Manual Del Usuario Del Sistema ControlLogix

Manual del usuario
Manual del usuario del sistema ControlLogix

Nmeros de catlogo 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L63XT, 1756-L64, 1756-L65, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L73XT, 1756-L74, 1756-L75
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas de las de los equipos electromecnicos. El documento Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid State Controls (publicacin SGI-1.1, disponible en la oficina local de ventas de Rockwell Automation o en lnea en http://www.rockwellautomation.com/literature/), describe algunas diferencias importantes entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos cableados. Debido a esta diferencia, y tambin a la gran diversidad de usos de los equipos de estado slido, todos los responsables de aplicar este equipo deben asegurarse de la idoneidad de cada una de las aplicaciones concebidas para estos equipos. Rockwell Automation, Inc. no se responsabiliza bajo ningn concepto de los daos indirectos o consecuentes derivados del uso o de la aplicacin de este equipo. Los ejemplos y los diagramas incluidos en el manual son meramente ilustrativos. Debido a las mltiples variables y a los requisitos asociados con cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no se puede responsabilizar de los resultados obtenidos por el uso real que se haga en funcin de los ejemplos y los diagramas. Rockwell Automation, Inc. no asume ningn derecho de patente con respecto al uso de la informacin, los circuitos, el equipo o el software que se describen en este manual. Se prohbe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin por escrito de Rockwell Automation, Inc. Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estiman necesarias. ADVERTENCIA: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que podran provocar una explosin en un ambiente peligroso, a raz de la cual pudieran producirse lesiones o la muerte al personal, daos materiales o prdidas econmicas. ATENCIN: Identifica la informacin acerca de prcticas o circunstancias que podran provocar lesiones o la muerte al personal, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a identificar los peligros y a reconocer las consecuencias. PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o en un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos. PELIGRO DE QUEMADURA: En el equipo o dentro del mismo puede haber etiquetas (por ejemplo, en un variador o en un motor) a fin de advertir acerca de superficies que pueden llegar a alcanzar temperaturas peligrosas. IMPORTANTE Identifica la informacin crucial para comprender y aplicar debidamente el producto.
Allen-Bradley, CompactLogix, ControlLogix, DriveLogix, FLEX, Kinetix, MessageView, MicroLogix, POINT I/O, PhaseManager, PowerFlex, RSFieldbus, RSLinx, RSLogix, RSNetWorx, Rockwell Software, Rockwell Automation, Compact I/O, RediSTATION, Series 9000, FlexLogix, PanelView, FactoryTalk, ArmorPOINT, Stratix 8000, SLC, ControlFLASH, DH+, Data Highway Plus, Arquitectura Integrada, Logix5000, ControlLogix-XT, GuardLogix, RSView, Encompass, 1336 FORCE, 1336 PLUS, 1336 IMPACT, SMC, RSBizWare, FLEX Ex, ArmorBlock, ArmorBlock MaXum, Guard PLC y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Tabla de contenido
Prefacio
Entorno Studio 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Descripcin general de los controladores ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . 9 Controladores ControlLogix estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Controladores ControlLogix redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 Controladores ControlLogix para ambientes extremos. . . . . . . . . . . 10 Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Software requerido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Captulo 1 Instale el controlador 1756-L7x

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . Instalacin del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserte la llave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale la tarjeta SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retire la tarjeta SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Desinstale el ESM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15 15 16 16 17 18 19 21 23 24
Captulo 2 Instale el controlador 1756-L6x

Antes de empezar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Piezas no incluidas con el controlador 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . Conexin y reemplazo de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserte el controlador en el chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Retire el controlador del chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 29 30 30 30 34 37 39
Captulo 3 Comience a usar el controlador

Realice las conexiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de conexin con 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de conexin del 1756-L6x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin al controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configure el driver del USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin al controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin del driver serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizacin del firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determine qu firmware se requiere para el controlador . . . . . . . . . Obtenga el firmware del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware . . . . . . . Use AutoFlash para actualizar el firmware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Establezca la ruta de comunicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entrada en lnea con el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descarga al controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012
41 41 42 42 43 45 46 48 48 49 49 52 54 55 56
3
Tabla de contenido
Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar . . . . . . . . . . . . . Use el men Controller Status para descargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga desde el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar . . . . . . . . . . . . . . . . Use el men Controller Status para cargar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccione el modo de operacin del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin . . . . . . . . . . Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacenar en la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga desde la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Otras tareas de la tarjeta de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Guarde el programa en la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . . . Borre el programa de la memoria NVS incorporada . . . . . . . . . . . . . . Calcule la asistencia tcnica de WallClocktime del ESM . . . . . . . . . . . . . Mantenimiento de la batera (solo controladores 1756-L6x) . . . . . . . . . Revise el estado de la batera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Vida til de la batera 1756-BA1 o 1756-BATA . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de batera 1756-BATM y vida til de la batera . . . . . . . . . . Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 despus de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Almacenamiento y desecho de las bateras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56 57 57 57 58 59 59 61 62 62 65 67 67 68 69 69 70 70 71 72 72 73 74
Captulo 4 Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Opciones de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseo de un sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del controlador ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Opciones de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 78 79 79 80
Captulo 5 Redes de comunicacin

Redes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP . . . . . . . . . . Software para redes EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones mediante una red EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de red ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del mdulo ControlLogix ControlNet . . . . . . . . . . . Mdulos ControlLogix ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software para redes ControlNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81 82 82 83 84 84 85 85 87 87 87
Tabla de contenido
Conexiones mediante una red ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de red DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Caractersticas del mdulo ControlLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . Mdulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos de vnculo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Software para redes DeviceNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones mediante redes DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memoria del mdulo ControlLogix DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+). . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin a travs de una red DH+ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO) . . . . . . . . . . . . . Comunicacin mediante una red de E/S remotas universales . . . . . Comunicacin Foundation Fieldbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin HART. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
88 88 89 89 90 90 90 91 91 92 93 94 95
Captulo 6 Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x

Puerto serial del controlador 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix . . . . . 98 Comunicacin con dispositivos seriales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Protocolo maestro DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Protocolo punto a punto DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 Protocolo de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 Ventajas del mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Limitaciones de mdem va radio DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 Parmetros de protocolo de mdem va radio DF1. . . . . . . . . . . . . . 102 Protocolo de esclavos DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Protocolo DH-485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Protocolo ASCII . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial . . . . . . . 105 Difusin de mensajes mediante un puerto serial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 Configure las propiedades del puerto serial del controlador. . . . . . 108 Programe la instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Compatibilidad con Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Captulo 7 Administracin de la comunicacin del controlador

Descripcin general de las conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Produccin y consumo de datos (enclavamiento). . . . . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos de conexin de un tag producido o de un tag consumido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Envo y recepcin de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Determine si debe almacenar en cach las conexiones de mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Clculo del uso de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones locales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexiones remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 112 112 114 114 115 115 116 117
Tabla de contenido
Captulo 8 Mdulos de E/S

Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de E/S locales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada E/S locales a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos de E/S remotas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada E/S remotas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . E/S distribuidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . Reconfiguracin de un mdulo de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una instruccin Message . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea. . . . . Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a ControlNet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a EtherNet/IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo determinar cundo actualizar los datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119 120 121 122 123 126 127 129 129 130 130 131 133 136 137
Captulo 9 Desarrollo de aplicaciones de control Opciones de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 Descripcin general del control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 de movimiento
Obtenga informacin de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programacin de control de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 141 141 142
Captulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Elementos de una aplicacin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Prioridad de tarea. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programas priorizados y no priorizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rutinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades amplias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades amplias de acceso en la lgica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lenguajes de programacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones Add-On . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoreo de estado del controlador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Monitoreo de conexiones de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo determinar si la comunicacin de E/S ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S especfico ha sobrepasado el tiempo de espera. . . . . . . . . . . . 143 144 147 147 149 150 151 152 152 154 155 156 157 158 158
Tabla de contenido
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del gestor de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema . . . . . . . . . Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos de proyectos de controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
159 160 161 162
Captulo 11 Uso de la herramienta PhaseManager Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Requisitos mnimos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripcin general del modelo de estados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cambia de estados el equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambio manual de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros modelos de estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de fases de equipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 165 166 167 168 168
Captulo 12 Sistemas redundantes

Descripcin general de la redundancia ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . Requisitos del sistema. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar . . . . . . . . . Creacin de un sistema redundante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes. . . . . . . . . . . . . . Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes . . . . . . . . . . . . . Intercambio de direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Redundancia y tiempo de escn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169 171 172 173 173 174 174 174 175
Captulo 13 Certificacin SIL 2

Introduccin a SIL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Herramienta de programacin y depuracin (PADT). . . . . . . . . . . Configuracin tpica de SIL2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin con proteccin en caso de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin de alta disponibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configuracin tolerante a fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 177 178 179 180 181
Apndice A Indicadores de estado

Indicadores y pantalla de estado de controladores 1756-L7x. . . . . . . . . Pantalla de estado del controlador 1756-L7x. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de estado general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mensajes de fallo mayor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cdigos de fallos de E/S. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicadores de estado del controlador 1756-L7x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
183 183 184 185 186 187 191 191 191 191 192
7
Tabla de contenido
Indicadores de estado del 1756-L6x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador FORCE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador RS232 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Indicador OK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
192 192 193 193 193 194 194
Apndice B Uso de codificacin electrnica

Codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exactamente igual (Exact Match) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificacin compatible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificacin inhabilitada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 196 197 199
Apndice C Historial de cambios

1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001J-EN-P, julio de 2010. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001I-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001H-EN-P, julio de 2008 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001G-EN-P, enero de 2007. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001D-EN-P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204 204 204 205 205 205 205 205 206 206 206 206
ndice
Prefacio
Entorno Studio 5000
El entorno de ingeniera y diseo de Studio 5000 combina elementos de ingeniera y de diseo en un entorno comn. El primer elemento en el entorno Studio 5000 es la aplicacin Logix Designer. La aplicacin Logix Designer es la renovacin de marca del software RSLogix 5000 y continuar siendo el producto para programar los controladores Logix5000 para las soluciones basadas en control discreto, de proceso, de lote, de movimiento, de seguridad y de variador.
El entorno Studio 5000 es la base para las futuras herramientas y capacidades de diseo de ingeniera de Rockwell Automation. Es el lugar para que los ingenieros de diseo desarrollen todos los elementos de su sistema de control.
Descripcin general de los controladores ControlLogix
Existen tres tipos de controladores ControlLogix disponibles. Estos tipos incluyen los siguientes: Controladores ControlLogix estndar Controlador ControlLogix para ambientes extremos Controladores de seguridad GuardLogix Este manual explica cmo usar los controladores ControlLogix estndar y para ambientes extremos. Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los controladores de seguridad GuardLogix consulte el documento GuardLogix Controller Systems Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM093, o el documento GuardLogix Controllers User Manual, publicacin 1756-UM020.
Prefacio
Controladores ControlLogix estndar

Actualmente hay dos lneas de controladores ControlLogix estndar disponibles. Estos controladores son el 1756-L6x y el 1756-L7x segn las abreviaturas de sus nmeros de catlogo completos.
Tabla 1 Nmeros de catlogo de ControlLogix
N. de cat. abreviado 1756-L6x 1756-L7x N. de cat. 1756-L61, 1756-L62,1756-L63, 1756-L64,1756-L65 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73,1756-L74, 1756-L75
Los controladores ControlLogix estndar comparten muchas caractersticas similares, pero tambin tienen algunas diferencias. La Tabla 2 proporciona una descripcin general breve de las diferencias entre los controladores. Para obtener detalles adicionales acerca de estas caractersticas y diferencias consulte los captulos correspondientes de este manual.
Tabla 2 Diferencias entre los controladores 1756-L7x y 1756-L6x
Caracterstica Compatibilidad con reloj y copia de seguridad usada para retencin de memoria al momento del encendido Puertos de comunicacin (incorporados) Conexiones, controlador Memoria, no voltil Pantalla de estado e indicadores de estado Opciones predeterminadas de bfer no conectado 1756-L7x Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) USB 500 Tarjeta Secure Digital (SD) Pantalla de estado desplazable y cuatro indicadores de estado 20 (40, mx.) 1756-L6x Batera
En serie 250 Tarjeta CompactFlash Seis indicadores de estado 10 (40, mx.)
Controladores ControlLogix redundantes

Algunos controladores ControlLogix tambin pueden usarse en sistemas redundantes. Para obtener ms informacin sobre los controladores y los sistemas redundantes consulte el Captulo 12.
Controladores ControlLogix para ambientes extremos

Los controladores ControlLogix para ambientes extremos, nmeros de catlogo 1756-L73XT y 1756-L63XT, proporcionan la misma funcionalidad que los controladores 1756-L73 y 1756-L63, pero estn diseados para soportar temperaturas de 25 70 C (13 158 F).
10
Prefacio
Antes de empezar
Antes de comenzar a usar el controlador ControlLogix verifique que tenga las aplicaciones requeridas para configurar y programar el controlador.
Software requerido
Use esta tabla para identificar las versiones mnimas de software requeridas para usar el controlador ControlLogix.
Tabla 3 Software requerido para usar el controlador
N. de cat. 1756-L61/A 1756-L61/B 1756-L62/A 1756-L62/B 1756-L63/A Entorno Studio 5000 Software RSLogix 5000 Versin 12.06.00 o posterior Versin 13.04.00 o posterior Versin 12.06.00 o posterior Versin 13.04.00 o posterior Si no va a usar una tarjeta CompactFlash, versin 10.07.00 o posterior Si va a usar una tarjeta CompactFlash, versin 11.16.00 o posterior Versin 13.04.00 o posterior Versin 13.04.00 o posterior Versin 16.03.00 o posterior Versin 17.01.02 o posterior Versin 20.01.02 Versin 19.01.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 19.01.00 o posterior Versin 2.59.00 o posterior Versin 2.57.00 o posterior Versin 2.55.00 o posterior Cualquier versin RSLinx Classic Cualquier versin
1756-L63/B 1756-L63XT/B 1756-L64/B 1756-L65/B 1756-L71/A 1756-L72/A 1756-L73/A 1756-L73XT/A 1756-L74/A 1756-L75/A
Versin 21.00.00 o posterior Versin 21.00.00 o posterior Versin 21.00.00 o posterior Versin 21.00.00 o posterior Versin 21.00.00 o posterior Versin 21.00.00 o posterior
11
Prefacio
Recursos adicionales
Los documentos que se indican a continuacin incluyen informacin adicional sobre productos de Rockwell Automation relacionados.
Recurso 1756 ControlLogix Controllers Technical Data, publicacin 1756-TD001 1756 ControlLogix I/O Modules Technical Data, publicacin 1756-TD002 ControlLogix Peer I/O Control Application Technique, publicacin 1756-AT016 Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicacin IA-AT003 ControlLogix Chassis and Power Supplies Installation Instructions, publicacin 1756-IN005 Descripcin Proporciona especificaciones para controladores ControlLogix. Proporciona especificaciones para mdulos de E/S ControlLogix. Describe aplicaciones de control de homlogos tpicas y proporciona detalles acerca de cmo configurar los mdulos de E/S para operacin de control de homlogos. Describe cmo configurar CIP Sync con aplicaciones y productos de Arquitectura Integrada. Describe cmo instalar y resolver problemas de las versiones estndar y ControlLogix-XT del chasis 1756 y de las fuentes de alimentacin elctrica, incluidas fuentes de alimentacin elctrica redundantes. Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation. Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificacin.
Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1 Sitio web de certificaciones de productos, http://ab.com
Puede ver o descargar publicaciones en http://www.rockwellautomation.com/ literature/. Para solicitar copias impresas de la documentacin tcnica comunquese con su distribuidor regional de Allen-Bradley o con su representante de ventas de Rockwell Automation.
12
Captulo
Instale el controlador 1756-L7x
Tema Antes de empezar Piezas del controlador 1756-L7x Instalacin del controlador 1756-L7x Inserte el controlador en el chasis Inserte la llave Instale la tarjeta SD Retire la tarjeta SD Instale el ESM Desinstale el ESM
Pgina 15 15 16 17 18 19 21 23 24
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
ATENCIN: Entorno y envolvente Este equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal. Este equipo no est diseado para ser usado en ambientes residenciales, y es posible que no proporcione proteccin adecuada a los servicios de comunicacin por radio en dichos ambientes. Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe instalarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especficas que se darn, y adecuadamente diseado para evitar lesiones al personal debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA o tener aprobacin para la aplicacin si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto. Adems de esta publicacin consulte: Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin de Rockwell Automation 1770-4.1, para obtener informacin sobre requisitos adicionales de instalacin Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los envolventes
13
Captulo 1
North American Hazardous Location Approval The following information applies when operating this equipment in hazardous locations. Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux. Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu' une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons d'quipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de l'installation.
WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.
WARNING: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que l'environnement est class non dangereux avant de dbrancher l'quipement. Couper le courant ou sassurer que l'environnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que l'environnement est class non dangereux avant de changer les piles.
La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos. Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por pieza de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que se adapte a este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que se entreguen con el producto. La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.
Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex. Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva. La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y de salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
14
Captulo 1
ADVERTENCIA: Este equipo debe instalarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2 (segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o una cubierta extrable con herramienta. Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX. Fije toda conexin externa que se adapte a este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que se entreguen con el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa.
Antes de empezar
Antes de instalar su controlador y fuente de alimentacin elctrica realice estas tareas usando los recursos apropiados listados como referencias.
Tarea Instalar un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix Recursos Consulte el documento ControlLogix Chasis and Power Supplies, publicacin 1756-IN005
Piezas del controlador 1756-L7x
Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores L7x as como piezas accesorias disponibles.
Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x

Estas piezas se incluyen con el controlador: Mdulo de almacenamiento de energa (ESM) basado en condensador 1756-ESMCAP Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD), 1 GB Llave del controlador 1747-KY
Figura 1 Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x
Controlador 1756-L7x
Logix 5575
RUN FORCESD
OK
Tarjeta SD (instalada)
1756-ESMCAP (instalado)
Llave 1747-KY
32016-M
IMPORTANTE
Los controladores 1756-L7x se envan con una tarjeta SD instalada. Recomendamos que deje la tarjeta SD instalada.
15
Captulo 1
Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x

Adems de las piezas incluidas con el controlador, usted puede decidir usar estas piezas especficas para su aplicacin.
Si la aplicacin requiere Conexin USB de una computadora al controlador Memoria no voltil ESM sin alimentacin elctrica de reserva WallClockTime Entonces use esta pieza Cable USB(1) 1784-SD1 (1 GB) o 1784-SD2 (2 GB) 1756-ESMNSE Este mdulo de almacenamiento de energa (ESM) no tiene alimentacin elctrica de reserva WallClockTime. Use este ESM si su aplicacin requiere que el ESM instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella.(2) Adems, puede usar este ESM solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor memoria. 1756-ESMNRM
ESM que protege el controlador evitando la conexin USB y el uso de la tarjeta SD(2) Este ESM proporciona a su aplicacin mayor grado de proteccin.
(1) El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. (2) Para obtener informacin acerca del tiempo de retencin del mdulo de almacenamiento de energa (ESM), consulte Tiempo de retencin (en das) en la pgina 69 y la informacin sobre velocidad de descarga de la energa almacenada en la pgina 24.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.
Instalacin del controlador 1756-L7x
Estas secciones explican cmo instalar el controlador 1756-L7x. Para instalar el controlador 1756-L7x, realice las tareas que se resumen en esta tabla.
Tarea Inserte el controlador en el chasis Inserte la llave Retire la tarjeta SD Instale la tarjeta SD Instale el ESM
Pgina 17 18 19 19 23
16
Captulo 1
Inserte el controlador en el chasis
Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente: Colocar el controlador en cualquier ranura. Usar varios controladores en el mismo chasis. Se puede instalar o retirar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est en funcionamiento. ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est conectada se puede producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados pueden ofrecer resistencia elctrica que puede afectar el funcionamiento del controlador. ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores o los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Cuando no est utilizando el equipo, almacnelo en un embalaje sin esttica.
IMPORTANTE
El mdulo de almacenamiento de energa (ESM) comienza a cargarse cuando ocurre algo de lo siguiente: El controlador y el ESM estn instalados en un chasis activado. Se conecta la alimentacin elctrica al chasis que contiene un controlador con el ESM instalado. Un ESM est instalado en un controlador activado. Cuando se conecta la alimentacin elctrica, el ESM se carga hasta durante dos minutos segn lo indicado por CHRG o ESM Charging en la pantalla de estado.
17
Captulo 1
1. Alinee la tarjeta de circuito con las guas superior e inferior en el chasis.

Tarjeta de circuitos superior alineada
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
Tarjeta de circuitos inferior alineada
31997-M
2. Deslice el mdulo en el chasis hasta que encaje en su lugar. 3. Verifique que el controlador est al ras con la fuente de alimentacin elctrica o con otros mdulos instalados. Despus de insertar el controlador en el chasis, consulte Indicadores de estado en la pgina 183 para obtener informacin acerca de cmo interpretar los indicadores de estado.
Inserte la llave
Cuando el controlador est instalado, inserte la llave.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
18
Captulo 1
Instale la tarjeta SD
Realice estos pasos para instalar la tarjeta SD en los controladores 1756-L7x. ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. 1. Verifique que la tarjeta SD est bloqueada o desbloqueada, segn su preferencia.
Desbloqueada Bloqueada
32005-M
Para obtener ms informacin acerca del bloqueo/desbloqueo de los valores establecidos de memoria, consulte Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria en la pgina 62. 2. Abra la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32002-M
3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.
19
Captulo 1
4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32004-M
5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32006-M
20
Captulo 1
Retire la tarjeta SD
El controlador 1756-L7x se enva con una tarjeta SD instalada. Realice estos pasos para retirar la tarjeta SD del controlador 1756-L7x. ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta de memoria Secure Digital (SD) con la alimentacin elctrica del backplane conectada, podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. IMPORTANTE Verifique que el indicador de estado de la tarjeta SD est apagado y que la tarjeta no est en uso antes de retirarla. Recomendamos hacer lo siguiente:
Deje una tarjeta SD instalada. Use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation (nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2).
Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador, Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles mediante Rockwell Automation, podra producirse una alteracin o prdida de datos. Adems, las tarjetas SD no proporcionadas por Rockwell Automation no tienen las mismas clasificaciones industriales, ambientales y certificaciones que las provistas por Rockwell Automation. 1. Verifique que la tarjeta SD no est en uso, asegurndose de que el indicador SD est apagado. SUGERENCIA Tambin puede colocar el controlador en el modo Hard Run para evitar que el controlador escriba a la tarjeta SD mientras sta est desinstalada. 2. Abra la puerta para obtener acceso a la tarjeta SD.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32015-M
21
Captulo 1
3. Presione y suelte la tarjeta SD para expulsarla.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32004-M
4. Retire la tarjeta SD y cierre la puerta.
22
Captulo 1
Instale el ESM
Para instalar un mdulo de almacenamiento de energa (ESM) en el controlador 1756-L7x, realice estos pasos. ATENCIN: Para evitar un dao potencial al producto al insertar el ESM, colquelo alineado en la pista y deslcelo suavemente hacia adelante hasta que encaje en su lugar. 1. Alinee las ranuras de machihembrado del ESM y del controlador.
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
2. Deslice hacia atrs el ESM hasta que encaje en su lugar. El ESM comienza a cargarse despus de la instalacin. El estado de carga lo indica uno de estos mensajes de estado: ESM Charging CHRG Despus de instalar el ESM, puede tardar hasta 15 segundos para que aparezcan los mensajes de estado de carga. IMPORTANTE Deje que el ESM termine de cargarse antes de desconectar la alimentacin elctrica del controlador. Si no se observa esta indicacin podra perderse el programa de aplicacin. Se registra un fallo mayor tipo 1, cdigo 40 al momento del encendido. Para verificar que el ESM est totalmente cargado vea la pantalla y confirme que los mensajes CHRG o ESM charging no estn presentes. Recomendamos que verifique los atributos del objeto WallClockTime despus de instalar un ESM para verificar que la hora del controlador sea la correcta. El ESM contiene un reloj en tiempo real. Si el ESM es nuevo o provino de otro controlador, los atributos del objeto WallClockTime pueden cambiar.
SUGERENCIA
23
Captulo 1
Desinstale el ESM
ADVERTENCIA: Si su aplicacin requiere que el ESM descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella, use el mdulo 1756-(SP)ESMNSE(XT) solamente. En este caso, realice estos pasos antes de retirar el ESM. 1. Desconecte la alimentacin del chasis. Despus de desconectar la alimentacin elctrica del chasis, el indicador de estado OK del controlador cambia de verde a rojo fijo y luego se apaga. 2. Espere por lo menos 20 minutos para que la energa residual almacenada se reduzca a 40 Joules o menos antes de retirar el ESM. No existe indicacin visual de cundo han transcurrido los 20 minutos. Es necesario dar seguimiento a dicho perodo de tiempo. ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo de almacenamiento de energa cuando la alimentacin del backplane est conectada se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el mdulo y en su conector de acoplamiento. IMPORTANTE Antes de retirar un ESM haga los ajustes necesarios en el programa, considerando los cambios potenciales al atributo WallClockTime.
Considere estos puntos antes de retirar el ESM: Los siguientes mdulos ESM pueden estar actualmente instalados en su controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT: 1756-ESMCAP 1756-ESMNSE 1756-ESMCAPXT 1756-ESMNSEXT
Los controladores 1756-L7x vienen con el mdulo 1756-ESMCAP ya instalado. El controlador de temperatura extrema 1756-L7xXT se enva con un mdulo 1756-ESMCAPXT ya instalado. Para obtener ms informacin sobre cmo usar un mdulo 1756-ESMNSE, 1756-ESMNRM, 1756-ESMNSEXT o 1756-ESMNRMXT consulte la pgina 23. Cuando se interrumpa la alimentacin elctrica a los controladores 1756-L7x o 1756-L7xXT, ya sea porque se haya desconectado la alimentacin elctrica del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis activado, no retire el ESM de inmediato. Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo, y luego a apagado antes de retirar el ESM. Puede usar el mdulo 1756-ESMNSE solo con un controlador 1756-L73 (8 MB) o con uno de menor memoria.
24 Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012
Captulo 1
Use el mdulo 1756-ESMNSE si su aplicacin requieren que el ESM instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40 Joules o menos, antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella. Una vez instalado, no se puede retirar el mdulo 1756-ESMNRM o 1756-ESMNRMXT de un controlador 1756-L7x o 1756-L7xXT. Realice estos pasos para retirar un mdulo ESM del controlador. 1. Retire la llave del interruptor de modo. IMPORTANTE El siguiente paso depende de cul de las siguientes condiciones aplica a su aplicacin. Si va a retirar el ESM de un controlador 1756-L7x activado, vaya al paso 2. Si est retirando el ESM de un controlador 1756-L7x que no est activado, ya sea porque se haya desconectado la alimentacin elctrica del chasis o porque se haya retirado el controlador de un chasis activado, no retire el ESM de inmediato. Espere hasta que el indicador de estado OK del controlador cambie de verde a rojo fijo, y luego a apagado antes de retirar el ESM. Cuando se apague el indicador de estado OK, vaya al paso 2.
2. Use su pulgar para presionar hacia abajo el dispositivo de liberacin negro, y jale el ESM para separarlo del controlador.
Logix 55xx
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
RUN FORCE SD
OK
25
Captulo 1
Notas:
26
Captulo
Tema Antes de empezar Piezas del controlador 1756-L6x Instalacin del controlador 1756-L6x Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash Conexin y reemplazo de la batera Inserte el controlador en el chasis Retire el controlador del chasis
Pgina 29 29 30 30 34 37 39
ATENCIN: Entorno y envolvente Este equipo est diseado para ser usado en ambientes industriales con grado de contaminacin 2 en aplicaciones con sobrevoltaje Categora II (segn se estipula en IEC 60664-1) a alturas de hasta 2000 m (6562 pies) sin reduccin de rgimen nominal. Este equipo no est diseado para ser usado en ambientes residenciales, y es posible que no proporcione proteccin adecuada a los servicios de comunicacin por radio en dichos ambientes. Este equipo se suministra como equipo de tipo abierto. Debe instalarse en un envolvente debidamente diseado para las condiciones ambientales especficas, y adecuadamente diseado para prevenir lesiones al personal debidas a la exposicin a piezas energizadas. El envolvente debe tener propiedades retardadoras de llama, para evitar o minimizar la propagacin de llamas y respetar la clasificacin de dispersin de llamas de 5 VA o tener aprobacin para la aplicacin si fuese no metlico. Solo se debe poder obtener acceso al interior del envolvente mediante el uso de una herramienta. En las secciones posteriores de esta publicacin puede haber informacin adicional relativa a las clasificaciones de tipo de envolvente que se necesitan para cumplir con los requisitos de determinadas certificaciones de seguridad del producto. Adems de esta publicacin consulte: Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines, Pautas de cableado y conexin a tierra de equipos de automatizacin industrial, publicacin 1770-4.1, para obtener informacin adicional sobre requisitos de instalacin. Normas NEMA 250 e IEC 60529, segn sea el caso, para obtener explicaciones sobre los grados de proteccin que brindan los envolventes.
27
Captulo 2
Aprobacin norteamericana para ubicacin en lugares peligrosos The following information applies when operating this equipment in hazardous locations. Products marked CL I, DIV 2, GP A, B, C, D are suitable for use in Class I Division 2 Groups A, B, C, D, Hazardous Locations and nonhazardous locations only. Each product is supplied with markings on the rating nameplate indicating the hazardous location temperature code. When combining products within a system, the most adverse temperature code (lowest "T" number) may be used to help determine the overall temperature code of the system. Combinations of equipment in your system are subject to investigation by the local Authority Having Jurisdiction at the time of installation. Informations sur lutilisation de cet quipement en environnements dangereux. Les produits marqus CL I, DIV 2, GP A, B, C, D ne conviennent qu une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livr avec des marquages sur sa plaque didentification qui indiquent le code de temprature pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combins dans un systme, le code de temprature le plus dfavorable (code de temprature le plus faible) peut tre utilis pour dterminer le code de temprature global du systme. Les combinaisons dquipements dans le systme sont sujettes inspection par les autorits locales qualifies au moment de linstallation.
WARNING: EXPLOSION HAZARD Do not disconnect equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Do not disconnect connections to this equipment unless power has been removed or the area is known to be nonhazardous. Secure any external connections that mate to this equipment by using screws, sliding latches, threaded connectors, or other means provided with this product. Substitution of components may impair suitability for Class I, Division 2. If this product contains batteries, they must only be changed in an area known to be nonhazardous.
ADVERTENCIA: RISQUE DEXPLOSION Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher lquipement. Couper le courant ou sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de dbrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes relis cet quipement laide de vis, loquets coulissants, connecteurs filets ou autres moyens fournis avec ce produit. La substitution de composants peut rendre cet quipement inadapt une utilisation en environnement de Classe I, Division 2. Sassurer que lenvironnement est class non dangereux avant de changer les piles.
La siguiente informacin se aplica cuando este equipo se pone en funcionamiento en lugares peligrosos. Los productos marcados CL I, DIV 2, GP A, B, C, D son adecuados para uso en Clase I, Divisin 2, Grupos A, B, C, D, nicamente en ambientes peligrosos y no peligrosos. Cada uno de los productos se suministra con distintivos en la placa de datos tcnicos del fabricante, que indican el cdigo de temperatura de lugares peligrosos. Al combinar productos dentro de un mismo sistema, el cdigo de temperatura ms adverso (nmero T ms bajo) puede ser usado para determinar el cdigo de temperatura general del sistema. Las combinaciones de equipos en el sistema estn sujetas a investigacin por parte de la autoridad local con jurisdiccin al momento de instalacin.
ADVERTENCIA: PELIGRO DE EXPLOSIN No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa. No desconecte las conexiones a este equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto. La sustitucin de componentes podra afectar la idoneidad para Clase I, Divisin 2. Si el producto contiene bateras, stas solo deben cambiarse en ambientes clasificados como no peligrosos.
Aprobacin legal europea para ambientes peligrosos Lo siguiente se aplica cuando el producto tiene la marca Ex. Este equipo fue diseado para ser utilizado en atmsferas potencialmente peligrosas, tal como lo define la Directiva 94/9/CE de la Unin Europea. Cumple con los Requisitos Esenciales de Seguridad y Salud en relacin al diseo y a la fabricacin de equipos de Categora 3 para uso en atmsferas potencialmente explosivas Zona 2, disponibles en el anexo II de esta directiva. La conformidad con los requisitos esenciales de seguridad y salud est garantizada mediante la conformidad con EN 60079-15 y EN 60079-0.
ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.
28
Captulo 2
ADVERTENCIA: Este equipo deber montarse en un envolvente con certificacin ATEX con una clasificacin de proteccin contra ingreso mnima de IP54 (segn lo definido en IEC60529) y usarse en un ambiente con un grado de contaminacin no mayor de 2 (segn lo definido en IEC 60664-1) cuando se aplica en ambientes de Zona 2. El envolvente debe utilizar una puerta o cubierta extrable con herramienta. Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. Este equipo debe usarse solo con backplanes de Rockwell Automation con certificacin ATEX. Fije toda conexin externa que acompae este equipo con tornillos, seguros deslizantes, conectores a rosca u otros elementos que acompaen el producto. No desconecte el equipo, a menos que se haya desactivado la alimentacin elctrica o que est seguro de que el rea no es peligrosa.
ATENCIN: El personal responsable de la aplicacin de los sistemas electrnicos programables (PES) relacionados con la seguridad debe conocer los requisitos de seguridad en la aplicacin del sistema y tener experiencia en el uso del sistema.
Antes de empezar
Realice estas tareas usando los recursos apropiados listados como referencias antes de instalar su controlador y fuente de alimentacin elctrica.
Tarea Instalar un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix Recursos Consulte el documento ControlLogix Chassis and Power Supplies, publicacin 1756-IN005
Piezas del controlador 1756-L6x
Estas secciones describen las piezas incluidas con los controladores 1756-L6x as como piezas accesorias disponibles: Una de las siguientes bateras se incluye con su controlador: Para controladores de la serie A, nmero de catlogo 1756-BA1 Para controladores de la serie B, nmero de catlogo 1756-BA2 Llave, nmero de catlogo 1747-KY
Figura 2 Piezas incluidas con el controlador 1756-L6x
Controlador 1756-L6x 1756-BA1 o 1756-BA2
Logix 5563
RUN FORCE BAT RUN REM I/O RS232 OK PROG
Llave 1747-KY
29
Captulo 2
Piezas no incluidas con el controlador 1756-L6x

Adems de las partes incluidas con el controlador, usted puede decidir usar estas partes especficas para su aplicacin.
Si la aplicacin requiere Conexin RS-232 al controlador Memoria no voltil Vida til expandida de la batera para retencin de memoria amplia Use este componente Cable en serie 1756-CP3 Tarjeta 1784-CF128 CompactFlash Mdulo de batera 1756-BATM(1)
(1) El mdulo de batera 1756-BATM puede usarse con controladores serie A, pero no puede usarse con controladores serie B. Los controladores de la serie B utilizan la alimentacin de la batera de manera diferente a los controladores previos; por lo tanto, las consideraciones sobre uso de bateras para los controladores de esta serie varan. Para obtener ms informacin acerca de cmo determinar cul batera usar consulte el documento ControlLogix Controllers Selection Guide, publicacin 1756-SG001.
Instalacin del controlador 1756-L6x
Estas secciones explican cmo instalar un controlador 1756-L6x. Para instalar el controlador 1756-L6x realice las tareas indicadas en esta tabla.
Tarea Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash Conexin y reemplazo de la batera Inserte el controlador en el chasis Retire el controlador del chasis
Pgina 30 34 37 39
Instalacin y desinstalacin de la tarjeta CompactFlash
La instalacin y el retiro de una tarjeta CompactFlash depende del controlador. ADVERTENCIA: Cuando se inserta o se retira la tarjeta CompactFlash mientras la alimentacin elctrica est conectada, podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. Si est usando un controlador serie A, consulte estas secciones: Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A en la pgina 31. Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A en la pgina 31. Si est usando un controlador serie B, consulte estas secciones: Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B en la pgina 32. Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B en la pgina 33.
30
Captulo 2
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie A
.
1 3
1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con la parte frontal orientada hacia la izquierda. 2. Levante el clip de fijacin. 3. Inserte la tarjeta CompactFlash en la ranura situada en la parte inferior del controlador. 4. Tire del clip hacia adelante y luego hacia abajo hasta que encaje encima de la tarjeta.
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie A.
2
1 3
1. Coloque el controlador sobre uno de sus lados con el interruptor de modo orientado hacia la izquierda. 2. Levante el clip de fijacin. 3. Jale suavemente la tarjeta hacia fuera de la ranura.
31
Captulo 2
Cmo instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar una tarjeta CompactFlash en un controlador serie B.
1 3
1. Abra la puerta del controlador y empuje el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 2. Inserte la tarjeta CompactFlash con el logotipo de Allen-Bradley orientado hacia la izquierda. 3. Suelte el seguro y fjelo sobre la tarjeta CompactFlash.
32
Captulo 2
Cmo retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B

Realice estos pasos para retirar una tarjeta CompactFlash de un controlador serie B.
3 2
1. Verifique que el indicador OK est de color verde fijo, luego abra la puerta del controlador. 2. Presione y mantenga presionado el seguro de la tarjeta CompactFlash hacia la izquierda. 3. Presione el botn de expulsin y retire la tarjeta. 4. Suelte el seguro.
33
Captulo 2
Conexin y reemplazo de la batera
Este producto tiene una batera de litio sellada hermticamente que quizs deba reemplazarse durante la vida til del producto. Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la basura municipal general. La recoleccin y el reciclaje de las bateras ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales.
ADVERTENCIA: Al conectar o al desconectar la batera podra producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. Para obtener informacin de seguridad sobre el manejo de las bateras de litio, incluidos el manejo y el desecho de bateras con fugas, consulte el documento Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4. IMPORTANTE: Para evitar la prdida del programa reemplace una batera 1756-BA1 o 1756-BA2 segn el cronograma indicado a continuacin, aunque el indicador de estado BAT est apagado.
Si la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis es 25 35 C (13 95 F) 36 40 C (96.8 104 F) 41 45 C (105.8 113 F) 46 50 C (114.8 122 F) 51 55 C (123.8 131 F) 56 70 C (132.8 158F) Reemplace la batera en un plazo de No es necesario reemplazar 3 aos 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses
ATENCIN: Almacene las bateras en un entorno fresco y seco. Recomendamos una temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa del 40 60%. Puede guardar las bateras hasta 30 das a una temperatura entre 45 85 C (49 185F), por ejemplo, durante el transporte. Para evitar fugas y otros peligros, no almacene las bateras a temperaturas superiores a 60C (140 F) por ms de 30 das.
La conexin de la batera vara segn la serie del controlador: Si est usando un controlador serie A consulte la pgina 35. Si est usando un controlador serie B consulte la pgina 36.
34
Captulo 2
Cmo instalar la batera en un controlador serie A

Realice estos pasos para instalar una batera 1756-BA1 en un controlador serie A. Para obtener informacin acerca de cmo instalar un mdulo de batera 1756-BATM o de cmo reemplazar un ensamblaje 1756-BATM consulte el documento ControlLogix Battery Module Installation Instructions, publicacin 1756-IN578. ATENCIN: En un controlador serie A, solo se debe conectar una batera 1756-BA1 o un mdulo de batera 1756-BATM. El uso de otras bateras podra daar el controlador.
FECHA
Ubicacin del terminal del cable Lado superior Centro Lado inferior
Cable conectado Sin conexin Conductor negro () Conductor rojo (+)
1. Conecte el conector de la batera al puerto a la derecha de la ranura de la batera. 2. Inserte la batera en la ranura de la batera. 3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera. 4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador.
35
Captulo 2
Cmo instalar la batera en un controlador serie B

Realice estos pasos para instalar la batera en un controlador serie B. ATENCIN: En un controlador serie B solo se debe conectar una batera 1756-BA2. El uso de otras bateras podra daar el controlador.
COMPACT FLASH
DSR-6 RTS-7 CTS-8 N/C-9
1-DCD 2-RXD 3-TXD 4-DTR 5-GND

1 2
To Insert 1 To Eject 1+2
RS232
UP BATTERY DATE
FECHA
BATTERY PORT
30563-M
1. Inserte la batera con la punta de la flecha hacia arriba dentro de la ranura de la batera. 2. Enchufe el conector de la batera en el puerto de la batera (+ rojo, negro). 3. Escriba la fecha en la etiqueta de la batera. 4. Fije la etiqueta en el interior de la puerta del controlador.
36
Captulo 2
Inserte el controlador en el chasis
Al instalar un controlador ControlLogix se puede hacer lo siguiente: Colocar el controlador en cualquier ranura. Usar varios controladores en el mismo chasis. Es posible instalar un controlador ControlLogix con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando. ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est activa se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados pueden ofrecer resistencia elctrica que puede afectar el funcionamiento del controlador. ATENCIN: Prevencin de descargas electrostticas Este equipo es sensible a descargas electroestticas, lo que puede provocar daos internos y alterar el funcionamiento normal. Siga estas pautas al manipular el equipo: Toque un objeto conectado a tierra para descargar la esttica potencial. Use una muequera conductiva aprobada. No toque los conectores ni los pines de los tableros de componentes. No toque los componentes del circuito dentro del equipo. Use una estacin de trabajo sin esttica, de haberla. Cuando no est utilizando el equipo, almacnelo en un embalaje sin esttica.
ATENCIN: Si este equipo se usa de alguna manera no especificada por el fabricante, la proteccin provista por el equipo resulta afectada.
37
Captulo 2
Realice estos pasos para insertar el controlador en el chasis. 1. Inserte la llave en el controlador. 2. Coloque la llave en la posicin PROG. 3. Coloque la tarjeta de circuito alineada a las guas superior e inferior en el chasis. 4. Inserte el mdulo en el chasis.
5. Verifique que el controlador quede al ras con la fuente de alimentacin elctrica o con otros mdulos ya instalados. 6. Verifique que los seguros superior e inferior estn enganchados. Despus de insertar el controlador en el chasis, quizs necesite consultar la seccin Indicadores de estado en la pgina 183 para obtener ms informacin relacionada con el estado del controlador.
38
Captulo 2
Retire el controlador del chasis
Puede retirar un controlador con la alimentacin elctrica del chasis conectada y mientras el sistema est funcionando. Si retira el controlador todos los dispositivos asociados con el mismo pasan al estado de fallo configurado. ADVERTENCIA: Al introducir o retirar el mdulo cuando la alimentacin del backplane est activa se podra producir un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. La recurrencia de arcos elctricos puede provocar desgaste excesivo en el controlador y en su conector de acoplamiento en el chasis. Los contactos desgastados podran ofrecer resistencia elctrica que pudiera afectar el funcionamiento del controlador. Realice estos pasos para desinstalar el controlador del chasis. 1. Presione las lengetas de fijacin ubicadas en la parte superior y la parte inferior del controlador. 2. Deslice el controlador hacia fuera del chasis.
20880
39
Captulo 2
Notas:
40
Captulo
Comience a usar el controlador
Tema Realice las conexiones Conexin al controlador 1756-L7x Conexin al controlador 1756-L6x Actualizacin del firmware del controlador Establezca la ruta de comunicacin Entrada en lnea con el controlador Descarga al controlador Carga desde el controlador Seleccione el modo de operacin del controlador Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix Calcule la asistencia tcnica de WallClocktime del ESM Mantenimiento de la batera (solo controladores 1756-L6x)
Pgina 41 42 45 48 54 55 56 57 59 59 61 62 67 69 70
Realice las conexiones
Antes de comenzar a usar el controlador debe hacer una conexin al controlador.
Opciones de conexin con 1756-L7x

Las opciones de conexin con 1756-L7x incluyen las siguientes: Haga la conexin con un cable USB como se describe en Conexin al controlador 1756-L7x en la pgina 42. Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del mdulo de comunicacin. Para obtener informacin sobre el uso de comunicacin mediante el backplane de tasa doble de transferencia de datos (DDR) vea Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR) en la pgina 85.
41
Captulo 3
Opciones de conexin del 1756-L6x

Las opciones de conexin con el 1756-L6x incluyen las siguientes: Haga la conexin con un cable serial como se describe en Conexin al controlador 1756-L6x en la pgina 45. Instale y configure un mdulo de comunicacin en el chasis con el controlador, como se describe en las instrucciones de instalacin del mdulo de comunicacin. SUGERENCIA Al actualizar el firmware del controlador 1756-L6x, recomendamos que use una conexin de red distinta al cable serial. Las conexiones seriales son mucho ms lentas que otras conexiones de comunicacin.
Conexin al controlador 1756-L7x
El controlador tiene un puerto USB que utiliza un receptculo tipo B. El puerto es compatible con USB 2.0 y opera a 12 Mbps. Para usar el puerto USB del controlador es necesario tener el software RSLinx, versin 2.56 o posterior, instalado en su estacin de trabajo. Conecte su estacin de trabajo al puerto USB con un cable USB. Con esta conexin es posible actualizar el firmware y descargar programas al controlador directamente desde su estacin de trabajo. ATENCIN: El puerto USB est diseado solo para programacin local temporal, no para conexin permanente. El cable USB no debe medir ms de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores.
ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.
Figura 3 Conexin USB
Logix 55xx
RUN FORCE SD
OK
32007-M
32007-M
42
Captulo 3
Configure el driver del USB

Para configurar el software RSLinx para usar un puerto USB, primero es necesario configurar un driver del USB. Para configurar un driver del USB siga este procedimiento. 1. Conecte su controlador y su estacin de trabajo por medio de un cable USB. Aparece el cuadro de dilogo Found New Hardware Wizard.
2. Haga clic en cualquiera de las opciones de conexin de Windows Update y haga clic en Next. SUGERENCIA Si no se encuentra el software para el driver del USB y se cancela la instalacin, verifique que tenga instalado el software RSLinx Classic, versin 2.57 o posterior.
43
Captulo 3
3. Haga clic en Install the software automatically (esto es lo recomendado) y haga clic en Next. Se instala el software.
4. Haga clic en Finish para configurar su driver del USB. Para ir a su controlador en el software RSLinx, haga clic en el icono RSWho.
Aparece el organizador de la estacin de trabajo RSLinx.
Driver de chasis virtual
Driver de puerto USB
Su controlador aparece bajo dos drivers distintos, un chasis virtual y el puerto USB. Se puede usar cualquiera de los dos drivers para navegar a su controlador.
44
Captulo 3
Conexin al controlador 1756-L6x
El controlador 1756-L6x ControlLogix utiliza un puerto serial para las conexiones de la estacin de trabajo. ADVERTENCIA: Si conecta o desconecta el cable serial con la alimentacin elctrica conectada a este mdulo o al dispositivo serial en el otro extremo del cable, puede producirse un arco elctrico. Esto podra provocar una explosin en lugares peligrosos. Antes de seguir adelante asegrese de desconectar la alimentacin elctrica y de constatar que el rea no sea peligrosa. Para conectar una estacin de trabajo al puerto serial puede crear su propio cable serial o usar uno de los siguientes cables: Cable serial 1756-CP3 Cable 1747-CP3 de la familia de productos SLC (si usa este cable, es posible que no se pueda cerrar la puerta del controlador)
A la estacin de trabajo Al controlador
42576
Siga estas pautas se desea crear su propio cable serial: No debe medir ms de 15.2 m (50 pies). Cablee los conectores como se muestra a continuacin. Conecte el blindaje a ambos conectores.
A la estacin de trabajo
1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9
Al controlador
1 CD 2 RDX 3 TXD 4 DTR COMMON 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9
42231
45
Captulo 3
Enchufe el extremo del controlador del cable serial en el puerto RS-232 situado al frente del controlador.
COMPACT FLASH
DSR-6 RTS-7 CTS-8 N/C-9
1-DCD 2-RXD 3-TXD 4-DTR 5-GND

1 2
To Insert 1 To Eject 1+2
RS232
UP BATTERY DATE
1 2
BATTERY PORT
Configuracin del driver serial

Use el software RSLinx para configurar el driver del dispositivo RS232 DF1 para comunicacin serial. Para configurar el driver realice este procedimiento. 1. En el software RSLinx, desde el men Communications, seleccione Configure Drivers.
2. En el men desplegable Available Driver Types, seleccione el driver del dispositivo RS-232 DF1.
46
Captulo 3
3. Haga clic en Add New. Aparece el cuadro de dilogo Add New RSLinx Driver.
4. Escriba el nombre del driver y haga clic en OK. 5. Especifique los parmetros de configuracin del puerto serial. a. En el men desplegable Comm Port, seleccione el puerto serial (en la estacin de trabajo) al que est conectado el cable. b. En el men desplegable Device seleccione Logix 5550/CompactLogix. c. Haga clic en Auto-Configure.
6. Si la auto-configuracin se realiza correctamente, haga clic en OK. Si la auto-configuracin no se realiza correctamente, verifique que se haya seleccionado el puerto de comunicacin correcto. 7. Haga clic en Close.
47
Captulo 3
Actualizacin del firmware del controlador
Se puede actualizar el firmware del controlador por medio de cualquiera de estas herramientas: Software ControlFlash en paquete con el entorno Studio 5000 Funcin AutoFlash de la aplicacin Logix Designer Para actualizar el firmware de su controlador, realice las tareas indicadas en esta tabla.
Tarea Determine qu firmware se requiere para el controlador Obtenga el firmware del controlador Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware Use AutoFlash para actualizar el firmware Pgina 48 49 49 52
Determine qu firmware se requiere para el controlador

IMPORTANTE Para aceptar actualizaciones, el controlador debe estar en el modo de programacin remota o en el modo de programacin, y todos los fallos mayores recuperables deben haber sido borrados.
Use esta tabla para determinar qu revisin de firmware se requiere para su controlador.
Tabla 4 Firmware requerido para controladores
Controlador 1756-L61 Serie A B 1756-L62 A B 1756-L63 A B 1756-L63XT 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L72 1756-L73 1756-L73XT 1756-L74 1756-L75 B B B A A A A A A Use esta revisin de firmware 12.x o posterior 13.40 o posterior 12.x o posterior 13.40 o posterior Si no va a usar una tarjeta CompactFlash, 10.x o posterior Si va a usar una tarjeta CompactFlash, 11.x o posterior 13.40 o posterior 13.40 o posterior 16 o posterior 17 o posterior 20 o posterior 19 o posterior 19 o posterior 19 o posterior 19 o posterior 19 o posterior
48
Captulo 3
Obtenga el firmware del controlador

El firmware del controlador se suministra en paquete con el entorno Studio 5000. Adems, el firmware del controlador tambin est disponible para descarga en el sitio web de asistencia tcnica de Rockwell Automation en http://www.rockwellautomation.com/support/.
Use la utilidad ControlFLASH para actualizar el firmware

Para actualizar su firmware de controlador con el software ControlFLASH, realice estos pasos. IMPORTANTE Si la tarjeta SD est bloqueada y la opcin Load Image del proyecto se establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza como resultado de estos pasos. En su lugar se cargan el firmware y el proyecto almacenados previamente.
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que el driver de red est configurado en el software RSLinx. 2. Inicie el software ControlFlash y haga clic en Next para comenzar el proceso de actualizacin.
3. Seleccione el nmero de catlogo de su controlador y a continuacin haga clic en Next.

Controladores 1756-L7x Controladores 1756-L6x
49
Captulo 3
4. Expanda el driver de la red para ubicar su controlador.

Controlador 1756-L7x con driver de red USB
Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet
5. Seleccione el controlador y haga clic en Next. 6. Seleccione la revisin de firmware que desee actualizar y haga clic en Next.
Actualizacin del controlador 1756-L7x Actualizacin del controlador 1756-L6x
50
Captulo 3
SUGERENCIA
Si est usando un controlador 1756-L7x y experimenta el error Script File Error despus de seleccionar el nmero de revisin de firmware (vea el ejemplo a continuacin) es probable que exista alguna anomala en sus archivos de firmware.
Para recuperarse, realice estas acciones: Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware que est tratando de actualizar. Reemplace la revisin de firmware que haya instalado previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica. Si al reemplazar la revisin de firmware no resuelve la anomala, comunquese con asistencia tcnica de Rockwell Automation. 7. Haga clic en Finish. 8. Cuando aparezca el cuadro de dilogo de confirmacin haga clic en Yes. El cuadro de dilogo de progreso indica el progreso de la actualizacin de firmware. Los controladores 1756-L7x indican el progreso en actualizaciones y en bloques. Los controladores 1756-L6x indican el progreso solo en bloques.
Progreso del controlador 1756-L7x Progreso del controlador 1756-L6x
ADVERTENCIA: Permita que el firmware se actualice completamente antes de desconectar y volver a conectar la alimentacin elctrica, de lo contrario se interrumpe la actualizacin. SUGERENCIA Si se interrumpe la actualizacin ControlFLASH del controlador, los controladores 1756-L6x y 1756-L7x vuelven a iniciar el firmware, es decir la revisin de firmware 1.xxx.
51
Captulo 3
Cuando concluye la actualizacin, el cuadro de dilogo Update Status indica que la actualizacin ha concluido.
9. Haga clic en OK. 10. Cierre el software ControlFlash.
Use AutoFlash para actualizar el firmware

Para actualizar el firmware de su controlador con la funcin AutoFLASH, realice estos pasos. IMPORTANTE Si la tarjeta SD est bloqueada y la opcin Load Image del proyecto se establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza como resultado de estos pasos. En su lugar se cargan el firmware y el proyecto almacenados previamente.
1. Verifique que est hecha la conexin de red apropiada y que su driver de red est configurado en el software RSLinx. 2. Use la aplicacin Logix Designer para crear un proyecto del controlador en la versin que usted necesite.
3. Haga clic en RSWho para especificar la ruta del controlador.
52
Captulo 3
4. Seleccione su controlador y haga clic en Update Firmware.

Controlador 1756-L7x con driver del USB
Controlador 1756-L6x con driver de red Ethernet
5. Seleccione la revisin de firmware a la cual vaya a actualizar, y haga clic en Update.
53
Captulo 3
6. Haga clic en Yes. Comienza la actualizacin de firmware.
Permita que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin. Al concluir la actualizacin de firmware se abre el cuadro de dilogo Who Active.
Establezca la ruta de comunicacin
Para entrar en lnea con el controlador debe especificar una ruta de comunicacin en la aplicacin Logix Designer. La ruta de comunicacin se especifica despus de crear el programa del controlador. Realice estos pasos para especificar la ruta de comunicacin despus de haber creado el programa. 1. Haga clic en Who Active.
2. Expanda la ruta de comunicacin y seleccione el controlador.
3. Haga clic en Set Project Path.
54
Captulo 3
Entrada en lnea con el controlador
Use uno de estos mtodos para entrar en lnea con el controlador: Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Go Online en el cuadro de dilogo Who Active.
En el men Controller Status, seleccione Go Online.
55
Captulo 3
Descarga al controlador
Al descargar un proyecto al controlador se mueve el proyecto de la aplicacin Logix Designer al controlador. Se puede descargar un proyecto de dos maneras: Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar en la pgina 56 Use el men Controller Status para descargar en la pgina 57
Use el cuadro de dilogo Who Active para descargar

Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la descarga a su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice estos pasos para descargar al controlador. 1. Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Download en el cuadro de dilogo Who Active.
2. Haga clic en Download despus de leer las advertencias en el cuadro de dilogo Download.
56
Captulo 3
Use el men Controller Status para descargar

Despus de establecer una ruta de comunicacin en la aplicacin Logix Designer se puede usar el men Controller Status para descargar al controlador. Para realizar una descarga, en el men Controller Status seleccione Download.
Figura 4 Descarga mediante el men Controller Status
SUGERENCIA
Despus de que concluye la descarga en un controlador 1756-L7x, el nombre del proyecto aparece en la pantalla de estado desplazable.
Carga desde el controlador
Al cargar un proyecto al controlador se copia el proyecto del controlador a la aplicacin Logix Designer. Para cargar un proyecto use uno de estos mtodos: Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar, pgina 57 Use el men Controller Status para cargar, pgina 58
Use el cuadro de dilogo Who Active para cargar

Se pueden usar las funciones del cuadro de dilogo Who Active para hacer la carga desde su controlador despus de establecer la ruta de comunicacin. Realice estos pasos para cargar desde el controlador. 1. Despus de establecer la ruta de comunicacin, haga clic en Upload en el cuadro de dilogo Who Active.
2. Haga clic en Upload despus de verificar el proyecto que est cargando en el cuadro de dilogo Connected to Upload.
57
Captulo 3
Use el men Controller Status para cargar

Despus de establecer una ruta de comunicacin en el proyecto se puede usar el men Controller Status para cargar desde el controlador. Para realizar una carga seleccione Upload en el men Controller Status.
Figura 5 Carga mediante el men Controller Status
58
Captulo 3
Seleccione el modo de operacin del controlador
Use esta tabla como referencia al determinar el modo de operacin de su controlador.

Tabla 5 Modos de operacin del controlador y significados
Seleccione uno de estos modos Si desea Run Remote Run Colocar las salidas en el estado que indica la lgica del proyecto Colocar las salidas al estado configurado para el modo de programacin Ejecutar tareas (escanear) Cambiar el modo del controlador mediante la aplicacin Logix Designer Descargar un proyecto Programar una red ControlNet Editar el proyecto en lnea Enviar mensajes Enviar y recibir datos en respuesta a un mensaje de otro controlador Producir y consumir tags X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X Test Program Program
Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin

Use el conmutador de modo para cambiar el modo de operacin. El conmutador de modo del controlador ofrece un medio mecnico para mejorar la proteccin del controlador y del sistema de control. Se debe mover fsicamente el conmutador de modo del controlador para cambiar su modo de operacin de RUN a REM o a PROG. Cuando el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo RUN, algunas funciones como edicin en lnea, descargas de programa y actualizaciones de firmware, no estn disponibles. Vea la Tabla 5 para obtener una lista completa de las funciones no disponibles. El conmutador fsico de modo puede complementar otros mtodos de autorizacin y autenticacin que controlan de manera similar el acceso del usuario al controlador, como los siguientes: Herramienta de proteccin para CPU de Logix Servicio FactoryTalk Security IMPORTANTE Durante el tiempo de ejecucin recomendamos colocar el conmutador de modo del controlador en el modo RUN y retirar la llave (si corresponde) del conmutador. Esto puede ayudar a disuadir el acceso no autorizado al controlador o evitar la potencial manipulacin indebida del programa y la configuracin del controlador o del firmware del dispositivo. Coloque el conmutador en el modo REM o PROG durante la puesta en servicio y el mantenimiento del controlador, y siempre que sea necesario un acceso temporal para cambiar el programa, configuracin o firmware del producto.
59
Captulo 3
El conmutador de modo situado en la parte frontal del controlador puede usarse para cambiar el controlador a uno de estos modos: Marcha (RUN) Remoto (REM) Programacin (PROG)
1756-L7x
Logix557x
1756-L6x
Logix556x
RUN FORCE SD
OK
REM PR OG RUN
Conmutador de modo
Posicin del conmutador de modo
Modos disponibles del controlador
ATENCIN:
RUN
Modo marcha El controlador est controlando activamente el proceso/la mquina. Los proyectos no se pueden editar en la aplicacin Logix Designer cuando se est en el modo de marcha, Run. Modo de marcha remota Este modo es idntico al modo marcha, excepto que usted puede editar el proyecto en lnea. Modo de programa REMote Este modo es idntico al modo de programacin. Modo de prueba remota El modo del controlador cuyo cdigo se est ejecutando. Las E/S no se controlan y hay operaciones de edicin limitada disponibles. Los mdulos de salida se configuran al modo de programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o HOLD (pausado). Nota: El modo del controlador puede cambiarse en la aplicacin Logix Designer.
El modo de marcha solo debe usarse cuando todas las condiciones sean seguras.
REM
Los usuarios pueden modificar un archivo de proyecto en lnea en el modo de marcha remota. Asegrese de controlar las salidas con cuidado para evitar lesiones al personal y daos al equipo. Se ordena que las salidas vayan a su estado en modo de programacin, lo cual podra causar una situacin peligrosa.
PROG
Modo de programacin El modo del controlador durante el cual el lenguaje de programacin no se est ejecutando. Las E/S no se controlan y hay operaciones de edicin limitada disponibles. Los mdulos de salida se configuran al modo de programacin: ON (encendido), OFF (apagado) o HOLD (pausado). En esta posicin, los modos del controlador no pueden cambiarse mediante la aplicacin Logix Designer.
No use el modo de programacin como paro de emergencia (E-stop). El modo de programacin no es un dispositivo de seguridad. Se ordena que las salidas vayan a su estado en modo de programacin, lo cual podra causar una situacin peligrosa.
60
Captulo 3
Use Logix Designer para cambiar el modo de operacin

Segn el modo del controlador especificado mediante el conmutador de modo, es posible cambiar el modo de operacin del controlador en la aplicacin Logix Designer. Cuando usted est en lnea con el controlador y el conmutador de modo del controlador est colocado en Remoto (REM o en la posicin central), se puede usar el men Controller Status situado en la esquina superior izquierda de la ventana de la aplicacin para especificar estos modos de operacin: Programacin remota Marcha remota Prueba remota
Figura 6 Modo de operacin
SUGERENCIA
En este ejemplo, el conmutador de modo del controlador est colocado en el modo remoto. Si el conmutador de modo del controlador se coloca en el modo de marcha o de programacin, cambian las opciones de men.
61
Captulo 3
Cargar o almacenar en la tarjeta de memoria
La tarjeta de memoria es compatible con el controlador ControlLogix, y se usa para cargar o almacenar el contenido de la memoria de usuario para el controlador.
Almacenar en la tarjeta de memoria

Cuando est en lnea con el controlador y haya cambiado el controlador al modo de programacin o programacin remota, realice estos pasos para almacenar un proyecto en la tarjeta de memoria. 1. Abra el cuadro de dilogo Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory. 2. Haga clic en Load/Store.
SUGERENCIA
Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente: Haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el controlador en el modo de programacin. La tarjeta de memoria est instalada. En el caso de los controladores 1756-L7x, si la tarjeta SD est bloqueada, la opcin Store aparece atenuada (no disponible) y se indica el estado bloqueado en la esquina inferior izquierda del cuadro de dilogo Nonvolatile memory/Load Store. Consulte el paso 4. Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje indica la ausencia de la tarjeta en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, como se muestra aqu.
3. Cambie las propiedades de Load Image, Load Mode y Automatic Firmware Update segn los requisitos de su aplicacin.
62
Captulo 3
La siguiente tabla describe las opciones de Load Image que se pueden seleccionar para el proyecto. IMPORTANTE Si la tarjeta SD est bloqueada y la opcin Load Image del proyecto se establece en On Power Up, el firmware del controlador no se actualiza como resultado de la actualizacin de firmware. En su lugar se cargan el firmware y el proyecto almacenados previamente.
Entonces seleccione On Power Up On Corrupt Memory
Si desea que la imagen (proyecto) se cargue cuando Se conecte la alimentacin elctrica, o se desconecte y reconecte la alimentacin elctrica al controlador El controlador haya perdido el proyecto y se conecte la alimentacin elctrica o se desconecte y reconecte la alimentacin elctrica Se haya iniciado mediante la aplicacin Logix Designer
User Initiated
La siguiente tabla describe las opciones de Load Mode que se pueden seleccionar para el proyecto.
Si desea que el controlador vaya a este modo despus de la carga Program Run Entonces seleccione Program (remoto solamente) Run (remoto solamente)
La siguiente tabla describe las opciones de Automatic Firmware Update que se pueden seleccionar para el proyecto. La propiedad de Automatic Firmware Update tambin se conoce como funcin Firmware Supervisor.
Si desea Habilitar actualizaciones de firmware automticas de modo que los dispositivos de E/S en el rbol de configuracin del controlador configurados para usar codificacin exactamente igual se actualicen segn lo requerido Inhabilitar las actualizaciones de firmware automticas y retirar todos los archivos de firmware de E/S almacenados con la imagen Inhabilitar las actualizaciones de firmware automticas cuando no haya archivos de firmware almacenados con la imagen Entonces seleccione Enable and Store Files to Image(1)
Disable and Delete Files from Image
Disable
(1) Los dispositivos usados con esta opcin deben aceptar la versin de firmware a la cual se estn actualizando.
63
Captulo 3
4. Haga clic en Store, luego haga clic en OK en el cuadro de dilogo de confirmacin que aparece.
Indica que la tarjeta SD est bloqueada.
La opcin Store est atenuada (no disponible).
Despus de hacer clic en Store, el proyecto se guarda en la tarjeta de memoria segn lo indicado por los indicadores de estado del controlador.
Con estos controladores Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento 1756-L6x Mientras el almacenamiento est en curso, ocurre lo siguiente: El indicador OK del controlador est iluminado en color rojo fijo Un cuadro de dilogo en la aplicacin Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurre lo siguiente: El indicador OK del controlador se enciende momentneamente de color rojo, y luego cambia a verde fijo Mientras el almacenamiento est en curso, ocurre lo siguiente: El indicador OK est parpadeando en color verde El indicador SD est parpadeando en color verde SAVE aparece en la pantalla de estado Un cuadro de dilogo en la aplicacin Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operacin de almacenar ha concluido, ocurre lo siguiente: El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo, y luego cambia a verde fijo El indicador SD del controlador est apagado
1756-L7x
IMPORTANTE
Permita que la operacin de almacenamiento concluya sin interrupcin. Si se interrumpe la operacin de almacenamiento, los datos podran alterarse o perderse.
64
Captulo 3
Carga desde la tarjeta de memoria

Despus de establecer la ruta de comunicacin y cuando est en lnea con el controlador y haya cambiado el controlador al modo de programacin, realice estos pasos para cargar un proyecto al controlador desde la tarjeta de memoria. 1. Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Nonvolatile Memory. 2. Haga clic en Load/Store.
SUGERENCIA
Si Load/Store est atenuado (no disponible), verifique lo siguiente: haber especificado la ruta de comunicacin correcta y estar en lnea con el controlador. que la tarjeta de memoria est instalada. Si la tarjeta de memoria no est instalada, un mensaje indica la ausencia de la tarjeta en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory, como se muestra aqu.
3. Verifique que la imagen en la memoria no voltil (o sea el proyecto en la tarjeta de memoria) sea el proyecto que desea cargar. SUGERENCIA Si no hay ningn proyecto almacenado en la tarjeta de memoria, un mensaje situado en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indica que una imagen (o proyecto) no est disponible, como se muestra aqu.
SUGERENCIA
Para obtener informacin sobre cmo cambiar el proyecto que est disponible para carga desde la memoria no voltil, consulte el documento Logix5000 Controllers Nonvolatile Memory Programming Manual, publicacin 1756-PM017.
65
Captulo 3
4. Haga clic en Load.
Despus de hacer clic en Load, el proyecto se carga al controlador segn lo indicado por los indicadores de estado del controlador.
Con estos controladores 1756-L6x Estas indicaciones muestran el estado de almacenamiento Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente: El indicador OK en el controlador est parpadeando en color verde Un cuadro de dilogo en la aplicacin Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurre lo siguiente: El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo, y luego cambia a verde fijo Mientras la operacin de carga est en curso, ocurre lo siguiente: El indicador OK est iluminado en color rojo fijo El indicador SD est parpadeando en color verde LOAD aparece en la pantalla de estado UPDT puede aparecer en la pantalla de estado si el firmware tambin se est actualizando con la carga Un cuadro de dilogo en la aplicacin Logix Designer indica que el almacenamiento est en curso Cuando la operacin de almacenar haya concluido, ocurre lo siguiente: El indicador OK del controlador se ilumina momentneamente en color rojo, y luego cambia a verde fijo El indicador SD del controlador est apagado
1756-L7x
IMPORTANTE
Permita que la operacin de carga concluya sin interrupcin. Si se interrumpe la operacin de carga, los datos podran alterarse o perderse.
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Captulo 3
Otras tareas de la tarjeta de memoria

Otras tareas que posiblemente deba realizar usando tarjetas de memoria del controlador incluyen las siguientes: Cambiar la imagen que se carga desde la tarjeta Verificar si se complet una carga Borrar una imagen de una tarjeta de memoria Almacenar una imagen vaca Cambiar parmetros de carga Leer/escribir datos de aplicacin a la tarjeta Para obtener ms informacin acerca de cmo realizar cualquiera de estas tareas consulte el documento Logix5000 Controllers Memory Card Programming Manual, publicacin 1756-PM017.
Uso de mdulos de almacenamiento de energa (ESM) ControlLogix
Se pueden usar ESM ControlLogix para ejecutar cualquiera de las siguientes tareas: Proporcionar alimentacin elctrica a los controladores 1756-L7x para guardar el programa en la memoria de almacenamiento no voltil (NVS) incorporada en el controlador despus de desconectar la alimentacin elctrica del chasis o despus de retirar el controlador de un chasis activado. IMPORTANTE Cuando se usa un ESM para guardar el programa en la memoria NVS incorporada, no se guarda el programa en la tarjeta SD instalada en el controlador.
Borre el programa de la memoria NVS incorporada en el controlador 1756-L7x. Para obtener ms informacin consulte Borre el programa de la memoria NVS incorporada. La tabla siguiente describe los ESMs.
N. de cat. 1756-ESMCAP 1756-ESMNSE Descripcin ESM basado en condensador Los controladores 1756-L7x vienen con este ESM instalado. ESM basado en condensador sin alimentacin elctrica de reserva WallClockTime Use este ESM si su aplicacin requieren que el ESM instalado descargue su energa almacenada residual a un nivel de 40joules o menos antes de transportarlo a su aplicacin o fuera de ella. Adems, puede usar este ESM con un controlador 1756-L73 (8 MB) o uno con menor memoria solamente. ESM basado en condensador seguro (no extrable) Este ESM proporciona a su aplicacin mayor grado de proteccin al evitar el acceso fsico al conector USB y a la tarjeta SD.
1756-ESMNRM
67
Captulo 3
Guarde el programa en la memoria NVS incorporada

Siga estos pasos para guardar el programa a la memoria NVS cuando se interrumpa la alimentacin elctrica del controlador. 1. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador. Se puede desconectar la alimentacin elctrica de cualquiera de estas maneras: Desconecte la alimentacin del chasis mientras el controlador est instalado en el chasis. Retire el controlador de un chasis activado. Inmediatamente despus que el controlador se desactive, el programa comienza a guardarse mientras el indicador de estado OK permanece iluminado en color verde (este es un verde ms atenuado que el verde de operacin normal), luego se torna rojo cuando concluye la operacin de guardar. Una vez que el ESM deja de funcionar, se apaga. El siguiente grfico muestra el indicador de estado OK del controlador.
Logix557x
RUN FORCE SD
OK
N REM PRO RU
2. Deje el ESM en el controlador hasta que el indicador de estado OK se apague.
68
Captulo 3
Borre el programa de la memoria NVS incorporada

Si su aplicacin lo permite, siga estos pasos para borrar el programa de la memoria NVS incorporada en el controlador 1756-L7x. 1. Extraiga el ESM del controlador. 2. Desconecte la alimentacin elctrica del controlador. Se puede desconectar la alimentacin elctrica de cualquiera de las siguientes maneras: Desconecte la alimentacin del chasis mientras el controlador est instalado en el chasis. Retire el controlador de un chasis activado. 3. Reinstale el ESM en el controlador. 4. Restaure la alimentacin elctrica del controlador de una de estas dos maneras: Si el controlador ya est instalado en el chasis, conecte nuevamente la alimentacin elctrica del chasis. Si el controlador no est instalado en el chasis, reinstale el controlador en el chasis y conecte nuevamente la alimentacin elctrica del chasis.
Calcule la asistencia tcnica de WallClocktime del ESM
El ESM ofrece asistencia tcnica para el mantenimiento de WallClockTime del controlador cuando se desconecta la alimentacin elctrica. Use esta tabla para calcular el tiempo de retencin del ESM basado en la temperatura del controlador y el ESM instalado.
Tiempo de retencin (en das) Temperatura 20 C (68 F) 40 C (104 F) 60 C (140 F) 1756-ESMCAP 12 10 7 1756-ESMNRM 12 10 7 1756-ESMNSE 0 0 0
IMPORTANTE
Cualquier accin que cause que el controlador 1756-L7x se restablezca (mediante hardware o software), sin que haya instalado un ESM, causar que la hora del reloj del controlador se restablezca a su valor predeterminado de fbrica de 01/01/1998.
Para verificar el estado del ESM consulte Mensajes de estado general en la pgina 184.
69
Captulo 3
Mantenimiento de la batera (solo controladores 1756-L6x)
Esta seccin explica cmo monitorear y mantener las bateras de litio compatibles con los controladores ControlLogix.
Tabla 6 Controladores 1756-L6x y bateras compatibles
N. de cat. 1756-L61 1756-L62 1756-L63 Serie A Batera compatible 1756-BA1 o bien 1756-BATA o bien 1756-BATM 1756-BA2
1756-L61 1756-L62 1756-L63 1756-L64 1756-L65 1756-L63XT
Para obtener informacin sobre recursos adicionales consulte la siguiente tabla.

Tabla 7 Recursos adicionales para el mantenimiento de la batera
Recurso Pautas para el tratamiento de bateras de litio, publicacin AG-5.4 Programmable Controllers Battery Reference, http://www.ab.com/programmablecontrol/batteries.html Descripcin Proporciona informacin acerca del almacenamiento, la manipulacin, el transporte y el desecho de bateras de litio. Proporciona hojas de datos sobre seguridad de materiales (MSDS) para bateras de reemplazo individuales.
Revise el estado de la batera

Cuando la batera est descargada aproximadamente en un 95%, aparecen las siguientes advertencias de batera baja: El indicador BAT se ilumina en color rojo fijo. Se registra un fallo menor (tipo 10, cdigo 10). IMPORTANTE: Para evitar la posibilidad de fugas de la batera, incluso cuando el indicador de estado BAT no est iluminado, cambie la batera segn el programa siguiente.
Si la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis es 25 35 C (13 95 F) 36 40 C (96.8 104 F) 41 45 C (105.8 113F) 46 50 C (114.8 122 F) 51 55 C (123.8 131 F) 56 70 C (132.8 158F) Cambie la batera en un plazo de No es necesario cambiarla 3 aos 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses
70
Captulo 3
Vida til de la batera 1756-BA1 o 1756-BATA

Para calcular cunto tiempo una batera 1756-BA1 o 1756-BATA puede mantener la memoria en los controladores 1756-L6x, serie A, realice este procedimiento. 1. Determine la temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) debajo del chasis. 2. Determine el porcentaje de tiempo que est activado el controlador semanalmente. EJEMPLO Si un controlador est desactivado cualquiera de estos periodos: 8 hr/da durante una semana de 5 jornadas laborales todo el da los sbados y los domingos Entonces el controlador est desactivado durante el 52% del tiempo: Total de horas por semana = 7 x 24 = 168 hrs Total de horas activadas por semana = (5 das x 8 hr/da) + sbado + domingo = 88 hrs porcentaje del tiempo desactivado = 88/168 = 52% 3. Determine el clculo de vida til de la batera en el peor de los casos antes y despus de que se ilumina el indicador de estado BAT. 4. Por cada ao de vida til de la batera, reduzca el tiempo antes de que el indicador de estado BAT de la batera se ilumina por el porcentaje indicado en la tabla. No reduzca el tiempo despus de que el indicador de estado BAT se ilumine. IMPORTANTE Si el indicador de estado BAT se ilumina cuando se conecta la alimentacin elctrica al controlador, la vida til restante de la batera puede ser menos que lo indicado en esta tabla. Es posible que parte de la vida de la batera se haya consumido mientras el controlador estaba apagado y, por lo tanto, no pueda iluminarse el indicador de estado BAT.
Tabla 8 Clculos de vida til de la batera 1756-BA1 en el peor de los casos

Temperatura Vida til de la batera antes de que se ilumina el indicador de estado BAT Uso de energa al 100% 60 C (140 F) 25 C (77 F) 0 C (32 F) 22 das 21 das 14 das Uso de energa Reduccin al 50% anual 43 das 42 das 28 das 23% 17% 17% Vida til de la batera despus de que se ilumina el indicador de estado BAT y se desconecta la alimentacin elctrica 6 hrs 28 hrs 2.5 das
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Captulo 3
Tabla 9 Clculos de vida til de la batera 1756-BATA en el peor de los casos

Temperatura Vida til de la batera antes de que se ilumina el indicador de estado BAT Uso de energa al 100% 60 C (140 F) 25 C (77 F) 0 C (32 F) 98 das 146 das 105 das Uso de energa al 50% 204 das 268 das 222 das Reduccin anual 11% 5% 6% Vida til de la batera despus de que se ilumina el indicador de estado BAT y se desconecta la alimentacin elctrica 104 das 157 das 113 das
Mdulo de batera 1756-BATM y vida til de la batera

Use el mdulo de batera 1756-BATM con cualquier controlador 1756-L6x/A. El mdulo de batera se recomienda para todos los controladores con mayor memoria. IMPORTANTE Si su proyecto no est almacenado en la memoria no voltil, se recomienda enfticamente usar el mdulo de batera.
Cuando la batera 1756-BATA en el mdulo 1756-BATM est descargada aproximadamente en un 50%, aparecen las siguientes advertencias de batera baja: El indicador BAT se ilumina en color rojo fijo. Se registra un fallo menor (tipo 10, cdigo 10).
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2

Se usan bateras 1756-BA2 en controladores 1756-L6x/B. Utilice esta tabla para calcular el tiempo que debe pasar antes de que la carga de la batera est baja.
Tabla 10 Clculos de vida til de la batera 1756-BA2 en el peor de los casos segn temperaturas y desconexin y reconexin de la alimentacin elctrica
Temperatura 2.54 cm (1 pulg.) Debajo del chasis, mx. Desconexiones y reconexiones de la alimentacin elctrica 3 al da 2 al da o menos 41 45 C (105.8 113 F) 3 al da 2 al da o menos 46 50 C (105.8 113 F) 51 55 C (123.8 131 F) 56 70 C (132.8 158 F) 3 al da o menos 3 al da o menos 3 al da o menos Vida til de la batera antes de que el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo Tamao del proyecto 1 MB 25 35 C (13 95 F) 3 aos 3 aos 2 aos 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses 2 MB 3 aos 3 aos 2 aos 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses 4 MB 26 meses 3 aos 2 aos 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses 8 MB 20 meses 31 meses 20 meses 2 aos 16 meses 11 meses 8 meses 16 MB 10 meses 16 meses 10 meses 16 meses 10 meses 10 meses 8 meses
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Captulo 3
Calcule la vida til de la batera 1756-BA2 despus de las advertencias

Utilice esta tabla para calcular la vida til de la batera despus que aparecen las advertencias de batera baja. Use estos tiempos, aunque el controlador no tenga alimentacin elctrica porque siempre hay un pequeo drenaje de alimentacin de la batera. IMPORTANTE Cuando encienda el controlador, vea si hay una advertencia de batera baja. Si obtiene una advertencia de batera baja por primera vez, tiene menos vida til de batera que lo que indica esta tabla. Mientras el controlador est apagado contina drenando la batera, pero no puede indicar la advertencia de batera baja.
Temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) debajo del chasis, mx.
Desconexiones y reconexiones de la alimentacin elctrica 3 al da 1 al da 1 al mes
Vida til de la batera despus que el indicador de estado BAT se ilumina en color rojo (en el peor de los casos) Tamao del proyecto 1 MB 2 MB 18 semanas 26 semanas 26 semanas 14 semanas 21 semanas 26 semanas 10 semanas 14 semanas 17 semanas 8 semanas 11 semanas 12 semanas 6 semanas 8 semanas 8 semanas 5 semanas 6 semanas 6 semanas 4 MB 12 semanas 26 semanas 26 semanas 10 semanas 18 semanas 26 semanas 7 semanas 12 semanas 17 semanas 6 semanas 10 semanas 12 semanas 5 semanas 7 semanas 8 semanas 4 semanas 5 semanas 6 semanas 8 MB 9 semanas 22 semanas 26 semanas 8 semanas 16 semanas 26 semanas 6 semanas 11 semanas 17 semanas 6 semanas 9 semanas 12 semanas 4 semanas 7 semanas 8 semanas 4 semanas 5 semanas 6 semanas 16 MB 5 semanas 13 semanas 26 semanas 5 semanas 11 semanas 26 semanas 4 semanas 8 semanas 16 semanas 3 semanas 7 semanas 12 semanas 3 semanas 5 semanas 8 semanas 2 semanas 4 semanas 6 semanas
0 20 C (32 68 F)
26 semanas 26 semanas 26 semanas 18 semanas 24 semanas 26 semanas 12 semanas 15 semanas 17 semanas 10 semanas 12 semanas 12 semanas 7 semanas 8 semanas 8 semanas 5 semanas 6 semanas 6 semanas
21 40 C (69.8 104 F)
3 al da 1 al da 1 al mes
41 45 C (105.8 113 F)
46 50 C (105.8 113 F)
51 55 C (123.8 131 F)
56 60 C (132.8 140 F)
EJEMPLO
Bajo estas condiciones, la batera dura como mnimo 20 meses antes de que el indicador de estado BAT se ilumine en color rojo: La mxima temperatura a 2.54 cm (1 pulg.) por debajo del chasis = 45 C (113 F). Usted desconecta y vuelve a conectar el controlador.tres veces al da. El controlador contiene un proyecto de 8 MB.
73
Captulo 3
Almacenamiento y desecho de las bateras

Siga estas reglas generales para almacenar sus bateras: Almacene las bateras en un entorno fresco y seco. Recomendamos una temperatura de 25 C (77 F) con una humedad relativa del 40 60%. Se pueden guardar las bateras hasta 30 das a temperaturas entre 45 85 C (49 185 F), por ejemplo, durante el transporte. Para evitar fugas y otros peligros, no almacene bateras a temperaturas superiores a 60 C (140 F) ms de 30 das.
Este producto tiene una batera de litio sellada que debe ser cambiada durante la vida til del producto. Al final de su vida til, la batera de este producto no debe desecharse en la basura municipal general. La recoleccin y el reciclaje de bateras ayudan a proteger el medio ambiente y contribuyen a la conservacin de recursos naturales en la medida que se recuperan valiosos materiales.
74
Captulo
Sistema y controladores ControlLogix
Tema Sistema ControlLogix Diseo de un sistema ControlLogix Caractersticas del controlador ControlLogix
Pgina 75 78 79
Sistema ControlLogix
El sistema ControlLogix se basa en el chasis y proporciona la opcin para configurar un sistema de control que utiliza control secuencial, de proceso, de movimiento y de variador, adems de capacidades de comunicacin y de E/S.
Opciones de configuracin
Esta seccin describe algunas de las muchas opciones de configuracin del sistema disponibles con los controladores ControlLogix.
Controlador autnomo y E/S

Una de las configuraciones ControlLogix ms simples es un controlador autnomo con E/S ensamblado en un chasis.
Figura 7 Controlador autnomo y E/S
Entrada
Salida
Salida
L75
32044-MC
75
Captulo 4
Varios controladores en un chasis

En algunas aplicaciones es posible usar varios controladores en un chasis ControlLogix. Por ejemplo, para obtener mayor rendimiento es posible usar mltiples controladores en las aplicaciones de movimiento.
Figura 8 Mltiples controladores en un chasis
L75
EN2T
EN2T
Interruptor Stratix 8000
Variador Kinetix 6500 Motor
L75
FactoryTalk Server Ethernet Ethernet Variador Kinetix 6500
Variador Kinetix 6500 Motor
Motor
32045-MC
76
Captulo 4
Mltiples dispositivos conectados a travs de mltiples redes

En algunas aplicaciones es posible conectar una variedad de dispositivos al chasis ControlLogix mediante mltiples redes de comunicacin. Por ejemplo, un sistema podra conectarse a los siguientes: E/S distribuidas mediante una red Ethernet Un variador PowerFlex conectado mediante una red DeviceNet Medidores de flujo conectados mediante una conexin HART
Figura 9 Mltiples dispositivos conectados a travs de mltiples redes
HART
L75
DeviceNet
DNB
ControlNet
CN2
EN2T
EN2T
Ethernet
IF8H
HART Medidores de flujo Endress + Hauser
Variador PowerFlex
FLEX I/O Red con topologa en anillo a nivel de dispositivos Ethernet
FactoryTalk Server
POINT I/O
32046-MC
77
Captulo 4
Diseo de un sistema ControlLogix
Al disear un sistema ControlLogix hay varios componentes del sistema a considerar para su aplicacin. Algunos de estos componentes son: Dispositivos de E/S Requisitos de control de movimiento y de variadores Mdulos de comunicacin Controladores Chasis Fuentes de alimentacin elctrica Entorno Studio 5000 Para obtener ms informacin acerca de cmo disear y seleccionar componentes para su sistema ControlLogix consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001. Adems, si est diseando el sistema ControlLogix para cualquiera de las aplicaciones especficas listadas en esta tabla, consulte los recursos apropiados para obtener ms informacin.
Para este tipo de aplicacin Control de movimiento con movimiento integrado en la red EtherNet/IP Movimiento con el uso de un sistema de coordenadas Movimiento con Sercos o movimiento analgico Redundancia con caractersticas mejoradas Redundancia estndar SIL2 E/S con tolerancia a fallo SIL2 con subrutinas RSLogix 5000 E/S con tolerancia a fallo SIL2 con instrucciones Add-On RSLogix 5000 Vea esta publicacin Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Motion Coordinated Systems User Manual, publicacin MOTION-UM002 SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM001 ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535 ControlLogix Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM523 Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM001 ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines Application Technique, publicacin 1756-AT010 ControlLogix SIL2 System Configuration Using SIL2 Add-On Instructions Application Technique, publicacin 1756-AT012
78
Captulo 4
Caractersticas del controlador ControlLogix
Los controladores ControlLogix son parte de la familia de controladores Logix5000 que ofrece Rockwell Automation. Las secciones a continuacin describen las diferentes caractersticas de los controladores ControlLogix.
Caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin

Esta tabla lista las caractersticas del sistema, de comunicacin y de programacin disponibles con los controladores ControlLogix.
Tabla 11 Caractersticas del controlador ControlLogix
Caracterstica Tareas del controlador 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63, 1756-L64, 1756-L65 1756-L71, 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74, 1756-L75
32 tareas 100 programas/tarea Tareas de evento: Todos los disparos de evento 1 puerto RS-232 en serie 1 puerto USB, 2.0 velocidad total, tipo B
Puertos de comunicacin Opciones de comunicacin
EtherNet/IP ControlNet DeviceNet Data Highway Plus E/S remotas SynchLink Redes de proceso y dispositivos de otros fabricantes ASCII DF1 full/half-duplex Mdem de radio DF1 DH-485 Modbus va lgica N/D
Comunicacin por puerto serie
Conexiones del controlador aceptadas, mx. Conexiones de red, por mdulo de red
250
500
100 ControlNet (1756-CN2/A) 40 ControlNet (1756-CNB) 256 EtherNet/IP; 128 TCP (1756-EN2x) 128 EtherNet/IP; 64 TCP (1756-ENBT)
Redundancia de controlador Control de movimiento integrado
Compatibilidad total para aplicaciones de control de movimiento Control de movimiento integrado en la red EtherNet/IP Interface SERCOS Opciones analgicas: Entrada de encoder Entrada de LDT Entrada de SSI Lgica de escalera de rels Texto estructurado Bloque de funciones Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Lenguajes de programacin
79
Captulo 4
Opciones de memoria
El controlador ControlLogix est disponible en diferentes combinaciones de memoria de usuario. Use esta tabla para determinar qu controladores cumplen con sus requisitos de memora.
Tabla 12 Opciones de memoria del controlador ControlLogix
Controlador 1756-L61 1756-L62 1756-L63, 1756-L63XT 1756-L64 1756-L65 1756-L71 1756-L72 1756-L73, 1756-L73XT 1756-L74 1756-L75 Memoria para datos y lgica 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB 2 MB 4 MB 8 MB 16 MB 32 MB 0.98 MB (1006 KB) Tarjeta SD E/S 478 KB Memoria de respaldo Tarjeta CompactFlash(1)
(1) Estas tarjetas de memoria no voltil son opcionales y no vienen con el controlador.
IMPORTANTE
Los controladores 1756-L7x se envan con una tarjeta SD instalada. Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada de modo que si se llegara a producir un fallo, los datos de diagnstico se escriban automticamente a la tarjeta y puedan ser usados por Rockwell Automation para resolver la anomala. Recomendamos que use las tarjetas SD disponibles de Rockwell Automation (nmero de catlogo 1784-SD1 o 1784-SD2). Si bien pueden usarse otras tarjetas SD con el controlador, Rockwell Automation no las ha probado con el controlador. Si utiliza una tarjeta SD diferente a las disponibles a travs de Rockwell Automation, podra producirse alguna alteracin o prdida de datos. Adems, es posible que las tarjetas SD que no son de Rockwell Automation no tengan las mismas clasificaciones industriales, de ambiente y certificaciones que las disponibles a travs Rockwell Automation, y quizs no resistan los mismos ambientes industriales que la versiones con clasificacin industrial disponibles de Rockwell Automation.
IMPORTANTE
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Captulo
Redes de comunicacin
Tema Redes disponibles Comunicacin de red EtherNet/IP Comunicacin de red ControlNet Comunicacin de red DeviceNet Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+) Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO) Comunicacin Foundation Fieldbus Comunicacin HART
Pgina 81 82 85 88 91 92 94 95
Redes disponibles
Hay varias redes de comunicacin disponibles para usar con sistemas ControlLogix. Esta tabla describe las aplicaciones de red tpicas usadas con los sistemas ControlLogix y lista las redes disponibles para apoyar dichas aplicaciones.
Tabla 13 Aplicaciones y redes compatibles
Tipo de aplicacin Control de movimiento integrado Movimiento integrado en la red EtherNet/IP para sincronizacin de hora Control de E/S distribuidas Redes compatibles EtherNet/IP EtherNet/IP ControlNet DeviceNet EtherNet/IP Foundation Fieldbus HART E/S remotas universales
Producir/consumir datos entre controladores Mensajera hacia y desde otros dispositivos, incluido el acceso al controlador mediante la aplicacin Logix Designer
ControlNet EtherNet/IP ControlNet DeviceNet (slo a dispositivos) Data Highway Plus (DH+) DH-485 EtherNet/IP En serie
Para obtener informacin adicional acerca del diseo de red para su sistema consulte el documento Ethernet Design Considerations Reference Manual, publicacin ENET-RM002.
81
Captulo 5
Comunicacin de red EtherNet/IP
La red EtherNet/IP ofrece un conjunto completo de servicios de control, configuracin y recoleccin de datos colocando el protocolo industrial comn (CIP) sobre los protocolos de Internet estndar, tales como TCP/IP y UDP. Esta combinacin de estndares bien aceptados proporciona la capacidad requerida para aceptar intercambio de datos y aplicaciones de control. La red EtherNet/IP utiliza medos fsicos y componentes Ethernet comerciales y en existencias, lo que le proporciona a usted una solucin econmica para su planta.
Figura 10 Ejemplo de red EtherNet/IP
Controlador ControlLogix con mdulo 1756-EN2T

LINK NET OK LINK NET OK
E/S distribuidas
Mdulo 1756-EN2T (como adaptador) con mdulos de E/S 1756
Controlador CompactLogix con puerto EtherNet/IP integrado Adaptador 1794-AENT con mdulos de E/S 1794 Adaptador 1734-AENT con mdulos de E/S 1734
Interruptor
Variador de CA PowerFlex 700S con software DriveLogix
Estacin de trabajo
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos EtherNet/IP consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001.
Caractersticas del mdulo ControlLogix EtherNet/IP

Los mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP ofrecen estas caractersticas: Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos, HMI y E/S distribuidas Capacidad de encapsular mensajes dentro del protocolo TCP/UDP/IP estndar Capa de aplicacin comn con redes ControlNet y DeviceNet Conexiones de red mediante un cable RJ45 Admiten operacin Half-duplex/Full-duplex de 10 MB o 100 MB Admiten interruptores estndar
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Captulo 5
Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP

Para la comunicacin en red EtherNet/IP en un sistema ControlLogix, existen varias opciones de mdulos. Esta tabla lista los mdulos y sus caractersticas principales.
Tabla 14 Mdulos y capacidades de comunicacin EtherNet/IP
Mdulo 1756-ENBT Se usa para Conectar controladores a mdulos de E/S (requiere un adaptador para E/S distribuidas). Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes). Servir como ruta para compartir datos entre controladores Logix5000 (producir/ consumir). Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-ENBT, con el doble de capacidad para aplicaciones ms exigentes. Proporcionar una conexin de configuracin temporal mediante el puerto USB. Configurar direcciones IP rpidamente por medio de interruptores giratorios. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T. Conectar el medio fsico de fibra mediante un conector de fibra LC en el mdulo. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T. Aceptar comunicacin en una topologa de anillo para una red con topologa de anillo tolerante a fallo nico a nivel de dispositivo (DLR). Realizar las mismas funciones que el mdulo 1756-EN2TR. Movimiento integrado amplio en red EtherNet/IP. Aceptar hasta 128 ejes de movimiento. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-EN2T. Operar en entornos extremos con temperaturas de 25 70 C (13 158 F). Proporcionar pginas web personalizables para acceso externo a informacin del controlador. Proporcionar acceso remoto a tags de un controlador ControlLogix local mediante un explorador de Internet. Comunicarse con otros dispositivos EtherNet/IP (mensajes). Conectar en puente nodos EtherNet/IP para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes. Aceptar dispositivos Ethernet que no estn basados en EtherNet/IP con una interface de socket. Este mdulo no ofrece compatibilidad con E/S ni con tags producidos/consumidos.
1756-EN2T
1756-EN2F 1756-EN2TR
1756-EN3TR
1756-EN2TXT 1756-EWEB
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Captulo 5
Software para redes EtherNet/IP

Esta tabla lista software que se usa con redes y mdulos EtherNet/IP.
Tabla 15 Software para uso con redes EtherNet/IP
Software Aplicacin Logix Designer RSLinx Classic o RSLinx Enterprise Utilidad BOOTP/DHCP RSNetWorx para EtherNet/IP Se usa para Configurar proyectos ControlLogix. Definir la comunicacin EtherNet/IP. Configurar dispositivos de comunicacin. Proporcionar diagnsticos. Establecer comunicacin entre dispositivos. Requerido u opcional Requerido Requerido
Asignar direcciones IP a dispositivos en una red EtherNet/IP. Opcional Configurar dispositivos EtherNet/IP mediante direcciones IP y/o nombres de anfitrin. Proporcionar estado de ancho de banda.
Conexiones mediante una red EtherNet/IP

Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el sistema usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicacin ms confiable entre dispositivos, en comparacin con mensajes no conectados. Todas las conexiones Ethernet/IP son no priorizadas. Una conexin no priorizada es activada por el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) para control de E/S o el programa, tal como una instruccin de mensaje MSG. La transmisin de mensajes no priorizada permite enviar y recibir datos cuando es necesario.
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Captulo 5
Comunicacin de backplane con tasa doble de transferencia de datos (DDR)

Es posible realizar comunicacin DDR con el controlador 1756-L7x. Los siguientes mdulos de comunicacin son compatibles con DDR cuando se usan junto con el controlador 1756-L7x. Se indican las series mnimas: 1756-EN2T/C 1756-EN2TR/B 1756-EN2TF/B 1756-EN2TXT/C 1756-EN3TR/A 1756-RM/B La comunicacin DDR se logra de manera ms eficiente cuando todos los mdulos en la ruta de comunicacin son mdulos DDR o, en otras palabras, como una sola conversacin (conexin) nicamente entre mdulos DDR. La comunicacin DDR puede realizarse en un chasis con una combinacin de mdulos DDR y no DDR. La comunicacin DDR ocurre entre los mdulos que la aceptan. Si tambin hay mdulos no DDR en el chasis, la comunicacin entre dichos mdulos se realiza a la tasa no DDR. Por ejemplo, se podra tener un chasis con dos controladores 1756-L7x en las ranuras 0 y 1 comunicndose entre s por medio de DDR, y dos controladores 1756-L6x en las ranuras 2 y 3 comunicndose sin DDR. Cuando se usa comunicacin multidifusin en un chasis hacia mltiples mdulos, la velocidad de transmisin se limita a la del mdulo ms lento, o a la velocidad no DDR. Por ejemplo, si un controlador 1756-L7x est produciendo un tag a un controlador 1756-L7x y a un controlador 1756-L6x en la misma conexin multidifusin, debe usar la velocidad no DDR.
Comunicacin de red ControlNet
La red ControlNet es una red de control en tiempo real que proporciona transporte de alta velocidad tanto de E/S con tiempo crtico, datos de enclavamiento y datos de mensajera. Esto incluye la carga y la descarga de programas y de datos de configuracin en un solo medio fsico. La capacidad de transferencia de datos altamente eficiente de la red ControlNet aumenta significativamente el rendimiento de E/S y la comunicacin entre dispositivos similares en cualquier sistema o aplicacin. La red ControlNet es altamente determinista y repetible, y no se ve afectada cuando los dispositivos se conectan o se desconectan de la red. Esta cualidad resulta en un rendimiento en tiempo real confiable, sincronizado y coordinado.
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Captulo 5
La red ControlNet a menudo funciona como: Sustituto o reemplazo de la red de E/S remotas (RIO), ya que la red ControlNet maneja eficientemente una gran cantidad de puntos de E/S Conexin principal para mltiples redes DeviceNet distribuidas Red de enclavamiento de dispositivos homlogos
Figura 11 Descripcin general de la red ControlNet
Estacin de trabajo E/S distribuidas Controlador CompactLogix Variador de CA PowerFlex 700S con software DriveLogix
Mdulo 1756-CNB (como adaptador) con mdulos de E/S 1756
Red ControlNet
Mdulo FlexLogix Terminal PanelView
Adaptador 1794-ACN15 con mdulos de E/S 1794 Adaptador 1734-ACNR con mdulos de E/S 1734 Controlador PLC-5/40C15
En este ejemplo estas acciones ocurren mediante la red ControlNet: Los controladores producen y consumen tags. Los controladores inician instrucciones MSG que hacen lo siguiente: Enviar y recibir datos. Configurar dispositivos. La estacin de trabajo se usa para hacer lo siguiente: Configurar los dispositivos ControlNet y la red ControlNet. Descargar y cargar proyectos desde los controladores. Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos ControlNet consulte el documento ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin CNET-UM001.
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Captulo 5
Caractersticas del mdulo ControlLogix ControlNet

Los mdulos de comunicacin ControlNet ofrecen estas funciones: Admiten transmisin de mensajes, tags producidos/consumidos y E/S distribuidas Uso de una capa de aplicacin comn con las redes DeviceNet y EtherNet/IP No se requieren tablas de encaminamiento Admiten el uso de repetidores coaxiales y de fibra para aislamiento y un mayor alcance Compatibilidad con medio fsico redundante (slo mdulos 1756-CNBR, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT)
Mdulos ControlLogix ControlNet

Esta tabla lista los mdulos ControlLogix ControlNet disponibles y sus caractersticas principales.
Tabla 16 Mdulos y capacidades ControlNet
Mdulo 1756-CNB Se usa para Controlar mdulos de E/S. Comunicarse con otros dispositivos ControlNet (mensajes). Compartir datos estndar con otros controladores Logix5000 (productor/consumidor). Conectar en puente vnculos ControlNet para encaminar mensajes a dispositivos en otras redes.
1756-CNBR 1756-CN2 1756-CN2R 1756-CN2RXT
Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CNB. Admitir medio fsico redundante ControlNet. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CNB. Proporcionar dos veces la capacidad para aplicaciones ms exigentes. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2. Admitir medio fsico redundante ControlNet. Realizar las mismas funciones que un mdulo 1756-CN2R. Operar en entornos extremos con temperaturas de 25 70 C (13 158 F).
Software para redes ControlNet

Esta tabla lista software que se usa con las redes y con los mdulos ControlNet.
Tabla 17 Software para uso con redes ControlNet
Software Aplicacin Logix Designer RSNetWorx para ControlNet RSLinx Classic o Enterprise Se usa para Configurar proyectos ControlLogix. Definir la comunicacin ControlNet. Configurar dispositivos ControlNet. Programar una red. Configurar dispositivos de comunicacin. Proporcionar diagnsticos. Establecer comunicacin entre dispositivos. Requerido u opcional Requerido
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Captulo 5
Conexiones mediante una red ControlNet

Al configurar el controlador para comunicarse con otros dispositivos en el sistema usted determina indirectamente el nmero de conexiones que usa el controlador. Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicacin ms confiable entre dispositivos en comparacin con los mensajes no conectados.
Tabla 18 Conexiones ControlNet
Conexin Priorizada (nica para una red ControlNet) Definicin Una conexin priorizada es nica para la comunicacin ControlNet. Una conexin priorizada le permite enviar y recibir datos repetidamente a un intervalo predeterminado, que es el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Por ejemplo, una conexin a un mdulo de E/S es una conexin priorizada porque usted recibe repetidamente datos del mdulo a un intervalo especificado. Otras conexiones priorizadas incluyen conexiones a: Dispositivos de comunicacin Tags producidos/consumidos En una red ControlNet se debe usar el software RSNetWorx para ControlNet para habilitar todas las conexiones priorizadas y establecer el tiempo de actualizacin de la red (NUT). Al programar una conexin se reserva el ancho de banda de la red especficamente para administrar la conexin. Las conexiones no priorizadas son transferencias de mensajes entre dispositivos, activadas por el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) o por el programa, tal como una instruccin de mensaje MSG. La transmisin de mensajes no priorizada permite enviar y recibir datos cuando es necesario: Las conexiones no priorizadas usan el resto del ancho de banda de la red despus de que se asignan las conexiones priorizadas.
No priorizada
Conexiones de modulo ControlNet

Los mdulos de comunicacin 1756-CNB y 1756-CNBR admiten 64 conexiones CIP a travs de una red ControlNet. Sin embargo, para obtener rendimiento ptimo, se debe configurar un mximo de 48 conexiones para cada mdulo. Los mdulos de comunicacin 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT admiten 128 conexiones mediante una red ControlNet, todas las cuales pueden configurarse sin riesgo de reducir el rendimiento.
Comunicacin de red DeviceNet
La red DeviceNet utiliza el protocolo industrial comn (CIP) para proporcionar capacidades de control, configuracin y recoleccin de datos para dispositivos industriales. La red DeviceNet utiliza la tecnologa comprobada CAN (Controller Area Network), la cual reduce el tiempo y los costos de instalacin as como el costoso tiempo improductivo. Una red DeviceNet proporciona acceso a la inteligencia presente en sus dispositivos, permitindole conectar dispositivos directamente a los controladores de la planta sin necesidad de cablear cada uno de los dispositivos a un mdulo de E/S. Con un sistema ControlLogix, la comunicacin DeviceNet requiere del uso de un mdulo de comunicacin 1756-DNB DeviceNet.
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Captulo 5
Figura 12 Descripcin general de la red ControlLogix DeviceNet

Controlador ControlLogix con mdulo 1756-ENBT Red EtherNet/IP
Controlador CompactLogix Adaptador y mdulos FLEX I/O Computadora personal 1788-EN2DN Red DeviceNet
Sensor
PWR
Arrancador de motor Dispositivos de entrada/salida

PORT MOD PORT NET A MOD NET B NET A NET B
PWR STS
STS
Conjunto de botones pulsadores Escner de cdigos de barra
Luces indicadoras Variador de CA PowerFlex
En este ejemplo, el controlador ControlLogix se conecta a la red y a los dispositivos DeviceNet mediante el dispositivo de vnculo 1788-EN2DN. Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos y los dispositivos DeviceNet consulte el documento DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin DNET-UM004.
Caractersticas del mdulo ControlLogix DeviceNet

El mdulo de comunicacin DeviceNet ofrece estas funciones: Acepta mensajera a dispositivos (no de controlador a controlador) Comparte una capa de aplicacin comn con las redes ControlNet y EtherNet/IP Ofrece diagnsticos para mejorar la recoleccin de datos y la deteccin de fallos Requiere menos cableado que los sistemas estndar cableados
Mdulo puente ControlLogix DeviceNet y dispositivos de vnculo

Esta tabla lista el mdulo puente ControlLogix DeviceNet y los dispositivos de vnculo disponibles que pueden usarse con la red DeviceNet.
Tabla 19 Mdulos y capacidades de comunicacin DeviceNet
Mdulo/dispositivo 1756-DNB 1788-EN2DN 1788-CN2DN Se usa para Controlar mdulos de E/S. Comunicarse con otros dispositivos DeviceNet (mediante mensajes). Vincular una red EtherNet/IP a una red DeviceNet. Vincular una red ControlNet a una red DeviceNet.
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Captulo 5
Software para redes DeviceNet

Esta tabla lista software que se usa con las redes y mdulos DeviceNet.
Tabla 20 Software para uso con redes DeviceNet
Software Aplicacin Logix Designer RSNetWorx para DeviceNet RSLinx Classic o Enterprise Se usa para Configurar proyectos ControlLogix. Definir la comunicacin DeviceNet. Configurar dispositivos DeviceNet. Definir la lista de escn para esos dispositivos. Configurar dispositivos de comunicacin. Proporcionar diagnsticos. Establecer comunicacin entre dispositivos. Requerido u opcional Requerido
Conexiones mediante redes DeviceNet

El controlador ControlLogix requiere dos conexiones para cada mdulo 1756-DNB. Una conexin es para la configuracin y el estado del mdulo. La otra es una conexin de rack optimizado para los datos del dispositivo.
Memoria del mdulo ControlLogix DeviceNet

El mdulo 1756-DNB tiene secciones de memoria fijas para los datos de entrada y de salida de los dispositivos DeviceNet en la red. Cada dispositivo en la red requiere algo de memoria de entrada o salida del escner. Algunos dispositivos envan y reciben datos, por lo tanto necesitan memoria de entrada y salida. El mdulo 1756-DNB acepta aadir lo siguiente: 124 DINT de datos de entrada 123 DINT de datos de salida
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Captulo 5
Comunicacin de red Data Highway Plus (DH+)
Para la comunicacin de red DH+, use un mdulo 1756-DHRIO en el chasis ControlLogix para intercambiar informacin entre estos controladores: Controladores PLC y SLC Controladores ControlLogix y PLC o SLC Controladores ControlLogix Adems del intercambio de datos entre controladores, la red DH+ tambin proporciona la capacidad de compartir con regularidad datos a nivel de la planta y a nivel celular. Puede conectar un mximo de 32 estaciones a una sola red DH+: El canal A acepta 57.6 Kbps, 115.2 Kbps y 230.4 Kbps. El canal B acepta 57.6 Kbps y 115.2 Kbps.
Figura 13 Ejemplo de comunicacin de red ControlLogix DH+
Recoleccin de datos y administracin de recetas Estacin de trabajo
Red EtherNet/IP
Controlador ControlLogix
Controlador ControlLogix
Red DH+
Red DH+
Controlador PLC-5
Controlador SLC 500
RSView Station
Controlador PLC-5
Controlador SLC 500
RSView Station
Comunicacin a travs de una red DH+

Para que el controlador se pueda comunicar con una estacin de trabajo o con otro dispositivo a travs de una red DH+, use el software RSLinx Classic para hacer lo siguiente: Especificar una ID de vnculo nico para cada backplane ControlLogix y red adicional en la ruta de comunicacin. Configurar la tabla de encaminamiento para el mdulo 1756-DHRIO. El mdulo 1756-DHRIO puede encaminar un mensaje a travs de hasta cuatro redes de comunicacin y tres chasis. Este lmite se aplica slo al encaminamiento de un mensaje y no al nmero total de redes o chasis en un sistema. Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar y usar una red DH+ mediante el mdulo 1756-DHRIO consulte el documento Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, publicacin 1756-UM514.
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 91
Captulo 5
Comunicacin de red de E/S remotas universales (RIO)
Para la comunicacin de E/S remotas universales, existen dos opciones de mdulo para uso en el chasis ControlLogix. Esta tabla lista los mdulos RIO y sus capacidades.
Tabla 21 Mdulos y capacidades RIO
Mdulo RIO 1756-RIO Se usa para Funcionar como adaptador y escner RIO. Aceptar conexiones a 32 racks en cualquier combinacin de tamaos de rack o transferencias en bloques. Actualizar datos al controlador ControlLogix por medio de conexiones priorizadas. Funcionar como adaptador RIO. Aceptar 32 conexiones de rack lgicas o 16 conexiones de transferencia en bloques por canal. Establecer conexiones entre controladores y adaptadores de E/S. Distribuir el control de manera que cada controlador tenga sus propias E/S.
1756-DHRIO
Cuando un canal en el mdulo 1756-DHRIO se configura para E/S remotas, el mdulo acta como escner para una red E/S remotas universales. El controlador se comunica con el mdulo para enviar y recibir datos de E/S en la red E/S remotas universales. El mdulo 1756-RIO puede actuar como escner o como adaptador en una red de E/S remotas. Adems de datos digitales y de transferencia en bloques, el mdulo 1756-RIO transfiere datos analgicos y especiales sin instrucciones Message.
Figura 14 Ejemplo de comunicacin de E/S remotas universales ControlLogix
Controlador ControlLogix Mdulos 1771-ASB y de E/S
Mdulos 1746-ASB y de E/S
Red de E/S remotas universales
Controlador PLC-5 en modo adaptador
Mdulos 1794-ASB y de E/S
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Captulo 5
Comunicacin mediante una red de E/S remotas universales

Para que el controlador controle las E/S mediante una red de E/S remotas universales, es necesario realizar estas tareas. 1. Configurar el adaptador de E/S remotas. 2. Instalar el cable de red de E/S remotas. 3. Conectar el cable de red de E/S remotas. 4. Configurar el canal de escner. Para obtener ms informacin acerca de cmo configurar una red de E/S remotas con los mdulos 1756-RIO o 1756-DHRIO, consulte estas publicaciones: Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module User Manual, publicacin 1756-UM514 ControlLogix Remote I/O Communication Module User Manual, publicacin 1756-UM534 Mientras disea su red de E/S remotas, recuerde lo siguiente: Todos los dispositivos conectados a una red de E/S remotas deben comunicarse usando la misma tasa de comunicacin. Las siguientes tasas de comunicacin estn disponibles para las E/S remotas: 57.6 Kbps 115.2 Kbps 230.4 Kbps Debe asignar racks parciales y completos nicos a cada canal usado en el modo de escner de E/S remotas. Ambos canales de un mdulo 1756-DHRIO no pueden escanear la misma direccin de rack parcial o completa. Ambos canales del mdulo pueden comunicarse a 00 37 octal o 40 77 octal, pero cada canal puede comunicarse slo con una direccin a la vez en cualquiera de estos rangos.
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Captulo 5
Comunicacin Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus es un fieldbus de interoperacin abierta diseado para instrumentacin de control de proceso. Los dispositivos Fieldbus descritos en la tabla pueden conectarse al controlador ControlLogix mediante otra red, como se muestra en el siguiente ejemplo.
Tabla 22 Dispositivos y capacidades Fieldbus
Dispositivo Fieldbus 1757-FFLD Se usa para Conectar una red EtherNet/IP a Foundation Fieldbus. Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad (H1) y de red Ethernet de alta velocidad (HSE). Obtener acceso a dispositivos directamente mediante un servidor OPC. Conectar mediante conexiones seriales de baja velocidad (H1). Conectar en puente una red ControlNet a Foundation Fieldbus. Admitir medio fsico redundante ControlNet.
1788-CN2FF
Foundation Fieldbus distribuye y ejecuta el control en el dispositivo. El dispositivo de vnculo Foundation Fieldbus hace lo siguiente: Conexin en puente de una red EtherNet/IP a una conexin H1 Acepta mensajes HSE o EtherNet/IP y los convierte al protocolo H1
Figura 15 Ejemplo de Foundation Fieldbus
Controlador ControlLogix con mdulo 1756-ENBT Software RSFieldbus
Dispositivo de vnculo 1757-FFLD
Fuente de alimentacin de 24 VCC
Acondicionador de alimentacin elctrica
Dispositivo de campo
Dispositivo de campo
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los dispositivos Foundation Fieldbus disponibles de Rockwell Automation consulte estas publicaciones: Foundation Fieldbus Linking Device User Manual, publicacin 1757-UM010 ControlNet Foundation Fieldbus Linking Device User Manual, publicacin 1757-UM011 RSFieldbus User Manual, publicacin RSBUS-UM001
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Captulo 5
Comunicacin HART
HART (protocolo de transductor remoto direccionable en red) es un protocolo abierto diseado para instrumentacin de control de proceso.
Dispositivos Se usa para Mdulos de E/S analgicas 1756 Actuar como maestro HART para permitir la comunicacin con dispositivos de 1756-IF8H campo HART. 1756-OF8H Conectar directamente con dispositivos de campo (mediante mdems HART incorporados), lo que elimina la necesidad de hardware externo y cableado adicional. Proporcionar acceso a ms dispositivos de campo, incluidos medidores de voltaje y de corriente. Conectar directamente software de gestin de activos a dispositivos HART. Aceptar cableado diferencial para entornos donde se requiere mayor inmunidad al ruido (mdulos de entrada). Interface Prosoft MVI56-HART Adquirir datos o controlar la aplicacin con requisitos de actualizacin lenta, por ej., patios de tanques. No se requiere hardware externo para obtener acceso a la seal HART. No proporciona una conexin directa al software de gestin de activos.
El protocolo HART combina seales digitales con seales analgicas para alistar la seal digital para la variable de proceso (PV). El protocolo HART tambin proporciona datos diagnsticos desde el transmisor.
Figura 16 Ejemplo de protocolo HART
Controlador ControlLogix con mdulos 1756-IF8H o 1756-OF8H
Dispositivos de campo HART
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mdulos de E/S HART consulte el documento ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM533. Para obtener ms informacin acerca de la interface ProSoft HART visite el sitio web ProSoft Technologies en http://www.prosoft-technology.com.
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Captulo 5
Notas:
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Captulo
Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x
Tema Puerto serial del controlador 1756-L6x Comunicacin con dispositivos seriales Protocolo maestro DF1 Protocolo punto a punto DF1 Protocolo de mdem va radio DF1 Protocolo de esclavos DF1 Protocolo DH-485 Protocolo ASCII Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial Difusin de mensajes mediante un puerto serial Compatibilidad con Modbus
Pgina 98 99 99 99 100 102 103 105 105 107 109
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Captulo 6
Puerto serial del controlador 1756-L6x
Los controladores 1756-L6x ControlLogix tienen un puerto RS-232 incorporado que puede usarse en una variedad de aplicaciones seriales. Las aplicaciones de comunicaciones seriales potenciales incluyen las siguientes: Modos DF1 (incluida compatibilidad con difusin de mensajes) Mdem va radio DF1 Comunicacin de dispositivo ASCII
Figura 17 Ejemplo de configuracin de dispositivo ControlLogix DF1
Red EtherNet/IP Conexin RS-232 Conexin RS-232
Conexin DH+
Conexin RS-232
Mdem Mdem Mdem
Opciones de comunicaciones seriales de chasis ControlLogix

Se puede usar el puerto serial del controlador ControlLogix y/o usar mdulos ProSoft en el ControlLogix para realizar comunicaciones seriales. En este captulo se describen las opciones especficas para el puerto serial del controlador ControlLogix. Para obtener ms informacin acerca de los mdulos ProSoft que pueden usarse para establecer comunicaciones seriales, visite el sitio web de ProSoft Technology o vaya a http://www.prosoft-technology.com y examine los productos disponibles.
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Captulo 6
Comunicacin con dispositivos seriales
Al configurar el controlador para comunicaciones seriales, primero debe especificar un modo de puerto serial (sistema o usuario) y luego un protocolo.
Figura 18 Modo de puerto serial en la ficha Controller Properties
Esta tabla describe los protocolos de comunicaciones seriales para usar con cada modo.
Tabla 23 Modos, protocolos y usos de puertos seriales
Modo Sistema Protocolo Maestro DF1 Punto a punto DF1 Mdem va radio DF1 Esclavo DF1 DH-485 Usuario ASCII Se usa para Controlar la encuesta (polling) y la transmisin de mensajes entre el nodo maestro y los nodos esclavos. Comunicacin entre el controlador y otro dispositivo compatible con el protocolo DF1. Programar el controlador mediante el puerto serial. Comunicacin con controladores SLC 500 y MicroLogix 1500. Este protocolo acepta las configuraciones de maestro/esclavo y almacenar/enviar. Configurar el controlador como estacin esclava en una red de comunicacin maestro/esclavos seriales. Comunicacin con otros dispositivos DH-485 mediante una red de mltiples maestros y paso de testigo que habilita la programacin y la transmisin de mensajes entre homlogos. Comunicacin con dispositivos ASCII. Utilizar instrucciones ASCII para leer y escribir datos desde y hacia un dispositivo ASCII. Vea la pgina 99 99 100 102 103 105
Protocolo maestro DF1
La red maestro/esclavo incluye un controlador configurado como nodo maestro y hasta 254 nodos esclavos. Los nodos esclavos se vinculan mediante mdems o drivers en lnea. Una red maestro/esclavos puede tener nodos numerados del 0 254. Cada nodo debe tener una direccin nica. Adems deben existir por lo menos dos nodos, un maestro y un esclavo, para definir su vnculo como red.
Protocolo punto a punto DF1
El protocolo DF1 punto a punto se usa al hacer conexin desde el controlador hasta un dispositivo DF1. Este es el protocolo del modo de sistema predeterminado. Los parmetros predeterminados se listan en esta tabla.
Tabla 24 Parmetros predeterminados de punto a punto DF1
Parmetro Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits Control Line RTS send Delay RTS Off Delay Valor 19,200 8 None 1 No Handshake 0 0
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Captulo 6
Protocolo de mdem va radio DF1
Su controlador ControlLogix incluye un driver que le permite comunicarse mediante el protocolo de mdem va radio DF1. Este driver implementa un protocolo, optimizado para uso con redes de mdem va radio, que es un hbrido entre el protocolo DF1 full-duplex y DF1 half-duplex y, por lo tanto, no es compatible con ninguno de estos protocolos. IMPORTANTE El driver de mdem va radio DF1 debe usarse solo entre dispositivos compatibles con el protocolo de mdem va radio DF1 y que estn configurados para el mismo. Adems, hay algunas configuraciones de red de mdem va radio que no funcionan con el driver de mdem va radio DF1. En estas configuraciones contine usando el protocolo DF1 half-duplex.
Figura 19 Ejemplo de red de mdem va radio DF1
Red EtherNet/IP
RS-232 Mdem
Power
OUT
L1 L2/N
Mdem Mdem
Mdem
Al igual que el protocolo DF1 full-duplex, el mdem va radio DF1 permite que cualquier nodo inicie cualquier otro nodo en cualquier momento (eso es, si la red de mdem va radio acepta almacenamiento en bfer por puerto de datos fullduplex y prevencin de colisiones en transmisin por radio). Al igual que el protocolo DF1 half-duplex, un nodo ignora los paquetes recibidos con direccin de destino diferente a la propia, con excepcin de paquetes para difusin y paquetes de paso (pass-thru). A diferencia de los protocolos DF1 full-duplex o DF1 half-duplex, el protocolo de mdem va radio DF1 no incluye paquetes ACK, NAK, ENQ ni de encuesta (polling). La integridad de los datos se asegura mediante suma de comprobacin CRC.
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Captulo 6
Ventajas del mdem va radio DF1

La ventaja principal de usar el protocolo de mdem va radio DF1 para redes de mdem va radio est en la eficiencia de transmisin. Cada transaccin de lectura/ escritura (comando y respuesta) requiere solo una transmisin por el iniciador (para enviar el comando) y una transmisin por el contestador (para retornar la respuesta). Esto minimiza el nmero de veces que los radios deben activar la transmisin (key-up), lo cual maximiza la vida til de los radios y minimiza el consumo de alimentacin elctrica de los radios. Por el contrario, el protocolo DF1 half-duplex requiere cinco transmisiones para que el maestro DF1 complete una transaccin de lectura/escritura con un esclavo DF1, tres por el maestro y dos por el esclavo. El driver de mdem va radio DF1 puede usarse en un pseudo modo maestro/ esclavo con cualquier mdem va radio, siempre que el nodo maestro designado sea el nico nodo que inicie las instrucciones MSG y siempre que solo una instruccin MSG se active a la vez. En el caso de modernos mdems seriales va radio completamente compatibles con almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y con prevencin de colisiones en la transmisin por radio, el driver de mdem va radio DF1 puede usarse para configurar una red de radio de dispositivos similares sin maestro, donde cada nodo puede iniciar la comunicacin con cualquier otro nodo en cualquier momento, siempre que todos los nodos estn dentro del rango de radio a fin de recibir las transmisiones de sus homlogos.
Limitaciones de mdem va radio DF1

Estas consideraciones deben tenerse en cuenta si usted puede implementar el nuevo driver de mdem va radio DF1 en su red de mdem va radio: Si todos los dispositivos en la red son controladores ControlLogix, debe configurarlos con el driver de mdem va radio DF1 mediante el software RSLogix 5000, versin 17.01.02 o posterior o la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior. De no ser as, asegrese de que todos los nodos puedan aceptar el protocolo de mdem va radio DF1. Si cada nodo recibe las transmisiones de radio de cada uno de los otros nodos, estando ambos dentro del rango de transmisin/recepcin de radio en una frecuencia de recepcin comn (ya sea mediante modo de radio Simplex o va un repetidor nico full-duplex comn), los mdems de radio deben manejar almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y prevencin de colisiones en transmisin de radio. Si este es el caso, usted puede aprovechar plenamente la capacidad de iniciacin de mensajes entre dispositivos similares en cada nodo (por ejemplo, la lgica de escalera en cualquier nodo puede activar una instruccin MSG a cualquier otro nodo en cualquier momento).
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Captulo 6
Si todos los mdems no pueden manejar almacenamiento en bfer por puerto de datos full-duplex y prevencin de colisiones en transmisin por radio, es todava posible que pueda usar el driver de mdem va radio DF1, pero solo si limita la iniciacin de instrucciones MSG a un solo nodo maestro cuya transmisin pueda ser recibida por cada uno de los otros nodos. Si todos los nodos no reciben transmisin de radio de cada uno de los otros nodos, es posible que pueda usar el driver de mdem va radio DF1, pero solo si limita la iniciacin de la instruccin MSG al nodo conectado al mdem maestro va radio, cuyas transmisiones puedan ser recibidas por cada uno de los otros mdems va radio en la red. Se puede aprovechar la funcin de paso de canal a canal del controlador ControlLogix para programar de manera remota los otros nodos mediante aplicaciones RSLinx Classic y Logix Designer, que se ejecutan en una computadora personal conectada a un controlador ControlLogix local mediante la red DH-485, DH+ o Ethernet.
Parmetros de protocolo de mdem va radio DF1

Use esta tabla como referencia al establecer los parmetros para usar el protocolo de mdem va radio DF1.
Tabla 25 Protocolo de radio DF1
Parmetro Station Address Descripcin Especifica la direccin de nodo del controlador en la red serial. Seleccione un nmero entre 1 254 decimal, inclusive. Para optimizar el rendimiento de la red, asigne las direcciones de nodos en orden secuencial. A los iniciadores, tales como computadoras personales, se les deben asignar los nmeros de direccin ms bajos para minimizar el tiempo requerido para inicializar la red. Haga clic en uno de los botones de opcin para especificar el esquema de deteccin de errores usado para todos los mensajes. BCC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un byte BCC. CRC el procesador enva y acepta los mensajes que terminen con un CRC de dos bytes. Seleccione Enable Store and Forward si desea habilitar la funcionalidad de almacenar y enviar. Cuando se habilita la direccin de destino de cualquier mensaje recibido, se compara con la tabla de tags Store and Forward tag. Si hay una coincidencia, el mensaje se enva (vuelve a difundirse) mediante el puerto. En el men desplegable Store and Forward Tag, seleccione un tag de nmero entero (INT[16]). Cada bit representa una direccin de estacin. Si este controlador lee un mensaje destinado para una estacin que tiene su bit establecido en esta tabla, este enva el mensaje.
Error Detection
Enable Store and Forward
Protocolo de esclavos DF1
Con el protocolo de esclavos DF1, el controlador utiliza el protocolo DF1 halfduplex. Un nodo se designa como maestro y controla el acceso al vnculo. Todos los dems nodos son estaciones esclavas y deben esperar a que el nodo maestro les conceda permiso antes de transmitir datos. Tenga en cuenta estas consideraciones al usar el protocolo de esclavos DF1 Si se usan mltiples estaciones esclavas en la red, vincule las estaciones esclavas a la estacin maestra usando mdems o drivers en lnea. Si est usando una estacin esclava en la red, no necesita un mdem para conectar la estacin esclava a la maestra. Los parmetros de control pueden configurarse sin handshaking. Pueden conectarse 2 255 nodos a un solo vnculo.
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Captulo 6
Protocolo DH-485
El controlador puede intercambiar mensajes con otros controladores en una red DH-485. La conexin DH-485 es compatible con la programacin remota y el monitoreo a travs de la aplicacin Logix Designer. Sin embargo, el trfico excesivo en una conexin DH-485 puede afectar adversamente el rendimiento total del controlador y provocar tiempos de espera y reducir el rendimiento de la configuracin. Tambin puede usar un mdulo 1756-DH485 para conectar el chasis ControlLogix a una red DH-485 con mltiples controladores. Para obtener ms informacin consulte el documento ControlLogix DH-485 Communication Module User Manual, publicacin 1756-UM532. IMPORTANTE Utilice los controladores Logix5000 en redes DH-485 nicamente cuando desee aadir controladores a una red DH-485 existente. Para nuevas aplicaciones con controladores Logix5000 recomendamos usar las redes en la arquitectura abierta NetLinx.
El protocolo DH-485 usa RS-485 half-duplex como interface tpica. RS-485 es una definicin de caractersticas elctricas; no es un protocolo. Es posible configurar el puerto RS-232 del controlador ControlLogix para que acte como interface DH-485. Para conectar el controlador a la red DH-485 se deben usar estos componentes: Un convertidor 1761-NET-AIC (es posible conectar dos controladores a un convertidor) Un cable RS-232 (nmero de catlogo 1756-CP3 o 1747-CP3) para conectar cada controlador al convertidor
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Captulo 6
Figura 20 Descripcin general de comunicacin de red DH-485
Computadora con el entorno Studio 5000
Controlador ControlLogix Controlador ControlLogix Mdulo 1756-DH485 Mdulo 1756-ENBT
Acoplador de vnculo AIC+

EXTERNAL TE EXTERNAL TE
Acoplador de vnculo AIC+
Red DH-485
Acoplador de vnculo AIC+ Acoplador de vnculo AIC MicroLogix
T TERM A
Acoplador de vnculo AIC
Acoplador de vnculo AIC
Pantalla PanelView Controlador SLC 5/03 Controlador SLC 5/03
IMPORTANTE
Una red DH-485 consta de mltiples segmentos de cable. Limite la longitud total de todos los segmentos a 1219 m (4000 pies).
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Captulo 6
Protocolo ASCII
Al configurar el puerto serial para el modo de usuario y para el protocolo ASCII, puede usarlo para hacer lo siguiente: Leer caracteres ASCII desde un mdulo de bscula o un lector de cdigos de barra. Enviar y recibir mensajes desde un dispositivo ASCII disparado, como un terminal MessageView. Despus de configurar el controlador para usarlo con el protocolo ASCII, programe el controlador con instrucciones ASCII. Consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicacin 1756-RM003, para obtener informacin sobre las instrucciones ASCII.
Configure el controlador 1756-L6x para comunicacin serial
Realice estos pasos para configurar el controlador 1756-L6x para comunicaciones seriales despus de crear un proyecto de controlador en la aplicacin Logix Designer. 1. Abra el men Controller Properties y haga clic en la ficha Serial Port.
2. En el men desplegable Mode seleccione el modo que corresponda al protocolo especfico. Use esta tabla como referencia.
Para este protocolo Maestro DF1 Punto a punto DF1 Mdem va radio DF1 Esclavo DF1 DH-485 ASCII Usuario Seleccione este modo Sistema
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Captulo 6
3. Especifique las propiedades restantes en la ficha Serial Port, segn sus preferencias de comunicacin.
4. Si va a usar protocolos del modo System, haga clic en la ficha System Protocol y especifique los parmetros del protocolo. a. En el men desplegable Protocol, seleccione el protocolo que necesita.
b. Especifique los parmetros para el protocolo.
106
Captulo 6
5. Si va a usar el protocolo del modo User (ASCII), haga clic en la ficha User Protocol y especifique los parmetros ASCII.
Despus de configurar el controlador para comunicacin de protocolo ASCII consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicacin 1756-RM003, para obtener informacin sobre las instrucciones ASCII disponibles.
Difusin de mensajes mediante un puerto serial
Es posible difundir mensajes mediante una conexin de puerto serial desde un controlador maestro a todos sus controladores esclavos por medio de varios protocolos de comunicacin. Estos protocolos incluyen los siguientes: Maestro DF1 Mdem va radio DF1 Esclavo DF1 La difusin mediante un puerto serial se realiza por medio del tag message. Puesto que los mensajes se envan a controladores receptores, solo los mensajes tipo escritura pueden usarse para difusin. La funcin de difusin puede configurarse mediante lgica de escalera o mediante texto estructurado. La funcin de difusin tambin puede establecerse modificando el valor de ruta de un tag de mensaje en el editor de tags. Realice estos procedimientos para configurar y programar el controlador para difundir mensajes mediante el puerto serial: Configure las propiedades del puerto serial del controlador en la pgina 108 Programe la instruccin Message en la pgina 109 En estos ejemplos de procedimientos se utiliza programacin de lgica de escalera.
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Captulo 6
Configure las propiedades del puerto serial del controlador

Primero establezca el protocolo del sistema realizando estos pasos. 1. En Controller Organizer haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. 2. En el cuadro de dilogo Controller Properties y en la ficha System Protocol, seleccione los ajustes para el controlador y luego haga clic en OK.
Use esta tabla al especificar valores para los protocolos listados.

Campo Station Address Transmit Retries ACK Timeout Slave Poll Timeout Reply Message Wait Polling Mode Protocolo maestro DF-1 Nmero de direccin de estacin de controlador 3 50 N/D 5 Message: encuesta al esclavo usando la instruccin Message Slave: inicia mensajes para difusin esclavo a esclavo Standard: programa la encuesta para el esclavo N/D BCC Habilitada N/D Protocolo esclavo DF-1 Nmero de direccin de estacin de controlador 3 N/D 3000 N/D N/D Protocolo de mdem va radio DF-1 Nmero de direccin de estacin de controlador N/D N/D N/D N/D N/D
EOT Suppression Error Detection Duplicate Detection Enable Store and Forward
Inhabilitar BCC Habilitada N/D
N/D BCC N/D Seleccione Enable si desea usar el tag store and forward. El ltimo bit de la matriz INT[16] Enable Store and Forward debe tener seleccionada la opcin enabled. Por ejemplo, digamos que usted crea un tag INT[16] con el nombre EnableSandF. Luego EnableSandF[15].15 debe establecerse en 1 para difundir y trabajar en mdem va radio.
108
Captulo 6
Programe la instruccin Message

Aada y configure la instruccin Message segn el protocolo que est usando. Para obtener informacin sobre cmo especificar los detalles de configuracin consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicacin 1756-RM003. IMPORTANTE Cuando se usa texto estructurado, la difusin mediante un puerto serial se establece escribiendo MSG(aMsg) y haciendo clic con el botn derecho del mouse en una MSG para mostrar el cuadro de dilogo Message Configuration.
Compatibilidad con Modbus
Para usar los controladores ControlLogix con el protocolo Modbus, se debe establecer una conexin de puerto serial y ejecutar una rutina de lgica de escalera especfica. Hay dos proyectos de controlador especficos a la red Modbus disponibles como ejemplos de programa dentro de la aplicacin Logix Designer: ModbusMaster.ACD ModbusSlave.ACD Para obtener ms informacin acerca de cmo usar estos ejemplos de programas consulte el documento Using Logix5000 Controllers as Masters or Slaves on Modbus Application Solution, publicacin CIG-AP129.
109
Captulo 6
Notas:
110
Captulo
Administracin de la comunicacin del controlador
Tema Descripcin general de las conexiones Produccin y consumo de datos (enclavamiento) Envo y recepcin de mensajes Clculo del uso de conexiones
Pgina 111 112 114 115
Descripcin general de las conexiones
El sistema Logix5000 usa una conexin para establecer un vnculo de comunicacin entre dos dispositivos. Los tipos de conexiones incluyen: De controlador a mdulos de E/S locales o a mdulos de comunicacin locales De controlador a mdulos de E/S remotos o a mdulos de comunicacin remotos De controlador a mdulos de E/S remotos (rack optimizado) Tags producidos y consumidos Mensajes Acceso al controlador mediante la aplicacin Logix Designer Acceso al controlador mediante las aplicaciones RSLinx Classic o RSLinx Enterprise para HMI u otras aplicaciones
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Captulo 7
Produccin y consumo de datos (enclavamiento)
Los controladores ControlLogix permiten producir (transmitir) y consumir (recibir) tags compartidos por el sistema.
Figura 21 Ilustracin de tags producidos y consumidos
Controller_1 Tag producido Controller_2 Tag consumido
Controller_3 Tag consumido
Controller_4 Tag consumido
Los tags compartidos por el sistema se explican en esta tabla.

Tabla 26 Definiciones de tag producido y consumido Tag Tag producido Definicin Tag que un controlador pone a disposicin para que otros controladores lo utilicen. Mltiples controladores pueden consumir (recibir) los datos simultneamente. Un tag producido enva sus datos a uno o ms tags consumidos (consumidores) sin utilizar lgica. Tag que recibe los datos de un tag producido. El tipo de datos del tag consumido debe coincidir con el tipo de datos (incluidas dimensiones de matrices) del tag producido. El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) del tag consumido determina el perodo al que se actualizan los datos.
Tag consumido
Para que dos controladores compartan los tags producidos o los consumidos, ambos deben estar conectados a la misma red. No se puede hacer conexin en puente para tags producidos y tags consumidos mediante dos redes. Los tags producidos y los consumidos usan las conexiones del controlador y los mdulos de comunicacin que se estn usando. En el caso de una red ControlNet, los tags producidos y los consumidos usan conexiones priorizadas.
Requisitos de conexin de un tag producido o de un tag consumido

Los tags producidos y consumidos requieren conexiones. A medida que se va aumentando el nmero de controladores que pueden consumir un tag producido, se reduce asimismo el nmero de conexiones que el controlador tiene disponibles para otras operaciones, tales como la comunicacin y las E/S. IMPORTANTE Si una conexin del tag consumido entra en fallo, todos los otros tags consumidos desde el controlador remoto dejan de recibir nuevos datos.
112
Captulo 7
Cada tag producido o consumido usa el nmero de conexiones listados en esta tabla. Aadir informacin de estado a un tag producido/consumido no afecta el nmero de conexiones usadas.
Tabla 27 Conexiones de tags producidos y consumidos
Este tipo de tag Tag producido Tag consumido Tag producido o consumido Usa esta cantidad de conexiones number_of_configuredconsumers + 1 1 1 Comunicacin De este mdulo Controlador
EJEMPLO
Clculos de conexiones para tags producidos o consumidos: Un controlador ControlLogix que produce 4 tags para 1 controlador utiliza 8 conexiones. Cada uno de los tags utiliza 2 conexiones (1 consumidor + 1 = 2). 2 conexiones por tag x 4 tags = 8 conexiones. Consumir 4 tags desde un controlador utiliza 4 conexiones (1 conexin por tag x 4 tags = 4 conexiones).
El nmero de conexiones disponibles limita el nmero de tags que pueden producirse o consumirse. Si el controlador usa todas sus conexiones para dispositivos de comunicacin y de E/S, no quedan conexiones para tags producidos y consumidos.
Tabla 28 Los mdulos ControlLogix y conexiones disponibles
Tipo de mdulo Controlador N. de cat. 1756-L7x 1756-L6x EtherNet/IP 1756-EN2F 1756-EN2T 1756-EN2TXT 1756-EN2TR Conexiones disponibles 500 250 256
1756-ENBT 1756-EWEB ControlNet 1756-CN2 1756-CN2R 1756-CN2RXT 1756-CNB 1756-CNBR
128 128
64
Para obtener ms informacin acerca de los tags producidos/consumidos consulte el documento Logix5000 Controllers Produced and Consumed Tags Programming Manual, publicacin 1756-PM011.
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Captulo 7
Envo y recepcin de mensajes
Los mensajes transfieren datos a otros dispositivos, tales como otros controladores u otras interfaces de operador. La instruccin MSG es una instruccin de salida de lgica de escalera que lee o escribe asncronamente un bloque de datos hacia o desde otro mdulo mediante el backplane o una red. El tamao de la instruccin depende del tipo de datos y del comando de mensaje programado por el usuario. Los mensajes usan recursos de conexin para enviar o recibir datos. Los mensajes pueden dejar la conexin abierta (cach) o cerrada cuando el mensaje termina de transmitirse. Cada uno de los mensajes utiliza una conexin del controlador, independientemente del nmero de dispositivos que se encuentran en la ruta del mensaje. Para conservar las conexiones, configure un mensaje para que lea o escriba a varios dispositivos.
Tabla 29 Tipos de mensaje
Tipo de mensaje Tabla de datos CIP de lectura o escritura PLC-2, PLC-3, PLC-5 o SLC (todos los tipos) Mtodo de comunicacin N/D CIP CIP con ID de origen DH+ CIP genrico Lectura o escritura de transferencia en bloques N/D N/D Mensaje conectado Configurable No No S Opcional(1) S El mensaje puede almacenarse en cach S No No S S(2) S
(1) Es posible conectar mensajes genricos de CIP. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones recomendamos no dejar conectados los mensajes genricos de CIP. (2) Considere el almacenamiento en cach solo si el mdulo receptor requiere una conexin.
Para obtener ms informacin acerca de cmo usar los mensajes consulte las publicaciones: Logix5000 Controllers Messages, publicacin 1756-PM012 Logix5000 Controllers General Instructions, publicacin 1756-RM003
Determine si debe almacenar en cach las conexiones de mensajes

Al configurar una instruccin MSG, se tiene la opcin de almacenar la conexin en cach. Use la siguiente tabla para determinar si debe almacenar las conexiones en cach.
Tabla 30 Opciones para almacenamiento de conexiones en cach
Si el mensaje se ejecuta Repetidamente Entonces Almacene la conexin en cach. As se mantiene abierta la conexin y se optimiza el tiempo de ejecucin. Abrir una conexin cada vez que se ejecuta el mensaje prolonga el tiempo de ejecucin. No almacene en cach la conexin. As se cierra la conexin una vez transferido el mensaje y queda libre para otros usos.
Infrecuentemente
SUGERENCIA
Las conexiones almacenadas en cach transfieren datos ms rpidamente que las conexiones no almacenadas en cach. El controlador solo acepta 32 mensajes almacenados en cach.
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Captulo 7
Clculo del uso de conexiones
Los requisitos de conexin totales de un sistema ControlLogix incluyen conexiones locales y remotas.
Conexiones locales
Las conexiones se refieren a conexiones usadas para comunicarse entre los mdulos alojados en el mismo chasis ControlLogix (es decir los mdulos locales). Use esta tabla para calcular el nmero de conexiones basadas en la configuracin de su chasis local.
Tabla 31 Conexiones del chasis local
Conexin local a Mdulo de E/S locales (siempre una conexin directa) Servomdulo 1756-M16SE, 1756-M08SE o 1756-M02AE Mdulo de comunicacin 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT ControlNet Mdulo de comunicacin 1756-CNB, 1756-CNBR ControlNet Mdulo de comunicacin 1756-EN2F, 1756-EN2T, 1756-EN2TXT o 1756-EN2TR EtherNet/IP Mdulo de comunicacin 1756-ENBT EtherNet/IP Mdulo servidor de web 1756-EWEB EtherNet/IP Mdulo de comunicacin 1756-DNB DeviceNet Mdulo de comunicacin de E/S remotas 1756-RIO (el nmero de conexiones depende de la configuracin del mdulo y podra ser hasta 10 por mdulo). Mdulo de comunicacin 1756-DHRIO DH+/E/S remotas universales Cada adaptador asociado con el mdulo Mdulo de comunicacin 1756-DH485 DH-485 Nmero de dispositivos Conexiones por dispositivo 1 3 0 0 0 2 1 1 1 1 Total Total de conexiones
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Captulo 7
Conexiones remotas
Use conexiones remotas cuando el mdulo de comunicacin est en un chasis remoto con respecto al controlador. El nmero de conexiones que acepta un mdulo de comunicacin determina a cuntas conexiones remotas puede tener acceso el controlador a travs de ese mdulo.
Tabla 32 Conexiones remotas
Tipo de conexin remota Mdulo de comunicacin ControlNet remoto E/S configuradas como conexin directa (ninguna) E/S configuradas como conexin de rack optimizado Mdulo de E/S remotas mediante una red ControlNet (conexin directa) Mdulo de comunicacin EtherNet/IP remoto E/S configuradas como conexin directa (ninguna) E/S configuradas como conexin de rack optimizado Mdulo de E/S remotas mediante una red EtherNet/IP (conexin directa) Dispositivo remoto mediante una red DeviceNet (considerado en la conexin de rack optimizado para el mdulo 1756-DNB) Mdulo DeviceNet en chasis remoto Otro adaptador de comunicacin remota Tag producido Cada consumidor Tag consumido Mensaje (vea la Tabla 29 para obtener informacin sobre tipos de mensajes) Conectado No conectado Mensaje de transferencia en bloques Nmero de dispositivos Conexiones por dispositivo 0 1 1 0 1 1 0 2 1 1 1 1 1 0 1 Total Total de conexiones
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Captulo 7
Ejemplo de conexiones
En este ejemplo de sistema, el controlador 1756 ControlLogix hace lo siguiente: Controla mdulos de E/S digitales locales en el mismo chasis Controla dispositivos de E/S remotas en una red DeviceNet Enva y recibe mensajes hacia y desde un controlador CompactLogix en una red EtherNet/IP Produce un tag que consume el controlador 1794 FlexLogix Se programa mediante la aplicacin Logix Designer
Interface de operador RediSTATION Clula fotoelctrica Serie 9000 Adaptador 1769-ADN con mdulos Compact I/O
Red DeviceNet
1769-L35E CompactLogix con mdulo 1769-SDN
Controlador ControlLogix con mdulos 1756-ENBT y 1756-DNB
Red EtherNet/IP
Controlador FlexLogix con tarjeta secundaria 1788-DNBO Estacin de trabajo
El controlador 1756 ControlLogix en este ejemplo usa estas conexiones.

Tabla 33 Clculo de conexiones de ejemplo
Tipo de conexin Controlador a mdulos de E/S locales Controlador a mdulo 1756-ENBT Controlador a mdulo 1756-DNB Controlador aplicacin Logix Designer Mensaje a controlador CompactLogix Tag producido Consumido por el controlador FlexLogix Nmero de dispositivos 4 1 1 1 2 1 1 Conexiones por dispositivo 1 0 2 1 1 1 1 Total de conexiones 4 0 2 1 2 1 1 Total 11
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Captulo 7
Notas:
118
Captulo
Mdulos de E/S
Tema Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix Mdulos de E/S locales Mdulos de E/S remotas E/S distribuidas Reconfiguracin de un mdulo de E/S Reconfiguracin de un mdulo de E/S Cmo determinar cundo actualizar los datos
Pgina 119 120 122 126 129 129 137
Seleccin de mdulos de E/S ControlLogix
Rockwell Automation ofrece varios mdulos de E/S ControlLogix para uso en los sistemas ControlLogix. Cuando seleccione sus mdulos de E/S, recuerde lo siguiente: Hay disponible una amplia variedad de mdulos de E/S digitales, analgicas y especiales de Rockwell Automation. Algunas caractersticas de estos mdulos de E/S son: Diagnsticos del lado del campo Fusible electrnico Entradas/salidas aisladas individualmente Se requieren bloques de terminales extrables (RTB) o sistemas de cableado 1492 para usarlos con los mdulos de E/S. Los mdulos y los cables 1492 PanelConnect pueden usarse para conectar los mdulos de entrada a sensores. Para obtener ms informacin acerca de las caractersticas, especificaciones y opciones de cableado del mdulo de E/S ControlLogix, consulte el documento ControlLogix Selection Guide, publicacin 1756-SG001.
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Captulo 8
Mdulos de E/S
Mdulos de E/S locales
El chasis ControlLogix que se seleccione determina el nmero de mdulos de E/S locales que se pueden usar. Hay varios tamaos de chasis ControlLogix disponibles para ajustarse a sus requisitos de configuracin. Se pueden llenar las ranuras del chasis con cualquier combinacin de controladores, mdulos de comunicacin y mdulos de E/S. Esta tabla lista los chasis ControlLogix y el nmero de ranuras disponibles con cada uno.
Tabla 34 ControlLogix y chasis y ranuras ControlLogix
Chasis 1756-A4 1756-A4LXT 1756-A5XT 1756-A7 1756-A7LXT 1756-A7XT 1756-A10 1756-A13 1756-A17 10 13 17 5 7 Ranuras 4
Si tiene ranuras vacas en su chasis use el mdulo de tapa ciega 1756-N2 o 1756-N2XT.
120
Mdulos de E/S
Captulo 8
Aada E/S locales a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S locales, aada el mdulo de E/S al backplane con el controlador. Para aadir un mdulo de E/S al chasis local, realice estos pasos. 1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el backplane y seleccione New Module.
2. Seleccione el mdulo de E/S que desee aadir y haga clic en OK.
3. Especifique las propiedades de configuracin segn la configuracin del mdulo y de red que est usando. Para obtener ms informacin acerca de las propiedades de configuracin del mdulo consulte el manual del usuario del mdulo de E/S que est aadiendo.
Para este tipo de mdulo E/S analgicas Medidor de flujo configurable E/S digitales E/S analgicas HART E/S analgicas de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de baja velocidad Interruptor de final de carrera programable Consulte este manual de usuario ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM009 ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual, publicacin 1756-UM010 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM058 ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM533 ControlLogix High-speed Analog I/O Module User Manual, publicacin 1756-UM005 ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicacin 1756-UM007 ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicacin 1756-UM0536 ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual, publicacin 1756-UM002
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Captulo 8
Mdulos de E/S
Mdulos de E/S remotas
Las E/S remotas son E/S no ubicadas en el chasis local que se conectan al controlador mediante una red de comunicacin. El controlador ControlLogix acepta el uso de E/S remotas mediante las redes: EtherNet/IP ControlNet DeviceNet E/S remotas universales Para obtener ms informacin acerca de las configuraciones de red que pueden usarse para conectar las E/S remotas, consulte Redes de comunicacin en la pgina 81.
Figura 22 Ejemplo de controlador ControlLogix y E/S remotas
Chasis de controlador
E/S remotas ControlLogix
Red ControlNet
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Mdulos de E/S
Captulo 8
Aada E/S remotas a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S remotas, aada los mdulos de E/S al backplane del mdulo de comunicacin remoto conectado al controlador. Para aadir una E/S remota a la carpeta I/O Configuration en la aplicacin Logix Designer, realice estos pasos. 1. Aada un mdulo de comunicacin al backplane que contiene el controlador.
2. Especifique las propiedades del mdulo de comunicacin segn su configuracin de red. Para obtener ms informacin acerca de las propiedades del mdulo de comunicacin y de la red, vea el manual del usuario de la red que est usando: ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin CNET-UM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin DNET-UM004 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001 3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la red de comunicacin y seleccione New Module.
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Captulo 8
Mdulos de E/S
4. Aada el mdulo de comunicacin remoto que est usando.
5. Especifique las propiedades del chasis y de la conexin segn su configuracin de red. 6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el backplane del mdulo de comunicacin recientemente aadido y seleccione New Module.
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Mdulos de E/S
Captulo 8
8. Especifique las propiedades del mdulo segn su mdulo y su aplicacin. Para obtener ms informacin acerca de las propiedades de configuracin del mdulo consulte el manual del usuario del mdulo de E/S que est aadiendo.
Para este tipo de mdulo E/S analgicas Medidor de flujo configurable E/S digitales E/S analgicas HART E/S analgicas de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de baja velocidad Interruptor de final de carrera programable Consulte este manual de usuario ControlLogix Analog I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM009 ControlLogix Configurable Flowmeter Module User Manual, publicacin 1756-UM010 ControlLogix Digital I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM058 ControlLogix HART Analog I/O Modules User Manual, publicacin 1756-UM533 ControlLogix High-speed Analog I/O Module User Manual, publicacin 1756-UM005 ControlLogix High-speed Counter Module User Manual, publicacin 1756-UM007 ControlLogix Low-speed Counter Module User Manual, publicacin 1756-UM0536 ControlLogix Programmable Limit Switch Module User Manual, publicacin 1756-UM002
9. Aada cualquier otro mdulo de E/S que vaya a usar en el chasis remoto.
10. Realice los pasos 1 9 hasta que la red de E/S remotas y los mdulos de E/S estn configurados.
125
Captulo 8
Mdulos de E/S
E/S distribuidas
Las E/S distribuidas son E/S ubicadas lejos del controlador y no diseadas para ser usadas con un controlador especfico. Algunos ejemplos de E/S distribuidas que pueden usarse con los controladores Logix5000 son: mdulos 1794 FLEX I/O mdulos 1734 POINT I/O mdulos 1797 FLEX Ex I/O mdulos 1738 ArmorPOINT I/O mdulos 1732 ArmorBlock I/O mdulos 1753 GuardPLC Safety I/O mdulos 1790 CompactBlock LDX I/O mdulos 1791 CompactBlock Guard Safety I/O mdulos 1791 CompactBlock I/O mdulos 1732DS ArmorBlock Guard Safety I/O mdulos 1792 ArmorBlock MaXum I/O Las E/S distribuidas se conectan al controlador ControlLogix mediante una red de comunicacin. El controlador ControlLogix acepta el uso de E/S distribuidas mediante las redes: EtherNet/IP ControlNet DeviceNet
Figura 23 Ejemplo de sistema ControlLogix con E/S distribuidas
Chasis de controlador ControlLogix
Logix5575
EtherNet/IP
FORCE
RUN FORCE SD
OK
EtherNet/IP FLEX I/O

COMM A STATUS B REDUNDANT MEDIA ADAPTER 1794-ACNR15
POINT I/O
ControlNet
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Mdulos de E/S
Captulo 8
Aada E/S distribuidas a la configuracin de E/S

Si va a aadir E/S distribuidas, aada los mdulos de E/S al adaptador de comunicaciones de las E/S. Para aadir una E/S distribuida a la carpeta I/O Configuration para el controlador ControlLogix, realice estos pasos. 1. Aada un mdulo de comunicacin al backplane que contiene el controlador.
2. Especifique las propiedades del mdulo de comunicacin segn su configuracin de red. Para obtener ms informacin acerca de las propiedades del mdulo de comunicacin y de la red, vea el manual del usuario de la red que est usando: ControlNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin CNET-UM001 DeviceNet Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin DNET-UM004 EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001 3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la red de comunicacin y seleccione New Module.
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Captulo 8
Mdulos de E/S
4. Aada el adaptador de comunicacin para la plataforma de E/S distribuidas que est usando.
5. Especifique las propiedades del mdulo y de la conexin segn su configuracin de red. 6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el bus del adaptador de comunicacin recientemente aadido y seleccione New Module.
8. Especifique las propiedades del mdulo segn su mdulo y su aplicacin. Para obtener ms informacin acerca de las propiedades de configuracin del mdulo consulte el manual del usuario del mdulo de E/S que est aadiendo. 9. Aada cualquier otro mdulo de E/S que vaya a usar en este bus. 10. Realice los pasos 1 9 hasta que la red de E/S remotas y los mdulos de E/S distribuidas estn configurados.
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Mdulos de E/S
Captulo 8
Reconfiguracin de un mdulo de E/S
Si un mdulo de E/S admite reconfiguracin, se puede reconfigurar el mdulo mediante: El cuadro de dilogo Module Properties en la carpeta I/O Configuration Una instruccin MSG en la lgica del programa. IMPORTANTE Tenga cuidado al cambiar la configuracin de un mdulo de E/S. Podra provocar accidentalmente que el mdulo de E/S funcionara de manera incorrecta.
Utilice una instruccin MSG de tipo Module Reconfigure para enviar la nueva informacin de configuracin a un mdulo de E/S. Durante la reconfiguracin considere lo siguiente: Los mdulos de entrada continan enviando datos de entrada al controlador. Los mdulos de salida continan controlando sus dispositivos de salida.
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante las propiedades del mdulo

Para reconfigurar un mdulo de E/S por medio de las propiedades del mdulo, haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo en el rbol I/O Configuration y seleccione Properties. Luego edite las propiedades que necesite cambiar y haga clic en Apply.
129
Captulo 8
Mdulos de E/S
Reconfiguracin de un mdulo de E/S mediante una instruccin Message

Para reconfigurar un mdulo de E/S mediante una instruccin de mensaje, use este procedimiento. 1. Cambie al nuevo valor el miembro requerido del tag de configuracin del mdulo. 2. Enve un mensaje Module Reconfigure al mdulo. EJEMPLO Reconfiguracin de un mdulo de E/S Cuando reconfigure[5] est activado, la instruccin MOV fija la alarma alta en 60 para el mdulo local en la ranura 4. Seguidamente el mensaje Module Reconfigure enva el nuevo valor de alarma al mdulo. La instruccin ONS impide que el rengln enve mltiples mensajes al mdulo mientras reconfigure[5] est activado.
Para obtener informacin sobre cmo usar las instrucciones Message consulte el documento Logix5000 Controllers General Instruction Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea
Con el software RSLogix 5000, versin 15.02.00 o posterior, y la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible aadir E/S y otros dispositivos a la configuracin del controlador al estar en lnea y en el modo marcha. Los mdulos y los dispositivos especficos que se pueden aadir al estar en lnea dependen de la versin de software que se est usando. Versiones posteriores permiten aadir ms mdulos y dispositivos al estar en lnea. Es posible aadir estos mdulos y dispositivos al chasis local o al remoto mediante una porcin sin programar de una red ControlNet o mediante una red Ethernet/IP. Para obtener ms informacin acerca de cmo hacer adiciones a la configuracin de E/S al estar en lnea consulte el documento Runtime/On-line Addition of ControlLogix (1756) I/O over ControlNet and EtherNet/IP White Paper, publicacin LOGIX-WP006.
130
Mdulos de E/S
Captulo 8
Mdulos y dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea

Los siguientes mdulos y dispositivos pueden aadirse a la configuracin de E/S del controlador ControlLogix al estar en lnea, siempre y cuando tenga el software RSLogix 5000, versin 19.01.00 o posterior, y la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior.
Mdulos ControlLogix que pueden aadirse al estar en lnea

controladores 1756 mdulos 1756 ControlNet mdulos puente 1756 DeviceNet mdulos 1756 EtherNet/IP mdulos de E/S y especiales 1756 1756-DHRIO Estos mdulos ControlLogix no pueden aadirse al estar en lnea: Mdulos de movimiento (1756-MO2AE, 1756-HYD02, 1756-MO2AS, 1756-MO3SE, 1756-MO8SE, 1756-MO8SEG, 1756-M16SE) 1756-RIO 1756-SYNCH 1756-ENBF 1756-56AMXN
IMPORTANTE
131
Captulo 8
Mdulos de E/S
Variadores PowerFlex que pueden aadirse al estar en lnea

PowerFlex 4 Multi-E PowerFlex 400-E PowerFlex 400P-E PowerFlex 40-E PowerFlex 40P-E PowerFlex 4-E PowerFlex 4M-E PowerFlex 70 EC-C PowerFlex 70 EC-C PowerFlex 70 EC-E PowerFlex 70 EC-E PowerFlex 70 EC-Q PowerFlex 70 EC-Q PowerFlex 700 AC-C PowerFlex 700 AC-E PowerFlex 700 AC-Q PowerFlex 700 Vector-200V-C PowerFlex 700 Vector-200V-E PowerFlex 700 Vector-200V-Q PowerFlex 700 Vector-400V-C PowerFlex 700 Vector-400V-E PowerFlex 700 Vector-400V-Q PowerFlex 700 Vector-600V-C PowerFlex 700 Vector-600V-E PowerFlex 700 Vector-600V-Q PowerFlex 7000 2-C PowerFlex 7000 2-E PowerFlex 7000 2-Q PowerFlex 7000-C PowerFlex 7000-E PowerFlex 7000-Q PowerFlex 700-200V-C PowerFlex 700-200V-E PowerFlex 700-200V-Q PowerFlex 700-400V-C PowerFlex 700-400V-E PowerFlex 700-400V-Q PowerFlex 700-600V-C PowerFlex 700-600V-E PowerFlex 700-600V-Q PowerFlex 700AFE-C PowerFlex 700AFE-E PowerFlex 700AFE-Q PowerFlex 700H-C PowerFlex 700H-E PowerFlex 700H-Q PowerFlex 700S 2-200V PowerFlex 700S 2-400V PowerFlex 700S 2-600V PowerFlex 700S 2P-200V-C PowerFlex 700S 2P-200V-E PowerFlex 700S 2P-200V-Q PowerFlex 700S 2P-400V-C PowerFlex 700S 2P-400V-E PowerFlex 700S 2P-400V-Q PowerFlex 700S 2P-600V-C PowerFlex 700S 2P-600V-E PowerFlex 700S 2P-600V-Q PowerFlex 700S-200V-C PowerFlex 700S-200V-E PowerFlex 700S-200V-Q PowerFlex 700S-400V-C PowerFlex 700S-400V-E PowerFlex 700S-400V-Q PowerFlex 700S-600V-C PowerFlex 700S-600V-E PowerFlex 700S-600V-Q PowerFlex 70-C PowerFlex 70-E PowerFlex 70-E PowerFlex 70-Q PowerFlex 70-Q PowerFlex 753-CNETC PowerFlex 753-NET-C PowerFlex 753-NET-E PowerFlex 753-NET-Q PowerFlex 755-CNETC PowerFlex 755-EENET PowerFlex 755-NET-C PowerFlex 755-NET-E PowerFlex 755-NET-Q PowerFlex DC-200V-C PowerFlex DC-200V-E PowerFlex DC-200V-Q PowerFlex DC-400V-C PowerFlex DC-400V-E PowerFlex DC-400V-Q PowerFlex DC-600V-C PowerFlex DC-600V-E PowerFlex DC-600V-Q
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Mdulos de E/S
Captulo 8
Otros dispositivos que pueden aadirse al estar en lnea

Variadores 1305-BAXXA Variador 1336E-IMPACTDrive-EN1 Variador 1336F-PLUSIIDrive-EN1 Freno 1336R-REGENBrake-EN1 Variador 1336S-PLUSDriveLG-EN1 Variador 1336S-PLUSDriveSM-EN1 Variador 1336T-FORCEDriveCNA-EN1 Variador 1336T-FORCEDrivePLC-EN1 Variador 1336T-FORCEDriveStd-EN1 Variador 1397DigitalDCDrive-EN1 Controlador de motor 150 SMC FLEX Controlador de motor 150-SMCDialogPlus-EN1 Dispositivo 1757-FFLDC ControlNet Foundation Fieldbus Suministro de bus 2364F RGU-EN1 Sensor multivisin 48MS-SN1PF1-M2 Dispositivo de interface 5XRF RFID
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a ControlNet

Consideraciones relacionadas a ControlNet que deben tenerse en cuenta segn los mdulos ControlLogix ControlNet que se estn usando.
Mdulos 1756-CNB y 1756-CNBR

Al aadir E/S a la red ControlNet mediante los mdulos 1756-CNB o 1756-CNBR al estar en lnea, se deben tener en cuenta estas consideraciones: Es posible aadir mdulos de E/S digitales como conexiones de rack optimizado si el mdulo primario ya est configurado con conexiones de rack optimizado. SUGERENCIA Si bien se puede aadir un nuevo mdulo de E/S digitales a una conexin de rack optimizado, no se pueden aadir conexiones de rack optimizado al estar en lnea.
Los mdulos de E/S digitales tambin pueden aadirse como conexiones directas. Los mdulos de E/S analgicos pueden aadirse solo como conexiones directas. Inhabilite la funcin de cambio de estado (COS) en los mdulos de entrada digitales ya que esta funcin puede ocasionar que las entradas se enven ms rpidamente que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
133
Captulo 8
Mdulos de E/S
Si se van a aadir muchas E/S a la red ControlNet, es necesario dedicar una red ControlNet para E/S. En el caso de la red ControlNet dedicada, verifique que haya poco o nada de lo siguiente: Trfico de HMI Trfico de MSG Estaciones de trabajo de programacin Los intervalos solicitados entre paquetes (RPI) con valores ms rpidos que 25 ms para mdulos no priorizados pueden sobrecargar el mdulo de comunicacin 1756-CNB o 1756-CNBR. Para evitar la sobrecarga tenga en cuenta estas consideraciones: Use un tiempo de actualizacin de red (NUT) de 10 ms o ms. Mantenga los valores de SMAX y UMAX lo ms bajos que sea posible. Si el mdulo tiene un muestreo en tiempo real (RTS), ste debe ser inhabilitado o establecido a un rgimen mayor que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Es posible aadir mdulos de E/S hasta que se llegue a estos lmites: 75% de utilizacin de CPU del mdulo de comunicacin 1756-CNB o 1756-CNBR. Planifique un aumento en el uso de CPU del mdulo 1756-CNB o 1756-CNBR de 1 4% por cada mdulo de E/S que aada, de acuerdo al RPI. 48 conexiones en el mdulo de comunicacin 1756-CNB o 1756-CNBR. Se muestran menos de 400,000 bytes no priorizados por segundo en el software RSNetWorx para ControlNet despus de que se ha priorizado la red.
Mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT

El uso de mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B y 1756-CN2RXT ofrece mayor capacidad para aadir E/S al estar en lnea, en comparacin con los mdulos 1756-CNB o 1756-CNBR. Con esta mayor capacidad es posible aadir E/S fcilmente y aumentar las conexiones ControlNet usadas con un efecto significativamente menor en el sistema total.
134
Mdulos de E/S
Captulo 8
Esta tabla muestra los factores de rendimiento de los mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B y 1756-CN2RXT al aadir E/S en lnea.
Tabla 35 Ejemplo de rendimiento de 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT(1)
Nm. de conexiones de E/S analgicas aadidas en lnea 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 RPI = 2 ms CPU %(2) API prom.(3) N/D 2.0 2.0 2.0 2.2 3.3 3.3 3.4 3.4 3.3 3.6 3.8 3.8 3.7 3.7 3.9 RPI = 4 ms % CPU
(2)
RPI = 10 ms API prom.(3) N/D 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 4.0 % CPU
(2)
RPI = 20 ms API prom.(3) N/D 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 10.0 % CPU
(2)
RPI = 50 ms API % CPU prom.(3) N/D 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 20.0 1.50% 1.90% 2.10% 2.20% 2.40% 2.60% 2.70% 2.90% 3.00% 3.20% 3.40% 3.50% 3.70% 3.80% 4.00% 4.10%
(2)
RPI = 100 ms API % CPU(2) prom.(3) N/D 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 50.0 1.50% 1.70% 1.90% 2.00% 2.10% 2.20% 2.30% 2.30% 2.50% 2.60% 2.70% 2.70% 2.80% 2.90% 2.90% 3.00% API prom.(3) N/D 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0 100.0
1.50% 4.80% 7.00% 9.00% 11.20% 11.50% 12.80% 13.80% 15.10% 15.00% 15.60% 16.40% 17.00% 17.80% 18.50% 19.40%
1.50% 3.70% 5.00% 6.10% 7.40% 8.70% 9.70% 10.80% 11.90% 13.20% 13.20% 13.50% 14.00% 14.60% 15.20% 15.80%
1.50% 2.50% 3.30% 3.80% 4.40% 5.00% 5.50% 5.90% 6.40% 7.00% 7.50% 8.20% 8.80% 9.30% 9.90% 10.50%
1.50% 2.30% 2.70% 3.00% 3.40% 3.70% 4.00% 4.30% 4.50% 4.80% 5.20% 5.50% 5.80% 6.10% 6.40% 6.70%
(1) El ejemplo supone que existe un ancho de banda no programado adecuado. (2) Uso aproximado de la unidad de procesamiento central (CPU) del mdulo en porcentaje. (3) Intervalo entre paquetes real promedio con 2000 muestreos (se muestra en ms).
Gracias al mayor rendimiento que proporcionan los mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT, muchas de las consideraciones que deban tenerse en cuenta con los mdulos 1756-CNB y 1756-CNBR ya no aplican. Con los mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT, se pueden aadir E/S al estar en lnea siempre que se utilicen valores de RPI razonables y se permanezca dentro de las limitaciones de CPU del mdulo ControlNet. Al hacer adiciones a la configuracin de E/S con mdulos 1756-CN2, 1756-CN2R y 1756-CN2RXT, tenga en cuenta estas consideraciones: Es posible aadir mdulos de E/S digitales como conexiones de rack optimizado si el mdulo primario ya est configurado con conexiones de rack optimizado. SUGERENCIA Si bien es posible aadir un nuevo mdulo de E/S digitales a una conexin de rack optimizado, no es posible aadir conexiones de rack optimizado al estar en lnea.
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Captulo 8
Mdulos de E/S
Los mdulos de E/S digitales tambin pueden aadirse como conexiones directas. Los mdulos de E/S analgicas pueden aadirse solo como conexiones directas. Inhabilite la funcin de cambio de estado (COS) en los mdulos de entrada digitales porque se puede ocasionar que las entradas se enven ms rpidamente que el RPI. Si se van a aadir muchas E/S a la red ControlNet, es necesario dedicar una red ControlNet para E/S. En el caso de la red ControlNet dedicada verifique que haya poco o nada de lo siguiente: Trfico de HMI Trfico de MSG Estaciones de trabajo de programacin Si el mdulo tiene un muestreo en tiempo real (RTS), ste debe ser inhabilitado o establecido a un rgimen mayor que el intervalo solicitado entre paquetes (RPI). Es posible aadir mdulos de E/S hasta que se llegue a estos lmites: 80% de utilizacin de CPU del mdulo de comunicacin 1756-CN2, 1756-CN2R o 1756-CN2RXT. Se muestran menos de 400,000 bytes no priorizados por segundo en el software RSNetWorx para ControlNet despus de que se ha priorizado la red.
Adiciones en lnea Consideraciones relacionadas a EtherNet/IP

Al aadir mdulos de E/S a la red EtherNet/IP, tenga en cuenta estas consideraciones: Los mdulos de E/S EtherNet/IP aadidos pueden aadirse como conexiones de estos tipos: Conexiones de rack optimizado, incluidas conexiones nuevas y existentes Conexiones directas Es posible aadir mdulos de E/S hasta alcanzar los lmites de conexiones del mdulo de comunicacin. Para obtener informacin sobre los lmites del mdulo EtherNet/IP consulte el documento EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicacin ENET-UM001.
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Mdulos de E/S
Captulo 8
Cmo determinar cundo actualizar los datos
Los controladores ControlLogix actualizan los datos de manera asncrona con la ejecucin de la lgica. Use este diagrama de flujo para determinar cundo un productor, como un controlador, un mdulo de entrada o un mdulo puente, enviar datos.
Figura 24 Diagrama de datos de actualizacin de datos
Datos de entrada o salida? Entrada
Salida
Analgicos o digitales? Analgicos
Digital
Analgicos o digitales? Analgicos
Digitales Remotos o locales? Remotos Locales COS para cualquier punto en el mdulo? S No
RTS RPI? S
No
Los datos se envan al backplane de acuerdo a la solicitud de envo (RTS).
Los datos se envan al backplane de acuerdo a la solicitud de envo (RTS) y a al intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
Los datos se envan al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y al cambio de un punto especfico.
Los datos se envan al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes (RPI).
Mediante una red ControlNet, los datos remotos se envan segn el intervalo entre paquetes real. Mediante una red EtherNet/IP, los datos remotos generalmente se envan de acuerdo a un valor cercano al RPI.
Los datos se envan al backplane de acuerdo al intervalo solicitado entre paquetes (RPI) y al final de cada tarea.
137
Captulo 8
Mdulos de E/S
Notas:
138
Captulo
Desarrollo de aplicaciones de control de movimiento
Tema Opciones de control de movimiento Descripcin general del control de movimiento Obtenga informacin de ejes Programacin de control de movimiento Recursos adicionales
Pgina 139 140 140 141 142
Opciones de control de movimiento
Los controladores ControlLogix son compatibles con interfaces digitales, analgicas y de control de movimiento integrado: Las interfaces de variador digital incluyen variadores conectados EtherNet/IP y variadores conectados de interface SERCOS. Los variadores analgicos aceptan salida analgica de 10 V y pueden conectarse con una variedad de dispositivos de retroalimentacin, entre ellos, encoder de cuadratura, SSI, y retroalimentacin LVDT. El control de movimiento integrado es compatible con los variadores Kinetix 350, Kinetix 5500, Kinetix 6500 y PowerFlex 755.
139
Captulo 9
Descripcin general del control de movimiento
El proceso de configuracin vara de acuerdo a la aplicacin y a la seleccin de variador. Los siguientes son pasos generales para configurar una aplicacin de control de movimiento. 1. Creacin de un proyecto del controlador. 2. Seleccione el tipo de variador.
Tipo de variador CIP Sync Interface SERCOS Requisitos Mdulo de comunicacin EtherNet/IP Variador digital con una conexin EtherNet/IP Seleccione un modulo de interface SERCOS: 1756-M03SE 1756-M08SE 1756-M16SE Seleccione un mdulo de interface analgica: 1756-HYD02 1756-M02AE 1756-M02AS
Interface analgica
3. Produzca los tags de ejes que sean necesarios. 4. Configure el variador. 5. Produzca los ejes que sean necesario.
Obtenga informacin de ejes
Se puede obtener informacin de ejes mediante estos mtodos: Haga doble clic en el eje para abrir el cuadro de dilogo Axis Properties. Utilice una instruccin Get System Value (GSV) o Set System Value (SSV) para leer o cambiar la configuracin al momento de ejecucin. Vea la seccin de la ventana Quick View para averiguar el estado y los fallos de un eje. Use un tag de eje para conocer el estado y los fallos.
Figura 25 Obtenga informacin del eje
Cuadro de dilogo Axis Properties
Instruccin SSV (o GSV) Tag de eje Seccin de ventana Quick View
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Captulo 9
Programacin de control de movimiento
El controlador proporciona un conjunto de instrucciones de control de movimiento para los ejes: El controlador utiliza estas instrucciones igual que el resto de las instrucciones de Logix5000. Cada instruccin de control de movimiento se aplica a uno o ms ejes. Cada instruccin de control de movimiento necesita un tag de control de movimiento. El tag usa un tipo de datos MOTION_INSTRUCTION y almacena informacin de estado de la instruccin. Puede programar el uso de instrucciones de control de movimiento en estos lenguajes de programacin: Diagrama de lgica de escalera (LD) Texto estructurado (ST) Diagrama de funciones secuenciales (SFC)
Figura 26 Instruccin de control de movimiento
Tag de control de movimiento
ATENCIN: Utilice el tag para el operando de control de movimiento de la instruccin de control de movimiento nicamente una vez. Si vuelve a utilizar el mismo tag de control de movimiento en otras instrucciones podra producirse una operacin no intencionada de las variables de control.
Ejemplo
En este ejemplo, un diagrama simple de lgica de escalera que regresa a la posicin inicial, impulsa y mueve un eje.
Si Initialize_Pushbutton = activado y el eje = desactivado (My_Axis_X.ServoActionStatus = desactivado) entonces La instruccin MSO activa el eje.
Si Home_Pushbutton = activado y el eje no ha sido regresado a su posicin inicial (My_Axis_X.AxisHomedStatus = desactivado) entonces la instruccin MAH regresa el eje a su posicin inicial.
141
Captulo 9
Si Jog_Pushbutton = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAJ impulsa el eje hacia adelante a 8 unidades/segundo.
Si Jog_Pushbutton = desactivado, entonces la instruccin MAS detiene el eje a 100 unidades/segundo2. Compruebe que para Change Decel est seleccionada la opcin Yes. De lo contrario, el eje se desacelera a su velocidad mxima.
Si Move_Command = activado y el eje = activado (My_Axis_X.ServoActionStatus = activado) entonces la instruccin MAM mueve el eje. El eje se mueve a la posicin de 10 unidades a 1 unidad/segundo.
Recursos adicionales
Consulte estas publicaciones para obtener informacin adicional sobre el control de movimiento.
Recurso SERCOS Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM001 Motion Coordinated Systems User Manual, publicacin MOTION-UM002 CIP Motion Configuration and Startup User Manual, publicacin MOTION-UM003 Logix5000 Controllers Motion Instructions Reference Manual, publicacin MOTION-RM002 Descripcin Detalla cmo configurar un sistema de aplicacin de movimiento SERCOS. Detalla cmo crear y configurar un sistema de aplicacin de movimiento coordinado. Detalla cmo configurar un sistema de aplicacin de movimiento CIP. Proporciona a los programadores detalles acerca de las instrucciones de control de movimiento que se encuentran disponibles para controladores Logix5000.
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Captulo
10
Desarrollo de aplicaciones
Tema Elementos de una aplicacin de control Tareas Programas Rutinas Tags Lenguajes de programacin Instrucciones Add-On Monitoreo de estado del controlador Monitoreo de conexiones de E/S Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
Pgina 143 144 147 150 151 154 155 156 157 160
Elementos de una aplicacin de control
Una aplicacin de control comprende varios elementos que requieren planificacin para ejecutar de manera eficiente la aplicacin. Los elementos de la aplicacin incluyen: Tareas Programas Rutinas Tags
143
Captulo 10
Figura 27 Elementos de un programa de control

Gestor de fallos del controlador Tarea 32 Tarea 1 Configuracin Estado Programa 100 Programa 1 Rutina principal Rutina de fallo Otras rutinas Temporizador de control (watchdog)
Tags (locales) del programa
Tags (globales) del controlador
Datos de E/S
Datos de sistema compartidos
Tareas
Los controladores Logix5000 permiten usar mltiples tareas para programar y priorizar sus programas con base en criterios especficos. Esta funcin multitareas asigna el tiempo de procesamiento del controlador entre las diferentes operaciones de su aplicacin: El controlador ejecuta solo una tarea a la vez. Una tarea puede interrumpir la ejecucin de otra tarea y tomar el control. En una tarea dada es posible usar mltiples programas. Sin embargo, solo un programa se ejecuta a la vez.
144
Captulo 10
Figura 28 Tarea dentro de una aplicacin de control
Gestor de fallos del controlador Tarea 32 Tarea 1
Configuracin Estado Programa 100 Temporizador de control (watchdog)
Programa 1 Rutina principal Rutina de fallo Otras rutinas Tags (locales) del programa
Datos de E/S
Figura 29 Tareas
Tarea principal (continua)
Tarea 2 (peridica)
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Captulo 10
Las tareas proporcionan informacin de programacin y priorizacin de un conjunto de uno o ms programas. Configure las tareas como continuas, peridicas o por evento, basndose en el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 30 Configuracin del tipo de tarea
Esta tabla explica los tipos de tareas que se pueden configurar.

Tabla 36 Tipos de tareas y frecuencia de ejecucin
Tipo de tarea Ejecucin de tarea Continua Todo el tiempo Descripcin La tarea continua se ejecuta en segundo plano. Todo tiempo de CPU no asignado a otras operaciones (como movimiento, comunicacin y otras tareas) se utiliza para ejecutar los programas en la tarea continua. La tarea continua se ejecuta constantemente. Una vez que la tarea continua realiza un escn completo, se reinicia de inmediato. Un proyecto no requiere una tarea continua. Si se usa, solo puede haber una tarea continua. Una tarea peridica realiza una funcin con un intervalo especfico. Siempre que vence el tiempo de la tarea peridica, la tarea interrumpe las tareas de menor prioridad, se ejecuta una vez y despus devuelve el control a donde estaba la tarea anterior. Se puede configurar el perodo de tiempo de 0.1 2,000,000.00 ms. El valor predeterminado es 10 ms. Tambin depende del controlador y de la configuracin. El rendimiento de una tarea peridica depende del tipo de controlador Logix5000 y de la lgica en la tarea. Una tarea de evento realiza una funcin solo cuando ocurre un evento especfico (activacin). El activador de la tarea de evento puede ser lo siguiente: Cambio de estado de datos de entrada de mdulo Un activador de tag consumido Una instruccin EVENT Un activador de eje Un activador de evento de movimiento
Peridica
A un intervalo establecido, como cada 100 ms Varias veces en el escn de la otra lgica
Evento
Inmediatamente cuando ocurre un evento
El controlador ControlLogix acepta hasta 32 tareas, de las cuales solo una puede ser continua. Una tarea puede tener hasta 100 programas distintos, cada uno con sus propias rutinas ejecutables y tags bajo el alcance del programa. Una vez iniciada (activada) una tarea, todos los programas asignados a la tarea se ejecutan en el orden en que estn agrupados. Los programas pueden aparecer solamente una vez en el Controller Organizer y no pueden ser compartidos por mltiples tareas.
146
Captulo 10
Prioridad de tarea
Cada tarea en el controlador tiene un nivel de prioridad. El sistema operativo usa el nivel de prioridad para determinar qu tarea se debe ejecutar cuando se activan mltiples tareas. Una prioridad ms alta interrumpe las tareas de prioridad ms baja. La tarea continua tiene la prioridad ms baja y siempre es interrumpida por una tarea peridica o por una de evento. Las tareas peridicas y las de evento pueden configurarse para que se ejecuten desde la prioridad ms baja de 15 hasta la prioridad ms alta de 1. Configure la prioridad de tarea mediante el cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 31 Configure la prioridad de la tarea
Programas
El sistema operativo del controlador es un sistema multitareas que permite priorizar las tareas de conformidad con la norma IEC 1131-3. Este sistema proporciona lo siguiente: Programas para agrupar datos y lgica Rutinas para encapsular el cdigo ejecutable escrito en un solo lenguaje de programacin Cada uno de los programas contiene lo siguiente: Tags de programa Una rutina principal ejecutable Otras rutinas Una rutina de fallo opcional
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Captulo 10
Figura 32 Programa dentro de una aplicacin de control

Gestor de fallos del controlador Tarea 32
Tarea 1 Configuracin Estado Temporizador de control (watchdog)
Programa 100
Datos de E/S
Figura 33 Programas
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Captulo 10
Programas priorizados y no priorizados

Los programas cuya ejecucin se haya priorizado dentro de una tarea se ejecutan completamente desde el primero hasta el ltimo. Los programas que no estn conectados a una tarea aparecen como programas no priorizados. Los programas no priorizados dentro de una tarea se descargan al controlador con todo el proyecto. El controlador verifica los programas no priorizados, pero no los ejecuta. Es necesario priorizar un programa dentro de una tarea antes de que el controlador pueda escanear el programa. Para priorizar un programa no priorizado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de dilogo Task Properties.
Figura 34 Priorizacin de un programa no priorizado
149
Captulo 10
Rutinas
Una rutina es un conjunto de instrucciones lgicas en un solo lenguaje de programacin como, por ejemplo, diagrama de lgica de escalera (lgica de escalera). Las rutinas proporcionan el cdigo ejecutable para el proyecto en un controlador. Una rutina es similar a un archivo de programa o a una subrutina en un procesador PLC o SLC. Cada programa tiene una rutina principal. Esta es la primera rutina que se ejecuta cuando el controlador activa la tarea asociada y llama al programa asociado. Use lgica como, por ejemplo, la instruccin Jump to Subroutine ( JSR), para llamar a otras rutinas. Tambin se puede especificar una rutina de fallo de programa opcional. El controlador ejecuta esta rutina si encuentra un fallo en la ejecucin de una instruccin dentro de cualquiera de las rutinas en el programa asociado.
Figura 35 Rutinas en una aplicacin de control
Gestor de fallos del controlador Tarea 32
Tarea 1
Configuracin Estado Programa 100 Temporizador de control (watchdog)
Datos de E/S
Figura 36 Rutinas
Rutina
Rutina
150
Captulo 10
Tags
Con un controlador Logix5000 se utiliza un tag (nombre alfanumrico) para direccionar los datos (variables). En los controladores Logix5000 no hay un formato numrico fijo. El propio nombre del tag identifica los datos y le permite hacer lo siguiente: Organizar los datos para reflejar la maquinaria. Documentar la aplicacin a la vez que la desarrolla. Este ejemplo muestra tags de datos creados dentro del alcance del programa principal del controlador.
Figura 37 Ejemplo de tags
Organizador del controlador Tags del programa principal Ventana Program Tags Tags del programa principal
Dispositivo de E/S analgicas
Valor de nmero entero Bit de almacenamiento Contador Temporizador Dispositivo de E/S digitales
Hay varias pautas para crear y configurar tags del programa para una tarea ptima y para la ejecucin del programa. Para obtener ms informacin consulte el documento Logix5000 Controllers and I/O Tag Data Programming Manual, publicacin 1756-PM004.
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Captulo 10
Propiedades amplias
La funcin Extended Properties permite definir informacin adicional, tal como lmites, unidades de medicin o identificadores de estado para los diversos componentes del proyecto del controlador.
Componente Tag Propiedades amplias En el Tag Editor aada propiedades amplias a un tag.
Tipo de datos definido por el usuario En el Data Type Editor aada propiedades amplias a los tipos de datos. Instrucciones Add-On En las propiedades asociadas con la definicin de las instrucciones Add-On, aada propiedades amplias a las instrucciones Add-On.
Comportamiento de paso es la capacidad de asignar propiedades amplias a un nivel mayor de una estructura o de una instruccin Add-On, y tener dicha propiedad amplia disponible automticamente a todos los miembros. El comportamiento de paso est disponible para descripciones, identificadores de estado y unidades de medicin, y es configurable por el usuario. Configure el comportamiento de paso en la ficha Project del cuadro de dilogo Controller Properties. Si selecciona no mostrar las propiedades de paso, entonces aparecen solo las propiedades amplias configuradas para un componente especfico. El comportamiento de paso no est disponible para lmites. Cuando se crea un tag, si hay lmites asociados con el tipo de datos, la instancia se copia. Es necesario saber qu tags tienen lmites asociados con ellos, ya que no hay indicacin en el explorador de tags de que hay propiedades amplias definidas para un tag. Sin embargo, si se trata de usar propiedades amplias que no se hayan definido para un tag, los editores muestran una indicacin visual y la rutina no se verifica.
Propiedades amplias de acceso en la lgica

Se puede obtener acceso a lmites definidos en tags por medio de la sintaxis .@Min y .@Max: No es posible escribir a valores de propiedades amplias en la lgica. Para usar propiedades amplias de tags en una instruccin Add-On, es necesario pasarlas a la instruccin Add-On como operandos de entrada. Los alias de tags que tienen propiedades amplias no tienen acceso a las propiedades amplias en la lgica. Es posible configurar lmites para los parmetros de entrada y de salida en las instrucciones Add-On. Sin embargo, no es posible definir lmites en un parmetro InOut de una instruccin Add-On. No es posible obtener acceso a lmites dentro de la lgica de la instruccin Add-On. Los lmites solo son para ser usados por aplicaciones de HMI.
152
Captulo 10
Si un tag de matriz est usando direccionamiento indirecto para obtener acceso a lmites en la lgica, se aplican las siguientes condiciones: Si el tag de matriz tiene lmites configurados, las propiedades amplias se aplican a cualquier elemento de matriz que no tenga explcitamente dicha propiedad amplia configurada. Por ejemplo, si el tag de matriz MyArray tiene Max configurado a 100, entonces cualquier elemento de la matriz que no tenga Max configurado hereda el valor de 100 cuando se usa en la lgica. Sin embargo, no queda visible a usted que el valor heredado de MyArray est configurado en las propiedades de tag. Por lo menos un elemento de matriz debe tener un lmite configurado para verificacin de lgica de matriz referenciado indirectamente. Por ejemplo, si MyArray[x].@Max se est usando en la lgica, por lo menos un elemento de matriz de MyArray[] debe tener la propiedad amplia de Max configurada si Max no est configurado por MyArray. En las siguientes circunstancias se utiliza un valor predeterminado de tipo de datos: Se obtiene acceso a la matriz programticamente con una referencia indirecta. El tag de matriz no tiene la propiedad amplia configurada. Un miembro de una matriz no tiene la propiedad amplia configurada. Por ejemplo, en el caso de una matriz del tipo SINT cuando un miembro llama al lmite mx en la lgica, se usa el valor de 127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de matriz, el elemento tiene que tener la propiedad amplia definida. De lo contrario, falla la verificacin.
153
Captulo 10
Lenguajes de programacin
El controlador ControlLogix admite estos lenguajes de programacin, tanto en lnea como fuera de lnea.
Tabla 37 Lenguajes de programacin del controlador ControlLogix
Lenguaje Lgica de escalera de rels Es mejor si se usa en programas con Ejecucin continua o paralela de mltiples operaciones (no en secuencia) Operaciones booleanas o basadas en bits Operaciones lgicas complejas Procesamiento de comunicacin y mensajes Enclavamiento de mquinas El personal de mantenimiento o de operaciones de servicio quizs tenga que efectuar interpretaciones para resolver problemas de la mquina o del proceso Diagrama de bloques de funciones Control de variador y proceso continuo Control de lazo Clculos en flujo de circuito Diagrama de funcin secuencial (SFC) Administracin de alto nivel de mltiples operaciones Secuencia de operaciones repetitivas Proceso de lotes Control de movimiento por medio de texto estructurado Estado de operacin de mquina Texto estructurado Operaciones matemticas complejas Procesamiento especial de matriz o de tabla de lazos Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo
Para obtener informacin sobre la programacin en estos lenguajes consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicacin 1756-PM001.
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Captulo 10
Instrucciones Add-On
Con la versin del software RSLogix 5000 16.03.00 o posterior, y la aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior, es posible disear y configurar conjuntos de instrucciones habituales para mejorar la coherencia de los proyectos. Similares a las instrucciones incorporadas que contienen los controladores Logix5000, estas instrucciones creadas por el usuario se conocen con el nombre de instrucciones Add-On. Las instrucciones Add-On reutilizan algoritmos de control comunes. Con ellas se puede hacer lo siguiente: Facilitar el mantenimiento mediante lgica de animacin para una sola instancia. Proteger la propiedad intelectual con instrucciones de bloqueo. Reducir el tiempo de desarrollo de documentacin. Es posible usar instrucciones Add-On en mltiples proyectos. Es posible definir sus propias instrucciones, obtenerlas de alguien ms o copiarlas de otro proyecto. Esta tabla explica algunas de las capacidades y ventajas de usar instrucciones Add-On.
Tabla 38 Capacidades de las instrucciones Add-On

Capacidad Ahorrar tiempo Descripcin Con las instrucciones Add-On usted puede combinar su lgica ms comnmente usada en conjuntos de instrucciones reutilizables. Se ahorra tiempo al crear instrucciones para sus proyectos y luego compartirlas con otros. Las instrucciones Add-On aumentan la uniformidad del proyecto porque los algoritmos comnmente usados trabajan de la misma manera, independientemente de quin implemente el proyecto. Se crean las instrucciones Add-On por medio de uno de tres editores de programacin: Lgica de escalera de rels Diagrama de bloques de funciones Texto estructurado Es posible exportar instrucciones Add-On a otros proyectos, as como copiarlas y pegarlas de un proyecto a otro. Asigne a cada instruccin un nombre nico de modo que no sobrescriba accidentalmente otra instruccin con el mismo nombre. Las vistas de contexto le permiten visualizar una lgica de instruccin por un instante especfico, simplificando la resolucin de problemas en lnea de sus instrucciones Add-On. Cada una de las instrucciones contiene una revisin, un historial de cambios y una pgina de ayuda auto-generada. Cuando se crea una instruccin, se introduce informacin en los campos de descripcin. Esta informacin entonces se convierte en ayuda personalizada. Como creador de las instrucciones Add-On, usted puede limitar el acceso de los usuarios de sus instrucciones a lectura solamente, o puede prohibir el acceso a la lgica interna o a los parmetros locales usados por las instrucciones. Esta proteccin de origen permite evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual.
Usar editores estndar
Exportar instrucciones Add-On Usar vistas de contexto
Crear ayuda personalizada Aplicar la proteccin de origen
Una vez que las instrucciones Add-On quedan definidas en un proyecto, se comportan de manera similar a las instrucciones incorporadas en los controladores Logix5000. stas aparecen en la barra de herramientas de instrucciones para facilitar el acceso, junto con las instrucciones internas.
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Captulo 10
Figura 38 Instrucciones Add-On

Organizador del controlador
Barra de herramientas de instrucciones
Para obtener ms informacin sobre el uso de instrucciones Add-On consulte el documento Add-On Instructions Programming Manual, publicacin 1756-PM010.
Monitoreo de estado del controlador
El controlador ControlLogix usa las instrucciones Get System Value (GSV) y Set System Value (SSV) para obtener y fijar (cambiar) los datos del controlador. El controlador almacena datos de sistema en objetos. No existe un archivo de estado, a diferencia del procesador PLC-5. La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la coloca en el destino. La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos del origen. Ambas instrucciones estn disponibles en la ficha Input/Output de la barra de herramientas de instrucciones.
Figura 39 Instrucciones GSV y SSV para atributos de monitoreo y ajuste
Cuando se aade una instruccin GSV o SSV al programa, se muestran las clases vlidas de objetos, los nombres de objetos y los nombres de atributos para cada instruccin. En cuanto a la instruccin GSV es posible obtener los valores de todos los atributos disponibles. En el caso de la instruccin SSV solo se muestran los atributos que usted puede establecer.
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Captulo 10
Algunos tipos de objetos aparecen repetidamente, por lo tanto quizs tenga que especificar el nombre del objeto. Por ejemplo, la aplicacin puede tener diversas tareas. Cada tarea tiene su propio objeto Task, al cual se puede obtener acceso mediante el nombre de la tarea. Hay varios objetos y atributos, y usted puede usar las instrucciones GSV y SSV para monitorear y establecer el sistema. Para obtener ms informacin acerca de las instrucciones GSV y SSV, los objetos y los atributos, consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Monitoreo de conexiones de E/S
Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del controlador no ocurre en un perodo de tiempo especfico de la aplicacin, se sobrepasa el tiempo de espera y el controlador muestra las advertencias correspondientes. El perodo mnimo de tiempo que, una vez que ha transcurrido sin comunicacin, causa que se sobrepase el tiempo de espera es 100 ms. El perodo para sobrepasar el tiempo de espera puede ser mayor, segn el intervalo solicitado entre paquetes (RPI) de la aplicacin. Por ejemplo, si su aplicacin utiliza el RPI predeterminado de 20 ms, el perodo para sobrepasar el tiempo de espera es 160 ms. Para obtener ms informacin sobre cmo determinar el tiempo para su aplicacin haga una bsqueda en la Knowledgebase de Rockwell Automation de la respuesta con ID38535. El documento est disponible en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase. Cuando un tiempo de espera se sobrepasa, el controlador produce las siguientes advertencias; Se indica un cdigo de estado de fallo de E/S en la pantalla de estado del controlador 1756-L7x. El indicador LED de estado de E/S ubicado en la parte frontal del controlador 1756-L6x parpadea de color verde. Aparece el signo ! sobre la carpeta I/O Configuration y sobre los dispositivos que sobrepasaron el tiempo de espera. Se produce un cdigo de fallo de mdulo, al que se obtiene acceso mediante: El cuadro de dilogo Module Properties Una instruccin GSV Para obtener ms informacin acerca de los fallos de E/S consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
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Captulo 10
Cmo determinar si la comunicacin de E/S ha sobrepasado el tiempo de espera

Este ejemplo puede usarse con los controladores 1756-L7x o 1756-L6x : La instruccin GSV obtiene el estado del indicador LED de estado I/O (mediante el atributo LEDStatus del objeto Module) y lo almacena en el tag IO_LED tag. IO_LED es un tag DINT que almacena el estado del indicador LED de estado I/O o de la pantalla de estado en la parte frontal del controlador. Si IO_LED es igual a 2, significa que se ha perdido por lo menos una conexin de E/S y se establece Fault_Alert.
Figura 40 GSV usada para identificar el tiempo sobrepasado de E/S
Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
Cmo determinar si la comunicacin de E/S a un mdulo de E/S especfico ha sobrepasado el tiempo de espera
Si la comunicacin sobrepasa el tiempo de espera con un dispositivo (mdulo) en la configuracin de E/S del controlador, el controlador produce un cdigo de fallo as como informacin de fallo para el mdulo. Es posible usar instrucciones GSV para obtener el cdigo y la informacin de fallo mediante los atributos FaultCode y FaultInfo del objeto Module. Para obtener ms informacin sobre los atributos disponibles con el objeto Module consulte el documento Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual, publicacin 1756-RM003.
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Captulo 10
Interrupcin de la ejecucin de la lgica y ejecucin del gestor de fallos

Segn de su aplicacin, podra ser conveniente que un error de conexin de E/S cause que se ejecute el gestor de fallos del controlador. Para ello, establezca la propiedad del mdulo que causa un fallo mayor como resultado de un error de conexin de E/S. El fallo mayor luego causa la ejecucin del gestor de fallos del controlador. Primero desarrolle una rutina en el gestor de fallos del controlador que pueda responder ante fallos de conexin de E/S. Luego, en el cuadro de dilogo Module Properties del mdulo de E/S o del mdulo de comunicacin primario, seleccione Major Fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode.
Figura 41 Fallo de conexin de E/S que causa fallo mayor
Propiedades del mdulo de E/S
Propiedades del mdulo de comunicacin primario
Para obtener ms informacin acerca de cmo programar el gestor de fallos del controlador consulte el documento Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
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Captulo 10
Segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema
El controlador se comunica con otros dispositivos a un rgimen especificado (priorizado) o cuando existe tiempo de procesamiento disponible para realizar el servicio de comunicacin. El segmento de tiempo de procesamiento interno del sistema especifica el porcentaje de tiempo que dedica un controlador al servicio de comunicacin. Si usted tiene una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema introducido en la ficha Advanced del cuadro de dilogo Controller Properties especifica la relacin de la tarea continua/servicio de comunicacin. Sin embargo, si no hay una tarea continua, el segmento del tiempo de procesamiento interno no tiene ningn efecto. Esta tabla muestra la relacin entre la tarea continua y la comunicacin de servicio a diferentes segmentos del tiempo de procesamiento interno del sistema para RSLogix 5000, versin 16.03.00 o posterior y Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior.
Relacin entre la tarea continua y el servicio de comunicacin
Segmento de tiempo 10% 20% 25% 33% 50% 66% 75% 80% 90% Duracin de la tarea continua 9 ms 4 ms 3 ms 2 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms Duracin del servicio de comunicacin 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 1 ms 2 ms 3 ms 4 ms 9 ms
Como se muestra en la tabla, si el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema es menor o igual al 50%, la duracin permanece fija a 1 ms. Lo mismo aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay mltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, a 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y a 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo.
160
Captulo 10
Configure el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema

Para configurar el segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema, realice este procedimiento. 1. En Controller Organizer haga clic con el botn derecho del mouse en el controlador y seleccione Properties. Aparece el cuadro de dilogo Controller Properties.
2. Haga clic en la ficha Advanced. 3. Introduzca un valor numrico en el cuadro System Overhead Time Slice. 4. Seleccione Run Continuous Task (predeterminado) o Reserve for System Tasks. Se usa el botn de opcin Run Continue Task cuando no hay tareas de comunicacin ni de fondo para procesar; el controlador regresa inmediatamente a la tarea continua. El botn de opcin Reserve for System Task asigna la totalidad de 1 ms del segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema, independientemente de que el controlador tenga que realizar tareas de comunicacin o de fondo antes de regresar a la tarea continua. Esto le permite a usted simular una carga de comunicacin en el controlador durante el diseo y la programacin antes de configurar los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc. 5. Haga clic en OK.
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Captulo 10
Ejemplos de proyectos de controlador

La aplicacin Logix Designer incluye ejemplos de proyectos que usted puede copiar y modificar de acuerdo a las necesidades de su aplicacin. Para obtener acceso a ejemplos de proyectos seleccione Open Sample Project en el men Quick Start, o desplcese a File > Open > Projects > Samples.
Figura 42 Cmo abrir proyectos de ejemplo
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Captulo
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Uso de la herramienta PhaseManager
Tema Descripcin general de PhaseManager Requisitos mnimos del sistema Descripcin general del modelo de estados Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros modelos de estados Instrucciones de fases de equipo
Pgina 163 165 165 168 168
Descripcin general de PhaseManager
La herramienta PhaseManager le permite aadir fases de equipo a su controlador. Una fase de equipo le ayuda a esquematizar el cdigo en secciones ms fciles de escribir, encontrar, seguir y cambiar.
Tabla 39 Terminologa PhaseManager
Trmino Fase de equipo Descripcin Al igual que un programa, una fase de equipo se ejecuta en una tarea y se le da un conjunto de rutinas y tags. A diferencia de un programa, una fase de equipo es ejecutado por un modelo de estados y le permite hacer una actividad. Un modelo de estados divide el ciclo de operacin de su equipo en una serie de estados. Cada estado es una instancia en la operacin del equipo, de las acciones o de las condiciones del equipo en un momento dado. El modelo de estados de una fase de equipo se parece al de los modelos de estados S88 y PackML. Una fase de equipo incluye una mquina de estado incorporada que hace lo siguiente: Llama a la rutina asociada con un estado activo Administra las transiciones entre estados con codificacin mnima Asegura que el equipo vaya de estado a estado a lo largo de una ruta permisible Tag PHASE Cuando usted aade una fase de equipo, la aplicacin crea un tag para la fase de equipo. El tag utiliza el tipo de datos PHASE.
Modelo de estados
Mquina de estado
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Captulo 11
Figura 43 Descripcin general de PhaseManager
Un tag PHASE proporciona el estado de una fase de equipo. Controller Controller Tags Tasks MainTask
Una fase de equipo dirige una actividad de su equipo. Un modelo de estados divide la actividad en una serie de estados. Add Water Phase Mix Phase Drain Phase Space Parts Phase Running State Routine How to add water
MainProgram
Las instrucciones de fase de equipo controlan las transiciones entre estados y manejan los fallos. PSC POVR PCLF PRNP PATT PCMD PFL PXRQ PPD PDET
My Equipment Program Otro cdigo controla las acciones especficas de su equipo.
Alimentacin de agua
Transportador
Habilitacin de ejes
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Captulo 11
Requisitos mnimos del sistema
Para desarrollar programas PhaseManager, se necesita lo siguiente: Un controlador ControlLogix con revisin de firmware 16 o posterior Una ruta de comunicacin al controlador Software RSLogix 5000, versin 16.03.00 o posterior o aplicacin Logix Designer, versin 21.00.00 o posterior Para habilitar la funcionalidad de PhaseManager se necesita la versin completa o la versin profesional del software o el software con el software PhaseManager (nmero de catlogo 9324-RLDPMENE).
Descripcin general del modelo de estados
Un modelo de estados define lo que el equipo hace ante distintas condiciones y cmo los estados se relacionan entre s. Cada estado puede describirse como estado de accin o como estado en espera.
Tabla 40 Estados en el software PhaseManager
Estado Accin En espera Descripcin Hace una o varias cosas durante cierto tiempo o hasta que se cumplen determinadas condiciones. Un estado de accin se ejecuta una vez o repetidamente. Muestra que se han cumplido ciertas condiciones y que el equipo est esperando la seal para pasar al siguiente estado.
Figura 44 Transiciones de estado PhaseManager

Inicio Inactivo En marcha Retencin Reteniendo Retencin Reinicio Restablecimiento Reiniciando Accin Los estados de accin representan las cosas que hace el equipo en un momento dado. Retenido Su equipo puede pasar de cualquier estado en el cuadro al estado de parada o de cancelacin.
Paro Restablecimiento Completo Parando Cancelar
Cancelar Cancelando
En espera Los estados de espera representan la condicin de su equipo cuando est entre estados de accin.
Restablecimiento
Parado
Cancelado
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Captulo 11
Con un modelo de estados usted define el comportamiento de su equipo durante los estados de accin.
Tabla 41 Estados de accin en el modelo de estados PhaseManager
Estado Restablecimiento En marcha Reteniendo Reiniciando Parando Cancelando Preguntas que se pueden formular De qu manera se pone el equipo listo para funcionar? Qu hace el equipo para procesar el producto? Cmo deja temporalmente el equipo de procesar el producto sin generar desechos? De qu manera el equipo reanuda la produccin despus de una retencin? Qu sucede durante una interrupcin normal? Cmo se interrumpe el funcionamiento del equipo si ocurre un fallo?
Cmo cambia de estados el equipo

Las flechas del modelo de estados muestran los estados por los que atraviesa el equipo: A cada flecha se le llama transicin. Un modelo de estados le permite al equipo hacer solo ciertas transiciones. Esta restriccin estandariza el comportamiento del equipo, de modo que otros equipos que usen el mismo modelo se comporten de la misma manera.
Figura 45 Comandos de transicin PhaseManager
= Transicin Comando Efectuado Ningn comando. En su lugar use la instruccin PSC.
Inicio Inactivo En marcha
Retenci Reteniendo Retencin Reinicio Retenido
Su equipo puede pasar de cualquier estado en el cuadro cuando recibe un comando de paro o de cancelacin.
Restablecimiento
Reiniciando
Paro Restablecimiento Completo Parando Cancelar
Cancelar Cancelando
Restablecimiento
Parado
Cancelado
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Captulo 11
Tabla 42 Transiciones de PhaseManager

Tipo de transicin Comando Descripcin Un comando le indica al equipo que haga algo. Por ejemplo, el operador presiona el botn de inicio para comenzar la produccin y el botn de paro para detener la produccin. La herramienta PhaseManager utiliza estos comandos: Restablecimiento Inicio Efectuado Paro Retencin Reinicio Cancelar
El equipo pasa al estado en espera cuando termina de hacer lo que est haciendo. Usted no da un comando al equipo. En lugar de ello, usted instruye al equipo mediante cdigo para que indique cuando ha terminado el estado de fase. Un fallo indica que ha ocurrido algo anormal. Usted instruye al equipo mediante cdigo para que encuentre los fallos y realice una accin cuando los encuentre. Si desea desactivar su equipo lo ms rpidamente posible cuando ste detecta un fallo, configure el cdigo para que encuentre dicho fallo y para que ejecute el comando de cancelacin si lo encuentra.
Fallo
Cambio manual de estados

Es posible cambiar manualmente una fase de equipo. Para cambiar manualmente un estado PhaseManager, realice este procedimiento. 1. Abra Equipment Phase Monitor. 2. Tome la propiedad de la fase de equipo haciendo clic en Owners y luego en Yes. 3. Haga clic en el comando que inicia el estado que usted necesita (por ejemplo, Start o Reset). 4. Despus de que haya terminado manualmente de cambiar el estado, haga clic en Owners para liberar su propiedad.
167
Captulo 11
Comparacin entre la herramienta PhaseManager y otros modelos de estados
Esta tabla compara el modelo de estados de PhaseManager con otros modelos de estados.
Tabla 43 Herramienta PhaseManager y otros modelos de estados
Herramienta PhaseManager RestableciendoInactivo En ejecucinCompleto Subrutinas o puntos de interrupcin ReteniendoRetenido Reiniciando ParandoParado CancelandoCancelado S88 Inactivo En ejecucinCompleto Iniciando pausaEn pausa ReteniendoRetenido Reiniciando ParandoParado CancelandoCancelado PackML IniciandoListo Produciendo En reserva ReteniendoRetenido Ninguno ParandoParado CancelandoCancelado
Instrucciones de fases de equipo
El controlador es compatible con la lgica de escalera de rels y con instrucciones de texto estructurado para varias fases de equipo.
Tabla 44 Instrucciones de uso con la herramienta PhaseManager
Instruccin PSC PCMD PFL PCLF PXRQ PRNP PPD PATT Funcin de la instruccin Indicar a una fase que la rutina de estado ha concluido y proseguir al siguiente estado. Cambiar el estado o el subestado de una fase. Indicar el fallo de una fase. Borrar el cdigo de fallo de una fase. Iniciar comunicacin con el software RSBizWare Batch. Restablecer el bit NewInputParameters de una fase. Configurar puntos de interrupcin dentro de la lgica de una fase. Tomar la propiedad de una fase para realizar alguno de los siguientes: Evitar que otro programa o que el software RSBizWare Batch comanden una fase. Asegurarse de que otro programa o que el software RSBizWare Batch no tengan ya el control de una fase. Ceder la propiedad de una fase. Anular un comando.
PDET POVR
Para obtener ms informacin acerca de las instrucciones para uso con fases de equipo consulte el documento PhaseManager User Manual, publicacin LOGIX-UM001.
168
Captulo
12
Sistemas redundantes
Tema Descripcin general de la redundancia ControlLogix Requisitos del sistema Consideraciones del sistema Creacin de un sistema redundante Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes Redundancia y tiempo de escn
Pgina 169 171 172 173 174 174 175
Descripcin general de la redundancia ControlLogix
La redundancia incrementa la disponibilidad del sistema al transferir el control a un chasis de controlador secundario si se produce un fallo en el chasis del controlador primario. El sistema redundante transmite el control del primario al secundario cuando se producen estos fallos: Corte de energa en el chasis primario Fallo del hardware o del firmware de cualquiera de los mdulos del chasis primario Fallo mayor en el programa de usuario en el controlador primario Prdida de comunicacin entre el chasis primario y los mdulos ControlNet o EtherNet/IP Desconexin de un cable prearmado Ethernet desde un mdulo de comunicacin EtherNet/IP en el chasis primario Retiro o insercin de cualquier mdulo en el chasis primario Comando de usuario que causa una conmutacin
169
Captulo 12
Figura 46 Sistema de redundancia con caractersticas mejoradas ControlLogix
Estacin de trabajo HMI
Interruptor Ethernet Switch Ethernet
Primario Chasis redundante

Logix5563
Secundario
Redundancy Module EtherNet/IP
ControlNet
Logix5563
Redundancy Module
EtherNet/IP
ControlNet
PRI COM OK
PRI COM OK
1756-CN2R
1756-EN2T
ControlNet
DC INPUT
DC OUTPUT
Analog Input
Analog Output
Relay Module
ControlNet
E/S conectadas mediante la red ControlNet

ControlNet Scanner
ST AT ST AT
Diagnostic
ST AT ST AT
Diagnostic
ST AT ST AT
ST AT ST AT
Diagnostic
Diagnostic
Las E/S pueden conectarse mediante una red EtherNet/IP a partir de la revisin 19.50 del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas.
La redundancia no requiere programacin adicional y es transparente para cualquier dispositivo conectado mediante una red EtherNet/IP o ControlNet. Los mdulos de redundancia colocados en cada chasis redundante mantienen la comunicacin entre los chasis redundantes. De acuerdo a la manera en que organice su proyecto, las salidas pueden o no experimentar un cambio de estado (impacto) durante una conmutacin: Durante la conmutacin, las salidas controladas por la tarea de mayor prioridad experimentan una conmutacin ptima. Por ejemplo, las salidas no regresan a un estado previo. Las salidas en tareas de menor prioridad pueden experimentar un cambio de estado. Para obtener informacin detallada acerca de los sistemas de redundancia ControlLogix consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicacin 1756-UM535.
170
ControlNet Scanner
Digital Ouput
Digital Input
Analog Output
Analog Input
Relay Ouput
1756-CN2R
1756-EN2T
1756-L6x
1756-RM
1756-L6x
1756-RM
Captulo 12
Requisitos del sistema
Los sistemas redundantes deben usar por lo menos estos componentes. Para algunas aplicaciones, los mdulos ControlNet y EtherNet/IP son opcionales.
Tabla 45 Requisitos del sistema
Cantidad 2 2 2 tem Chasis ControlLogix Fuente de alimentacin elctrica ControlLogix Controlador ControlLogix Notas Ambos chasis deben ser del mismo tamao. Debe ser la misma en cada uno de los chasis. Use controladores 1756-L6x o 1756-L7x. Use controladores con los mismos nmeros de catlogo, serie, revisin de firmware y tamao de memoria en cada uno de los chasis. Ubicacin en la misma ranura. Use los mdulos 1756-CN2/B, 1756-CN2R/B o 1756-CN2RXT. Los mdulos ControlNet en ambos chasis deben ser idnticos en revisin de firmware, serie, ubicacin de ranura y tipo de mdulo. Use los mdulos 1756-EN2T, 1756-EN2TXT o 1756-EN2TR. Deben ser idnticos en revisin de firmware, ubicacin de ranura y tipo de mdulo. Use mdulos 1756-RM o 1756-RMXT. Los mdulos de redundancia en ambos chasis deben ser idnticos en revisin de firmware y ubicacin de ranura. Para sistemas de alto rendimiento L7x, los mdulos RM deben ser RM/B y deben tener la misma serie y revisin de firmware en ambos chasis. Use el cable 1756-RMCx. Longitudes estndar disponibles. Coloque todas las E/S en el chasis remoto o en rieles DIN. Aada por lo menos dos nodos a cada red ControlNet, adems de la pareja de chasis redundantes. Para lograr mayor redundancia debe tener por lo menos un dispositivo ControlNet con capacidad de custodio en una direccin de nodo menor que las direcciones de nodo de los mdulos ControlNet en el chasis redundante.
Mdulo de comunicacin ControlLogix ControlNet Mdulos de comunicacin ControlLogix EtherNet/IP Mdulo de redundancia
1 2
Cable de mdulo de redundancia (fibra ptica) Nodos ControlNet adicionales
171
Captulo 12
Consideraciones del sistema
Al configurar un sistema ControlLogix redundante, deben tenerse en cuenta estas consideraciones especficas para los mdulos en el chasis redundante.
tems en los chasis primario y secundario Controlador ControlLogix Consideracin Cuando se configura para redundancia, el controlador secundario automticamente recibe y almacena datos en el bfer. Un controlador redundante utiliza el doble de espacio de memoria de datos y memoria de E/S como controlador no redundante. Un controlador redundante tiene un tiempo de escn significativamente mayor que un controlador no redundante. El documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicacin 1756-UM535, proporciona informacin detallada acerca de cmo minimizar el efecto en el tiempo de escn. Usted no necesita una versin especfica para redundancia del software Logix Designer, pero debe coincidir con su nivel de revisin del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas. En un sistema de redundancia con caractersticas mejoradas pueden residir hasta siete mdulos de comunicacin en un chasis de controlador, en cualquier combinacin de mdulos EtherNet/IP y mdulos ControlNet. Para conectarse a otras redes, haga puente a travs de otro chasis ControlLogix fuera del sistema redundante. Para obtener mejores resultados use redes independientes para las comunicaciones de HMI y de E/S. Todas las E/S son remotas con respecto al chasis del controlador redundante. Comenzando con el sistema de redundancia con caractersticas mejoradas, revisin 19.50, las redes EtherNet/IP en sistemas redundantes pueden usarse para E/S remotas o para datos producidos/consumidos. Las fuentes de alimentacin elctrica redundantes 1756-PA75R y 1756-PB75R proporcionan alimentacin elctrica confiable al chasis. El medio fsico redundante proporciona una comunicacin ControlNet ms confiable.
Mdulos de comunicacin
Mdulos de E/S
Fuentes de alimentacin elctrica redundantes Medio fsico redundante ControlNet
Para obtener informacin completa acerca de cmo disear y planificar mdulos para uso en su chasis ControlLogix redundante,consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy User Manual, publicacin 1756-UM535.
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Captulo 12
Redundancia con caractersticas mejoradas vs. estndar

Si bien los sistemas de redundancia con caractersticas mejoradas y estndar operan de manera similar, existen algunas diferencias clave entre las dos plataformas. Esta tabla compara las caractersticas del sistema de redundancia con caractersticas mejoradas y estndar.
Tabla 46 Comparacin entre redundancia con caractersticas mejoradas y redundancia estndar
Caracterstica Sistema con Sistema caracterstica estndar s mejoradas(1)
Acepta mdulos de comunicacin con caractersticas mejoradas ControlLogix ControlNet y EtherNet/IP, por ejemplo, mdulos 1756-CN2/B o 1756-EN2T Acepta mdulos de comunicacin estndar ControlLogix ControlNet y EtherNet/IP, por ejemplo, mdulos 1756-CNB/D o 1756-ENBT Compatible con mdulos de redundancia 1756-RM de una sola ranura Compatible con mdulos de redundancia 1757-SRM de doble ranura Compatibilidad con todos los controladores 1756-L6x y 1756-L7x ControlLogix Uso de componentes del sistema ControlLogix, por ejemplo, el controlador 1756-L63XT y el mdulo 1756-CN2XT Disponibilidad de E/S mediante una red EtherNet/IP, incluidos sistemas de E/S redundantes
(1) La disponibilidad de algunas caractersticas aceptadas en redundancia con caractersticas mejoradas depende de la revisin del sistema utilizada. Para obtener ms informacin consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
Creacin de un sistema redundante
Para crear un sistema redundante tpico, realice este procedimiento. 1. Instale un chasis y una fuente de alimentacin elctrica ControlLogix. 2. Aada los controladores 1756-L6x o 1756-L7x al chasis primario. Tome nota de que no se pueden combinar los controladores 1756-L6x y 1756-L7x en el mismo chasis. 3. Aada uno o ms mdulos de comunicacin ControlNet o EtherNet/IP. 4. Aada un mdulo de redundancia. 5. Configure un chasis secundario idntico al chasis primario. IMPORTANTE Los componentes en la pareja de chasis redundantes deben ser idnticos en lo referente a configuracin de mdulos.
6. Conecte los mdulos de redundancia en ambos chasis. 7. Aada mdulos de E/S a las redes ControlNet o EtherNet/IP. 8. Aada interfaces de operador a las redes ControlNet o EtherNet/IP. Para obtener informacin detallada sobre cmo disear y crear un sistema redundante con caractersticas mejoradas consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
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Captulo 12
Consideraciones ControlNet en sistemas redundantes
Se pueden tener hasta siete mdulos de comunicacin ControlNet en un chasis redundante. IMPORTANTE Con cada red ControlNet debe tener por lo menos dos nodos externos al chasis del controlador redundante para evitar tiempos de espera en la conmutacin. El nodo ms bajo de cada red ControlNet debe estar fuera del chasis del controlador redundante.
Para obtener informacin sobre las consideraciones de ControlNet para sistemas redundantes con caractersticas mejoradas, consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
Consideraciones EtherNet/IP en sistemas redundantes
Se pueden tener hasta siete mdulos EtherNet/IP en el chasis redundante. En un sistema redundante se puede usar EtherNet/IP para comunicacin de HMI o para mensajes entre controladores. El HMI puede comunicarse directamente con el controlador primario. Ya no se necesita RSLinx Alias Topics. La redundancia ControlLogix acepta EtherNet/IP para control de E/S o para producir y consumir datos comenzando con el sistema de redundancia con caractersticas mejoradas, revisin 19.50, y puede usarse para lo siguiente: E/S redundantes 1715 Mdulos de E/S remotas Conexiones HMI al controlador primario Cmo producir y consumir datos Para obtener informacin sobre las consideraciones de EtherNet/IP para sistemas redundantes con caractersticas mejoradas, consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
Intercambio de direccin IP
La revisin 13 y posteriores de firmware aceptan intercambio de direccin IP en sistemas redundantes. Con el intercambio de direccin IP es posible configurar los mdulos EtherNet/IP primario y secundario con la misma direccin IP. El mdulo EtherNet/IP primario toma la direccin IP; el mdulo secundario toma esa direccin ms uno en el ltimo segmento de direccin. En una conmutacin, los mdulos EtherNet/IP intercambian direcciones IP. Los dispositivos HMI automticamente continan comunicndose con el nuevo controlador primario porque las direcciones IP fueron intercambiadas. Debido a la manera en que funcionan los mdulos EtherNet/IP, durante una conmutacin la comunicacin entre el controlador y un dispositivo HMI se detiene durante varios segundos, generalmente menos de un minuto.
174
Captulo 12
Redundancia y tiempo de escn
Al final de cada programa, el controlador primario se sincroniza y realiza una carga cruzada de datos nuevos al controlador secundario. Esto mantiene el controlador secundario actualizado y listo para tomar el control. Tambin aumenta el tiempo de escn en comparacin con un sistema no redundante. El tiempo para realizar una carga cruzada depende de cuntos datos tiene que cruzar en carga el controlador primario. El controlador primario sincroniza y realiza una carga cruzada de cualquier tag al cual una instruccin escribi un valor, incluso el mismo valor, desde la ltima carga cruzada. La carga cruzada tambin requiere un breve tiempo de procesamiento interno (1 ms por carga cruzada) para indicarle al controlador secundario qu programa est ejecutando el controlador primario. La revisin de firmware de redundancia 16.53, o posterior, proporciona la capacidad de limitar qu programas son seguidos por sincronizacin y carga cruzada de datos. En muchas aplicaciones, cambiar esto puede reducir el efecto total en el tiempo de escn de la tarea al reducir el nmero de veces que se sincroniza un rea de datos. Retirar un punto de sincronizacin resulta en un ahorro de 1 ms de tiempo de procesamiento interno, adems del tiempo usado para hacer una carga cruzada de datos. Para obtener detalles completos acerca del tiempo de escn de un sistema redundante consulte el documento ControlLogix Enhanced Redundancy System User Manual, publicacin 1756-UM535.
175
Captulo 12
Notas:
176
Captulo
13
Certificacin SIL 2
Tema Introduccin a SIL Herramienta de programacin y depuracin (PADT) Configuracin tpica de SIL2
Pgina 177 177 178
Introduccin a SIL
Ciertos catlogos del sistema ControlLogix cuentan con aprobacin de tipo y certificacin para uso en aplicaciones SIL2 segn estas normas: IEC 61508 IEC 61511 Los requisitos de aprobacin se basan en las normas vigentes al momento de la certificacin. Estos requisitos consisten en tiempo medio entre fallos (MTBF), probabilidad de fallo, tasas de fallo, cobertura de diagnsticos y fracciones de fallo seguro que cumplen con los criterios SIL2. Los resultados hacen que el sistema ControlLogix sea apropiado hasta, e inclusive, SIL2. Cuando el sistema ControlLogix est en el modo de mantenimiento o de programacin, el usuario es responsable de mantener un estado seguro. TV Rheinland Group ha aprobado el sistema ControlLogix para ser usado en aplicaciones relacionadas con la seguridad hasta e inclusive SIL 2, en las que el estado desenergizado es considerado tpicamente el estado de seguridad. Adems, deben tenerse en cuenta las consideraciones especficas de configuracin y de programacin descritas en el documento Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM001.
Herramienta de programacin y depuracin (PADT)

Para la creacin de programas se requiere la herramienta de programacin y depuracin (PADT). La PADT para el sistema ControlLogix es la aplicacin Logix Designer, segn IEC 61131-3, y el documento Using ControlLogix in SIL2 Applications Safety Reference Manual, publicacin 1756-RM001.
177
Captulo 13
Certificacin SIL 2
Configuracin tpica de SIL2
Los sistemas ControlLogix con certificacin SIL2 pueden usarse en configuraciones con o sin redundancia. Para fines de documentacin, los diversos niveles de disponibilidad pueden alcanzarse mediante diversas configuraciones del sistema ControlLogix, que se denominan de proteccin en caso de fallos, de alta disponibilidad o tolerantes a fallos. Esta tabla lista cada configuracin de sistema y el hardware que forma parte del lazo de seguridad del sistema.
Tabla 47 Resumen de configuraciones y hardware SIL2
Configuracin del sistema Configuracin con proteccin en caso de fallos en la pgina 179 Configuracin de alta disponibilidad en la pgina 180 Configuracin tolerante a fallos en la pgina 181 Hardware de lazo de seguridad Controlador no redundante Mdulos de comunicacin no redundantes E/S remotas no redundantes Controladores redundantes Mdulos de comunicacin redundantes E/S remotas no redundantes Controladores redundantes Mdulos de comunicacin redundantes E/S remotas redundantes Placas de terminaciones de E/S
IMPORTANTE
Tome nota de que el usuario del sistema es responsable por las tareas aqu listadas cuando se usa alguna de las configuraciones del sistema ControlLogix SIL2 La configuracin, la clasificacin SIL y la validacin de cualquier sensor o accionador conectado al sistema de control ControlLogix. La gestin de proyectos y las pruebas funcionales. La programacin de la aplicacin y la configuracin del mdulo segn las descripciones indicadas en los siguientes captulos. La porcin SIL2 del sistema certificado excluye las herramientas de desarrollo y la pantalla/interface operador-mquina (HMI); estas herramientas y dispositivos no forman parte del lazo de seguridad.
178
Certificacin SIL 2
Captulo 13
Configuracin con proteccin en caso de fallos

En una configuracin con proteccin en caso de fallos, el hardware usado en el lazo de seguridad no es redundante. Por lo tanto, si se produce un fallo en cualquier lugar del sistema SIL2, el sistema est programado con proteccin en caso de fallos. La funcin de proteccin en caso de fallos generalmente es un cierre elctrico de emergencia en el que todas las salidas quedan desactivadas.
Figura 47 Configuracin ControlLogix con proteccin en caso de fallos
Lazo de seguridad general Lazo de seguridad ControlLogix con certificacin SIL2
Chasis de controlador
Sensor
EN BT CN BR
Chasis de E/S remotas

CN BR
Accionador
E/S
ControlNet
E/S
EN BT
EtherNet/IP
Esta figura muestra un lazo SIL tpico que no utiliza redundancia. Esta figura muestra lo siguiente: Lazo de seguridad general Porcin ControlLogix del lazo de seguridad general SUGERENCIA Cuando se toman en cuenta ciertas consideraciones es posible conectar a E/S remotas mediante una red EtherNet/IP. Para conectar a las E/S remotas por medio de una red EtherNet/IP se deben tener en cuenta consideraciones similares a las requeridas para una red ControlNet con certificacin SIL2.
179
Captulo 13
Certificacin SIL 2
Configuracin de alta disponibilidad

En la configuracin de alta disponibilidad los chasis de controlador redundantes se usan para crear la disponibilidad del sistema de control. Los mdulos en el chasis de controlador redundante incluyen mdulos de redundancia y mdulos ControlNet para comunicacin redundante, as como controladores ControlLogix.
Figura 48 Lazo SIL tpico con redundancia de chasis de controlador
Entorno Studio 5000 En el caso de aplicaciones SIL, normalmente no se conecta un terminal de programacin. HMI Para diagnsticos y visualizacin (acceso solo de lectura a controladores del lazo de seguridad)
Ethernet/serial a nivel de toda la planta Lazo de seguridad general Porcin de lazo de seguridad general de componentes ControlLogix con certificacin SIL2.
Chasis primario
Sensor
EN CN CN 2T 2 2 R M
Chasis de E/S remotas

CN 2
Accionador
E/S
Red ControlNet
Chasis secundario
EN CN CN 2T 2 2 R M
A otros chasis de E/S remotas y ControlLogix relacionados con la seguridad
Red ControlNet
A sistemas no relacionados con la seguridad situados fuera de la porcin ControlLogix del lazo con certificacin SIL2.
IMPORTANTE
El sistema ControlLogix de alta disponibilidad es tolerante a fallos solo para los dispositivos en el chasis de controlador primario/secundario. El resto del sistema de alta disponibilidad no se considera tolerante a fallos.
180
Certificacin SIL 2
Captulo 13
La Figura 48 en la pgina 180 muestra un lazo SIL tpico que utiliza redundancia, incluidos los siguientes: Lazo de seguridad general Porcin ControlLogix del lazo de seguridad general Cmo otros dispositivos (por ejemplo, HMI) se conectan al lazo, mientras operan fuera del lazo
Configuracin tolerante a fallos

La configuracin ControlLogix SIL2 con ms reciente certificacin es la configuracin tolerante a fallos. La configuracin tolerante a fallos del sistema ControlLogix utiliza mdulos de comunicacin, E/S remotas y controladores totalmente redundantes.
Figura 49 Configuracin tolerante a fallos
Lazo de seguridad ControlLogix con certificacin SIL2 Chasis primario
PRI COM OK
Chasis secundario
PRI COM OK
Chasis de E/S A
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
Chasis de E/S B
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
DC INTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
ANALOG INTPUT
CAL OK
ANALOG INTPUT
CAL OK
DC INTPUT
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
DC INTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
ANALOG INTPUT
CAL OK
DC OUTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
ANALOG INTPUT
CAL OK
DC INTPUT
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O ST 8 9 10 11121314 15 K
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
DIAGNOSTIC
Placa de terminacin de entrada analgica Dispositivo de campo
Placa de terminacin de entrada digital
Placa de terminacin de salida digital Dispositivo de campo Dispositivo de campo
La configuracin tolerante a fallos utiliza los principios de seguridad y de programacin descritos en este manual, as como programacin y hardware descritos en los manuales de tcnicas de aplicacin.
181
Captulo 13
Certificacin SIL 2
Para obtener ms informacin acerca del sistema tolerante a fallos con certificacin SIL2 ControlLogix consulte el manual de tcnicas de aplicacin que corresponda a su aplicacin.
Tabla 48 Manuales de configuracin del sistema ControlLogix SIL2 Si va a usar
Subrutinas de E/S tolerantes a fallos SIL2 Instrucciones Add-on de E/S tolerantes a fallos SIL2
Entonces consulte este manual

ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines, publicacin 1756-AT010 ControlLogix SIL2 System Configuration Using RSLogix 5000 Subroutines, publicacin 1756-AT012
182
Apndice
Indicadores de estado
Tema Indicadores y pantalla de estado de controladores 1756-L7x Pantalla de estado del controlador 1756-L7x Indicadores de estado del controlador 1756-L7x Indicadores de estado del 1756-L6x
Pgina 183 183 191 192
Indicadores y pantalla de estado de controladores 1756-L7x
Los controladores 1756-L7x tienen cuatro indicadores de estado y una pantalla de estado desplazable de cuatro caracteres.
Figura 50 Indicadores y pantalla de estado 1756-L7x
Logix557x
Pantalla de estado desplazable, vea la pgina 184 Indicadores de estado vea la pgina 191
RUN FORCE SD OK
REM PR OG RUN
32009-MC
Pantalla de estado del controlador 1756-L7x
La pantalla de estado del controlador 1756-L7x desplaza mensajes que proporcionan informacin acerca de la revisin de firmware del controlador, el estado del ESM, el estado del proyecto y los fallos mayores.
183
Apndice A
Mensajes de estado general

Los mensajes descritos en esta tabla generalmente aparecen al momento del encendido, al momento del apagado y mientras el controlador est funcionando para indicar el estado del controlador y del ESM.
Tabla 49 Mensajes de estado general
Mensaje No hay mensaje TEST PASS SAVE Interpretacin El controlador est apagado. Examine el indicador OK para determinar si el controlador est activado, y determine el estado del controlador. El controlador est realizando las pruebas del momento del encendido. Las pruebas del momento del encendido se realizaron correctamente. Se est guardando un proyecto en la tarjeta SD. Tambin puede ver el Indicador SD (vea la pgina 191) para obtener informacin de estado adicional. Deje que concluya la operacin de guardar antes de: retirar la tarjeta SD. desconectar la alimentacin elctrica. Se est cargando un proyecto desde la tarjeta SD al momento del encendido del controlador. Tambin puede ver el Indicador SD (vea la pgina 191) para obtener informacin de estado adicional. Deje que concluya la carga antes de hacer lo siguiente: Retirar la tarjeta SD Desconectar la alimentacin elctrica Retirar el mdulo ESM Se est realizando una actualizacin de firmware desde la tarjeta SD al momento del encendido. Tambin puede ver el Indicador SD (vea la pgina 191) para obtener informacin de estado adicional. Si no desea que el firmware se actualice al momento del encendido, cambie la propiedad de Load Image del controlador. El ESM basado en condensador se est cargando. Nmero de catlogo y serie del controlador. Revisin mayor y menor del firmware del controlador. No hay un proyecto cargado en el controlador. Para cargar un proyecto realice una de las siguientes acciones: Descargue el proyecto al controlador mediante la aplicacin Logix Designer Cargue un proyecto al controlador mediante una tarjeta SD Nombre del proyecto cargado actualmente en el controlador. Los mdulos de E/S asociados con el controlador todava no estn totalmente activados. Permita tiempo para la activacin y para la autoprueba del mdulo de E/S. El certificado de proteccin asociado con el firmware est alterado. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desee actualizar el sistema. Reemplace la revisin de firmware que haya instalado previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica. El archivo de firmware est alterado. Vaya a http://www.rockwellautomation.com/support/ y descargue la revisin de firmware a la que desee actualizar el sistema. Reemplace la revisin de firmware que haya instalado previamente con la obtenida del sitio web de asistencia tcnica. Un ESM no est presente y el controlador no puede guardar la aplicacin al momento del apagado. Inserte un ESM compatible y, si est usando un ESM basado en condensador, no desconecte la alimentacin elctrica mientras el ESM no est cargado. El ESM es incompatible con el tamao de memoria del controlador. Cambie el ESM incompatible por un ESM compatible. Se produjo un fallo del ESM y el controlador no puede guardar el programa en el caso de una desactivacin. Cambie el ESM antes de desconectar la alimentacin elctrica del controlador para que se guarde el programa del controlador. El ESM basado en condensador no tiene suficiente energa para habilitar el controlador para que guarde el programa en caso de una desactivacin. Cambie el ESM. El ESM basado en condensador se est cargando. No desconecte la alimentacin elctrica mientras no haya concluido la carga. Est en curso una actualizacin de firmware iniciada mediante las utilidades ControlFLASH o AutoFlash. Permita que la actualizacin de firmware concluya sin interrupcin.
LOAD
UPDT
CHRG 1756-L7x/X Rev XX.xxx No Project
Nombre del proyecto BUSY Corrupt Certificate Received Corrupt Image Received
ESM Not Present ESM Incompatible ESM Hardware Failure ESM Energy Low ESM Charging Flash in Progress
184
Apndice A
Tabla 49 Mensajes de estado general (continuacin)

Mensaje Firmware Installation Required SD Card Locked Interpretacin El controlador est usando firmware de inicio (es decir la revisin 1.xxx) y requiere una actualizacin de firmware. Actualice el firmware del controlador. Hay instalada una tarjeta SD bloqueada.
Mensajes de fallo
Si el controlador ha entrado en fallo, estos mensajes pueden aparecer en la pantalla de estado.
Tabla 50 Mensajes de fallo
Mensaje Major Fault TXX:CXX message Interpretacin Se ha detectado un fallo mayor del tipo XX y cdigo XX. Por ejemplo, si la pantalla de estado indica Major Fault T04:C42 Invalid JMP Target, entonces se programa una instruccin JMP para que salte a una instruccin LBL no vlida. Para obtener detalles acerca de fallos recuperables consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014. Ha ocurrido un fallo de E/S en un mdulo en el chasis local. Se indican el nmero de ranura y el cdigo de fallo, junto con una descripcin breve. Por ejemplo, I/O Fault Local:3 #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo de E/S locales en la ranura tres no est abierta. Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014. Ha ocurrido un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del mdulo con fallo se indica junto con el cdigo de fallo y una breve descripcin del fallo. Por ejemplo, I/O Fault My_Module #0107 Connection Not Found indica que una conexin al mdulo llamado My_Module no est abierta. Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
I/O Fault Local:X #XXXX message
I/O Fault ModuleName #XXXX message
I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message Ha ocurrido un fallo de E/S en un mdulo en un chasis remoto. El nombre del primario del mdulo se indica porque ningn nombre de mdulo est configurado en el rbol I/O Configuration de la aplicacin Logix Designer. Adems, se indica el cdigo de fallo con una breve descripcin del fallo. Por ejemplo, I/O Fault My_CNet:3 #0107 Connection Not Found indica que una conexin a un mdulo en la ranura 3 del chasis con el mdulo de comunicacin llamado My_CNet no est abierta. Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014. X I/O Faults Hay fallos de E/S presentes y X = nmero de fallos de E/S presentes. En el caso de mltiples fallos de E/S, el controlador indica el primer fallo reportado. A medida que se resuelve cada fallo de E/S, se reduce el nmero de fallos indicado y el siguiente fallo reportado es indicado por el mensaje I/O Fault. Tome la accin correctiva correspondiente al tipo de fallo indicado. Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
185
Apndice A
Mensajes de fallo mayor

Los fallos mayores se indican mediante Major Fault TXX :CXX message en la pantalla de estado del controlador. Esta tabla lista los tipos de fallo especficos y los mensajes asociados, tal como se muestran en la pantalla de estado. Para obtener descripciones detalladas y mtodos de recuperacin sugeridos para los fallos mayores consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Tabla 51 Mensajes de estado de fallo mayor
Tipo 1 1 1 1 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 7 Cdigo 1 60 61 62 16 20 21 23 16 20 21 31 34 42 82 83 84 89 90 91 92 990 991 992 993 994 995 996 997 998 999 1 40 Task Watchdog Expired Save Failure Connection Failure Unknown Instruction Invalid Array Subscript Control Structure LEN or POS < 0 Invalid JSR Parameter Timer Failure Invalid JMP Target SFC Jump Back Failure Value Out of Range Stack Overflow Invalid Target Step Invalid Instruction Invalid Context Invalid Action Definido por el usuario Mensaje Run Mode Powerup Non-recoverable Non-recoverable Diagnostics Saved on CF Card Non-recoverable Diagnostics and Program Saved on SD Card I/O Connection Failure Chassis Failure
186
Apndice A
Tabla 51 Mensajes de estado de fallo mayor (continuacin)

Tipo 7 7 7 8 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 11 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 Cdigo 41 42 43 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 32 33 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 128 Mensaje Bad Restore Type Bad Restore Revision Bad Restore Checksum Keyswitch Change Ignored Positive Overtravel Limit Exceeded Negative Overtravel Limit Exceeded Position Error Tolerance Exceeded Encoder Channel Connection Fault Encoder Noise Event Detected SERCOS Drive Fault Synchronous Connection Fault Servo Module Fault Asynchronous Connection Fault Motor Fault Motor Thermal Fault Drive Thermal Fault SERCOS Communications Fault Inactive Drive Enable Input Detected Drive Phase Loss Detected Drive Guard Fault Motion Task Overlap Fault CST Reference Loss Detected CIP Motion Initialization Fault CIP Motion Initialization Fault Mfg CIP Motion Axis Fault CIP Motion Axis Fault Mfg CIP Motion Fault CIP Module Fault Motion Group Fault CIP Motion Configuration Fault CIP Motion APR Fault CIP Motion APR Fault Mfg CIP Motion Guard Fault
Cdigos de fallos de E/S

Los fallos de E/S indicados por el controlador aparecen en la pantalla de estado en uno de estos formatos: I/O Fault Local: X #XXXX message I/O Fault ModuleName #XXXX message I/O Fault ModuleParent:X #XXXX message
187
Apndice A
La primera parte del formato se usa para indicar la ubicacin del mdulo con fallo. La manera en que se indica la ubicacin depende de su configuracin de E/S y de las propiedades del mdulo especificadas en la aplicacin Logix Designer. La ltima parte del formato, #XXXX message, puede usarse para diagnosticar el tipo de fallo de E/S y las acciones correctivas potenciales. Para obtener detalles acerca de cada cdigo de fallo de E/S consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014.
Tabla 52 Mensajes de fallo de E/S
Cdigo #0001 #0002 #0003 #0004 #0005 #0006 #0007 #0008 #0009 #000A #000B #000C #000D #000E #000F #0010 #0011 #0012 #0013 #0014 #0015 #0100 #0103 #0106 #0107 #0108 #0109 #0110 #0111 #0113 #0114 #0115 #0116 #0117 #0118 Mensaje Connection Failure Insufficient Resource Invalid Value IOI Syntax Destination Unknown Partial Data Transferred Connection Lost Service Unsupported Invalid Attribute Value Attribute List Error State Already Exists Object Mode Conflict Object Already Exists Attribute Not Settable Permission Denied Device State Conflict Reply Too Large Fragment Primitive Insufficient Command Data Attribute Not Supported Data Too Large Connection In Use Transport Not Supported Ownership Conflict Connection Not Found Invalid Connection Type Invalid Connection Size Module Not Configured RPI Out of Range Out of Connections Wrong Module Wrong Device Type Wrong Revision Invalid Connection Point Invalid Configuration Format
188
Apndice A
Tabla 52 Mensajes de fallo de E/S (continuacin)

Cdigo #0119 #011A #0203 #0204 #0205 #0206 #0301 #0302 #0303 #0304 #0305 #0306 #0311 #0312 #0315 #0317 #0318 #0319 #031E #031F #0800 #0801 #0814 #FD01 #FD02 #FD03 #FD04 #FD05 #FD06 #FD07 #FD08 #FD09 #FD0A #FD1F #FD20 #FE01 #FE02 #FE03 #FE04 #FE05 #FE06 Mensaje Module Not Owned Out of Connection Resources Connection Timeout Unconnected Message Timeout Invalid Parameter Message Too Large No Buffer Memory Bandwidth Not Available No Bridge Available ControlNet Schedule Error Signature Mismatch CCM Not Available Invalid Port Invalid Link Address Invalid Segment Type Connection Not Scheduled Invalid Link Address No Secondary Resources Available No Available Resources No Available Resources Network Link Offline Incompatible Multicast RPI Data Type Mismatch Bad Backplane EEPROM No Error Code Missing Required Connection No CST Master Axis or GRP Not Assigned SERCOS Transition Fault SERCOS Init Ring Fault SERCOS Comm Fault SERCOS Init Node Fault Axis Attribute Reject Safety I/O No Safety Task Invalid Connection Type Invalid Update Rate Invalid Input Connection Invalid Input Data Pointer Invalid Input Data Size Invalid Input Force Pointer
189
Apndice A
Tabla 52 Mensajes de fallo de E/S (continuacin)

Cdigo #FE07 #FE08 #FE09 #FE0A #FE0B #FE0C #FE0D #FE0E #FE0F #FE10 #FE11 #FE12 #FE13 #FE14 #FE22 #FE23 #FF00 #FF01 #FF04 #FF08 #FF0B #FF0E Mensaje Invalid Output Connection Invalid Output Data Pointer Invalid Output Data Size Invalid Output Force Pointer Invalid Symbol String Invalid Scheduled P/C Instance Invalid Symbol Instance Module Firmware Updating Invalid Firmware File Revision Firmware File Not Found Firmware File Invalid Automatic Firmware Update Failed Update Failed Active Connection Searching Firmware File Invalid Connection Type Invalid Unicast Allowed No Connection Instance Path Too Long Invalid State Invalid Path Invalid Config No Connection Allowed
190
Apndice A
Indicadores de estado del controlador 1756-L7x
Los indicadores de estado se encuentran debajo de la pantalla de estado en el controlador. Indican el estado del controlador, como se describe en estas tablas.
Indicador RUN
Para cambiar el modo del controlador indicado por el indicador RUN, use el interruptor de modo situado en la parte frontal del controlador o el men Controller Status en la aplicacin Logix Designer.
Tabla 53 Indicador RUN
Estado Apagado Verde fijo Descripcin El controlador est en el modo de programacin o de prueba. El controlador est en el modo de marcha.
Indicador FORCE
El indicador FORCE muestra si los forzados de E/S estn habilitados en el controlador.
Tabla 54 Indicador FORCE
Estado Apagado mbar fijo Descripcin No hay tags que contengan valores de forzado de E/S. Hay forzados de E/S activos (habilitados) aunque los valores de forzado de E/S pueden o no estar configurados. Tome medidas de precaucin al instalar (agregar) un forzado. Si instala (agrega) un forzado, este queda efectivo de inmediato. Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitados. Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa forzados de E/S, todos los forzados de E/S existentes tambin se hacen efectivos.
mbar parpadeante
Indicador SD
El indicador SD muestra si la tarjeta Secure Digital (SD) est en uso.
Tabla 55 Indicador SD
Estado Apagado Verde parpadeante Verde fijo Rojo parpadeante Rojo fijo La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos vlido. El controlador no reconoce la tarjeta SD. Descripcin No hay actividad con la tarjeta SD. El controlador est leyendo la tarjeta SD o est escribiendo a esta. No retire la tarjeta SD mientras el controlador est leyendo o escribiendo.
191
Apndice A
Indicador OK
El indicador OK muestra el estado del controlador.
Tabla 56 Indicador OK
Estado Apagado Rojo parpadeante Descripcin No est conectada la alimentacin elctrica al controlador. Cualquiera de los siguientes es verdadero: Es un controlador nuevo, recin adquirido, y requiere una actualizacin de firmware. Si se requiere una actualizacin de firmware, la pantalla de estado indica Firmware Installation Required. Para actualizar el firmware vea Actualizacin del firmware del controlador en la pgina 48. Es un controlador previamente usado o en uso, y ocurri un fallo mayor. Para obtener detalles acerca de los fallos recuperables y no recuperables consulte el documento Logix5000 Major, Minor, and I/O Fault Codes Programming Manual, publicacin 1756-PM014. Uno de los siguientes es verdadero: El controlador est realizando diagnsticos de encendido La carga del condensador en el ESM se descarga al apagar el sistema. El controlador est activado, pero no est operativo. El controlador est cargando un proyecto en la memoria no voltil. El controlador est funcionando normalmente.
Rojo fijo
Verde fijo
Indicadores de estado del 1756-L6x
Los controladores 1756-L6x tienen indicadores de estado en la parte frontal del controlador que muestran el estado del controlador.
Indicador RUN
Para cambiar el modo del controlador indicado por el indicador RUN, use el interruptor de modo situado en la parte frontal del controlador o el men Controller Status en la aplicacin Logix Designer.
Tabla 57 Indicador RUN
Estado Apagado Verde fijo Descripcin El controlador est en el modo programacin o prueba. El controlador est en el modo de marcha.
192
Apndice A
Indicador de E/S
El indicador de E/S muestra el estado de los mdulos de E/S en el proyecto del controlador.
Tabla 58 Indicador de E/S
Estado Apagado Descripcin Cualquiera de los siguientes es verdadero: No hay dispositivos en la configuracin de E/S del controlador. Si es necesario agregue los dispositivos necesarios a la configuracin E/S del controlador. El controlador no contiene un proyecto (la memoria del controlador est vaca). Si est preparado, descargue el proyecto en el controlador. El controlador se est comunicando con todos los dispositivos en su configuracin de E/S. Uno o ms dispositivos en la configuracin de E/S del controlador no responden. Para obtener ms informacin, entre en lnea con la aplicacin Logix Designer para verificar la configuracin E/S del controlador. Existe un fallo del chasis. Realice la resolucin de problemas del chasis y reemplcelo si fuera necesario.
Verde fijo Verde parpadeante Rojo parpadeante
Indicador FORCE
El indicador FORCE muestra si los forzados de E/S estn activos o habilitados.
Tabla 59 Indicador FORCE
Estado Apagado Descripcin Cualquiera de los siguientes es verdadero: No hay tags que contengan valores de forzado de E/S. Los forzados de E/S estn inactivos (inhabilitados). Hay forzados de E/S activos (habilitados) aunque los valores de forzado de E/S pueden o no estar configurados. Tome medidas de precaucin al instalar (agregar) un forzado. Si instala (agrega) un forzado queda efectivo de inmediato. Una o ms direcciones de entrada o de salida han sido forzadas a un estado activado o desactivado, pero los forzados no han sido habilitados. Tome precauciones al habilitar forzados de E/S. Si activa forzados de E/S, todos los forzados de E/S existentes tambin se hacen efectivos.
mbar fijo
mbar parpadeante
Indicador RS232
El indicador RS232 muestra si el puerto serial est en uso.
Tabla 60 Indicador de estado RS232
Estado Apagado Verde parpadeante Descripcin No hay actividad de conexin serial. Hay actividad de conexin serial.
193
Apndice A
Indicador BAT
El indicador BAT muestra la carga de la batera y si el programa se est guardando.
Tabla 61 Indicador BAT
Estado Apagado Verde fijo Serie del controlador N/D A B Rojo fijo N/D Descripcin El controlador puede aceptar la memoria. Los controladores serie A no usan este estado. El controlador serie B est realizando una operacin de guardar el programa a la memoria no voltil interna durante la desactivacin del controlador. Cualquiera de los siguientes es verdadero: Una batera no est instalada. La batera est 95% descargada y debe reemplazarse. Observe que el indicador est de color rojo fijo antes de una desactivacin; el indicador permanece iluminado en rojo mientras el controlador completa la operacin de guardar el programa a la memoria no voltil interna.
Indicador OK
El indicador OK muestra el estado del controlador.
Tabla 62 Indicador OK
Estado Apagado Rojo parpadeante Descripcin No est conectada la alimentacin elctrica al controlador. Cualquiera de los siguientes es verdadero: Es un controlador nuevo, recin adquirido, y requiere una actualizacin de firmware. Es un controlador previamente usado o en uso, y ocurri un fallo mayor. El controlador est experimentando un fallo mayor no recuperable. Ha ocurrido un fallo mayor no recuperable y el programa se borr de la memoria. El controlador est completamente activado, en el modo de diagnsticos. El controlador est activado, pero no est operativo. El controlador est funcionando normalmente. El controlador est almacenando o cargando un proyecto hacia o desde la memoria no voltil. Si est usando una tarjeta CompactFlash, deje la tarjeta en el controlador hasta que el indicador de estado OK se ilumine de color verde fijo.
Rojo fijo
Verde fijo Verde parpadeante
194
Apndice
Uso de codificacin electrnica
Tema Codificacin electrnica Exactamente igual (Exact Match) Codificacin compatible Codificacin inhabilitada
Pgina 195 196 197 199
Codificacin electrnica
La funcin de codificacin electrnica compara automticamente el mdulo esperado, como se muestra en el rbol RSLogix 5000 I/O Configuration, con el mdulo fsico antes de que comience la comunicacin de E/S. Se puede usar codificacin electrnica para ayudar a evitar la comunicacin con un mdulo que no coincida con el tipo y con la revisin esperados. En cada mdulo en el rbol I/O Configuration, la opcin de codificacin seleccionada por el usuario determina si se realiza la verificacin de codificacin electrnica y cmo se realiza. Normalmente hay tres opciones de codificacin disponibles: Exactamente igual Codificacin compatible Inhabilitacin de la codificacin Es necesario considerar cuidadosamente las ventajas y las implicaciones de cada opcin de codificacin al seleccionar entre ellas. En algunos tipos especficos de mdulos hay menos opciones disponibles. La codificacin electrnica se basa en un conjunto de atributos exclusivos para cada revisin de producto. Cuando un controlador Logix5000 comienza a comunicarse con un mdulo, se toma en consideracin este conjunto de atributos de codificacin.
Tabla 63 Atributos de codificacin
Atributo Vendor Product Type Product Code Major Revision Descripcin Fabricante del mdulo, por ejemplo, Rockwell Automation/Allen-Bradley. Tipo general del mdulo, por ejemplo, adaptador de comunicacin, variador de CA o E/S digitales. Tipo especfico de mdulo, generalmente representado por su nmero de catlogo, por ejemplo, 1756-IB16I. Nmero que representa las capacidades funcionales y los formatos de intercambio de datos del mdulo. Generalmente, aunque no siempre, una revisin mayor ms reciente, o sea superior, acepta por lo menos todos los formatos de datos admitidos por una revisin mayor anterior, es decir inferior, del mismo nmero de catlogo y, posiblemente, otros adicionales. Nmero que indica la revisin especfica de firmware del mdulo. Las revisiones menores generalmente no afectan la compatibilidad de los datos, pero pueden indicar mejor rendimiento o comportamiento.
Minor Revision
Puede encontrar informacin sobre la revisin en la ficha General del cuadro de dilogo Properties del mdulo.
Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012 195
Apndice B
Figura 51 Ficha General
IMPORTANTE
Al cambiar las selecciones de codificacin electrnica en lnea se puede ocasionar la interrupcin de la conexin de comunicacin de E/S al mdulo y causar prdida de datos.
Exactamente igual (Exact Match)
Una codificacin exactamente igual requiere que todos los atributos de codificacin, es decir, Vendor, Product Type, Product Code (nmero de catlogo), Major Revision y Minor Revision del mdulo fsico y del mdulo creado en el software sean exactamente iguales para establecer la comunicacin. Si algn atributo no es exactamente igual, no se permite la comunicacin de E/S con el mdulo o con los mdulos conectados mediante ste, como en el caso de un mdulo de comunicacin. Use codificacin exactamente igual cuando necesite que el sistema verifique que las revisiones de los mdulos en uso sean exactamente como se especifica en el proyecto, como por ejemplo para uso en industrias sumamente reguladas. La codificacin exactamente igual tambin se necesita para habilitar la actualizacin automtica de firmware para el mdulo mediante la funcin Firmware Supervisor desde un controlador Logix5000. EJEMPLO En la siguiente situacin, la codificacin exactamente igual evita la comunicacin de E/S. La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor del mdulo no es exactamente igual.
Configuracin de mdulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IB16D Revisin mayor = 3 Revisin menor = 1
Se impide la comunicacin. Mdulo fsico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IB16D Revisin mayor = 3 Revisin menor = 2
196
Apndice B
IMPORTANTE
Codificacin compatible
La codificacin compatible indica que el mdulo determina si acepta o si rechaza la comunicacin. Diferentes familias de mdulos, adaptadores de comunicacin y tipos de mdulos implementan la verificacin de compatibilidad de manera diferente, segn las capacidades de las familias y segn conocimientos previos sobre productos compatibles. La seleccin predeterminada es codificacin compatible. La codificacin compatible permite que el mdulo fsico acepte la codificacin del mdulo configurado en el software, siempre que el mdulo configurado sea uno que el mdulo fsico sea capaz de emular. El nivel exacto de emulacin requerido es especfico al producto y a la revisin. Con la codificacin compatible es posible reemplazar un mdulo de una revisin mayor en particular con uno que tenga el mismo nmero de catlogo y la misma revisin mayor o una posterior, es decir, ms alta. En algunos casos, la seleccin hace posible usar un repuesto de un nmero de catlogo diferente que el original. Por ejemplo, es posible reemplazar un mdulo 1756-CNBR con un mdulo 1756-CN2R. Las notas sobre versiones para mdulos individuales indican detalles especficos de compatibilidad. Cuando se crea un mdulo, los desarrolladores del mdulo consideran el historial de desarrollo del mdulo para implementar capacidades que emulan las capacidades del mdulo previo. Sin embargo, los desarrolladores no pueden conocer los desarrollos futuros. Por ello, cuando se configura un sistema, recomendamos que configure su mdulo con la revisin ms antigua, o sea, la ms baja, del mdulo fsico que usted cree que se usar en el sistema. De este modo puede evitar el caso de que un mdulo fsico rechace la solicitud de codificacin debido a que sea de una revisin menor que la configurada en el software.
197
Apndice B
EJEMPLO
En la siguiente situacin, la codificacin compatible evita la comunicacin de E/S. La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.3. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.2. En este caso se impide la comunicacin porque la revisin menor del mdulo es ms baja que la esperada y es posible que no sea compatible con 3.3.
Se impide la comunicacin. Mdulo fsico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IB16D Revisin mayor = 3 Revisin menor = 2
EJEMPLO
En la siguiente situacin, la codificacin compatible permite la comunicacin de E/S: La configuracin del mdulo es para un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 2.1. El mdulo fsico es un mdulo 1756-IB16D con revisin de mdulo 3.2. En este caso se permite la comunicacin porque la revisin mayor del mdulo fsico es ms alta que la esperada, y el mdulo determina que es compatible con la revisin mayor anterior.
Se permite la comunicacin. Mdulo fsico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IB16D Revisin mayor = 3 Revisin menor = 2
198
Apndice B
IMPORTANTE
Codificacin inhabilitada
La codificacin inhabilitada indica que los atributos de codificacin no se consideren al intentar comunicarse con un mdulo. Otros atributos s se consideran, tales como el tamao de los datos y el formato, y deben ser aceptables para que se establezca la comunicacin de E/S. Con la codificacin inhabilitada puede ocurrir comunicacin de E/S con un mdulo diferente al tipo especificado en el rbol I/O Configuration con resultados impredecibles. Generalmente no recomendamos usar codificacin inhabilitada. ATENCIN: Tenga mucho cuidado al usar codificacin inhabilitada; si se usa incorrectamente, esta opcin puede causar lesiones o la muerte al personal, daos materiales o prdidas econmicas. Si utiliza codificacin inhabilitada debe responsabilizarse de entender si el mdulo usado puede cumplir con los requisitos funcionales de la aplicacin. EJEMPLO En la siguiente situacin, la inhabilitacin de la codificacin evita la comunicacin de E/S. La configuracin del mdulo es para un mdulo de entrada digital 1756-IA16. El mdulo fsico es un mdulo de entrada analgica 1756-IF16. En este caso se impide la comunicacin porque el mdulo analgico rechaza los formatos de datos que solicita la configuracin del mdulo digital.
Configuracin de mdulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IA16 Revisin mayor = 3 Revisin menor = 1
Se impide la comunicacin. Mdulo fsico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada analgica Nmero de catlogo = 1756-IF16 Revisin mayor = 3 Revisin menor = 2
199
Apndice B
EJEMPLO
En la siguiente situacin, la inhabilitacin de la codificacin permite la comunicacin de E/S. La configuracin del mdulo es para un mdulo de entrada digital 1756-IA16. El mdulo fsico es un mdulo de entrada digital 1756-IB16. En este caso se permite la comunicacin porque los dos mdulos digitales comparten formatos de datos comunes.
Configuracin de mdulo Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IA16 Revisin mayor = 2 Revisin menor = 1
Se permite la comunicacin. Mdulo fsico Proveedor = Allen-Bradley Tipo de producto = Mdulo de entrada digital Nmero de catlogo = 1756-IB16 Revisin mayor = 3 Revisin menor = 2
IMPORTANTE
200
Apndice B
Notas:
201
Apndice B
202
Apndice
Historial de cambios
Tema 1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012 1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011 1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011 1756-UM001J-EN-P, julio de 2010 1756-UM001I-EN-P, enero de 2007 1756-UM001H-EN-P, julio de 2008 1756-UM001G-EN-P, enero de 2007 1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005 1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002 1756-UM001D-EN-P 1756-UM001C-EN-P, junio de 2001 1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000
Pgina 204 204 204 205 205 205 205 205 206 206 206 206
Este apndice resume las revisiones hechas en este manual. Consulte este apndice si necesita informacin para determinar los cambios hechos en mltiples revisiones. Esto puede ser especialmente til si usted est decidiendo actualizar su hardware o software basado en informacin aadida en revisiones anteriores de este manual.
203
Apndice C
1756-UM001M-EN-P, febrero de 2012
Cambio Se aadi texto sobre el cable USB. Se aadi informacin sobre el mdulo de almacenamiento de energa en lo referente a controladores de temperatura extrema y seguridad. Se aadieron partes no incluidas con el controlador 1756-L6x. Se aadi referencia a comunicacin con tasa doble de transferencia de datos (DDR) para el controlador 1756-L7x. Se aadi informacin sobre controladores y chasis 1756-L71, 1756-L73XT, y se cambi informacin sobre versiones de controladores 1756-L72, 1756-L73, 1756-L74 y 1756-L75. Se aadieron restricciones para la actualizacin. Se aadi informacin acerca de la operacin del interruptor de modo del controlador. El modo del controlador puede cambiarse en la aplicacin Logix Designer. Se cambi el valor en joules del 1756-ESMNSE de 200 40. Se aadi informacin sobre el 1756-L71 a las caractersticas del controlador ControlLogix. Se aadieron las opciones de memoria del 1756-L71 y 1756-L73XT. Se aadi informacin sobre comunicacin a tasa doble de transferencia de datos (DDR). Se aadi informacin sobre el chasis 1756-A7XT. Se aadi informacin sobre el indicador de estado OK rojo parpadeante para fallos no recuperables.
1756-UM001L-EN-P, noviembre de 2011
Cambio Se aadi informacin sobre la velocidad con que se agota la energa almacenada del 1756-ESMNSE. Se aadi informacin sobre cmo desinstalar el ESM.
1756-UM001K-EN-P, mayo de 2011
Cambio Se aadi informacin sobre los nuevos controladores 1756-L72 y 1756-L74. Se aadi informacin sobre la serie A de los controladores 1756-L72 y 1756-L74. Se aadi informacin sobre el tamao de memoria de los controladores 1756-L72 y 1756-L74. Se aadi el 1756-L72 y el 1756-L74 a la lista de controladores compatibles con redundancia. Se aadi informacin acerca de los sistemas rendundantes y la red EtherNet/IP.
204
Apndice C
1756-UM001J-EN-P, julio de 2010
Cambio Se aadi informacin sobre la instalacin del 1756-L6x y del 1756-L7x. Se aadi informacin para identificar y describir las tareas de puesta en marcha comunes realizadas con los controladores ControlLogix. Se actualiz informacin sobre ejemplos de configuracin del ControlLogix, informacin sobre diseo del sistema, descripcin de las caractersticas de los controladores, incluidos los controladores 1756-L7x , opciones de memoria disponibles, incluida informacin sobre el 1756-L7x y recursos de CPU del controlador ControlLogix. Se reformate informacin para ofrecer mayor claridad sobre las redes de comunicacin y se actualiz la informacin sobre recursos adicionales. Se insert y se reformate informacin especfica al uso de comunicaciones seriales. Se reformate informacin acerca de conexiones de controladores. Se agreg una lista de mdulos y dispositivos que pueden aadirse estando en lnea con la aplicacin Logix Designer, se actualizaron las consideraciones sobre la red ControlNet que deben tenerse en cuenta al aadir mdulos o dispositivos estando en lnea, y se actualizaron las consideraciones sobre la red EtherNet/IP que deben tenerse en cuenta al aadir mdulos o dispositivos estando en lnea. Se actualizaron las referencias y la informacin sobre control de movimiento con respecto a la combinacin de controladores 1756-L60M03SE, y se reformatearon y se aadieron grficos. Se hicieron correcciones en la informacin sobre redundancia y se actualiz la informacin acerca de configuraciones y certificacin SIL 2. Se aadi informacin sobre la pantalla de estado del 1756-L7x e informacin sobre el indicador de estado.
1756-UM001I-EN-P, enero de 2007
Cambio Se aadi nueva informacin sobre difusin mediante puertos serie. Se actualiz la informacin sobre redundancia. Se actualiz informacin sobre la batera. Se aadi informacin nueva y actualizada sobre control de movimiento EtherNet/IP.
1756-UM001H-EN-P, julio de 2008
Cambio Se aadi nueva informacin acerca del controlador 1756-L65. Se aadi nueva informacin acerca de la tarjeta 1784-CF128 CompactFlash.
1756-UM001G-EN-P, enero de 2007
Cambio Se aadi informacin acerca del controlador 1756-L64 ControlLogix. Se aadi informacin acerca de las instrucciones Add-On. Se actualiz la seccin sobre Seleccin de un porcentaje de tiempo de procesamiento interno del sistema. Se actualiz la seccin sobre Adicin de ejes. Se actualiz la seccin sobre Obtencin de informacin de ejes.
1756-UM001F-EN-P, mayo de 2005
No se documentaron cambios.
205
Apndice C
1756-UM001E-EN-P, agosto de 2002
Cambio Se aadi informacin acerca de la vida til de la batera 1756-BA1 cuando se usa en un controlador ControlLogix5563. Se aadi informacin acerca del mdulo de batera 1756-BATM ControlLogix.
1756-UM001D-EN-P 1756-UM001C-EN-P, junio de 2001
Revisin no publicada.
Cambio Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo EtherNet/IP. Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1794 mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Comunicacin con un terminal PanelView mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Comunicacin con un proyecto RSView32 mediante una red EtherNet/IP. Se aadi la seccin Adicin de mdulos de E/S. Se aadi la seccin Creacin de alias. Se aadi la seccin Programacin de la red ControlNet. Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DH+. Se aadi la seccin Encaminamiento de mensajes PLC-5 o SLC 500 provenientes de una red DH+. Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin. Se aadi la seccin Clculo del uso de memoria. Se aadi la seccin Determine cundo se actualizan los datos.
1756-UM001B-EN-P, noviembre de 2000
Cambio Se aadi la seccin Configuracin de un mdulo 1756-ENET. Se aadi la seccin Cmo realizar una descarga y entrar en lnea mediante una red EtherNet. Se aadi la seccin Comunicacin con E/S 1756 mediante una red EtherNet. Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red EtherNet. Se aadi la seccin Comunicacin con otro controlador mediante una red DH-485. Se aadi la seccin Clculo de la vida til de la batera. Se aadi la seccin Clculo del tiempo de ejecucin (cifras actualizadas).
206
ndice
Nmeros
1756-BA1 almacenamiento 74 compatibilidad del controlador 70 piezas del controlador 29 revisar el nivel 70 1756-BA2 almacenamiento 74 calcular la vida til 72 compatibilidad del controlador 70 piezas del controlador 29 revisar el nivel 70 vida til despus de la advertencia 73 1756-BATA compatibilidad del controlador 70 1756-BATM batera 72 compatibilidad del controlador 70 piezas del controlador 30 1756-CN2 usos 87 1756-CN2R usos 87 1756-CN2RXT usos 87 1756-CNB usos 87 1756-CNBR usos 87 1756-CP3 piezas del controlador 30 1756-DHRIO comunicacin mediante 91 usos E/S remotas 92 1756-EN2F usos 83 1756-EN2T usos 83 1756-EN2TR usos 83 1756-EN2TXT usos 83 1756-EN3TR usos 83 1756-ENBT usos 83 1756-ESMCAP ESM 24 piezas del controlador 15 1756-ESMCAPXT ESM 24 1756-ESMNRM 24 ESM 24 piezas del controlador 16 1756-ESMNRMXT ESM 24 1756-ESMNSE ESM 24 piezas del controlador 16 1756-ESMNSEXT ESM 24 1756-EWEB usos 83 1756-IF8H usos 95 1756-L6x aadir al estar en lnea 131 CPU 80 driver serial 46 indicador BAT 194 indicador de E/S 193 indicador FORCE 193 indicador OK 194 instalacin batera, desinstalar 34 batera, instalar 34 en el chasis 37 tarjeta CompactFlash, desinstalacin 30 opciones de memoria 80 puerto serial 45 RS232 indicador 193 indicador RUN 192 puerto 98 1756-L7x aadir al estar en lnea 131 CPU 80 driver del USB 43 indicador FORCE 191 indicador OK 192 indicador RUN 191 indicador SD 191 indicadores de estado 191, 192 instalacin en el chasis 17 ESM, desinstalar 23 llave 18 tarjeta SD, instalar 19 tarjeta SD, retirar 21 opciones de memoria 80 pantalla de estado 183 piezas incluidas 15 tasa doble de transferencia de datos (DDR) 41, 85 1756-L7xXT controlador de temperatura extrema 24 1756-N2 120 1756-N2XT 120 1756-OF8H usos 95 1756-RIO usos 92 1784-SD1 16 almacenar en 62 carga desde 65 tarjeta SD 15 1784-SD2 almacenar en 62 carga desde 65 piezas del controlador 16
207
ndice
A
actualizar determinar la frecuencia 137 firmware AutoFlash, use 52 almacenamiento batera 74 almacenar en la tarjeta de memoria 62 aadir E/S distribuidas 127 E/S locales 121 E/S remotas 123 aplicacin elementos 143 redes y 81 aplicacin Logix Designer instrucciones Add-On 155 programa 147 renovacin de marca de RSLogix 5000 9 rutina 150 tags 151 tareas 144 ASCII 105 atributos codificacin 195 AutoFlash actualizar 52
B
batera 1756-BA2 calcular 72 vida til despus de la advertencia 73 almacenamiento 74 compatibilidad 70 desinstalar 34 instalar 34 nmero de catlogo 29 programa 70 reemplazo 70 revisar si est baja 70 vida til y uso 72
C
cach mensajes acerca de 114 opciones de mensaje 114 clculo uso de conexin 115 cambiar fase de equipo 167 caractersticas 79 controlador comunicacin 79 programacin 79 carga desde la tarjeta de memoria 65 cargar proyecto 57 certificacin SIL 2 descripcin general 177 certificado de proteccin
208
error 51 chasis ControlLogix lista 120 inserte el controlador 17, 37 codificacin acerca de 195 atributos 195 compatible 197 exactamente igual 196 inhabilitado 199 codificacin compatible 197 codificacin electrnica acerca de 195 codificacin exactamente igual 196 codificacin inhabilitada 199 cdigo de fallo usar GSV para obtener 158 comparacin PhaseManager 168 compatibilidad batera 70 comunicacin Data Highway Plus 91 E/S remotas universales 92 Foundation Fieldbus 94 HART 95 opciones de red 79 red DH-485 103 ruta establecimiento 54 conectar red DH-485 103 conexin clculo del uso 115 DeviceNet red 90 ejemplo 117 EtherNet/IP 84 red 84 local 115 mensaje requerido 114 no priorizada ControlNet 88 priorizada ControlNet 88 producir/consumir datos y 112 requerido 113 remota 116 configuracin driver del USB 43 driver serial 46 configuracin con proteccin en caso de fallos acerca de 179 configuracin de alta disponibilidad acerca de 180 configuracin de E/S aadir al estar en lnea 130 E/S distribuidas 127 E/S locales 121 E/S remotas 123 configuracin tolerante a fallos acerca de 181
ndice
configuraciones alta disponibilidad 180 con proteccin en caso de fallos 179 tolerante a fallos 181 configurar driver serial 46 movimiento 140 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 161 consideraciones redundancia 172 consumir datos 112 controlador 1756-L6x batera y 70 batera, desinstalar 34 batera, instalar 34 driver serial 46 insertar en el chasis 37 tarjeta CompactFlash, desinstalacin 30 tarjeta CompactFlash, instalacin 30 1756-L7x batera y 70 driver del USB 43 ESM, desinstalar 23 indicadores de estado 191, 192 insertar en el chasis 17 llave, insertar 18 opciones de comunicacin 79 pantalla de estado 183 tarjeta SD, instalar 19 tarjeta SD, retirar 21 batera revisar 70 calcular vida til de la batera 72 cargar 57 conexiones clculo 115 descarga 56 disear sistema con 78 entrar en lnea 55 firmware 48 obtener 49 monitorear conexiones 157 opciones de memoria 80 piezas incluidas 16 programa 147 recursos CPU 80 ruta de comunicacin establecimiento 54 rutina 150 tags 151 tareas 144 controlador de temperatura extrema 1756-L7xXT 24 ControlLogix chasis lista 120 controlador aadir al estar en lnea 131 disear sistema 78 E/S
remotas 122 seleccin 119 E/S remotas local 120 mdulos adicin en lnea 131 redundancia acerca de 169 tapa ciega 120 ControlLogix-XT chasis lista 120 ControlNet capacidad del mdulo 87 caractersticas del mdulo 87 conexin no priorizada conexin no priorizada 88 conexin priorizada conexin priorizada 88 lista de mdulos 87 red 85 sistema de redundancia y 174 CPU controlador 80
D
desarrollar aplicaciones 143 aplicaciones de control de movimiento 139 descarga proyecto 56 descarga electrosttica 17, 37 desinstalar 1756-L6x batera 34 1756-L7x ESM 23 batera 34 ESM 23 DeviceNet mdulo memoria 90 red 88 software para 90 uso de la conexin 90 DF1 esclavo 102 maestro 99 mdem va radio 100 punto a punto 99 difundir mensajes 107 diseo sistema 78 dispositivos aadir al estar en lnea 133 distribuidas E/S 126 aadir 127
209
ndice
E
E/S cdigos de fallo 187 ControlLogix remotas 122 seleccin 119 determinar actualizacin de datos 137 distribuidas 126 error de conexin 159 reconfigurar 129 remotas 122 E/S remotas aadir 123 ControlLogix local 120 universales 92 E/S remotas universales 92 comunicacin mediante 93 ejemplo de configuracin red DH-485 103 ejes obtener informacin 140 elementos aplicacin de control 143 en lnea aadir a la configuracin de E/S 130 EtherNet/IP 136 ir 55 en serie cable nmero de catlogo 30 entorno Studio 5000 9 enviar mensajes 114 error script file 51 ESM 24 1756-ESMCAP 24 1756-ESMCAPXT 24 1756-ESMNRMXT 24 1756-ESMNSE 24 1756-ESMNSEXT 24 desinstalar 23 especificaciones 12 estado batera 70 indicadores 1756-L7x 191, 192 mensajes pantalla 184 mensajes de fallo 185 monitorear conexiones 157 pantalla 1756-L7x 183 EtherNet/IP aadir al estar en lnea 136 caractersticas del mdulo 82 conexiones 84 lista de mdulos 83 red 82 sistema de redundancia y 174 software para 84
F
fallo mayor recuperable mensajes 186 fase de equipo instrucciones 168 firmware actualizar AutoFlash, use 52 certificado de proteccin, error 51 controlador 48 determinar 48 obtener 49 Foundation Fieldbus 94
G
gestor de fallos ejecucin ante fallo de E/S 159 GSV cdigo de fallo 158 monitorear conexin 158
H
HART. Vea Protocolo de transductor remoto direccionable en red.
I
indicador 191 BAT 1756-L6x E/S 1756-L6x FORCE 1756-L6x 1756-L7x OK 1756-L6x 1756-L7x RS232 1756-L6x RUN 1756-L7x SD 1756-L7x indicador BAT 1756-L6x 194 indicador de E/S 1756-L6x 193 indicador FORCE 1756-L6x 193 1756-L7x 191 indicador OK 1756-L6x 194 1756-L7x 192 indicador RUN 1756-L7x 191 indicador SD 1756-L7x 191 194 193 193 191 194 192 193 191 191
210
ndice
instalar 1756-L6x batera 34 insertar en el chasis 37 tarjeta CompactFlash 30 1756-L7x insertar en el chasis 17 llave, insertar 18 tarjeta SD 19 batera 34 tarjeta CompactFlash 30 tarjeta SD 19 instruccin ASCII 105 movimiento 141 instrucciones Add-On en proyecto 155 intercambio de direccin IP 174
N
nivel de integracin de seguridad, vea SIL 2 177 no priorizado programa 149
O
obtener firmware 49 informacin de ejes 140 opciones memoria 80
P
pantalla 1756-L7x 183 PhaseManager acerca de 163 cambio de estados 167 comparacin 168 instrucciones de fases de equipo 168 modelo de estados 165 requisitos del sistema 165 terminologa 163 transicin 166 piezas del controlador 1756-BA1 29 1756-BA2 29 1756-BATM 30 1756-CP3 30 1756-ESMCAP 15 1756-ESMNRM 16 1756-ESMNSE 16 1784-SD2 16 batera 29 cable en serie 30 cable USB 16 mdulo de almacenamiento de energa nmero de catlogo 15, 16 nmero de catlogo ESM. Vea mdulo de almacenamiento de energa. SAMTEC RSP-119350 16 PowerFlex aadir al estar en lnea 132 prevencin de descargas electrostticas 17, 37 prioridad tarea 147 priorizado programa 149 producir datos 112 producir/consumir conexiones requerido 112 datos 112 programa en proyecto 147 no priorizado 149 priorizado 149 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 160
L
lenguajes de programacin 154 llave insertar 18 llave del controlador 1747-KY 15 llave del controlador 1747-KY llave 15 local conexin 115 E/S aadir 121 E/S remotas 120
M
memoria mdulo DeviceNet 90 opciones 80 memoria no voltil 80 mensaje acerca de 114 cach 114 determine si 114 difundir mediante serial 107 fallo 185 pantalla de estado 184 reconfiguracin de mdulo de E/S 129 mensajes de estado general 184 mensajes de fallo 185 E/S 187 fallo mayor recuperable 186 modelo de estados descripcin general 165 modo puerto serial 99 mdulo ControlNet 87 EtherNet/IP 82, 83 movimiento acerca de 140 aplicacin 139 instrucciones 141 programa 141 MVI56-HART usos 95
211
ndice
protocolo ASCII 105 DF1 esclavo 102 maestro 99 mdem va radio 100 punto a punto 99 puerto serial 99 red Modbus 109 protocolo de transductor remoto direccionable en red 95 proyecto cargar 57 descarga 56 elementos 143 entrar en lnea 55 instrucciones Add-On 155 programa 147 rutina 150 tags 151 tareas 144 puerto comunicacin 79 puerto serial 1756-L6x 45 ASCII 105 DF1 esclavo 102 maestro 99 mdem va radio 100 punto a punto 99 modo 99 protocolos 99
R
recibir mensajes 114 red aplicacin y 81 ControlNet 85 Data Highway Plus 91 Data Highway Plus DH+. Vea Data Highway Plus. DeviceNet 88 E/S remotas universales 92 EtherNet/IP 82 Foundation Fieldbus 94 HART 95 opciones de controlador 79 redundancia ControlNet 174 redundancia EtherNet/IP 174 red Data Highway Plus 91 red DH-485 descripcin general 103 ejemplo de configuracin 103 red Modbus 109 redundancia acerca de 169 consideraciones 172 creacin de sistema 173 red ControlNet 174 red EtherNet/IP 174 requisitos del sistema 171 tiempo de escn 175 Redundancia con caractersticas mejoradas. Vea redundancia.
212
redundancia estndar. Vea redundancia. reemplazar batera programa 70 remota conexin 116 remotas E/S 122 requerido conexiones mensajes 113, 114 requisito PhaseManager sistema 165 redundancia 171 requisitos del sistema PhaseManager 165 redundancia 171 retirar 1756-L6x tarjeta CompactFlash 30 1756-L7x tarjeta SD 21 tarjeta CompactFlash 30 tarjeta SD 21 RIO. Vea E/S remotas universales RS232 driver de dispositivo DF1 46 indicador 1756-L6x 193 RSWho establecimiento ruta 54 ruta establecimiento comunicacin 54 rutina en proyecto 150
S
SAMTEC RSP-119350 piezas del controlador 16 script file error 51 segmento de tiempo 160 segmento del tiempo de procesamiento interno del sistema 160 configurar 161 seleccin E/S 119 serial configuracin de red DH-485 103 difundir 107 driver 46 red Modbus 109 servicio de comunicacin 160 sistema 79 software DeviceNet y 90 EtherNet/IP y 84 requerido USB 42
ndice
T
tag consumir 112 en proyecto 151 producir 112 tapa ciega tapa ciega 120 tarea continuo 146 en proyecto 144 evento 146 peridica 146 prioridad 147 tarea continua 146 tarea de evento 146 tarea peridica 146 tarjeta CompactFlash almacenar en 62 carga desde 65 desinstalacin 30 instalacin 30 otras tareas 67 tarjeta de memoria almacenar en 62 carga desde 65 otras tareas 67 tarjeta SD 1784-SD1 15 almacenar en 62 carga desde 65
instalar 19 otras tareas 67 retirar 21 tasa doble de transferencia de datos (DDR) 1756-L7x 41, 85 tiempo de escn redundancia y 175 tiempo de retencin WallClockTime del ESM 69 tipo USB 42 transicin PhaseManager 166
U
USB cable nmero de catlogo 16 driver 43 software requerido 42 tipo 42 utilidad ControlFLASH 49
V
variador aadir al estar en lnea 132
213
ndice
214
Servicio de asistencia tcnica de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en Internet con el fin de ayudarle a utilizar nuestros productos. En http://www.rockwellautomation.com/support/, se pueden encontrar manuales tcnicos, respuestas a preguntas formuladas con frecuencia, notas tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigos y vnculos a paquetes de servicio de software, adems de la funcin MySupport que es posible personalizar para aprovechar al mximo estas herramientas. Para obtener un nivel adicional de asistencia tcnica telefnica para la instalacin, la configuracin y la resolucin de problemas, ofrecemos los programas de asistencia tcnica TechConnect . Para obtener ms informacin comunquese con su distribuidor regional o con el representante de Rockwell Automation, o visite http://www.rockwellautomation.com/support/.
SM
Asistencia para la instalacin

Si se presenta algn problema durante las 24 horas posteriores a la instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin puede llamar a un nmero especial de asistencia tcnica para obtener ayuda inicial para poner en servicio el producto.
Estados Unidos o Canad Fuera de los Estados Unidos o de Canad 1.440.646.3434 Utilice el buscador mundial en http://www.rockwellautomation.com/support/americas/phone_en.html, o comunquese con su representante local de Rockwell Automation.
Devolucin de productos nuevos

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que estn en perfecto estado de funcionamiento al salir de la fbrica. Sin embargo, si su producto no funciona y debe devolverlo, siga estos procedimientos.
Estados Unidos Fuera de los Estados Unidos Comunquese con el distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un nmero de caso de asistencia tcnica al cliente (llame al nmero de telfono anterior para obtener uno) a fin de completar el proceso de devolucin. Comunquese con el representante local de Rockwell Automation en lo que respecta al proceso de devolucin.
Comentarios sobre la documentacin

Sus comentarios nos ayudarn a atender mejor sus necesidades de documentacin. Si tiene sugerencias sobre cmo mejorar este documento, llene este formulario, publicacin RA-DU002, disponible en http://www.rockwellautomation.com/literature/.
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Manual Del Usuario Del Sistema ControlLogix

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Manual del usuario

Manual del usuario del sistema ControlLogix

Informacin importante para el usuario

Captulo 1 Instale el controlador 1756-L7x

Captulo 2 Instale el controlador 1756-L6x

Captulo 3 Comience a usar el controlador

Captulo 4 Sistema y controladores ControlLogix Sistema ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Captulo 5 Redes de comunicacin

Captulo 6 Comunicaciones seriales en controladores 1756-L6x

Captulo 7 Administracin de la comunicacin del controlador

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Captulo 8 Mdulos de E/S

Captulo 10 Desarrollo de aplicaciones

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

159 160 161 162

Captulo 11 Uso de la herramienta PhaseManager Descripcin general de PhaseManager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

Captulo 12 Sistemas redundantes

Captulo 13 Certificacin SIL 2

Apndice A Indicadores de estado

192 192 193 193 193 194 194

Apndice B Uso de codificacin electrnica

Apndice C Historial de cambios

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Entorno Studio 5000

Descripcin general de los controladores ControlLogix

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Controladores ControlLogix estndar

En serie 250 Tarjeta CompactFlash Seis indicadores de estado 10 (40, mx.)

Controladores ControlLogix redundantes

Controladores ControlLogix para ambientes extremos

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Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Instale el controlador 1756-L7x

Publicacin de Rockwell Automation 1756-UM001N-ES-P Noviembre 2012

Instale el controlador 1756-L7x

ATENCIN: El equipo no es resistente a la luz solar ni a otras fuentes de radiacin UV.

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Instale el controlador 1756-L7x

Piezas del controlador 1756-L7x

Piezas incluidas con el controlador 1756-L7x

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Instale el controlador 1756-L7x

Piezas incluidas para uso con el controlador 1756-L7x

ADVERTENCIA: No use el puerto USB en lugares peligrosos.

Instalacin del controlador 1756-L7x

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Instale el controlador 1756-L7x

Inserte el controlador en el chasis

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Instale el controlador 1756-L7x

1. Alinee la tarjeta de circuito con las guas superior e inferior en el chasis.

Tarjeta de circuitos inferior alineada

Cuando el controlador est instalado, inserte la llave.

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Instale el controlador 1756-L7x

3. Inserte la tarjeta SD en la ranura para tarjeta SD.

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Instale el controlador 1756-L7x

4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar.

5. Cierre la puerta de la tarjeta SD.

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Instale el controlador 1756-L7x

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