Introduction Conversion en tension/courant continu Conversion continu PWM

Systmes mcatroniques asservis

6. Interfaces de puissance

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Plan du cours

Introduction Conversion en tension/courant continu Sources Filtrage Conversion continu PWM Structure lectronique : pont en H Pilotage du pont en H Hacheur et onduleur

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Interfaces de puissance

Les interfaces de puissance ou comment piloter un moteur (30A) laide dun DSP (50mA) ?
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Principe dune interface de puissance

Une conversion en 2 tapes : Conversion en courant ou tension continu :

Continue : Batterie, convertisseur DC/DC... + Filtre Redresse : Pont Redresseur + Filtre

Conversion continu PWM

Hacheur : tension/courant continu rglable Onduleur : tension/courant priodique
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Sources Filtrage

Conversion en courant ou tension continue : sources

Sources continues : Batteries
Source de tension Attention limiter le courant par des protections (fusible...) Sources redresses : Pont redresseurs Redressement non command

Inconvnients : pas de rglage du niveau de tension

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Sources Filtrage

Conversion en courant ou tension continue : sources

Sources redresses (suite) : Pont redresseurs
Redressement command :

Atout : tension moyenne rglable en sortie Inconvnients : besoin dune commande pour piloter les interrupteurs (impulsions ou PWM).

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Sources Filtrage

Conversion en courant ou tension continue : ltrage

Source de tension continue : Redressement non command sur charge RC

Condensateur : impose une tension continue en sortie Rsistance : rgle la valeur du courant moyen (puissance active) Inconvnients : Pics de courant - limit aux faibles puissances (Radio-rveil, PC...).
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Sources Filtrage

Conversion en courant ou tension continue : Filtrage

Source de courant continu : Redressement non command sur charge RL

Bobine : lisse le courant en sortie Rsistance : rgle la valeur du courant moyen (puissance active) Utilisation : Alimentation de puissance pour onduleurs
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Structure lectronique : pont en H Pilotage du pont en H Hacheur et onduleur

Pourquoi piloter une machine laide de PWM ?

On souhaite : Rgler la valeur de la tension moyenne (hacheur de pilotage de MCC par exemple) Gnrer une tension/ un courant priodique (onduleur de pilotage de machine synchrone ou asynchrone) Pb : Il nexiste pas damplicateur analogique de puissance sufsante pour alimenter les machines avec une tension / un courant variable continment on rgle la tension moyenne en commutant entre +E et E avec un rapport cyclique variable (PWM).

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Structure lectronique : Pont en H

Principe de fonctionnement :

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Structure lectronique : pont en H Pilotage du pont en H Hacheur et onduleur

Structure lectronique : Pont en H

Tension aux bornes de la charge : +E et +E en alternance tension moyenne rglable [E ; +E ].

Courant dans la charge liss par la bobine (au besoin on rajoute les inductances de lissage) :

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Structure lectronique : Pont en H

Proprits : Rversibilit en tension : < Ucharge > Rversibilit en courant : < I > [Imax ; +Imax ] Fonctionnement 4 quadrants : [E ; +E ]

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Pilotage dun pont en H

Commande PWM (Pulse Width Modulation) intersective :

Commande en boucle ouverte : pas dobservation du courant. Frquence xe : facilite llimination des harmoniques
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Pilotage dun pont en H

Commande en fourchette :

Commande en boucle ferme : on compare la consigne au courant rel. Frquence variable.

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Onduleur Triphas
Onduleur triphas :

Extension du pont en H trois branches. university-logo Consignes dentre sinusodales : pilotage des MAS, MS...
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Onduleur Triphas
Onduleur triphas :

La tension moyenne en sortie varie sinusodalement frquence rglable (f fhachage ) Frquence de hachage : f hachage
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20kHz

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Structure lectronique : pont en H Pilotage du pont en H Hacheur et onduleur

Hacheur 4 quadrants
Hacheur 4 quadrants :

Pont en H : Permet de rgler la tension moyenne Utilis pour le pilotage des MCC
Rq : Il existe dautres hacheurs (1 et 2 quadrants) plus simples et non dvelopps ici.
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Structure lectronique : pont en H Pilotage du pont en H Hacheur et onduleur

Hacheur 4 quadrants
Hacheur 4 quadrants :

Exemple de pont en H intgr : LM 18200 (National Semiconductor)

Capteur de mesure de courant intgr
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Questions ?

Questions Contact : vgies@hotmail.com

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