Introduo

Em 1918 surgiu o primeiro semforo com lmpadas de trs cores, em NY. E por volta de 1926 em Londres surgiu o que chamamos hoje de semforo eletromecnicos. Surgiram as programaes de controle do trfego que permitem a alterao dos tempos de verde em perodos do dia, para adequar-se a variabilidade do trfego durante o dia. O primeiro semforo com controle veicular, foi fabricado nos EUA, ainda nos anos 30. Deteco era realizada por microfones. O primeiro semforo atuado por veculo em Londres, foi instalado em 1932. Em 1935 surgia o primeiro sistema interligado, constitudo por controladores atuados por veculos. O advento da tecnologia do controle de processo computadorizado na dcada de 50, propiciou a coordenao de um grande nmero de semforos em diversas reas da cidade. Com isso houve redues em todos os tempos de percurso mdio de 10 a 30%, reduo de acidentes. Na dcada de 70, os operadores dispunham de algumas informaes provenientes dos detectores, que eram normalmente colocados nos principais cruzamentos. Ento, passou-se a utilizar controle realimentado com malha fechada, baseado nas informaes dos detectores veiculares. A introduo dos microprocessadores trouxe a possibilidade de aumento da capacidade computacional para os equipamentos controladores de trfego.

Sensores
Detector de presso: O peso do veculo causa um fechamento das placas de contato que permanecem seladas em uma chapa de presso emborrachada, enviando esta informao ao controlador. Outro sensor igual instalado alguns metros frente, tendo o tempo decorrido entre os dois sinais fcil calcular a velocidade do veculo. Detector magntico: Os detectores magnticos operam baseados na variao das linhas de fluxo do campo magntico terrestre. Um rolo de fio com corpo de altssima permeabilidade magntica instalado abaixo da superfcie do pavimento. O sistema detecta a variao das linhas de fluxo e calcula a velocidade. Este tipo de detector no recomendado para deteco de presena, pois em velocidades muito baixas o sinal no gerado. Detector por radar e detectores por ultra-som: Os detectores por radar operam pelo principio chamado de Efeito Doppler. Dois impulsos curtos so notados pelo sensor um quando o veculo entra na zona de deteco e outro quando ele sai. O sensor e o equipamento eletrnico podem ser construdos juntos ou separados e so instalados acima da via Os detectores por ultra-som operam baseados no mesmo principio dos detectores por radar (emitem energia), s que dentro de uma rea, e recebem uma reflexo emitida pelo veculo. Detector por emisso de luz: Os detectores por emisso de luz utilizam clulas fotoeltricas, onde luzes infravermelhas so emitidas em forma de fecho de alta intensidade e sua interrupo dtectada. Detector por assinatura magntica: Quando um corpo metlico passa sobre o sensor, esta variao forma uma distoro na informao de magnetismo medido para cada veculo.O que possibilita determinar alm da passagem do veculo, tambm a sua classificao. (automvel, caminhonete, caminho com dois eixos, nibus, etc.). possvel tambm se determinar com uma boa preciso a velocidade em um ponto de passagem, pela variao no comprimento de sua assinatura Detector por imagem: Tem como principio de funcionamento a utilizao de algoritmos para processamento de imagem. Que permitem a identificao digital de presena de veculos em determinado ponto. Os laos so virtualmente colocados na prpria imagem nos pontos escolhidos para analise atravs de um software. Com a combinao de vrios pontos de deteco possvel a medio de presena, ocupao, velocidade, tamanho da fila, tempo de viagem, deteco de acidentes.

Lao Indutivo:
Como este tipo de sensor o mais usado atualmente por ser barato e confivel, ser estudado mais profundamente para podermos entender os sistemas que sero apresentados posteriormente. Um lao indutivo um fio disposto em forma retangular, quadrada, ou redonda que fica no interior do pavimento. As extremidades do fio so conectadas a um mdulo detetor. O mdulo injeta um sinal no lao a uma freqncia entre 20 e100kHz. O mdulo do detetor monitora esta freqncia denominada freqncia de ressonncia para determinar se h um veculo na rea do lao.

figura 1; o lao indutivo.

Sabemos que a indutncia definida como a oposio a uma mudana no fluxo atual de corrente. Quando uma corrente aplicada a um condutor tal como o fioacima, um campo magntico se forma em torno do fio. Se a fonte atual for removida, o campo magntico vai diminuindo no fio, que tenta manter o fluxo atual. Enrolando diversas voltas do fio em uma bobina, o campo magntico intensificado, e aumenta-se a indutncia. Quando um veculo cruza o lao, o corpo do veculo interage com o campo magntico do lao fornecendo um trajeto condutor para o campo magntico. Isto faz com que indutncia do lao diminua. A indutncia diminuda causa na freqncia ressonante um aumento de seu valor nominal. Se a mudana da freqncia exceder o ponto inicial ajustado pelo ajuste da sensibilidade, o mdulo detetor saber que um veculo passou sobre o sensor.

O detetor do captar as variaes na indutncia do lao de 20 a 1000H com exatido de 3%. A partir da, gera um pulso de 125 +/-10 milissegundos de durao
para cada veculo que entra na zona de deteco do lao. Aps a deteco de um veculo, o sistema est pronto novamente aps meio segundo.

O nmero das voltas requeridas no lao dependente do tamanho do lao, mas sempre deve-se utilizar ao menos duas voltas de fio. A indutncia do lao pode ser calculada como segue:

L=P/4(t 2 + t); ONDE:

L = Indutncia [H] P = permetro (ps) t = nmero de voltas

A frmula pode ser simplificada fazendo: L = PK em que substituimos (t 2 + t)/4 por um K constante

Nmero de voltas e o clculo de K: Nmero K das voltas (constante) (t) K=(t 2 + t)/4 1 0,5 2 1,5 3 3,0 4 5,0 5 7,5 6 10,5 7 14

Exemplo:

lao de 4' x de 8' com 4 voltas L=PK P = 4' + 4' + 8' + 8' = 24' K = 5,0 L = 24 x 5,0 L = 120 H

Indutncia do lao [H] Nmero das voltas 1 2 3 4 5 6 P E 10 5 15 30 50 75 115 R 20 10 30 60 100 150 230 30 15 45 90 150 225 345 M 40 20 60 120 200 300 460 E 50 25 75 150 250 375 575 T 60 30 90 180 300 450 690 R 70 35 105 210 350 525 805 O 80 40 120 240 400 600 920 90 45 135 270 450 675 1035 (ft) 100 50 150 300 500 750 1150

7 140 280 420 560 700 840 980 1120 1260 1400

Sensibilidade x L/L% xTempo de resposta do detector

Sensitivity L/L% OFF 1 2 3 4 5 6 7 8 9 --0.64% 0.32% 0.16% 0.08% 0.04% 0.02% 0.01% 0.005% 0.0025% Tempo de Resposta Mx. --57 ms 57 ms 57 ms 58 ms 59 ms 62 ms 68 ms 81 ms 105 ms Tpico -53 ms 53 ms 53 ms 54 ms 55 ms 58 ms 64 ms 77 ms 100 ms

figura 2: mdulo detector

Aumentar as voltas no aumenta a sensibilidade do lao. A quantidade de mudana na indutncia do lao causada por um veculo determinada pelos seguintes fatores: Aumentar o permetro do lao diminuir a intensidade de mudana causada pelo veculo. Um veculo menor causar menos mudana. Uma motocicleta pequena causa aproximadamente 1% a 2% da mudana causada por um automvel padro.

 Quanto mais elevado for o veculo da superfcie da estrada (e conseqentemente do lao), menor a variao da indutncia. Quanto mais profundos os fios esto abaixo da superfcie de estrada, mais esto protegidos do desgaste dos elementos. O fio superior deve estar no mnimo a uma polegada abaixo da superfcie de estrada.

figura 3: o lao sob o pavimento.

Materiais no condutivos tais como o concreto e o asfalto no influenciaro os campos do lao. Instalar o lao uma polegada mais profundo teria o mesmo resultado que levantar o veculo uma polegada acima da superfcie do pavimento. Deve ser utilizado fio de cobre 16 AWG ou 20 AWG. O fio deve manter sua integridade sob o stress do pavimento. J que o asfalto mais flexvel do que o concreto, recomenda-se que um fio mais grosso seja usado para instalaes do lao no asfalto. A considerao principal em selecionar um fio para instalaes do lao o tipo de isolao . A isolao cross-linked do polietileno (XLPE) avaliada em 600 volts altamente recomendada e muito melhor que o PVC. Sob circunstncias similares, a isolao de XLPE absorver aproximadamente um por cento da umidade absorvida por PVC. Quando a isolao absorve a umidade, a trao do lao ocorre, e sendo esta muito forte pode causar deteces falsas. XLPE tem tambm uma resistncia mais elevada abraso, ao calor, aos leos, e gasolina. Abaixo temos um modo de disposio de dois laos no pavimento.

figura 4: exemplo de disposio dos laos.

Sistemas Monitoradores
A seguir os mais eficientes sistemas monitoradores e seus princpios de funcionamento. REV - Redutor Eletrnico de Velocidade.

Popularmente conhecido como Lombada Eletrnica, o REV funciona atravs de sensores do tipo lao indutivo incrustados no asfalto 20 metros antes do totem, no sentido do fluxo do trnsito. Para cada sentido da via, so colocados dois sensores a uma distncia pr-fixada. Os sinais eltrico so interpretados por uma CPU que calcula a velocidade do veculo e registra a imagem do veculo infrator. A sinalizao luminosa do REV consiste em: lmpada laranja piscante localizada no topo do totem, indicando ateno; lmpada amarela, localizada no centro do totem (esta acende quando o veculo detectado est com velocidade acima da permitida, indicando uma infrao); lmpada verde localizada no centro do monlito (esta acende a cada veculo detectado e dentro do limite de velocidade, indicando assim, a normalidade do mesmo). A imagem do veculo registrada, em caso de funcionamento noturno o flash infra-vermelho acionado, sem perigo de ofuscamento do condutor do veculo. A sinalizao sonora do REV consiste em: ao ser detectado um veculo acima do limite de velocidade, soa uma sirene que alerta o motorista e tambm os pedestres. So sirenes independentes para cada lado e com som direcionado para o centro da pista. Com a deteco de um veculo dentro do limite de velocidade, o redutor soa um bip de curta durao para sinalizar aos pedestres que um veculo est transitando. A indicao visual da velocidade mostrada em um display a cada veculo que passa, o que possibilita que o motorista observe a velocidade em que est trafegando e, com o auxlio das demais sinalizaes, venha a respeitar o limite de velocidade no local. O REV funciona em dias e horrios programados, podendo ser includos na programao feriados e demais datas especiais. Fora do horrio de funcionamento, o equipamento fica aparentemente inativo. Na deteco de um veculo acima do limite da velocidade estabelecida, registra-se a imagem do veculo infrator, data e horrio da deteco e a velocidade. Este registro feito de forma digital e criptografado, armazenado em memria no voltil, para posterior recuperao e anlise. Os dados so recolhidos periodicamente. Os veculos com velocidade acima do limite permitido para o local, que tenham suas caractersticas e placas confirmadas junto ao cadastro do Detran, tero suas imagens e dados referentes infrao armazenados em um dispositivo magntico que, posteriormente, sero enviados Celepar (para processamento) e ao Detran.

Na CeIepar, as imagens e dados referentes infrao so copiados para a Rede, onde feita uma pr-consistncia. Os dados so transmitidos para o Mainframe, via TCP/IP, e so comparados com um pr-cadastro feito quando h confirmao das caractersticas do veculo na verificao da imagem. A partir dos dados corretos, tem origem o cadastramento do Auto de Infrao, gerando um arquivo com dados para a notificao do proprietrio do veculo. A notificao listada a partir do arquivo de dados transmitido do Mainframe para aRede, onde agregada a imagem do veculo. A impresso feita em uma impressora Xerox 4213, ligada a uma estao, com capacidade de impresso frente e verso. A seguir temos um exemplo de totem e tambm prticos

figura 4: REV em um totem.

figura 5: REV em modo prtico.

Radar Eletrnico Fixo

Poularmente conhecido como pardal, trata-se Barreira Eletrnica baseada em lao indutivo de alta preciso, detectando tambm a parada de veculo sobre a faixa de pedestres, com sistema digital de captura de imagens. Homologado pelo INMETRO atravs da Portaria DIMEL N 063 de 06/08/1999, atende os requisitos tcnicos e legais para instalao e utilizao nas vias urbanas e rodovirias do pas. Tem causado grande polmica devido ao grande nmero de multas. Alm de fiscalizar o excesso de velocidade, faz aquisio de dados classificadores de trfego, no ponto onde estiver instalado. So instalados em postes, baixando desta forma custos de instalao e operao. Abaixo temos uma foto do sistema instalado em um poste de metal e sua operao.

figura6: Radar Eletrnico Fixo

Figura 7: modo de operao.

Especificaes Tcnicas
Limites de velocidade:
Velocidade mnima aferida: Velocidade mxima aferida: 2km/h 200km/h 1km/h 1m

Preciso do equipamento:
Velocidade: Comprimento:

Temperatura de operao:
-10oC a 55oC

Lao indutivo:
Tempo de resposta: Alimentao: Corrente: Temperatura de operao: Dimenses dos Laos: Distncia mnima entre laos: Cabeamento: 10s 12 VDC 2VDC Proteo contra surtos e transientes 300mA -10oC a 55oC 2,5m x 0,50m 3m a 5m cabo sintenax 2,5mm2 para lao

Cmeras:
Tipo: Resoluo: Sensibilidade: Corrente: Lente: Temperatura de operao: Dimenses: digital CCD colorida 537h x 505v (EIA) 0,5lux 200mA zoom 35mm com auto ris -10oC a 55oC Comprimento do tubo: Dimetro do tubo: Espessura do tubo:

40cm 75mm 3mm

Pintura eletrosttica Vedao hermtica Suporte articulado em dois eixos

CPU:
Baseada em microprocessador de alto desempenho

Nmero de Cmeras:
Capacidade para gerenciar at 4 (quatro) cmeras simultneos

Nmeros de Laos:
Capacidade para leitura de at 6 (seis) laos simultneos

Captura:
Tempo real com 30 (trinta) quadros por segundo. Parmetros de captura configurveis via software.

Alimentao:
110VCA, 200VCA10%, 60 Hz com proteo contra sobrecarga de tenso e corrente feita por um disjuntor de 10A

Corrente:
10A

Temperatura de operao:
De 10oC a 55oC

Dimenses do Gabinete:
Comprimento: Largura: Profundidade: Espessura da chapa: 60cm 50cm 25cm 1,5mm

Caractersticas do Gabinete:
Pintura eletrosttica Vedao hermtica Resistente a intempries e vandalismo Alarme contra violao

Unidade de Armazenamento:
A UA montada em gaveta removvel, permitindo que a retirada das imagens dos veculos infratores seja fcil, rpida e segura.

Disco rgido:
Tipo winchester

Capacidade de armazenamento:
Mnimo de 3.000 imagens

Tempo mdio de acesso:

Menor que 9ms

Radar Eletrnico Mvel

Tem conotao educativa, que tem como finalidade alertar o motorista sobre a sua velocidade. Montado sobre um trailer compacto de alumnio, pode ser posicionado em lugares estratgicos

figura 8: radar mvel

Utiliza feixes de laser para monitora a velocidade dos veculos, seguindo o mesmo princpio do scanner a laser. Verses mais compactas podem ser utilizadas sobre trip, ou dentro de um veculo estacionado. Tem como vantagens a facilidade no transporte, e montagem rpida. Fiscaliza a velocidade dos veculos, tanto no sentido de afastamento como de aproximao. O equipamento imune aos dispositivos anti-radar, pois o feixe de Laser no detectvel por nenhum tipo de dispositivo. Na imagem dos veculos infratores tem-se a possibilidade de apagamento da imagem do condutor, o que garante sua privacidade.

Permite capturar at 3 veculos por segundo, mesmo que estejam trafegando em bloco ou em paralelo. Captura motociclistas sem capacetes, veculos em vias proibidas, ou motoristas utilizando o celular. Tem uma faixa de leitura de 0 Km/h at 322Km/h. Produz imagens precisas e inequvocas.

figura 9: monitoramento

figuras 10 e 11: equipamento e imagem registrada

RTMS: Sensor Remoto de Trfego por Microondas.

um detector baseado no principio do radar, emite um feixe de microondas sobre as faixas de rolamento, ento atravs da energia refletida pelos veculos so coletadas as caractersticas do trfego. Aplica-se ao controle de trfego e ao gerenciamento de trfego de rodovias. Detecta o volume, a taxa de ocupao da pista, a velocidade, o intervalo entre veculos e a informao classificatria para at 8 zonas de deteco distintas. Pode substituir at 8 laos

figuras 12 e13: RTMS em vculo policial.

Concluso
Os sensores e sistemas apresentados so muito precisos e confiveis, tanto que vm sendo largamente utilzados no mundo todo. So relativamente fceis de instalar e requerem pouca manuteno. Sua eficincia aferida pelo INMETRO e as estatsticas mostram sua grande contribuio para com a sociedade, j que o nmero de acidentes de trnsito diminuiu muito nas vias em que estes equipamentos foram instalados. Os ndices de respeito

sinalizao ultrapassam 98%.

figura 14: resultados obtidos em Curitiba fonte: Detram

Bibliografia
CELEPAR Central de Atendimento URBS Central de Atendimento DETRAN Central de Atendimento www.enconelectronics.com www.entryandexit.com www.generaltraffic.com www.renoae.com www.acessoautomatio.com www.cascadesignal.com www.dataprom.com L.A. Klein. Vehicle Detector Tecnologies for Traffic Management Applications. Disponvel por http em www.itsonline.com/detect_pt1.html. Novembro de 1997.