UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC

Trabalho Final de Aeroelasticidade

EN2212: Aeroelasticidade

Pedro Augusto Galvani - 11071309

Joo Marcos Stumpf - 11021208

Prof. Dr. Adrian Zalmanovici

Santo Andr
2012

Sumrio
Parte 1 ..................................................................................................... 2

Clculo de EI .................................................................................. 2

Clculo de GJ ................................................................................. 4

Parte 2 ..................................................................................................... 6

Matriz de Rigidez do Elemento [k] .................................................. 6

Matriz de Rigidez Global do Sistema .............................................. 7

Parte 3 ..................................................................................................... 8

Matriz de Massa em flexo ............................................................. 8

Matriz de Massa em Toro............................................................... 9

Matriz de Massa do Elemento e Global ........................................ 11

Parte 4 ................................................................................................... 11
Parte 6 ................................................................................................... 12
Referncias:........................................................................................... 13
Anexos: .................................................................................................. 14

Parte 1
Nesta parte do trabalho foram utilizados dados de ensaios de flexo e
toro, disponveis no anexo da proposta, para o clculo da rigidez em flexo
(EI) e da rigidez em toro (GJ).

Clculo de EI
Atravs das informaes da figura 1 e da tabela 1, fez-se a rotina em

matlab (aeroelasticidadeEx1) disponvel no anexo 1.

Figura 1 - Teste de flexo

Massas [gr]
0
200
400
600
800
600
400
200

d1 [mm]
0
18,25
36,5
55
72,5
55,75
39
20,25

d2 [mm]
0
17,5
36,25
54,5
73
56,25
38,25
19,25

d_mdio [mm]
0
17,875
36,375
54,75
72,75
56
38,625
19,75

Tabela 1 - Resultados do teste de flexo

Primeiramente inseriu-se no cdigo a envergadura da asa, a acelerao

gravitacional e as respectivas massas colocadas na ponta da asa durante o
ensaio.
Na seo do cdigo destinada exclusivamente ao calculo de EI, inseriuse os deslocamentos d1 e d2 (Tabela 2), calculou-se d mdio (dm) e calculouse EI (para cada deslocamento), atravs da equao 1. O EI final (EIm) foi
considerado a mdia destes valores. EIm = 14,82 Nm.

3
(1)

A equao 1 vem da relao entre fora aplicada e deslocamento, para

uma viga engastada com fora aplicada na ponta.
Apesar de este mtodo ser aproximativo, foi considerado suficiente
devido linearidade dos pontos.

0.08
0.07

Deslocamento mdio (m)

0.06
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0

0.1

0.2

0.3

0.4
Massa (kg)

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 2 - Teste de flexo

Com o intuito de confirmar o resultado, fez-se uma interpolao linear

para os pontos iniciais do ensaio.

dm

0.06
0.04

dm vs. m
untitled fit 1

0.02
0
0

0.1

0.2

0.3

0.4
m

0.5

0.6

0.7

0.8

Figura 3 - Interpolao Linear teste de flexo

O coeficiente angular p1 da reta foi de 0.09111. Como

EI = 15,14 Nm. Erro entre este mtodo e o anterior, foi de 2%.

Clculo de GJ
Atravs da figura 4 e dos dados da tabela 2, calculou-se GJ em uma

seo especial, ainda no algoritmo do anexo 1.

Figura 4 - Teste de toro

Massas [gr]
0
200
400
600
800
600
400
200

d1 [mm]
0
10,75
20,75
31,25
42,5
32
22
11

d2 [mm]
0
9,75
21,25
32,25
42,75
32,75
21,75
11,25

d_mdio [mm]
0
10,25
21
31,75
42,625
32,375
21,875
11,125

Tabela 2 - Dados ensaio de toro

Aps inseridos os deslocamentos, calculou-se o respectivo Torque

gerado pelas massas (T) e o ngulo relacionado com os deslocamentos (teta).
(2)

(3)

Analogamente a EI:
(4)

5
Novamente devido linearidade dos pontos, considerou-se GJ final
(GJm) igual mdia dos GJ para cada massa. GJ=18,61 Nm.

2.5

Torque (Nm)

1.5

0.5

()

Figura 5 - Teste de Flexo

Parte 2

Matriz de Rigidez do Elemento [k]

Nesta parte, a asa foi dividida em n elementos e sua matriz de rigidez foi

calculada. Foi escolhido n=5 para esta parte do trabalho, entretanto, este valor
pode ser variado.
Para o clculo programou-se a rotina em matlab aeroelasticidadeEx2,
disponvel no Anexo 3.
Primeiramente inseriu-se o nmero de elementos. Com isso calculou-se
o comprimento de cada elemento com base na envergadura da asa.
Aps, importou-se as rigidezes em flexo e toro calculadas
anteriormente na parte 1.
Calculou-se ento a matriz de rigidez em flexo da asa:

Ento, calculou-se a matriz de rigidez em toro da asa:

Ento, acoplou-se as duas matrizes anteriores formando a matriz de

rigidez do elemento, englobando tanto flexo, quanto toro. A matriz tem a
forma:

Ainda neste cdigo, calculou-se a matriz de rigidez global do sistema.

Matriz de Rigidez Global do Sistema

Primeiramente indexou-se cada matriz de rigidez para o respectivo

elemento. Apesar de neste trabalho todos os elementos serem iguais, esta

parte do cdigo seria importante em uma anlise onde os elementos no
fossem idnticos. O cdigo possui um limite de 10 elementos, com
possibilidade de expanso.
Para a construo da matriz global, criou-se um vetor t, que representa
a funo para a ordem da matriz (para at 10 elementos). u a sua ordem
para n elementos. Por exemplo, para 5 elementos, a matriz foi de ordem 18.
Dentro de um loop, que percorre todos os fatores da matriz global, cada
fator determinado por uma srie de condicionais levando em conta que ns
so influenciados pelas caractersticas do elemento. Matriz exibida junto com
algoritmo no anexo 2.

Parte 3
Analogamente

parte

2,

fez-se

um

algoritmo

chamado

aeroelasticidadeEx3 para o clculo da matriz de massa global. Disponvel no

Anexo 5.
Primeiramente, importou-se o valor de n, depois definiu-se as
propriedades da asa presentes na proposta. Onde mi a densidade linear e
um parmetro que representa a massa do elemento.

Matriz de Massa em flexo

A matriz de massa em flexo do sistema tem a forma:

Onde L no caso seria o comprimento do elemento. No caso do algoritmo

l representa esta grandeza, enquanto, L a envergadura da asa.

Matriz de Massa em Toro

Primeiramente, foi necessrio o clculo de

(momento de inrcia em

toro por unidade de comprimento). De acordo com a figura 6, a mxima

espessura em relao corda corresponde a 12,67%. Considerando, um perfil
simtrico e as terminologias dos perfis NACA, decidiu-se utilizar o perfil
NACA0012. Apesar do perfil, tecnicamente, se aproximar mais de um
NACA0013, o perfil escolhido largamente utilizado e de mais fcil obteno
de material.

Figura 6 - Perfil Aerodinmico da asa

Importou-se ento os pontos do perfil NACA0012 [1] no software CAD

Solidworks e colocou-se a origem no eixo elstico. O programa possui uma
ferramenta de propriedades de massa, a qual retornou o momento de inrcia
de rotao em relao ao centro de massa da asa como pz=109226 g*mm.

Figura 7 Curva NACA0012 importada no SolidWorks

10

Figura 8 Asa Modelada no SolidWorks (750mm de comprimento)

Figura 9 Propriedades de Massa e Inrcia ao longo do eixo Ix

11
O momento de inrcia em relao ao eixo elstico foi calculado atravs
da relao

. Portanto, = pz/l.

A matriz de massa em toro tem a forma:

Matriz de Massa do Elemento e Global

Foram realizados procedimentos anlogos aos realizados na matriz de

rigidez.

Parte 4
Tendo as matrizes de rigidez e de massa, calculadas nas partes
anteriores. Utilizou-se a funo eig do matlab para o clculo dos autovalores e
autovetores.
Como:

Portanto os autovalores correspondem ao quadrado das frequncias

naturais e os autovetores correspondem matriz modal do sistema.
O algoritmo e a resposta esto no Anexo 7.

12

Parte 6

Atravs do programa aeroelasticidadeEx4, conseguimos calcular o espectro de

frequncias naturais (em Hz) acopladas para flexo e toro, abaixo os dados
encontrados.

wn =
2440,7

2322,9

1539,3

1088,6

763,2

530,1

322,1

585,5

510,3

194,8

364,3

98,7

35,7

226,5

108,0

0,0

0,0

0,0

0,0

Destacados em vermelho, podemos ver que foram encontrados os valores de:

35,7 Hz; 98,7 Hz e 108,0 Hz.

Estes valores correspondem aos valores de teste sem massas adicionais para
a 2 e 3 flexo, e tambm para o valor da toro, todos de forma bastante
ajustada.
Importante frisar que o nosso cdigo utilizou a matriz de massa global, assim
como a de rigidez para 5 elementos.
Sem massas adicionais
Modo
Freqncia [Hz]
I Flexo
5,7
II Flexo
35,6
III Flexo
99,6
Toro
112,0

Valores Encontrados
Freqncia [Hz]
35,7
98,7
108,0

13

Referncias:
1. http://www.basiliscus.com/ProaSections/AppendixD/TableD1.txt
(visitado em 07/07/2013);
2. Notas de Aula, Prof. Adrian;

14

Anexos:
1) Cdigo Fonte programa aeroelasticidadeEx1:

function [EIm, GJm]=aeroelasticidadeEx1

L=0.750;%Comprimento da asa [m]
g=9.81;%Acelerao da gravidade [m/s^2]
m=1e-3*[0 200 400 600 800 600 400 200];%Massa concentrada na ponta da asa [kg]

[EIm]=flexao(L,g,m);
[GJm]=torcao(L,g,m);
function [EIm]=flexao(L,g,m)
d1=1e-3*[0 18.25 36.5 55 72.5 55.75 39 20.25];%[m]
d2=1e-3*[0 17.5 36.25 54.5 73 56.25 38.25 19.25];%[m]
dm=(d1+d2)/2;
EI=L^3*m*g./dm/3 %(m^3*kg*m/s^2)/m [N*m^2]
EIm=mean([EI(2) EI(3) EI(4) EI(5) EI(6) EI(7) EI(8)])
%plot(m,dm,'*')
function [GJm]=torcao(L,g,m)
d1=1e-3*[0 10.75 20.75 31.25 42.5 32 22 11];%[m]
d2=1e-3*[0 9.75 21.25 32.25 42.75 32.75 21.75 11.25];%[m]
dm=(d1+d2)/2;
b=0.3; %Brao de aplicao fora[m]
pd=0.450; %Posio da deflexo d1 e d2
T=b*m*g %Torque no EA [N*m]
teta=atan(dm/pd);%ngulo teta em radianos
tetadeg = teta*180/pi%ngulo teta em graus
GJ=T*L./teta %[N*m^2]
GJm=mean([GJ(2) GJ(3) GJ(4) GJ(5) GJ(6) GJ(7) GJ(8)])
%plot(tetadeg,T,'*')

15
2) Janela de Execuo do programa aeroelasticidadeEx1
EI = NaN

15.4353

EIm =

14.8472

T = 0

0.5886

1.1772

tetadeg =

GJ = NaN

19.3841

GJm =

15.1701

1.3048

15.1182

1.7658

2.6719

4.0358

18.9330

15.1701

2.3544
5.4110

18.8014

14.7807

1.7658
4.1150

18.6975

14.2864

1.1772
2.7830

18.4397

13.9699

0.5886

1.4162
18.1768

17.8600

18.6132

3) Cdigo Fonte programa aeroelasticidadeEx2:

function [n,kglobal, k, kf, kt]=aeroelasticidadeEx2

[n, kglobal, k, kf, kt]=kRigid;
function [n, kglobal, k, kf, kt]=kRigid
L=0.750;%Comprimento da asa [m]
n=5;%nmero de elementos
l=L/n;%Comprimento do elemento

[EI, GJ]=aeroelasticidadeEx1;%Importando EI e GJ do ex anterior

% Formulao da matriz de rigidez em flexo
ka = 12 * EI / l^3; kb = 6 * EI / l^2; kc = 2 * EI / l; kd = 4 * EI / l;
kf = [ka kb -ka kb; kb kd -kb kc; -ka -kb ka -kb; kb kc -kb kd]%Rigidez em
flexo
% Formulao da matriz de rigidez em toro
kt=GJ/l*[1 -1;-1 1]%Matriz de rigidez em toro
%Formulao da matriz de rigidez do elemento
k=[kf(1,1) kf(1,2) 0 kf(1,3) kf(1,4) 0;
kf(2,1) kf(2,2) 0 kf(2,3) kf(2,4) 0;
0 0 kt(1,1) 0 0 kt(1,2);
kf(3,1) kf(3,2) 0 kf(3,3) kf(3,4) 0;
kf(4,1) kf(4,2) 0 kf(4,3) kf(4,4) 0;
0 0 kt(2,1) 0 0 kt(2,2)]
%Definio das matrizes de rigidez
k1=zeros(6);k2=zeros(6);k3=zeros(6);k4=zeros(6);k5=zeros(6);k6=zeros(6);k7=zer
os(6);k8=zeros(6);k9=zeros(6);k10=zeros(6);
for i=1:n
if i==1
k1 = k;

16

end
if i==2
k2 = k;
end
if i==3
k3 = k;
end
if i==4
k4 = k;
end
if i==5
k5 = k;
end
if i==6
k6 = k;
end
if i==7
k7 = k;
end
if i==8
k8 = k;
end
if i==9
k9 = k;
end
if i==10
k10 = k;
end

end
% Construo da Matriz Global
t = [6 9 12 15 18 21 24 27 30 33];
u = t(n);
kglobal=zeros(u);
for lin=1:u
for col=1:u
if col <= 6
if lin <=6
kglobal(lin, col) = k1(lin, col) + kglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 4) && (col <= 9)
if (lin >= 4) && (lin <= 9)

17

kglobal(lin, col) = k2((lin-3), (col-3)) + kglobal (lin, col);

end
end
if (col >= 7) && (col <= 12)
if (lin >= 7) && (lin <= 12)
kglobal(lin, col) = k3((lin-6), (col-6)) + kglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 10) && (col <= 15)
if (lin >= 10) && (lin <= 15)
kglobal(lin, col) = k4((lin-9), (col-9)) + kglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 13) && (col <= 18)
if (lin >= 13) && (lin <= 18)
kglobal(lin, col) = k5((lin-12), (col-12)) + kglobal (lin,
col);
end
end
if (col >= 16) && (col <= 21)
if (lin >= 16) && (lin <= 21)
kglobal(lin, col) = k6((lin-15), (col-15)) + kglobal (lin,
col);
end
end
if (col >= 19) && (col <= 24)
if (lin >= 19) && (lin <= 24)
kglobal(lin, col) = k7((lin-18), (col-18)) + kglobal (lin,
col);
end
end
if (col >= 22) && (col <= 27)
if (lin >= 22) && (lin <= 27)
kglobal(lin, col) = k8((lin-21), (col-21)) + kglobal (lin,
col);
end
end
if (col >= 25) && (col <= 30)
if (lin >= 25) && (lin <= 30)
kglobal(lin, col) = k9((lin-24), (col-24)) + kglobal (lin,
col);
end
end
if (col >= 28) && (col <= 33)
if (lin >= 28) && (lin <= 33)
kglobal(lin, col) = k10((lin-27), (col-27)) + kglobal (lin,
col);
end
end

18

end
end
kglobal

4) Janela de Execuo do programa aeroelasticidadeEx2

kf = 1.0e+04 *
5,2790

0,3959

-5,2790

0,3959

0,3959

0,0396

-0,3959

0,0198

5,2790

-0,3959

5,2790

-0,3959

0,3959

0,0198

-0,3959

0,0396

124,0881

-124,0881

-124,0881

124,0881

kt =

k = 1.0e+04 *
5,2790

0,3959

0,0000

-5,2790

0,3959

0,0000

0,3959

0,0396

0,0000

-0,3959

0,0198

0,0000

0,0000

0,0000

0,0124

0,0000

0,0000

-0,0124

5,2790

-0,3959

0,0000

5,2790

-0,3959

0,0000

0,3959

0,0198

0,0000

-0,3959

0,0396

0,0000

0,0000

0,0000

-0,0124

0,0000

0,0000

0,0124

19
kglobal = 1.0e+05 *

0,527
9

0,039
6

0,039
6

0,004
0

0,001
2

0,527
9

0,039
6

0,039
6

0,527
9
0,039
6

0,039
6

0,002
0

0,001
2

1,055
8

0,039
6

0,002
0

0,007
9

0,002
0

0,001
2

0,002
5

0,001
2

0,527
9

0,039
6

1,055
8

0,039
6

0,039
6

0,002
0

0,007
9

0,002
0

0,001
2

0,002
5

0,001
2

0,527
9

0,039
6

1,055
8

0,039
6

0,039
6

0,002
0

0,007
9

0,002
0

0,001
2

0,002
5

0,001
2

0,527
9

0,039
6

1,055
8

0,039
6

0,039
6

0,002
0

0,007
9

0,002
0

0,001
2

0,002
5

0,001
2

0,527
9

0,039
6

0,527
9

0,039
6

0,039
6

0,002
0

0,039
6

0,004
0

0,001
2

0,001
2

0,527
9
0,039
6

0,527
9
0,039
6

0,527
9
0,039
6

0,527
9
0,039
6

20
5) Cdigo Fonte programa aeroelasticidadeEx3:

function [mglobal, m, mf, mt]=aeroelasticidadeEx3

[n, kglobal, k, kf, kt]=aeroelasticidadeEx2;
massa=0.350;
L=0.750;
l=L/n;
mi=massa/L;
b = mi*l;
% Formulao da Matriz de massa de flexo
m1 = 156 * b / 420; m2 = 22 * b * l / 420; m3 = 54 * b / 420; m4 = 13 * b * l / 420;
m5 = 4 * b * l^2 / 420; m6 = 3 * b * l^2 / 420; m7 = b / 2; m8 = b * l^2 / 24;
mf = [m1 m2 m3 -m4; m2 m5 m4 -m6; m3 m4 m1 -m2; -m4 -m6 -m2 m5]
%Formulao da Matriz de massa em toro
pzcm=0.0001092264;%Obtido da modelagem da asa (NACA0012) no Solidworks
pz=109226g*mm
%Xcm=pzcm/l
p=pzcm+1.5e-3^2*massa;
X=p/l
mt=X*l/6*[2 1;1 2]
m=[mf(1,1) mf(1,2)
mf(2,1) mf(2,2)
0 0 mt(1,1) 0 0
mf(3,1) mf(3,2)
mf(4,1) mf(4,2)
0 0 mt(2,1) 0 0

0 mf(1,3)
0 mf(2,3)
mt(1,2);
0 mf(3,3)
0 mf(4,3)
mt(2,2)]

mf(1,4) 0;
mf(2,4) 0;
mf(3,4) 0;
mf(4,4) 0;

m1=zeros(6);m2=zeros(6);m3=zeros(6);m4=zeros(6);m5=zeros(6);m6=zeros(6);m7=zeros(6);m8=z
eros(6);m9=zeros(6);m10=zeros(6);
for i=1:n
if i==1
m1 = m;
end
if i==2
m2 = m;
end
if i==3
m3 = m;
end
if i==4
m4 = m;
end
if i==5
m5 = m;
end

21

if i==6
m6 = m;
end
if i==7
m7 = m;
end
if i==8
m8 = m;
end
if i==9
m9 = m;
end
if i==10
m10 = m;
end

end
% Construo da Matriz Global
t = [6 9 12 15 18 21 24 27 30 33];
u = t(n);
mglobal=zeros(u);
for lin=1:u
for col=1:u
if col <= 6
if lin <=6
mglobal(lin, col) = m1(lin, col) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 4) && (col <= 9)
if (lin >= 4) && (lin <= 9)
mglobal(lin, col) = m2((lin-3), (col-3)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 7) && (col <= 12)
if (lin >= 7) && (lin <= 12)
mglobal(lin, col) = m3((lin-6), (col-6)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 10) && (col <= 15)
if (lin >= 10) && (lin <= 15)
mglobal(lin, col) = m4((lin-9), (col-9)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 13) && (col <= 18)

22

if (lin >= 13) && (lin <= 18)

mglobal(lin, col) = m5((lin-12), (col-12)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 16) && (col <= 21)
if (lin >= 16) && (lin <= 21)
mglobal(lin, col) = m6((lin-15), (col-15)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 19) && (col <= 24)
if (lin >= 19) && (lin <= 24)
mglobal(lin, col) = m7((lin-18), (col-18)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 22) && (col <= 27)
if (lin >= 22) && (lin <= 27)
mglobal(lin, col) = m8((lin-21), (col-21)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 25) && (col <= 30)
if (lin >= 25) && (lin <= 30)
mglobal(lin, col) = m9((lin-24), (col-24)) + mglobal (lin, col);
end
end
if (col >= 28) && (col <= 33)
if (lin >= 28) && (lin <= 33)
mglobal(lin, col) = m10((lin-27), (col-27)) + mglobal (lin, col);
end
end
end
end
mglobal

23
6) Janela de Execuo do programa aeroelasticidadeEx3
mf =
0.0260

0.0005

0.0090

-0.0003

0.0005

0.0000

0.0003

-0.0000

0.0090

0.0003

0.0260

-0.0005

-0.0003

-0.0000

-0.0005

0.0000

X = 7.3343e-04
mt = 1.0e-04 *
0.3667

0.1834

0.1834

0.3667

0.0260

0.0005

0.0090

-0.0003

0.0005

0.0000

0.0003

-0.0000

0.0000

0.0000

0.0090

0.0003

0.0260

-0.0005

-0.0003

-0.0000

-0.0005

0.0000

0.0000

0.0000

m =

24
mglobal =
0,026
0

0,00
05

0,009
0

0,000
5

0,00
00

0,000
3

0,000
3
0,000
0

0,00
00

0,00
00

0,009
0

0,00
03

0,052
0

0,009
0

0,000
3

0,000
3

0,00
00

0,000
0

0,000
3

0,000
0

0,00
00

0,00
01

0,00
00

0,009
0

0,000
3

0,052
0

0,009
0

0,000
3

0,000
3

0,000
0

0,000
0

0,000
3

0,000
0

0,00
00

0,00
01

0,00
00

0,009
0

0,000
3

0,052
0

0,009
0

0,000
3

0,000
3

0,000
0

0,000
0

0,000
3

0,000
0

0,00
00

0,00
01

0,00
00

0
0

0,009
0

0,000
3

0,052
0

0,009
0

0,000
3

0,000
3

0,000
0

0,000
0

0,000
3

0,000
0

0,00
00

0,00
01

0,00
00

0,009
0

0,000
3

0,026
0

0,000
5

0,000
3

0,000
0

0,000
5

0,000
0

0,00
00

0,00
00

25
7) Cdigo Fonte programa aeroelasticidadeEx4:

function aeroelasticidadeEx4
[n,kglobal, k, kf, kt]=aeroelasticidadeEx2;
[mglobal, m, mf, mt]=aeroelasticidadeEx3;
A=kglobal/mglobal;
[fi,wn2]=eig(A);
wn=sqrt(wn2);
wr=diag(real(wn));
wi=diag(imag(wn));
wn=sqrt(wr.^2+wi.^2)
wn=wn';
wn=wn/2/pi %em Hertz
fi

26
8) Janela de Execuo do programa aeroelasticidadeEx4

wn =
2440,7

2322,9

1539,3

1088,6

763,2

530,1

322,1

585,5

510,3

194,8

364,3

98,7

35,7

226,5

108,0

0,0

0,0

0,0

0,0

fi =
0,6278
0,0549

0,5670
0,0505

0,2423
0,0281

0,0000

0,0000

0,0000

0,3046

0,3617

0,6096

0,0806
0,0185

0,0524

0,3078

0,1509

0,0000

0,0000

0,2510
0,0028

0,0122

0,0117

0,0001

0,0000

0,0000

0,0000

0,3536

0,5756

0,0000

0,0000

0,3328

0,0000

0,0060

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,2357

0,3536

0,5335
0,0402

0,1966
0,0491

0,5697

0,4194

0,0000

0,0000

0,0694

0,0063

0,0000

0,0000

0,0044

0,0000

0,0000

0,0652

0,0529

0,0134

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,4714

0,5721

0,0640

0,0530

0,2497

0,4528

0,6749

0,2619

0,5489

0,0000

0,0000

0,0236

0,0844

0,0028

0,0000

0,0000

0,3247
0,0141

0,0420

0,0149

0,0797

0,0436

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,4714

0,2185

0,0640
0,0420

0,2053
0,0149

0,2497

0,4528

0,6749

0,2619

0,5489

0,0000

0,0000

0,0797

0,0436

0,0236

0,0844

0,0028

0,0000

0,0000

0,0141

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,4714

0,2185

0,3046
0,0652

0,3617
0,0529

0,6096

0,5335

0,1966

0,0134

0,0402

0,4194
0,0063

0,0000

0,0491

0,5697
0,0694

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0524

0,3078

0,1509

0,4187
0,0091

0,0000

0,0000

0,3554

0,1050

0,2641

0,0000

0,0000

0,0084

0,0028

0,0066
0,0219
0,5090

0,0000

0,0000

0,3536

0,3536

0,0265

0,0441

0,3746
0,0108

0,1348

0,0000

0,0000

0,4593

0,0093

0,0000

0,0000

0,0036

0,2841
0,0011

0,2185

0,0000

0,0000

0,2185

0,5721

0,0531

0,0881

0,0003
0,0439

0,0000

0,4986

0,5535

0,0000

0,0000

0,0999

0,3898

0,4817

0,0011
0,0881

0,0003
0,0439

0,4956

0,4544

0,0000

0,0080

0,0039

0,0000

0,0000

0,0036

0,0000

0,5721

0,0000

0,0000

0,5721

0,2185

0,0531

0,3247

0,0000

0,4986

0,5535

0,0000

0,0000

0,0000

0,0080

0,0039

0,0000

0,0000

0,0000

0,5721

0,0000

0,0000

0,5721

0,2185

0,0000

0,5756

0,0000

0,3746

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0044

0,0000

0,0108

0,1348
0,0093

0,0000

0,0000

0,4714

0,5721

0,0000

0,2185

0,0000

0,0000

0,2185

0,5721

0,0531

0,0881

0,0003
0,0439

0,0000

0,2510

0,0000

0,3328

0,4187

0,0000

0,4353

0,3377

0,2039

0,0083
0,0441

0,0051
0,0219

0,0000

0,0000

0,2595
0,0036
0,0531
0,6189
0,0036

0,6278

0,5670

0,2123

0,0806

0,0549

0,0505

0,0281

0,0185

0,0122

0,0117

0,0001

0,0000

0,0000

0,0028

0,0000

0,0060

0,0091

0,0000

0,0000

0,0104

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,0000

0,2357

0,3536

0,0000

0,3536

0,0000

0,0000

0,3536

0,3536

0,0265

0,0881

0,0003
0,0439

0,6013

0,4270

0,0011

0,0011