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Entender los Conceptos Tericos usados por los Programas en el Anlisis NSP. Aplicar los Documentos ATC-40 y FEMA-356. Manejar adecuadamente los Programas ETABS y SAP2000 en la parte No Lineal Pushover. Aplicacin del NSP en la Rehabilitacin Estructural.
PARTE TEORICA NSP 1) Caractersticas No Lineales del Hormign Armado. 2) Caractersticas No Lineales del Acero. 3) Comportamiento No Lineal en Muros de Hormign. 4) Curva de Capacidad Lateral Global. 5) Ejemplo manual y Comparativo de Anlisis NSP. 6) Mtodo del Espectro de Capacidad (ATC-40). 7) Mtodo de los Coeficientes Segn FEMA-356. 8) Proceso de Evaluacin Ssmica en Estructuras Existentes. 9) Aplicacin de Curvas de Fragilidad. 10) Estudio Real Realizado a una Estructura Existente.
Primer Da de Clases
SEGUNDA PARTE
Incorporacin de las Caractersticas No Lineales en los Muros: Material No Lineal en Hormign Confinado y No Confinado. Material No Lineal Correspondiente a las Barras. Definicin de la Seccin del Muro por Capas: Varias Secciones con Diferentes Materiales y Diferentes Porcientos de Acero. Asignacin de las Propiedades No Lineales a los Muros. Comparacin de Resultados con la Primera Parte.
MECE ANEURIS HERNANDEZ VELEZ High Level Enginnering
Definicin de Patrones de Carga Lateral Incremental: Carga Controlada por las Fuerzas. Carga controlada por las Deformaciones. Monitoreo del Desplazamiento en una Junta Especifica.
Anlisis e Interpretacin de Resultados: Patrones secuencial y Formacin de Rotulas Plsticas. Fuerzas Internas en Pasos Sucesivos de Anlisis. Curva de Capacidad Lateral Global. Ductilidad Global. Verificacin especifica del Comportamiento de las Rotulas. Mxima Respuesta Esperada en la Estructura segn ATC-40 y FEMA-356.
Carpeta Parte Terica: Contiene Toda la Teora del Primer da de Clases, Programa de la Clase y dos plantillas de Excel que sern usadas en los ejemplos. Carpeta Normas: Contiene el Documento ATC-40 y FEMA-356, 276 y 451. Manuales: Contiene dos Manuales que a su vez contienen los ejemplos a estudiar en esta clase y la teora apropiada. Notas: Contienen las Notas usadas en los ejemplos de ETABS y SAP2000.
Archivos de Modelos: Contiene los Modelos Iniciar y Ejecutado de los ejemplos a ver.
PREGUNTAS QUE SE PRETENDEN CONTESTAR CON EL ESTUDIO DE LA TEORIA. Cuales son los Documentos usados en estos procesos?
PRIMER ORDEN
SEGUNDO ORDEN
Clasificacin 4:
Desplazamiento Lateral en el Tope
F
Segundo Orden con Rotulas Plsticas Clasificacin 5: Inelstico de Segundo Orden con Rotulas Plsticas Distribuidas
Anlisis No Lineal: Algunas o todas las ecuaciones de equilibrio, constitutivas y de compatibilidad son No lineales.
FORMULACION NO LINEAL DEL MATERIAL CONCRETO: Modelo de MANDERS para Concreto CONFINADO
NOTA: Es importante estar atentos a la diferencia entre un diagrama momento curvatura unitaria y un diagrama momento rotacin. La diferencia esta en que la rotacin o mas bien giro plstico ocurre en una zona del elemento segn se muestra en la siguiente grafica y depende de la rotacin unitaria.
g
Por: MECE Aneuris Hernndez Vlez 787-503-3963 aneuris@hlengineering.com www.hlengineering.com
En este caso las fuerzas y los niveles de esfuerzo tienen menor importancia. El desempeo se mide en trminos de deformacin y se espera que el elemento tenga capacidad de incursionar en su respuesta inelstica. Este criterio es usado en el NSP.
Se espera que los elementos permanezcan en su rango lineal y tengan un comportamiento frgil.
En el anlisis NSP usted quizs deba especificar la fuerza mxima que usted no quiere que alcance el elemento que se esta monitoreando, dicha fuerza podra ser la que produzca la fluencia en el elemento.
Vigas: -Corte
Juntas: - Cortante
Muros: - Axial
Brace:
Diagrama Generalizado
Punto de Fluencia del Acero Pendiente de Pos - Fluencia F/Fy Resistencia Ultima del Componente Degradacin Significativa en la Resistencia Perdida Total de Resistencia
Fuerzas Normalizadas
CRITERIOS DE ACEPTACION.
Es usado para establecer los limites de desempeo en termino de las Deformaciones. La respuesta de un elemento se mide en funcin del criterio de aceptacin establecido. -Un elemento Cuya Respuesta este entre B y IO indica que la estructura puede ser ocupada de inmediato luego del sismo. -Entre IO y LS Criterio usado para establecer la seguridad de las vidas de los ocupantes. -En CP ser necesario prevenir el colapso por medio de rehabilitacin al elemento en cuestin.
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(P) CP
(P) LS
(S) CP E
/y
OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. ROTACION Y CRITERIO DE ACEPTACION, PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356 La rotacin y el momento residual depende de las caractersticas de la seccin transversal (Acero, Confinamiento y dimensiones).
b F/Fy Fy , y B F residual / Fy A /y
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a C Fu , u Fres , r E c
Cont. OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA Y CRITERIO DE ACEPTACION, PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
y = 0
La obtencin del Momento de Fluencia My, se debe obtener segn los procedimientos descritos anteriormente.
Cont. OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA Y CRITERIO DE ACEPTACION, PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
Punto (Mresidual , residual): La rotacin residual es dada directamente como b desde las tablas. Para el momento residual las tablas nos dan informacin de la relacin Mres / My.
Cont. OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA Y CRITERIO DE ACEPTACION, PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
EJEMPLO DE APLICACIN PARA UNA SECCION CUYA ACCION DOMINANTE ES LA DEFORMACION PRODUCTO DEL MOMENTO APLICADO : Fc = 4 ksi Fy = 60 ksi Ec = 3,600,000 psi Es = 29,000,000 psi As = 0.50 in^2 As = 0.50 in^2 Nota: El diagrama M , es el mismo en la flexin reversible de la seccin ya que el acero es el mismo en la fibra inferior y superior
Cont.
EJEMPLO DE APLICACIN PARA UNA CUYA ACCION DOMINANTE ES LA DEFORMACION PRODUCTO DEL MOMENTO APLICADO :
= 0.50 / bd = 0.0016
= 0.50 / bd = 0.0016
/ bal
=0
Cont.
EJEMPLO DE APLICACIN PARA UNA CUYA ACCION DOMINANTE ES LA DEFORMACION PRODUCTO DEL MOMENTO APLICADO :
Cont.
EJEMPLO DE APLICACIN PARA UNA CUYA ACCION DOMINANTE ES LA DEFORMACION PRODUCTO DEL MOMENTO APLICADO :
Grafica:
0.02 33.09 26.5 5.3 0.02 0.01 Generalizado: E 0.03 1.25 1 B 0.005 A 0.02
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C 0.01 D E
0.005
A
0.2
0.02
0.03
OBTENCION DEL DIAGRAMA Compresin y Flexin Biaxial (P-M2-M3) vs. Rotacin PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
El diagrama Momento vs. Rotacin va a depender de la Carga Axial P segn el diagrama de Interaccin. -P
My
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Mx
Cont.
OBTENCION DEL DIAGRAMA Compresin y Flexin Biaxial (P-M2-M3) vs. Rotacin PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
-P
Diagrama de Interaccin de Falla sin incorporar el factor de reduccin de diseo.
Predomina la Compresin
M
Predomina la Flexin Observacin: En el anlisis la carga axial puede variar de ser as el diagrama momento curvatura usado para evaluar la seccin se obtiene entrando con la carga axial al diagrama de interaccin y proyectando hacia la curva. Si el diagrama de interaccin es tridimensional entonces habrn varios ngulos donde puede verificarse el momento de fluencia segn el mismo criterio.
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Cont.
OBTENCION DEL DIAGRAMA Compresin y Flexin Biaxial (P-M2-M3) vs. Rotacin PARA UNA SECCION DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
Proceso Para Generar el Diagrama Momento vs. Curvatura. Obtener el Momento de Fluencia Resultante Para una Carga Axial Determinada (Esta carga axial ser la calculada en el anlisis) siempre que la curva este fuera de los ejes principales 3 y 2 del elemento (siempre que tenga un ngulo de ubicacin): Nota: Es recomendable haber establecido el diagrama de iteracin de fluencia en la zona donde predomina la flexin a fin de conocer rpidamente el momento entrando con la carga axial.
Mr (fluencia) = (M2(fluencia )x Cos) + (M3(fluencia) x Sen) Una vez determinamos el Momento Mr (fluencia) el proceso para generar el diagrama momento rotacin es el mismo que el explicado en el caso de vigas. La diferencia es que usamos la tabla numero 6-8 de FEMA.
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OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA PARA UNA SECCION DE ACERO SEGUN FEMA 356
SECCION DOMINADAS POR LA CARGA AXIAL (COMPRESION O TENSION): La resistencia a la Fluencia depender del grado del Acero. Grado 36 --------- 1Fy Grado > 36 -------0.8 Fy Para determinar la mxima resistencia tanto en compresin como en tensin se asume:
Pendiente de Pos fluencia 3%
Fu Fu = (0.03 x Rotacin) + Fy
Fy Rotacin
Cont. OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA PARA UNA SECCION DE ACERO SEGUN FEMA 356
Cont.
OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA PARA UNA SECCION DE ACERO SEGUN FEMA 356
PARA VIGAS Y COLUMNAS DE ACERO: Para el computo de las deformaciones usamos la tabla 5-6 de FEMA 356:
Cont.
OBTENCION DEL DIAGRAMA MOMENTO vs. CURVATURA PARA UNA SECCION DE ACERO SEGUN FEMA 356
Cont. EVALUACION DE LA RESPUESTA NO LINEAL EN MUROS DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
RELACION FUERZA DEFORMACION: Caso I Las rotaciones se pueden obtener con la tabla 6-18 de FEMA. La rotacin de Fluencia es dada por:
y = ( My / Ec . I ) Lp
b a C B A D E c
Cont. EVALUACION DE LA RESPUESTA NO LINEAL EN MUROS DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
RELACION FUERZA DEFORMACION: e Caso II Las rotaciones se pueden obtener con la tabla 6-19 de FEMA. A B D d C E c
Cont. EVALUACION DE LA RESPUESTA NO LINEAL EN MUROS DE HORMIGON ARMADO SEGUN FEMA 356
TIP: Modelar los Muros Inelsticos en ETABS Alternativa I -Crear Manualmente el diagrama Momento Rotacin segn Fema. -Investigar bajo que carga lateral se alcanz el momento de fluencia. -Modificar la Rigidez Flexional en la matriz de rigidez del muro segn la pendiente de pos fluencia del diagrama momento rotacin. -Crear un nuevo anlisis con una carga lateral mayor a la que produce la fluencia. -En los resultados obtenidos sumar los resultados del anlisis previo. -Verificar segn el diagrama la rotacin correspondiente. -Verificar los criterios de aceptacin.
Alternativa II
-Modelar los muros con elementos tipo FRAME y definir las rotulas como si se tratase de muros. Nota: En Sap2000 se pueden considerar las propiedades no lineales del muro en el anlisis.
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OBJETIVOS
Determinar la Capacidad Lateral de la Estructura. Cuales elementos sern mas susceptibles a fallar primero. Determinar la Ductilidad Local de los Elementos y Global de la Estructura. Verificar el concepto de vigas dbiles y columnas fuertes.
APLICACION
Usado como herramienta para la Evaluacin y Rehabilitacin de Estructuras Existentes.
El nico objetivo de los dos mtodos es determinar el punto de desempeo Performed Point o mxima respuesta de desplazamiento. Con este punto se pueden obtener las Probabilidades de dao en la Estructura usando las curvas de fragilidad.
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Primer Anlisis
Segundo Anlisis
Tercer Anlisis
En este anlisis no se considera la carga de gravedad pero se toma en cuenta la respuesta del anlisis previo.
Dado que la carga axial es muy pequea asumimos P=0 y los diagramas M- usados para las dos columnas sern:
Note que el momento en la base de la columna derecha alcanz el momento de fluencia esto debe tomarse en cuenta en el prximo anlisis.
Donde:
fa = 1 / Ka fb = 1 / Kb
Note que si la flexibilidad es cero o la rigidez es infinita nos queda la matriz tpica viga-columna.
III. Que la Estructura cumpla con la Estabilidad Lateral. IV. Que el Drift Elstico e Inelstico no sea excesivo. V. Que la capacidad lateral global no sufra una degradacin significativa.
Superponer la Demanda y la Capacidad en Coordenadas Espectrales Reducir la Demanda y Obtener la Mxima Respuesta de Desplazamiento
Sa
Sd
DEMANDA SISMICA
Ts = Cv / 2.5Ca
Sa (g) 2.5 Ca Ta = 0.2Ts
Ca Cv/T
Ta
Ts
Periodo
T1 T2
T3
Periodo
Sa (g) T1
T2
T3
Sd
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Aceleracin Espectral
Factor de Participacin Sa
i
(Sa, Sd)
Ti
Sd
Desplazamiento Inelstico
Sd
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Cont. PROCESO A
Sd
VII. Calcular los Factores de Reduccin Espectral estos factores dependen del diagrama Bilineal Asumido.
Cont. PROCESO A
Sa 2.5Ca
SRv x Cv/T
Sd Este termino es el eff Los valores obtenidos con estas formulas deben ser mayor o igual a los valores de la siguiente tabla:
Cont. PROCESO A
Lazos de Histresis Estables: = 1 Lazos de Histresis con Reduccin Moderada: = 2/3 Lazos de Histresis muy reducidos: = 1/3
Amortiguamiento Inherente de 5%
Sa
api ay
(Chopra 1995) Amortiguamiento Viscoso Equivalente, Asociado con los Lazos de Histresis.
api
Energa Mxima de Deformacin
Cont. PROCESO A Sa
(dpi , api)
dpi
di
Sd
Es aceptable el punto asumido si: di > 0.95 dpi di < 1.05 dpi Si la tolerancia no es aceptable se debe seleccionar un nuevo punto dpi y repetir el proceso. El nuevo punto puede ser di.
PROCESO B
I. Especificar el Tipo de Estructura.
Desarrollar el Espectro de Demanda 5% Amortiguamiento Calcular la Curva de Capacidad Lateral. Transformar las Coordenadas a Formato (ADRS). Superponer los dos grficos. Dependiendo del Tipo de Estructura verificar el mximo eff. Desarrollar una Familia de Espectros de Demanda usando los factores de reduccin de la tabla para cada amortiguamiento.
Cont. PROCESO B
Sa
El punto se asume igual que el proceso 1 asumiendo igualdad de desplazamiento elstico e inelstico
(d* , a*) (dy, ay)
Sd
Nota: 1. El punto asumido (d*, a*) ser el origen de rotacin hasta lograr que A1 = A2. 2. Una vez la pendiente de pos fluencia es establecida esta no cambia permanece constante.
Proceso: 1. Variar los valores dpi. Para cada valor seleccionado calcular:
2. Para cada valor api calculado obtener un eff con la siguiente ecuacin:
Sd
Cont. PROCESO B
METODO DE LOS COEFICIENTES PARA ESTIMAR LA MAXIMA RESPUESTA SEGN FEMA 356
Donde:
La aceleracin espectral Sa usada en la Formula del Target Displacement se determina en Base al Periodo Efectivo Te usando el Espectro de Demanda.
Consideraciones Iniciales: Especificar los Objetivos de Rehabilitacin Caractersticas Estructurales. Riesgo Ssmico del Sitio. Resultados de Evaluaciones Previas. Ocupacin. Estatus Histrico. Consideraciones Econmicas. Requerimientos Legales.
Objetivos de Rehabilitacin:
El objetivo de la Rehabilitacin es el estado de Desempeo que se espera tenga la estructura bajo un terremoto severo.
El Desempeo se puede medir cualitativamente en trminos de: 1. 2. 3. 4. La seguridad de los Ocupantes, durante y despus del evento. Costo de Rehabilitacin. Tiempo inhabilitado que tendr la estructura en su reparacin. Impacto Histrico y Arquitectnico.
HAY TRES NIVELES DE DESEMPEO USADOS PARA ESTABLECER LOS OBJETIVOS DE REHABILITACION EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES. OCUPACION INMEDIATA SEGURIDAD DE VIDAS PREVENSION DE COLAPSO
Edificios Adyacentes
En este caso se pueden aadir elementos diagonales Brace para reducir el drift, en uno o en los dos edificios. Otra alternativa en demoler un tramo cercano al otro edificio.
Transmisin de Cargas.
La transmisin discontinua de las cargas se puede resolver agregando mas elementos a la estructura.
Redundancia.
La estrategia mas prudente para rehabilitar estructuras con poca redundancia es agregar nuevos sistemas que absorban la carga lateral en la direccin donde la estructura seria inestable en caso de fallar algn elemento. La rigidez de este nuevo sistema debe ser la misma que el sistema existente.
Se pueden agregar placas de acero para incrementar la resistencia de las columnas. Tambin se puede reducir la demanda en las columnas agregando otros elementos.
Vigas de Acoplamiento
La necesidad de usar vigas de acoplamiento puede ser eliminada si los muros son rigidizados adecuadamente. Si es necesario tambin se puede rellenar la abertura que define dicha viga. La irregularidad vertical puede mejorarse agregando nuevos sistemas para resistir la carga lateral. En el caso de pisos dbiles se pueden agregar nuevos elementos del mismo tipo. Las masas y discontinuidades geomtricas deben ser evaluadas mediante mtodos sistemticos. En este caso se pueden reducir las rotaciones rigidizando el sistema que absorbe la fuerza lateral por medio de incursionar muros o brace. Otras alternativas son colocar placas, tornillos verticales o remover material del ala de la viga para que la fluencia ocurra lejos de la conexin.
Irregularidades Verticales.
Se puede resolver aumentando el espesor del muros o llenando las aberturas del muro..
Irregularidades en Planta.
Esta deficiencia puede crear torsin esta puede reducirse agregando elemento Brace que absorban la carga lateral. En caso de que la irregularidad sea necesaria esta puede permanecer rigidizando los elementos, en este caso debe realizarse una evaluacin sistemtica.
METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO Envuelve el chequeo de todos los elementos y el diseo de nuevos elementos. Envuelve la verificacin de los criterios de aceptacin global y local. Se enfoca en el comportamiento No Lineal de la Estructura y emplea procesos de anlisis avanzados. Este mtodo de rehabilitacin es iterativo, hasta que se pueda alcanzar el objetivo de la rehabilitacin. METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO UTILIZANDO EL NSP
METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO UTILIZANDO EL NSP EFECTO DE UNA REHABILITACION POR MEDIO DE REFORZAR LA ESTRUCTURA.
Nota:
El refuerzo hace que la estructura tenga mayor capacidad lateral, no sacrificando demasiado la ductilidad o capacidad de deformacin. La demanda ssmica disminuye significativamente y el amortiguamiento de histresis aumenta.
METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO UTILIZANDO EL NSP EFECTO DE UNA REHABILITACION POR MEDIO DE RIGIDIZAR LA ESTRUCTURA.
Nota:
Al rigidizar la estructura se disminuye el desplazamiento lateral. No se logra un aumento significativo en la capacidad lateral de la estructura. La demanda ssmica permanece prcticamente igual a la estructura no rigidizada.
METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO UTILIZANDO EL NSP EFECTO DE UNA REHABILITACION POR MEDIO DE MEJORAR LA CAPACIDAD DE DEFORMACION.
Nota: Se logra aadiendo confinamiento (fibras, placas de acero, reducciones locales de rigidez, modificando las columnas para alterar los mecanismos). Esto permite que la curva de capacidad lateral sea mas pronunciada. La estructura ser mas dctil y alcanzara un desplazamiento mayor logrando ser ssmicamente resistente a diferencia del caso sin rehabilitar el cual no intercepta la demanda en punto alguno.
ESTRATEGIA DE REDUCCION DE LA DEMANDA SISMICA. EFECTO DE UNA REHABILITACION POR MEDIO DE ICORPORAR AISLADORES SISMICOS EN LA BASE.
Nota: Se incrementa el amortiguamiento efectivo y el periodo. Note que el punto B de fluencia y el punto D resistencia ultima no cambian pero si el desplazamiento en estos puntos dado a la contribucin de los aisladores.
METODO DE REHABILITACION SISTEMATICO ESTRATEGIA DE REDUCCION DEN LA DEMANDA SISMICA. EFECTO DE UNA REHABILITACION POR MEDIO DE ICORPORAR AMORTIGUADORES.
CURVAS DE FRAGILIDAD
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EJEMPLO DE APLICACION
110 kip 22 kip
5 6
14 ft
110 kip
8 9 7 6
Datos: E = 28446.6847 K/in^2 Vigas: A = 15 plg^2 I = 300 in^4 Columnas: A = 23 plg^2 I = 600 in^4
110 kip
110 kip
2
14 ft
11
3 1 10 12 5
14
13 15
26 ft
17
16
18
P- + Largos Desplazamientos
Lineal
0.89966
1 2 3 4 5 6 7 8
1 3 2
0.00737
-0.05513
2.35341 0.00664 -0.08786
2
3 4 5 6
4
6 5 7 9 8 10 12
-0.00659
-0.07926 2.308529 -0.00653 -0.09021 0.876514 -0.00722
2.34544
0.00659 -0.09886 0.89962 0.00735
7
8 9 10 11
-0.08980
0.81903 0.00671 -0.05993
9
10 11 12
-0.06264
12
-0.0602
11