Motores de Induccin

Jaula de Ardilla Asncronos Trifsico Sncrono Corriente Alterna Monofsico Motores Rotor Bobinado Mquina Sincrnica

Fase hendida Condensador de partida Condensador de Marcha De polos sombreados Motor Universal Serie Paralelo

Corriente Continua

Compuesta Independiente

Constitucin de la Mquina Asncrona Trifsica.

Motor Asncrono o de Induccin:

Son los ms utilizados en la industria. Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo magntico en el rotor alimentado con corriente continua Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica) alimenta al estator.

El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo giratorio.

Principio de funcionamiento (I)

R Estator T Rotor S

Origen de ngulos

EL ESTATOR DE UN MOTOR ASNCRONO EST FORMADO POR 3 DEVANADOS SEPARADOS EN EL ESPACIO 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados (RR, SS, TT) LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS MEDIANTE UN SISTEMA TRIFSICO DE TENSIONES. POR TANTO, LAS CORRIENTES QUE CIRCULAN POR LAS ESPIRAS SON SENOIDALES Y ESTN DESFASADAS 120

I R = I max Cos(1 t) I S = I max Cos(1 t 120 ) I T = I max Cos(1 t + 120 )

Principio de funcionamiento (II)

NS = 60 f Velocidad de P sincronismo F
Estator Sucesivas posiciones del campo

Avance del campo NS

NS
Rotor Rotor

f 2 t P

Campo giratorio

El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira en el espacio a 60*f/P RPM. Donde P es el nme-ro de pares de polos del estator (depende de la forma de conexin de las bobinas que lo forman) y f la frecuencia de alimentacin.

Principio de funcionamiento (III)

EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO CONTRARIO NO SE INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y, POR TANTO, NO HABRA PAR MOTOR CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR MOTOR DESARROLLADO POR LA MQUINA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR LAS PRDIDAS

Curvas de respuesta mecnica par - velocidad

La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente lineal entre vaco y plena carga El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor se ponga en marcha Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin

Caractersticas funcionales de los motores asncronos (I)

Corriente Corriente nominal nominal

Corriente Corrienteabsorbida absorbidaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad

18 18 16 16 14 14 Corriente A Corriente A 12 12 10 10 88 66 44 22

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Corriente Corriente de de vaco vaco

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidad Velocidad de de sincronism sincronism

Caractersticas funcionales de los motores asncronos (II)

Potencia Potenciaelctrica elctricaabsorbida absorbidaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad
10000 10000 9000 9000 8000 8000 7000 7000 Potencia W Potencia W 6000 6000 5000 5000 4000 4000 3000 3000 2000 2000

Potencia Potencia elctrica elctrica consumida consumida plena plena carga carga

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

1000 1000 00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Velocidad Velocidad de de sincronism sincronism

Caractersticas funcionales de los motores asncronos (III)

fdp fdp a a plena plena carga carga
0,9 0,9 0,8 0,8 Factor de potencia potencia Factor de 0,7 0,7 0,6 0,6 0,5 0,5 0,4 0,4 0,3 0,3 0,2 0,2 0,1 0,1

Factor Factorde depotencia potenciaen enfuncin funcinde dela lavelocidad velocidad

00 945 945 950 950 955 955 960 960 965 965 970 970 975 975 980 980 985 985 990 990 995 995 1000 1000 RPM RPM

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

fdp fdp en en vaco vaco

Velocidad Velocidad de de sincronism sincronism

Corriente Corriente mxima mxima

Corriente Corriente de de vaco vaco tras tras alcanzar alcanzar velocidad velocidad mxima mxima

Arranque en vaco

Duracin del arranque

Corriente Corriente mxima mxima

LA CORRIENTE MXIMA NO DEPENDE DE LA CARGA

Corriente Corriente nominal nominal tras tras alcanzar alcanzar velocidad velocidad mxima mxima

Fabricante: Fabricante: EMOD EMOD Potencia: Potencia: 7,5 7,5 kW kW Tensin: Tensin: 380 380 V V Corriente: Corriente: 17 17 A A Velocidad Velocidad : : 946 946 RPM RPM Polos: Polos: 6 6

Arranque a plena carga

Duracin del arranque

Curvas de respuesta mecnica par - velocidad (I)

Par

S>1
Freno

0<S<1
Motor

Generador Par mximo Par Nominal

S<0

Par de Arranque

Velocidad de sincronismo 1 0

Ti = f(S)

Deslizamiento S

Zona de funcionamiento estable como motor

La variacin de velocidad de los motores asncronos : Variacin de la frecuencia

60 f NS = P
VARIANDO VARIANDO DE DE FORMA FORMA CONTINUA CONTINUA LA LA FRECUENCIA FRECUENCIA SE SE PUEDE PUEDE VARIAR VARIAR DE DE FORMA FORMA CONTNUA CONTNUA LA LA VELOCIDAD VELOCIDAD
Al Al reducir reducir la la frecuencia frecuencia aumenta aumenta el el flujo. flujo. Para Para evitar evitar que que la la mquina mquina se se sature sature es es necesario necesario mantener mantener la la relacin relacin V/f

Par

Reduccin frecuencia

0,5fn n

0,75f
n n

fn n
S

0,5NS S

0,75NS S

NS S

constante: : al al disminuir disminuir f f se se

aumenta aumenta V Vy y viceversa viceversa

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE LA FRECUENCIA

Motor AC

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la frecuencia de la forma senoidal, denominndose MOTOR ASNCRONO. El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente elctrica es inducida en los bobinados del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.

Flujo giratorio generado

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

Motor Asncrono o de Induccin:

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

Cual es la velocidad del motor?

60 f f ns = = 120 pp p

rev / min

La velocidad del mxima carga es

motor

para

f n = ns (1 s ) = 120 (1 s ) = p

rev / min

Motor Asncrono o de Induccin:

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos se clasifican en:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asncrono o de Induccin:

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar. los motores asncronos se clasifican de acuerdo a la forma de construccin del rotor.
Rotor de jaula de ardilla
R ot o r ia St a t or ic coil coils ib

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio, conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales Rotor bobinado El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la velocidad durante la marcha

Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla Rotor de jaula simple

Motor Asncrono o de Induccin:

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

Motor Asncrono o de Induccin:

Funcionamiento como generador

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve ms rpidamente que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa que, una vez ms, el estator inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto ms rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la potencia transferida al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida en electricidad suministrada a la red elctrica