SISTEMAS NEUMTICOS IV Ciclo Laboratorio No 2 Mando Directo e Indirecto de un Cilindro de Simple o Doble Efecto

INFORME Integrantes del grupo:

Cabezas Echevarra, Franz Malpica Cusquisiban, Gustavo

Profesor:
Romero Jimnez, Marco Antonio

Seccin:
C12-04-B

Fecha de realizacin Fecha de presentacin

: 31 de marzo : 07 de abril

2012-I

NDICE

1. Objetivos

2. Introduccin

2.1. Descripciones tericas

2.2. Descripcin del procedimiento experimental

3. Datos Recolectados

4. Resultados y Anlisis

5. Conclusiones

6. Referencias bibliogrficas

1. OBJETIVO

Establecer un circuito neumtico conforme al siguiente esquema Observar el funcionamiento de las vlvulas y de los actuadores Analizar el comportamiento de un cilindro de simple y doble efecto 2. INTRODUCCIN En el presente laboratorio de sistemas neumticos, consisti en emplear el aire comprimido como modo de transmisin de la energa necesaria para mover y hacer funcionar los cilindros de simple y doble efecto, adems de las diferentes vlvulas para el funcionamiento de un esquema dado.

En el desarrollo del informe, hace una mencin detallada de los equipos, materiales y accesorios que se emplearon para cumplir una serie de objetivos, los cuales se fueron llevando a cabo en el transcurso de la sesin de laboratorio. Adems, se responde a un cuestionario que ayudar a comprender, de una mejor manera, el tema a desarrollar.

2.1 Descripciones tericas Cilindro de simple efecto Los ms comunes tienen el retorno por muelle. El aire alimenta la cmara posterior, lo que hace avanzar el pistn, venciendo la resistencia al muelle.

Simbologa

Cilindro de doble efecto La fuerza desarrollada por el vstago es mayor al salir que al regresar debido a que el rea de retorno es menor (falta el rea del vstago).

Simbologa Vlvulas distribuidoras Son dispositivos para controlar, dirigir, graduar el flujo, marcha parada, presin, tiempo, direccin y posicin. Su simbologa depende del nmero del nmero de vas y posiciones. Ejem. -N de posiciones: 2 -N de vas: 3 -Vlvula de 3/2 vas Simbologa Vlvula de simultaneidad Las vlvulas de simultaneidad son utilizadas cuando se necesitan dos o ms condiciones para que una seal sea efectiva. El aire comprimido puede pasar nicamente cuando hay presin en ambas entradas.

Simbologa

Vlvulas de estrangulacin con anti retorno Permite controlar el flujo de aire en un sentido y en el otro hay flujo libre. En un cilindro de simple controla la velocidad de avance y retroceso.

Mando directo e indirecto de un cilindro de simple y doble efecto El tipo de accionamiento es importante ya que segn sea este se podra usar como emisin de seal, organo de mando u organo de reguladin. La primera clasificacion se efectua entre mando directo o indirecto. En el mando directo, el rgano de mando esta en la misma valvula, tal es el caso de los mandos manuales . En cambio en el mando indirecto el organo esta separado de la vlvula, tal es el caso cuando el mando es neumtico.

Regulacion primaria y secundaria En relacion con la regulacin primaria es el control del aire que entra al cilindro, por eso esta limitacion de caudal se utiliza unicamente para cilindros de simple efecto y de volumen pequeo y con respecto a la secundaria es el control del aire que sale del cilindro, es el metodo mas adecuado para cilindros de doble efecto.

Unidad de mantenimiento La unidad de mantenimiento, tiene la funcion de limpiar el aire de la suciedad, virutas de la tuberia,oxidos y condensados . mediante un filtro . Cuenta ademas con un regulador de presin el cual ajusta el aire comprimido suministrado ala presion a la presion de

funcionamiento requerido y el manometro muestra la presion ajustada. Est compuesto por un filtro, un manmetro y un regulador de presin.

Vlvula selectora de circuito Tambin se llama vlvula de anti retorno de doble mando o anti retorno doble. Esta vlvula tiene dos entradas y una salida.

2.2 Descripcin del procedimiento experimental

2.3 Equipos y materiales -Cilindro de simple efecto -Vlvulas de estrangulacin con antirretorno -Cilindro de doble efecto -Unidad de mantenimiento -Vlvula 5/2 -Vlvula 3/2 -Vlvula selectora del circuito -Software Festo FluidSIM P -Manmetros -Vlvula de simultaneidad

3. DATOS RECOLECTADOS 4. RESULTADOS Y ANLISIS Interpretacin de los esquemas neumticos

Cuestionario I MANDO DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE EFECTO Esquema neumtico

1. En qu elemento neumtico se controla la presin de alimentacin al sistema? La presin de alimentacin se controla en la unidad de mantenimiento que est compuesta para un filtro, reductor o regulador de presin y un lubricador. 2. Complete el diagrama desplazamiento fase para la aplicacin mostrada Cilindro A

Cilindro B

3. Qu valor marcan los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del cilindro 1.0 esta en movimiento (saliendo)? Por qu? Con un estrangulamiento de 30% (para visualizar mejor el desplazamiento del vstago) observamos que los manmetros difieren en sus valores. Manmetros M1 M2 Saliendo (bar) 0.02 0.01 Entrando (bar) 0.02 0.03

Cuando el aire ingresa por V1, la resistencia que encuentra de V2 es menor por la diferencia de volmenes. Ocurre lo contrario cuando el aire ingresa por V2 la resistencia de V1 es mayor, por lo tanto requiere de una mayor presin para poder retornar el vstago.

4. Qu valor marcan los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del cilindro 1.0 esta detenido en un extremo (extendido o retrado)? Por qu? Manmetros Extendido(bar) Retrado(bar) M1 6 0 M2 0 6 Porque se encuentra en estado de reposo y la presin se igual al de la salida del compresor 5. con que elemento neumtico se controla la velocidad del cilindro 1.0, al salir y al retornar? Con la vlvula de estrangulamiento colocada en estrangulacin primaria o secundaria.

6. Qu sucede en los cilindros, si las vlvulas 1.1 y 2.1 son accionadas por pulsos? Por qu? Las vlvulas de distribucin cambian de posicin permitiendo que el aire pase libremente hacia los cilindros desplazando el vstago, cuando dejen de ser pulsadas volvern a su posicin inicial retornando as el vstago. 7. De la designacin completa de la vlvula 2.1 y del cilindro 1.0, indicando adems su tipo, dimensiones y la presin mxima de trabajo. Vlvula de 3/2 accionado por pulsador (NC) Cilindro de doble efecto 50/20/100

8. Cul es la fuerza mxima (N) que se puede lograr con el cilindro 1.0, tanto al salir como al retornar, si la presin es de 6 bar?

Cuestionario II MANDO DIRECTO E INDIRECTO DE UN CILINDRO DE SIMPLE O DOBLE EFECTO Esquema neumtico

1. Complete las conexiones del esquema neumtico con letras y nmeros

2. Denomine los siguientes elementos: 1.0: Cilindro doble efecto 50/20/100 1.02: Vlvula de estrangulamiento variable 1.1: Vlvula de 5/2 accionado por aplicacin de presin (NA) 1.6: Vlvula de simultaneidad 1.7: Vlvula selectora 1.2: Vlvula de 3/2 accionado por pulsador (NC) 1.5: Vlvula de 3/2 accionado por rodillo (NC) 3. Qu valor marcan los manmetros M1 y M2 cuando el vstago del cilindro 1.0 est en movimiento (saliendo)? Por qu? Los estrangulamientos de salida los regularemos al 30% para visualizar mejor las presiones ya que al 100% no se logra visualizar por la velocidad de desplazamiento. M1 6 M2 6.90

Se observa que la presin de salida es mayor, esto sucede porque el estrangulamiento 1.02 reduce la seccin de la tubera, generando as una resistencia en la salida del aire. 4. Con que elemento neumtico se controla la velocidad 1.0 al salir y con cual al retornar? Qu tipo de regulacin es? Se controla con 2 vlvulas de estrangulamiento colocadas en las salidas de aire. Estas vlvulas estn colocadas en regulacin secundaria. 5. Qu vlvulas hay que accionar para que salga el vstago y cuales para que retorne? Para accionar el vstago, para que salga, debemos presionar simultneamente las vlvulas 1.2 y 1.4. Para que retorne pulsamos 1.3 o esperamos que se active 1.5

6. Qu sucede en el mando si se mantiene accionadas las vlvulas 1.2 y 1.4? Por qu? Cambia de posicin porque su accionamiento es neumtico, es decir cambia de posicin cuando el aire le llega por un lado. 7. Se puede accionar la vlvula 1.1 con una presin de mando de 0.8 bar? Por qu? En el software FluidSIM si se puede ya que no considera las prdidas, pero en la realidad el sistema tiene prdidas de presin que por lo general son de 1 o 2 bar. En conclusin el cilindro no se desplazara ya que tiene la presin suficiente para vencer las perdidas. 8. De las caractersticas de la vlvula 1.1 5 vas 2 posiciones Accionado por presin

9. Cmo se comportara el sistema, si se obtura por suciedad el escape R de la vlvula 1.1? Si se obtura R el vstago no podra retornar a su posicin porque el aire no tendra por donde salir.

Observaciones:

Cuando se realiz el esquema neumtico

5. CONCLUSIONES

Logramos realizar un esquema neumtico y de ello conocer la importancia de sus funciones de cada elemento utilizados realizando cambios en el esquema. En esta prctica pudimos darnos cuenta que los cilindros de simple y doble efecto tienen diferentes aplicaciones, los primeros como sujetar, prensar, remachar, comprimir y en cambio el otro es de mltiple y de tipo universal. Comprobamos las diferentes aplicaciones que tienen las vlvulas y de ello en la importancia en la realizacin y funcionamiento de un esquema neumtico. 6. Referencias bibliogrficas http://es.scribd.com/doc/24044736/39/Mando-Indirecto-de-uncilindro-de-simple-efecto http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/hernandez_b_ ii/capitulo2.pdf Sistemas neumticos campus.