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3.3.

Estrutura Metlica das Mquinas de Levantamento:


A estrutura de construo das mquinas de levantamento segue diversas formas em funo do
tipo, capacidade de carga e das dimenses utilizada.
As principais formas de construo podem ser divididas em:
- Vigas Abertas: normalmente utiliza os perfis de construo estrutural, como por exemplo o
Ie o U. Esta forma construtiva utilizada em pontes rolantes, prticos e guindastes giratrios.
Este tipo de estrutura simplifica a construo, porm tem a capacidade de carga limitada. A Figura
25 mostra um exemplo de construo de ponte rolante com perfis abertos.
Figura 25: Construo de Ponte Rolante com Vigas Abertas
- Vigas Fechadas: tambm conhecidas como viga em caixa, ou simplesmente viga caixo, so
utilizadas principalmente em equipamentos de grande porte e capacidade de carga elevada. Nas
construes atuais muito utilizada em pontes rolantes e prticos.

Figura 26: Construo de Ponte Rolante e Prtico com Vigas Caixo
- Trelias: so estruturas que utilizam a combinao de perfis soldados ou parafusados, obtendo
vigas com elevada capacidade de carga. Os elementos construtivos podem ser cantoneiras, tubos,
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perfil I, perfil U, etc. Este tipo de construo utilizada atualmente em lanas de guindastes
mveis, guindastes de construo civil e mquinas de ptio de minrio.
Figura 27: Construo da Barragem de Itaip (1982) com Prtico a Frente e Guindastes com
Lanas Treliadas ao Fundo.
O projeto e dimensionamento destas estruturas envolve o conhecimento de conceitos de
resistncia dos materiais, propriedades dos materiais de construo mecnica, elementos de
mquinas, condies de carregamento e normas de construo de equipamentos de elevao de
carga.
O estudo das estruturas destas mquinas apresentado nas literaturas da bibliografia do curso.
Neste item ser analisado o projeto da estrutura de pontes rolantes construdas com vigas abertas ou
fechadas, utilizando como referncia a AISE 6. Para outros tipos de equipamentos a maioria das
condies apresentadas so tambm aplicveis, porm as condies especficas devem ser
analisadas para cada caso.
3.3.1. Consideraes Gerais para Estrutura de Pontes Rolantes:
Esta seo aplicada ao projeto de estruturas de vigas soldadas de pontes, estrutura do carro,
elementos de juno, barras equalizadoras, conjuntos de rodas, plataformas e outros elementos
necessrios resistncia e rigidez do equipamento de levantamento e componentes auxiliares das
pontes rolantes.
Os materiais aplicados na construo das estruturas das mquinas de levantamento esto de
acordo com as especificaes ASTM A36 ou A572 Grau 50. Outros aos podem ser utilizados,
devendo atender os requisitos necessrios de propriedades mecnicas, soldabilidade, processos de
alvio de tenses e outros fatores acordados entre o fabricante e comprador.
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3.3.2. Cargas e Foras:
3.3.2.1. Cargas Verticais na Ponte Rolante:
A seguir so definidas as cargas verticais aplicadas estrutura principal da ponte rolante.
W
A
Peso de equipamento de manuseio da carga fixado rigidamente ao sistema de
levantamento.
W
B
Peso prprio da estrutura da ponte, incluindo todas as mquinas e equipamentos fixados
permanentemente e futuras instalaes planejadas. No est incluido os conjuntos de
rodas de translao da ponte, cabeceiras e barras equalizadoras dos conjuntos de rodas.
W
BE
Peso prprio total da estrutura da ponte, incluindo os conjuntos de rodas, cabeceiras e
vigas equalizadoras.
W
L
Carga de levantamento, que corresponde ao peso total de levantamento do mecanismo de
elevao, incluindo a carga de trabalho, todos os ganchos, barras de carga, eletrom ou
demais aparelhos requeridos para o servio, com exceo de W
A
j definido
anteriormente.
W
T
Peso do carro do levantamento, incluindo todas as mquinas e equipamentos montados no
carro, com exceo do bloco do gancho.
3.3.2.2. Foras Horizontais:
a) Foras de Inrcia: Todas as pontes rolantes devem ser projetadas para suportar as foras
horizontais longitudinais devido acelerao e desacelerao durante o movimento da ponte sobre
o caminho de rolamento. Estas foras so constitudas por:
- Carga uniformemente distribuda de 20% do peso total da ponte (com exceo de todas as
estruturas e mecanismos distribudos no plano vertical do caminho de rolamento como
por exemplo: conjuntos de rodas, vigas equalizadoras e vigas cabeceiras).
- Carga concentrada de 20% do peso do motor, cabines e outros componentes no includos
nas cargas distribudas.
- Carga concentrada de 20% do peso do carro e do mximo valor de levantamento, aplicada
no contato da roda com o trilho do carro do levantamento. Esta carga concentrada deve ser
posicionada para produzir a mxima tenso devido ao momento ou cisalhamento nas
vigas.
Todas as foras longitudinais de inrcia devem ser multiplicadas pela relao:
ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero
b) Foras de Impulso Horizontal: As pontes rolantes com mecanismo de guia vertical da carga
devem ser projetadas para suportar as foras do impulso provocado na parte inferior da viga. As
foras so descritas a seguir:
- Foras na direo da translao da ponte:
(1)
( )
Ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero
W W W 2 , 0
BE T A
+ +
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao da ponte quando o
comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na direo da
translao da ponte.
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- Foras na direo da translao do carro:
(1) ( )
Ponte da Rodas de Total Nmero
Ponte da Movidas Rodas de Nmero
W W 2 , 0
T A
+
(2) Fora horizontal que provoca a rotao do carro na direo da translao do carro quando o
comprimento da posio de aplicao da fora estiver na posio mnima.
A menor fora calculada em (1) e (2) deve ser considerada como a fora aplicada na direo da
translao do carro.
3.3.2.3. Carga Axial:
A carga axial definida como sendo o esforo lateral atuando em ambas as direes
perpendiculares ao trilho da ponte, aplicada no contato dos flanges das rodas.
Considerando a rigidez da estrutura de sustentao dos trilhos, a carga axial deve ser
considerada como sendo 60% da carga total, aplicada em cada lado, exceto para outras
consideraes da instalao.
A carga axial total recomendada deve ser a maior entre as duas categorias descritas a seguir:
1. Porcentagem da carga de levantamento pelo tipo de ponte:
30%(W
L
) Ponte de Manunteno/Ponte de Sala de Motores
40%(W
L
) Ponte de Laminao e da Aciaria
100%(W
L
) Caambas, eletrom, ptio de placas, poo de carepa, poo de escria,
estripador
200%(W
L
) Pontes de rea de estocagem e embarque.
2. 20% da carga mxima no conjunto de rodas do acionamento (para qualquer tipo de ponte).
3.3.2.4. Foras de Distoro:
As vigas principais e as vigas cabeceiras da ponte podem ser consideradas como um quadro
contnuo no plano horizontal. O procedimento para avaliao da distoro do quadro apresentado
no anexo da AISE 6. A anlise da estrutura de vigas em quadro deve ser utilizada para determinar
os momentos mximos e foras de cisalhamento nos pontos crticos da estrutura devido s foras
horizontais de inrcia e as foras de distoro.
Os clculos deste item no so aplicados para pontes com conexes pinadas , como por exemplo
em prticos e semi-prticos.
3.3.2.5. Cargas de Vento:
As cargas de vento ocorrem nos equipamentos que operam em locais abertos e devem ser
calculadas considerando as condies climticas locais, altura acima do piso e a forma dos
componentes individuais que formam a estrutura. O clculo das cargas de vento podem ser
efetuadas conforme informaes da ASCE 7-95, ABNT NBR 8400/1984 item 5.5.4 ou Ernst
Captulo XII item B. Para determinao das combinaes de carga, a carga de vento em servio
deve ser considerada como sendo 25% da carga total do vento.
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3.3.2.6. Efeitos de Coliso:
A estrutura da ponte rolante deve ser calculada para suportar as foras de coliso
determinadas no projeto dos batentes e dos pra-choque, cujos critrios de projeto so descritos na
parte de mecnica da AISE 6/91.A ABNT NBR 8400/1984 tambm apresenta as consideraes
bsicas para a determinao dos esforos de coliso. Os clculos detalhados devem considerar o
tipo de pra-choque e batente especificado, bem como as demais protees do equipamento.
3.3.2.7. Impacto:
Cargas verticais devido ao impacto tambm devem ser adicionadas s cargas de levantamento
pela aplicao de fatores de impacto conforme descrito abaixo:
(1) Pontes de Ao Lquido 0,2 x W
L
(2) Pontes de Laminao 0,3 x W
L
(3) Pontes de Caambas, Eletrom e de Ptios de Estocagem 0,5 x W
L
(4) Estripador e Ponte de Poo de Escria ou Carepa 0,5 x W
L
ou 0,3 x (W
L
+ W
A
)
(*)
(*) Considerar o maior valor.
A estrutura dos conjuntos de rodas da ponte e do carro do levantamento devem ser projetados
para um fator de impacto de 25% da carga da roda, aplicado em cada roda separadamente.
3.3.2.8. Cargas das Plataformas:
Em complementao s cargas aplicadas, exceto em considerao a fatores especficos do
servio utilizado, todas as plataformas das pontes rolantes devem ser projetadas para suportar uma
carga de 50 lb/ft
2
(244,14 Kgf/m
2
) mais uma carga concentrada de 500 lb (227 Kgf).
A carga concentrada deve mover para qualquer ponto da plataforma e deve ser considerada no
ponto onde causa a maior tenso. As estruturas para o suporte de itens mais pesados, tais como:
painis, resistores e ar condicionado; devem ser analisadas separadamente. As cargas de trabalho
sobre a plataforma no precisam ser adicionadas s cargas de trabalho da ponte e do carro de
levantamento.
3.3.2.9. Momento de Flexo e Carga de Cisalhamento:
Para a aplicao das cargas verticais a viga da ponte deve ser considerada como sendo uma viga
simples com vo igual distncia entre os centros dos trilhos da translao da ponte.
Nas vigas com menos de dois eixos de simetria, o centro de cisalhamento pode ser determinado
para distribuir o cisalhamento devido carga vertical ou lateral, ou ambas, bem como para
determinar os momentos torsionais. Quando a assimetria pequena o centro de cisalhamento pode
ser considerado como sendo o centride da seo reta.
3.3.2.10. Momento Torsional:
As cargas e foras que provocam tenses torsionais na viga so:
77
(1) Partidas e paradas do motor de translao da ponte. O momento na base do redutor a
diferena entre os torques de entrada e sada. Considerar que o torque do motor na partida de
200% do nominal.
(2) Cargas apoiadas na lateral das vigas, tais como: passarelas, acionamento da ponte, barras
coletoras, cabines e controles. Estes momentos devem ser calculados com as respectivas foras
devido ao peso multiplicado pela distncia horizontal entre os respectivos centro de gravidade (ou
linha de atuao da fora) e o centro de cisalhamento da seo da viga.
(3) Foras horizontais atuando de forma excntrica ao centro de cisalhamento da viga. O
momento de toro deve ser considerado como sendo o produto da fora multiplicado pela distancia
ao centro de cisalhamento da viga. Para vigas caixo com rea de flange (mesa) de compresso
inferior a 50% do flange (mesa) de trao e com pequena diferena entre a rea das duas almas, o
centro de cisalhamento pode ser considerado no eixo do centride da seo reta.
O momento total a soma algbrica do momento resultante para cada carga. Cargas torsionais
secundrias, causadas por excentricidades resultantes de deflexo das cargas podem ser
desprezadas.
3.3.2.11. Tenso de Cisalhamento:
A tenso mxima de cisalhamento na alma da viga caixo a soma das mximas tenses devido
s foras resultantes de cisalhamento somada s tenses devido ao momento de toro.
vt vb v
f f (max) f +
Para a viga caixo em torno do eixo vertical, com espessura t
w
em cada alma, a tenso de
cisalhamento na chapa da alma, devido fora vertical de cisalhamento resultante V, deve ser
determinada pela seguinte equao:
) t I (2
Q V
f
w x
vb

Para vigas assimtricas a tenso de cisalhamento pode ser determinada pela anlise do fluxo de
cisalhamento.
A tenso de cisalhamento devido ao momento torsional na viga caixo pode ser obtida pela
seguinte equao:
) t A (2
M
f
w
t
vt

Nas equaes acima tem-se:


V = Fora de Cisalhamento
Q = Momento Esttico de rea
I
x
= Momento de Inrcia em relao ao eixo x-x
t
w
= Espessura da Alma
M
t
= Momento de Toro
A = rea Total da seco reta da viga caixo
78
3.3.3. Consideraes Bsicas para as Tenses Admissveis:
3.3.3.1. Dados de Tenses:
Estas informaes podem ser relacionadas em um relatrio, definindo todas as condies de
carga, fora e tenses calculadas.
3.3.3.2. Tenses nos Elementos da Estrutura:
As tenses admissveis para os aos ASTM A36 e A572 Grau 50 esto relacionadas na tabela
10. Estes so os principais materiais utilizados na construo de todas as estruturas das pontes
rolantes. Outros materiais certificados pela ASTM podem ser utilizados. Os dados referentes ao
dimensionamento pela fadiga so apresentados no item 3.3.3.8 O uso de materiais de resistncia
elevada no altera os valores de tenso admissvel quanto fadiga.
Tenso A36 A572 Gr. 50
(1) Tenso Mnima de Ruptura, F
u
58,0 65,0
(2) Tenso Mnima de Escoamento, F
y
36,0 50,0
(3)
Tenso Axial
Exceto para membros pinados, o menor valor de:
0,60F
y
22,0 30,0
0,50F
u
29,0 32,5
Membros pinados
0,45F
y
16,2 22,0
(4)
Compresso Axial
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
(5)
Flexo
Fibras Extremas sob Trao
0,60F
y
22,0 30,0
Fibras Extremas sob Compresso
Este valor deve ser analisado conforme item 3.3.3.7
Trao ou Compresso nas Fibras Extremas de Seces Slidas 0,75F
y
27,0 37,5
(6)
Cisalhamento
0,40F
y
na seco da alma, exceto limitaes do item 3.3.3.7 14,4 20,0
(7)
Apoios
Diafragmas e outras superfcies em contato 0,75F
y
27,0 37,5
Para a definio de conceitos e nomeclaturas deve ser consultado o Manual da AISC
Tabela 10: Tenses Admissveis para Ao ASTM A36 e ASTM A572 Grau 50 (ksi)
1 kgf/cm
2
= 14,223 lb/pol
2
(psi)
3.3.3.3 Combinaes de Carga de Projeto e Fator de Resistncia:
A tabela 11 apresenta as combinaes de carga para o projeto da estrutura das pontes rolantes.
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Combinao de Carga Fator de Tenso *
(1)
Peso Prprio (W
B
)
Carga Mvel (W
L
+W
T
)
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Carga de Vento em Servio
Foras de Inrcia
Carga Axial
Foras de Distoro
1,0 x tenso admissvel com
referncia tabela 10, sem
reduo para cargas repetitivas
(2)
Peso Prprio (W
B
)
Carga Axial
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Foras de Inrcia
1,0 x tenso admissvel quanto
fadiga
(3)
Peso Prprio (W
B
)
Impacto Vertical (0,2W
L
)
Foras de Coliso
1,50 x tenso admissvel
(4) Peso Prprio (W
B
)
200% da Carga de Levantamento **
1,50 x tenso admissvel
(5) Peso Prprio (W
B
)
Carro do Levantamento sem Carga na Extremidade
Carga de Vento Mxima
1,50 x tenso admissvel
(6) Peso Prprio (W
B
)
Carga Mvel, sem a Carga de Levantamento (W
T
)
Carga de Vento em Servio
Foras de Inrcia
Rotaes
Foras de Distoro
1,50 x tenso admissvel
* Em nenhum caso a tenso admissvel pode superar 0,9F
y
**
200% da Carga do Levantamento para o motor do levantamento aplicado tanto para motores AC
e DC que possuem controle e proteo contra sobre carga para limitar o torque.
Tabela 11: Combinaes de Carga
3.3.3.4. Tenses nas Soldas:
As tenses admissveis da solda na respectiva rea efetiva deve ser:
(1) Juntas de Penetrao Total: As tenses admissveis so as mesmas do metal de base. Todas as
soldas da mesa da viga devem ser de penetrao total e devem receber acabamento fino na direo
das tenses. Estas soldas devem ser inspecionadas por radiografia e devem ser aceitas ou rejeitadas
com base em cdigo de inspeo, AWS Structural Welding Code D1.1 1996 Seo 6.12.2.
(2) Solda Filetada: A tenso efetiva na garganta do filete considerada como sendo a tenso de
cisalhamento, independente da direo de aplicao. As tenses admissveis do material da solda
so as seguintes:
Eletrodos E70XX = .27(70) = 18,9 ksi
Eletrodos E60XX = .27(60) = 16,2 ksi
A tenso de cisalhamento admissvel no metal de base deve ser a seguinte:
80
Tenso de Cisalhamento do Ao A36 = 0,4(36) = 14,4 ksi
Ao A575, Grau 50 = 0,4(50) = 20,0 ksi
Complementando as tenses estticas admissveis, os seguintes requisitos tambm devem ser
aplicados: (1) A variao de tenso do metal de base na solda no deve ultrapassar as tenses
admissveis obtidas na tabela 14 para a Condio de Carregamento apropriada , e para a respectiva
Categoria de Tenses determinada pelo detalhe da solda conforme tabela 4 da AISE 6/91. A faixa
de Tenso de Cisalhamento Admissvel na garganta do filete contnuo ou intermitente baseado na
Categoria de Tenso F. (2) Somente eletrodo de baixo hidrognio deve ser usado quando
utilizado o ao A36 com espessura superior a 1 in. no caso do ao ASTM A572 Grau 50 para
qualquer espessura.
3.3.3.5. Soldas Temporrias:
As soldas temporrias devem ter os mesmos procedimentos das soldas definitivas. Estas soldas
devem ser removidas, a menos que sejam permitidas pelo responsvel pelo projeto. Durante a
remoo o acabamento final da superfcie deve ficar igual ao original.
Nenhuma solda suplementar admissvel sem a aprovao do engenheiro responsvel pelo
projeto. Soldas suplementares que no foram removidas ou que foram incorporadas ao equipamento
devem ser registradas na reviso dos desenhos do equipamento.
3.3.3.6. Tenses em Junes Parafusadas:
3.3.3.6.1. Tenses Bsicas: A tabela 12 apresenta as tenses admissveis nos parafusos conforme
especificao ASTM. No dimensionamento das junes deve ser considerado o dimetro nominal
do parafuso. A rea efetiva de contato do parafuso com o furo deve ser o dimetro multiplicado pela
espessura da chapa de juno.
As unies sujeitas ao cisalhamento entre as partes conectadas devem ser dimensionadas
considerando o efeito de deslizamento de contato. O controle deste efeito realizado pela tenso de
aperto dos parafusos. As junes submetidas a variaes de tenso ou quando o deslizamento
indesejvel, devem ter controle de aperto para garantir a correta fixao dos elementos.
Os furos do parafuso devem ser mandrilhados ou usinados. As superfcies de contato das juntas
que no podem deslizar em servio devem ser isentas de leo, tinta, sujeira ou revestimentos
superficiais que reduzem o coeficiente de atrito abaixo de 0,33.
Tenses de Trabalho para Parafusos, ksi *
Condio de Carregamento ASTM A325 ASTM A490
Trao Aplicada, F
t
44,0 54,0
Cisalhamento, F
v
Conexes
com Deslizamento Crtico
Furos de Tamanho Padro 17,0 21,0
Furos longos e encaixes curtos 15,0 18,0
Furos com encaixe longo
Carregamento Transversal 12,0 15,0
Carregamento Paralelo 10,0 13,0
1 kgf/cm
2
= 14,2234 x 10
-3
ksi
* Os detalhes sobre as definies desta tabela devem ser obtidos na AISE 6 e manuais AISC
Tabela 12: Valores de Tenses de Trabalho para Junes Parafusadas
81
3.3.3.6.2. Trao Pura e Trao e Cisalhamento Combinados: Os parafusos de alta resistncia
devem ser utilizados nas unies sujeitas a tenses combinadas.
Os parafusos submetidos trao direta devem ser dimensionados com referncia a sua rea
nominal, de tal forma que a tenso no ultrapasse o valor da tabela 12. A carga aplicada deve ser a
soma da carga externa e a trao resultante pela ao de arrancamento.
A trao devido ao de arrancamento deve ser considerada de acordo com o mtodo de
aperto utilizado, que pode ser obtido nos manuais da AISC.
Para as tenses combinadas de trao e cisalhamento utilizando parafusos de alta resistncia as
tenses admissveis da tabela 12 devem ser modificadas conforme os manuais da AISC.
3.3.3.6.3. Fadiga: Os parafusos de alta resistncia submetidos aos efeitos combinados de cargas
externas e arranchamento com fadiga devem ser projetados de acordo com os procedimentos da
AISC.
3.3.3.7. Tenses de Compresso:
3.3.3.7.1. Colunas: A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou
suporte carregado axialmente, F
a
; quando Kl/r, a maior razo efetiva de esbeltez de algum segmento
sem apoio, menor do que C
c
, ser:
N
F
C 2
r
L K
1
F
y
2
c
2
a

1
1
1
1
1
]
1

,
_


C 8
r
L K
C 8
r
L K
3
3
5
N
3
c
3
c

,
_

,
_

+
y
2
c
F
E 2
C

A tenso mdia admissvel de compresso na seo reta de uma coluna ou suporte carregado
axialmente, quando Kl/r for superior a C
c
, ser:
2
2
a
r
l K
23
E 12
F

,
_

3.3.3.7.2. Viga e Mesa da Viga:


(1) Seco Aberta: Para as construes com perfis (I, U, L), ou para seces com alma simples e
mesas simtricas em torno do eixo vertical, a tenso admissvel de compresso deve ser o maior
valor obtido nas equaes definidas na AISE 6/91 Seo 2.2.13.2 (1), porm no superior a 0,60F
y
.
(2) Seco Fechada: A tenso de compresso normal permissvel devido ao momento de flexo em
torno do eixo horizontal, F
bx
, deve ser inferior a tenso admissvel bsica devido falta de apoio
82
lateral juntamente com a toro lateral, ou quando a relao entre a largura e espessura da mesa de
compresso for superior ao valor admissvel sem nenhuma reduo de tenso.
A tenso permissvel, F
bx
para uma viga caixo sem suporte lateral pode ser determinada pela
utilizao da equao que define F
a
, conforme item 3.3.3.7.1, considerando o valor de K igual a 1,
sem o coeficiente de esbeltez definido na equao abaixo:
y
x
I J
S L 1 , 5
r
l



,
_

A relao l/r para a seo da viga caixo em torno do eixo neutro vertical no pode ser superior
ao valores da tabela 13.
Quando a relao no suportada entre a largura e espessura, w/t, de uma seco tipo caixa de um
flange (mesa) de compresso, b, superar o limite, w
c
/t, relacionado na tabela 13, o projeto ser
aceito se a tenso mdia for menor do que a tenso bsica admissvel multiplicada pela relao w/w
c
sendo w a largura sem suporte existente e o valor w
c
definido na tabela 13.
F
y
, ksi 0,60F
y
, ksi
y
2
c
F
E 2
C

y
F
95
berta A Seco
t
b

y
c
F
238
Aberta Seco
t
w

36 22 126,1 15,8 39,7


60 30 107,0 13,4 33,7
Tabela 13: Valores Limites para Mesa de Compresso
3.3.3.7.3. Tenso Combinada de Flexo:
A tenso reduzida permissvel de compresso na mesa, determinada no item anterior
(considerando a toro lateral) ou determinado pela procedimento sugerido quando w maior do
que w
c
utilizada somente para a carga vertical.
A tenso mdia considerando todas as cargas, laterais e verticais combinadas, devem ser
verificadas pelas seguintes formulas:
1
F
f
F
f
by
by
bx
bx
+
No caso de seces abertas, f
by
deve ser calculada com referncia ao mdulo da seco do flange
de compresso isoladamente, incluindo 1/6 da rea da alma, em torno do eixo vertical (y-y). Para
seces tipo caixo com diafragmas ou seco adequada aplicao, f
by
deve ser calculada
utilizando o mdulo da seco completa em torno do eixo vertical (y-y). F
bx
a tenso admissvel
reduzida apenas para cargas verticais, sendo igual F
a
para a relao de esbeltez equivalente. O
valor de F
by
= -0,60F
y
.
Os valores de f
bx
e f
by
referemse as tenses de flexo calculadas com relao s cargas
verticais (3.3.2.1) e horizontais (3.3.2.2), que geram os momentos em torno do eixo x-x e y-y. Os
valores F
bx
e F
by
, referem-se s tenses admissveis de trao e compresso que esto definidas na
tabela 10.
3.3.3.7.4. Enrijecedores da Viga e da Alma:
83
3.3.3.7.4.1. Chapa da Alma e Enrijecedores Verticais: Exceto quando diafragmas ou enrijecedores
verticais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser superior ao menor valor entre:
y v
F
380
ou
f
240
O espaamento dos enrijecedores transversais, diafragmas cheios ou estruturas de reforo na
seco da viga, quando requerido, no deve ser superior ao menor valor entre:
y
w
v
w
F
t 500
ou
f
t 320
O espaamento requerido no deve ser superior ao valor de h, profundidade no suportada da
chapa da alma, independente do valor calculado nas expresses acima.
Caso a tenso mxima de cisalhamento em ksi devido flexo e toro combinada seja inferior
ao valor calculado na expresso abaixo, o espaamento dos diafragmas cheios deve ser determinado
apenas pelos requisitos de toro, isto , para manter a forma da seco reta e distribuir as foras
concentradas excentricamente ao centro de cisalhamento.
2
w
t
h
600 . 57

,
_

O momento de inrcia de um par de enrijecedores intermedirios, ou um enrijecedor


intermedirio simples, com referncia ao eixo no plano da alma, no deve ser inferior ao valor
abaixo.
4
50
h
I
,
_

Os enrijecedores intermedirios no devem ser soldados na mesa de trao. As soldas de fixao


dos enrijecedores intermedirios com a alma devem ser terminadas com mais 4 e menos de 6 vezes
a espessura da lama com relao juno da mesa com a alma.
3.3.3.7.4.2. Chapa da Alma e Enrijecedores Horizontais (longitudinais): Exceto quando
enrijecedores horizontais so utilizados, a relao h/t da chapa da alma no deve ser superior ao
menor valor entre:
y b
F
1000
ou
f
760
Caso os enrijecedores horizontais (longitudinais) sejam utilizados a relao da chapa da alma
no deve ser superior ao menor valor entre:
y b
F
2000
ou
f
1520
A linha de centro do enrijecedor horizontal tipo barra ou a linha de contato do enrijecedor
angular, deve ser posicionada a h/5 da superfcie interna da mesa (flange) de compresso.
O momento de inrcia mnimo enrijecedor horizontal deve ser obtido com a expresso:
84

,
_

13 , 0
h
a
4 , 2 t h I
2
2
3
w o
3.3.3.7.4.3. Suportes da Alma Crippling: As cargas concentradas no suportadas por enrijedores
no podem gerar um tenso de compresso na base do filete de solda da alma superior a 0,75F
y
.;
neste caso, suportes enrijecedores sero necessrios. As frmulas que determinam a utilizao so
as seguintes:
Para carga interior:
( )
y
w
F 0,75
k 2 N t
R

+
Para reaes de extremidades:
( )
y
w
F 0,75
k N t
R

+
Onde:
R = Carga concentrada ou reao
t
w
= Espessura da alma
N = Comprimento do suporte (superior a k para as reaes nas extremidades)
k = Distncia da face externa da mesa a base do filete de solda da alma
3.3.3.7.4.4. Chapas Enrijecedoras em Compresso: A seguir so definidas as equaes para
determinao dos momentos de inrcia das chapa enrijecedoras na mesa submetida compresso.
- Para um enrijecedor longitudinal no centro da mesa submetida compresso, o momento de
inrcia deve ser superior ao valor definido abaixo:
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 3
b
a
2 , 0
b
a
6 , 0 I
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
,
_


Onde:
a = Distncia longitudinal entre os diafragmas ou erijecedores transversais
A
s
= rea do enrijecedor
t = Espessura da chapa do enrijecedor
O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
3 s s
o
t b
t b
A
1
t b
A
3 , 10 2 , 2 I

1
]
1

,
_

'

,
_

+
- Para dois enrijecedores, dividindo a mesa inferior em trs partes, o momento de inrcia
obtido na expresso:
85
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 8
b
a
8 , 0
b
a
4 , 0 I
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
,
_


O momento de inrcia no precisa ser superior ao valor abaixo, para qualquer caso:
3
2
s s
o
t b
t b
A
90
t b
A
56 9 I
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
- Para trs enrijecedores equidistantes, limitado pela relao a/b menor do que trs, o momento
de inrcia obtido na expresso:
3
2
s
2
o
t b
t b
a A
0 , 12
b
a
10 , 1
b
a
35 , 0 I
1
1
]
1

,
_

+
,
_

+
,
_


3.3.3.8. Fadiga:
3.3.3.8.1. Classes de Servio para a Fadiga Estrutural:
O ciclo equivalente de amplitude constante pode ser determinado pelo ciclo de trabalho da ponte
utilizando a seguinte equao:
i
K
Rref
Ri
eq
n
S
S
N
3

,
_


Onde:
N
eq
= Nmero Equivalente de Ciclos de Amplitude de Tenso Constante, S
Rref
S
Ri
= Faixa de tenso para a i
th
parcela do espectro de carregamento varivel. Para a estrutura do
carro este valor normalmente o valor da carga de levantamento, W
L
. Para a estrutura da
ponte este valor normalmente a soma da carga de levantamento, peso do carro e
dispositivos de manuseio da carga (W
L
+ W
T
+ W
A
). O impacto e a carga horizontal tambm
deve ser consideradas.
n
i
= Nmero de ciclos para a i
th
parcela do espectro de carregamento varivel.
S
Rref
= Nvel da tenso de referncia para a qual N
eq
considerado. Usualmente, porm no
necessariamente, o nvel da tenso mxima considerada. Este valor no pode ser inferior ao
valor K
4
do Apndice B.
K
3
= 5,82 para a Categoria de Tenses F, e 3,00 para as demais Categorias de Tenses (tabela
do Apndice B)
A classe de servio das pontes definida pelas seguintes consideraes:
Ciclos Equivalentes
de Amplitude Constante
Classe de Servio
Menos de 100.000 1
86
100.000 a 500.000 2
500.000 a 2.000.000 3
Mais de 2.000.000 4
3.3.3.8.2. Nvel de Tenso Admissvel sob Carga Repetida:
Os componentes submetidos a cargas variveis devem ser projetados para a mxima tenso de
acordo com a Seo 3.3.3. e para os valores mximos de tenso da tabela 14. Para os detalhes dos
nveis de tenso deve ser utilizada a AISE 6/91, tabela 4.
Categoria
AISE 6/91 Tab. 4
Classe de
Servio 1
Classe de
Servio 2
Classe de
Servio 3
Classe de
Servio 4
A 63 37 24 24
B 49 29 18 16
B 39 23 14,5 12
C 35,5 21 13 10, 12
b
D 28 16 10 7
E 22 13 8 4,5
E 16 9,2 5,8 2,6
F 15 12 9 8
a. O nvel de tenso definido pela diferena algbrica entre a tenso mxima e a tenso mnima. A
trao e a compresso tm sinais opostos na operao algbrica.
b. Para o material de base adjacente ao enrijecedor transversal ou solda do diafragma na alma ou
mesa.
Tabela 14: Nvel de Tenso Admissvel a Fadiga
a
3.3.3.8.3. Tenso de Cisalhamento:
Para os clculos pertinentes s cargas repetidas, conforme Categoria F da tabela 14, aplicado ao
filete de solda, o termo tenso de cisalhamento refere-se a tenso resultante de todos os
componentes de tenso atuando na garganta da rea da solda.
3.3.4. Estrutura da Ponte e do Carro:
3.3.4.1. Detalhes da Estrutura da Ponte:
As soldas intermitentes no so permitidas na conexo da alma com a mesa e na fixao da
chapa de desgaste com a mesa. As soldas intermitentes aplicadas em outros locais devem ser
dimensionadas considerando as limitaes dos critrios de fadiga.
Os parafusos de alta resistncia devem ser espaados com o valor mximo de 12 vezes a
espessura da chapa mais fina nos elementos de compresso.
As juntas soldadas na alma ou mesa da viga devem ser de penetrao total.
87
As juntas parafusadas devem ser dimensionadas pela mdia entre a tenso calculada tenso
admissvel dos elementos da unio mas no deve ser menor do que 75% da tenso admissvel dos
elementos da unio.
A relao entre o vo e a profundidade, l/d, deve ser menor do que 18. A relao entre o vo e a
largura, l/b, deve ser menor do que 60, e deve atender a relao:
b
l

Horizontal Carga a devido Mxima Tenso
) pacto Im Sem ( Vertical a arg C a devido Flange do Mxima Tenso
d
l
>

Figura 28: Construo da Viga Principal da Ponte Rolante.
A deflexo vertical total da viga para a carga mvel (W
L
+ W
T
+ W
A
) e no considerando a carga
e o peso prprio da viga no deve ser maior do que 0,001 mm/mm do vo. A viga deve ter uma
flecha positiva de fabricao correspondente a deflexo causada pelo peso prprio somada a metade
da deflexo causada pela carga mvel (W
L
+ W
T
+ W
A
). As tolerncias da deflexo devem estar de
acordo com a AWS D1.1.
Diafragmas cheios so requeridos na viga nos locais de sustentao dos suportes das passarelas,
suportes do acionamento da ponte e pedestais dos mancais dos eixos de acionamento. Enrijecedores
externos suplementares adjacentes aos diafragmas podem ser necessrios para transmitir as foras
locais ao fundo da mesa. Enrijecedores verticais ou diafragmas cheios podem ser intercalados
quando requeridos pela Seo 3.3.3.7.4.
Alm dos diafragmas cheios, diafragmas curtos podem ser utilizados quando necessrio
transmitir a carga da roda do carro incluindo o impacto para a chapa da alma e limitar a tenso
mxima do trilho do carro em 20 ksi, conforme expresso:
( )
Trilho) do Seco da a Resistnci de (Mdulo (6)
in) suportes, entre distncia kips) roda, na impacto de a arg c (
f
br

88
A espessura e espaamento dos diafragmas devem ser suficientes para suportar as cargas da
roda do carro do levantamento.
As pontes rolantes devem ter chapa de desgaste ao longo de todo o apoio do trilho sobre a viga.
Esta chapa deve ter pelo menos 3/8 in de espessura, com largura pelo menos igual base do trilho,
sendo soldada diretamente na mesa da viga. Esta chapa no considerada nos clculos das
propriedades da seco da viga.
O projeto da viga da ponte deve considerar detalhes para eliminao do acmulo de gua, leo e
outros lquidos. Caso seja especificado, devem ser previstos furos para permitir a expanso e
contrao do ar acumulado na viga devido s variaes de temperatura. Cuidados especiais devem
ser tomados com as pontes rolantes que trabalham em locais abertos, pois o acmulo de gua pode
provocar a corroso da estrutura.
Deve ser previsto um nmero adequado de parafusos, com furos calibrados, para permitir o
alinhamento na conexo entre as vigas e as cabeceiras e garantir o perfeito alinhamento dos
conjuntos de rodas.
As conexes devem ser identificadas para facilitar a montagem.
A extremidade de conexo da viga deve ser dimensionada pelas combinaes de carga (1) e (2).
O detalhe do encaixe deve considerar as limitaes da tenso de fadiga conforme item 3.3.3.8.
A figura 28 apresenta detalhes da viga principal de uma ponte rolante durante a fase de
fabricao.
3.3.4.2. Efeitos Concentrados na Roda:
A tenso local no diafragma que suporta o trilho deve ser considerada distribuda
transversalmente por uma distncia igual largura da base do trilho somada com duas vezes a
espessura da chapa da mesa e chapa de desgaste.
Para as aplicaes onde o trilho centrado em relao a uma das almas, a tenso de flexo local
na mesa calculada,. f
bw
, deve ser obtida na expresso:
( ) 4
w
F R
F R
f
bw
t
h
I I 2
) I I ( 8
t P
f +
+

Onde:
h = Profundidade da alma
I
F
= Momento de Inrcia da Poro Efetiva da Mesa Superior
I
R
= Momento de Inrcia do Trilho
P = Carga mxima local da roda
t
w
= Espessura da chapa da alma
t
f
= Espessura da chapa do flange
3.3.4.3. Suportes da Roda, Conjunto de Rodas e Barras Equalizadoras (Balancins):
A distncia das rodas extremas de apoio da ponte no deve ser menor do que 1/6 do vo. Para
pontes rolantes com 8 ou mais rodas, deve ser considerada a distncia entre centros das duas rodas
externas.
Na estrutura inferior do elemento de sustentao da roda, com uma distncia mxima de 1 in
acima do trilho, devem ser previstos batentes reforados para prevenir um excessivo impacto no
caso de quebra da roda, eixo ou suporte da roda.
89
Os elementos de sustentao das rodas devem ser projetados de tal forma a facilitar a troca deste
componente.
Sapatas de apoio devem ser previstas para a instalao de macacos para a troca das rodas.
Os limpa trilho devem ser montados nas quatro extremidades da ponte, sobre o trilho, para
evitar a entrada de material entre a roda e o trilho.
O projeto das estruturas destes componentes deve ser de acordo com as combinaes de carga
(1) e (2). Detalhes da estrutura so dimensionados considerando as limitaes das tenses de fadiga
3.3.3.8. O impacto considerado conforme 3.3.3.7. e a carga axial de acordo com o item 3.3.3.3. As
partes das estruturas composta por seces abertas devem considerar os efeitos torsionais da carga
axial.
3.3.4.4. Cabeceiras:
Deve ser dimensionada conforme combinaes de carga (1) e (2). Os detalhes da estrutura
devem considerar as limitaes de fadiga conforme item 3.3.3.8.A conexo parafusada com a viga
deve ser dimensionada pelo momento torsional na extremidade da viga bem como o movimento
lateral devido inrcia. O momento devido inrcia provoca uma reverso completa das tenses.
Os detalhes referentes Categoria E so os mais provveis, particularmente na solda de juno com
a viga. Soldas com penetrao parcial e soldas tipo filete Categoria F ocorrem no cisalhamento.
3.3.4.5. Estrutura do Carro do Levantamento:
O carro do levantamento constitudo por uma construo de ao soldado. Todos os requisitos
aplicados no dimensionamento da estrutura e conjunto de rodas da ponte tambm so aplicados ao
carro do levantamento.
Todos os suportes do dromo devem ser parte integral da estrutura do carro. As superfcies de
apoio dos equipamentos devem ser todas usinadas. O uso de calos (shims) somente permitido
na base dos freios, motores e pedestal do mancal da extremidade do dromo.
O piso do carro deve ser todo revestido, sem aberturas, com exceo das passagens para os
cabos do levantamento e do eletrom. A chapa do piso deve ter a espessura mnima de in e deve
possuir guarda corpo em todo o contorno aberto ou bordas do carro.
O dimensionamento da estrutura do carro deve ser de acordo com as combinaes de carga (1) e
(2). Os detalhes da estrutura devem ser verificados conforme os critrios de fadiga do item 3.3.3.8.
Os valores de impacto devem ser considerados conforme o item 3.3.2.7 e as foras horizontais
de acordo com o item 3.3.2.2. Com relao verificao quanto fadiga das juntas soldadas a
Categoria E a mais provvel para este tipo de estrutura. Para o cisalhamento deve prevalecer a
Categoria F nas soldas de penetrao parcial com chanfro e soldas de filete.
A figura 29 apresenta a montagem do carro do levantamento principal de uma ponte rolante,
verificar nos detalhes o suporte do dromo e os motores de acionamento da translao do carro com
acionamento direto nas rodas.
Na construo do carro, figura 29, tambm so observados dois dromos com acionamentos
independentes, que correspondem ao levantamento principal e levantamento auxiliar instalados na
mesma estrutura.
90
Figura 29: Montagem do Carro do Levantamento Principal
3.3.4.6. Passarelas:
O nvel do piso das passarelas deve ser construdo com chapa anti-derrapante ou chapa
expandida. Deve ser construda passarela do lado externo ao longo de toda a extenso da viga no
lado do acionamento da translao da ponte. Para o lado livre a extenso da passarela deve ser o
dobro do comprimento do carro de levantamento, a no ser que seja especificado passarela ao longo
de toda a extenso da viga.
As passarelas devem possuir em ambos os lados chapa com altura de 6 in. nas laterais inferiores
e alinhadas com o guarda corpo. As passarelas devem ter largura suficiente para garantir uma
passagem livre de pelo menos 18 in. em todos os pontos, com exceo entre o guarda corpo e o
acionamento da ponte onde a passagem pode ser de pelo menos 15 in. A folga entre o guarda corpo
da passarela da viga da ponte e a parte extrema do carro no deve ser inferior a 18 in. A passarela
da viga da ponte deve ter uma distncia mnima vertical de 7 ft. em relao s estruturas do prdio.
As passarelas do carro do levantamento, caso existam, devem ter largura mnima de 15 in.
3.3.4.7. Guarda Corpo:
O guarda corpo deve ser construdo de ao, com altura de 42 in e um membro intermedirio
com 21 in. de altura em relao ao prprio piso. A chapa lateral inferior, em contato com a
passarela, deve ter 6 in. de altura.
O guarda corpo deve ser instalado nas passarelas da viga, extremidades da ponte, carro de
levantamento, plataformas de acesso cabine e escadas. A distncia com relao aos trilhos deve
ser maior do que 24 in.
3.3.4.8. Escadas e Escadas de Marinheiro:
As escadas devem instaladas para permitir o acesso s passarelas e cabine da ponte, conforme
especificaes de projeto do equipamento.
A localizao das escadas deve evitar prejuzos a operao do equipamento, principalmente com
relao visibilidade do operador da ponte.
A escada deve ser de material ante-derrapante e deve ter uma largura superior a 21 in. As
escadas podem ser construdas na forma de rampa, sem degraus, sendo fixadas a estrutura pela parte
inferior.
91