Actuador Neumatico Rotativo

Actuadores giratorios DSR/DSRL
Diversas formas de montaje ngulos de giro regulables de modo continuo Amplia gama de accesorios Tipos especiales segn directiva ATEX para atmsferas potencialmente explosivas www.festo.com/es/ex
2013/02 Reservado el derecho de modificacin
Internet: www.festo.com/catalogue/...

Caractersticas
Descripcin resumida En estos actuadores, la fuerza de transmite al eje de salida directamente mediante una aleta giratoria. En ngulo de giro puede ajustarse de modo continuo desde 0 hasta 184 (DSRL-10 y 12: 0 181). El sistema de topes ajustables va separado de la aleta de tal forma que las fuerzas son absorbidas por los topes. En las posiciones finales, la amortiguacin se efecta mediante placas de material sinttico. DSRL--FW Las versiones con eje hueco permiten el paso de lquidos o gases o, tambin, de tubos flexibles o cables elctricos. La fuerza se transmite de modo directo y sin holguras mediante un eje con diversas posibilidades de acoplamiento.
-H-
Importante
Software de dimensionado Clculo de la inercia de la masa www.festo.com
Reservado el derecho de modificacin 2013/02

Caractersticas Posibilidades de montaje Sin elementos de fijacin Montaje directo
Con elementos de fijacin para DSR Pies de montaje HSR--FW
Brida de fijacin FSR
Brida de unin FWSR
para DSRL Pies de montaje HSR--FW
Pin libre para movimientos sincronizados El pin libre est constituido por una pieza que se monta en el eje de salida del actuador giratorio DSR. Este pin permite convertir el movimiento giratorio oscilante del actuador en un movimiento sincronizado y homogneo. El eje del actuador se mueve hacia la derecha o izquierda, con lo que es posible obtener un avance intermitente y ajustable. En todos los casos, el ngulo de giro mnimo es de 0,4. La exactitud de los movimientos depende de la velocidad y de la carga. FLSR--L (giro hacia la izquierda) Lado del eje de salida. Movimiento en sentido antihorario. FLSR--R (giro hacia la derecha) Lado del eje de salida. Movimiento en sentido horario. Accesorios Regulacin de la velocidad 20
-H-
Importante
La carga debe detenerse externamente!
Pin libre con actuador giratorio
Ejemplos de aplicaciones del DSRL con brida hueca Expulsin Vaco
Cables elctricos
Agua, agente refrigerante, aceite, cola, etc.
-U- Tipo armonizado

Disponible hasta 2015 Actuadores giratorios DSR/DSRL
Periferia y cdigos para el pedido
aC 5 aB 6 aJ 7 8 9 aA
DSRL
DSR 2 3 4 aE 1 aD
-U- Tipo armonizado

Accesorios y referencias Elementos de fijacin y accesorios Descripcin resumida 1 2 3 4 5 6 7 8 9 aJ aA aB aC aD aE Pies de fijacin HSR--FW Pin libre FLSR--L/R Fijacin por brida FSR Brida de acoplamiento FWSR Piezas de fijacin WSM Piezas de fijacin WSR-12 40 Piezas de fijacin WSR-10/12-K Microinterruptor S-3-BE-SW Microinterruptor S-3-BE Microinterruptor SR-3-E-SW Microinterruptor S-3-E Microvlvula con leva SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B Detectores de posicin SIEN Racor rpido roscado QSL Vlvula reguladora de caudal GRLA En el lado del eje Para eje con chaveta, giro hacia la derecha / izquierda a elegir En el lado del eje Para eje con chaveta Para detectores de proximidad SIEN Para microinterruptor SR-3-E-SW, S-3-E y microvlvula con leva SO-3-PK-3-B, S-3-PK-3-B Para microinterruptor S-3-BE-SW, S-3-BE Elctrico, con cable, protegido contra salpicaduras de agua Elctrico, con conectores Elctrico, con rodillo y cable, protegido contra salpicaduras de agua Elctrico, empalme roscado Neumtico, normalmente abierto o cerrado a elegir Inductivo Para la conexin de tubos flexibles con tolerancias en su dimetro exterior Para regular la velocidad DSR DSRL 12 14 12 13 20 16 16 19 19 19 19 20 20 quick star 20 Pgina/Internet
DSRL Tipo Doble efecto DSR DSRL Actuador giratorio con eje con chaveta Actuador de giro con eje de brida hueco
10
180
FW
Dimetro del mbolo [mm] ngulo de giro [] Amortiguacin P Eje FW Eje con pivote Eje con brida Sin posibilidad de regulacin

Hoja de datos Funcin Variantes Eje con chaveta Con eje hueco con brida
-N-O-W-
Dimetro 10 40 mm Fuerza 0,5 20 Nm
DSR
DSRL
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Datos tcnicos generales Dimetro del mbolo Conexin neumtica Construccin Amortiguacin Deteccin de posiciones
10
12
16 M5
25 M5
32 Gx
40 G
Tipo de fijacin Posicin de montaje ngulo de giro max.
M3 M5 Cilindro giratorio con aleta basculante Sin posibilidad de regulacin Elctrico Neumtica Inductivo Mediante taladros Con accesorios Indistinta 0 181
0 184
-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1
Condiciones de funcionamiento y del entorno Dimetro del mbolo 10 Fluido de trabajo Presin de funcionamiento Temperatura1) ATEX
1)
12
16
25 1,5 8
32
40
[bar] [C]
Aire comprimido segn ISO 8573-1:2010 [7::] 2,5 8 28 10 +60 Tipos especiales www.festo.com
Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores
Fuerzas y momentos de giro Dimetro del mbolo Momento de giro con 6 bar [Nm] Frecuencia mx. de giro1) [Hz] Carga radial mx. admisible2) [N] Carga axial mx. admisible2) [N] Momento de inercia mx. admisible2)
1) 2)
10 0,5 3 30 10 Diagramas
8
12 1 45 18 8
16 2 75 30
25 5 120 50
32 10 200 75
40 20 350 120
Respetar los momentos de inercia mximos admisibles de la masa Sobre el eje a mx. frecuencia

Hoja de datos Materiales Vista en seccin 5 4 1 3 2
Actuador giratorio 1 2 3 4 5 Cuerpo Eje de accionamiento Aleta oscilante Leva de mando Tapa ciega Juntas Fundicin inyectada de cinc niquelado Acero niquelado Material sinttico Acero sinterizado, niquelado Material sinttico Caucho nitrlico
Pesos [g] Dimetro del mbolo DSR--P DSRL--FW
10 100 140
12 200 240
16 310 350
25 540 610
32 1 285 1 390
40 2 400 2 700

Hoja de datos Momento de inercia mximo admisible de la masa Momento de inercia de la masa m en funcin del tiempo de giro S y del ngulo de giro DSR/DSRL-10 DSR/DSRL-12 DSR/DSRL-16
m [kgm2x104]
S [s]
m [kgm2x104]
S [s]
m [kgm2x104]
S [s]
DSR/DSRL-25
DSR/DSRL-32
DSR/DSRL-40
m [kgm2x104]
m [kgm2x104]
S [s]
S [s]
m [kgm2x104]
S [s]
-H-
Importante
Software de dimensionado Clculo de la inercia de la masa www.festo.com
ngulo de giro 90 . . . . . . . . . ngulo de giro 120 ngulo de giro 180
Indicaciones para el montaje: Si los momentos de inercia de la masa son superiores a los admisibles, deben utilizarse topes externos. En ese caso debe tenerse en cuenta lo siguiente: El radio no debe ser inferior al radio mnimo en relacin con el eje de
Tope salida (rmin). La fuerza del impacto en el tope no debe ser superior a la fuerza mxima admisible. Para obtener una posicin final precisa es necesario utilizar un tope externo debido a los topes elsticos incorporados.
Dimetro Radio mnimo Fuerza del mbolo entre topes rmn. [mm] [mm] [N] 10 12 16 25 32 40 13 15 17 21 28 40 60 90 160 320 480 650
-H-
Importante variacin de la velocidad de 30 %. Para disminuir las variaciones de la velocidad y obtener velocidades de giro mejores a las que constan en los diagramas, debern utilizarse vlvulas reguladoras.
Si la velocidad del giro de los actuadores se limita a 180/s, debern aplicarse, como mnimo, 6 bar. En ese caso debe contarse con una

Hoja de datos Dimensiones DSR Datos CAD disponibles en www.festo.com
-H-
Importante
El ngulo giro es 180 y depende de la presin. El ngulo de amortiguacin en los dos lados es de aprox. 1,6 con mximo 8 bar. Una vez que el giro ha sido transformado en energa cintica, el eje ejecuta un movimiento rotativo en sentido opuesto girando una fraccin del ngulo correspondiente. Los topes no deben retirarse ya que la aleta no es apropiada para fijar la posicin final. La placa de recubrimiento dispone de una escala calibrada para facilitar el ajuste. Al montar elementos adicionales en el eje de accionamiento debe respetarse el par de apriete mximo del tornillo en D4.
1 Escala angular calibrada para ajustar el ngulo de giro Dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40 Dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40 6,5 5,5 6 5,4 10 10 4,5 3,5 3,5 3 7 6 22 26 30 42 54 70 L3 32 40 46 60 80 100 L4 53 65 78 98 130 160 L5 B1 B2 B3
2 Posicin de la chaveta de ajuste en 0 D1 g7 6 8 10 12 16 20 L6 D2 12 16 17 18 27 36 L7 D3 h8 20 22 24 28 42 52 S1
3 Conexin de aire comprimido
D4
E1
E2
H1
H2
H3
L1
L2
M2,5 M3 M3 M4 M5 M6 S2
M3 M5 M5 M5 Gx G T1
M3 M3 M3 M4 M4 M4 T2
19,4 23,5 27 30 43 53 X
15,5 18,5 20,5 23 34 40
38,8 48 56,5 68,1 92 121
57 65,6 75,8 94,5 125,5 162
22,4 25,5 29 35,4 50 60
Chaveta segn DIN 68851) A2 x 2 x 12 A2 x 2 x 16 A3 x 3 x 18 A4 x 4 x 25 A5 x 5 x 36 A6 x 6 x 45
Par de apriete en D4 [Nm] 0,7 1,2 1,2 5,5 5,5 5,5
15,1 18 22,5 30 36 50
2,2 2,1 2,1 4 4 4
2 2,5
3,4 4,4 5,5 7 8,5 8,5
6 8 10 11 15 15
6,8 8,8 11,2 13,5 18 22,5
7 9 9 10 12,5 16
0,35 0,35 0,35 0,4 0,45 0,5
1) Incluido en el suministro -H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1

Hoja de datos Dimensiones DSRL Datos CAD disponibles en www.festo.com
-H-
Importante
El ngulo giro es 180 y depende de la presin. El ngulo de amortiguacin en los dos lados es de aprox. 1,6 con mximo 8 bar. Una vez que el giro ha sido transformado en energa cintica, el eje ejecuta un movimiento rotativo en sentido opuesto girando una fraccin del ngulo correspondiente. Los topes no deben retirarse ya que la aleta no es apropiada para fijar la posicin final. La placa de recubrimiento dispone de una escala calibrada para facilitar el ajuste. Al montar elementos adicionales en la brida debe respetarse el par de apriete mximo del tornillo en D4.
1 Escala angular calibrada para ajustar el ngulo de giro Dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40 Dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40 15,5 18,5 20,5 23 34 40 38,8 48 56,5 68,1 92 121 49 54,2 64,7 78 102,8 134,5 22 26 30 42 54 70 H2 32 40 46 60 80 100 H3 53 65 78 98 130 160 L1 B1 B2 B3
2 Posicin de la marca en 0 de la escala angular calibrada D1 g7 30 33 38 46 60 70 L2 L3 D2 10 13 14 17 24 30 L4 D3 h8 20 22 24 28 42 52 L5 D4
3 Conexin de aire comprimido 4 Taladro pasante D5 f8 11 14 16 20 28 36 L6 L7 D6 21 25 28 35 45 54 L8 D7 H13 3,4 3,4 4,5 5,5 6,5 9 S1 D8 mn. 1,5 1,5 3,5 3,5 7 7 S2 E1 E2 E3 H1
M3 M3 M5 M5 Gx Gx
M3 M5 M5 M5 Gx G T1
M3 M3 M3 M4 M4 M4 X
M3 M3 M4 M5 M6 M8
19,4 23,5 27 30 43 53
Par de apriete en D4 [Nm] 0,7 1,2 1,2 5,5 5,5 5,5
14 13,5 16 18,5 26 31
12,3 11,5 14 15,5 22 26
4,5 3,5 3,5 3 7 6
15,1 18 22,5 30 36 50
3 3 4 4,5 6 7,5
2,2 2,1 2,1 4 4 4
2 2,5
3,4 4,4 5,5 7 8,5 8,5
6 8 10 11 15 15
5 5 6 6 8 8
0,35 0,35 0,35 0,4 0,45 0,5
-H- Importante: Este producto cumple con los estndares ISO 1179-1 e ISO 228-1
10

Hoja de datos Referencias Actuador giratorio
Ejecucin
Dimetro del mbolo [mm] 10 12 16 25 32 40
N de art. Tipo
DSR--P Con eje con pivote 33 297 11 909 11 910 11 911 11 912 13 467 DSR-10-180-P DSR-12-180-P DSR-16-180-P DSR-25-180-P DSR-32-180-P DSR-40-180-P
DSRL--P-FW Con eje hueco con brida 10 12 16 25 32 40 33 296 30 654 30 655 30 656 30 657 30 658 DSRL-10-180-P-FW DSRL-12-180-P-FW DSRL-16-180-P-FW DSRL-25-180-P-FW DSRL-32-180-P-FW DSRL-40-180-P-FW
11

Accesorios Pies de fijacin HSR--FW Material: Acero
Dimensiones y referencias Para dimetro B1 B2 [mm] 10 12 16 25 32 40

1)
D1 H13 3,5 3,5 5,7 6,8 8,8 8,8
D2
D10
H1
H2
L1
L2
L3
N1
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 33 317 30 923 30 924 30 925 30 926 30 927
Tipo
53,5 64 77 97 129 159
43 52 63 80 105 130
2 2 2 3 4 5
20 22 24 28 42 52
4 4 5 5 8 8
53 63 71 76 108 134
11 11 14 16 20 25
17 17 22 28 34 42
21 21 26,5 34 43 52
34 40 44 47 66 81
2 2 2 2 2 2
61 87 170 235 660 1 040
HSR-10-FW HSR-12-FW HSR-16-FW HSR-25-FW HSR-32-FW HSR-40-FW
Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070 Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas.
Brida de fijacin FSR Material: Aluminio
1 Ancho mx. del collar para centrar Dimensiones y referencias Para dimetro B3 B4 [mm] 10 12 16 25 32 40
1)
D3 mn. 13 17 19 21 32 37
D4
D5 H13 3,4 3,4 4,5 5,5 6,6 9
D6 H13 6,5 6,5 8,5 10,4 12,4 16,4
H3
L4 mx.
N2
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 34 480 14 658 13 236 13 237 13 238 14 655
Tipo
28 31 35 40 56 72
46 54 62 76 100 120
M3 M3 M4 M5 M6 M8
7 7 8 8 12 14
2 2 2 2,5 2,5 4
20 22 26,5 29 42 52
18 20,5 23,5 27 36 46
2 2 2 2 2 2
22 32 50 70 180 300
FSR-10 FSR-12 FSR-16 FSR-25 FSR-32 FSR-40
12

Accesorios Brida de unin FWSR Al colocar la brida de acoplamiento FWSR al eje de accionamiento, deber respetarse el momento de apriete. Material: Aleacin de forja de aluminio anodizado, sin cobre ni PTFE ni silicona Dimensiones y referencias Para dimetro B5 D4 [mm] 10 12 16 25 32 40
1)
D5 H13 3,4 3,4 4,5 5,5 6,6 9
D7 f8 11 14 16 20 28 36
D8
D9
L5
L6
L7
Par de apriete [Nm]
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 32 798 14 659 13 239 13 240 13 241 14 656
Tipo
21 25 28 35 45 54
M3 M3 M4 M5 M6 M8
30 35 40 50 60 70
12 15 17 23 28 38
22 25 28 38 48 60
3 3 5 8 10 11
1,6 3 3 3 4 5
0,7 1,2 1,2 5,5 5,5 5,5
2 2 2 2 2 2
10 19 30 70 120 240
FWSR-10 FWSR-12 FWSR-16 FWSR-25 FWSR-32 FWSR-40
13

Accesorios Pin libre FLSR Material: Cuerpo: Fundicin de aluminio Casquillo, eje: Acero cementado Junta, tapa: Caucho nitrlico
Datos tcnicos generales Dimetro del mbolo Funcin ngulo de giro Fuerza radial Fuerza axial Par de giro mx. Frecuencia Temperatura Sentido del giro El movimiento de giro en dos sentidos que puede ejecutar el mdulo giratorio DSM se limita a un giro en un slo
10
12
16
25
32
40
[N] [N] [Nm] [C]
Pin libre para montaje adicional Ajuste continuo del tamao de los pasos (independientemente del ngulo de giro) 52 77 160 350 200 30 50 100 200 75 0,7 1,3 2,7 6,6 13,3 3 Hz ( -H- La carga tiene que deternerse externamente!) 10 +60
350 120 26,7
sentido mediante el pin libre. El sentido contrario no se ejecuta.
FLSM--R, giro hacia la derecha (sentido horario)
FLSM--L, giro hacia la izquierda, (sentido antihorario)
1 1 Vista en direccin del eje de salida
14

Accesorios Dimensiones y referencias Para dimetro B4 B5 [mm] 10 12 16 25 32 40 Para dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40 6,8 8,8 11,2 13,5 18 22,5 8 9 11 14 16 21 8 8 10 12 12 15 5 5 8 11 11 11 8 9 11 14 16 21 A2 x 2 x 12 A2 x 2 x 16 A3 x 3 x 18 A4 x 4 x 25 A5 x 5 x 36 A6 x 6 x 45 2 2 2 2 2 2 38 42 50 60 83 96 T1 45 49 60 75 98 114 T2 38,5 41,5 50 60 83 96 T3 T4
B6
D1 g7 6 8 10 12 16 20 T5
D3 h8 20 25 24 28 42 52
D4
D5 H13 3,3 3,3 4,5 6,6 6,6 8,6
D6
H4
H5
L6
L7
L8
L9
L10
M3 M3 M4 M5 M6
M3 M3 M4 M6 M6 M8 CRC2)
20 24 28 31 44 54 Peso [g] 165 225 340 500 1 140 1 800
42,5 48,5 58 68,5 93 111
3,5 3,5 3,5 3,5 7,2 6
4,2 4,5 4,4 4,1 8,5 8
41,5 47,3 47 48 60 75 N de artculo 33 298 33 299 30 930 30 929 15 281 15 280 13 778 13 730 15 688 15 687 19 037 19 036
20,2 24,5 27,4 34 48,5 58 Tipo
23 25 23,5 24 30 38
Chaveta1) segn DIN 6885
Sentido del giro
giro hacia la izquierda giro hacia la derecha giro hacia la izquierda giro hacia la derecha giro hacia la izquierda giro hacia la derecha giro hacia la izquierda giro hacia la derecha giro hacia la izquierda giro hacia la derecha giro hacia la izquierda giro hacia la derecha
FLSR-10-L FLSR-10-R FLSR-12-L FLSR-12-R FLSR-16-L FLSR-16-R FLSR-25-L FLSR-25-R FLSR-32-L FLSR-32-R FLSR-40-L FLSR-40-R
1) 2)
Incluido en el suministro Clase de resistencia a la corrosin 2 segn norma de Festo 940 070 Vlida para piezas expuestas a gran peligro de corrosin. Piezas exteriores en contacto directo con substancias usuales en entornos industriales, tales como disolventes, detergentes o lubricantes, con superficies principalmente decorativas
15

Accesorios Conjunto de fijacin WSR-10/12-K para microinterruptor S-3-BE, S-3-BE-SW Material: Acero
Dimensiones y referencias Para dimetro B [mm] 10 12

1)
H1
H2
L3
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 33 414 15 686
Tipo
15 15
1 1
22,2 25,1
47 53
2 2
11 13
WSR-10-K WSR-12-K
Conjunto de fijacin WSR-12 40 para microinterruptor S-3-E, SR-3-E-SW y microvlvula con leva S-3-PK-3-B, SO-3-PK-3-B Material: Acero
Dimensiones y referencias Para dimetro B1 [mm] 12 16 25 32 40

1)
B2
B3
H1
H2
L2
L3
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 15 684 14 874 14 796 14 960 14 961
Tipo
5,8 10 12 12 12
23,4 26,5 29 29 29
4 4,5 2 2 2
1,5 1,5 1,5 1,5 1,5
23 29,8 38 49,2 68,7
14 19 24,5 40,5 52
79 84,5 90 107 118,5
2 2 2 2 2
12 23 26 29 32
WSR-12 WSR-16 WSR-25 WSR-32 WSR-40
16

Accesorios Conjunto de fijacin WSR--J para detectores SIEN-M8 WSR--J-M5 para detectores SIEN-M5 Material: Acero
Dimensiones y referencias WSR--J Para dimetro B4 [mm] 16 25 32 40 WSR--J-M5 Para dimetro [mm] 10 12 16 25 32 40
1)
H3
H4
L4
L5
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 14 873 14 799 14 962 14 963
Tipo
13 13 13 13
1,5 1,5 1,5 1,5
35 43,1 54,3 76,3
52 52 64 80
27 34 48 60
2 2 2 2
12 17 18 24
WSR-16-J WSR-25-J WSR-32-J WSR-40-J
B4
H3
H4
L4
L5
CRC1)
Peso [g]
N de artculo 33 413 15 685 15 931 15 932 15 933 15 934
Tipo
8 8 8 13 13 13
1 1 1 1,5 1,5 1,5
25,4 28,3 34,9 43 54,3 76,3
30 34 38 52 64 80
20 24,5 27 34 48 60
2 2 2 2 2 2
6 10 78 17 25 30
WSR-10-J-M5 WSR-12-J-M5 WSR-16-J-M5 WSR-25-J-M5 WSR-32-J-M5 WSR-40-J-M5
17
-U- Tipo armonizado

Accesorios Detectores elctricos de posiciones finales S-3-BE Conexin En estos detectores puede superarse el punto de conmutacin nicamente en 0,5 mm. Accionamiento nicamente en sentido del eje con leva. Potencia de conmutacin Tensin de funcionamiento Corriente de funcionamiento, carga hmica Corriente de funcionamiento, carga inductiva Categora de uso Smbolo CE Clase de proteccin segn NE 60 529 Temperatura Material Peso S-3-BE-SW S-3-E Empalme roscado SR-3-E-SW 3 hilos de conexin 0,5 m de largo
3 conectores 3 hilos de conexin (2,8x0,5 mm) (0,75 mm2) Consultar tabla en esta pgina 250 V AC / 250 V DC
6 A/250 V AC 0,25 A/250 V DC 2 A/250 V AC 0,1 A/250 V DC
5 A/250 V AC 0,25 A /250 V DC 2 A/250 V AC 0,03 A/250 V DC
AC 12/DC 12 (carga hmica) AC 14/DC 13 (carga inductiva) S, segn norma UE 73/23/CEE IP 40 IP 67 20 ... +85 C Cuerpo, tapa: plstico negro 2g 16 g S-3-BE, S-3-BE-SW
IP 00 20 ... +80 C 7g
IP 65
10 g
Marca de control: S-3-BE: S-3-BE-SW: S-3-E:
Posicin de los contactos: VDE-G, UL, CSA, SEMKO VDE, SEV, SEMKO, BEAB VDE, VE, SEMKO, SEV, UL, CSA Conmutador
Gris Negro Azul
Tensin alterna Tensin [V] ~ 12 24 60 110 220 S-3-E 12 24 60 110 220 250 SR-3-E-SW 15 30 50 75 125 250
Carga hmica [A] 6 3 1 0,5 0,25 DC 6 6 1 0,5 0,25 DC 3 3 1 0,25 0,03 0,03 AC 6 AC 5 5
Carga inductiva [A] 6 2 0,5 0,2 0,1 DC 6 6 0,5 0,2 0,1 DC 5 5 1 0,75 0,5 0,25 AC 2 AC 5 5
Contacto normal cerrado
Negro
Gris
Contacto normal abierto
Negro
Azul
Detectores neumticos de posiciones finales S-3-PK-3-B/SO-3-PK-3-B S-... El punto de conmutacin depende de la presin y cambia en hasta 0,8 mm variando la presin de 0 hasta 8 bar. El punto de conmutacin deber superarse como mximo en 0,5 mm. La vlvula no deber utilizarse como tope fijo. Accionamiento nicamente en el sentido del eje con leva. Conexin Dimetro nominal Caudal normal nominal (1 > 2) Presin de funcionamiento Fuerza de accionamiento a 6 bar Temperatura Materiales Peso Boquilla enchufable para tubos flexibles con dimetro nominal 3 1,8 mm 60 l/min 0,95 ... +8 bar 6N 10 ... +60 C plstico, latn 7g
SO-...
18
-U- Tipo armonizado

Accesorios Detectores elctricos de posiciones finales Microinterruptor S-3-BE
1 Punto de conmutacin 2 Posicin de reposo Microinterruptor con cable (protegido contra salpicaduras de agua) S-3-BE-SW
3 Lengeta de conexin
1 Punto de conmutacin 2 Posicin de reposo Microinterruptor S-3-E
1 Punto de conmutacin 2 Posicin de reposo Microinterruptor con rodillo (protegido contra salpicaduras de agua) SR-3-E-SW
1 Punto de conmutacin 2 Posicin de reposo
Referencias Para dimetro Detector de final de carrera elctrico, protegido contra salpicaduras de agua [mm] 10 12 16 40
Ejecucin
N art. 30 648 30 649 7 347 14 797
Tipo S-3-BE S-3-BE-SW S-3-E SR-3-E-SW
Con cable Con rodillo
19

Accesorios Detectores neumticos de posiciones finales Microvlvula con leva S-3-PK-3-B SO-3-PK-3-B
1 Boquilla enchufable para tubos flexibles con dimetro nominal de 3 mm 2 Punto de conmutacin mn.
1 (P) = 2 (A) = 3 (R) =
Conexin de aire comprimido Lnea de utilizacin Escape
Referencias Para dimetro [mm] 16 40
Detector neumtico
Ejecucin Centro cerrado Normalmente abierto
N art. 7 843 10 403
Tipo S-3-PK-3-B SO-3-PK-3-B
Referencias: detectores inductivos Para dimetro 10 40 16 40
Observacin Para conjunto de fijacin WSR--J-M5 Para conjunto de fijacin WSR--J-M8
Conexin Cable Conectores Cable Conectores
N art. 150 370 150 371 150 386 150 387
Hojas de datos Tipo SIEN-M5B-PS-K-L SIEN-M5B-PS-S-L SIEN-M8B-PS-K-L SIEN-M8B-PS-S-L Hojas de datos Tipo
Internet: sien
Referencias: cables Conexin elctrica en el lado izquierdo Conector recto tipo zcalo M8x1, 3 contactos Conector acodado tipo zcalo M8x1, 3 contactos Referencias: vlvulas reguladoras de caudal Conexin Rosca M3 M5
Internet: nebu
Conexin elctrica en el lado derecho Cable de 3 hilos, extremo libre Cable de 3 hilos, extremo libre
Longitud del cable N art. [m] 2,5 5 2,5 5 541 333 541 334 541 338 541 341
NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3 NEBU-M8W3-K-5-LE3 Hojas de datos Internet: grla
Material Para tubo de dimetro exterior 3 3 4 6 3 4 6 8 6 8 10 Ejecucin en metal
N art. 175 041 193 137 193 138 193 139 193 142 193 143 193 144 193 145 193 146 193 147 193 148
Tipo GRLA-M3-QS-3 GRLA-M5-QS-3-D GRLA-M5-QS-4-D GRLA-M5-QS-6-D GRLA-x-QS-3-D GRLA-x-QS-4-D GRLA-x-QS-6-D GRLA-x-QS-8-D GRLA--QS-6-D GRLA--QS-8-D GRLA--QS-10-D
Gx
20

Actuador Neumatico Rotativo

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Actuadores giratorios DSR/DSRL

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Software de dimensionado Clculo de la inercia de la masa www.festo.com

Reservado el derecho de modificacin 2013/02

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Con elementos de fijacin para DSR Pies de montaje HSR--FW

Brida de fijacin FSR

Brida de unin FWSR

para DSRL Pies de montaje HSR--FW

La carga debe detenerse externamente!

Pin libre con actuador giratorio

Ejemplos de aplicaciones del DSRL con brida hueca Expulsin Vaco

Agua, agente refrigerante, aceite, cola, etc.

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

-U- Tipo armonizado

Reservado el derecho de modificacin 2013/02

-U- Tipo armonizado

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Dimetro 10 40 mm Fuerza 0,5 20 Nm

Tipo de fijacin Posicin de montaje ngulo de giro max.

Tener en cuenta las condiciones de funcionamiento de los detectores

Reservado el derecho de modificacin 2013/02

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Pesos [g] Dimetro del mbolo DSR--P DSRL--FW

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Software de dimensionado Clculo de la inercia de la masa www.festo.com

ngulo de giro 90 . . . . . . . . . ngulo de giro 120 ngulo de giro 180

Reservado el derecho de modificacin 2013/02

Actuadores giratorios DSR/DSRL

2 Posicin de la chaveta de ajuste en 0 D1 g7 6 8 10 12 16 20 L6 D2 12 16 17 18 27 36 L7 D3 h8 20 22 24 28 42 52 S1

3 Conexin de aire comprimido

15,5 18,5 20,5 23 34 40

38,8 48 56,5 68,1 92 121

57 65,6 75,8 94,5 125,5 162

22,4 25,5 29 35,4 50 60

Chaveta segn DIN 68851) A2 x 2 x 12 A2 x 2 x 16 A3 x 3 x 18 A4 x 4 x 25 A5 x 5 x 36 A6 x 6 x 45

Par de apriete en D4 [Nm] 0,7 1,2 1,2 5,5 5,5 5,5

2,2 2,1 2,1 4 4 4

3,4 4,4 5,5 7 8,5 8,5

6,8 8,8 11,2 13,5 18 22,5

0,35 0,35 0,35 0,4 0,45 0,5

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

Actuadores giratorios DSR/DSRL

2 Posicin de la marca en 0 de la escala angular calibrada D1 g7 30 33 38 46 60 70 L2 L3 D2 10 13 14 17 24 30 L4 D3 h8 20 22 24 28 42 52 L5 D4

Par de apriete en D4 [Nm] 0,7 1,2 1,2 5,5 5,5 5,5

12,3 11,5 14 15,5 22 26

4,5 3,5 3,5 3 7 6

2,2 2,1 2,1 4 4 4

3,4 4,4 5,5 7 8,5 8,5

0,35 0,35 0,35 0,4 0,45 0,5

Reservado el derecho de modificacin 2013/02

Actuadores giratorios DSR/DSRL

Dimetro del mbolo [mm] 10 12 16 25 32 40

2013/02 Reservado el derecho de modificacin

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Dimensiones y referencias Para dimetro B1 B2 [mm] 10 12 16 25 32 40

D1 H13 3,5 3,5 5,7 6,8 8,8 8,8

N de artculo 33 317 30 923 30 924 30 925 30 926 30 927

53,5 64 77 97 129 159

61 87 170 235 660 1 040