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Titre : Comportements mcaniques pour les simulations num[...] Responsable : Franois CURTIT
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Date : 26/03/2013 Page : 1/12 Cl : R5.03.27 Rvision : 10745
Comportements mcaniques pour les simulations numriques

Rsum : Le comportement du matriau est une donne dentre incontournable dans la plupart des tudes mcaniques. Dans une simulation numrique ce comportement est pris en compte par lintermdiaire dun modle plus ou moins complexe, suppos reproduire de faon suffisamment prcise le comportement du matriau rel. Les paramtres contrlant le modle auront t ajusts au pralable partir de donnes exprimentales. Tout modle tant une reprsentation simplifie et inexacte de la ralit, il est essentiel de sassurer que les choix de formulation ainsi que le jeu de paramtres choisi est pertinent pour lensemble du domaine de sollicitations caractrisant ltude. Ds que lon sort des cas simples o lon peut se contenter dun comportement lastique linaire ou dun comportement plastique crouissage isotrope, le choix dun modle de comportement et son recalage pour un matriau donn est un processus long et dlicat, qui ncessite de disposer de donnes exprimentales pertinentes quil nest pas toujours facile de collecter. Ce document est complmentaire [U2.04.03] qui donne des conseils un utilisateur souhaitant raliser des calculs avec des comportements non-linaires de type lasto-plastique ou lasto-visco-plastique pour choisir une loi adapte aux modlisations envisages.
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Fascicule r5.03 : Mcanique non linaire
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Table des Matires

1 Quelques rappels sur le comportement mcanique.............................................................3 1.1 lasticit et plasticit......................................................................................................3 1.2 Influence de la temprature...........................................................................................3 1.3 Viscosit.........................................................................................................................4 1.4 Comportement cyclique.................................................................................................4 1.5 Restauration statique.....................................................................................................6 1.6 Effet mmoire................................................................................................................6 1.7 Sur-crouissage.............................................................................................................7 1.8 crouissage isotrope et cinmatique.............................................................................7 2 Prise en compte du comportement mcanique dans les simulations numriques...............8 3 Bibliographie.........................................................................................................................12 4 Historique des versions du document...................................................................................12
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Quelques rappels sur le comportement mcanique

En mcanique, on peut regrouper sous le terme loi de comportement les modles qui rgissent la relation entre les tats locaux de contrainte et de dformation en prenant ventuellement en compte les tats antrieurs. Avant de parler de lois de comportement, il nous semble utile de rappeler rapidement les principaux phnomnes que lon peut rencontrer en termes de comportement des matriaux, en mettant plus particulirement laccent sur le comportement des matriaux mtalliques. Afin dapprofondir le sujet, le lecteur pourra se reporter divers ouvrage faisant rfrence dans le domaine, notamment [bib2] et [bib3].
1.1
lasticit et plasticit
La loi de comportement la plus simple est llasticit linaire qui correspond la capacit du matriau reprendre sa forme dorigine lorsque lon supprime la sollicitation La loi de comportement qui reprsente llasticit linaire correspond une relation de proportionnalit entre les contraintes et les dformations. Pour un grand nombre de matriaux, on pourra considrer llasticit comme isotrope (le coefficient de proportionnalit est le mme quelle que soit la direction de sollicitation). Cependant certains matriaux (monocristaux, matriaux texturs) prsentent des caractristiques lastiques diffrentes selon la direction de la sollicitation. Certains matriaux tels que les lastomres possdent un comportement lastique non linaire. Dans ce cas, les contraintes et les dformations ne sont plus relies par une relation de proportionnalit, cependant le matriau reprend sa forme initiale lorsquil nest pas sollicit. Pour la plupart des matriaux (dont les matriaux mtalliques) on observe un comportement lastique linaire pour les sollicitations modres. Lorsque lon continue daugmenter le chargement on cre progressivement une dformation plastique irrversible et lon perd la relation de linarit entre contrainte et dformation.
Figure 1.1-a : Comportements lastique et plastique
1.2
Influence de la temprature
Lorsque lon sollicite mcaniquement un mme matriau diffrents niveaux de temprature, on observe une volution de sa rponse aussi bien dans le domaine lastique que dans le domaine plastique. Gnralement, lorsque la temprature augmente, la dformation totale observe est plus importante pour un mme niveau de contrainte.
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Figure 1.2-a : Influence de la temprature
1.3
Viscosit
Si lon sollicite un mme matriau avec des vitesses de chargement diffrentes on obtient gnralement des rponses mcaniques diffrentes dans le domaine plastique. La sensibilit la vitesse de chargement traduit le caractre visqueux du matriau. La viscosit se manifeste de faons diffrentes selon le type de sollicitation appliqu. Avec un chargement monotone croissant on sintressera au module dcrouissage en fonction de la vitesse de chargement. On peut galement appliquer un chelon de dformation sur le matriau, puis observer la dcroissance progressive de la contrainte dformation constante. On parle alors de relaxation. On peut galement imposer un chelon de contrainte et observer une augmentation progressive de la dformation contrainte constante. On parle alors de fluage. On notera que la viscosit est gnralement un mcanisme thermiquement activ. Il sera dautant plus important que le matriau est une temprature leve. On peut parfois relever des dpendances la temprature plus complexes. Cest par exemple le cas des aciers inoxydables austnitiques qui prsentent une viscosit significative temprature ambiante. Cette viscosit diminue lorsque la temprature crot et devient pratiquement nulle aux alentours de 350 C puis elle rapparat et crot rapidement au-del de 450 C .
Figure 1.3-a : Manifestation de la viscosit selon la nature de la sollicitation
1.4
Comportement cyclique
Les phnomnes dcrits jusqu prsent sont observables avec des chargements monotones. Lorsque la sollicitation applique est cyclique et que le niveau de sollicitation applique est suffisant pour engendrer une dformation plastique du matriau, on constate une volution de la rponse mcanique au fil des cycles. Selon le matriau considr cette volution peut tre de diffrentes natures. Sous une sollicitation cyclique avec une amplitude de contrainte constante on observe une accumulation de dformation lors des premiers cycles. Si lamplitude de contrainte est suffisamment leve, on continue daccumuler de la dformation chaque cycle. On parle alors de dformation progressive qui peut conduire la rupture rapide du matriau.
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Si lamplitude de contrainte applique est plus modre on observe une stabilisation de la rponse cyclique. Selon le matriau (et lamplitude de chargement) la stabilisation peut tre de deux types. Si le cycle stabilis prsente de la plasticit, on parle daccommodation du matriau. Si le cycle stabilis est totalement lastique, on parle alors dadaptation.
Figure 1.4-a : Stabilisation de la rponse cyclique du matriau Sous chargement cyclique, on observe gnralement une volution de lenveloppe du trajet de chargement au fil des cycles du fait dun cumul dcrouissage. On peut classer les matriaux en deux catgories : 1.Les matriaux adoucissants lorsque lamplitude de contrainte dcrot pour un chargement amplitude de dformation constante, ou lorsque lamplitude de dformation augmente pour un chargement amplitude de contrainte constante. 2.Les matriaux durcissants lorsque lamplitude de contrainte augmente au fil des cycles pour un chargement amplitude de dformation constante ou dont lamplitude de dformation dcrot pour un chargement amplitude de contrainte constante.
Figure 1.4-b : Durcissement et adoucissement cyclique Lorsque lamplitude de chargement est constante, les phnomnes de durcissement ou dadoucissement tendent samortir avec le cumul des cycles pour atteindre une stabilisation de la rponse du matriau.
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Si le matriau prsente de la viscosit, la rponse du matriau un chargement cyclique sera dpendante de la vitesse de sollicitation.
1.5
Restauration statique
Certains matriaux prsentent galement une sensibilit au temps dans le cas dun chargement avec plastification suivi dun dchargement puis dune remise en charge. Si on laisse le matriau au repos un certain temps avant de faire la seconde mise en charge, on observe parfois un phnomne de restauration.
Figure 1.5-a : Le phnomne de restauration Si le rechargement est effectu immdiatement aprs la dcharge, on observe un comportement lastique jusqu atteindre le niveau de contrainte maximum avant dcharge, puis la courbe de rponse du matriau est dans le prolongement de la courbe initiale avant dcharge. Si le matriau est sensible la restauration, et si on laisse le matriau au repos avant de le recharger, on observe une rponse du matriau qui sera intermdiaire entre la rponse initiale du matriau et la rponse obtenue lors dune recharge immdiate. On constate donc que le matriau au repos perd progressivement la mmoire de lcrouissage accumul lors du premier chargement.
1.6
Effet mmoire
Sur certains matriaux mtalliques, et plus particulirement les alliages de structure cristalline C.F.C. (Cubique Face Centre), on observe que le comportement cyclique conserve la mmoire du niveau de dformation maximum atteint au cours de la vie du matriau.
Figure 1.6-a : Leffet mmoire dcrouissage La Figure 1.6-a dcrit lvolution de lamplitude de contrainte en fonction de lamplitude de dformation pour un nombre important dessais cycliques sur un mme matriau. Lorsque lon sollicite un matriau initialement vierge, on obtient la courbe de consolidation cyclique repre sur le diagramme. Si lon effectue dabord un crouissage du matriau jusqu un niveau de dformation
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relativement important puis que lon cycle avec un chargement plus faible, la rponse correspond un matriau plus dur comme le montrent les deux courbes A et B correspondant des niveaux de pr-crouissage diffrents.
1.7
Sur-crouissage
La rponse mcanique du matriau peut parfois tre trs diffrente selon que le chargement est uniaxial ou quil est multi-axial non proportionnel. On parle alors de sur-crouissage multi axial. Ce phnomne est illustr par les deux figures suivantes. On soumet une prouvette en acier 316L un chargement combin de traction et de torsion alterne (contrl en amplitude de dformation) avec un dphasage de 90 entre les deux sollicitations. Les niveaux de contrainte atteints (reprsents par les points rouges sur la partie droite de la figure) sont environ deux fois plus levs que ceux qui seraient atteints sur une prouvette sollicite avec un chargement radial ou uni axial damplitude de dformation quivalente.
Figure 1.7-a : Effet de sur-crouissage sous chargement multiaxial non radial Cet essai a t simul avec deux lois de comportement diffrentes. La courbe bleue correspond un modle de comportement capable de reproduire leffet du sur-crouissage. La courbe verte est obtenue avec une loi de comportement similaire dans laquelle on a retir la prise en compte du surcrouissage. La seconde formulation prdit des amplitudes de contraintes nettement plus faibles, qui correspondent la rponse du matriau pour un chargement radial.
1.8
crouissage isotrope et cinmatique

Lorsque le chargement dpasse la limite dlasticit du matriau, nous avons vu prcdemment que la plastification saccompagne dun crouissage qui modifie la rponse ultrieure du matriau en cas de dcharge ou de chargement altern. Si lon se place dans lespace des contraintes on peut dfinir une surface seuil lintrieur de laquelle le matriau reste lastique. Lorsque le trajet de chargement atteint cette surface, on voit apparatre de la dformation plastique et la surface seuil sadapte de telle sorte que le point de chargement reste sur la surface tant quil ny a pas de dcharge. Ladaptation de la surface de charge peut se faire selon deux modes distincts : Si la surface se dilate tout en restant centre sur lorigine (qui correspond un tat de contrainte nulle) on parle dcrouissage isotrope (voir Figure 1.8-a ). Lcrouissage isotrope correspond donc une variation de taille du domaine lastique.
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Figure 1.8-a : crouissage isotrope Pour un chargement de traction suivi dune dcharge puis dune compression, le matriau conservera un comportement lastique jusqu un niveau de compression quivalent au chargement maximum atteint en traction. Si la surface de charge se dplace pour suivre le chargement on parle dcrouissage cinmatique (voir Figure 1.8-b ). Le domaine lastique conserve une taille constante et se translate pour suivre le chargement. Dans le cas dun chargement de traction/compression altern le domaine lastique correspondra au double de la limite dlasticit initiale (en absence de contrainte rsiduelle dans le matriau vierge).
Figure 1.8-b : crouissage cinmatique. Le comportement observ sur les matriaux rels correspond gnralement une combinaison dcrouissage cinmatique et isotrope.
Prise en compte du comportement mcanique dans les simulations numriques

Dans bien des cas une loi de comportement lastique isotrope est suffisante, par exemple pour une tude de dimensionnement pour laquelle on se contente gnralement de vrifier que la contrainte maximale ne dpasse pas une valeur seuil (limite dlasticit, seuil dendurance en fatigue, etc.). Les seuls paramtres de comportement dfinir sont le module dYoung E et le coefficient de Poisson .
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Pour les tudes anisothermes, il suffit de remplacer les paramtres scalaires fonctions tabules en temprature.
E et par des
Lorsquil est ncessaire de prendre en compte le comportement plastique du matriau, la solution la plus simple est dutiliser directement une courbe de traction uni-axiale exprimentale que lon aura pralablement tabule sous la forme dune volution de la contrainte en fonction de la dformation. Dans le code de calcul Code_Aster des formulations telles que VMIS_ISOT_TRAC permettent lors de la rsolution de gnraliser la courbe uni-axiale des trajets de chargements multi-axiaux. Ce type de modle prsente lavantage dune mise en uvre trs simple dans la mesure o lon saffranchit de toute tape didentification des paramtres dune loi de comportement puisque lon utilise directement une courbe de traction exprimentale. Il faut cependant garder lesprit que ces modles intgrent implicitement lhypothse dun comportement purement isotrope du matriau.
Figure 2-a : Utilisation dune courbe de traction comme modle de comportement Bien que les matriaux rels prsentent gnralement une part dcrouissage cinmatique, lapproximation par un comportement purement isotrope nest pas ncessairement pnalisante, sous rserve que le trajet de chargement en tout point de la structure tudie respecte certaines conditions prcises ci-aprs. Afin de mettre en vidence les limites de lhypothse de comportement isotrope, nous considrons le cas limite dun matriau dont le comportement rel en crouissage est purement cinmatique et nous considrons un point matriel soumis un chargement uni-axial croissant puis dcroissant. Tant que le trajet de chargement en tout point de la structure reste monotone, lhypothse disotropie na aucune incidence. Si lon obtient une dcharge locale modre, le modle reste pertinent. Cependant, si la dcharge saccentue, le modle prdira une rponse lastique jusqu une contrainte de compression quivalente la contrainte maximum de traction atteinte prcdemment (la rponse du modle est reprsente par une courbe en trait continu sur la figure). La rponse relle du matriau est reprsente en trait pointill. Si le matriau rel est purement cinmatique, on constate que lentre en plasticit en compression se produit beaucoup plus tt que ce que prvoit le modle de comportement isotrope, et que lcart entre la contrainte calcule et la contrainte relle peut tre significatif.
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Figure 2-b : cart entre comportement isotrope et comportement rel Lillustration prsente ici correspond une situation trs dfavorable, notamment du fait que nous supposons un matriau dont le comportement rel est purement cinmatique, mais il est important dans toute tude utilisant ce type de comportement dtre vigilant vis--vis de ce type derreur. Il faut souligner galement quune faible dcroissance du chargement global peut se traduire par une dcharge beaucoup plus importante en certains points de la structure. Il est donc souhaitable de faire une vrification sur lensemble du champ de contraintes tout au long de la simulation. Les simulations anisothermes sont relativement simples avec ce type de mise en donnes. On fournit au code de calcul plusieurs courbes de traction correspondant des tempratures diffrentes et le code prend en charge linterpolation en temprature entre les diffrentes courbes. Si ltude raliser ncessite de prendre en compte un comportement plus complexe que ceux que nous venons daborder dans le dbut de ce chapitre, il est ncessaire dutiliser une loi de comportement sappuyant sur une formulation mathmatique (gnralement sous la forme dquation diffrentielle). Plusieurs tapes sont alors ncessaires avant de raliser la simulation numrique proprement dite : 1) Le choix de la formulation devra tre effectu en cohrence avec les phnomnes physiques que lon souhaite prendre en compte. 2) On collecte les donnes exprimentales pertinentes pour le calage du modle avec pour objectif de couvrir au mieux le domaine de sollicitation subi par la structure (en compltant par des essais complmentaires si ncessaire). 3) On effectue ensuite lidentification des paramtres du modle afin que la rponse numrique soit la plus proche possible des rsultats exprimentaux. Il est frquent dviter tout le processus didentification lorsque lon dispose dune loi et dun jeu de paramtres obtenus dans une tude comparable sur le mme matriau ou issus dune thse ou dun article. Dans ce cas, il est important de garder lesprit que, quelle que soit sa complexit, un modle de comportement ne propose quune reproduction simplifie et donc imparfaite de la raction du matriau. Il nest utilisable que sur un domaine de sollicitation mcanique limit, qui correspond gnralement la plage de sollicitation couverte par les donnes exprimentales utilises pour son identification. La rutilisation dune formulation et de paramtres prexistants peut donc savrer risque si lon de dispose pas galement dinformation prcise quant au domaine de validit de la loi que lon souhaite utiliser. A titre dillustration on compare sur la figure 2-c les trajets de chargements exprimentaux et simuls pour des chargements cycliques diffrents niveaux damplitude. La loi de comportement utilise a t identifie sur une plage damplitude de dformation totale comprise entre 0,2 % et 0,7 %
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(avec des essais des chargements intermdiaires 0,3 et 0,5 % ). On peut donc considrer que cette plage damplitude correspond a priori au domaine de validit de la loi en termes damplitude de dformation. Lessai le moins charg a t ralis sous une amplitude de 0,15 % . Ce niveau est proche de la limite du domaine de validit et la loi de comportement semble pertinente malgr une lgre extrapolation. Lessai 0,4 % est situ dans le domaine de validit. Linterpolation entre les rsultats 0,3 et 0,5 % utilise pour lidentification savre satisfaisante. Pour les deux essais 1 % et 1,2 % on constate que lextrapolation du modle vers des amplitudes de chargement nettement suprieures la limite du domaine de validit conduit une sous-estimation significative de lamplitude de contrainte simule. On retiendra que la connaissance (et le respect) du domaine de validit de la loi mise en uvre sont des ingrdients essentiels quant la qualit du rsultat dune simulation numrique. En cas dabsence dinformations prcises sur le domaine de validit dune loi recycle , il est fortement recommand de confronter le modle quelques rsultats exprimentaux bien choisis avant de lutiliser dans une simulation.
Figure 2-d : Estimation de la robustesse dune loi de comportement en cas dextrapolation hors de son domaine de validit. Pour des simulations anisothermes, plusieurs stratgies sont envisageables. La plus simple consiste disposer dune loi de comportement isotherme pour laquelle on identifie des jeux de paramtres pour plusieurs niveaux de temprature. Au cours de la simulation, le code de calcul ralisera en chaque point dintgration une interpolation linaire en temprature de chaque paramtre de la loi puis intgrera le comportement sur la base des paramtres interpols. Cette solution est tout fait satisfaisante, sous rserve de sassurer que lvolution de chaque paramtre en fonction de la temprature est raisonnablement rgulire. Une alternative plus lgante sur le plan thermodynamique consiste intgrer les effets de la temprature directement dans la formulation de la loi de comportement. Cette approche peut savrer
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un peu plus complexe, mais elle permet notamment de proposer une interpolation plus fine (et pas ncessairement linaire) du comportement entre les donnes exprimentales disponibles temprature constante. De faon gnrale, il est important lors dune simulation anisotherme de sassurer que la plage de temprature couverte ne comporte pas de changement de mcanisme de dformation pour le matriau considr (ou de changement de phase). Si cela savre tre le cas, le changement de mcanisme devra tre pris en compte dans le modle de comportement retenu. Dautres paramtres peuvent influencer le comportement mcanique dun matriau, tels que la teneur en eau (pour certains polymres ou pour les btons) ou lirradiation dont leffet sur le comportement trs forte dose conduit du gonflement, une activation du fluage et un durcissement de lacier. Linfluence de ces paramtres est gnralement intgre directement la formulation de lois de comportement spcifiques.
Bibliographie
1.CURTIT F. : Bilan des lois de comportement matriau utilises dans les tudes de R&D et d'ingenierie portant sur les principaux composants du parc EDF H-T24-2012-03041-FR 2.Jean LEMAITRE et Jean-Louis CHABOCHE ; Mcanique des matriaux solides ; ditions DUNOD 3.Dominique FRANCOIS, Andr PINEAU et Andr ZAOUI ; Comportement mcanique des matriaux ; dition HERMES 4.[U2.04.03] Choix du comportement lasto-(visco)-plastique
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Version Aster 11.3 Auteur(s) ou contributeur(s), organisme F. CURTIT EDF/R&D Description des modifications Version initiale issue T24-2012-03041-FR du document H-

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