r5 03 23

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Titre : Comportement lastoplastique sous irradiation des [...] Date : 30/09/2010 Page : 1/13
Responsable : Jean-Luc FLJOU Cl : R5.03.23 Rvision : 4284
Comportement lasto-plastique sous irradiation des
mtaux : application aux internes de cuve
Rsum :
Ce document prsente lcriture dune loi de comportement sous irradiation des aciers inoxydables 304 et 316,
matriaux dont sont constitues les structures internes de cuve des racteurs nuclaires. Le formalisme du
modle est identique pour les deux matriaux, seuls les paramtres sont diffrents dun matriau lautre. Le
modle prend en compte, outre la thermo-lasticit, la plasticit, le fluage sous irradiation, ainsi quun ventuel
gonflement sous flux neutronique.
On dtaille ici la mise en uvre du modle ainsi que ses limites.
Cette loi de comportement, si elle a t dveloppe pour des besoins spcifiques EDF, peut tre utilise pour
rendre compte du comportement de tout matriau prsentant des caractristiques de plasticit, fluage sous
irradiation et gonflement.
Manuel de rfrence Fascicule r5.03 : Mcanique non linaire
Document diffus sous licence GNU FDL (http://www.gnu.org/copyleft/fdl.html)
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Table des Matires
1 Introduction .......................................................................................................................................... 3
2 Formulation de la loi de comportement ............................................................................................... 4
3 Implantation : intgration implicite ...................................................................................................... 6
4 Coefficients matriaux ........................................................................................................................ 7
4.1 Thermo-lasticit .......................................................................................................................... 7
4.2 Plasticit ....................................................................................................................................... 7
4.3 Fluage dirradiation ....................................................................................................................... 9
4.4 Gonflement ................................................................................................................................... 9
5 Les limites du modle ....................................................................................................................... 11
6 Application du modle dans Code_Aster .......................................................................................... 12
7 Bibliographie ...................................................................................................................................... 13
8 Historique des versions du document ............................................................................................... 13
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1 Introduction
Ce document a pour but de dcrire le dveloppement et la mise en uvre numrique dune loi de
comportement sous irradiation des matriaux constituant la structure interne des cuves des racteurs
nuclaires : les aciers 316 et 316L crouis pour la visserie, ainsi que des aciers 304 et 304L
hypertremps pour les cloisons, les renforts et l'enveloppe de cur. Cette loi de comportement est
formellement la mme pour les deux types d'acier, seuls les paramtres variant d'un matriau
l'autre.
Le modle dvelopp doit tre capable de rendre compte (outre la thermolasticit) de la plasticit
induite par le serrage des vis, du fluage sous irradiation bien connu pour les matriaux mtalliques, et
d'un ventuel gonflement induit par l'irradiation. Les effets du fluage sous irradiation et du gonflement
se diffrentient par le fait que la dformation se produit volume constant pour le fluage, ce qui n'est
pas le cas pour le gonflement. Les diffrents phnomnes cits ci-dessus sont lists de faon
exhaustive dans le document [ref 1]

et ne feront donc pas l'objet d'une description supplmentaire
dans ce qui suit.
Le prsent document s'articule de la faon suivante : la loi de comportement choisie pour dcrire la
rponse des aciers 304/304L hypertremps et 316/316L crouis est tout d'abord expose, ainsi que
les quations permettant son implantation sous forme d'intgration implicite. Chaque mcanisme est
dtaill de faon gnrale. La dpendance des paramtres matriau aux variables de commande que
sont lirradiation et la temprature est explicite. Les valeurs numriques de ces paramtres sont
exposes dans la note EDF R&D HT-26/05/045/A. On prsente ensuite les limites du modle et son
application dans Code_Aster.
Il faut noter que le formalisme prsent ici, sil a t mis en uvre dans le cadre dune application
bien spcifique, peut tre utilis pour dcrire le comportement de tout type de matriau prsentant des
caractristiques de plasticit, fluage sous irradiation et gonflement. Dans ce cas, il importera
lutilisateur du Code_Aster de se procurer les coefficients matriau ncessaires lutilisation du
modle.
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2 Formulation de la loi de comportement
On propose demployer une dcomposition additive des dformations. La dformation mcanique est
alors exprime comme :
e
m
=e
e
+e
p
+e
i
+e
g
q
La dformation mcanique, e
m
est dfinie comme la dformation totale moins la dformation
thermique : e
m
=ee
th
. Les autres composantes sont : la dformation lastique e
e
, la dformation
plastique e
p
, la dformation de fluage dirradiation e
i
et la dformation de gonflement e
g
.
La dformation lastique est relie la contrainte par la loi de Hooke : c=E: e
e
. Le tenseur
dlasticit E dpend de la temprature T .
La dformation plastique est donne par une loi de type Von-Miss. La surface dcoulement est
exprime comme :
f =c
eq
c
f
q
o c
eq
est la contrainte de Von-Miss et
c
f
la limite dcoulement. Celle-ci dpend de la
dformation plastique cumule, p , de la temprature T , et de la fluence
1
. Lcoulement
plastique est donn par la rgle de normalit de sorte que :
e
p
= p n avec
n=
3
2
s
c
eq
q 2-3
o s est le dviateur des contraintes.
p est donne par la condition de cohrence f =0 et
f =0 .
Les lois de fluage dirradiation sexpriment (pour un essai contrainte et flux constants)

[ref 1] :
e=max( A
i
c1A
0
) q 2-4
Le coefficient A
0
traduit un effet de seuil. Sous forme diffrentielle, la loi prcdente peut se rcrire
comme :
e=A
i
c si j
i
>A
0
/ A
i
avec j
i
=c q
o est le flux ( =
1 ). On introduit donc une variable dtat supplmentaire, j

i
, pour dcrire
leffet de seuil. Cette loi uniaxiale doit tre tendue au cas multiaxial. Le fluage dirradiation se faisant
sans variation de volume, on dcrira ce mcanisme par un modle viscoplastique fond sous des
quipotentielles donnes par la contrainte de Von-Miss. On supposera galement que lvolution de
la variable j
i
est gre par cette mme contrainte. On obtient alors les lois suivantes :
j
i
=
f
c q 2-6
p
i
=A
i
c si j
i
>j
i
s
sinon p
i
=0 q 2-7
e
i
= p
i
n q 2-8
o p
i
est la dformation de fluage dirradiation quivalente. A
i
et j
i
s
sont des coefficients du
modle pouvant dpendre de la temprature (on peut envisager une dpendance vis--vis de la
fluence mais le modle sera plus complexe identifier). La fonction
f
permet dintroduire une
dpendance vis--vis de la temprature dans la loi dvolution de la variable j
i
(voir quation
4.3-1).On notera que le modle ainsi formul pourra fonctionner pour des tempratures et des flux
variables.
Remarque n1 :
On remarquera que le fluage dirradiation est entirement pilot par la fluence et non par le
temps. Dans le cas o un mcanisme de fluage thermique serait ajout, le temps jouerait bien
entendu un rle de manire explicite.
Remarque n2 :
Pour s'assurer du bon franchissement du seuil j
i
s
,(d'un point de vue numrique) il est
ncessaire de dfinir un critre d'erreur. Ce critre "TOLER_ET" correspond au % de
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dpassement du seuil que l'on autorise lors de l'intgration numrique. La dformation de fluage
d'irradiation dbute ds que le seuil j
i
s
est franchi, mais on force Code_Aster respecter une
volution raisonnable de la variable j
i
au voisinage du seuil j
i
s
. Si au cours du calcul le critre
n'est pas respect Code_Aster subdivise les pas de temps, condition que la subdivision des
pas de temps soit autorise.
Le gonflement peut tre dcrit par des lois du type :
AV
V
0
=F
g
(1) q 2-9
o AV est la variation de volume et V
0
le volume initial. En diffrenciant cette quation et en
supposant que la variation de volume reste faible ( AVV
0
) on obtient :
V
V
=
dF
g
d 1
q 2-10
Cette vitesse de variation sidentifie la trace du tenseur des vitesses de gonflement :
V / V=trace( e
g
) . On suppose ici que le gonflement se fait de manire isotrope et donc que e
g
peut
sexprimer comme :
e
g
= g1 q
o 1 est le tenseur unit. On a donc
V / V=3 g
Soit : g=A
g
q 2-12
avec A
g
=
1
3
dF
g
/ d 1 . A
g
est un nouveau paramtre matriau. Celui-ci dpend de la temprature
et de la fluence. Dans un problme temprature variable, il est donc important demployer lquation
2-12 et non lquation 2-9 (celle-ci tant implicitement crite pour une temprature constante). Un
couplage possible entre tat de contrainte et gonflement est nglig.
La dfinition du modle repose sur cinq variables internes : p , j
i
, p
i
, g et e
e
. La temprature et
la fluence sont considres comme des paramtres imposs pour un calcul donn. Ces valeurs
proviennent des calculs de neutronique et de thermique. Les quations du modle sont rappeles
dans le tableau 2.1.
Variables internes quations d'volution
p
cohrence
p
j
i

j
i
=
f
c
eq

p
i

p
i
=A
i
c si j
i
>j
i
s
sinon
p
i
=A
i
c

p
i
=0
g

g=A
g

e
e

e
e
=
e
m
pn

p
i
n
g1
Tableau 2.1Les quations du modle.
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3 Implantation : intgration implicite
Lintgration implicite consiste trouver les incrments des variables internes
AV
i
=(AP , Aj
i
, AP
i
, Ag , Ae
e
) sur un incrment discret de temps
At
[ref 2]. La discrtisation
des quations du tableau 3.1 conduit au systme dquations non linaires suivant :
R
e
=Ae
e
+A p n+Ap
i
n+Ag 1Ae
m
=0
R
p
=c
eq
c
f
=0
R
j
=Aj
i
f
c
eq
A=0
R
i
=AP
i
H(j
i
j
i
s
) A
i
c
eq
A=0
R
g
=AgA
g
A1=0
Tableau 3.1 : systme dquations discrtises
O H est la fonction de Heavyside et
A1=At
est lincrment de fluence. En posant
R=( R
e
, R
p
, R
j
, R
i
, R
g
) , on cherche donc rsoudre le systme : R(AV
i
)=0 . Les variables
internes apparaissant directement ou indirectement (par exemple c
eq
peut sexprimer en fonction de
e
e
) sont exprimes comme : v
i
=v
i
0
+0Av
i
, o v
i
0
reprsente les valeurs des variables en dbut
dincrment. 0 est un paramtre variant entre 0 et 1. Pour 0=0 , on obtient un schma explicite
dEuler ( viter) ; pour 0=1 on obtient un schma totalement implicite.
Le systme dquations du tableau 3.1 est rsolu en employant une mthode de Newton-Raphson qui
demande le calcul du Jacobien : J= R/ Av
i
. Celui-ci peut tre calcul bloc par bloc (les termes
nuls sont omis). On note N=n/ c et c
, p
f
=c
f
/ p .
Drives de R
e
:

R
e
Ae
e
=1+0ApN : E+0A p
i
N : E
R
e
A p
=n

R
e
A p
i
=n
R
e
Ag
=1
Drives de R
p
:

R
p
Ae
e
=0n: E
R
p
A p
=0c
, p
f

Drives de R
j
:

R
j
Ae
e
=
f
0An: E
R
j
Aj
i
=1
Drives de R
i
:

R
i
Ae
e
=A
i
0An: E
R
i
A p
i
=1
Drives de R
g
:

R
g
Ag
=1
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4 Coefficients matriaux
Dans la suite, on prsente les formes dvolution des paramtres des quations en fonction des variables de
commande que sont la temprature et la fluence. Les valeurs de ces paramtres pour les matriaux 304 et 316
sont consignes dans le rapport HT-26/05/045/A.
4.1 Thermo-lasticit
Le module dYoung [ref 3] est donn

par :
E=C
0
E
+C
1
E
T q 4.1-1
Le coefficient de Poisson est donn par :
+=C
0
+
+C
1
+
T q 4.1-2
Le coefficient de dilatation tangent thermique est donn par :
o=C
0
o
+C
1
oT+C
2
o
T
2
q 4.1-3
Le coefficient de dilatation scant est alors donn, en prenant une temprature de rfrence nulle,
par :
o
sec
=C
0
o
+
1
2
C
1
o
T+
1
3
C
2
o
T
2
q
4.2 Plasticit
Cette partie exploite le rapport [ref 3] pour calculer les courbes dcrouissage des aciers constitutifs
des structures internes de cuve aprs irradiation pour diffrentes tempratures. On utilise les
expressions de la limite dlasticit 0,2% de dformation plastique R
0,2
, de la contrainte ultime R
m

et de lallongement rparti e
u
en fonction de la temprature T , lirradiation
1
(le rapport [ref 3]
utilise le terme d pour dcrire lirradiation) et du taux dcrouissage froid c . Le rapport [ref 3]
fournit galement lallongement rupture mais cette donne est inexploitable en pratique car elle
dpend du type dprouvette tudie.
Lallongement rparti est exprim comme :
e
u
=e
u
0
(T )j
3
(c)(
3
(d) q
La limite dlasticit 0,2% est exprime comme :
R
0,2
=R
0,2
0
(T )j
1
(c)(
1
(d) q
La contrainte ultime nest pas exprime directement. La diffrence AR=R
m
R
0,2
est tout dabord
reprsente par une fonction :
AR=( R
m
0
(T )R
0,2
0
(T ))j
2
(c) (
2
(d) q
Ajuster AR au lieu de R
m
permet dassurer que : R
m
>R
0,2
. R
m
est donc obtenu comme :
R
m
(T , c , d)=R
0,2
(T , c , d)+AR(T , c , d)
Notons que les fonctions e
u
0
, R
0,2
0
et
R
m
0
sont valables pour les deux matriaux (304 et 316)
constitutifs des internes de cuve. Les fonctions j
1,2,3
et (
1,2,3
dpendent du matriau. On propose
de reprsenter la courbe dcrouissage des matriaux pour des valeurs de T , d et c donnes par
une loi puissance du type :
c
f
( p)=K( p+p
0
)
n
q 4.2-4
o p est la dformation plastique quivalente de Von-Miss. K , p
0
et n sont des paramtres
calculer afin dobtenir les valeurs de R
0,2
0
, R
m
et e
u
.
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La valeur de la dformation correspondant lallongement rparti (note e
u
=log(1+e
u
) ) est
obtenue par la condition de Considre (en ngligeant la dformation lastique) :
d c
f
dp
=c
f
q 4.2-5
soit :
nK( p+p
0
)
n1
=K( p+p
0
)
n
p
0
=ne
u
q
La contrainte ultime est gale :
R
m
=c
f
(e
u
) exp(e
u
)=K n
n
exp(e
u
) q 4.2-7
Soit :
K=
R
m
n
n
exp(e
u
) q 4.2-8
La limite dlasticit est donne par (on nglige ici la variation de section) :
R
0,2
=K( p
e
+p
0
)
n
avec p
e
=0,002 q 4.2-9
Il reste donc rsoudre une unique quation non linaire par rapport n :
S=R
0,2
R
m
n
n
exp(e
u
)( p
e
+ne
u
)
n
=0 q 4.2-10
La recherche de la solution est faite par dichotomie en prenant e
u
pour valeur initiale de n . On
calcule ensuite n et K en utilisant les quations 4.2-8 et 4.2-10.
Dans le cas o le matriau prsente peu dcrouissage (i.e. forte irradiation ou crouissage froid trs
important), il nest pas possible de trouver une solution lquation 4.2-4. Dans ce cas on utilisera la
loi puissance de la forme
c
f
( p)=K p
n
avec n=e
u
et c
f
( p)=K p
nK
=R
m
exp(e
u
)/ n
n
soit
p
0
=0 .
Lemploi des lois prcdentes pour les faibles valeurs de p peut conduire des rsultats peu ralistes.
On pourra considrer que la contrainte dcoulement ne peut tre infrieure R
0,2
(avec proche
de 1). Leffet du choix de sur la rponse en fluage dune structure est ngligeable pour des valeurs
comprises entre 0,8 et 1. On recommande, pour un calcul dans Code_Aster, de retenir la valeur
=0,8 . On utilisera en outre une extrapolation linaire entre p=0 et p=p
e
obtenue partir des
valeurs en p
e
de la contrainte et de lcrouissage. La figure 4.2-1 indique de manire schmatique
lallure de la loi dcrouissage propose.
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Figure 4.2-1 : Loi dcrouissage propose
4.3 Fluage dirradiation
Les donnes de fluage dirradiation collectes dans [ref 1] permettent de dterminer les valeurs de
A
i
et j
i
s
. Ces valeurs sont a priori constantes avec la temprature. Il est toutefois probable qu
basse temprature, il ny ait pas de fluage dirradiation. Pour modliser cette volution, il est possible
de faire dpendre le coefficient A
i
de la temprature :
A
i
=A
i
0
f
(T ) q 4.3-1
o A
0
i
est la valeur du paramtre pour les hautes tempratures. Dans cette quation
f
est une
fonction qui peut permettre de stopper le phnomne de fluage en dessous d'un seuil de temprature.
Elle peut s'crire sous la forme
f
(T )=
1
2
(
1+tanh
(
j
T
(
TT
c
)))
, o T
c
permet de rgler la
temprature pour laquelle le fluage dirradiation dbute et o j
T
permet de rgler la largeur de la
transition entre les domaines de temprature avec et sans fluage dirradiation.
4.4 Gonflement
On utilisera une loi de Foster bilinaire qui permet de reprsenter un temps dincubation puis un
gonflement linaire [ref 1,ref 4]. On a alors :

AV
V
0
=F
g
(1)=R
(
1+
1
o
Log
(
1+exp
(
o
(
1
0
1
))
1+exp
(
o1
0
)
)
)
q
Pour
1-
on obtient :
AV
V
0
=R1
R
o
Log
(
1+exp
(
o1
0
))
q 4.4-2
La fluence dincubation vaut donc : Log
(
1+exp
(
o1
0
))
/ o (n.b. : si o1
0
1 celle-ci vaut 1
0
). En
drivant lquation 4.4-1 on obtient :
A
g
=
1
3
R
(
1
exp
(
o
(
1
0
1
) )
1+exp
(
o
(
1
0
1
))
)
q
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Figure 4.4-1 : Loi bilinaire de Foster [ref 4].
Les paramtres matriau de la loi de gonflement sont donc R, o , et 1
0
.
Comme dans le cas du fluage dirradiation, il peut tre ncessaire dintroduire une dpendance vis--
vis de la temprature pour ne pas imposer un gonflement basse temprature. On pourra faire
dpendre R de la temprature en utilisant une fonction
g
analogue celle employe pour le
fluage dirradiation :
R=R
0
g
(T ) avec
g
(T )=
1
2
(
1+tanh
(
j
g
(
T T
c
g
) ))
q
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5 Les limites du modle
Le modle propos a t tabli partir dune base exprimentale dans laquelle les essais sont
raliss pour des sollicitations monotones : (i) essais de traction sur matriaux pr-irradis en
condition isotherme ; essais de fluage dirradiation (et de gonflement) en condition isotherme pour un
flux constant. Cette loi doit cependant tre employe pour simuler le comportement des internes de
cuve en conditions relles ; cest--dire avec des flux et des tempratures variables.
Le cyclage thermique induit un chargement mcanique cyclique. Les quations du modle, crites
sous forme diffrentielle, permettent de grer les tempratures et flux variables mais certains effets
physiques ne sont pas pris en compte. Cest par exemple le cas de lcrouissage cinmatique qui
pourrait intervenir lors dun cyclage thermique. Il nexiste pas, notre connaissance, dessais de
traction/compression cycliques sur matriaux irradis. Dautres questions peuvent galement se
poser : (i) quel est le comportement en fluage dirradiation dun matriau pr-irradi ( une
temprature diffrente et/ou sous contrainte) ? (ii) existe-t-il un couplage entre fluage dirradiation et
plasticit ?
Le gonflement est trait comme une dformation volumique irrversible. Il sagit cependant de
lapparition de cavits qui peuvent crotre sous contrainte de traction (voire se combler sous contrainte
de compression mais cela reste trs hypothtique). Cet effet nocif, puisque le taux de vide augmente
plus vite, nest cependant pas pris en compte.
Le domaine dutilisation du modle en temprature, fluence et contrainte de fluage est prcis dans la
note HT-26/05/045/A pour les matriaux 304 et 316. Toutefois, il est possible dutiliser un tel modle
dans le cadre dun calcul avec Code_Aster pour tout autre matriau que ceux-ci. Dans ce cas, il est de
la responsabilit de lutilisateur du code de sassurer que les coefficients matriau quil utilise sont en
accord avec le domaine de validit de son calcul.
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6 Application du modle dans Code_Aster
La dfinition du modle dans un fichier de donnes de Code_Aster se fait de la manire suivante :
ACIER=DEFI_MATERIAU(
ELAS_FO= _F(
E = fonction(T)
NU = fonction(T),
ALPHA = fonction(T),
TEMP_DEF_ALPHA = rel,
),
IRRAD3M= _F(
R02 = fonction(T,dpa) (cf eq 4.2-2)
EPSI_U = fonction(T,dpa) (cf eq 4.2-1)
RM = fonction(T,dpa) (cf eq 4.2-3)
AI0 = rel (eq 4.3-1)
ZETA_F = fonction(T) (cf eq 2-6, 4.3-1)
ETAI_S = rel (cf eq 2-7)
RG0 = fonction(T) (cf eq 4.4-1)
ALPHA = rel (cf eq 4.4-1)
PHI0 = rel (cf eq 4.4-1)
KAPPA = rel (cf figure 4.2-1)
ZETA_G = fonction(T) (cf eq 4.4-4)
TOLER_ET = rel (cf remarque 2 2)
),
)
Les variables internes sont les suivantes :
V1 : p
V2 : j
i
V3 : p
i
V4 : g
V5 : indicateur de plastification (0 si pas de plastification, 1 si plastifi)
V6 : Irradiation
V7 : Temprature
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7 Bibliographie
[1] J.P. Massoud, Dure de vie des internes irradis de cuve. Dossier de synthse : Matriaux
irradis (HT-27/04/045/A), EDF R&D (2005).
[2J. Besson, G. Cailletaud, J.L. Chaboche, S. Forest, Mcanique non-linaire des matriaux, Hermes,
2001.
[3Materials Reliability Program Development of Material Constitutive Model for Irradiated Austenitic
Stainless Steels (MRP 135), EPRI, Palo Alto, CA :2004. 1011127.
[J.P. Foster, R.V. Strain, Empirical swelling equations for solution-annealed type 304 stainless steel,
Nuclear Technology (1974) 93-98.
[J. Besson, S.Leclercq, Loi de comportement pour les aciers A304 et A316 des internes de cuve sous
irradiation, Note EDF/R&D-HT-26/05/045/A, 2005.
8 Historique des versions du document
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Aster
Auteur(s) ou contributeur(s)
organisme(s)
Description des modifications
8.4 S.LECLERCQ,
J.BESSON
EDF/R&D/MMC, ENSMP-CdM
Texte initial, formulation de la loi IRRAD3M
9.1 J.L. FLEJOU
EDF/R&D/AMA
Amlioration de lintgration numrique des lois :
analytique pour le gonflement, et critre de
franchissement du seuil pour le fluage.
10.0 J.L. FLEJOU
EDF/R&D/AMA
Modification de la loi pour le calcul de la sensibilit
l'IASCC.

r5 03 23

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