ferramenta (direita). G04: Tempo de permanncia. G33: Ciclo de roscamento (bsico). G37: Ciclo de roscamento automtico. G70: Admite programa em polegada. G71: Admite programao em milmetros G90: Programao em coordenadas absolutas. G91: Programao em coordenadas incrementais. G94: Estabelece avano em pol/min ou mm/min. G95: Estabelece avano em pol/rot ou mm/rot. G10: Cancela monitor de tempo de vida da ferramenta. G11: Ativa o monitor de tempo de vida da ferramenta. G30: Cancela imagem espelho. G31: Imagem espelho eixo X. G32: Imagem espelho eixo Z. G60: Cancela rea de segurana. G61: Ativa rea de segurana. G68: Ciclo automtico desbaste perfil final. G76: Ciclo de roscamento. G80: Cancela G83. G83: Ciclo de furao com quebra de cavaco. G96: Programao em VC constante. G97: Programao em RPM.

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Linguagens de programao para CNC

Para a elaborao de programas CNC, so necessrios linguagens ou cdigos, que traduzam os comandos a ser executados para sinais compreensveis para a mquina. Dentre os cdigos existentes para tal aplicao, os mais usados so:

Linguagem de programao automtica APT:

No surgimento do CN, no incio dos anos 50, a primeira linguagem de programao utilizada foi a APT (Automatic Programmed Tool). Atualmente s utilizada como ferramenta auxiliar na programao de peas com geometrias muito complexas, principalmente para mquinas de 4 e 5 eixos. A linguagem APT uma linguagem de alto nvel, ou seja, mais prxima da linguagem humana do que do cdigo de mquina.

Linguagem EIA/ISSO:

Linguagem de cdigos, tambm conhecida como cdigos G. na atualidade a mais utilizada universalmente, tanto na programao manual, como na programao grfica, onde utilizado o CAM. Os cdigos EIA/ISO foram criados antes mesmo do aparecimento das mquinas CNC, eles eram usados nos escritrios em mquinas de escrever automticas que utilizavam cartes perfurados. A linguagem EIA/ISO considerada de baixo nvel, e portanto mais prxima do cdigo de mquina, do que da linguagem humana.

Linguagem interativa:

Programao por blocos parametrizados que possui blocos prontos e no usa cdigos. Ex. linguagem MAZATROL aplicando s mquinas MAZAK.

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Sistemas de coordenadas

Nomenclatura dos eixos e sistemas de coordenadas A nomenclatura dos eixos e movimentos est definida como um padro criado pela norma internacional ISO 841 para mquinas de operao CNC (Computadorized Numerical Control), e aplicvel a todo tipo de mquina-ferramenta. Tais mquinas possuem dois tipos de eixo de operao: eixos rotativos, que so designados pelas letras A, B e C; e os eixos principais de avano, designados pelas letras X, Y e Z. O sistema de eixos pode ser representado com auxlio da mo direita, aplicandose a regra da mo direita, onde o polegar aponta para o sentido positivo do eixo X, o indicador para o sentido positivo do Y, e o dedo mdio para o sentido positivo do Z. Este sistema denominado Sistema de Coordenadas Dextrgiro, pois possui trs eixos perpendiculares entre si, que podem ser representados com o auxlio dos dedos da mo direita. Torno CNC uma mquina-ferramenta programvel, onde o controle dos movimentos dos eixos feito por um computador especifico.

Pontos de Referncia: Ponto Zero da Mquina: M O ponto zero da mquina definido pelo fabricante. a origem do sistema de coordenadas da mquina e o ponto inicial para todos os demais sistemas de coordenadas e pontos de referncia para dar incio programao dessa mquina. Ponto de Referncia: R Serve para aferio e controle do sistema de medio dos movimentos da mquina.

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Ponto Zero da Pea: W Este ponto definido pelo programador e usado por ele para definir as coordenadas durante a elaborao do programa. Recomenda-se colocar o ponto zero da pea de tal forma que se possam transformar facilmente as medidas do desenho da pea em valores de coordenadas, e por isso, em geral so adotados como ponto zero, os eixos de simetria da pea No sistema de programao de maquinarias CNC possvel utilizar dois tipos diferentes de coordenadas, que so: Coordenadas absolutas Coordenadas incrementais.

Sistemas de coordenadas: Absolutas e Incrementais definido como sistema de coordenadas absolutas o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado tomando-se como referncia o ponto zero da pea, ou seja, como se todo ponto tomado fosse baseado na origem do sistema de coordenadas. Define-se como sistema de coordenadas incrementais o sistema de coordenadas onde o ponto a ser atingido pela ferramenta dado, tomando-se como referncia um ponto anterior.

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Operaes bsicas em programao de maquinarias CNC

So algumas das operaes bsicas de programao as Funes de posicionamento, as Funes especiais, a Funo O, a Funo N, a Funo T, as Funes G (Modais e No-modais), alm da sequncia de funes miscelnias j listadas. Cada uma dessas funes possui uma operao diferente, tomando diferentes

coordenadas(incrementais ou absolutas), como base nas suas operaes.

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Referncias
1. UFPR. Introduo aos Processos de Usinagem Engenharia Industrial. 2010, UFPR. Retirado de: <
http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasivan/processoscorte_arquivos/Historicousina gem.pdf >, em 13 de junho de 2013.

2. WIKIPEDIA. CNC Controle Numrico Computadorizado. Retirado de: < http://pt.wikipedia.org/wiki/Controle_Num%C3%A9rico_Computadorizado>, em 12 de junho de 2013. 3. MANUTENO E SUPRIMENTOS. Tipos de usinagem na indstria. Retirado: < http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/conteudo/3249-tipos-deusinagem-na-industria/>, em 13 de junho de 2013. 4. GIANACCINI, T. Usinagem CNC A Evoluo da Manufatura. Retirado de: <http://www.cadguru.com.br/cnc/curso-de-cnc/>, em 13 de junho de 2013. 5. SENAI. Comando numrico computadorizado. SENAI, Campinas. Retirado de: <http://www.slideshare.net/renanribeiro/apostila-torno-cnc-fanuc-21i>, em 13 de junho de 2013.