Chapitre 4.

4 Le moment dinertie et lnergie cintique de rotation

Lnergie cintique en rotation
Lnergie cintique K est par dfinition lnergie associe au mouvement dun corps. Lorsque celui-ci effectue une translation, lnergie cintique dpend de linertie de translation qui est la masse m et du module de la vitesse v au carr :

K=
o

1 2 mv 2

K m

K : nergie cintique de translation (J) m : Masse de lobjet (inertie de translation) (kg) v : Vitesse de lobjet (m/s)

v v

Lorsquun corps effectue une rotation vitesse autour dun axe, le corps est en mouvement et possde une nergie cintique. Puisque lensemble du corps se dplace avec une vitesse angulaire commune , on peut dfinir une nergie partir de cette vitesse. Linertie de rotation I pour cette expression dnergie nest pas uniquement la masse m car lnergie possde comme unit le joule ( J = N m = kg m 2 /s 2 ). Afin de prserver la forme de lexpression de lnergie cintique, voici lexpression de lnergie cintique en rotation qui respecte lunit du joule :

1 K = I 2 2
o
K : nergie cintique de lobjet en rotation (J) I : Inertie de lobjet en rotation autour dun axe ( kg m 2 ) : Vitesse angulaire (rad/s)

Preuve :

Axe de rotation

valuons les units de linertie de rotation partir de la dfinition de lnergie cintique de rotation :
K= 1 2 I 2

1 2 [K ] = I 2 kg m 2 1 = [I ] 2 2 s s

(valuer les units) ( [K ] = kg m rad 1 et [ ] = = ) 2 s s s

[I ] = kg m 2

(Simplifier)

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Linertie en rotation
En rotation, linertie dun corps dpend de sa masse, de sa force et de sa position par rapport laxe de rotation du corps. Lorsque le corps peut tre dcompos en N masses ponctuelles mi , linertie totale du corps sera gale laddition de toutes les inerties associes chaque masse ponctuelle :
m3 r2
m2

r3 r1

m1

I = mi ri
i =1

axe rotation

I : Inertie totale du systme de masse ( kg m 2 ) mi : Masse ponctuelle i (kg) ri : Rayon de la trajectoire circulaire de la masse ponctuelle i (m) N : Nombre de masses ponctuelles dans le calcul du moment dinertie

Preuve : Considrons un corps rigide de masse totale m constitu de N lments de masse mi effectuant une rotation autour dun axe de rotation une vitesse angulaire . Il est important de prciser que lensemble du corps tourne une vitesse , mais que chaque lment mi se dplace une vitesse vi et une distance ri de laxe de rotation. valuons linertie totale du corps partir de la dfinition de lnergie cintique :
K = Ki
i =1 N

v3 m3
r2 v2

r3

r1

m1 v1

m2

1 2 K = mi v i i =1 2
N
N 1 2 K = mi (ri i ) i =1 2 N 1 2 2 K = mi ri i i =1 2 N 1 2 K = mi ri 2 i =1 2 N 1 2 K = 2 mi ri 2 i =1

axe rotation 1 2 (Remplacer K i = mi vi ) 2

(Remplacer vi = ri i ) (Simplifier) (Vitesse angulaire commune, i = ) (Factoriser les constantes dans la sommation) (Inertie dune particule ponctuelle, I i = mi ri ) (Remplacer I = I i )
i =1 N 2

K=

1 2 N Ii 2 i =1 1 K = I 2 2

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Moment dinertie de diffrentes gomtries

Voici un tableau de diffrentes gomtries o le moment dinertie a t calcul en fonction de la masse de lobjet, de sa forme et de sa position par rapport laxe de rotation. Les dtails des calculs se trouvent dans le chapitre 4.5 : Le moment dinertie par intgration.

Gomtrie

Situation
Cylindre creux de rayon R tournant autour de son axe de symtrie

Schma

Moment dinertie
I = MR 2

M R
axe

Cylindre

Cylindre plein de rayon R tournant autour de son axe de symtrie Coquille sphrique mince de rayon R tournant autour de son centre

M R M axe R

I=

1 MR 2 2

I=

2 MR 2 3

Sphre
Sphre pleine de rayon R tournant autour de son centre Tige mince de longueur L tournant autour dun axe perpendiculaire ellemme passant par son centre Tige mince de longueur L tournant autour dun axe perpendiculaire ellemme passant par une extrmit
M

axe R

I=

2 MR 2 5

axe M L

I=

1 ML2 12

Tige

axe M L

I=

1 ML2 3

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Situation 1 : Lnergie cintique dun cylindre en rotation. On dsire calculer lnergie cintique dun cylindre de cuivre de 3 m de rayon et de 2 m de hauteur qui tourne autour de son axe de symtrie 500 tours par minutes. (Le cuivre a une masse volumique de 8900 kg/m3.)
valuer la masse totale du cylindre :
m = V = R 2 H = (8900 ) (3) (2 ) valuer le moment dinertie du cylindre : 1 1 2 I = mR 2 = 5,03 10 5 (3) 2 2

axe 2m 3m

m = 5,03 10 5 kg

I = 2,26 10 6 kg m 2

valuer la vitesse angulaire de rotation :

500 tours 1 min 2 rad 1 min 60 s 1 tour

= 52,36 rad/s

Nous pouvons maintenant valuer lnergie cintique : 1 1 2 K = 3,10 10 9 J K = I 2 = 2,26 10 6 (52,36 ) 2 2

Situation 2 : Le moment dinertie de deux particules relies par une tige. Soit le systme form par une balle A de 1 kg relie une balle B de 2 kg par une mince tige homogne T de 3 m de longueur dont la masse vaux 0,5 kg. Le diamtre des balles est ngligeable par rapport la longueur de la tige. On fait tourner le systme autour dun axe perpendiculaire la tige qui passe par la balle A. On dsire calculer le moment dinertie du systme par rapport laxe de rotation.
Par rapport laxe de rotation, nous pouvons valuer le moment dinertie de nos trois objets : 2 IA = 0 I A = mR 2 = (1)(0 ) I B = mR 2 = (2 )(3)
2

axe A

I B = 18 kg m 2 I T = 1,5 kg m 2

1 1 2 I T = mL2 = (0,5)(3) 3 3

Nous avons le moment dinertie total suivant :

I=

I
i = A, B,T

I=

I
i = A, B,T

I = 19,5 kg m 2

= IA + IB + IT

I = (0) + (18) + (1,5)

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