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DeviceNet
Abstract:
The purpose of this essay is to provide our reader with a practical and complete overview of a DeviceNet industrial network, the facilities that this technology supplies, the differences involved in a conventional PLC application, from the equipment specification to the installation, in a clear and objective way, in order to enable even a person who has never seen it before to properly figure this technology and all required steps to implement it successfully.
Resumo:
Este artigo visa dar ao leitor uma viso prtica e completa do que uma rede industrial DeviceNet, as facilidades que a utilizao deste tecnologia proporciona, as diferenas com relao a um projeto com cartes de PLC convencional desde a definio dos equipamentos at a instalao em campo, de uma maneira clara e objetiva de forma que uma pessoa que nunca teve contato com esta tecnologia tenha uma idia bem definida dos passos necessrios para implementar um projeto com sucesso. Palavras chaves: redes industriais, DeviceNet, protocolo CAN, projeto de rede, instalao.
1 INTRODUO:
Grande parte dos projetos atuais de automao industrial incluem a tecnologia de redes industriais para os equipamentos de campo, e existentes no mercado vrios protocolos disponveis, sendo que abordaremos neste trabalho a rede DeviceNet, que possui um grande parque instalado no Brasil. O tema ser abordado de forma simples de fcil compreenso focando sempre a instalao da rede onde o leitor encontrar informaes desde o surgimento da rede DeviceNet at os requisitos de sua implementao fsica; incluindo a especificao dos equipamentos at sua instalao e start up da planta. Em levantamentos realizados em empresas de engenharia e industrias, podemos ver claramente as vantagens da utilizao das redes industriais como fato irreversvel, devido a inmeras vantagens que a tecnologia trs, com destaque para a reduo do custo de projeto, instalao e start up. Por outro lado podemos perceber a necessidade que o mercado tem hoje de profissionais que dominem a tecnologia, e possam raciocinar com base nas novas ferramentas proporcionadas pelas redes.
2 - O PROTOCOLO CAN:
A rede DeviceNet baseada no protocolo CAN (Controller Area Network), desenvolvido pela Bosh nos anos 80 originalmente para aplicao automobilstica, mais especificamente para a Mercedes, pois devido ao grande nmero de sensores utilizados tornando invivel o encaminhamento dos fios. Posteriormente a tecnologia aplicada para o uso industrial devido ao excelente desempenho alcanado, pois em um automvel encontramos todas as caractersticas crticas das instalaes industrias, com destaque para: altas temperaturas, umidade, rudos eletromagnticos. Ao mesmo tempo que necessitamos de alta velocidade e tempo de resposta reduzidos para a aplicao em tempo real e confiabilidade das informaes, analogamente ao veculos com alto ndice de eletrnica embarcada, como exemplo: freios ABS e airbag, altamente crticos em termos de confiabilidade e tempo de resposta. O protocolo CAN define uma metodologia de acesso ao meio fsico MAC (Controle de Acesso ao Meio) e fornece como segurana bits de checagem CRC (Vistoria Redundante Cclica), que detecta estruturas alteradas e erros.
3 - A REDE DeviceNet:
A rede DeviceNet derivada da rede CAN, adaptada para operar ao nvel de equipamentos desde os mais simples como sensores on/off e mdulos I/O at os mais complexos, como interfaces homemmquinas e inversores de freqncia para controle de velocidade de motores. A rede DeviceNet possui protocolo aberto, tendo um expressivo nmero de fabricantes ofertando equipamentos, regulamentados via a associao OVDA (Open DeviceNet Vendor Association www.odva.org), organizao independente que tem o objetivo de divulgar, padronizar e difundir a tecnologia visando seu crescimento global.
3.2 - Topologias: A rede DeviceNet admite somente a topologia com um cabo tronco (principal) e derivaes executadas obrigatoriamente do cabo principal. A tabela abaixo ilustra as restries quanto ao comprimento dos cabos em funo a taxa de transmisso adotada para a troca dos dados na rede.
Tipo de Cabo Taxa de Transmisso 250 kbits/s 500 kbits/s Cabo Grosso Tronco 250 m 100 m Cabo Fino Tronco 100 m Cabo Flat Tronco 380 m 200 m 75 m Cabo Fino Derivao individual 6m Cabo Fino 156 m 78 m 39 m Derivaes Tabela 1 Comprimento de redes aplicveis em funo da velocidade 125 kbits/s 500 m Funo do Cabo
3.5.3 - Cyclic message: Neste mtodo o escravo atualiza seus dados no mestre da rede em intervalos de tempo pr-definidos, e este mtodo tem grande utilizao em aplicaes onde a variao de determinado ponto no necessita de atualizao instantnea; 3.5.4 - Change of state: Neste caso o escravo ir enviar seus dados ao mestre somente quando houver mudana de estado de suas entradas, e quando o escravo configurado para trabalhar com mtodo COS ele tem um recurso de comunicao cclica para indicar ao mestre que ele est na rede e funcionando corretamente, sendo este recurso conhecido como heartbreaker.
3.5 - Protocolo: As regras da comunicao serial na rede DeviceNet so complexas e envolvem mensagens rotineiras, cclicas e as mensagens de configurao e diagnsticos (acclicas) dentre outras, na figura abaixo ilustramos um frame tpico de troca de dados:
Figura 6 Frame de dados da rede DeviceNet Sem se aprofundar nos significados de cada bit deste frame, destacamos apenas o campo de dados que pode conter de 1 a 8 bytes de informao, e normalmente suficiente para as trocas de dados de mdulos I/O distribudos, e demais equipamentos da rede. Caso necessrio a informao pode ser sub dividida em vrios frames, pois existem equipamentos que necessitam trocar mais informaes, tais como: interfaces homem / mquina, inversores de freqncia, etc.
U = x L x I;
sendo: U Tenso em volts; L Comprimento do cabo em metros; I Corrente em ampres; - De acordo com a tabela ao lado; Tipo de cabo Cabo Grosso Cabo Fino Cabo Flat Resistividade do cabo 0,015 /m 0,069 /m 0,019 /m
No caso de uma fonte no conseguir atender todos os equipamentos da rede, existe a possibilidade de utilizao de mais de uma fonte, e isto feito separando os trechos interrompendo somente o fio vermelho do cabo, conforme ilustrado na figura abaixo:
6.1 - EDS:
Como existem vrios softwares configuradores e diversos fabricantes de equipamentos, o configurador da rede deve propiciar o setup bsicos dos equipamentos e para tanto precisa conhecer o equipamento a ser configurado, e para isto existe o EDS, sigla de Electronic Data Sheet, ou seja, isto um arquivo eletrnico, disponvel nos sites dos fabricantes. O arquivo de EDS informa as caractersticas dos instrumento, tais como: tipo, modelo, mtodo de comunicao, memria a ser utilizada, pontos a serem configurados, etc. O arquivo, o mesmo deve ser instalado no software conforme procedimentos especfico de cada padres que passa a reconhecer o equipamento e disponvel para as configuraes necessrias. Figura 11 Ilustrao de um arquivo EDS
6.3 - Memria:
Aps definido o scan list, deve-se definir o espao de memria no scanner para cada elemento, e o espao para cada escravo ser definido com base no nmero de bytes que o escravo necessita para as entradas e sadas, e este endereo definido o que ir ser usado em toda a programao da estratgia de controle da planta.
7 CONCLUSO:
A rede DeviceNet oferece aos usurios grandes benefcios, pois concilia todos as caractersticas de uma rede industrial com baixo custo de instalao e diagnstico remoto, e tem a programao similar ao do PLC convencional, no trazendo nenhuma dificuldade, alm de oferecer uma gama muito grande de fabricantes de equipamentos. Outro ponto muito importante que a observar a importncia de termos um projeto bem feito e principalmente uma instalao de acordo com os requisitos que uma rede industrial necessita, sendo que observado estes pontos o usurio no ter nenhum tipo de problema na utilizao desta tecnologia. Esperamos ter informado o usurio de automao industrial que ainda no teve oportunidade de ter contato com esta tecnologia, lembrando dos pontos a observar para obter uma instalao bem sucedida.
AGRADECIMENTOS:
Agradecemos aos departamentos de Engenharia de Aplicaes, Marketing e Engenharia de Desenvolvimento da Sense que tornaram este trabalho possvel.
REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS:
Curso de Redes Industriais: DeviceNet, Sense Eletrnica Ltda, 73 pginas ODVA, www.odva.com.br
Engo Marco Aurlio D. G. Padovan Engenheiro de Redes Sense Eletrnica Ltda E-mail: padovan@sense.com.br Engo Ricardo Rossit Gerente de Engenharia de Aplicaes Sense Eletrnica Ltda E-mail: rossit@sense.com.br