ABS com dispositivos

Equipamentos automotivos que at h pouco tempo, eram acessrios de luxo em nosso pas, cada dia mais se tornam obrigatrios.
Alessandro F. Cunha

Equipamentos automotivos que at h pouco tempo eram acessrios de luxo em nosso pas, como o airbag, direo hidrulica e at mesmo a injeo e ignio eletrnica, cada dia mais se tornam obrigatrios mesmo em veculos da chamada linha popular. O prprio ABS (Sistema Anti-Travamento de Rodas) deve em pouco tempo equipar a maioria dos veculos, e isso serve de alerta para os desenvolvedores de projetos desse tipo. A Texas Instruments oferece recursos para o desenvolvimento de ABS usando seus dispositivos de controle de potncia, conforme veremos neste breve artigo baseado em literatura da prpria empresa. A implementao de um sistema ABS em um veculo no envolve apenas o simples processamento dos sinais dos sensores de travamento. Muito mais que isso, as regulamentaes que regem o desempenho desses dispositivos so severas, pois envolvem segurana, e isso significa a presena de circuitos de diagnsticos e proteo. Isso significa que projetista deve se preocupar em manter o sistema funcionando apropriadamente dentro das condies exigidas, e prever circuitos de deteco de eventuais falhas. A Texas Instruments possui em sua linha de produtos 4 dispositivos que so apropriados para aplicaes de controle em ABS. Esses dispositivos so os TPIC46L01/02 (6 canais) e os TPICX44l1/02 (4 canais). Esses componentes consistem de CIs de potncia com FET-drivers que proporcionam interface serial e paralela ao circuito de controle e aos dispositivos controlados. Na figura 1 temos uma aplicao tpica desses dispositivos num ABS.

Nesse ABS, sugerido pela Texas, as entradas comuns so os sensores de velocidades das rodas dianteiras e traseiras, medidor de arrasto e posio, alm de uma chave de acelerao. As cargas tpicas so o motor da bomba, acionamentores de LEDs ou lmpadas indicadoras, e os solenides ABS. O motor da bomba responsvel pela manuteno da presso no sistema de freios. As lmpadas ou LEDs so usados como dispositivos de aviso ou indicao do funcionamento do sistema. Com relao aos solenides, os circuitos integrados da Texas TPIC46l01/02 e tPIC44L01/02 possuem um sistema de deteco de falhas que aciona FETs discretos de modo a se obter um controle das cargas. Assim, os solenides podem ser habilitados e desabilitados atravs de um rel indicador de falha, se isso for necessrio. Os TPIC46L01/2 e TPIC44l01/02 recebem sinais PWM do controlador ABS para acionar os solenides de modo a atuar sobre o sistema de freios, impedindo o travamento das rodas. Um circuito completo de aplicao mostrado na figura 2.

O dispositivo de controle usado deve prever a capacidade de excitar FETs de alta potncia para o controle das cargas. Os FETs utilizados devem controlar cargas cujas correntes esto tipicamente na faixa de 3 a 8 ampres. Tambm deve ser prevista na deteco de falhas a queda de tenso na bateria, sobretenso de alimentao e tanto a abertura dos solenides como sua entrada em curto. Os leitores interessados em mais detalhes sobre esse projeto podem obter a literatura completa no site da Texas Instruments. *Originalmente publicado na revista Saber Eletrnica - Ano 43 - Edio 414 - Jul/2007