ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

RESOLUCIN DE PROBLEMA DE DINMICA PARTE 1 2 SEMESTRE DEL 2011 VERSIN 1

INGENIERA MECNICA

ERICK ARCOS ANDRADE

ING. MARCOS TAPIA QUINCHA

2011-2012

PROBLEMAS
1. Un muchacho A esta corriendo hacia la izquierda con una velocidad constante de 4 m/s y un muchacho B le lanza una pelota con una velocidad de 10 m/s, cuando se encuentra a una distancia do, como se indica en la figura. NOTA: Use g = 10 m/s2 a. Utilizando un sistema de eje x-y horizontal y vertical respectivamente con el origen en B, dibuje el diagrama representando las posiciones inicial y final b. Basado en el sistema de ejes coordenados haga el planteamiento del problema (datos de los dos muchachos) c. Cul debe ser la distancia do para que la pelota pueda ser atrapada por el muchacho A, a la misma altura a la cual se lanz? d. Cul es la velocidad relativa de A con respecto a la pelota en el momento en que sta pasa por la altura mxima?
Vo = 10 m/s

VA A

45o

do

a. Utilizando un sistema de eje x-y horizontal y vertical respectivamente con el origen en B, dibuje el diagrama representando las posiciones inicial y final
Posicin Inicial

Posicin Final

No olvidemos siempre colocar un sistema de referencias.

b. Basado en el sistema de ejes coordenados haga el planteamiento del problema (datos de los dos muchachos) Para realizar el planteamiento del problema usaremos una tabla en la que se har constar todos los datos que nos da el problema y tambin los parmetros que no se conocen, identificando los tipos , esto es, movimientos rectilneo uniforme o rectilneo uniformemente variado, para cada una de los ejes del sistema de referencia seleccionado. mu=Movimiento rectilneo uniformemente muv= Movimiento rectilneo uniformemente variado

En la literatura del problema se indica que el muchacho A corre con velocidad constante y por lo tanto se mueve con movimiento uniforme. En el caso de la pelota lanzada horizontalmente por el muchacho B, sta se mover siguiendo una trayectoria parablica. Para su anlisis se descompone el movimiento en las dos direcciones, vertical y horizontal, determinadas por el sistema de referencia establecido. Debido a que la pelota est afectada por la aceleracin de la gravedad que, como tiene direccin vertical, acta solo en el eje y. En consecuencia, en el eje y el movimiento ser uniformemente variado porque est afectado dicha aceleracin y en el eje x ser uniforme ya que no existe aceleracin en esta direccin.

A continuacin escribimos las ecuaciones de los dos tipos de movimiento para observar los parmetros involucrados en cada uno de ellos y realizar el planteamiento. Las ecuaciones deducidas para los movimientos uniforme y uniformemente variado son:

Ecuacin (mu)

Ecuaciones (muv) (2) = 0 + (3) 2 = 0 2 + 2(s so) 1 (4) = + + 2 2

(1) = 0 +

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Muchacho A Direccin del movimiento: en x Tipo de movimiento: mu Pelota Direccin del movimiento: en x e y Tipo de movimiento: En x: mu En y: muv

Parmetros

Datos

X(mu)

Y (muv)

so

0 4 m/s

0 d 7,07* t

0 0

0 0 7,07* -7,07* -10 t

* Estos valores corresponden a las componentes en x e y de la velocidad inicial de la pelota vo = 10 m/s que acta a 45 respecto a la horizontal hacia la izquierda. c. Cul debe ser la distancia do para que la pelota pueda ser atrapada por el muchacho A, a la misma altura a la cual se lanz? Una vez realizado el planteamiento del problema procedemos a determinar la distancia 0 que nos pide el problema. Como estrategia en la determinacin de do haremos lo siguiente: Procedemos a revisar todos los datos del planteamiento para encontrar en donde se encuentra do. En este caso, se encuentra en el cuadro de datos del muchacho A, lo que implica que es aqu donde debemos iniciar el anlisis, pero como no se conoce d ni tampoco el tiempo t, al aplicar la nica ecuacin para el tipo de movimiento, Ec. (1), no se puede determinar do.

Ahora se nos ha presentado un nuevo problema. Debemos primero determinar d y t.

Pero Cmo?

Recurrimos a los datos de la pelota En la tabla, para el movimiento vertical, se aprecia el tiempo t que la pelota tarda en llegar al nivel del origen, que es el mismo tiempo t que tarda el muchacho A en recorrer la distancia (d do). Como los dems datos son conocidos, cualquiera de las dos ecuaciones del muv que contenga a t podr usarse para determinar este dato, Ec. 2 y 4.

Tomando la ecuacin 2 Tiempo Total Transcurrido

= 0 + 7.07 = 7.07 10 14.14 = 10 = 1,41 Una vez hallado el tiempo t, procedemos a utilizar los datos del movimiento horizontal de la pelota, dentro de los cuales se encuentra d. Para lo cual se utiliza la ecuacin 1.

Desarrollo:
= 0 + = 0 + 7,07(1,14) = 9,97
Distancia d total hasta que alcanza la pelota en la posicin final

Como ya obtuvimos los valores de las variables desconocidas d y t, ya podemos aplicar la Ec.(1) y determinar nuestra distancia do.

= 0 + 9.97 = 0 + 4(1,41) 0 = 4,33

Distancia inicial a la que se encontraba en la posicin inicial.

d. Cul es la velocidad relativa de A con respecto a la pelota en el momento en que sta pasa por la altura mxima? Primero vamos a dibujar la pelota en la altura mxima y realizamos el anlisis en este punto como muestra el grfico.

Nuestra estrategia ser fijar la pelota en la altura mxima ( observador) y determinaremos la velocidad con la que se mueve el muchacho A con respecto a la pelota.

= (+) =

(+) = / () (+) = , /

Ejercicio#2
El bloque A se est moviendo a 2 m/s hacia la derecha. Calcule la velocidad de B

Velocidad de B=

1m/s

Para realizar el anlisis del problema, nuestra estrategia ser, identificar el nmero de cuerdas que se encuentran en el grfico, como podemos observar existen dos cuerdas, una cuerda para el movimiento de cada bloque, determinaremos la longitudes de cada cuerda y obtendremos dos ecuaciones a las cuales derivaremos respecto al tiempo para obtener dos ecuaciones de velocidades y determinaremos . PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Para el planteamiento del problema colocaremos un sistema de referencias con origen en el punto O, para relacionar las velocidades de cada bloque mediante las ecuaciones de longitud que se obtendrn y usaremos la velocidad de 2m/s que nos indican en el problema.

Longitud de la cuerda #1 (1) + 1 = Procedemos a determinar las longitudes de cada cuerda. Desde el punto de referencia hasta cada tramo que forme cada cuerda, obteniendo 2 ecuaciones de longitud.

Longitud de la cuerda #2 ( 1 ) + ( 1 ) = (2)( + 21 ) = ( 21 ) = (2)( 21 ) =

Tomemos encuenta que es constante porque la cuerda est unida a la pared y al poseer un punto fijo, permite que esta no varie y sea constante, en cambio 1 es variable porque la cuerda se mueve segn lo haga el bloque A.

Derivando las ecuaciones Obtenemos:

Ecuacin #1

+ 1 = ( + 1 ) = (1) + 1 = 0
Ecuacin #2

Despus de obtener las 2 ecuaciones procederemos a derivarlas respecto al tiempo con lo que obtendremos 2 ecuaciones de velocidades, pero para determinar , remplazaremos la ecuacin 1 en la ecuacin 2.

( 21 ) = ( + 1 ) = (2) ( 21 ) = 0
Despejamos :

Ecuacin de 1 en 2(1 2) (2)( 21 ) = 0 (3)( + 2 ) = 0 =

2

(1) + 1 = 0 (1) + 1 =

= 2= -1m/s

= /

Si el bloque B se desplaza 0,5m y su velocidad se increment a 3 m/s, determine la aceleracin del bloque A

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Los dos bloque tienen muv, los datos que nos da el problema son del muv del bloque B que son la = 3m/s y =0,5
Para determinar

nuestra estrategia ser obtener una ecuacin que relacione las aceleraciones con , para esto debemos derivar Ec(3),pero al obtener la ecuacin de aceleraciones(Ec.4) y tratar de determinar , nos damos cuenta que desconocemos las dos aceleraciones , pero podemos determinar mediante la Ec.3 del muv y con este resultado determinar . (3)( + 2 ) = 0 ( + 2 ) = 0 + 2 = 0 (4) = 2 Se determina la mediante el muv que describe el bloque B y con el valor obtenido se reemplaza en la Ec. 4,como se procede a continuacin:
DESARROLLO
2 2 = 0 + 2 2 2 0 = 2 2 2 0 2

Determinamos la reemplazando el valor de en la Ec. #4 (4) = 2 = 2(8) = 16 = 16/ 2

No olvidemos siempre de llenar los recuadros con las respuestas

32 12 = 2(0.5) = 8 / 2

Aceleracin de A

= 16/ 2

Ejercicio # 3
El bloque A se encuentra inicialmente colgado mediante un cable como se muestra en la figura. Sabiendo que la partcula P se mueve con velocidad constante en la ranura circular a 40 mm/s y el cable se corta permitiendo que el bloque A caiga, determine en ese instante la aceleracin del perno P cuando = 30. El radio r = 120 mm.

: El problema nos indica que P se mueve con una velocidad constante =40mm/s en forma circular. Se puede predecir inicialmente su trayectoria por cuanto el bloque A est fijo. Pero cuando se rompa la cuerda, ya no se podr predecir el movimiento absoluto de P. El bloque A cuando se corta la cuerda se comenzara a desplazar hacia abajo y la velocidad que tiene P ser relativa respecto al bloque A, y no ser predecible. Entonces sta se convierte en velocidad relativa respecto a A, =40mm/s. = +

No olvidemos que la direccin la velocidad de una partcula en un movimiento curvilneo es siempre tangente a la trayectoria.

Anlisis de aceleraciones Para el anlisis de aceleraciones de este problema se emplear nuevamente la ecuacin del movimiento relativo. Para definir el vector relativo de la aceleracin de P utilizaremos un artificio que consistir en asumir fija una de las piezas del sistema, en este caso ser el bloque A. Como P describe un movimiento circular, la aceleracin relativa de P respecto A tendr 2 componentes una normal y una tangencial. Desarrollo: La expresin la aceleracin en el movimiento relativo est escrita considerando al bloque A como fijo: + = Los trminos de la ecuacin anterior se reemplazan analizando cada uno de los vectores en el grfico = + 60 + 30

El bloque A sale del reposo =0, pero su aceleracin es igual a 2 la gravedad = 10 . Como la velocidad es contante tenemos: 60 = 0. (+) 30
2 402 120

Obteniendo: = + 0 + = 10000 + = 10000 +

2 2

= 10000 2 + 13.33 sin 30 30 30

= 10006,67 2 (+) = 13,33 cos 30 = 11,55 2

Realiza siempre un grfico para una mejor compresin del problema.

= 11,55 2 = 10006,672 + 11,552 = 10006,67 2

Aceleracin del pasador P (magnitud, direccin y sentido)

2 = 20.25 269,9

NO OLVIDEMOS SIEMPRE COLOCAR LA MAGNITUD,DIRECCION, SENTIDO Y LAS UNIDADES EN LOS RESULTADOS OBTENIDOS.