Modulaciones

Angulares
Luca Mar1no luca@tsc.uc3m.es

Introduccin
En las modulaciones de amplitud, la amplitud de la portadora segua las variaciones de la seal moduladora en banda base. En el caso de las modulaciones angulares, es el ngulo de la seal portadora que sigue las variaciones de la seal en banda base, mientras la amplitud de la portadora se man1ene constante.
Variar segn la seal moduladora

c ( t ) = Ac cos(2f c t + c ) = Ac cos( ( t ))

Tipos de modulaciones angulares

Hay dos 1pos: modulacin en frecuencia (FM), y modulacin en fase (PM). Son muy similares y 1enen una relacin estricta entre si. Las modulaciones angulares poseen caracters1cas mejores frente al ruido respecto a las modulaciones de amplitud.

Frecuencia instantnea
dada la seal modulada (vamos a considerar funciones de este 1po):

s( t ) = Ac cos[ ( t )] = Ac cos[2f c t + ( t )]
La rela1va frecuencia instantnea es:
Depender de m(t)

1 d 1 d f i (t ) = = fc + 2 dt 2 dt

Por ejemplo si ( t ) = 2 f c t + c :

f i (t ) = f c

Modulacin PM
en este caso el ngulo es (relacin lineal con m ( t ) ):

( t ) = 2f c t + ( t ) = 2f c t + k p m( t ) k p: Sensibilidad en fase
As que la seal modulada PM es:

( t ) s( t ) = Ac cos 2f c t + k p m

y la frecuencia instantnea resulta ser: k p dm( t ) 1 d f i (t ) = = fc + 2 dt 2 dt

Modulacin FM
en este caso el ngulo es:

k f : Sensibilidad en frecuencia

( t ) = 2f c t + ( t ) = 2f c t + 2k f
As que la seal modulada FM es:

m( ) d
El integral es denido solo para no dejar constantes no determinadas.

s( t ) = Ac cos 2f c t + 2k f

m( ) d

y la frecuencia instantnea resulta ser (relacin lineal ) ): ( t con m 1 d f i (t ) = = f c + k f m( t ) 2 dt

Modulacin PM-FM
la relacin entre los 1pos de modulaciones es muy estrecha.

m( t ) m( t ) m( t )

Modulacin FM Es equivalente a:

s( t ) s( t )

Integrador

Modulacin PM

m( t )

Modulacin PM Es equivalente a:

s( t ) s( t )

diferenciador

Modulacin FM

Modulacin PM-FM

Modulacin PM-FM
Seal moduladora que lleva el mensaje m(t) Integral de la seal moduladora

ndice de modulacin
Para modulacin PM:

p = max = k p max[ m( t ) ]
Para modulacin FM: f max k f max[ m( t ) ] f = = W W donde W es el ancho de banda de la seal moduladora.

Ejemplo: Tono simple

Consideremos la moduladora:

m( t ) = a cos(2f m t )
t

f m << f c

( t ) = k p m( t ) = k p a cos(2f m t )

kf a ( t ) = 2k f m( ) d = sin(2f m t ) f m kf a f = fm

p = k p a

s( t ) = cos(2f c t + p cos(2f m t ))
Modulacin PM

s( t ) = cos(2f c t + f sin(2f m t )) Modulacin FM

PM-FM de banda estrecha

La seal modulada se puede expresar:
s( t ) = Ac cos[2f c t + ( t )] = Ac cos(2f c t )cos( ( t )) Ac sin(2f c t )sin( ( t ))

Si la seal moduladora permite escribir:

( t ) << 1
cos( ( t )) 1 sin( ( t )) ( t )

s( t ) = Ac cos(2f c t )cos( ( t )) Ac sin(2f c t )sin( ( t )) Ac cos(2f c t ) Ac sin(2f c t ) ( t )

PM-FM de banda larga

Dada la equivalencia entre los dos 1pos de modulaciones, nos concentraremos sobre FM. El estudio de las propiedades espectrales de la modulacin angular es matem1camente intratable. por esta razn vamos primero (y ul1mo ;) ) a tratar el caso de una seal moduladora de tono simple:

m( t ) = a cos(2f m t )

f m << f c

FM-tono simple
Hemos visto que la seal modulada resulta ser:
s( t ) = cos(2f c t + f sin(2f m t ))
Podemos expresarlo as en trminos de exponenciales complejos.

s( t ) = Re Ac e j 2f c t e

j f sin(2f m t )

Nos vamos a concentrar sobre este termino (que es peridico con frecuencia f m ).

FM-tono simple
Vamos a expresar este termino en serie (es peridico) de Fourier; los coecientes son:

cn = fm
u = 2f m t

1/ f m 0

e e

j f sin(2f m t ) jn 2f m t

dt =
Esta cambio de va variable es muy sencillo, verdad ?!!

1 = 2

2 0

j ( f sin( u ) nu )

du

este ul1mo integral es muy conocido como funcin de Bessel primer 3po y de orden n indicada como: de

Jn (f ) = c n

Lo coecientes coinciden con las funciones de Bessel

Funciones de Bessel
Las funciones de Bessel de primer 1po son las soluciones de la f ( x ecuacin diferencial ( y = ) ) :
2 soluciones d y dy 2 2 2 y = f ( x) = Jn ( x ) x + (x + n )y = 0 2 + dx dx se puede intentar resolverla con el mtodo de Frobenius que consiste en buscar soluciones expresada por una serie:

y = ak x k
k =0

y luego subs1tuir en la ecuacin para buscar relaciones entre los coecientes a k .

FM-tono simple
Entonces podemos expresar aquel termino en serie de Fourier en esta forma:
+

j f sin(2f m t )

Jn (f )e
n =

jn f 2f m t

y podemos subs1tuir en la seal modulada:

+ jn f 2f m t j 2f c t j f sin(2f m t ) j 2f c t s( t ) = Re Ac e e = Re Ac e = Jn (f )e n =

s( t ) =

A J ( )cos(2 ( f
c n f n =

+ nf m ) t )

Funciones de Bessel
Existen tambin por n no entero, por ejemplo:
J1/ 2 ( x ) = J 1/ 2 ( x ) = 2 sin( x ) x 2 cos( x ) x

Solo n=0 es relevante En este caso nuestra x es f

f jo

FM-tono simple
La formula:
+

s( t ) =

A J ( )cos(2 ( f
c n f n =

+ nf m ) t )

muestra como ya para una seal sencilla de tono simple, la modulada FM con1ene todas las frecuencias de la seal forma:

f c + nf m n = 0, 1, 2....
Es decir, el ancho de banda, en realidad, es innito (dado que en general los coecientes J n ( f ) no son nulos).

FM-tono simple
J n ) asociada Pero vamos a ver que por n grande la amplitud ( f a la frecuencia f c + nf m es muy pequea. Queremos, entonces, denir un ancho de banda efec3vo para a estudiar los la seal modulada. Por esta razn, vamos coecientes:

Jn (f ) =
k =0

( 1)

k f 2

( )

n + 2k

k!( k + n )!

para f pequeo se puede cortar cortar la serie al termino k=0:

f n Jn (f ) n 2 n!

Vale esta relacin por n entero

J n ( f ) = ( 1) n J n ( f )

Ancho de banda efec1vo

Se dene como ancho de banda efec1vo en una modulacin angular, las frecuencias que con1enen ms del 98% de la potencia de la seal.
Caso tono simple En general

BC = 2( + 1) f m
m( t ) = a cos(2f m t )

BC = 2( + 1)W

p = k p a PM = kf a FM f = fm

= k max[ m( t ) ] PM p p = k max[ m( t ) ] FM f = f W

Regla de Carson

Ancho de banda efec1vo

Analizando solo el caso de tono simple, es interesante estudiar los efectos de la amplitud y la frecuencia de la seal moduladora sobre el ancho de banda efec1vo:
m( t ) = a cos(2f m t )

( k p a + 1) f m PM Bc = k f a + f m FM

Un aumento de amplitud genera un aumento del ancho de banda en

ambos casos de la misma manera, mientras la frecuencia afecta mayormente la modulacin PM (siendo un factor mul1plica1vo) que la modulacin FM (solo factor adi1vo). En ambos casos, tambin un aumento de la frecuencia f m genera un aumento del ancho de banda.