1.

2 Fuerzas
1.2. Fuerzas
Las fuerzas que pueden actuar sobre un medio continuo pueden ser de dos tipos: Fuerzas super-
ciales y de cuerpo.
1.2.1. Fuerzas superciales
Se dene como fuerzas superciales aquellas que actan sobre el contorno del volumen material
considerado. stas son producidas por las acciones de contacto de las partculas situadas en el
contorno del medio con el exterior del mismo.
En el medio continuo de la Fig. 1.2, el vector t(x) es el campo vectorial de fuerzas superciales
por unidad de supercie. La fuerza resultante sobre el elemento diferencial de supercie d es
t d y la resultante total de las fuerzas de supercie actuando sobre el contorno
o
del dominio
se expresa como:
f
S
=
Z

t(x)d (1.5)
Figura 1.2: Continuo con fuerzas superciales sobre la supercie .
1.2.2. Fuerzas de cuerpo (masa)
Son las fuerzas que se ejercen a distancia sobre las partculas del interior del medio continuo
como las fuerzas inerciales, gravitatorias y magnticas.
En el medio continuo de la Fig. 1.3, b(x) representa el campo vectorial de fuerzas de cuerpo por
unidad de volumen. La resultante de fuerzas f
\
en dominio se expresa como:
f
\
=
Z

b(x)d (1.6)
c Gelacio Jurez, UAM 14
1.3 Esfuerzo
Figura 1.3: Slido con fuerzas de cuerpo b(x) en su dominio .
1.3. Esfuerzo
1.3.1. Estado de esfuerzo en coordenadas cartesianas
Considere un cuerpo tridimensional, cuyo comportamiento del material es elstico lineal con
deformaciones pequeas, con un dominio R
3
, puntos materiales x y frontera con vector
normal n (Fig. 1.4), el cual se somete a las acciones del vector de fuerzas de cuerpo b en el
interior del continuo, a las tracciones prescritas t

en
o
y los desplazamientos prescritos u

en

&
. La frontera del continuo est constituida por dos supercies
&
y
o
;
&
corresponde a la
regin con desplazamientos prescritos (conocidos) y
o
corresponde al resto de la frontera que
incluye aquellas porciones donde se aplican las cargas prescritas, de tal forma que
o

&
=
y
o

&
= .
Figura 1.4: Continuo con acciones en el dominio y condiciones de frontera sobre .
De acuerdo con el principio de accin=reaccin de Newton, la fuerza de reaccin de la fuerza
resultante 1, se encuentra en el mismo plano la parte opuesta del slido, como una fuerza con
la misma magnitud pero con direccin opuesta. Si se asume que la relacin 1,, en el lmite
0, tiende a un valor nito, a este valor lmite se le llama vector de esfuerzos.
c Gelacio Jurez, UAM 15
1.3 Esfuerzo
t = lm
0
1

=
d1
d
(1.7)
En esta denicin se asume que slo se transmiten fuerzas y no momentos en cualquier punto
del corte.
El vector de esfuerzos t tiene una proyeccin en la parte perpendicular al plano de corte, llamado
esfuerzo normal o, y otras dos tangenciales al plano, llamadas esfuerzos cortantes t, ver Fig. 1.5.
Figura 1.5: Proyeccin del vector de esfuerzos.
Se considera como que los esfuerzos son positivos si su direccin coincide con las normales exte-
riores del plano de corte, Fig.1.6.
Figura 1.6: Convencin de signos de esfuerzos.
Los vectores de esfuerzo en los planos positivos de un elemento en coordenadas cartesianas, Fig.
1.7, son:
t
a
=

o
a
t
aj
t
a:

, t
j
=

t
ja
o
j
t
j:

, t
:
=

t
:a
t
::
o
:

(1.8)
En este contexto, los esfuerzos normales se escriben como o
i)
y los esfuerzos cortantes como t
i)
,
donde los valores de i, , = r, j, ..
Los vectores de esfuerzo se pueden ensamblar en notacin matricial como el llamo tensor de
c Gelacio Jurez, UAM 16
1.3 Esfuerzo
Figura 1.7: Representacin grca del tensor de esfuerzos.
esfuerzo, en coordenada cartesianas se tiene:

T
= [ t
a
| t
j
| t
:
| ] =

o
a
t
ja
t
:a
t
aj
o
j
t
:j
t
a:
t
j:
o
:

el superndice T indica transpuesta de la matriz.

Sistemas coordenados alternos Existen otros sistemas coordenados, adems del cartesiano,
para describir la posicin de un punto, estos son el sistema cilndrico y el esfrico. El sistema
cilndrico tiene como coordenadas r, 0 y . en 3D y r y 0 en 2D, mientras que el sistema esfrico
tiene como coordenadas 1, 0 y c en 3D, pues para el caso 2D este sistema corresponde a un
cilndrico en 2D.
Figura 1.8: Sistema coordenado: a) cilndrico y b) esfrico.
1.3.2. Tensor de esfuerzos en coordenadas cilndricas
Sea un punto en el espacio en la Fig. 1.9denido en coordenadas cilndricas r, 0, . por el vector:
c Gelacio Jurez, UAM 17
1.3 Esfuerzo
x(r, 0, .) =

r = r cos 0
j = r sin0
. = .

Figura 1.9: Coordenadas cilndricas.

En este punto se considera la base ortonormal {e
v
, e
0
, e
:
} y un sistema cartesiano de ejes locales
r0, j0 y .0. En esta base las componentes del tensor de esfuerzo son:
=

o
a
0 t
a
0
j
0 t
a
0
:
0
t
j
0
a
0 o
j
0 t
j
0
:
0
t
:
0
a
0 t
:
0
j
0 o
:
0

o
v
t
v0
t
v:
t
0v
o
0
t
0:
t
:v
t
:0
o
:

La representacin grca sobre un paraleleppedo elemental de volumen d\ = r d0 dr d. puede

verse en la Fig. (1.10), donde se muestran las componentes del tensor de esfuerzos sobre sus
caras.
Figura 1.10: Elemento diferencial en coordenadas cilndricas.
c Gelacio Jurez, UAM 18
1.3 Esfuerzo
1.3.3. Tensor de esfuerzos en coordenadas esfricas
Sea un punto en el espacio en la Fig. 1.11denido en coordenadas esfricas r, 0, c por el vector:
x(r, 0, c) =

r = r sin0 cos c
j = r cos 0 sinc
. = r cos 0

Figura 1.11: Coordenadas esfricas.

En cada punto se considera la base ortonormal {e
v
, e
0
, e

} y un sistema cartesiano de ejes locales

r0, j0 y .0. En esta base las componentes del tensor de esfuerzo son:
=

o
a
0 t
a
0
j
0 t
a
0
:
0
t
j
0
a
0 o
j
0 t
j
0
:
0
t
:
0
a
0 t
:
0
j
0 o
:
0

o
v
t
v0
t
v
t
0v
o
0
t
0
t
v
t
0
o

La representacin grca sobre un elemento diferencial de volumen d\ = r

2
sin0 dr d0 d. puede
verse en la Fig. (1.12), donde se muestran las componentes del tensor de esfuerzos sobre sus
caras.
c Gelacio Jurez, UAM 19
1.3 Esfuerzo
Figura 1.12: Elemento diferencial en coordenadas esfricas.
1.3.4. Tarea
Determine de los elementos de concreto, considerando con un peso especco de = 2, 400
kg), m
3
: a) la fuerza de cuerpo resultante de un poste mostrado en la g. 1.13a con dimetro
en su base, d
i
= 0,20 m y en la parte superior d
c
= 0,10 m y b) las fuerzas de cuerpo y la
resultante de fuerzas superciales de la losa mostrada en la g. 1.13b con una carga distribuida
en la supercie.
Figura 1.13: Geometra: a) poste y b) losa.
c Gelacio Jurez, UAM 20