UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

CURSO DE VERANO

TOPICOS SELECTOS II

MC. JAVIER DE LA GARZA

DISEO DE UN GPS PARA RASTREAR

ISAAC MARTINEZ SALAZAR No.1421930 PLINIO RICARDO GARCIA OJEDA 1472577 EDGAR ALFREDO MEZA MARTINEZ No. 1421904

16 de Julio de 2013

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INDICE
INDICE. 2 INTRODUCCION... 3 ANTECEDENTES DEL PROYECTO... 3 OBJETIVOS.. 4 OBJETIVO GENERAL 4 OBJETIVOS PARTICULARES.. 4 JUSTIFICACION DEL PROYECTO. 4 METAS DEL PROYECTO 5 RECURSOS NECESARIOS PARA EL PROYECTO.. 5 RECURSOS HUMANOS. 5 INFRAESTRUCTURA. 5 MARCO TEORICO. 6 HISTORIA DEL GSM... 8 LA TARJETA SIM.. 9 SISTEMA GPRS (GLOBAL PACKET RADIO SERVICE).. 9 VELOCIDAD DE TRANFERENCIA DE DATOS, TECNOLOGIAS SIMILARES 12 VELOCIDAD DE TRANFERENCIA. 12

METODOLOGIA. 13 RESULTADOS.. 14 CONCLUCIONES 18

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INTRODUCCION. En este proyecto se describe cmo afrontar el reto de utilizar nuevas tecnologas en aplicaciones. En diferentes circunstancias de la vida cotidiana se requiere monitorear y/o efectuar accionamientos de ciertos procesos en forma remota. En el presente proyecto se compro un mdulo GPS y se desarroll un sistema de adquisicin y transmisin de datos mediante un Mdem GPRS. El objetivo del mismo es interactuar entre el dispositivo remoto y un Servidor en Internet, utilizando la red celular GSM, haciendo uso del servicio GPRS, con base en el protocolo TCP para darle mayor confiabilidad y versatilidad a la comunicacin con un servidor FTP. El sistema consta de un micro controlador, el cual maneja un receptor GPS y realiza el sensado de una serie de entradas analgicas y digitales. Tambin incluye un Mdem celular G24, el cual enva los datos recolectados en el mvil hacia el Servidor. El Servidor permite llevar un registro de los datos adquiridos y su visualizacin, as como tambin posibilita un dilogo con el sistema remoto efectuando acciones de control sobre el mismo o simplemente enviando mensajes informativos que sern visualizados en un mensaje. Tanto la comunicacin micro controlador- GPS como la comunicacin micro controlador-Mdem celular se llevan a cabo bajo las reglas establecidas por el estndar RS232 . En este se describen dos posibilidades, integrando el software dentro de un micro controlador con la pila TCPIP y la nueva facilidad de integrar el cdigo dentro del mdulo GSM; abaratando los costos. ANTECEDENTES. Nuestro proyecto tiene inicio de partida a partir de trabajos previamente realizados, entre stos hay uno que se consideran de gran relevancia para nosotros y los cuales son resumidos a continuacin: En septiembre del 2012 fue presentado a la Escuela Politcnica del Ejercito ExtensinLatacunga, en cumplimiento parcial de los requisitos para el grado de Ingeniero Automotriz con el nombre del proyecto DISEO E INSTALACIN DE UN SISTEMA DE RASTREO SATELITAL MEDIANTE GPS Y GPRS PARA EL VEHCULO CHEVROLET-AVEO DE LA ESCUELA DE CONDUCCIN DE ESPE-LATACUNGA POR MARCIA LORENA CHUQUITARCO CHUQUITARCO, RONNY JAIRO NARANJO SANTIANA El proyecto denominado DISEO E INSTALACIN DE UN SISTEMA DE RASTREO SATELITAL MEDIANTE GPS Y GPRS AL VEHCULO CHEVROLET-AVEO DE LA ESCUELA DE CONDUCCIN DE ESPELATACUNGA tiene por objetivo el estudio detallado a cerca del monitoreo vehicular a travs de GPS y GPRS, posteriormente el modulo creado se instalar en el vehculo en el cual se realizarn las primeras pruebas de campo. GPS Pgina 3

El proyecto ya instalado en el vehculo, dar como resultados varios indicadores, como son: posicin exacta en tiempo real y pasado del vehculo, nivel de combustible, el uso del cinturn de seguridad del chofer, latitud y longitud, estado de la batera del vehculo, estado de la batera del equipo y otros. Previamente a la instalacin del equipo en el vehculo, se deber realizar un estudio del circuito elctrico y electrnico del sistema de encendido, sistema de alimentacin de combustible, control de seguros de las puertas y vidrios, sistema de energa del vehculo, sistema de seguridad de los pasajeros. En la actualidad encontramos los servicios prestados por el sistema en el mercado a elevados costos, sin embargo, las personas lo adquieren por seguridad del vehculo y del conductor, estos precios se podran minimizar si se realizara un estudio a cerca de software libre que ofrece el Gobierno de turno respectivamente.

OBJETIVOS. Objetivo general. Disear e instalar el sistema de rastreo satelital mediante GPS y GPRS al vehculos de flotillas de X empresa para realizar el seguimiento y ubicacin en tiempo real de las condiciones de operacin y funcionamiento del mismo. Objetivos Particulares. Definir la hoja de ruta para el vehculo y as poder controlar su trabajo. Realizar pruebas y evaluacin de funcionamiento del sistema instalado en un vehculo. Desarrollar el circuito electrnico para la instalacin del equipo en los vehculos. Utilizar software de especialidad para el desarrollo de la aplicacin y enviarlo a un servidor FTP. Seleccionar la interface apropiada para el desarrollo de la aplicacin. Establecer la conexin SOS y el mdulo GSM/GPRS para determinar si es violado el vehculo.

JUSTIFICACION DEL PROYECTO. En el are de la industria de pequeas y medianas empresas en sus flotillas o en el envi de mercanca por el exceso y desconfianza de esta tecnologa no cuentan con un sistema de monitoreo o dispositivo de rastreo con tecnologa avanzada debido a esto podra existir variacin de rutas en el desplazamiento y falta de control de suministros asignados al vehculo. GPS Pgina 4

Implementando el rastreador satelital, el vehculo contar con un mdulo GSM/GPRS con receptor GPS obteniendo el control del desplazamiento realizado y un ahorro econmico en los suministros asignado al vehculo. El vehculo tendr una antena y un mdulo, stos tomarn las coordenadas exactas y enviarn al satlite indicando su posicin (GPS), estos datos se enviarn a travs de comunicacin por internet al celular o computador (GPRS).

METAS DEL PROYECTO. Las metas que se quieren lograr en este proyecto estn fundamentadas para adquirir el conocimiento sobre la tecnologa GPS y el envi de datos por GPRS. Tambin contara con: La posicin del vehculo a tiempo real Bloqueo y desbloqueo del modulo Velocidad del vehculo Indicador de la carga de la batera Micrfono en cabina Botn de pnico

RECURSOS NECESARIOS PARA EL PROYECTO. Este trabajo est sustentado en su totalidad por dos medios; por alumnos de la carreara de Ingeniera en Mecatrnica de la FIME y la Coordinacin del departamento de Mecatrnica de dicha facultad, bajo la tutora del MC Francisco Javier De La Garza Salinas. Los recursos que enseguida se mencionan, han sido evaluados y analizados de tal forma que el desarrollo de implementacin de dicha investigacin pueda ser completada. RECURSOS HUMANOS. El presente trabajo fue realizado por un equipo de estudiantes capaces y hbiles, cada uno especialista en distintas ramas para lograr que los objetivos e hiptesis formulados se llevaran a cabo de una forma satisfactoria. Dado el alcance del proyecto, no fue necesaria la intervencin de algn otro participe para el desarrollo del mismo; sin embargo, se requiri ayuda de personas ajenas a la investigacin con el fin de obtener una retroalimentacin sobre nuestro trabajo. INFRAESTRUCTURA. Los elementos principales para la realizacin de este trabajo se componen por entornos digitales, computacionales y electrnicos; nos vimos apoyados por medios tecnolgicos para crear un conjunto de herramientas capaces de lograr nuestros objetivos.

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Medios computacionales de alto desempeo, esto con el fin de que las herramientas de cmputo no se conviertan en un factor limitante para el correcto desarrollo de la plataforma. Dispositivos de adquisicin de datos: en este caso se opt por la utilizacin de un mdulo Gpsel cual es una herramienta de fcil acceso e implementacin, lo que garantiza una efectividad de trabajo muy alta. Windows: ser la plataforma digital de desarrollo principal, en el cual se encontrarn nuestras herramientas de cmputo, se presenta un alto grado de conocimientos en el manejo de esta plataforma, con el fin de poder solucionar algn problema de manera eficiente. Marco Terico: En el presente trabajo se estudiar una aplicacin de las tecnologas GPRS/GPS, ms especficamente un tracker o localizador orientado principalmente a la seguridad de equipos electrnicos. En el auto funcionar con una computadora que es alimentada con una gran base de datos constituida por mapas y un sistema de comunicaciones. Estos mapas van a ser interpretados por un sistema operativo especfico que se asemeja a un ambiente grfico de Windows, permitiendo determinar exactamente la localizacin del vehculo, rutas convenientes y seguridad. El principio de funcionamiento del localizador se basa en un receptor GPS de donde adquiere las coordenadas satelitales, para luego enviarlas a un telfono mvil o una red de datos GPRS. Al tener implementada una red de datos GPRS, se puede visualizar los recorridos efectuados por el localizador implementado en un equipo electrnico. Ante el gran desarrollo de las tecnologas de telecomunicaciones se pens en una reestructuracin total en el modo de acceder a los datos por parte de los responsables de los vehculos, creando una red que interconectar a stos con el dispositivo instalado en el automotor y posibilitando el acceso total a todos los equipos conectados a la red inalmbrica con independencia del tiempo o lugar donde se encuentren. SISTEMA GPS (GLOBAL SYSTEM POSITION)

El GPS (Global PositioningSystem, Sistema Global de Posicionamiento) fue desarrollado para mejorar el sistema militar anterior de satlites de navegacin TRANSIT. Por exigencias militares, su desarrollo fue necesario para poder implementar un sistema de navegacin en tiempo real ms preciso y de forma continua en tierra, mar o aire, en toda condicin meteorolgica y en un sistema unificado de cobertura global.

Tabla 2.1: Resumen de Sistemas de Radionavegacin GPS Pgina 6

El sistema GPS tiene por objetivo calcular la posicin de un punto cualquiera en un espacio de coordenadas (x, y, z), partiendo del clculo de las distancias del punto a un mnimo de tres satlites cuya localizacin es conocida

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A continuacin se detallan algunos de los campos civiles donde se utilizan en la actualidad sistemas GPS: Estudio de fenmenos atmosfricos. Localizacin y navegacin en regiones inhspitas. Modelos geolgicos y topogrficos. Ingeniera civil. Sistemas de alarma automtica. Sincronizacin de seales. Ayuda a personas no videntes a desplazarse de forma segura. Navegacin y control de flotas de vehculos. Sistemas de aviacin civil. Navegacin desasistida de vehculos

HISTORIA DE GSM. Conocido como Sistema Global para Comunicaciones Mviles, GSM es la tecnologa digital inalmbrica de segunda generacin (2G) ms ampliamente utilizada en el mundo, disponible en ms de 210 pases cuenta con ms del 75% del total de clientes inalmbricos por lo que actualmente es la referencia mundial redes de radio mviles. En sus principios empez con un crecimiento muy veloz, siendo adoptada tambin en pases no europeos, con lo cual se hizo evidente que GSM sera una tecnologa global y no europea y as comenz a ser conocido como "Sistema Global para Comunicaciones Mviles. CARACTERSTICAS. Entre las principales caractersticas de GSM anotaremos: Provee una evolucin fluida y de bajo costo a la tercera generacin (3G). Brinda servicios de voz de alta calidad adems de servicios de datos conmutados por circuitos. Trabaja en una amplia gama de bandas del espectro, entre ellas las de 850, 900, 1800 y 1900 MHz. Por la forma de optimizar el uso de cada canal, GSM provee una capacidad siete veces mayor que los sistemas de primera generacin. Utiliza adems la tcnica de "frequency hopping" (salto de frecuencias) con lo que logra minimizar la interferencia de fuentes externas y dificulta las escuchas no autorizadas. Tiempo de establecimiento de conexin, de 15 a 30 segundos. Pago por tiempo de conexin, lo que ocasiona una sustancial elevacin de los costos.

La combinacin de estos tres ltimos factores negativos hace que GSM sea una tecnologa mayoritariamente utilizada para la voz y no para los datos.

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LA TARJETA SIM. En la tecnologa GSM, el equipo terminal viene provisto de un chip que le permite conservar los datos personalizados en el caso de que el usuario desase cambiar de equipo. Esta tarjeta SIM, al igual que una tarjeta de crdito o una tarjeta inteligente, almacena informacin segura relativa a la cuenta y los servicios suscriptos por el abonado. La SIM les otorga a los operadores mviles la flexibilidad de ofrecer servicios complementarios tales como Wi-Fi (LAN inalmbricas). Una SIM puede ser insertada dentro de cualquier equipo GSM haciendo que este funcione con el perfil del usuario a quin se le vendi el servicio, esto permite que el usuario no est esclavizado a un solo equipo y pueda cambiarlo cuando el as lo decida o por el contrario, hace que sea sencillopara el usuario cambiar de operador GSM y conservar el mismo equipo terminal. SISTEMA GPRS (GLOBAL PACKET RADIO SERVICE) GPRS es la tecnologa inalmbrica de transmisin de datos por medio de paquetes ms ampliamente soportada en el mundo y se desarrolla a partir de los abonados GSM en ms de 210 pases y territorios de todo el mundo. Al igual que GSM, GPRS soporta roaming imperceptible al usuario, permitiendo que los usuarios tengan acceso a sus servicios de datos mientras se encuentran de viaje. TECNOLOGA UTILIZADA. GPRS es una tecnologa basada en paquetes, es decir, a los datos se los divide en paquetes que se transmiten en breves rfagas sobre una red IP. Por tratarse de una tecnologa de datos inalmbricos, GPRS ofrece velocidades de datos desde 40 kbps hasta mximos de 115 kbps. Siendo realistas se tiene velocidades de transmisin entre 18 y 53 Kbps en sentido descendente (red terminal) y entre 9 y 13 Kbps en sentido ascendente (terminal-red) CARACTERSTICAS. GPRS transporta una carga efectiva de datos mucho mayor que el Servicio de Mensajes Cortos (SMS), donde el nmero de caracteres se limita a 160. Esta combinacin de velocidad y capacidad convierte a GPRS en el medio o "portador" ideal de servicios tales como Protocolo de Aplicaciones Inalmbricas (WAP) y Mensajera Multimedia (MMS). El resultado final es que con GPRS un operador puede ofrecer una variedad mucho mayor de servicios innovadores y generadores de facturacin. SERVICIOS Entre los servicios que este sistema ofrece se destacan los siguientes: GPS Pgina 9

Servicios basados en el envo de mensajes cortos. Servicios generales de Internet. Conexiones a Intranets. Servicios especficos para GPRS. Servicios basados en la localizacin. Aplicaciones WAP, en este punto es necesario aclarar que el acceso a Internet de un mvil est limitado por la tecnologa de visualizacin del mvil.

VENTAJAS DEL GPRS PARA LA OPERADORA La operadora se beneficia por: Diversas formas de facturacin: debido a que en GPRS lo que cuesta no es el tiempo conectado sino el volumen de transmisin, la operadora puede ofrecer diversas formas de facturacin al cliente: Pago por bit Pago por sesin Tarifa plana.etc. Uso eficiente de los recursos de la red: los usuarios slo ocupan los recursos de la red en el momento en que estn transmitiendo o recibiendo datos, y adems se pueden compartir los canales de comunicacin entre distintos usuarios y no dedicados como en el modelo GSM.

ARQUITECTURA DEL SISTEMA Todas las redes inalmbricas de las siguientes generaciones, independientemente de la tecnologa que empleen, tienen tres componentes principales: La infraestructura de radio La red interna de las operadoras La estacin base

COMPARACIN ENTRE GPRS Y GSM GPRS es una evolucin mejorada de la actual red GSM, por esta razn, el implementar esta red no conlleva grandes inversiones pues reutiliza parte de las infraestructuras actuales de GSM. Tiempo de Conexin

En GPRS el tiempo promedio de conexin es elevado, generalmente medido en horas, por otro lado, en GSM, la llamada promedio es de dos minutos con una sola llamada por hora, es decir, mientras en GSM elusuario est conectado un 33% del tiempo por hora, en GPRS se puede tener hasta un 100% de conexin.

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Modo de Transmisin

Los datos en GPRS se transmiten a rfagas, adems, se tiene los enlaces ascendente y descendente independientes. En el sistema GSM se tiene un flujo continuo de datos en ambas direcciones. Activacin de Servicios

GPRS permite al usuario activar servicios de forma independiente, pues este sistema soporta el principio de conectividad especfica por servicio, mientras que en GSM se activan todos los servicios cuando se accede a la red. Uso de los canales de comunicacin

En GPRS los canales de comunicacin se comparten entre los distintos usuarios dinmicamente, de modo que un usuario slo tiene asignado un canal cuando se est realmente transmitiendo datos. PRINCIPALES FABRICANTES DE CANALES E INFRAESTRUCTURA PARA REDES GSM GPRS La presencia en el mercado de tantos proveedores ocasiona que estos deban generar productos llamativos para el cliente para as poder ganar mercado, lo que desemboca en una gran variedad de equipos, cada uno con sus caractersticas y aplicativos ms atractivos que otros. Los principales proveedores de equipos para esta tecnologa son: HP, Motorola, Nokia, Siemens, Sony Ericsson y Research in Motion (RIM's Blackberry. La infraestructura para redes GSM est disponible a travs decientos de proveedores, entre ellos Ericsson, Nokia, Nortel Networks, Motorola y Siemens. PROYECCIONES DEL SISTEMA GPRS HACIA EL FUTURO As como la tecnologa GPRS fue una evolucin de la GSM, UMTS (Universal Mobile Telephony System) es la evolucin de GPRS, es conocida como tecnologa de tercera generacin, que emplea lenguajes y protocolos nuevos la cual presenta los siguientes beneficios: Una nueva tecnologa de radio lo que representa grandes inversiones en infraestructuras. Una red de mayor capacidad ya que las velocidades de transferencia varan de 384 Kbps a 2 Mbps. Nuevos terminales. Anchos de banda de hasta 2 Mb en cualquier lugar y momento. Conexin permanente a internet mediante un dispositivo personal. Dispositivos que intercambiarn informacin con el slo hecho de acercarlos (Bluetooth). Cualquier dispositivo digital y mvil podr ser conectado a Internet.

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VELOCIDAD DE TRANSFERENCIA DE DATOS, TECNOLOGAS SIMILARES Velocidad de transferencia

Para comparar GPRS con GSM se utiliza normalmente la velocidad de transmisin de SMS. Sobre una red GPRS se pueden enviar aproximadamente 30 SMS por minuto, frente a los 6 a 10 SMS que permite GSM.

Tecnologa
CSD HSCSD HSCSD GPRS GPRS EGPRS (EDGE) EGPRS (EDGE)

Descarga (kbit/s)
9.6 28.8 43.2 80.0 60.0 236.8 177.6

Subida (kbit/s)
9.6 14.4 14.4 20.0 (Clase 8 & 10 y CS-4) 40.0 (Clase 10 y CS-4) 59.2 (Clase 8, 10 y MCS-9) 118.4 (Clase 10 y MCS9)

SISTEMAS DE MONITOREO La finalidad del sistema de monitoreo es controlar a distintos objetos (vehculos, maquinaria, equipos) los cuales tienen incorporado GPS y GPRS, la combinacin de ambos equipos permite la comunicacin directa entre el objeto y su dueo, en este proyecto el dueo del vehculo ser el administrador. El sistema de monitoreo brinda varios servicios: GPS Soporte comunicacin GPRS. Protocolo UDP/TCP Rastreo en tiempo real configurable desde 5 segundos en adelante Rastreo y monitoreo mediante Google Map Control va software del vehculo para apertura de seguros, corte de Gasolina, bloqueo del motor, reporte de alarmas, etc. Reporte detallado de recorridos, rutas, direcciones, velocidades, horas Fechas, kilometraje, mantenimiento de cambios de aceite, mantenimientos generales, historial de mantenimientos Manejo ilimitado de vehculos y personas Generacin de rutas de recorridos Almacenamiento de los recorridos: Rutas, direcciones, velocidades, horas Fechas, kilometraje, mantenimiento de cambios de aceites, mantenimientos generales, historial de mantenimientos en la base de datos Filtros de bsqueda rpida y bsqueda avanzada Arquitectura abierta para cambios y requerimientos especficos dentro de la aplicacin. Pgina 12

METODOLOGIA Esta seccin est dedicada a los apartados en las cuestiones de electrnica y programacin, de los cuales se hicieron varias pruebas que se mencionarn ms adelante. DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS Y MATERIALES DEL EQUIPO El mdulo que se utiliz en el presente proyecto es el Tracker 102B el cual nos permitir tener un registro de visualizacin a tiempo real y pasado del vehiculo. Para la comunicacin vehculo-estacin de monitoreo se requiere de un mdem celular que tenga caractersticas de comunicacin GSM/GPRS que opere en la banda de 850MHz. Adems se requiere de un receptor GPS para determinar la posicin actual a travs de triangulacin satelital. Para el desarrollo de dicha tareas importantes se ha escogido al mdulo de rastreo Traker 102B que combina las tecnologas GSM/GPRS y GPS en una sola tarjeta PCB (Printed Circuit Board, Tarjeta de Circuito Impreso) fabricado especficamente para monitoreo vehicular. DESCRIPCIN DEL MDULO Traquer 102B Localizacin (precisin con error mximo de 2 metros) en tiempo real GSM y GPRS. En caso de que su telfono celular o Palm tenga acceso a Internet, cuando reciba el SMS con las coordenadas, este contendr un link de tal forma que al hacer click en l, ver la posicin directamente en el mapa, sin necesidad de tener que cargar las coordenadas manualmente. Esta es una funcin que no contiene otros rastreadores de GPS que se venden en el Mercado. Funcin de Micrfono GSM Espa: Se puede llamar al dispositivo y escuchar lo que est sucediendo donde se encuentra el dispositivo sin que nadie se de cuenta. Rastreo del localizador. Aviso de seguridad si sobrepasa la velocidad que usted previamente fijo como mxima. Aviso de seguridad si el vehculo sale de una zona autorizada previamente fijada. Funcin antisecuestro. Botn SOS de emergencia que avisa al instante a 5 personas. Este modelo tiene varias aplicaciones, desde la supervisin de personas mayores y nios (colocndolo en un bolsillo o campera) hasta la gestin y control de vehculos de la empresa escondiendo el localizador en el vehculo. Como usuario, puede gestionar absolutamente todas las funciones desde su propio telfono mvil, sin necesidad de disponer de un ordenador o de conexin a Internet. Para garantizar la privacidad de su uso cuenta con un pasword personal que puede cambiar cuando usted lo desee para accesar a su gps tracker

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CARACTERSTICAS TCNICAS DEL HARDWARE Especificaciones tcnicas: Dimensiones: 64mm x 46mm x 17mm Red: GSM/GPRS Bandas: 850/900/1800/1900Mhz or 900/1800/1900Mhz GPS Chip: SIRF3 CHIP Sensibilidad GPS: -159dBm Exactitud del posicionamiento: 2m Tiempo del primer posicionamiento: Cold status 45s, Warm status 35s,Hot status 1s Cargador:110V entrada, 5V salida Batera recargable de 3.7V, 800mAh Li-ion Tiempo en espera: 80 horas

CARACTERSTICAS DEL SOFTWARE El programa cuenta con soporte de comunicacin GPRS, protocolo UDP/TCP el cual facilita el envo de datos y datagramas, el rastreo se lo realiza en tiempo real, adicionalmente podr tener registros de mantenimiento generales y un historial de mantenimientos preventivos y correctivos. MDULO DE COMUNICACIN El recurso de identificacin de cada mdulo de rastreo para acceder a la red GPRS es la tarjeta SIM que el operador celular asigna al usuario luego de suscribirse a travs de una red GPRS. DESCRIPCIN DEL CIRCUITO DEL SISTEMA Para el diseo del localizador en los vehculos se tienen que considerar varios parmetros y factores que pueden afectar o incidir en su funcionamiento como lo es la alimentacin de energa, el enlace permanente de comunicacin, la capacidad suficiente de almacenamiento, procesamiento y transmisin de datos, la posible interferencia electromagntica que se genera en el motor del carro, diferentes tipos de interfaces necesarios para perifricos y otros ms. Este mdulo permitir que el dispositivo obtenga informacin de su ubicacin de los satlites del Sistema de Posicionamiento Global, transmitiendo la informacin recibida desde el mdulo de Rastreo Satelital a las redes celulares y de all a nuestros servidores una vez que recibida la informacin en nuestros servidores, es procesada por distintos paquetes de software especializado y es presentada al usuario.

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Subir a un servidor Archivo .TXT FTP

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INTERFACE SERIAL DE GPRS Los canales se comparten entre los diferentes usuarios.

En GSM, cuando se realiza una llamada, se asigna un canal de comunicacin al usuario, que permanecer asignado aunque no se enven datos. En GPRS los canales de comunicacin se comparten entre los distintos usuarios dinmicamente, de modo que un usuario slo tiene asignado un canal cuando se est realmente transmitiendo datos. Para utilizar GPRS se precisa un telfono que soporte esta tecnologa. La mayora de estos terminales soportarn tambin GSM, por lo que podr realizar llamadas de voz utilizando la red GSM de modo habitual y llamadas de datos (conexin a internet, WAP,...) tanto con GSM como con GPRS. La tecnologa GPRS, o generacin 2.5, representa un paso ms hacia los sistemas inalmbricos de Tercera Generacin o UMTS. Su principal base radica en la posibilidad de disponer de un terminal permanentemente conectado, tarifando nicamente por el volumen de datos transferidos (enviados y recibidos) y no por el tiempo de conexin como se determin en el punto anterior. SERVIDOR UTILIZADO Para el presente proyecto se utilizaron varios programas para las diferentes aplicaciones y necesidades del proyecto como son Advanced TCP/IP Data Logger PF Portechercker by portformward.com Programador de tareas Script window Window Puertos de modem Firewall antivirus Servidor FTP

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Para la realizacion del proyecto primero es de configurar el modem, la IP y el puerto donde se recibira los datos enviados del gps por via GPRS, y por donde escuchara en nuestra pc que servira como in mini servidor , esto lo logramos con el programa Advanced TCP/IP data logger. Para esto nececitamos el PF Portchecker el cual nos indicar que puertos estan disponible para recibir tal infomacion, ya sabiendo que puerto y nuestra IP, automaticamente esta informacion se actualiza en nuestra lab, ya configurado nuestro modem con los datos necesarios IP-Puerto hechamos a correr el programa Advanced TCP/IP en el cuel este programa ara que nuestra pc escuche la informacion llegada al puerto abierto de nuestro modem y como va escuchando lo esta guardando en un un archivo de TXT. Despues de aver configurado los programa hay que dar de alta en el firewall antivirus los puertos que se estaran comunicando con nuestra pc ya que si no los tomara como amenzas o nos bloqueara los puertos, ya teniendo de alta los puertos en el firewall necesitamos crear un scrpt en windos con el que copiara los archivos hechos por el programa Advanced TCP/IP data logger los pase al servidor FTP El Script es el sigueinete en un hoja de TXT guardado como ScriptFTP.bat Open FTP.ic22.net Topicos2@.ic22.net Topicos2 Put C:\GPD\data00001.log data0000001.log Quit Bye Ya al tener el escrip que copiara los archivos que crea el programa programa Advanced TCP/IP data logger al servidor FTP tenemos que ejecutarlo con el daministrador de tareas en el cual configuraremos el tiempo en que se ejecute el Script. Ya con esto nos siver que cualquier programa o servidores web puedan leer nuestra ubicacin, haciendo generico nuestro rastreador comercial sin tener la nececidad de instalar su propio sofware

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CONCLUSIONES: En este proyecto se trabajo en el desarrollo de un sistema GPS capas de estar trabajando en tiempo real , ademas de guiar y monitoriar al usuario de este sistema. Uno de los aporte que se le dio al proyecto es la creacion de un historial de navegacion el cual sirve como un sistema de diagnostico de rutas con el cual se optimizara los tiempos de traslados y de combustibles del vehiculo monitoreado.

ANEXOS Anexo 1 DOCUMENTACION DEL GPS TRAKER 102B 1. Preparacin Inserte una tarjeta SIM GSM en el perseguidor y suscribirse al servicio GPRS. Por favor, asegrese de que la tarjeta SIM es capaz de ejecutar la funcin de visualizacin de las llamadas entrantes, no hay llamadas se pueden desviar y el cdigo PIN est bloqueado. Y cambiar el tracker on. 2-. Seguir en monitor de PC Software de instalacin en CD por GPRS. 2.1.- Pc como mini servidor Su PC es un mini servidor, y no restringir cualquier operador mediados de servidor, el software en un ordenador puede controlar 255 seguidores de destino como mximo la transferencia de datos a travs de GPRS pc al perseguidor en tiempo real del dispositivo. la operacin de los pasos de la siguiente manera: 2.1.1 Comprobar el IMEI. Enviar SMS comando "imei + password" a la unidad. Ejemplo: Enviar comando SMS "imei123456" a la unidad, un nmero IMEI de 15 dgitos ser devuelto a su telfono celular. 2.1.2 Configuracin de APN. Normas APN difiere de un pas a otro. Para obtener ms informacin acerca de la APN locales, consulte con su operador de red GPRS local. Texto del seguidor de un SMS "APN123456 + espacio + la APN locales" a travs de un telfono celular y si se tiene xito en la configuracin, el perseguidor le devolver el mensaje "APN OK".

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Ejemplo: Enviar SMS comando "APN123456 TELCEL". Si tuvo xito, "APN OK" es devuelto por el rastreador de SMS. Notas: 123 456 se refiere a la contrasea de seguimiento y TELCEL es la APN de Telcel Mxico Mobile (uno de los operadores de red GSM en Mxico.). 2.1.3 Configuracin el nombre de usuario y contrasea GPRS. En la mayora de los pases, el nombre de usuario y la contrasea de inicio de sesin que implica GPRS no son obligatoriamente necesarios. Por lo tanto, la entrada se puede omitir. Para aquellos pases que requieren nombre de usuario y contrasea, por favor, configure de la siguiente manera: Enviar SMS "up + 123.456 + espacio + espacio + usuario + contrasea". Si tuvo xito, "usuario, contrasea OK" es devuelto por el rastreador de SMS. Por ejemplo, enviar SMS "up123456 Topicos topicos2" al tracker, y si se tiene xito, el seguidor vuelve "usuario, contrasea OK"

2.1.4 Direccin IP y configuracin del puerto Enviar SMS de la siguiente manera a travs de un telfono celular: adminip + 123.456 + Espacio + Direccin IP + espacio + nmero de puerto. Si tuvo xito, "adminip OK" es devuelto por el dispositivo en SMS. Por ejemplo, enviar el comando SMS "adminp123456 21.34.116.58 7070" al tracker. Si la configuracin no tenga problemas, el seguidor vuelve "adminip OK"; Si hay algo mal, entonces SMS "adminip fail" se recibe, revisa el formato de los comandos enviados y contrasea tambin. Nota:. 123 456 se refiere a la contrasea, 21.34.116.85 direccin IP de la red pblica a la que, el equipo instalado el Centro de monitor de software se refiere, (7070 el puerto de recepcin de datos GPRS del software de centro del monitor El puerto mencionado corresponde a un equipo inactivo puerto. 2.1.5 Cmo obtener una direccin IP pblica? Para los suscriptores de ADSL con funcin de enrutamiento disenabled, haga clic en el Mis sitios de red en Windows NT/2000/2003/XP, haga clic en Propiedades y, a continuacin, seleccione Conexin local en la ventana posteriormente apareci para la conexin de red. En este movimiento, su direccin IP pblica aparece en la esquina inferior izquierda Para los suscriptores de ADSL con enrutamiento habilitado la funcin, la direccin IP actual se refiere a una direccin IP interna, como 192.168.1.103 es abonados internos. Con el fin de obtener una direccin IP pblica, es necesario en primer lugar para saber la direccin IP del router (la direccin IP del router es una direccin IP propia en lugar de una direccin IP pblica). Escriba la direccin IP del router en el campo de ubicacin de la IE explorador e GPS Pgina 19

inicie sesin en la interfaz de configuracin de la siguiente enrutador de introducir el nombre de usuario y la contrasea del router. Debido a los diferentes fabricantes, la interfaz de configuracin del router puede diferir uno del otro. Se recomienda encarecidamente que lea el manual del usuario del router. Atencin: como su direccin IP pblica no es fija, sino dinmica, que cambia cada vez que navega por Internet a travs del acceso a Internet dial-up, lo que resulta directamente en el fracaso de la conexin GPRS. En tal caso, es necesario configurar la direccin IP actual a travs despus de la Etapa III. Si su direccin IP es fija, no hay necesidad de considerar los problemas antes mencionados y una vez establecido, puede mantenerlo en vigor durante un largo plazo.

2.1.6 Cules son los puertos que se pueden configurar? stos van desde 1.024 hasta 65.535 en nmero y no se asignan a un determinado servicio sin alteraciones, esto es decir, muchos servicios pueden usar un puerto. Implementar el comando Netstat en Windows 2000/XP/Server 2003 para examinar los puertos en uso. Haga clic en "Inicio / Ejecutar", a su vez y luego escriba "cmd" en el campo para abrir la ventana de smbolo del smbolo del sistema. El tipo de "netstat-a-n" y pulse Enter para visualizar el nmero y el estado del puerto en relacin con TCP y UDP en el formato de dgitos Todos los puertos se muestran en la interfaz estn ocupados y no est disponible para su uso. Seleccione cualquier nmero dentro de la gama de 1.024 ~ 65.535 distintos de los nmeros que aparecen en la interfaz Atencin: Los puertos en el tracker, router y la configuracin del sistema de la hoja de centro de seguimiento deben ser idnticos. 2.1.7 Cambiar entre los modos "SMS" y "GPRS" Enviar SMS "GPRS + password" a la unidad, y que responder "GPRS ok!" Y cambiar al modo "GPRS" Enviar SMS "SMS + password" a la unidad, que responder "SMS ok!" Y restaurar el modo de "SMS". 2.1.8 Router Mtodo de asignacin de puertos. Para los abonados de ADSL con funcin de enrutamiento disenabled, no hay necesidad de asignacin de puertos.

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Para extensiones internas que navegan por la Internet a travs de ADSL del router de acceso telefnico o co-shared acceso automtico a Internet, es obligatorio para los puertos del mapa. Cul es la necesidad de la asignacin de puertos? Vamos a centrarnos en cmo los datos GPS en el tracker para transferir al ordenador personal que tenga instalado el software de la plataforma del monitor

El rastreador GPS transfiere informacin al operador de red sala de mquinas a travs de GPRS en primer lugar. A travs de la red inalmbrica, la informacin del GPS se enva a Internet y a continuacin, una direccin IP pblica asociada con el router. El ordenador personal est conectado a la red interna asignada por el router. A fin de realizar la transferencia de la informacin del GPS a un PC personal correctamente, el router debe ser capaz de transferir la informacin recibida de WAN para los PC en una LAN. En primer lugar, abra el explorador Internet Explorer y escriba la direccin IP del router en la columna de la direccin. Esta direccin IP se refiere a ni una IP que no es pblica ni IP en el PC personal pero la direccin IP del router, que se puede obtener de el manual del usuario del router. Introduzca la direccin IP se ha mencionado anteriormente y luego poner el nombre de usuario y contrasea por defecto y en el cuadro de dilogo de introduccin de contrasea se muestra a continuacin. El nombre de usuario y contrasea se puede encontrar en el manual del usuario del router. Inicie sesin en la interfaz de configuracin del router y encontrar la opcin de asignacin de puerto o protocolo de transferencia. Configure el puerto de transferencia de acuerdo con la configuracin del puerto rastreador. Poner en 7070 y luego la direccin IP interna para la transferencia de informacin. Por ejemplo, escriba 192.168.1.10 (192.168.1.10 es la direccin IP interna del equipo donde est instalado el software de centro de seguimiento) y seleccione TCP como protocolo o ALL. Haga clic en Guardar y salir. La configuracin se realiza en este punto. Pgina 21

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Mapa puede instalarse posteriormente, software de monitor funcionar en la circunstancia de Ventanas NT/2000/2003/XP

Haga clic en el minutos.

para iniciar la instalacin que slo toma unos

Haga clic en que se encuentra en el escritorio y luego ingrese Escriba admin y admin como nombre de usuario y contrasea por defecto Haga clic en Ingresar para entrar en la interfaz del mapa. Lista Terminal Haga clic y seleccione Agregar grupos para aadir un grupo. Cuando se elige un grupo determinado, haga clic en Agregar ramificaciones de grupos para complementar un subgrupo. Seleccione el sub-grupo ideal y haga clic en Agregar Terminal. La siguiente ventana aparece al instante.

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Escriba el nmero IMEI del terminal en el campo de ID del terminal, y luego haga clic en Guardar para almacenar la informacin del usuario llenado, como se muestra en la figura. Atencin: el nmero IMEI del Cada seguidor es nica y slo se puede permitir que aadir y utilizar en un ordenador que significa exclusivamente una vez que se aade un nmero tal en un ordenador con xito, no se permite que se aade a otro ordenador. Si el caso de aadir el nmero IMEI a travs de otro equipo es inevitable, por favor pngase en contacto con su proveedor o distribuidor y darle a su IMEI de asistencia, a continuacin, puede aadir el IMEI en cualquier computadora para funcionar despus de recibir nuestra confirmacin autorizado. Configuracin del nmero de puerto del sistema: Haga clic

y seleccione una direccin IP vlida y vigente en el ordenador personal en el campo Servidor, 0 no es vlido IP. escriba un nmero de puerto idntico al nmero de un puerto de asignacin en la terminal y el router y en el punto NO.field. y haga clic en Guardar para guardar en ltima instancia.

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 Atencin: El sistema IP correspondiente se puede cambiar cuando se utiliza el router con cable, router inalmbrico y la tarjeta de red inalmbrica. IP se mostrar en el campo de servidor de forma automtica, slo tiene que seleccionar una IP vlida. Si el software del monitor en el estado de ejecucin, pls deja de correr para cambiar la direccin IP, ser vlida despus de cambiar y guardar la direccin IP del sistema. Haga clic para iniciar el software de mapas monitor. El funcionamiento slo se puede hacer despus de 1 minuto tras la apertura del software como la conexin GPRS tarda alrededor de 1 minuto. Seleccionar un terminal en la lista de terminales como se muestra abajo a la salida. Como se muestra a continuacin:

Sola situacin: Haga clic en para cargar la ventana de terminal de control y haga clic en un solo carril para ejecutar la funcin mencionada, una vez

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ANEXO2 MANUAL DEL PROGRAMA ADVANCED TCP/IP DATA LOGGER

ANEXO3 ABRI PUERTOS DE MODEM Personalizar modem infinitum HG530 1.- Lo primero es abrir la interfaz de su modem escribiendo estos numeros 192.168.1.254 en la barra de direccion de su explorador, les aparecera un cuadro solicitando un usuario y una contrasea, el usuario sera TELMEX con mayusculas y la contrasea es la que viene escrita en la parte trasera del modem donde dice WepKey.

2.-Dar click en el cuadro que esta en la parte superior de la izquierda en la parte que dice basico, luego donde dice LAN inalambrica. GPS Pgina 25

3.-Ahora ya tienen abierto el menu donde les aparecen varias opciones, en el recuadro que dice SSID aparece el nombre de su red recomiendo borrarlo y escribir el que ustedes quieran, despues abaja donde dice SSID de difusion marquen la opcion no en caso de que quieran que no se muestre el nombre de su red en dispositivos de red inalambrica.Ahora dos cuadros mas abajo donde dice tipo de auntenticacion seleccionar el que dice WPA2-PSK.

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4.-Para cambiar la cambiar la contrasea de la red inalambrica, escriban la clave que prefieran en el cuadro donde dice clave compartida inicial, esta puede llevar puntos, numeros, simbolos, mayusculas y minusculas. Les recomiendo escribiarla en un papel o en un documento de texto en la pc y para finalizar solo den click hasta abajo donde dice GUARDAR.

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