UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 7: APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES. I) Vibraciones en sistemas mecnicos Vibraciones armnicas simples Consideremos un resorte ordinario de peso despreciable suspendido verticalmente de un soporte fijo, suponga que un peso W se cuelga del resorte. Cuando el peso est en reposo describimos su posicin como la posicin de equilibrio. Si el peso se hala hacia abajo una cierta distancia y luego se suelta, estar bajo un movimiento vibratorio alrededor de la posicin de equilibrio. Para estudiar este movimiento consideraremos las fuerzas que actan sobre el peso durante el movimiento . Llamaremos fuerza restauradora Fr a la fuerza que tiende a regresar o restaurar un peso desplazado a su posicin de equilibrio. La ley que gobierna esta fuerza es la ley Hooke. La fuerza ejercida por un resorte, tendiente a restaurar el peso W a la posicin de equilibrio, es proporcional a la distancia de W a la posicin de equilibrio. (proporcional al alargamiento).

La magnitud de la fuerza restauradora (Fr), es |Fr| = k |x|, donde k>0 es una constante de proporcionalidad que depende de la dureza del resorte y se llama constante del resorte. (direccin positiva , direccin negativa ) Fr = - kx x > 0 x < 0 Fr < 0 Fr > 0

Cuando el peso W se coloca en el resorte, se estira una distancia S, luego la tensin T1 en el resorte es proporcional al estiramiento. T1 = k s Como resorte y peso estn en equilibrio T1 = k s = W (Ley de Hooke)

Cuando el peso se hala ms y se suelta, la tensin T2 en el resorte es T2 = k (s + x) (Ley de Hooke) w T2 = W k s k x = - k x

105

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Por la 2a ley de Newton Fr = M M d 2x = - kx, dt 2

d 2x dt 2 W como M = g

W d 2x = - kx , luego g dt 2

kg d 2x + x=0 2 w dt

Ejemplo 1 Se encontr experimentalmente que un peso de 6 libras estira un resorte 6 pulgadas. Si el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y se suelta. a) Establezca una ecuacin diferencial y condiciones asociadas que describan el movimiento. b) Encuentre la posicin del peso como una funcin del tiempo. c) Determine la posicin, velocidad y aceleracin del peso, seg. despus de haberse soltado. Respuesta : 6 pulgadas = pie |f| = k|x| 6 = k k = 12. Ec. diferencial del movimiento a) 1 pi = 12 pulgadas 1/12 pi = 1 pulgada 1/3 pi = 4 pulgadas g = 32 pies/seg2

d 2x + 64x = 0 dt 2

d 2x 6 = - 12 x 32 dt 2 1 dx t = 0, x= pies, =0 3 dt

Ecuacin auxiliar m2 + 64 = 0 m = 8 i x = c1 cos (8t) + c2 sen (8t) 1 1 Como x = para t = 0 c1 = . 3 3 dx Como = 0 para t = 0 c2 = 0 dt b) x =

1 cos 8t 3 x = 4 cos 8t

(en pies) (en pulgadas)

8 dx = - sen 8t dt 3 2 64 d x a= = cos 8t 2 3 dt 1 180 para t = 8t = 4 radianes y como 4 radianes = 4 grados = 229 grados 2 1 8 64 x = (-0,65) = -0,218 pies, v = - (-0,755) = 2,01 pies/seg, a = - (-0,656) = 14 pies/seg2 3 3 3 c) v =

106

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Grfico del movimiento:

x (t) =

1 cos (8t) 3
2 16 4 16 3 16 5 16 7 16

16

6 16

8 16

En un movimiento como el descrito, distinguimos:

Amplitud = desplazamiento mximo del peso de su posicin de equilibrio. (A) Perodo

= tiempo requerido para un ciclo completo. (T) 1 T

Frecuencia = nmero de ciclos por unidad de tiempo (f) f = En nuestro ejemplo 1

x=

1 cos 8t 3

amplitud A = perodo T =

1 pi 3 seg. por ciclo ciclos /seg.

frecuencia f =
Observacin

4 4

Si la ecuacin del movimiento es

d 2x + a2 x = 0, su solucin viene dada por 2 dt k w x = xo cos(at), a = , m= g m k es la constante del resorte, m es la masa del peso, g es la gravedad 2 a , frecuencia f = Amplitud A = xo , perodo T = a 2

Ejemplo 2 En el ejemplo 1 suponga que el peso se hala 4 pulgadas por debajo de la posicin de equilibrio y luego se le da una velocidad hacia abajo de 2 pies/seg. en vez de soltarlo. Determine la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento. Respuesta 1 dx d 2x Ecuacin diferencial: + 64 x = 0. Condiciones iniciales: x = , = 2, para t = 0 2 3 dt dt

107

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Solucin de la ecuacin diferencial x = A cos 8t + B sen 8t dx 1 = - 8A sen 8 t + 8B cos 8t A = dt 3 1 1 x(t) = cos (8t) + sen (8t) pies 3 4 x(t) = 4 cos (8t) + 3 sen (8t) pulgadas
Nota:
Como a cos( t) + b sen( t) = a cos( t) + b sen( t) = donde sen( ) =

, B =

1 4

si se mide por pulgadas.

a 2 + b 2 sen( t + ) a 2 + b 2 [sen( t) cos() + cos( t) sen()] b

y cos = , = ngulo de fase

a a + b2
2
2

a2 + b2

0,9274) pulgadas. 5 pies. amplitud A = 5 pulgadas = 12 2 perodo = T = = seg. 8 4 4 frecuencia = f = ciclos por segundo.

1 1 x = + 3 4 4 donde sen = , 5 5 x = sen (8 t 12 x = 5 sen (8 t +

sen (8t + ) = cos =

5 sen (8t + ) 12

3 = 53 8 = 0,9274 radianes. 5

+ 0,9274) pies

Nota: En general, si un movimiento se puede describir como x = Asen( t + ), entonces 2 1 amplitud = A, perodo = T = , frecuencia f = = T 2

108

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Vibraciones amortiguadas, movimiento sobre amortiguado y crticamente amortiguado

Existen fuerzas de friccin y otros tipos de fuerzas (resistencia del aire) que actan para decrecer la amplitud de las oscilaciones y finalmente traer el sistema al reposo.
Sea Fa la fuerza amortiguadora dx |Fa| = , donde es la constante de proporcionalidad llamada la constante de dt amortiguamiento (mide la resistencia del medio).

Fa = -

dx , dt

dx > 0, Fa < 0, dt

dx < 0, Fa > 0 dt

la ecuacin diferencial del movimiento es d 2x d 2x g w dx + + k x = 0 o bien + 2 2 g dt w dt dt

dx kg + x = 0 dt w

Ejemplo 3 Asuma que una fuerza amortiguadora, dada en libras por 1,5 veces la velocidad instantnea en pies por segundo, acta sobre el peso en el ejemplo 1. a) Establezca la ecuacin diferencial y condiciones asociadas. b) Encuentre la posicin x del peso como una funcin del tiempo t. Respuesta dx Fa = - 1,5 dt dx 6 d 2x = - 12 x - 1,5 Ecuacin del movimiento: 2 32 dt dt

a)

dx 1 d 2x +8 + 64x = 0. Condiciones iniciales: x = , t = 0, 2 dt 3 dt

dx = 0. dt

Solucin de la ecuacin diferencial m2 + 8 m + 64 = 0 m = - 4 4 3 i. x = e-4t ( A cos (4 3 t) + B sen( 4 3 t))

(Races complejas conjugadas) 1 pies, 3

Determinando A y B sujetar a las condiciones iniciales: t = 0 , x = 3 3 , c 2 = , luego 9 9 1 -4t x = e ( 3 cos (4 3 t) + 9

dx = 0, se tiene dt

c1 =

3 sen( 4 3 t )) , que se puede escribir como

109

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

b) x =

2 3 9 x 0

e-4t sen 4 3t + y se trata de un movimiento amortiguado. 3 cuando t +

Grfico

La curva est entre los grficos de x = -

2 3 -4t e 9

x =

2 3 -4t e 9

Definicin En el movimiento descrito distinguimos los siguientes elementos. Cuasi perodo = la diferencia constante en tiempo entre mximos (o mnimos) Amplitud tiempo variante = amplitud dependiente del tiempo t Ejemplo: En el ejemplo anterior se tiene 2 Cuasi perodo = , Amplitud tiempo variante = 4 3 NOTA

2 3 -4t e 9

Si el movimiento viene dado por Amplitud de tiempo variante = A(t) Cuasi perodo = T =
Ejemplo 4

x(t) = A(t)sen( t + ), entonces

dx , encuentre x en funcin de t. dt

En el ejemplo 1, asuma que Fa = - 3, 75

110

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Respuesta dx 6 d 2x = - 12x - 3,75 2 32 dt dt 2 d x dx + 20 + 64 x = 0 2 dt dt 1 dx x = , = 0, y t = 0 3 dt

(cond. iniciales)

La ecuacin auxiliar es m2 + 20m + 64 = 0 m = -4, -16 x(t) = A e-4t + B e-16t ( races reales ) 1 dx aplicando condiciones iniciales : t = 0, x = =0 , 3 dt 4 -4t 1 -16t x (t) = e e 9 9
Grfico

No hay oscilaciones, el peso tiene tanto amortiguamiento que solo retorna gradualmente a la posicin del equilibrio sin pasar por esta. Este tipo de movimiento se llama movimiento sobre amortiguado.
Ejemplo 5

En el ejemplo 1, asumir Fa = - 3
Respuesta dx 6 d 2x = - 12 x - 3 2 32 dt dt

dx y encontrar x. dt

dx d 2x + 16 + 64 x = 0 2 dt dt dx 1 Condiciones inicial x = = 0 , t = 0, 3 dt Solucin de la ecuacin diferencial: m2 + 16 m + 64 = 0 m = - 8 con multiplicidad 2 (races reales iguales) x = Ae-8t + Bte-8t
111

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

1 8t Aplicando condiciones iniciales se tiene x = e-8t + e-8t, movimiento crticamente amortiguado. 3 3 Grfico

NOTA: Si la ecuacin auxiliar:

m1 , m2 =

m2 + 2bm + a2 = 0, tiene las races:

a) b2 a2 b) b2 a2 c) b2 a2

2b 4b 2 4a 2 = b b 2 a 2 . Entonces: 2 > 0: dos races reales , se trata de un movimiento sobre amortiguado = 0: dos races reales =, se trata de un movimiento crticamente amortiguado < 0: dos races complejas conjugadas, se trata de un movimiento amortiguado.

Vibraciones forzadas Las vibraciones analizadas antes se conocen como vibraciones libres, porque slo actan las fuerzas internas del sistema. Consideraremos ahora el caso en que acte una fuerza externa Fa = F(t), por ejemplo, las vibraciones de la pared a la que est fijo el resorte o cuando al peso se le da un pequeo empuje.

a) Con amortiguacin La ecuacin diferencial para el movimiento es: d 2x dx m 2 = Fr + Fa + Fe , Fr = - k x, Fa = - dt dt 2 W W d x dx + + kx = F (t ) , pues m = 2 g g dt dt

Ejemplo 6

En el Ejemplo 1 consideremos Fe = 24 cos(8t ), Fa = 1,5

Respuesta

dx y determinar x(t). dt

La ecuacin diferencial es

dx 6 d 2x = - 12x - 1,5 + 24 cos 8t 2 32 dt dt

d 2x dx +8 + 64x = 128 cos (8t) 2 dt dt

112

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Condiciones iniciales:

x=

1 dx = 0, en t = 0 , 3 dt

xc = e-4t (A cos (4 3 t) + B sen (4 3 t)) por ejemplo 3 (mtodo de coeficientes indeterminados) sea xp = a sen 8t + b cos 8t con a = 2, b = 0. (aplicando condiciones iniciales) 11 1 sen (4 3 t )) + 2 sen (8t) x = e-4t ( cos (4 3 t) 3 3 3 Trmino transitorio Trmino de estado estacionario.

b) Sin amortiguacin En ausencia de una fuerza de amortiguacin, no habr trmino transitorio en la solucin de un problema. Adems, la aplicacin de una fuerza peridica de frecuencia cercana o igual a la frecuencia de las oscilaciones libres no amortiguadas puede causar un problema serio en cualquier sistema mecnico oscilatorio. Ejemplo 7 Consideremos en el ejemplo 1, una fuerza externa Fe = 24 sen (8t) y determine x(t). Respuesta: d 2x w d 2x + kx = F , luego + 64 x = 128 sen 8t e g dt 2 dt 2

xc = c1 cos 8t + c2 sen 8t xp = at sen 8t + bt cos 8t xp = a sen 8t + 8 at cos 8t + b cos 8t 8 bt sen 8t xp = 8a cos 8t + 8a cos 8t 64 at sen 8t 8b sen 8t 8b sen 8t 64 bt cos 8t xp + 64 x = 64a cos 8t - 16b sen 8t = 128 sen 8t 128 128 :. a = 0 , b = xp = t cos 8t xp = - 8 t cos 8t 16 16 x(t) = c1 cos 8t + c2 sen 8t - 8t cos 8t x(t) = - 8 c1 sen 8t + 8 c2 cos 8t 8 cos 8t + 64 t sen 8t 1 reemplazando las condiciones iniciales se tiene: c 1 = , c2 = 1 3 1 Luego x(t) = cos( 8t) + sen( 8t )- 8t cos(8t) 3 Grfico:

113

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Efecto de resonancia mecnica

II) Circuitos Elctricos

La suma de las cadas de tensin a travs de los elementos de un circuito cerrado es igual a la fuerza electromotriz total E, en el circuito. La cada de tensin a travs de una resistencia de R di ohmios es Ri , a travs de una bobina de L henrios de inductancia es L y a travs de un dt q condensador de C faradios de capacidad es . La corriente i amperios y la carga q culombios c dq estn relacionados por i = . Se considerarn R, L y C como constantes. dt La ecuacin diferencial de un circuito elctrico que contiene una inductancia L, una resistencia R, un condensador de capacidad C y una fuerza electromotriz E(t) es: 1.- L

di q +Ri + = E (t) dt c dq i = , dt d 2q di = dt dt 2

(Ley de Kirchhoff)

como

d 2q dq q 2.- L + R + = E (t) que permite hallar q = q(t) 2 dt c dt

114

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Ejemplo Un inductor de 0,5 henrios es conectado en serie con una resistencia de 6 ohmios, un condensador de 0,02 faradios, un generador con un voltaje alterno dado por 24 sen10t, t 0 y un interruptor k.

a) Establezca una ecuacin diferencial para la carga instantnea en el condensador. b) Encuentre la carga y la corriente al tiempo t si la carga en el condensador es cero cuando el interruptor k se cierra en t = 0. Respuesta L = 0,5 R = 6 , C = 0, 02 , E (t) = 24 sen 10 t. Segn Ley de Kirchoff. di q 6i + 0,5 + = 24 sen 10t dt 0,02 di dq 6i + 0,5 + 50 q = 24 sen 10t. como i = dt dt 2 d q 6dq + 50 q = 24 sen 10 t / * 2. + 0,5 dt dt 2

dq d 2q + 12 + 100 q = 48 sen 10 t 2 dt dt

Condiciones iniciales: q = 0, i = 0, en t = 0 m2 + 12m + 100 = 0 m=12 144 400 = - 6 8i 2 Solucin complementaria a=0 , b=2 ; 5

qc = e-6t (A cos 8t + B sen 8t)

Sea qp = a sen 10t + b cos 10 t , luego qp = -

2 cos( 10 t) es una solucin particular 5 2 q = e-6t ( A cos 8t + B sen 8t ) - cos 10 t, es la solucin general 5 2 3 Aplicando condiciones iniciales se tiene A = , B = 5 10

115

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

q (t) =

1 -6t 2 e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) cos(10t) 10 5

carga elctrica en funcin del tiempo t

i (t ) = 5e 6t sen(8t ) + 4sen(10t ) intensidad de corriente en funcin del tiempo t

Trmino transitorio en q(t): 1 -6t e ( 4cos( 8t) + 3sen( 8t)) 10 2 cos(10t) 5

Trmino estacionario en q(t): Trmino transitorio en i(t): Trmino estacionario en i(t):

5e 6t sen(8t )

4 sen(10t )

116

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

III-Oscilaciones de un pndulo Consideramos un pndulo simple compuesto por una partcula de masa m soportada por una cuerda de largo l y de masa despreciable si la cuerda est siempre derecha y el sistema est libre para vibrar en un plano vertical, se trata de encontrar el perodo de vibracin. Sea el ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t. >0 a la derecha, < 0 a la izquierda.

mg cos 0 mg
F = - mg sen , ma = - mg sen .

(F < 0 si > 0, F > 0 si < 0 )

d 2S = - g sen , donde S = l , l = constante, dt 2 l

S = longitud de arco

d 2 d 2S d 2 dS dS d d d d = g sen , pues = l y = l = = l dt d dt dt dt dt dt 2 dt 2 dt 2 d 2 l 2 = - g , para pequeo 5, pues sen () dt g d 2 La ecuacin diferencial correspondiente a las oscilaciones del pndulo es: + =0 2 l dt g g g m2 + = 0 m2 = - m = i l l l g g = c1 sen t + c2 cos t. movimiento armnico simple de un pndulo l l
Amplitud Perodo

A = T =

2 c12 + c 2

2 2 l = g g l

Frecuencia

f=

g 1 = T 2 l

117

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

Ejercicios resueltos:

1) Las oscilaciones pequeas de un pndulo simple tienen un perodo de 2 seg. Determine la longitud del pndulo. Encuentre la longitud correspondiente de un pndulo simple que tiene dos veces este perodo. Respuesta gT 2 l gT 2 Perodo = T = l = , luego l = 2 4 2 g 32 4 l = = 3, 24 pies Para T = 2 seg. , 4 2 32 16 = 12,96 pies Para T = 4 seg. , l = 4 2

2) El medalln de un pndulo simple de 2 pies de longitud se desplaza de manera que la cuerda del pndulo forma un ngulo de 5 con la vertical. Si el pndulo se suelta de esta posicin: a) Encuentre el ngulo que la cuerda forma con la vertical en cualquier tiempo. b) Determine la frecuencia de la vibracin c) Calcule la distancia recorrida por el medalln del pndulo durante su perodo. d) Estudie la velocidad y aceleracin lineal del medalln en el centro de su trayectoria
Nota: velocidad lineal = v = - l Respuesta: d 2 g + =0 a) l dt 2

d , dt

d aceleracin lineal = a = l dt g t + c2 cos l g t. l

= c1 sen

Para g = 32, l = 2 (t) = c1 sen 4t + c2 cos 4t Para t = 0, = 5 = 5 = radianes 180 36

36

= c2

d = 4 c1 cos 4t - 4 c2 sen 4t dt

Para t = 0,
(t) =

d =0 dt

0 = 4 c1

c1 = 0

36

cos 4t

ngulo que forma la cuerda con la vertical en el instante t.

g 1 32 4 2 = = = = T 2 l 2 2 2

b) frecuencia = f =

ciclos / seg.

c) Distancia recorrida = longitud de arco = S = l

118

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

T=

2 = seg. por ciclo 4 2

si t = 0 , = si t =

36

radianes

=
36

36 =

cos

S= 4l= 4 2

2 pies 9

4 = radianes 2 36

d) =

36

cos 4t
d =-2 (-4 sen 4t ) = dt 36
2

v = - l

2 sen 4t 9

d a = l dt

= 2 (- 4

36

sen 4t) = 2

2
81

sen2 4t.

Centro de la trayectoria

t =

4 2 2 pies / seg. v = = sen = 8 9 8 9

2 2 2 2 sen 2 4 = pies / seg2. a = = 8 81 8 81

3) Un pndulo simple vibra en un medio en el cual el amortiguamiento es proporcional a la velocidad instantnea. Si el medalln del pndulo pasa a travs de la posicin de equilibrio = 0 en t = 0 con velocidad vo, muestre que el ngulo que forma la cuerda del pndulo con la v g 2 vertical es = o e-- t sen wt, donde w = wl l Respuesta d g Sea Fa = - m2 l , donde m es la masa del medalln, l es la longitud de la cuerda, 2 dt l 2 d g d + 2ml + m =0 ml 2 dt l dt :.
d g g d 2 + 2 + = 0 m2 + 2 m + =0 2 dt l l dt

119

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

2 4 2

4g l

2 = 1

g l

g 2i l

= e- t (c1 cos wt + c2 sen wt) ; w =

g g 2, 2 l l

t = 0 , = 0 c1 = 0 t = 0 , l
d = vo dt
vo - t l sen wt wl v v d = o c2 = o dt l lw

IV-Oscilaciones verticales de un cuerpo flotando en un lquido Principio de Arqumedes Un objeto parcial o totalmente sumergido en un fluido es empujado hacia arriba por una fuerza igual al peso del fluido que desplaza, llamada fuerza neta. Ejemplo Una caja cbica de 10 pies de lado, flota en agua quieta. Se observa que la caja oscila hacia arriba 1 y abajo con perodo seg. Cul es su peso? 2 Nota: Densidad de agua quieta = 62,5 libras / pies3 Respuesta F = - F neta w d 2x = - F neta g dt F neta = x pies 10pies 10pies 62,5 libras / pies3 (volumen desplazado) F neta = 6.250 x libras. (Anlogo a la fuerza restauradora del resorte vibrante) w d 2x = - 6.250 x g dt 2 6250 32 d 2x + x = 0. 2 w dt

200.000 x d 2x = 0. + 2 w dt x = c1 cos 200.000 + c2 sen w 200.000 t. w movimiento armnico simple

120

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

T =

2 1 = 200.000 2 w

4 =

200.000 200.000 w= = 1270 libras 16 2 w

Observacin

Si F neta = Fo x
d 2 x Fo g + x = 0 w dt 2

w d 2x = - Fo x, g dt 2

w d 2x + Fo x = 0 g dt 2 Fo g t (movimiento armnico simple) w

x(t) = c1 cos
2 c12 + c 2

Fo g t + c2 sen w

Amplitud = A = Perodo = T =

2 2 w = Fo g g Fo w g Fo 1 Frecuencia = g = = T 2 w

Ejercicios resueltos

1.- Un cubo de 5 pies de lado y 500 libras de peso flota en agua quieta. Se empuja hacia abajo suavemente y se suelta para que ocurran oscilaciones. Encuentre el perodo y la frecuencia de las vibraciones. Respuesta W = 500 libras F = x 5 5 62,5 = 1562, 5 x 5 2 2 ciclos / seg T = = = seg., f = 32 1562,5 5 gF
w

500

2.- Un cilindro de 4 pies de radio y 6 pies de altura, pesando 1000 libras, vibra en agua quieta con su eje vertical. Encuentre la frecuencia y el perodo de las vibraciones. Respuesta W = 1000 F = x pies 16 pies2 x 62,5 libras / pies3 F = 3141,6 x libras w d 2x = - 3141,6 x g dt 2 3141,6 x 32 d 2x d 2x , = = - 100,5 x, 1000 dt 2 dt 2 m2 + 100,5 = 0, implica m = 10 i d 2x + 100,5 x = 0 dt 2

121

UNIVERSIDAD TECNOLGICA METROPOLITANA FACULTAD DE C. NAT, MATEMTICAS Y DEL M. AMB. DEPARTAMENTO DE MATEMTICAS LIDIA ORTEGA SILVA

x = A cos 10t + B sen 10t 2 = = 0,63 o bien 10 5 2 5 2 2 = = , luego f = T = = gF 100,5 10 5 w T = 3.- Un cilindro de radio r y de altura h y con peso w flota con un eje vertical en un lquido de densidad P, si se pone a vibrar, muestre que el perodo es T = 2 w
r

Respuesta 2 w T = gFo

F = x r2 = 2 w 2 w 2 w 2 w = = = r g r g r g r g

T =

2 w

r 2 g

4.- Un cilindro vibra con un eje vertical en un lquido, se encuentra que la frecuencia de las vibraciones en el lquido es la mitad de aquella en el agua. Determine la densidad del lquido. Respuesta Por ejercicio anterior g Fo r g = f = 2 w 2 w Frecuencia de las vibraciones en el lquido de densidad ( libras / pies3) r 62,5 32 r 2000 = f = 2 w 2 w 2 r g r 2000 2 g = 2000 = 2 w 2 w 500 500 = 4 g = 2000 g = 500 = = 15,625 libras / pie3. g 32

122