Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica

M

ODULO 3 - AULA 25
Aula 25 Energia Pontencial e Conservac ao da
Energia Mec anica
Objetivos
Aprender os conceitos de energia potencial e energia mec anica.
Dada uma forca conservativa, saber obter a energia potencial da partcula
associada a esta forca.
Dada a energia potencial de uma partcula, saber calcular a forca conserva-
tiva correspondente, utilizando o conceito de gradiente de uma forca.
Demonstrar o Teorema da Conservac ao da Energia Mec anica.
Introduc ao
Na aula anterior, estudamos os conceitos de energia cin etica e trabalho
no caso de um movimento qualquer de uma partcula; demonstramos, tamb em
nesse caso, a validade do Teorema da Energia Cin etica. Consideramos, ainda, um
tipo especial de forca, chamada conservativa, que depende apenas da posic ao da
partcula e cujo trabalho depende somente das posic oes inicial e nal da partcula,
qualquer que seja o caminho considerado entre esses dois pontos. Para uma forca
conservativa, que e uma grandeza vetorial, veremos que e possvel denir uma
quantidade chamada energia potencial da partcula, que e um n umero que depende
da posic ao da partcula e de um ponto-padr ao, escolhido convenientemente. Ve-
remos, ainda que, se a forca total sobre a partcula e conservativa, a soma de suas
energias cin etica e potencial ser a constante durante cada movimento da partcula.
Essa soma e chamada energia mec anica da partcula. Nesta aula, estenderemos os
conceitos aprendidos e os resultados obtidos na Aula 22, v alidos para movimentos
retilneos, ao caso de movimentos gerais de uma partcula.
115
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
Energia potencial de uma partcula sob a ac ao de uma forca con-
servativa
O trabalho W(P
1
, P
2
) realizado por uma forca conservativa depende apenas
dos pontos inicial P
1
e nal P
2
. Vamos xar o ponto nal P
2
que, por esse motivo,
e chamado ponto-padr ao e represent a-lo por P
p
. Com isso, o trabalho passa a ser
uma quantidade que e func ao apenas do ponto inicial P
1
, que passamos a denotar
por P. Essa quantidade e chamada energia pontencial da partcula associada ` a
forca conservativa em considerac ao e avaliada no ponto P:
energia potencial de uma partcula que est a sujeita a uma dada forca
conservativa, em um certo ponto, e o trabalho que essa forca reali-
zaria sobre a partcula, se ela fosse desse ponto at e um ponto xo
escolhido como posic ao-padr ao ou ponto-padr ao.
Essa denic ao merece algumas considerac oes importantes. A primeira e
que a energia potencial e uma quantidade associada a uma partcula e a uma forca
conservativa que age sobre ela. N ao devemos considerar a energia potencial como
uma propriedade apenas da partcula ou apenas da forca conservativa. Ela e uma
propriedade do conjunto constitudo pela partcula e pela forca. Na verdade, e
ainda melhor lembrarmos que toda e qualquer forca que age sobre uma partcula e
exercida por outros corpos ou partculas, e que a forca e determinada pelo conjunto
constitudo pela partcula que sofre a ac ao da forca e pelas partculas que exercem
a forca. Desse modo, podemos descrever a energia potencial de maneira mais
signicativa, se dissermos que ela e uma propriedade do sistema constitudo pela
partcula que sofre a forca conservativa e pelas partculas que a exercem.
A segunda considerac ao importante e que, estabelecida a partcula e a forca
conservativa que age sobre ela, a respectiva energia potencial e uma quantidade
determinada pelo ponto onde se encontra a partcula, isto e, a energia potencial e
uma func ao da posic ao da partcula. Representando essa func ao por U, a energia
potencial em um ponto P e o n umero U(P). Se F e a forca conservativa, a energia
potencial correspondente e, ent ao, dada por
U(P) =
_
Pp
P
F dr . (25.1)
O ponto-padr ao P
p
, usado na denic ao de energia potencial, e chamado
mais especicamente, ponto padr ao da energia potencial. Por denic ao, e claro
que e nula a energia potencial no ponto padr ao: U(P
p
) = 0.
O ponto padr ao e arbitr ario e escolhido do modo que julgarmos mais con-
veniente. Duas escolhas diferentes do ponto-padr ao d ao origem a duas energias
CEDERJ
116
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
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ODULO 3 - AULA 25
potenciais diferentes em um mesmo ponto, cuja diferenca, contudo, e apenas uma
constante. De fato, sejam dois pontos-padr ao P
p
e P

p
e U e U

as respectivas
func oes que d ao as energias potenciais: U(P) = W(P, P
p
) e U

(P) = W(P, P

p
).
Note bemque U e U

s ao duas energias potenciais descrevendo a mesma partcula,
sob a ac ao da mesma forca conservativa. Elas descrevem a mesma situac ao fsica
e s ao diferentes apenas devido a escolhas diferentes para o ponto-padr ao. Pode-
mos imaginar que pessoas diferentes, estudando o mesmo problema fsico, tenham
feito escolhas diferentes. Pois bem, de acordo com a equac ao (24.63) , a diferenca
entre as duas energias potenciais, em um mesmo ponto P, e dada pela constante
W(P
p
, P

p
):
U

(P) = W(P, P

p
)
= W(P, P
p
) + W(P
p
, P

p
)
= U(P) + W(P
p
, P

p
) . (25.2)
Como no caso do trabalho, e conveniente usar diversas notac oes para lidar
com a energia potencial. Uma vez que a energia potencial e func ao do ponto P em
que se encontra a partcula, e que esse ponto e determinado biunivocamente pela
trinca de suas coordenadas cartesianas x, y e z, ou pelo seu vetor-posic ao r =

OP,
podemos escrever as seguintes express oes equivalentes a (25.1):
U(r) =
_
rp
r
F dr

e U(x, y, z) =
_
(xp,yp,zp)
(x,y,z)
F dr

, (25.3)
onde, naturalmente, r
p
e o vetor-posic ao do ponto padr ao e (x
p
, y
p
, z
p
) e a trinca
constituda por suas coordenadas cartesianas. Note, ainda, que utilizamos r

, e
n ao r, como vari avel de integrac ao , para evitar confus oes. Dentre essas tr es
maneiras de expressar o fato de que a energia potencial e func ao da posic ao da
partcula, utiliza-se, em geral, a que se apresentar mais conveniente no problema
em quest ao. Consideremos alguns exemplos de energia potencial.
Exemplo 25.1
Uma vez que uma forca constante F e conservativa, podemos associar a
ela uma energia potencial que, de acordo com (24.68) , tem, em uma posic ao
arbitr aria r, a seguinte energia potencial:
U(r) =
_
rp
r
F dr
= F
_
rp
r
dr
117
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
= F (r
p
r) , (25.4)
onde r
p
e a posic ao do ponto escolhido como padr ao; al em disso, usamos a pro- No estudo do movimento de uma
carga el etrica, e muito comum
aproximar a forca eletrost atica
que atua sobre ela por uma forca
constante, desde que as variac oes
do campo el etrico na regi ao onde
se passa o movimento da carga
sejam desprezveis. Nesse caso,
teremos uma energia potencial
eletrost atica an aloga ` a discutida
no exemplo 25.1.
priedade da distributividade do produto escalar em relac ao ` a soma (lembre-se de
que uma integral e uma soma). Se esse ponto for escolhido na origem, temos
r
p
= 0 e, conseq uentemente, a energia potencial toma a forma mais simples:
U(r) = F r . (25.5)
Um caso importante de forca constante e o peso de uma partcula que se
movimenta sempre pr oxima ` a superfcie terrestre, dado por mg, onde m e a massa
da partcula, e g, a acelerac ao da gravidade local. Nesse caso, denindo o eixo
OY, de modo que sua direc ao seja a da vertical local e com sentido positivo para
fora da Terra, temos mg = mg u
y
e, portanto, a energia potencial gravitacional
da partcula com ponto-padr ao na origem e dada por:
U(r) = mg r = (mg u
y
) r = mgy . (25.6)
Observe que existe uma innidade de posic oes que a partcula pode ocupar,
para as quais sua energia potencial gravitacional e a mesma, bastando para isso
que em todas essas posic oes a sua coordenada y tenha o mesmo valor (isto e,
basta que a partcula, nas diferentes posic oes, esteja a uma mesma altura do solo).
Em outras palavras, em qualquer ponto de uma superfcie plana, perpendicular ` a
vertical, isto e, uma superfcie perpendicular ` a direc ao de g, a energia potencial
da partcula e a mesma.
Exemplo 25.2
Vimos que, mesmo quando se leva em considerac ao a express ao exata da
forca gravitacional, dada por F = (GMm/r
2
)u
r
(veja a equac ao (24.69) , ela
ainda e uma forca conservativa. Essa e a express ao da forca exercida sobre uma
partcula de massa m por uma partcula de massa M localizada na origem, ou por
uma esfera homog enea com essa massa e centrada na origem, desde que r seja
maior ou igual ao raio da esfera.
Usando a equac ao (24.73) , a energia potencial gravitacional correspondente
e, ent ao,
U(r) =
_
rp
r

GMm
r
2
u
r
dr

=
GM m
r
p

GM m
r
, (25.7)
CEDERJ
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
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ODULO 3 - AULA 25
onde r
p
e o m odulo do vetor-posic ao do ponto escolhido como padr ao. Essa e a
energia potencial gravitacional da partcula de massa mna posic ao r e na presenca
da partcula de massa M localizada na origem.

E, tamb em, a energia potencial da
mesma partcula de massa m na presenca de uma esfera homog enea de massa M
centrada na origem, desde que r R, onde R e o raio da esfera.
No caso em que h a uma partcula de massa M localizada na origem, note
que o ponto padr ao n ao pode ser escolhido na origem, pois teramos r
p
= 0, o que
tornaria innita a primeira frac ao em (25.7). Para simplicar a forma da energia
potencial gravitacional (25.7), podemos escolher o ponto padr ao como um ponto
innitamente afastado da origem. Essa escolha corresponde a tomar o limite da
express ao (25.7) quando r
p
. Obtemos
U(r) =
GM m
r
. (25.8)
Note que essa energia potencial s o depende de r, isto e, da dist ancia entre a
partcula e a origem. Desse modo, os pontos de uma superfcie esf erica qual-
quer, centrada na origem, correspondem ` as posic oes da partcula para as quais ela
tem a mesma energia potencial gravitacional.
Exemplo 25.3
Consideremos, nalmente, a forca el astica dada pela equac ao (24.74) , isto
e, F = ku
r
. Como vimos anteriormente, essa forca e conservativa, e uma
partcula sujeita a essa forca tem uma energia potencial dada por
U(r) =
_
rp
r
kr

u
r
dr

= k
_
rp
r
r

dr

=
1
2
k
_
r
2
r
2
p
_
. (25.9)
Escolhendo a posic ao-padr ao na origem, isto e, tomando r
p
= 0, a equac ao ante-
rior reduz-se a
U(r) =
1
2
kr
2
. (25.10)
Usando-se a denic ao de energia potencial (25.1) e a propriedade (24.63)
das forcas conservativas, e f acil demonstrar que
W(r
1
, r
2
) = [U(r
2
) U(r
1
)] , (25.11)
isto e,
119
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
o trabalho realizado por uma forca conservativa em um deslocamento
e o negativo da variac ao da energia potencial nesse deslocamento.
Dada uma forca conservativa, obtemos uma energia potencial, de acordo
com a denic ao (25.1), que escrevemos como na primeira express ao em (25.3):
U(r) =
_
rp
r
F dr

. (25.12)
Em contrapartida, dada uma energia potencial, e possvel descobrir a forca a partir
da qual ela foi obtida. Vejamos como isso pode ser feito.
Escolhemos, inicialmente, um ponto P localizado pelo vetor-posic ao r, e
um vetor unit ario u
s
. A partir de P, consideramos um deslocamento dado por um
n umero s multiplicado pelo unit ario u
s
, isto e, um deslocamento s u
s
. Esse
deslocamento est a ilustrado na Figura 25.1, no caso em que s seja positivo. No
caso em que s seja negativo, o deslocamento e, naturalmente, um vetor com
sentido oposto ao do unit ario u
s
. Com o deslocamento s u
s
, passamos do ponto
P, de vetor-posic ao r, para um outro ponto, de vetor-posic ao r + s u
s
.
r
us
P
D
s
D
s
us
r
+
D
s
us
O
P

Figura 25.1: Deslocamento s u

s
, a partir do ponto P, na direc ao do unit ario u
s
.
O desenho foi feito considerando o caso em que s e positivo, pois s u
s
aparece
com o mesmo sentido de u
s
.
A energia potencial na posic ao r e dada por U(r) e na posic ao r+s u
s
, por
U(r +s u
s
). Portanto, a variac ao da energia potencial no deslocamento s u
s
e
U(r + s u
s
) U(r) =
_
rp
r+s us
F dr

_
rp
r
F dr

CEDERJ
120
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
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ODULO 3 - AULA 25
=
_
r+s us
r
F dr

, (25.13)
onde usamos a express ao (25.12) e as propriedades (24.63) e (24.65).
A integral no membro direito de (25.13) n ao depende do caminho e, por-
tanto, podemos considerar qualquer um que ligue as posic oes r e r + s u
s
. Es-
colheremos um caminho retilneo, isto e, o segmento de reta PP

ilustrado na
Figura 25.1. Usando o smbolo usual F para a func ao que d a a forca conserva-
tiva F, no comeco do caminho a forca tem um valor F(r), que vai mudando ao
longo do segmento PP

at e chegar ao valor nal F(r + s u

s
). Naturalmente,
no limite em que s vai a zero, o vetor-posic ao r +s u
s
tende ao vetor-posic ao
r, o ponto P

tende para o ponto P e o valor da forca no caminho PP

s o pode
ser F(r), pois PP

torna-se um unico ponto P, cujo vetor-posic ao e r. Agora,

vem o passo crucial. Podemos considerar o segmento PP

t ao pequeno que, ao
longo dele, a forca e aproximadamente constante, com o valor F(r) que tem no
incio do segmento. Isso e v alido, porque estamos supondo que a func ao-forca e
contnua. Pois bem, considerando que no caminho da integral (25.13) a forca seja
aproximadamente constante e com o valor F(r), obtemos
Voc e deve se lembrar de que, ao
discutirmos a func ao-velocidade,
na Aula 4, apresentamos a id eia
de continuidade de uma func ao e
explicamos que as func oes
usadas em Fsica s ao, em geral,
contnuas.
U(r + s u
s
) U(r) F(r) s u
s
. (25.14)
De fato, como vimos na aula anterior, se a forca e constante, o trabalho e o produto
escalar da forca pelo deslocamento total. Em (25.14) o resultado e aproximado,
porque a forca e aproximadamente constante no deslocamento s u
s
. Essa igual-
dade aproximada se torna exata no limite em que s vai a zero, pois a forca se
torna exatamente constante no caminho PP

, j a que, nesse caso, PP

se torna
um unico ponto P. De fato, e trivial vericar que, no limite s 0, a equac ao
(25.14) se torna a igualdade exata 0 = 0. Exata, mas sem interesse. Para ex-
trairmos uma informac ao relevante da equac ao (25.14), o que faremos e dividir
ambos os membros dessa equac ao por s e, somente depois disso, tomar o limite
s 0. Obtemos, primeiramente
U(r + s u
s
) U(r)
s
F(r) u
s
. (25.15)
Agora, tomamos o limite s 0 para obter o resultado exato:
lim
s0
U(r + s u
s
) U(r)
s
= F(r) u
s
. (25.16)
O limite que aparece no membro esquerdo dessa equac ao e uma operac ao reali-
zada com a func ao U, que depende do vetor-posic ao r. Para efetuar essa operac ao,
121
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
devemos escolher um unit ario u
s
, que especica a direc ao ao longo da qual con-
sideramos um deslocamento, que depois fazemos tender a zero. O limite obtido e
chamado derivada direcional da func ao U, na posic ao r e na direc ao dada por
u
s
. Essa derivada direcional e denotada pelo smbolo U(r)/s. Temos, ent ao, a
seguinte denic ao para essa derivada:
U(r)
s
= lim
s0
U(r + s u
s
) U(r)
s
. (25.17)
Usando a equac ao anterior em nosso resultado (25.16), obtemos:
u
s
F(r) =
U(r)
s
. (25.18)
Note que na equac ao anterior F(r) e a forca conservativa que age sobre a partcula
quando esta se encontra na posic ao r. O membro esquerdo dessa equac ao e o
produto escalar do unit ario u
s
por essa forca, isto e, a projec ao da forca ao longo
do unit ario u
s
. Portanto,
em cada posic ao, a projec ao de uma forca conservativa ao longo de
um unit ario e igual a menos a derivada direcional da energia poten-
cial associada a essa forca na direc ao desse unit ario.
Como de costume, representamos a forca no ponto r por F, isto e, escre-
vemos F = F(r), de modo que (25.19) pode ser reescrita na seguinte forma, um
pouco mais abreviada:
u
s
F =
U(r)
s
. (25.19)
Esse resultado nos permite encontrar a forca conservativa a partir da energia po-
tencial a ela associada, uma vez que o unit ario em quest ao e arbitr ario. Com
efeito, aplicando essa f ormula aos unit arios dos tr es eixos coordenados, obtemos
as tr es componentes da forca e, conseq uentemente, a pr opria forca.
Comecemos tomando como u
s
, em (25.19), o vetor unit ario u
x
, ao longo de
OX. Nesse caso, o membro esquerdo dessa equac ao e u
x
F, que e a componente
F
x
da forca, enquanto o membro direito e U(r)/x. Desse modo, temos
F
x
=
U(r)
x
, (25.20)
onde, naturalmente, U(r)/x e a derivada direcional da energia potencial na
direc ao do unit ario u
x
. Vejamos como e simples calcular essa derivada. De acordo
com a denic ao (25.17) de derivada direcional, temos
U(r)
x
= lim
x0
U(r + x u
x
) U(r)
x
. (25.21)
CEDERJ
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
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ODULO 3 - AULA 25
No entanto, temos, tamb em
r = x u
x
+ y u
y
+ z u
z
e r + x u
x
= (x + x) u
x
+ y u
y
+ z u
z
.
Com isso, obtemos,
U(r)
x
= lim
x0
U ((x + x) u
x
+ y u
y
+ z u
z
) U(x u
x
+ y u
y
+ z u
z
)
x
.
(25.22)
No membro direito dessa equac ao, zemos a seguinte operac ao: calculamos a
variac ao da func ao U quando x sofre uma variac ao x (enquanto y e z s ao man-
tidos constantes), dividimos a variac ao de U por x e, nalmente, tomamos o
limite quando x vai a zero. Comparando essa operac ao com a denic ao comum
de derivada em relac ao a x, vemos que a operac ao consiste, simplesmente, em
considerar y e z como se fossem constantes na express ao de U(r), e tomar a de-
rivada comum de U em relac ao a x. Dito de outro modo: o smbolo /x pode
ser considerado como a operac ao de derivar em relac ao ` a vari avel x, considerando
as vari aveis y e z como se fossem constantes. Essa simples regra pr atica permite
calcular com facilidade a derivada (25.22), como ilustra o pr oximo exemplo.
Exemplo 25.4
Consideremos, primeiramente, o caso da energia potencial el astica, dada
pela equac ao (25.10). Temos
U(r) =
1
2
k r
2
=
1
2
k (x
2
+ y
2
+ z
2
) . (25.23)
Para calcularmos a derivada U(r)/x, usamos a regra pr atica mencionada, ob-
tendo, desse modo,
U(r)
x
=

x
_
1
2
k (x
2
+ y
2
+ z
2
)
_
=
1
2
k
_

x
x
2
+

x
y
2
+

x
z
2
)
_
=
1
2
k [2 x + 0 + 0]
= k x . (25.24)
De acordo com a relac ao (25.20), esse resultado mostra que a componente F
x
da
forca que d a origem ` a energia potencial (25.23) e:
F
x
= k x . (25.25)
123
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica

E claro que as demais componentes t em propriedades an alogas. Al em da

relac ao (25.20), temos, tamb em,
F
y
=
U(r)
y
e F
z
=
U(r)
z
. (25.26)
Para calcularmos a derivada direcional na direc ao do unit ario u
y
, usamos a regra
pr atica de considerar o smbolo /y como a operac ao de derivar em relac ao ` a
vari avel y, considerando as vari aveis x e z como se fossem constantes. Analoga-
mente, para calcularmos a derivada direcional na direc ao do unit ario u
y
, usamos a
regra pr atica de considerar o smbolo /z como a operac ao de derivar em relac ao
` a vari avel z, considerando as vari aveis x e y como se fossem constantes. Essas re-
gras pr aticas nos permitem obter, a partir da energia potencial escrita em (25.23),
as outras duas componentes da forca conservativa el astica associada a essa
energia potencial:
F
y
= k y e F
z
= k z . (25.27)
Voltando, agora, ao caso geral, podemos usar as relac oes escritas nas equa-
c oes (25.20) e (25.26) na express ao da forca em termos de suas componentes, ou
seja, F = F
x
u
x
+ F
y
u
y
+ F
z
u
z
. O resultado obtido e
F =
_
U(r)
x
u
x
+
U(r)
y
u
y
+
U(r)
z
u
z
_
. (25.28)
Essa equac ao e o resultado que havamos anunciado: dada uma energia potencial,
e possvel descobrir a forca conservativa a partir da qual essa energia potencial
foi obtida. De fato, fazendo as derivadas da energia potencial U, indicadas em
(25.28), multiplicando-as pelos unit arios correspondentes e somando os resulta-
dos encontrados, obtemos a forca conservativa F, que deu origem ` a energia poten-
cial por meio da f ormula (25.12). Voc e pode dizer que (25.12) e a f ormula de ida
(da forca conservativa para a energia potencial), enquanto (25.28) e a f ormula de
volta (da energia potencial para a forca conservativa). Nos problemas propostos 1,
2, 4 e 5, voc e poder a praticar o uso dessas f ormulas para obter a energia potencial
a partir da forca conservativa e vice-versa.
Vamos, agora, aprender alguns nomes e smbolos novos. As derivadas dire-
cionais nas direc oes dos unit arios u
x
, u
y
e u
z
s ao chamadas derivadas parciais
em relac ao ` as coordenadas x, y e z, respectivamente. Com essa nomenclatura,
podemos descrever a relac ao (25.20), dizendo que a componente F
x
da forca con-
servativa e menos a derivada parcial de sua energia potencial em relac ao ` a coorde-
nada x. Obviamente, as relac oes (25.26) podem ser descritas de modo similar. As
operac oes realizadas no membro direito da equac ao (25.28), de tomar as deriva-
das parciais da energia potencial, multiplic a-las pelos unit arios correspondentes e
CEDERJ
124
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
somar os resultados obtidos, e abreviada pelo smbolo . Temos, ent ao,
U(r) =
U(r)
x
u
x
+
U(r)
y
u
y
+
U(r)
z
u
z
. (25.29)
A quantidade que aparece no membro direito dessa equac ao e chamada gradiente
Originariamente, nabla era o
nome de uma harpa triangular
usada pelos antigos hebreus,
geralmente no acompanhamento
de c anticos.
da func ao U no ponto de vetor-posic ao r. Naturalmente, o smbolo abreviado no
membro esquerdo recebe o mesmo nome. O pr oprio smbolo e denominado
nabla. Com isso, podemos ler o smbolo no membro esquerdo de (25.29) de duas
maneiras: gradiente de U ou nabla U. Usando esses nomes, podemos enunciar
o resultado (25.28) na seguinte forma abreviada:
F = U(r) , (25.30)
isto e,
uma forca conservativa e igual a menos o gradiente da energia po-
tencial da partcula associada a essa forca.
Exemplo 25.5
Como uma ilustrac ao simples dessas id eias, vamos obter a forca conserva-
tiva que d a origem ` a energia potencial el astica (25.23). A derivada parcial dessa
energia em relac ao ` a coordenada x foi calculada em (25.24). As derivadas em
relac ao ` as coordenadas y e z s ao obtidas de modo an alogo. Usando todas essas
derivadas parciais na denic ao de gradiente (25.29), obtemos:

_
1
2
k r
2
_
= k xu
x
+ k yu
y
+ k zu
z
= k r . (25.31)
Com esse resultado, da equac ao (25.30) obtemos F = k r que e, como esperado,
a forca el astica (24.74) que deu origem ` a energia potencial el astica (25.23).
Conservac ao da energia mec anica
Na sec ao anterior, consideramos diversos exemplos de forcas conservativas
e das energias potenciais associadas a elas. Agora, consideraremos o caso no qual
a forca total que age sobre a partcula e conservativa. Nesse caso, a partcula tem
uma energia potencial associada a essa forca total conservativa. Denominaremos
essa energia, simplesmente, energia potencial da partcula.
No caso geral, em que a forca total sobre uma partcula depende apenas da
posic ao da partcula, temos, pelo Teorema da Energia Cin etica (24.51),
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
= W(r
1
, r
2
; C) , (25.32)
125
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
onde W(r
1
, r
2
; C) e o trabalho da forca total ao longo do caminho C. Se, al em
disso, a forca total e conservativa, esse trabalho n ao depende do caminho C, e e
dado, de acordo com (25.11), por menos a variac ao da energia potencial associada
` a forca total. Temos, ent ao,
W(r
1
, r
2
; C) = W(r
1
, r
2
) = [U(r
2
) U(r
1
)] .
Substituindo esse resultado em (25.32), obtemos
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
= [U(r
2
) U(r
1
)] , (25.33)
ou seja,
1
2
mv
2
1
+ U(r
1
) =
1
2
mv
2
2
+ U(r
2
) . (25.34)
O signicado desse resultado e claro, se lembrarmos que, nessa express ao, v
1
e v
2
s ao as velocidades da partcula nas posic oes r
1
e r
2
, respectivamente. A
igualdade (25.34) arma que a soma das energias cin etica e potencial da partcula
tem o mesmo valor, quaisquer que sejam as posic oes r
1
e r
2
, ocupadas por ela
durante seu movimento. Como essas posic oes s ao arbitr arias, podemos concluir
que a tal soma tem o mesmo valor em qualquer posic ao durante o movimento,
ou seja,
se e conservativa a forca total sobre uma partcula, a soma de suas
energias cin etica e potencial e constante durante o seu movimento,
isto e,
Forca total conservativa =
1
2
mv
2
+ U(r) = constante . (25.35)
Chamamos a soma da energia cin etica de uma partcula com sua energia potencial
energia mec anica da partcula. Denotando essa energia mec anica por E, temos
E =
1
2
mv
2
+ U(r) . (25.36)
Usando essa denic ao de energia mec anica, podemos reenunciar o resultado (25.35),
armando que
se e conservativa a forca total sobre uma partcula, ent ao sua energia
mec anica e constante durante o seu movimento,
isto e,
Forca total conservativa = E = constante . (25.37)
CEDERJ
126
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
Esse e um teorema que demonstramos, tomando como hip otese que a forca
total sobre a partcula e conservativa. Sob essa hip otese, conclumos que a quan-
tidade chamada energia total e uma constante durante o movimento da partcula.
Esse teorema e chamado Teorema da Conservac ao da Energia Mec anica. Uma
outra maneira de enunci a-lo e dizer que a energia mec anica da partcula se con-
serva, ou que a energia mec anica da partcula e uma grandeza conservada durante
cada movimento da partcula quando sujeita a uma forca total conservativa. O
nome forca conservativafoi cunhado tendo em vista esse resultado.
Note que o valor da energia mec anica da partcula, durante um dado mo-
vimento, e determinado a partir do conhecimento da posic ao e velocidade da
partcula em algum instante. Digamos que, em um certo instante, a sua posic ao e
a sua velocidade sejam dadas por r
0
e v
0
. Nesse instante, a sua energia mec anica e
dada por E = (m/2)v
2
0
+U(r
0
). Uma vez que a energia e constante, ela ter a esse
mesmo valor em todos os instantes do movimento da partcula, dado pelo valor
da constante que aparece na express ao (25.37). Desse modo, podemos escrever o
Teorema da Conservac ao da Energia na forma
Forca total conservativa =
1
2
mv
2
+U(r) =
1
2
mv
2
0
+ U(r
0
) . (25.38)
Uma partcula, sob uma dada forca total, pode realizar diversos movimen-
tos, que s ao determinados pelas diversas condic oes iniciais possveis. Se a forca
e conservativa, em cada um desses movimentos a energia mec anica tem um valor
constante bem determinado. Em diferentes movimentos, a energia mec anica pode
ter valores constantes diferentes. Sendo uma grandeza que em cada movimento
tem um valor constante, ela e chamada constante de movimento. Existem ou-
tras grandezas, como a energia mec anica (25.36), que dependem da posic ao e da
velocidade da partcula, mas que tamb em n ao mudam o seu valor durante cada
movimento que a partcula pode realizar. S ao grandezas cujo valor e xado pe-
las condic oes iniciais do movimento. Elas tamb em s ao chamadas constantes de
movimento. A energia mec anica e apenas uma delas, embora seja uma das mais
importantes. Encontraremos outras constantes de movimento em aulas seguintes.
Uma forca conservativa F pode ser a soma vetorial de diversas forcas con-
servativas F
1
, F
2
,..., F
n
. Temos, ent ao,
F = F
1
+F
2
+ +F
n
. (25.39)
Uma vez que a forca total e conservativa, existe uma energia potencial associada
a ela, e seu valor em uma posic ao r e dado por
U(r) =
_
rp
r
F dr , (25.40)
127
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
onde r
p
e o vetor-posic ao do ponto padr ao escolhido. Uma vez que as forcas F
1
,
F
2
,..., F
n
que comp oem a forca total tamb em s ao conservativas, tamb em existe
uma energia potencial associada a cada uma delas. Vamos representar por U
1
a
energia potencial associada ` a forca F
1
, por U
2
a energia potencial associada ` a
forca F
2
, e assim sucessivamente at e U
n
, que representa a energia potencial asso-
ciada ` a forca F
n
. Supondo, al em disso, que para todas essas energia potenciais
escolhemos o mesmo ponto-padr ao escolhido para a energia potencial da forca
total, escrita em (25.40), temos:
U
1
(r) =
_
rp
r
F
1
dr , U
2
(r) =
_
rp
r
F
2
dr , , U
n
(r) =
_
rp
r
F
n
dr .
(25.41)
Usando, agora, a equac ao (25.39) e a propriedade de que a integral da soma e
igual ` a soma das integrais, obtemos:
_
rp
r
F dr =
_
rp
r
F
1
dr +
_
rp
r
F
2
dr + +
_
rp
r
F
n
dr . (25.42)
De acordo com (25.40) e (25.41), a equac ao (25.42) pode ser escrita como
U(r) = U
1
(r) + U
2
(r) + + U
n
(r) , (25.43)
isto e,
a energia potencial denida para a soma vetorial de diversas forcas
conservativas e igual ` a soma das energias potenciais dessas diversas
forcas, desde que para todas as energias potenciais tenham o esco-
lhido o mesmo ponto-padr ao.
A energia potencial, que e a soma de diversas outras, pode ser chamada
energia potencial total.
Vamos considerar, agora, um caso um pouco mais geral, no qual algumas
forcas que agem sobre a partcula s ao conservativas e outras n ao. Vamos represen-
tar por F a soma vetorial de todas as forcas conservativas e por F

a soma vetorial
de todas as forcas n ao-conservativas. Nesse caso, a forca total que age sobre a
partcula e F + F

. Consideremos o trabalho que essa forca total realiza no inter-

valo de tempo [t
1
, t
2
] de um movimento da partcula dado pela func ao-movimento
f. Esse trabalho e dado por:
_
t
2
t
1
(f)
(F +F

) vdt =
_
t
2
t
1
(f)
F vdt +
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt (25.44)
De acordo com o Teorema da Energia Cin etica (24.51) , esse trabalho da forca
total sobre a partcula e igual ` a variac ao de sua energia cin etica no intervalo de
CEDERJ
128
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
tempo em considerac ao:
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
=
_
t
2
t
1
(f)
F vdt +
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt , (25.45)
onde v
1
e v
2
s ao as velocidades da partcula nos instantes t
1
e t
2
, respectivamente.
Uma vez que a forca F e conservativa, o seu trabalho em (25.45) depende apenas
das posic oes da partcula nos instantes inicial t
1
e nal t
2
. Essas posic oes s ao
dadas por r
1
= f(t
1
) e r
2
= f(t
2
), de modo que podemos escrever no lugar de
(25.45):
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
=
_
r
2
r
1
F dr +
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt . (25.46)
Al em disso, o fato de que F e conservativa nos permite associar a ela uma energia
potencial U. A propriedade (25.11) nos garante que o trabalho dessa forca conser-
vativa, em qualquer deslocamento, e igual a menos a variac ao da energia potencial
U nesse deslocamento, isto e,
_
r
2
r
1
F dr = [U(r
2
) U(r
1
)] . (25.47)
Usando essa express ao em (25.46), obtemos
1
2
mv
2
2

1
2
mv
2
1
= [U(r
2
) U(r
1
)] +
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt , (25.48)
ou seja,
_
1
2
mv
2
2
+U(r
2
)
_

_
1
2
mv
2
1
+ U(r
1
)
_
=
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt . (25.49)
Para car claro o signicado dessa igualdade, devemos fazer algumas obser-
vac oes. A primeira e que a energia potencial U escrita em (25.48) n ao e a energia
potencial da forca total F + F

que age sobre a partcula. De fato, U e a ener-

gia potencial apenas da parte conservativa F da forca total. A segunda e que as
somas das energias cin eticas com as energias potenciais que aparece em (25.49)
n ao se enquadra na denic ao de energia mec anica dada anteriormente. De fato, na
denic ao (25.36) dissemos que a energia mec anica e a soma da energia cin etica
da partcula com a energia potencial associada ` a forca total da partcula, enquanto
em (25.49) a energia cin etica aparece somada ` a energia potencial associada ape-
nas ` a parte conservativa da forca total. Bem, podemos, ent ao, ampliar a denic ao
de energia mec anica da partcula, dizendo que ela e a energia cin etica da partcula
mais a energia potencial total das forcas conservativas que agem sobre a partcula.
Se todas as forcas que agem sobre a partcula s ao conservativas, essa energia po-
tencial total e a energia potencial da forca total que age sobre a partcula. Nesse
129
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
caso, a nova denic ao de energia mec anica se torna id entica ` a denic ao (25.36),
dada anteriormente. Em contrapartida, se houver forcas n ao-conservativas agindo
sobre a partcula, a nova denic ao permite dizer que a partcula tem uma energia
mec anica
E =
1
2
mv
2
+ U(r) , (25.50)
onde, agora, U e a energia potencial apenas da parte conservativa da forca total.
No entanto, nesse caso, a energia mec anica n ao ser a mais uma constante de mo-
vimento, pois existem forcas n ao-conservativas realizando trabalho, por hip otese.
Com essa denic ao mais geral de energia mec anica, podemos reescrever a
equac oa (25.49) na forma
E
2
E
1
=
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt , (25.51)
onde E
1
e E
2
representam a energia mec anica da partcula nos instantes t
1
e t
2
,
respectivamente. Desse modo, temos
a variac ao da energia mec anica de uma partcula em qualquer inter-
valo de tempo e igual ao trabalho realizado pela soma de todas as
forcas n ao-conservativas que agem sobre a partcula.
Desse modo, se todas as forcas que agemsobre a partcula s ao conservativas,
podemos dizer que e nula a soma total F

de todas as forcas n ao-conservativas

que agem sobre a partcula. Conseq uentemente, n ao h a trabalho realizado por
forcas n ao-conservativas, o membro direito da igualdade (25.51) e nulo e obtemos
E
1
= E
2
, isto e, a energia mec anica da partcula em quaisquer dois instantes t
1
e
t
2
temo mesmo valor. Esse e apenas o resultado (25.37) de que a energia mec anica
se conserva, se todas as forcas que agem sobre a partcula forem conservativas.
J a no caso em que h a forcas n ao-conservativas agindo sobre a partcula, e
sua soma F

realiza trabalho em um certo intervalo de tempo, esse trabalho em

(25.51) e exatamente a variac ao da energia mec anica da partcula nesse intervalo.
O resultado (25.51) tamb em prev e uma outra situac ao interessante, na qual h a
forcas n ao-conservativas agindo sobre a partcula, por em a soma total delas n ao
realiza trabalho durante o particular movimento que estamos considerando para a
partcula. Nesse caso, (25.51) prev e que a energia mec anica se conserva durante
esse particular movimento.
At e o momento, as forcas consideradas no c alculo dos trabalhos, tanto as
conservativas quanto as n ao-conservativas, foram forcas dadas, isto e, dadas em
func ao da posic ao da partcula ou, de um modo mais geral, em func ao da posic ao
CEDERJ
130
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
e velocidade da partcula e do tempo. Consideremos, agora, a possibilidade de
que haja forcas que n ao s ao dadas. Essas s ao as forcas vinculares, como as
reac oes normais exercidas por superfcies rgidas ou tens oes exercidas por os
inextensveis, ou as forcas de atrito. Elas s ao, em geral, desconhecidas e s ao
encontradas juntamente com o movimento da partcula que estamos procurando
descobrir. Se F

e uma forca vincular ou de atrito, podemos denir o seu trabalho

durante um intervalo de tempo [t
1
, t
2
] de um movimento f exatamente como o
zemos para as forcas dadas, isto e, como sendo a quantidade
W

=
_
t
2
t
1
(f)
F

vdt . (25.52)
Se desconhecemos a forca F

durante esse intervalo de tempo, o valor desse

trabalho tamb em e desconhecido. Entretanto, em muitas situac oes concretas, o
trabalho realizado por essas forcas em um dado intervalo de tempo pode ser co-
nhecido de antem ao, ou pode car desconhecido durante a soluc ao do problema,
sem com isso impedir que cheguemos a uma soluc ao nal. N ao h a uma regra
geral para lidar com o trabalho das forcas vinculares ou de atrito, de modo que
devemos considerar caso a caso, para decidir o que fazer em cada problema que
considerarmos. Nesses casos, mais do que nunca, e imprescindvel estudar os
exemplos e praticar, resolvendo os problemas propostos (como voc e ver a, a Aula
26 se constitui apenas de exemplos).
Exemplo 25.6
Ilustraremos, neste exemplo, uma situac ao na qual a forca total sobre a
partcula em estudo n ao e conservativa, mas a forca n ao-conservativa presente
n ao realiza trabalho, de modo que a energia mec anica da partcula permanece
constante durante qualquer um de seus movimentos possveis.
Consideremos um p endulo simples, formado por uma partcula de massa m
e um o ideal de comprimento cujo extremo superior est a preso a um suporte
xo. Suponha que, no instante inicial, a partcula esteja em repouso e no ponto
P
0
. Nesse ponto, o o est a esticado e forma um angulo
0
com a vertical, como
indica a Figura 25.2.
Desejamos determinar, utilizando o Teorema da Conservac ao da Energia
Mec anica, o m odulo da velocidade da partcula quando ela se encontra no ponto
mais baixo de sua trajet oria, ponto P
1
da Figura 25.2, ou seja, quando o p endulo
est a na vertical. Seja v
1
a velocidade da partcula no ponto P
1
. A direc ao desta
velocidade e facilmente determinada. Basta lembrar que a velocidade de uma
partcula, num certo instante, e sempre tangente ` a sua trajet oria nesse instante.
131
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
Portanto, por ser o o inextensvel, a trajet oria da partcula e um arco de crculo
e, conseq uentemente, podemos armar que v
1
e horizontal.

m
mg
T
P
0
P
1

0
O
X
Y
Figura 25.2: P endulo simples formado por uma partcula de massa m e um o de
comprimento que e abandonado do repouso de um angulo
0
com a vertical.
Nesse exemplo, a forca total que age sobre a partcula e dada pela soma de
seu peso com a forca exercida pelo o, isto e, mg +T. Note que somente o peso
e uma forca conservativa. A forca T sequer e conhecida de antem ao. No entanto,
como a trajet oria da partcula e um arco de circunfer encia, a sua velocidade e,
em qualquer instante de seu movimento, perpendicular ` a forca T, fazendo com
que essa forca n ao realize trabalho sobre a partcula. Por esse motivo, podemos
armar que a energia mec anica da partcula e uma constante de movimento no
problema em considerac ao.
Por conveni encia, escolheremos o eixo OY como vertical e com origem
num ponto que esteja na mesma altura que o ponto P
1
(ponto mais baixo da tra-
jet oria da partcula). Se, al em disso, escolhermos o ponto-padr ao para a energia
potencial gravitacional da partcula na origem, isto e, se zermos y
p
= 0, essa
energia potencial toma a forma U(y) = mgy. O valor da energia mec anica ca
CEDERJ
132
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
determinado pelas condic oes iniciais:
E = U(y
0
) +
1
2
mv
2
0
= mgy
0
. (25.53)
Durante o movimento do p endulo, tanto a sua energia cin etica quanto a potencial
variam, mas, justamente, por ser a energia mec anica uma grandeza conservada,
a soma dessas duas energias permanece constante durante todo o movimento do
p endulo e com o valor dado pela express ao anterior. Em particular, esse e o valor
da energia mec anica da partcula, quando ela passa pelo ponto P
1
, de modo que
podemos escrever
mgy
0
=
1
2
mv
2
1
+ mgy
1
=
1
2
mv
2
1
, (25.54)
onde usamos o fato de que y
1
= 0. Da Figura 25.2 podemos, ainda, escrever y
0
em termos de e
0
:
y
0
= cos
0
= (1 cos
0
) . (25.55)
Substituindo a express ao anterior na equac ao (25.54), obtemos
|v
1
| =
_
2g(1 cos
0
) . (25.56)
Finalizamos esse exemplo utilizando o resultado anterior para calcularmos a tens ao
no o, quando o p endulo est a na vertical (designada por T
1
). Usando a Segunda
Lei de Newton e tomando a sua componente normal ` a trajet oria, no instante em
que a partcula passa pelo ponto P
1
, obtemos
T
1
mg = m
v
2
1

= T
1
= mg(3 2 cos
0
) . (25.57)
Exemplo 25.7
Neste exemplo, continuaremos ilustrando o Teorema da Conservac ao da
Energia numa situac ao simples, mas introduzindo um ingrediente novo em relac ao
ao exemplo anterior. Al em de uma forca de vnculo e de uma forca conservativa,
h a, tamb em, uma forca dissipativa.
A Figura 25.3 mostra uma rampa na qual um pequeno bloco de massa m
desliza a partir do ponto P
0
, onde se encontrava, inicialmente, em repouso. N ao
h a atrito entre o bloco e a rampa em seu trecho curvo, de P
0
at e o ponto A. No
trecho plano da rampa, de A at e o ponto B, na base, h a um pequeno atrito entre o
bloco e a rampa, com coeciente de atrito cin etico
c
. Por hip otese, o valor de
c
e pequeno o suciente para que o bloco atinja o ponto B. Seja a dist ancia entre
A e B, e o angulo entre o trecho de A a B da rampa e a horizontal.
133
CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
mg
f
c
N
A
O
y
y
A
y
0
x
q
P
0
N
mg
B
Figura 25.3: Rampa contendo um trecho curvo, sem atrito, e outro plano, com
atrito.
Para simplicar, vamos considerar o bloco como uma partcula e o plano de
seu movimento como sendo o plano da gura, escolhido como plano OXY. O
eixo OY e vertical e a origem e escolhida de tal modo que y
B
= 0. As alturas dos
pontos P
0
e A s ao, respectivamente, dadas por y
0
e y
A
. Desejamos, aqui, calcular
os m odulos da velocidade da partcula nos instantes em que ela se encontra nos
pontos A e B em termos dos dados do problema.
No trecho da rampa de P
0
at e A, as forcas sobre o bloco s ao o seu peso mg e
forca normal Nque a rampa exerce sobre ele. A forca normal n ao realiza trabalho
sobre a partcula, pois e sempre perpendicular ` a sua velocidade e a forca-peso mg
e constante e, portanto, conservativa. Associamos a ela uma energia potencial
com ponto-padr ao na origem O do sistema de eixos OXY, mostrado na Figura
25.3. Com essa escolha, tal energia potencial e dada por mg y, onde y e altura
do bloco em relac ao ` a base da rampa num instante gen erico. A Segunda Lei de
Newton mostra que o bloco desce de P
0
at e A. Para determinarmos o m odulo da
velocidade do bloco em A aplicamos, diretamente, o Teorema da Conservac ao da
Energia, escrevendo:
1
2
mv
2
A
+ mg y
A
= mg y
0
= |v
A
| =
_
2g(y
0
y
A
) . (25.58)
Devido ` a presenca da forca de atrito cin etico no trecho de Aat e B, a energia
mec anica da partcula n ao mais se conserva. No entanto, como vimos nesta aula,
a sua variac ao entre dois instantes do movimento e igual ao trabalho das forcas
n ao-conservativas, no caso, igual ao trabalho da forca dissipativa presente. Como
CEDERJ
134
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
no trecho de A a B a forca de atrito cin etico f
c
tem m odulo constante, dado por
|f
c
| =
c
|N| =
c
mg cos ,
e aponta no sentido oposto ao da velocidade, o trabalho realizado por essa forca,
nesse trecho, e dado por
c
mg cos . Igualando, ent ao, essa quantidade ` a
variac ao da energia mec anica da partcula nesse trecho, obtemos
E
B
E
A
=
c
mg cos , (25.59)
ou seja,
_
1
2
mv
2
B
+ mg y
B
_

_
1
2
mv
2
A
+ mg y
A
_
=
c
mg cos . (25.60)
Lembrando que y
B
= 0 e resolvendo para |v
B
|, obtemos
|v
B
| =
_
v
2
A
+ 2g y
A

c
mg cos . (25.61)
Finalmente, substituindo o valor de |v
A
|, dado por (25.58), na ultima
equac ao, obtemos
|v
B
| =
_
2g (y
0

c
cos ) . (25.62)
Obviamente, poderamos ter obtido |v
B
| igualando, diretamente, a variac ao da
energia mec anica do bloco entre os pontos P
0
e B com o trabalho das forcas n ao-
conservativas no trecho de P
0
a B. Deixaremos que voc e mesmo verique essa
outra possibilidade de soluc ao no problema proposto 9.
Resumo
Analogamente ao que ocorre para movimentos retilneos, se uma forca e
conservativa, podemos associar a ela e ` a partcula sobre a qual ela age uma func ao
chamada energia potencial da partcula. O valor dessa energia potencial, em
uma certa posic ao, e o trabalho que seria realizado pela forca conservativa, se
a partcula fosse da posic ao considerada at e uma posic ao xada como padr ao. Di-
ferentes escolhas da posic ao-padr ao d ao origem a energias potenciais que diferem
entre si por uma constante aditiva, mas sem import ancia no estudo do movimento
da partcula. S ao diferencas entre os valores da energia potencial de dois pontos
que t em signicado fsico. A forca gravitacional sobre uma partcula e conserva-
tiva. Para movimentos que ocorrem pr oximos ` a superfcie terrestre, e conveniente
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CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
tomar como padr ao um ponto na pr opria superfcie da Terra. Nesses casos, a
energia potencial gravitacional e, aproximadamente, igual ao produto do m odulo
do peso pela altura da partcula em relac ao ` a superfcie da Terra. Se, em seu
movimento, a partcula se afastar bastante da superfcie terrestre, e conveniente
escolher o ponto-padr ao no innito e, nesse caso, sua energia potencial gravitaci-
onal e dada pela express ao GMm/r, onde r e a dist ancia da partcula ao centro
da Terra, considerada uma esfera homog enea de raio R (essa ultima express ao
e v alida para r R; obviamente, quando o corpo que exerce a forca sobre a
partcula em estudo for uma partcula de massa M, localizada na origem dos ei-
xos cartesianos, essa express ao vale para r > 0).
Dada uma energia potencial, podemos obter a forca conservativa que lhe
deu origem, calculando menos o seu gradiente, isto e, F = U. Em coor-
denadas cartesianas, temos F
x
= U/x, F
y
= U/y e F
z
= U/z. Se a
forca total que age sobre uma partcula e conservativa, a sua energia mec anica e
uma constante para cada escolha de condic oes iniciais do movimento. Qualquer
quantidade que dependa da posic ao e da velocidade da partcula, e que permaneca
constante durante todo o seu movimento, e chamada constante de movimento da
partcula no problema em considerac ao. A energia mec anica e uma constante de
movimento nos casos em que a forca total sobre a partcula e conservativa ou,
tamb em, nos casos em que a forca total e dada por forcas conservativas e n ao-
conservativas, desde que essas ultimas n ao realizem trabalho. Quando forcas n ao-
conservativas realizarem trabalho sobre a partcula, a sua energia mec anica n ao
ser a mais uma constante de movimento. No entanto, a variac ao de sua energia
mec anica entre dois instantes quaisquer ser a igual ao trabalho de todas as forcas
n ao-conservativas.
Question ario
1. O que e energia potencial de uma partcula associada a uma dada forca
conservativa num movimento geral?
2. Dada uma forca conservativa F = F(r), d e a f ormula que expressa a ener-
gia potencial a ela associada, usando r
p
como ponto-padr ao. D e exemplos
de energias potenciais, deixando clara a escolha feita para o ponto-padr ao
em cada caso.
3. Como diferem energias potenciais de uma mesma forca conservativa de-
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
nidas com diferentes pontos-padr ao r
p
e r

p
?
4. Dena derivada direcional ao longo de um dado vetor unit ario de uma
func ao que depende da posic ao.
5. O que e gradiente de uma func ao que depende apenas da posic ao?
6. Como se obt em uma forca conservativa a partir da energia potencial a ela
associada? D e exemplos.
7. O que e constante de movimento num movimento geral?
8. O que e energia mec anica de uma partcula?
9. Enuncie o Teorema da Conservac ao da Energia Mec anica de uma partcula
nas tr es situac oes:
(a) quando a forca total sobre a partcula e conservativa;
(b) quando atuamsobre a partcula forcas conservativas e n ao-conservativas,
mas as unicas que realizam trabalho s ao as conservativas;
(c) quando atuamsobre a partcula forcas conservativas e n ao-conservativas,
e todas elas realizam trabalho.
Problemas propostos
1. Considere a Terra como uma esfera de raio R na qual a sua massa M esteja
uniformemente distribuda. Escolhendo a origem no centro da Terra, pode-
Note que, dentro da Terra, a forca
gravitacional sobre a partcula de
massa m e do tipo harm onica.
se mostrar, nesse caso, que a forca gravitacional exercida pela Terra sobre
uma partcula de massa m e dada por:
F =
_

GMm
r
2
u
r
, se r R;

GMm
R
3
r , se 0 r R.
(a) Tomando como ponto-padr ao umponto innitamente afastado da Terra
(r
p
= ), obtenha a express ao da energia pontencial gravitacional da
partcula quando ela se encontra dentro da Terra (para posic oes fora
da Terra voc e j a sabe o resultado, pois esse c alculo foi feito como
exemplo no texto). Quanto vale U(0)?
(b) Faca um gr aco de U(r) versus r para o intervalo 0 r .
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
2. Considere uma forca central (e, portanto, conservativa) dada por
F =
k
r
n
u
r
,
onde k e uma constante positiva e n > 1.
(a) Tomando como ponto-padr ao um ponto innitamente afastado da ori-
gem (r
p
= ), obtenha a express ao da energia pontencial da partcula,
associada a essa forca conservativa, quando ela se encontra numa posi-
c ao gen erica.
(b) Faca um gr aco de U(r) versus r para o intervalo 0 r .
(c) A forca gravitacional que uma partcula de massa M exerce sobre ou-
tra de massa m pode ser obtida como um caso particular da express ao
anterior, bastando, para isso, fazer k = GMm e n = 2. Substitua
esses valores no seu resultado do item (a) e verique que a resposta
coincide com o resultado escrito na equac ao (25.8).
3. Seja Fuma forca conservativa e U a energia potencial correspondente. Con-
sidere, agora, o lugar geom etrico de todos os pontos para os quais U e cons-
tante. Tais pontos formam superfcies denidas por U(r) = C, onde C e
uma constante. Diferentes valores de C correspondem,obviamente, a dife-
rentes superfcies.
(a) Quais s ao as superfcies de energia potencial constante para o caso da
forca F = (k/r
2
) u
r
, onde k e uma constante positiva. Desenhe
duas dessas superfcies, indicando em qual delas o valor de U e maior.
(b) Repita o item anterior, mas, agora, supondo que F = Au
z
, onde A e
uma constante positiva.
(c) Mostre, num caso gen erico, que a forca conservativa F num dado
ponto P e perpendicular ` a superfcie de energia potencial constante
que passa por P. Verique essa propriedade nos exemplos feitos nos
dois itens anteriores.
4. Suponha que a energia potencial de uma partcula seja dada por
U(x, y, z) =
k
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
,
onde k e uma constante positiva (observe que esta nada mais e do que a
func ao k/r, por em, escrita em termos das coordenadas cartesianas).
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
M

ODULO 3 - AULA 25
(a) Calcule, explicitamente, as derivadas parciais U/x, U/y e U/z.
(b) Obtenha a express ao da forca conservativa F associada a essa ener-
gia potencial e verique, ap os fazer as identicac oes apropriadas, que
F = (k/r
2
) u
r
.
5. Suponha que a energia potencial de uma partcula seja dada por
U(x, y, z) =
C z
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
, (25.63)
onde C e uma constante positiva.
Como voc e ver a em seu curso de
eletromagnetismo, a express ao
(25.63) corresponde ` a energia
potencial eletrost atica entre um
dipolo el etrico, localizado na
origem e orientado ao longo do
eixo OZ, e uma carga
puntiforme, desde que a
constante C seja identicada
apropriadamente
(a) Calcule, explicitamente, as derivadas parciais U/x, U/y e U/z.
(b) Calcule, explicitamente, a express ao da forca conservativa Fassociada
a essa energia potencial.
(c) Calcule a express ao da forca conservativa encontrada no item anteiror
nos seguintes casos particulares:
i. para pontos do eixo OZ;
ii. para pontos do plano OXY.
6. Considere uma forca central, isto e, uma forca que pode ser escrita na forma
F = F(r) u
r
e seja U a energia potencial associada a essa forca.
(a) A partir da denic ao de U, mostre que F(r) = dU(r)/dr.
(b) Calcule as forcas conservativas associadas a cada uma das energias
potenciais:
i. U(r) = C/r, onde k e uma constante n ao-nula;
ii. U(r) = Ce
r
/r, onde C e s ao constantes positivas. Veri-
que, nesse caso, que no limite 0 a forca obtida se reduz ` a
encontrada no caso anterior.
7. Reconsidere o exemplo 25.6 e reobtenha o resultado (25.56), mas esco-
lhendo como ponto-padr ao para a energia potencial gravitacional o ponto
de suspens ao do p endulo, isto e, tomando y
p
= .
8. Considere um p endulo, como o descrito no exemplo 25.6, mas suponha que
em t
0
= 0 ele tenha sido abandonado do repouso de um angulo
0
= /2
com a vertical.
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CEDERJ
Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
(a) Ap os oscilar muitas vezes, verica-se que num instante t
1
> t
0
o
p endulo est a na vertical e a partcula no extremo inferior do o tem
uma velocidade de m odulo igual a (4/9)

g. Calcule a variac ao da
energia mec anica do p endulo entre os instantes t
0
e t
1
, ou seja, deter-
mine E = E
1
E
0
.
(b) Ocorridas muitas outras oscilac oes, verica-se que o p endulo p ara de
oscilar num instante t
2
> t
1
, permanecendo, portanto, em repouso e
com direc ao vertical a partir de ent ao. Calcule a variac ao da ener-
gia mec anica do p endulo entre os instantes t
0
e t
2
, ou seja, determine
E = E
2
E
0
.
(c) Os resultados dos itens anteriores dependem do ponto-padr ao esco-
lhido para a energia potencial gravitacional?
9. Neste problema voc e ir a reobter o resultado escrito em (25.62) seguindo um
procedimento ligeiramente diferente do adotado no exemplo 25.7. Aplique
o Teorema da Conservac ao da Energia diretamente aos pontos P
0
e B e
reobtenha o resultado (25.62).
10. No texto, quando denimos a energia potencial total como a soma das ener-
gias potenciais das diversas forcas conservativas, zemos a ressalva de que
todas essas energias potenciais tinham o mesmo ponto-padr ao. Considere
agora que as energias potenciais das diversas forcas conservativas tenham
sido denidas com diferentes pontos-padr ao.
(a) A soma de todas essas energias potenciais com a energia cin etica da
partcula e conservada durante seu movimento, caso atuem sobre ela
apenas as forcas conservativas associadas a essas energias potenciais?
(b) Qual a diferenca entre essa soma e a energia mec anica total, sendo
essa ultima denida usando-se um unico ponto-padr ao para todas as
energias potenciais?
Auto-avaliac ao
Voc e deve ser capaz de responder a todo o question ario sem muita di-
culdade, para que possa enfrentar os problemas propostos desta aula. N ao tente
resolv e-los sem estar com os conceitos de energia potencial e energia mec anica
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Energia Pontencial e Conservac ao da Energia Mec anica
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ODULO 3 - AULA 25
bem compreendidos. Ao terminar esta aula, voc e deve ter condic oes de fazer
v arios tipos de c alculos. Primeiramente, voc e deve saber que, dada uma forca
conservativa, obt em-se a energia potencial a ela associada. Para testar se n ao
atingiu tal objetivo, voc e deve resolver os dois primeiros problemas, apesar das
diculades matem aticas envolvidas (integrais de caminho). Em segundo lugar,
voc e tamb em deve saber seguir o caminho inverso, ou seja, dada uma energia po-
tencial, obter a forca conservativa a ela associada. Para vericar se esse outro
objetivo foi alcancado, voc e deve resolver os problemas 4, 5 e 6. O problema
5 e, sem d uvida, o mais difcil. Portanto, n ao se preocupe se esse problema lhe
exigir muito mais tempo do que os outros dois. Finalmente, voc e deve saber apli-
car o Teorema da Conservac ao da Energia Mec anica, inclusive em situac oes onde
forcas n ao-conservativas estiverem presentes. Verique seus conhecimentos sobre
esse assunto, resolvendo os problemas 7, 8 e 9. Eles n ao devem apresentar muita
diculdade, pois est ao baseados em exemplos feitos na aula.
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