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CLAURE TORRICO
ALUNOS NOTA
12DATA
1.2
Introduo Em processos que requerem um controle mais suave que aquele fornecido pelo
controlador ON-OFF, pode ser empregado o controle proporcional (P). O controle proporcional fornece uma relao linear fixa entre o valor da varivel controlada e o valor que o atuador de controle pode fornecer. Para um controlador com ao de controle proporcional, a relao entre o sinal de sada do controlador u(t) e o sinal de erro atuante e(t) :
u (t ) = K p e(t )
ou no domnio s:
U ( s) = K p E ( s )
onde K p denominado ganho proporcional. De modo geral, um controlador essencialmente um amplificador com ganho ajustvel. Na figura 01 podemos visualizar o diagrama de blocos com controlador proporcional.
Fig. 01 Diagrama de Blocos para um processo com controle proporcional Analisando qualitativamente o controle proporcional, podemos afirmar que quanto maior o valor de K p , temos:
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Menor constante de tempo do sistema; Resposta do sistema mais rpida; Aumento do overshoot; Menor erro de regime permanente*.
*Um controlador proporcional ajuda a diminuir o erro de regime permanente, no entanto, jamais consegue elimin-lo.
Ao utilizar um controlador do tipo proporcional possvel especificar, apenas, um parmetro no projeto. Opta-se pelo tempo de subida, overshoot ou tempo de estabilizao adequados.
Para poder especificar mais de um parmetro simultaneamente, deve-se utilizar um controlador do tipo PI, PD ou PID, conforme o caso. Mais detalhes sero vistos nos laboratrio procedentes.
1.3 Pr-Laboratrio
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Utilizando os modelos matemticos obtidos na experincia anterior projetar controladores proporcionais para algumas especificaes desejadas. O resultado simular utilizando o Matlab/Simulink. Poderiam ser escolhidos como especificaes desejadas um valor de tempo de assentamento, ou tempo de pico se for de segunda ordem, etc.
Tarefa 1: Implementar o aplicativo de controle no simulink para um dos comportamentos desejados conforme a figura 03
Tarefa 2: Implementar o aplicativo de controle no Labview para o mesmo comportamento desejado na tarefa anterior conforme a Figura 04 e Figura 05.
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Atividade 1: Apresentar os resultados do sistema controlado com o simulink e comparar com os resultados obtidos no pre-laboratrio. Comente sobre os resultados.
Atividade 2: Apresentar os resultados do sistema controlado com o Labview e comparar com os resultados obtidos no pre-laboratrio. Comente sobre os resultados.
Observaes: Desde que a escala de tempo entre o Labview e Simulink serem diferentes, na hora da implementao no devero ser misturados os modelos matemticos. Ou seja, se o modelo matemtico de um processo foi levantado com o Labview, ento a implementao do controlador ter que ser no labview.