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19 OPEN HOUSE Motor Stirling

INTRODUO .....................................................................................................................2 1.0 CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE MOTORES TRMICOS........................................3 2.0 PRINCPIOS TERMODINMICOS ................................................................................4 2.1 Entropia ......................................................................................................................5 2.2 Entalpia.......................................................................................................................5 3.0 O MOTOR STIRLING....................................................................................................6 3.1 CICLO TERMODINMICO DO MOTOR STIRLING ...................................................6 3.1.1 Descrio do ciclo termodinmico ....................................................................8 3.1.2 Descrio detalhada do ciclo termodinmico...................................................9 3.1.3 Compresso isotrmica (temperatura constante) ............................................9 3.1.4 Aquecimento isovolumtrico (volume constante).........................................10 3.1.5 Expanso isotrmica.........................................................................................11 3.1.6 Resfriamento isovolumtrico ...........................................................................12 4.0 VANTAGENS DO CICLO STIRLING ...........................................................................13 5.0 DESVANTAGES DO CICLO STIRLING .....................................................................14 6.0 EFICINCIA DO MOTOR STIRLING ..........................................................................14

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INTRODUO

O principal objetivo deste projeto mostrar a aplicabilidade do ciclo termodinmico de Stirling, atravs de um motor Stirling tipo cintico que converte energia trmica em movimento usando um pisto conectado mecanicamente a um eixo. O ciclo de Stirling bastante antigo, porm pouco difundido, foi criado em 1816 pelo engenheiro escocs Robert Stirling , da que originou o nome do motor.

O ciclo de Stirling um processo que permite a converso de energia calorfica em mecnica Os motores Stirling possuem como configurao bsica duas partes: uma quente e uma fria. Esta diviso ocorre devido ao estado do gs ou fludo de trabalho durante o ciclo termodinmico na expanso e compresso absorvendo e liberando calor. O ciclo de Stirling, no seu lado quente, aproveita a energia trmica (calor) de outra fonte que pode ser a queima de um combustvel ou outra forma qualquer de gerao de calor. A partir desse calor o ciclo de Stirling capaz de produzir trabalho, que pode ser aproveitado para a gerao de energia e tambm funcionar como uma geladeira.

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O motor utiliza um determinado volume de um gs qualquer (Hlio e o Nitrognio os mais usuais), que aquecido externamente, sendo forado a entrar numa cmara de volume maior que o inicial, onde o gs pode expandir-se livremente. Os motores Stirling esto sendo estudados, quanto a sua viabilidade para a gerao de energia eltrica, por causa de sua eficincia, que considerada por muitos como a melhor em relao a outros mtodos de gerao e, principalmente, quando se deseja o uso alternativo aos combustveis fsseis. O ciclo Stirling pode tambm ser usado em outras aplicaes, como no caso da utilizao de um motor para obteno de trabalho mecnico, ou energia cintica, que pode ser convertida em energia eltrica. Portanto, o motor Stirling pode estar convertendo algo, normalmente perdido, em trabalho til ou energia eltrica. Atualmente esto sendo desenvolvidos diversos estudos que objetivam projetar e fabricar motores operando segundo o ciclo termodinmico Stirling, como motores de pisto-livre e, at mesmo, motores que funcionam por meio de vibraes provocadas por ondas sonoras, os chamados motores acsticos.

1.0 CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE MOTORES TRMICOS Segundo Giacosa, 1986, define-se motores trmicos como mquinas que tm por objetivo transformar energia calorfica em energia mecnica til. Do ponto de vista termodinmico, Van Wylen , 1995, define motor trmico como um sistema que opera segundo um ciclo, realizando um trabalho lquido positivo e trocando um calor lquido positivo, ou seja, uma mquina trmica pode ser definida como um dispositivo que, operando sob um ciclo termodinmico, realiza trabalho lquido positivo a custa de transferncia de calor de um corpo em temperatura elevada para um corpo em temperatura baixa.

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Freqentemente a denominao mquina trmica usada num sentido mais amplo para designar todos os dispositivos que produzem trabalho atravs da troca de calor ou combusto, mesmo que o dispositivo no opere segundo um ciclo termodinmico. So chamados de motores trmicos de combusto externa aqueles onde a energia calorfica do combustvel transmitida ao fluido ativo atravs de paredes ou outros tipos de intercambiadores, por exemplo, caldeiras e turbinas a vapor.

2.0 PRINCPIOS TERMODINMICOS Quase todo tipo de energia mecnica produzida hoje conseguida a partir da converso de energia trmica em algum tipo de mquina trmica. A operao de todo ciclo de mquina trmica pode usualmente ser aproximada por um ciclo termodinmico de potncia ideal de alguma maneira. A compreenso bsica destes ciclos podem freqentemente mostrar ao engenheiro como melhorar a operao e o desempenho do sistema. Qualquer ciclo termodinmico formado de uma srie de processos

termodinmicos que retornam o fluido de trabalho ao seu estado inicial. Durante muitos desses processos, uma propriedade comumente mantida constante. Isto inclui processos isotrmicos (temperatura constante), isobricos (presso constante), isomtricos (volume constante), isentrpico (entropia constante), adiabticos (sem transferncia de calor) e isoentlpico ( entalpia constante). prtica comum, colocar em grficos os processos que compem o ciclo em um grfico com propriedades nas coordenadas usualmente grficos P v (presso

versus volume especfico) ou T s (temperatura versus entropia).

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2.1 Entropia A palavra entropia foi usada pela primeira vez em 1850, pelo fsico alemo Rudolf Julius Clausius (1822-1888). A origem da palavra so os radicais gregos em (dentro) e tropee (mudana, troca, alternativa). O termo foi amplamente trabalhado na fsica para designar a Segunda Lei da Termodinmica. H vrias maneiras de enunciar essa lei, mas talvez a mais completa seja: "Todo sistema natural, quando deixado livre, evolui para um estado de mxima desordem, correspondente a uma entropia mxima". A entropia representa a perda de energia do universo, que ocorre a todo instante, razo pela qual os cientistas dizem que o universo caminha para a morte trmica. Ela irreversvel. Por isso, essa energia perdida jamais ser recuperada. Esse sentido nico da entropia fez com que os fsicos a chamassem de "a flecha do tempo". Para exemplificar, imagine duas canecas de alumnio, uma a 80, outra a 20 graus centgrados. Se encostarmos uma na outra, o que ocorrer? A caneca quente esfriar e a fria esquentar. Chegar um ponto em que as duas estaro temperatura uniforme de 50 graus. Essa experincia fez com que Clausius enunciasse a lei da entropia da seguinte maneira: " impossvel haver transferncia espontnea de calor de um objeto frio para outro mais quente".

2.2 Entalpia Entalpia o contedo de calor de um sistema, presso constante. No possvel medir a entalpia absoluta de um sistema por isso, mede-se a variao da entalpia da reao, ou seja, a diferena entre a entalpia final (soma das entalpias dos produtos) e a entalpia inicial (soma das entalpias dos reagentes).

H reao = H produtos - H reagentes

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3.0 O MOTOR STIRLING O motor Stirling um motor trmico que trabalha a partir da energia proviniente da expanso e contrao de um gs. De acordo com a lei dos gases ideais, que relacionam as propriedades do gs: temperatura (T), presso (P) e volume (V) com o nmero de moles (n), temos a seguinte equao: P.V=n.R.T , onde (R) a constante universal dos gases. Todo ciclo termodinmico envolve transformaes com a variao de uma destas trs grandezas fundamentais dos gases.

3.1 CICLO TERMODINMICO DO MOTOR STIRLING A figura abaixo representa o ciclo termodinmico de Stirling.

T2 T1

O rendimento terico dado pela expresso abaixo:

V RT 1 . ln 2 V + C v (T 2 T1 ) 1 = 1 V RT 2 . ln 2 V + C v (T 2 T1 ) 1

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Onde : R = constante universal dos gases (8,31 J/mol.K ou 0,082 atm.l /mol.K) T= temperatura V= volume Cv = capacidade calorfica a volume constante O fluido do motor o ar (uma mistura de 78% de N2 e 22% de O2) , cuja capacidade calorfica a volume constante, nas condies do experimento ter um valor de :
(Cv = 0,71 kJ /kg.K = 20,50 J /mol.K)

Temperatura mede o nvel de agitao das partculas do gs (tomos ou molculas). A unidade usada aqui para esta grandeza, no sistema internacional (SI), o kelvin (K). Volume a medida do espao tridimensional ocupado pelo gs. A sua unidade, no SI o m3 , mas algumas vezes o litro ( l ) ser utilizado. Obs: o volume de um gs sempre ser igual ao volume do recipiente ocupado pelo mesmo. Presso a medida da fora aplicada pelo gs em cada m2 das paredes do recipiente ocupado pelo mesmo. Obs: Esta fora aplicada pelas partculas do gs que se chocam contra as paredes do recipiente. A sua unidade no SI o N/m2 , mas outra unidade tambm utilizada a atmosfera. ( 1 atm = 105 N/m2 ).

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3.1.1 Descrio do ciclo termodinmico


1 2 - Compresso isotrmica (na qual h tambm rejeio de calor). 2 3 - Calor transferido ao fluido de trabalho a volume constante. 3 4 - Expanso isotrmica (h tambm transferncia de calor ao fluido de

trabalho).
4 1 - Calor rejeitado a volume constante.

Ar quente Ar frio

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COMPRESSO AQUECIMENTO

41 23

RESFRIAMENTO EXPANSO

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3.1.2 Descrio detalhada do ciclo termodinmico

O ciclo composto por quatro processos termodinmicos seqenciais (ciclo termodinmico ideal). Cada fase do ciclo corresponde a uma transformao

termodinmica (processo) do fluido de trabalho (gs). Na realidade as fases no se processam isoladamente, o funcionamento aqui descrito o terico. As fases so listadas em ordem, e so vlidas para um motor de configurao alfa, conforme esquema, com o respectivo grfico presso-volume ao lado. Sero usadas as denominaes: pisto frio para se designar o pisto do lado frio do motor da configurao j apresentada, e pisto quente para o pisto do lado que trabalha com as temperaturas mais elevadas. As figuras representam a fase final da transformao.

3.1.3 Compresso isotrmica (temperatura constante) O pisto frio se move para cima at um ponto intermedirio, comprimindo o gs de trabalho, e o calor produzido pela compresso simultaneamente removido. REGENERADOR

1 2 = expanso a TH (temperatura constante) T1 = T2 como se trata de expanso, V2 > V1

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P1 V1 , e como V2

ento, seguindo a equao dos gases: P1 V1 = P2 V2 P2 =

V2 > V1, resulta que P2 < P1. De acordo com o diagrama, o percurso do estado 1 para o estado 2 provoca reduo da presso sobre o gs. Com o volume especfico v, ocorre o contrrio; j que volume especfico a relao entre o volume ocupado pelo gs e a sua massa (v = V/m), a expanso do gs aumenta seu volume enquanto a massa permanece constante, assim, conseqentemente h aumento no volume especfico.

3.1.4 Aquecimento isovolumtrico (volume constante) O pisto do lado frio continua se movendo para cima, do ponto intermedirio at o ponto mximo enquanto o pisto quente desce at o ponto intermedirio o que faz com que o gs atravesse o regenerador. Passando pelo regenerador o gs sofre um acrscimo de temperatura, pois o regenerador est numa temperatura maior do que Tc. Com o volume constante este acrscimo na temperatura causa um aumento da presso.

2 3 = resfriamento a volume constante V2 = V1 Como se trata de resfriamento, T2 < T1 e

P1 P2 T = P2 = P1 2 T1 T2 T1

Sendo a frao menor do que um, deduz-se que P2 < P1 O volume especfico v permanece constante, j que nem massa nem volume se alteram.
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3.1.5 Expanso isotrmica O gs aquecido atravs de uma fonte de calor externa de temperatura (Th) e se expande. A expanso impulsiona o pisto quente at a posio inferior mnima.

3 4 = compresso a TC (temperatura constante) T1 = T2 como se trata de compresso, V2 < V1

ento, seguindo a equao dos gases: P 1 V1 = P2 V2 P2 = e como V2 < V1, resulta que P2 > P1

P1 V1 , V2

O volume especfico v, reduzido, j que o volume ocupado pelo gs diminui e a massa permanece constante.

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3.1.6 Resfriamento isovolumtrico

O pisto quente retorna at a posio superior enquanto, simultaneamente, o pisto frio desce quando o gs passa novamente atravs do regenerador entregando calor que ser usado novamente na fase dois. Esta transformao a volume constante o que causa uma queda de presso do gs. Esta fase completa o ciclo.

4 1 = aquecimento a volume constante V2 = V1 Como se trata de aquecimento, T2 > T1 e

T P1 P2 = P2 = P1 2 T1 T1 T2

Sendo a frao maior do que um, deduz-se que P2 > P1 O volume especfico V permanece constante, j que nem massa nem volume se alteram.

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4.0 VANTAGENS DO CICLO STIRLING Capacidade de utilizao de vrios combustveis: Os motores Stirling podem utilizar qualquer tipo de combustvel ou fonte de calor. Sendo varivel o rendimento em funo da fonte de energia. O motor pode funcionar sem a utilizao de combustveis fsseis; Funcionamento silencioso: nos motores Stirling no h vlvulas, nem muitos elementos mveis ou exploses peridicas, o que causa um baixssimo nvel de rudo e vibrao; Baixo desgaste interno e consumo de lubrificante: os produtos da combusto no entram em contato direto com as partes mveis do motor (combusto externa). Por conseguinte, no h contaminao do lubrificante como nos motores Diesel. A maior dificuldade nos motores de combusto interna efetuar a lubrificao dos pistes com perfeita vedao em temperaturas elevadas, j nos motores Stirling no h este problema, as temperaturas so menores e as paredes do motor podem ser refrigeradas o que permite inclusive o uso da gua como lubrificante no lugar dos leos; Diferentes arranjos fsicos: os elementos essenciais num motor Stirling so: dois cilindros, um para expanso e o outro para compresso e trs trocadores de calor. Estes, aparentemente componentes simples, podem ser dispostos de diversas maneiras possibilitando uma grande adequao ao espao fsico.

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5.0 DESVANTAGES DO CICLO STIRLING Custo: a principal desvantagem sem dvida alguma. O motor Stirling ainda aproximadamente duas vezes mais caro se comparado a um motor Diesel de mesma potncia. O que encarece a fabricao a produo dos trocadores de calor ideais;

Perfeita vedao: os motores Stirling necessitam de boa vedao das cmaras que contm o gs de trabalho para evitar a contaminao do gs de trabalho pelo lubrificante. O rendimento do motor normalmente maior com altas presses, conforme o gs de trabalho, porm quanto maior a presso de trabalho maior a dificuldade de vedao do motor. Como exemplo pode-se citar o uso de hidrognio, um gs cuja molcula de reduzido tamanho trabalhando em altas velocidade e presso (20MPa).

6.0 EFICINCIA DO MOTOR STIRLING Conforme j exposto, a eficincia do ciclo Stirling depende muito da presso de trabalho e principalmente das temperaturas. A presso e a temperatura so fatores limitantes na construo do motor. De fato, a construo de um motor que trabalha com presses internas elevadas e com trocadores de calor exige ateno vedao e resistncia mecnica, assim como, utilizao de materiais especiais o que, sem dvida, encarece o motor. Devido a tudo isso se deve fazer uma anlise econmica criteriosa levando-se em conta os custos iniciais e o tempo de retorno do investimento com a variao do rendimento. A eficincia terica dos ciclos reversveis dada pela seguinte equao:

Eficincia =

Tf Tq

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Onde Tq a temperatura absoluta da fonte quente e Tf a temperatura absoluta da fonte fria. A eficincia real sempre menor que a terica, mas pode-se perceber claramente a relao desta com a diferena entre as temperaturas Tq e Tf.

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