Primeros Pasos Con El 18F4550

2010
Primeros pasos con el 18F4550 www.unpocodelectronica.netau.net
[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550]

Manejo del PIC 18F4550 y puerto USB
[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Introduccin Etapa Osciladora Conociendo el PiN1 MCLR PORTx vs LATx Mdulo CAD o ADC (I) Mdulo CAD o ADC (II) Primera Prctica: PiCUSB USB CDC (I) USB CDC (II) Monitorear el puerto COM virtual Detectando el HOST (I) Detectando el HOST (II) Primera Aplicacin CDC Conociendo al SnoopyPRO mpusbapi.dll (I) mpusbapi.dll (II) mpusbapi.dll (III) mpusbapi.dll (parte 4) mpusbapi.dll (parte 5) mpusbapi.dll (Primera Aplicacin) Agradecimientos y Mritos Correspondientes
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Introduccin:
Mis Primeros pasos son una serie de artculos que describen la introduccin al mundo de los uC-PIC 18F de Microchip, a travs del 18F4550. el enfoque est orientado a aprender desde cero de alguien (el autor) que viene de conocer y utilizar la serie uC-PIC 16F e intenta conocer poco a poco las nuevas funcionalidades, caractersticas y mdulos que ofrece la serie 18F. se empieza hablando sobre el aspecto fsico y analogas con el uC-PIC 16F877, particularidades en pines, para despus entrar hablar, sobre el mdulo convertidor analgico digital (ADC) y el mdulo estrella de 18F4550 como lo es Bus Serial Universal (USB), donde se hace un estudio paso a paso para hacer las primeras transmisiones, basndose en las libreras que provee el compilador de C de CCS. como nota adicional, quisiera decir que esta serie de artculos de mis primeros pasos con el 18F4550, fu escrita hace mas de 2 aos por lo que las ideas expresadas en sus contenidos pueden estar estar obsoletas o fuera de carril. He querido dejar casi intacto esta serie de artculos desde su origen, ya que la intencin es mirar con la perspectiva de un novato la introduccin a los 18F tal como yo lo hice cuando tuve en mis manos el primer 18F. el enfoque de estos artculos, fu usando una redaccin un poco coloquial, mis excusas para aquellos que sientan que no hay una redaccin propia de un artculo.
Configurando la Etapa Osciladora mediante los bits de Configuracin (Fuses)

Lo primero que hice fue adaptar mi programador para este PIC, mi programador es por puerto paralelo y lo use en conjuncin con el winpic800 de Sisco, para poder grabar el 18F4550. -Lo segundo, meterme de cabeza en la datasheet a ver que cosas nuevas trae este seor, respecto al anterior 16F877 (del cual vengo) y uff! si que trae una montaa de caractersticas (features), en la pgina 4 de 39632c.pdf aparece el diagrama de los pines
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Pinout del 18F4550 ya sabemos que el 18F4550 posee 40 pines, bien y por lo que se ve en la imagen, tiene cierta similitud con el 16F877 (la misma ubicacin del pin vdd, vss, mclr entre otros) el siguiente paso es saber como trabaja la configuracin del oscilador, en verdad a primera vista con el diagrama del clock que aparece en la Pg. 26, parece complicado, pero no es tan difcil, si se ve como si fuera el juego del laberinto, se pueden activar los bits de los registros necesarios y as configurar el oscilador para el cristal que usemos y el tiempo del ciclo de instruccin. En la pgina de PicMana de Diego (RedPic) hay un artculo llamado: Consiguiendo 4 Mhz para los 48 Mhz necesarios en los PICs con USB 2.0, siguiendo las instrucciones podemos configurar el CPU del 18F4550 a 48Mhz con solo seleccionar los word configuration correctos. como yo tengo un cristal de 4MHZ, lo usar para poner a trabajar el CPU a 48MHZ, y porque 48 MHZ? claro! si se puede llegar hasta ah, entonces a trabajar al mximo!
segn la eleccin de mi cristal dibuj el camino a tomar para que la etapa del oscilador tenga 48Mhz a la entrada del cpu, partiendo de los 4MHZ que le entran
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Configuracin del modulo oscilador de 4MHz a 48Mhz
esto es necesario porque lo primero que debemos tomar en cuenta son los fuses que se van a usar y la configuracin del oscilador forma parte de ello para colocar el fuse de configuration y ya que es la primera vez, tomar prestado de la que he visto en ex_usb_serial2.c que trae de ejemplo del compilador PCWH de CCS
1 ... 2 //configure a 20MHz crystal to operate at 48MHz 3 #fuses 4 HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN 5 #use delay(clock=48000000) 6 ...
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 esto hay que analizarlo, hay algunos conocidos y otros nuevos (que se van a explicar), as que vayamos a la pgina 288 de la datasheet y al archivo cabecera 18F4550.h HSPLL: para cristales >4MHZ usando el PLL, en el cdigo ejemplo como XTAL=4MHZ -> se cambiar a XTPLL MCLR: significa que el pin 1 cumplir la funcin de Master CLeaR (y como arranca el PIC cuando no hay MCLR?) USBDIV: significa que el clock del usb se tomar del PLL/2, para nuestro cdigo es irrelevante, ya que no usaremos el mdulo USB, pero lo dejaremos (o es 1 es 0) PLL5: significa que el PLL prescaler dividir en 5 la frecuencia del cristal, si uso el cristal de 4MHZ no habr falta dividir por lo que se usar PLL1 CPUDIV1: el PLL postscaler decide la divisin en 2 de la frecuencia de salida del PLL de 96MHZ, si queremos 48MHZ, lo dejaremos como est. VREGEN: habilita el regulador de 3.3 volts que usa el mdulo USB, no lo usaremos por los momentos, se cambiar por NOVREGEN existen mas fuses para configurar, y habra que determinar como el compilador configura el resto si miran el la pgina 288, notaran que existe mas de un configuration word (especficamente 7), no como en 16F877 que haba solo uno. bueno, nuestro fuse quedar as:
1 #fuses 2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGEN
ahora viene escribir un cdigo sencillo para poner arrancar el PIC, el programita lo que va a hacer es, encender y apagar el PORTB en intervalos de 1 seg. y para ello hay que averiguar como est configurado por defecto cada pin, me refiero a esto, ya que he manejado un poco el 16F877 y por ejemplo el pin RB3 siempre hay que configurarlo en el fuse si se va a utilizar como i/o digital
al mirar la pgina 293 nos encontramos otro fuse:
PBADEN: PORTB A/D Enable bit Cmo!?, el portb tiene funciones de entrada analgica?, pues sip, as que tambin hay que meter esa opcin en el fuse. Vamos hacer una prueba, vamos a dejar tal cual qued nuestro fuse, para ver como lo hace el compilador y lo sabremos cuando carguemos el .hex en el winpic800
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 vamos a escribir este cdigo en lenguaje C de CCS (para facilitar el aprendizaje pero sigo con el dilema si lo hago en C en asm, para conocer mejor al micro) y el simulador ser el MPLAB-SIM, que podemos hacer, hasta la fecha en que escrib esto el proteus todava no trae el 18F4550
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2
// cdigo ejemplo para hacer funcionar por primera vez al PIC18F4550 mediante encendido // y apagado de 8 leds conectado al PORTB en intervalos de 1 Seg // 16-Dic-2006 #include <18f4550.h> //archivo de cabecera #fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE N // el fuse que configuramos anteriormente #use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada del CPU void main() { set_tris_a(0x0); // configura los puertos como salidas set_tris_b(0x0); set_tris_c(0x0); set_tris_d(0x0); set_tris_e(0x0); //---------------------------------disable_interrupts(global); disable_interrupts(int_timer1); disable_interrupts(int_rda); disable_interrupts(int_ext); disable_interrupts(int_ext1); disable_interrupts(int_ext2); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_spi(FALSE); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); port_b_pullups(FALSE); //--------------------------output_a (0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos output_c (0); output_d (0); output_e (0); while(1){ output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg output_b (0xff); // saca un nivel alto en el portb delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg } }
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3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3
las lineas que estn delimitadas, las saqu del cdigo _rtc.c que escribi RedPic, en estas lineas se desactivan otros modulos, como por ejemplo el CAD, SPI, PSP, las interrupciones y las resistencias de amarre que estn en el PORTB, para este PIC hay que averiguar como estn configurados por defectos cada pin y all veremos si hace falta habilitar deshabilitar ciertos modulos (esto se aplica tambin para los fuses) Esto ltimo lo digo porque el simulador es una cosa y el funcionamiento real es otra, en el caso de los fuses, nosotros podemos determinar la configuracin porque el winpic800 nos lo dir, pero en el caso de los mdulos activados o desactivados por defecto, no siempre el simulador acertar, as que para estar seguros es mejor escribir las configuraciones en el programa. (esperemos que con esas sea suficiente) bueno, compilemos y simulemos a ver que tal.
Compilacin de salida del MPLAB
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 que bien nos compil exitosamente, vamos a cargar el MPLAB-SIM y abrimos tambin la ventana de los SFR, para ir viendo como estn los registros que nos interesa y los que nos pueden interferir. nota: se me pas por alto, con los pasos que indica el wizard crean el proyecto para el cdigo que estamos probando y despus configuran la frecuencia del CPU (los fuses no hacen falta configurarlo, porque el MPLAB los carga del que ya habamos programado) vamos a ver como qued el configuration bits
Bits de Configuracin en MPLAB epa! aqu dice que el portb tiene algunas entradas analgicas, vamos a ver que dice el temp18.lst (el listado que genera el compilador)
Configuration Fuses: 1 Word 1: 0220 XTPLL NOIESO NOFCMEN PLL1 CPUDIV1 USBDIV 2 Word 2: 1E1E BROWNOUT NOWDT BORV20 PUT WDT32768 NOVREGEN 3 RESERVED 4 Word 3: 8300 PBADEN CCP2C1 MCLR NOLPT1OSC RESERVED 5 Word 4: 0081 STVREN NODEBUG NOLVP NOXINST NOICPRT RESERVED 6 Word 5: C00F NOPROTECT NOCPD NOCPB 7 Word 6: E00F NOWRT NOWRTD NOWRTC NOWRTB 8 Word 7: 400F NOEBTR NOEBTRB
efectivamente est la opcin PBADEN, pues ya comprobamos que se debe colocar NOPBADEN en fuse, si es que queremos que RB[4-0] funcione como salida digital. el fuses quedar:
1 #fuses 2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGEN ,NOPBADEN
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 compilamos y vemos nuevamente la ventana configuration bits
Bits de Configuracin Corregido ahora si nos aparece los pines RB[4-0] como i/o digitales. Si por ejemplo simulamos con la opcin PBADEN, vern como en el portb no habr problemas, har lo que el cdigo le dice, pero cuando vayamos a probar el PIC, no ser as. Se dan cuenta? hay que estar pendiente de esos detallitos que nos pueden causar dolor de alma. viendo los registros PORTB y uno nuevo, el LAT., vern que cambiarn de estado:
Simulacin Mplab
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Tiempo en Mplab-SIM en la ventana stopwatch, se observa que por cada lnea ejecutada ocurren mas de un ciclo de reloj, esto es tpico del C, si queremos ver que ocurre en cada ciclo, nada mas carguemos Disassembly Lisa y veremos el cdigo en C con su correspondiente asm
Listado en Ensamblador
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 una vez ya simulado y verificado, viene la parte crtica, y es la de programar el PIC, montarlo en el protoboard y rezar para que funcione, podemos llegar a 2 resultados: -Que si funciona y realmente nos llena de alegra y podemos dar el siguiente paso Que no funciona y hay que volver a revisar todo nuevamente :-s la segunda opcin es la frecuente y que no nos gusta mucho, pero es la que nos d el conocimiento. Manos a la obra! amigos, de buena suerte que todo funcion al primer arranque!! y es que se tomaron las previsiones una y otra vez, antes de conectar el PIC, verifiqu niveles de tensin, posicin de los pines, etc. http://www.youtube.com/watch?v=Wlpz-R9b0pY en realidad con este primer ejemplo lo que se pretende, es aprender a configurar el oscilador y a configurar los fuses, que es lo bsico a la hora de programar un PIC.
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Conociendo el Pin1 MCLR

Vamos con el segundo ejemplo. Quedaron 2 dudas al aire, el MCLR y el nuevo Registro de Funciones eSpeciales LATx. vamos a tratar primero lo del MCLR. donde busquen en la datasheet el MCLR, vern que hay una opcin para desactivarlo (es es que si empieza desde el propio fuse) y lo que se me ocurre es que el PIC puede trabajar sin el Master CLeaR , sin los 5 voltios reglamentarios y que si queremos hacer un reset, ser por software, cuya instruccin existe (se llama RESET) si ven en la Pg. 126 vern que RE3 solo puede funcionar como entrada digital, as que tendremos que pegar un switch si queremos probarlo, (y vamos a colocarlo para que sea un cero en condiciones iniciales). voy a modificar un poco el ejemplo1, cambio el fuse a NOMCLR (y automticamente el pin RE3 <- entrada) de manera que si lee un pulso alto se enciendan los leds del portb y si lee un pulso bajo se activan los leds del portc. otro detalle, leyendo la configuracin del portc, me encuentro con que no existe RC3 y eso no es todo, RC4 y RC5 solo funcionan como entrada digital, parece que es el precio a pagar por implementar nuevos mdulos ( ver Pg. 119)
El pin RC3 del 18F4550
Pines RC4, RC5 del 18F4550
vaya, vaya, como haremos. Bueno lo que se puede hacer es usar el resto de los pines que si funcionan como salida digital. RC[7-6,2-0]
1 2 3 4 5 6 7 8 // cdigo ejemplo para hacer funcionar por segunda vez al PIC18F4550 mediante encendido // y apagado de 8 leds conectado al PORTB y RE3 en intervalos de 1 Seg (sin usar el MCLR) // 20-Dic-2006 #include <18f4550.h> //archivo de cabecera #fuses
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9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVRE GEN,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada del CPU void main() { set_tris_a(0x0); // configura los puertos como salidas set_tris_b(0x0); set_tris_c(0x0); set_tris_d(0x0); // set_tris_e(7); // RE3 <- entrada no hace falta configurarlo (ver note1 pag126) //----------------------------------disable_interrupts(global); disable_interrupts(int_timer1); disable_interrupts(int_rda); disable_interrupts(int_ext); disable_interrupts(int_ext1); disable_interrupts(int_ext2); setup_adc_ports(NO_ANALOGS); setup_adc(ADC_OFF); setup_spi(FALSE); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); //------------------------------------------port_b_pullups(FALSE); output_a (0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb output_c (0); output_d (0); output_e (0); while(1){ if(input_state(PIN_E3)){ output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb delay_ms(1000); // retardo de 1 Seg output_b (0xff); // saca un nivel alto en el portb delay_ms(1000); } else{ output_b (0); // saca un nivel bajo en el portb output_c (0); // saca un nivel bajo en el portc delay_ms(1000); output_c (0xff); //saca un nivel alto en portc delay_ms(1000); } } }
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4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0
en los pines no usados del portc, del ejemplo1, no le dimos importancia, pero RC[5-4] estaban como entrada digital (segn el MPLAB el mdulo USB est deshabilitado por defecto) y no nos dimos cuenta y dejamos esos pines al aire, para resolver esto, coloqu unas resistencias de 1k a VSS
Nota acerca de RC4 y RC5 del 18F4550
despus de compilar exitosamente (gracias Dios, jeje) y verificar los fuses veremos en la simulacin en MPLAB a ver que pinta tiene:
http://www.youtube.com/watch?v=anfwe__gnYc
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 yo creo que no importa si limpiamos el TRISC, porque de todas manera RC[5-4] quedaran como entradas, observen que en la simulacin aparecen esos pines como salidas activndose (aunque el LATC aparece RC[5-3]<-0 raro no?), ya hice la prueba y no encienden los leds para esos pines. nota: el circuito para este ejemplo est en el adjunto, en el circuito del ejemplo1 omit un componente que haba puesto en el protoboard, es un condensador de 100nF entre VDD y VSS. el montaje funcionando:
http://www.youtube.com/watch?v=YPHsHsEao10
el objetivo de este ejemplo fue el como trabajar el pin 1 del PIC 18F4550 y los detalles que trae el portc el adjunto con el cdigo fuente, circuito elctrico, etc.
PORTx vs LATx
-Qu es eso de LATA, LATB,..?- si miran en la pgina 71 de 39632c.pdf, tenemos del LATA-LATE. La segunda que vemos el LAT es en la pgina 113 y ya empiezan a especificar su funcionamiento, el LAT significa output latch salida del latch, si comparamos una salida de este pic con uno del 16F877
El pin RC3 del 16F877
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El pin RC3 del 18F4550 la diferencia principal que se ve all es el buffer RD LAT cuya funcin es leer el estado de la salida del LAT (que funcin puede tener el leer la salida del LAT?) y WRLAT or PORT en el clock, bueno amigos como el datasheet no d mayores explicaciones porque dice que puede ser cualquiera de los 2. Puedo escribir en el pin usando LATx,pin PORTB. As que consultando los links de arriba, todos coinciden: el registro existe por cuestiones de rapidez al cambiar un flanco en un pin. yo recuerdo que para evitar escrituras errneas en la familia 16F manejando bits se recomienda colocar un nop entre pines:
1 bsf porta,0 2 nop 3 bsf porta,1
obviamente que la existencia del registro LATx es una mejora ya que en un ciclo de instruccin garantizas la escritura en un pin del puerto, pero esto habra que comprobarlo con un ejemplo quera pegar este cdigo en ensamblador pero dentro de entorno C
1 2 3 4 #asm bsf PORTB,0,1 bsf PORTB,1,1 #endasm
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 pero sospecho que el pcwh, mete sus narices an en asm, porque en la ayuda del ccs, dice:
BSF f,b
cuando en realidad la instruccin es:
BSF f,b,a
donde a es un operando que tiene que ver con el tipo de acceso al banco de memoria RAM (bueno, pero no se supone que la memoria RAM es lineal?), esa duda la dejaremos pendiente por los momentos. entonces lo mejor es ensamblar desde el mpasmwin y ya que vamos a usar el 100% ensamblador, es bueno saber saber la configuracin de los puertos, para ello veremos la inicializacin de los puertos que salen a partir de la Pag 113 (corresponde al captulo 10 I/O PORTS) y en la plantilla 4550temp.asm que est en la carpeta code dentro de MPASM Suite el archivo hlpPIC18ConfigSet.chm ensea como configurar los fuses una nota curiosa vean la direccin sealada (viendo el listado en asm generado por el CCS del ejemplo2)
Coincidencia
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 as ser de fea la programacin en asm para los 18F que el propio MPLAB me lo dice, jaja pero volviendo en serio, aqu vamos a tener que repetir un poco el ejemplo1, configurar los fuses que ya no se llamaran fuses, sino word configuration, configuratin bits. (ver Pag . 287) La directiva de configuracin de palabras se puede escribir CONFIG y seguido los bits involucrados (en 16F se escribe __CONFIG xx & yy &..) para mayor comodidad se puede escribir CONFIG CP = OFF, OSC = LP,.. tomando el fuse del ejemplo1 nuestra palabra de configuracin quedar as:
CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV = 2,PWRT = ON,BOR = SOFT, VREGEN = OFF , WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF CONFIG LVP = OFF,XINST = OFF,DEBUG = OFF
aqu hay que escribirlos toditos, porque no se sabe como estan por defectos, pero sin complicar mucho la explicacin lo que se hizo fu ver como el CCS configuraba los 7 word y llevarlos al asm, y eso fu lo que est arriba. este ejemplo3 har lo siguiente: -RB0 es un switche (normalmente en 0) -si hay un cero en RB0-> se encendern los leds de RB[6,4,2] -si hay un 1 en RB0-> se encendern los leds de RB[7,5,3,1] -en cada caso se apagarn los leds no mencionados.
para la escritura del PORTB, primero se utilizar el clsico PORTB, a ver que sucede y despus el LATB
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 ; cdigo ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550 mediante encendido ; y apagado de 8 leds conectado al PORTB dependiendo del estado del pulsador en RB0 ; que encender leds pares e impares ; 21-Dic-2006 LIST P=18F4550 ;directive to define processor #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV = 2,PWRT = ON,BOR = SOFT, VREGEN = OFF CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST = OFF,DEBUG = OFF CBLOCK 0x0 ENDC org 0
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21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 goto inicio ; org 0x8 interrup alta priori ; org 0x18 baja prioridad inicio: ; clrf LATA ; limpia los latch ; clrf LATB ; clrf LATC ; clrf LATD ; clrf LATE clrf TRISA ; configuar el port como salida que bueno!, no hay que estar cambiando de bancos ;-) movlw 0x1 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida clrf TRISC clrf TRISD clrf TRISE ;//-----------------------------------------------------; ahora viene la deshabilitacin de modulos (pheriperals) ;******************************************************* clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD movlw 0xf movwf ADCON1 ; todas digitales bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones movlw 0x7 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP) clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB ;//------------------------------------------ciclo: btfss PORTB,0 bra LED_RB2 bcf PORTB,2,1 bcf PORTB,4,1 bcf PORTB,6,1 bsf PORTB,1,1 bsf PORTB,3,1 bsf PORTB,5,1 bsf PORTB,7,1 bra ciclo LED_RB2: bcf PORTB,1,1 bcf PORTB,3,1 bcf PORTB,5,1 bcf PORTB,7,1 bsf bsf bsf bra end PORTB,2,1 PORTB,4,1 PORTB,6,1 ciclo
como pueden ver, en este cdigo se va a comprobar que pasa si usamos la instruccin PORTB para manejar datos de salida y LATx notas: -por darmelas de vivo, trat de configurar el TRISB, as:
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movff 01,TRISB
pero no sirve, porque para esa instruccin los argumentos deben ser registros en ambos (ver pagina 334), nos vamos por el tradicional registro de trabajo, (que ahora se llama WREG) -hay otra instruccin nueva el BRA, suena al salto que se utiliza en BASIC (que sera BRANCH) y porque no usamos el goto? bueno tambin sirve, una diferencia que le, es que el goto puede saltar mas lejos, para nuestro ejemplo el BRA sirve, lo dejaremos. ahora compilaremos el ejemplo3 y simularemos con el MPLAB (mirar con atencin la ventana de la derecha, es la de Registros Funciones eSpeciales):
http://www.youtube.com/watch?v=uhYkxjsU6wU
el warning se debe a que la instruccin limpia un registro de solo 6 bits, los menos significativos, pero no hay rollo. en la simulacin vemos que ningn pin del puertoB cambia, ni el LATB, pero como yo soy necio, voy a grabar ese mismo cdigo en el pic, haber que hace. nota: la palabra de configuracin la compar con el del ejemplo1, e hice un cambio el BOR=ON el watchdog, aunque cambi, no altera el programa. el video en protoboard:
http://www.youtube.com/watch?v=tAMmVcAKKGk
Qu! y porque se quedan prendidos esos 3? vamonos a revisar el cdigo, parece que hay un error en las instrucciones B(s/c)F, especificamente en el ltimo argumento, yo les puse 1. Ese argumento tiene que ver con el acceso al banco de memoria, si vemos un momento el listado que genera el dissasembler:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ... 0004 6A92 CLRF 0xf92, ACCESS 29: clrf TRISA ; configuar el port como salida que bueno!, no hay que estar cambiando de bancos ;-) 0006 0E01 MOVLW 0x1 30: movlw 0x1 0008 6E93 MOVWF 0xf93, ACCESS 31: movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida 000A 6A94 CLRF 0xf94, ACCESS 32: clrf TRISC 000C 6A95 CLRF 0xf95, ACCESS 33: clrf TRISD 000E 6A96 CLRF 0xf96, ACCESS 34: clrf TRISE 35: ;//-----------------------------------------------------
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16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 36: viene la deshabilitacin de modulos (pheriperals) 37: ;******************************************************* 0010 6A00 CLRF 0, ACCESS 38: clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD 0012 0E0F MOVLW 0xf 39: movlw 0xf 0014 6EC1 MOVWF 0xfc1, ACCESS 40: movwf ADCON1 ; todas digitales 0016 9EF2 BCF 0xff2, 0x7, ACCESS 41: bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones 0018 0E07 MOVLW 0x7 42: movlw 0x7 001A 6EB4 MOVWF 0xfb4, ACCESS 43: movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador 44: ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta 001C 6A65 CLRF 0xf65, ACCESS 45: clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP) 001E 6AC6 CLRF 0xfc6, ACCESS 46: clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN 0020 966D BCF 0xf6d, 0x3, ACCESS 47: bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB 0022 8EF1 BSF 0xff1, 0x7, ACCESS 48: bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB 49: ;disable_interrupts(global); 50: ;setup_adc_ports(NO_ANALOGS); 51: ;setup_adc(ADC_OFF); 52: ;setup_spi(FALSE); 53: ;setup_psp(PSP_DISABLED); 54: ;setup_comparator(NC_NC_NC_NC); 55: ;setup_vref(FALSE); 56: ;//-----------------------------------------57: ;port_b_pullups(FALSE); 58: 59: ciclo: 0024 A081 BTFSS 0xf81, 0, ACCESS 60: btfss PORTB,0 0026 D008 BRA 0x38 61: bra LED_RB2 0028 9581 BCF 0x81, 0x2, BANKED 62: bcf PORTB,2,1 002A 9981 BCF 0x81, 0x4, BANKED 63: bcf PORTB,4,1 002C 9D81 BCF 0x81, 0x6, BANKED 64: bcf PORTB,6,1 65: 002E 8381 BSF 0x81, 0x1, BANKED 66: bsf PORTB,1,1 0030 8781 BSF 0x81, 0x3, BANKED 67: bsf PORTB,3,1 0032 8B81 BSF 0x81, 0x5, BANKED 68: bsf PORTB,5,1 ; ahora
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0034 8F81 PORTB,7,1 0036 D7F6 0038 PORTB,1,1 003A PORTB,3,1 003C PORTB,5,1 003E PORTB,7,1 0040 PORTB,2,1 0042 PORTB,4,1 0044 PORTB,6,1 0046 9381 9781 9B81 9F81 8581 8981 8D81 D7EE BSF 0x81, 0x7, BANKED BRA 0x24 BCF 0x81, 0x1, BANKED BCF 0x81, 0x3, BANKED BCF 0x81, 0x5, BANKED BCF 0x81, 0x7, BANKED BSF 0x81, 0x2, BANKED BSF 0x81, 0x4, BANKED BSF 0x81, 0x6, BANKED BRA 0x24 69: 70: 71: 72: 73: 74: 75: 76: 77: 78: 79: 80: bsf bra ciclo LED_RB2: bcf bcf bcf bcf bsf bsf bsf bra ciclo
vemos que hay varias instrucciones que tienen un tercer argumento, este argumento define como se va a accesar al banco de memoria RAM. En la pagina 66 aparece el mapa de la memoria de datos
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mapa de la memoria la memoria se divide en bancos y dependiendo de un tal BSR(registro selector de banco) se puede accesar a diferentes direcciones. como esto es un tema aparte(que apenas estoy conociendo), solo dir, que por defecto el tercer argumento es 0 como lo llama el mpasmwin (y el CCS tambin): ACCESS. Es vlido si no se coloca nada, el MPLAB, lo asume como a=0 (ver pagina 67) se colocar 0 en todas los B(s/c)F y el cdigo quedar as:
1 ; cdigo ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550 2 mediante encendido 3 ; y apagado de 8 leds conectado al PORTB dependiendo del estado del
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4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 pulsador en RB0 ; que encender leds pares e impares ; 21-Dic-2006 LIST P=18F4550 ;directive to define processor #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV = 2,PWRT = ON,BOR = ON, VREGEN = OFF CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST = OFF,DEBUG = OFF CBLOCK 0x0 ENDC org 0 goto inicio ; org 0x8 interrup alta priori ; org 0x18 baja prioridad inicio: ; clrf LATA ; limpia los latch ; clrf LATB ; clrf LATC ; clrf LATD ; clrf LATE clrf TRISA ; configuar el port como salida que bueno!, no hay que estar cambiando de bancos ;-) movlw 0x1 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida clrf TRISC clrf TRISD clrf TRISE ;//-----------------------------------------------------; ahora viene la deshabilitacin de modulos (pheriperals) ;******************************************************* clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD movlw 0xf movwf ADCON1 ; todas digitales bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones movlw 0x7 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP) clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB ciclo: btfss PORTB,0 bra LED_RB2 bcf PORTB,2,0 bcf PORTB,4,0 bcf PORTB,6,0 bsf PORTB,1,0 bsf PORTB,3,0 bsf PORTB,5,0 bsf PORTB,7,0 bra ciclo LED_RB2: bcf PORTB,1,0
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65 bcf PORTB,3,0 66 bcf PORTB,5,0 67 bcf PORTB,7,0 68 bsf PORTB,2,0 bsf PORTB,4,0 bsf PORTB,6,0 bra ciclo end
haciendo la simulacin (mirar con atencin la ventana de la derecha, es la de Registros Funciones eSpeciales):
http://www.youtube.com/watch?v=m-7uVP1ji6w all muestra que el PORTB cambia los estados de acuerdo a la programacin escrita, ahora procedemos a grabar el pic y ver el comportamiento http://www.youtube.com/watch?v=AwaivT3Fg3g
ahora si hace lo que tiene que hacer, encender los leds pares e impares dependiendo del switcheo. pero entonces quiere decir que si se puede trabajar con el PORTB como salida. vamos a tomar el otro caso, sustituiremos el PORTB por LATB en la escritura de los pines de salida (llamemos ejemplo3_lat). el cdigo cambiar as:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 ; cdigo ejemplo para hacer funcionar por tercera vez al PIC18F4550 mediante encendido ; y apagado de 8 leds conectado al PORTB dependiendo del estado del pulsador en RB0 ; que encender leds pares e impares ; 21-Dic-2006 LIST P=18F4550 ;directive to define processor #include <P18F4550.INC> ;processor specific variable definitions ;#fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE N,NOPBADEN // el fuse que configuramos anteriormente (CORREGIDO) ;#use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada del CPU CONFIG FOSC = XTPLL_XT, PLLDIV = 1,CPUDIV = OSC1_PLL2,USBDIV = 2,PWRT = ON,BOR = ON, VREGEN = OFF CONFIG WDT = OFF ,WDTPS = 1,MCLRE = ON,PBADEN = OFF,LVP = OFF,XINST = OFF,DEBUG = OFF CBLOCK 0x0 ENDC org 0 goto inicio
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1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 ; org 0x8 interrup alta priori ; org 0x18 baja prioridad inicio: ; clrf LATA ; limpia los latch ; clrf LATB ; clrf LATC ; clrf LATD ; clrf LATE clrf TRISA ; configuar el port como salida que bueno!, no hay que estar cambiando de bancos ;-) movlw 0x1 movwf TRISB ; configura RB0<- entrada, el resto -> salida clrf TRISC clrf TRISD clrf TRISE ;//-----------------------------------------------------; ahora viene la deshabilitacin de modulos (pheriperals) ;******************************************************* clrf,ADCON0 ; desactiva el CAD movlw 0xf movwf ADCON1 ; todas digitales bcf INTCON,GIE ; desactiva interrupciones movlw 0x7 movwf CMCON ;desactiva el modulo comparador ;clrf CVRCON ; desactiva el Vref del comparador no hace falta clrf SPPCON ; desactiva el modulo Streaming Parallel Port (SPP) clrf SSPCON1 ; desactiva el modulo MSSP,SSPEN bcf UCON,USBEN ; desactiva el modulo USB bsf INTCON2,RBPU ; desactiva las resistencias de amarre en PORTB ;disable_interrupts(global); ;setup_adc_ports(NO_ANALOGS); ;setup_adc(ADC_OFF); ;setup_spi(FALSE); ;setup_psp(PSP_DISABLED); ;setup_comparator(NC_NC_NC_NC); ;setup_vref(FALSE); ;//------------------------------------------;port_b_pullups(FALSE); ciclo: btfss PORTB,0 bra LED_RB2 bcf LATB,2,0 bcf LATB,4,0 bcf LATB,6,0 bsf LATB,1,0 bsf LATB,3,0 bsf LATB,5,0 bsf LATB,7,0 bra ciclo LED_RB2: bcf LATB,1,0 bcf LATB,3,0 bcf LATB,5,0 bcf LATB,7,0 bsf bsf bsf bra LATB,2,0 LATB,4,0 LATB,6,0 ciclo
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9 5 0 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 0 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 7 0 7 1 7 2 7 3 7 4 7 5 7 6 7 7 7 8 7 9 end
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8 0 8 1
haciendo de nuevo la simulacin: (mirar con atencin la ventana de la derecha, es la de Registros Funciones eSpeciales)
http://www.youtube.com/watch?v=6ysIB7npYao el puerto B se escribe como debe ser, muy bien. Ahora a quemar el pic y probar en el protoboard http://www.youtube.com/watch?v=S559xGjpR6g
obtenemos el mismo resultado. La conclusin de este tercer ejemplo, bueno la verdad es que no se pudo demostrar el uso/comportamiento del PORTX frente al LATx, como escritura a los pines, creo que eso lo dir la experiencia, ensayando y programando con el pic como ya lo han hecho los que saben sobre el tema.
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Mdulo CAD o ADC (Parte1)

Usando el Mdulo del Convertidor Analgico Digital (CAD ADC en ingls) Esta vez vamos a utilizar un mdulo que se utiliza frecuentemente: el mdulo del Convertidor Analgico Digital(CAD ADC en ingls), yo he realizado uno que otro montaje con este mdulo, pero nunca lo he explicado (por all dijeron que es mas difcil explicar que aplicar lo aprendido), as que intentar aportar de lo que estoy conociendo. las fuentes consultadas: -PICmicro 18C MCU Family Reference Manual (39500a.pdf pgina 583) -configurar el estmulo del ADRESL -Conceptos -SALTO EN EL CONVERTIDOR A/D DE UN 16F877 -convertir 10 bits y quedarme con 8 nos vamos directo para la pgina 261 del 39632c.pdf, que es el datasheet del la familia PIC18F2455/2550/4455/4550 y all est un captulo dedicado a este mdulo. -las diferencias que le respecto al 16F877, le agregaron un adcon2 y hay 13 posibles entradas analgicas multiplexadas. -la configuracin PCFG3:PCFG0 luce mas ordenada. -Le agregaron unos bits que son muy interesantes ACQT2:ACQT0 para manejar el tiempo de adquisicin, ya lo explicaremos. - desde el punto de vista del 16F87xA(dentro de la familia 16) no ha cambiado las opciones del clock de CAD (hay 7 opciones) Quisiera hacer un resumen del funcionamiento del CAD para poder explicar las nuevas opciones que trae el 18F4550 y las mejoras respecto al 16F877 La definicin del Convertidor Analgico Digital, la podemos conseguir en la wikipic y se puede desglosar de la siguiente manera:
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Circuito entrada analgica
de acuerdo a la imagen anterior: -existen unos pines que se pueden configurar como entrada analgica, del cual se toma uno a la vez. -dado un arreglo R-C,que existe dentro, o a la entrada del mdulo CAD se toma un nivel de tensin en un tiempo discreto, ese voltaje se almacenar en el condensador interno (Chold) -el tiempo que tarde ese condensador en cargarse, lo determinaremos nosotros de 2 maneras: -mediante un retardo por software (configurando un timer, generando ciclos de instruccin. -mediante un retardo por hardware (configurando los bits ACQT2:ACQT0 en ADCON2) este tiempo, es el tiempo de adquisicin Tacq (acquire), y es fundamental para obtener precisin en el resultado digital. Ojo no confundir con Tad, como lo hice alguna vez, (las iniciales en ingls se asemejan a las iniciales en espaol). en el caso del 16F877, mediante clculos tericos era Tacq ~ 20uS
Tiempo de Adquisicin 16F877
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 en el caso del 18F4550, el tiempo mnimo que sacan es Tacq ~ 2,45uS
Tiempo de Adquisicin 18F4550 esto aparece en la pgina 266. Se nota que disminuy el tiempo y aumentando as la velocidad en el CAD el retardo por hardware (que as lo quise llamar) programmable acquisition time es algo nuevo, es posible configurar el Tacq:
Diferencias de ciclos de Tacq en la figura 21-4 es como siempre lo habiamos visto, antes de activar el GO_DONE haba que introducir el Tacq. Ahora usando la configuracin por hardware, tenemos la figura 21-5 donde sucede despus de haber seteado al GO_DONE (no algodn, )), hacindolo automtico.
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 -luego viene el proceso de hacer la conversin, es decir, tomar el valor analgico de lo que est cargado en el condensador Chold y llevarlo a un nmero binario. -en este proceso de conversin hay otros parmetros, uno de ellos es el reloj de conversin, esto quiere decir que el mdulo CAD, trabaja con un reloj distinto del CPU y que puede depender o no de ste. Eso lo dir la debida configuracin de los bits ADCS2:ADCS0 del registro ADCON2 Cuando digo que puede ser independiente del CPU, es porque puede trabajar con un reloj interno (un oscilador RC) cuya aplicacin sera poner a dormir el PIC mientras se est haciendo una conversin, y que utilidad puede tener esto?, bueno al estar trabajando solo el mdulo CAD, se reduce el ruido de conmutacin de los otros perifricos y puede aumentar la precisin del valor digital obtenido. Desventajas: usando el oscilador interno se tarda mas la conversin (en el orden de los mS, que podra sera mucho tiempo para algunos eventos) cuando inicia la conversin, lo primero que hace es desconectar el condensador Chold de la entrada analgica, y mediante una aproximacin sucesiva, se v guardando bit a bit de los 10 bits que hay, el resultado digital (ver figura 21-4) esto tambin tiene su tiempo y es el tiempo (retardo) de conversin analgico digital por bit, llamado Tad. Segn la pagina 267 se requiere de un tiempo de 11Tad para realizar una conversin, el Tad mnimo para el CAD del 18F4550 es 700nS(pagina 400) pero haciendo algunos clculos de acuerdo a la tabla 21-1
Frecuencia Operacin Tad usando un clock del CPU de 48Mhz se obtiene hasta 64/48Mhz = 1.33uS
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Secuencia Conversin A/D Nota: el Tacq sacado por hardware depende de Tad
Bits seleccin Tacq posteriormente viene todo lo que se venia aplicando anteriormente, esperar a que GO_DONE =0 esperar la interrupcin del CAD y tomar el valor que est en la pareja de bytes ADRESH:ADRESL (limpiar la bandera ADIF si es es por interrupcin) en general, los pasos para un CAD, serian (Pg. 265):
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pasos requeridos para realizar una conversin desde luego que todo esto es pura teora, as que vamos a darle con un ejemplo para nuestro ejemplo (ejemplo4): -usaremos un reloj de conversin de 64Tosc = Fosc/64 ya que seguiremos usando un clock de 48Mhz y esto es lo que recomienda la tabla 21-1 -usaremos el Tacq por hardware, as que si nuestro Tad= 1.33uS, entonces usando un tacq= 2Tad= 2*1.33uS = 2.66uS -seleccionaremos el canal AN0, el resto como i/o digital. -haremos la conversin AD y despus indicaremos el resultado en 10 leds. aunque yo no se para que tanta precisin, si estoy trabajando en C, y no se que como har eso el compilador. clculo preciso + clculo(terico)= clculo preciso + error ( prctico) clculo preciso + error ( terico)= clculo preciso + error ( prctico) + error ( terico)
1 // usando el CAD en el 18F4550 2 // 30-Dic-2006
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3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 #include <18f4550.h> //archivo de cabecera //#DEVICE ADC=8 // cad a 8 bits, justificacin a a la derecha #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificacin a a la derecha //#DEVICE ADC=16 // cad a 10 bits, justificacin a a la izquierda #fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREGE N,NOPBADEN // el fuse que configuramos anteriormente (CORREGIDO) #use delay(clock=48000000) // el clock que tendremos a la entrada del CPU #byte LATB=0xF8A #byte PORTB=0XF81 void main() { long value; int parte_alta; int ADC_ACQT_2TAD=0x1; output_a(0); // saca un nivel bajo de salida en los puertos output_b(0); output_c(0); output_d(0); output_e(0); set_tris_a(0x1); // configura los puertos como salidas set_tris_b(0x0); set_tris_c(0x0); set_tris_d(0x0); set_tris_e(0x0); //----------------------------------disable_interrupts(global); disable_interrupts(int_timer1); disable_interrupts(int_rda); disable_interrupts(int_ext); disable_interrupts(int_ext1); disable_interrupts(int_ext2); setup_spi(FALSE); setup_psp(PSP_DISABLED); setup_comparator(NC_NC_NC_NC); setup_vref(FALSE); port_b_pullups(FALSE); setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 || ADC_ACQT_2TAD ); set_adc_channel(0); while(1){ // bucle infinito value = read_adc(); // toma el resultado del CAD output_b((int)value); // enva el byte LSB a portb parte_alta=(int)((value & 0x300)>>8); // separa los 2 bits MSB de value output_c(parte_alta); // y los envia al portc } }
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3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9
buscando en el CCS no consegu alguna constante declarada para los bits ACQTx as que tuve que crearlos y hacer una OR incluyente con las dems constantes dentro de la funcin setup_adc().
int ADC_ACQT_2TAD=01;
para comprobar si esto es correcto, voy a compilar y mirar en la ventana SFR del MPLAB para ver como qued el registro ADCON2 http://www.youtube.com/watch?v=wI9DlXFLGEI Pero fue en vano, el CCS no me deja cambiar los bits 3,4,5 de ADCON2, as que me voy por ensamblador, sustituyo la lnea setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 || ADC_ACQT_2TAD ); por:
1 2 3 4 #asm movlw 0b10001110 ;justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64 movwf 0xFC0 ; direccion de ADCON2 #endasm
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ahora si acept el cambio, entonces se hace la simulacin nuevamente, pero antes introduzco el cambio de ADRESx mediante estmulos, en una de las fuentes consultadas ( ver arriba) el amigo Maunix explica como hacerlo, ahora si arrancamos con el MPLAB-SIM http://www.youtube.com/watch?v=Fzf2_wvbiQU el estmulo no est funcionando, de verdad que pas un rato creyendo que estaba mal configurado el Register Injection, pero despus me di cuenta que faltaba la instruccin setup_adc(), si as como lo leen, como se hace entonces si lo haba quitado?, bueno, lo coloque de nuevo y le aad el pedacito en assembler para que aceptara el cambio en ADCON2
1 2 3 4 5 setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 );//|| ADC_ACQT_2TAD ); #asm movlw 0b10001110 ;justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64 iorwf 0xFC0,1 ; direccion de ADCON2 #endasm
claro, que cambi el movwf por iorwf, para que me aceptara los nuevos bits sin alterar el estado anterior de ADCON2, tambin es bueno decir que por aqu se puede cambiar la justificacin, hay otra cosa interesante, en CCS hay una directiva #DEVICE ADC=xx , sera bueno analizar que pasa si cambio ADC=10 por ADC=16, esto har la justificacin hacia la izquierda?, sera otro estudio. vamos a simular de nuevo, nota: el archivito llamado adresito.txt tiene estas lneas guardadas:
1A0 2AA 3FF
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esas lneas corresponden al supuesto valor de ADRESH:ADRESL y sern cargadas por el estmulo en un bucle http://www.youtube.com/watch?v=H4ozbfY1PGY me dio curiosidad y v el listado en ensamblador, met un breakpoint en el momento de escoger el canal y hasta que se cargan la pareja ADRESH:ADRESL
Tiempo muestra medido en MPLAB-SIM calculando el tiempo terico: Tacq= 2*Tad + 11*Tad= 2*(64/48Mhz) +11*(64/48Mhz)=17.33uS bastante aproximado con los 18.33 uS que d el MPLABSIM. el siguiente paso es programar el PIC y probarlo en el protoboard, hay un detallito que se est olvidando,la resistencia Rs, que es la que v a la entrada AN0, segn los clculos tericos mximo de 2.5k, yo usar un potencimetro que le med 2k que es lo que tengo a mano, habr algn cambio? eso habr que verlo en el protoboard. ja ja con tanta cablamenta, me imagino el ruido que debe haber all. Lo importante es que hicimos arrancar el mdulo CAD y que hicieras las respectivas conversiones. hice unas mediciones con el tester, y me di cuenta que al insertar la punta en AN0 parece que introduce variaciones, as que conect un TL082 como seguidor de voltaje, para poder medir sin interferencias. peeeero me top con un problemita, hay un detalle
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 cuando intentas medir niveles cercano a 0 volts usando el TL082. Buscando por ah consegu una pgina donde explican el fenmeno (llamado latch-up), a mi me sucede esto porque alimento al operacional con +Vcc=+5 y -Vcc=0. Solucin: aliment al operacional con +Vcc=+12 y -Vcc= -12 y listo!. volv hacer mediciones, esta vez arreglando mejor las conexiones: - una especie de apantallamiento a la entrada AN0 - acerqu mas el C=100nF de alimentacin del PIC. y varios resultados obtenidos:
datos obtenidos tabulados segn estos datos obtenidos, la precisin es mas o menos uhmmm, ser por el montaje en protoboard, si ya se que todo es relativo voy hacer otra prueba, voy a aumentar el Tacq al mximo permitido por ADCON2, esto es 20Tad = 20 * 1.33uS = 26.6 uS bastante tiempo de sobra que sumndole 11Tad = 11* 1.33uS =14.63uS dara una conversin aproximada de 41.23uS para Tacq=20Tad -> ADCON2<-0b10111110, entonces el cdigo cambiar:
1 2 3 4 #asm movlw 0b10111110 ;justificacion_derecha,20Tad,Fosc/64 iorwf 0xFC0,1 ; direccion de ADCON2 #endasm
repitiendo todo el procedimiento anterior, compilando y simulando y despus grabar el micro, llegamos a revisar el montaje en el protoboard: y unos datos nuevos que recopil
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Segunda recopilacin datos Conclusin: Bueno seores, esos resultados como que mejoraron un poco, uhmmmm la verdad es que nunca he podido obtener valores calculados en la prctica, quizs un montaje mejor elaborado en baquelita y bien filtrado pueda aumentar la precisin. espero que les pueda instruir en algo.
Mdulo CAD o ADC (Parte 2)

Continuando con el CAD, segu haciendo varias mediciones con el cdigo realizado anteriormente y descubr nuevos detalles - segn la pgina 602 de 39500a.pdf
Colocar condensador 100nF en AN0 all recomiendan colocar un condensador de 100nF a la entrada de AN0 si la seal no cambia tan rapidamente, a mi me sirve pues estoy variando con un destornillador y eso es mas lento que inyectar una seal de baja frecuencia. -para la alimentacin en AN0, us un 7805 aparte, para separar los voltajes. -not una variacin de Vdd, no se porque la alimentacin del 7805 cambia cuando varo el potencimetro en AN0, as que en las mediciones tom en cuenta ese valor de Vdd que es mi Vref, en cada dato que sacaban los leds. los nuevos datos obtenidos:
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nuevos datos
valor prctico vs calculado segn la grfica se nota una mejora en la precisin, pero yo sigo obstinado a conseguir mas precisin, despus de un buen rato debugeando con el MPLAB SIM, observ la pestaa MPLAB SIM que est adentro de la ventana OUTPUT y me sala este mensaje:
ADC-W0001: Tad time is less than 1.60us 1 ADC-W0010: A Minimum of 2 TADs are required before another conversion 2 should be started.
-el primer mensaje es cierto porque el ADCON2 est para FOSC/64 = 1.33uS, pero recuerden que me estoy guiando por las recomendaciones de la datasheet. -con el segundo mensaje, el MPLAB SIM me di un regao, muy cierto me salt esos tiempos:
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Tiempo mnimo Tad esto sale en la pgina 265 3Tad = 3*(64/48MHZ)=3.99uS entonces modifiqu el programa, metiendo un delay_us(5) y grab el pic, y volv a tomar datos, pero un momento! en la pgina 268 dice que pueden ser 2Tad:
Tiempo mnimo 2Tad yo con mi mana lo saqu para ambos valores(2Tad y 3Tad) y aqu estan los resultados: para tiempo entre muestras >= 2Tad:
tabla de datos para 3uS
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Muestra 3uS prctico vs calculado para tiempo entre muestras >= 3Tad:
tabla datos para 5us
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 Muestra 5uS prctico vs calculado Ahhh!!! se dan cuenta seoras y seores, los valores son cercanos a lo calculado, o sea, que ese tiempito entre conversin y conversin es MUUY IMPORTANTE y yo voy a seguir sacandole punta a este ejemplo (que ahora se llama ejemplo4_parte2). nota: -esto ya se sale de la iniciacin con el 18F4550, formara parte de la configuracin bsica de un mdulo CAD. -observen en los resultados que la variacin de Vdd fu muy poca !?!? voy a modificarlo como quera en un principio, tratar que el CAD se tarde lo mnimo en hacer una conversin, es decir, con Tacq=2Tad y un 2Tad entre muestras, para ellos cambiamos por estas lineas:
1 2 3 4 5 6 #asm movlw 0b10001110 //justificacion_derecha,2Tad,Fosc/64 ... ... delay_us(3); // para pasar >= 2Tad a la sig CAD ...
y una vez mas, empiezo a tabular datos, jeje
tabla de datos Tacq y 2Tad para 3uS
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datos obtenidos Tacq y 2Tad para 3uS de estos ultimos resultados tengo varias conclusiones: -que si es posible hacer un conversin con aceptable precisin, usando el mnimo tiempo de la Adquisicin por hardware. -que el Vdd variaba (y esto es una sospecha) debido a incremento de corriente de parte de los leds, noten en los datos que a medida que mas leds se encendian, Vdd iba disminuyendo, esto no tiene que ver con la configuracin del CAD. -que hay que estar pendiente con los minimos detalles que dicen en la datasheet, tal es el caso del mnimo Tad entre muestras. -que no se le puede exigir demasiado a un montaje en protoboard.
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Primera Prctica: PiCUSB

Ahora vamos a hablar del mdulo USB, Esto si es nuevo para mi y como la fiebre es tan grande me salt todas las barreras y me fu derechito con el ejemplo del amigo Jaime J1M, el del encender un par de leds. As que voy a describir esta pequea aventura, como para la bajar la fiebre un poco. bien, el primer paso, conseguir el cdigo del PicUSB en la pgina www.hobbypic.com buscar el archivo picusb.zip (all est todo, circuito elctrico, cdigo fuente, etc.). - all hay un pdf donde aparece el circuito elctrico, para el 18F2550, bueno yo estoy usando el 18F4550 y sirve tambin. solo hay que cambiar el encabezado por #include <18F4550.h> - usar un software para enviar los comandos que activaran los leds, yo an no tengo el visual C#, pero ya que el amigo Diego RedPic realiz uno que es compatible con el mismo cdigo, lo us y se llama PicUSBDelphi.exe (forma parte del archivo PicUSBDelphi.zip que se baja desde la pgina picmania.garciacuervo.net/usb_0_desencadenado.php).
Programa PiCUSB de RedMania este archivo se encuentra en PicUSBDelphi.zip, y funciona con la librera mpusbapi.dll que debe estar en el mismo directorio. - seguido conectar todo. Hay que revisar los contactos del conector USB. Yo us el plug estndar tipo A (visto de la parte de abajo)
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Conector USB tipo A cuyos pines van as: (tomado de especificaciones USB2.0 captulo 6 pgina 99)
Disposicin pines conector USB tipo A donde:
1=Vbus 2=D3=D+ 4=Gnd
ese plug lo conect a una extensin, por si acaso med la tensin de Bus=5.1 volts. - ahora si viene la parte de conectar y enchufar al puerto de la PC, y. el windows me detect un nuevo dispositivo USB, hay que elegir la carpeta donde estn los controladores que estn en el mismo picusb.zip, son 4 archivitos:
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picusb.cat picusb.inf picusbci.dll wdmstub.sys
despus el windows hace todo lo que tiene que hacer (configurar dispositivo, etc.)
Propiedades del Dispositivo USB y listo, se encendi el circuito en el protoboard. parece que la misma alimentacin del puerto alimenta al circuito -ahora falta cargar el programa en la PC y hacer las respectivas pruebas: http://www.youtube.com/watch?v=XZN4L9kimr0 como podrn ver en este ejemplo, aqu no se habla de programacin ni de funcionamiento, simplemente me lanc a probar ese cdigo y siento especial alegra porque ya pude hacer mi primera transmisin de datos a un PIC va USB! Gracias a J1M y RedPic.
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Usando el Mdulo USB CDC (Parte 1)

Aqu hay otro ejemplito para ir aprendiendo y practicando con el mdulo USB que trae el 18F4550, esta vez se va a utilizar la clase CDC Communications Devices Class, entrando un poquito en teora, se puede decir que una clase USB es un grupo de dispositivos (o interfaces dentro de un dispositivo) con ciertas caractersticas en comn. Tpicamente, dos dispositivos pertenecen a la misma Clase si ambos utilizan formatos similares en los datos que reciben o transmiten, o si ambos utilizan una misma forma de comunicarse con el sistema. tal es el caso de esta clase que permite a la funcin( dispositivo) comunicarse con el COM virtual a travs del controlador HOST de USB en la computadora. nota: este tema sobre la teora y funcionamiento del bus USB no es para digerirlo a la primera leda, pues tambin hay que estudiarlo al nivel del mdulo que trae el PIC en este ejemplo (ejemplo6_parte2) le vamos a decir al PIC que envi un mensaje (string) a la computadora, siempre y cuando el software se lo ordene. El software se va hacer en visual basic y para ello abrimos el VB y pegamos un control activeX, en el formulario y es el MSCOMM.ocx
Invocando el control mscomm.ocx en vb pegamos varios controles hasta que nos queda esta pantalla:
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Programa ejemplo CDC-VB como vern hay 2 botones cada uno para enviar la orden al PIC y despus ste, nos envi la respectiva cadena, dicha orden ser un byte un carcter, posteriormente esa cadena se guardar en la caja de texto.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ' ejemplo6_parte2 comunicacin al PIC mediante el puerto virtual COM4 cuya transmisin ' real ser por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC, la transmisin ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado ' 12-ene-07 ' Pedro - PalitroqueZ Option Explicit Private Sub Command1_Click() If MSComm1.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True End If MSComm1.Output = "x" End Sub Private Sub Command2_Click() If MSComm1.PortOpen = False Then MSComm1.PortOpen = True End If MSComm1.Output = "a" End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.CommPort = 4 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamao del dato a transmitir MSComm1.InBufferSize = 23 MSComm1.InputMode = comInputModeText 'los datos se recuperan en modo texto MSComm1.InputLen = 23 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL MAXIMO MSComm1.PortOpen = True MSComm1.RThreshold = 23 'son 23 caracteres "presionaste el nmero 1" End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End Sub
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45 46 Private Sub MSComm1_OnComm() 47 Dim InBuff As String 48 Select Case MSComm1.CommEvent 49 Case comEvReceive 50 InBuff = MSComm1.Input 51 Debug.Print InBuff Text1.Text = "" Text1.Text = Left$(InBuff, 23) ' se recorta los caracteres basura MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer End Select End Sub
de este cdigo hay varias cosas que decir, lo primordial es tener bien configurado al MSCOMM, como por ejemplo RThreshold y para evitar caracteres extraos o los famosos chr(10) y chr(13) recortar la cadena a 23 caracteres como en este caso. Otra cosa que coloqu fue cerrar el puerto despus de ejecutar el evento comEvReceive, entre otras cosas para limpiar el buffer, en fin es cuestin de que hagan los respectivos ensayos de acuerdo a cada situacin. ahora viene escribir el cdigo para el PIC:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 /* ejemplo6_parte2.c este ejemplo hace uso del mdulo USB en modo CDC transmitiendo datos hacia un puerto COMx emulado en Windows adaptacin del cdigo original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 12/01/07 */ #include <18F4550.h> #fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN, NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #include "usb_cdc.h" void main() { usb_cdc_init(); usb_init(); while(!usb_cdc_connected()) {} // espera a detectar una transmisin de la PC (Set_Line_Coding) do{ usb_task(); if (usb_enumerated()){ if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es) en el buffer if(usb_cdc_getc()=='x'){ //lo que lleg fu el caracter x? printf(usb_cdc_putc, "el 11111111111111111111\n\r"); //si, entonces enva una cadena hacia el PC } if(usb_cdc_getc()=='a'){ //lo que lleg fu el caracter a? printf(usb_cdc_putc, "el 22222222222222222222\n\r");
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2 2 3 2 4 2 } 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 //si, entonces enva una cadena hacia el PC } } } }while (TRUE); // bucle eterno
all se puede apreciar que si el byte que llega es una x, entonces se prepara para transmitir ese montn de unos, y si llega una a manda ese montn de does ahora se procede a compilar,grabar el PIC, revisar conexiones, etc. y probar la transmisin, pero ANTES hay que instalar la aplicacin para la clase CDC, solo hay que clicar en un archivito llamado mchpcdc.inf . como en este ejemplo, no se utilizar componentes adicionales, no har falta alimentacin externa y se puede hacer directamente desde Vusb http://www.youtube.com/watch?v=uCn2wOmnv2M observen que si no hay COM4 el VB tira el error porque no encuentra dicho puerto, pero cuando conectamos el cable todo funciona, bueno ah habra que aplicar una validacin para saltar ese error usando un On Error GoTo.
Conclusiones: - con este ejemplo se pretende hacer transmisiones de PIC<->PC usando el puerto USB real pero mediante el COM virtual - usando la clase CDC es una manera fcil y rpida de hacer comunicacin con la computadora, ya que podemos tomar programas de VB ya hechos para el MSCOMM y que mediante una pequea adaptacin podemos transmitir por el USB. La programacin para el PIC vara ligeramente.
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Usando el Mdulo USB CDC (Parte 2)

Seguimos con el mdulo USB y con la clase CDC, porque a mi pensar es una manera fcil de usar el cable USB sin meterse tanto en las capas de este protocolo, y la verdad esas librerias que trae el compilador CCS son las que se encargan de todo. mirando por un momento qu se hizo en el ejemplo anterior?, nos ahorramos el circuito del MAX232! en este ejemplo6_parte3 vamos a profundizar la transmisin de datos, se tomar el cdigo del ejemplo anterior y se estudiar el comportamiento de las funciones
usb_enumerated() usb_cdc_kbhit() usb_cdc_getc() usb_cdc_connected()
recordemos que usb_cdc_connected() detecta si el controlador host est enviando datos y usb_enumerated() es para que el PC detecte nuestro dispositivo ( funcin), pero eso no quiere decir que el pic har otras actividades si el cable est enchufado no. modificando el cdigo de ejemplo anterior
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 /* ejemplo6_parte3.c en este ejemplo se tratar de concocer la configuracin del dispositivo, cuando hay/no hay conexin con el PC mediante los comandos usb_enumerated() usb_cdc_kbhit() usb_cdc_getc() usb_cdc_connected() adaptacin del cdigo original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 14/01/07 */ #include <18F4550.h> #fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN, NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE #include <lcd.c> #include "usb_cdc.h" void main(){ usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD while(!usb_cdc_connected()) {lcd_putc("\fUSB NO detectadO"); delay_ms(100);} // para evitarme un retardo y que no parpadee la
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2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 LCD // espera a detectar una transmisin de la PC (Set_Line_Coding) lcd_putc("\fUSB DeTectAdo"); delay_ms(600); do{ usb_task(); if (usb_enumerated()){ lcd_putc("\fya enumerado\n"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD lcd_putc("USB ConeCtaDo"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD delay_ms(800); if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es) en el buffer if(usb_cdc_getc()=='a'){ //lo que lleg fu el caracter a? lcd_putc("\fdAto rEciBido\n"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD lcd_putc("de la PC"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD delay_ms(800); //tiene que ser mayor a 500mS para que no existan parpadeos } } } lcd_putc("\fEn El bUClE UsB"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD delay_ms(700); }while (TRUE); // bucle eterno }
all inclu una pantalla LCD, el cul me mostrar que sucede en determinado momento dentro del cdigo, la idea es conocer que hace el pic cuando: - no hay conexin - conectado el cable USB
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 - ejecutando la aplicacin VB - enviando el dato hacia el dispositivo y todo eso me lo mostrar en pantalla con unos lcd_putc que coloqu en lugares estratgicos, el cdigo en VB lo modifiqu ligeramente, para que enve un carcter y no reciba ninguno. vamos a grabar el pic y a probar:
http://www.youtube.com/watch?v=iqxsPdhOUUc
estos son los mensajes del LCD y las acciones que llev a cabo:
MENSAJES -> CASOS POSIBLES - USB no detectado -> el cable USB SI est NO est enchufado al PC - USB detectado, ya enumerado USB conectado, en el bucle USB -> sucede cuando ejecuto la aplicacin en VB - dato recibido de la PC -> sucede cuando clco en el botn enviando a al pic recomendacin: pegar un switche doble para desconectar a D- D+, para no estar a cada rato sacando la extensin y hacer una reconexin fcil. esto est correcto solo en funcin del cdigo, pues una vez que entra dentro del bucle no sale, y siempre mostrar que est conectado aunque no sea cierto. si cierro la aplicacin de VB y la vuelvo a abrir har todo OK, porque seguir en el mismo bucle. hay una cosa curiosa que sucedi cuando apliqu un reset al PIC, en administrador de dispositivos reaparece el COM, pero en el programita de VB, se cuelga y no me detecta jams el puerto a menos que reconecte el cable USB de nuevo, ?? la solucin a este inconveniente se encuentra en el siguiente tpico Monitorear el puerto COM virtual. Esto se llamara: conexin en caliente del lado del software, (ya est arreglado en el video). el cdigo en VB:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 ' ejemplo6_parte2 comunicacin al PIC mediante el puerto virtual COM4 cuya transmisin ' real ser por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC, la transmisin ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado ' 12-ene-07 ' Pedro - PalitroqueZ ' el uso de bandera permite averiguar varios datos para confirmar el estado real ' de la conexin
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12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 Option Explicit Dim value As Long Dim bandera As Boolean Private Sub Command2_Click() Timer1.Enabled = False If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.Output = "a" End If Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.CommPort = 4 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamao del dato a transmitir Timer1.Interval = 50 Timer1.Enabled = True bandera = False End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End Sub Private Sub Timer1_Timer() On Error GoTo paca DoEvents If MSComm1.PortOpen = True Then DoEvents lblestado.Caption = "Conectado" Debug.Print "Conectado" MSComm1.PortOpen = False Exit Sub Else DoEvents MSComm1.PortOpen = True Exit Sub End If paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description Select Case Err.Number Case 8002 'Nmero de puerto no vlido DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8005 'el puerto ya est abierto DoEvents lblestado.Caption = "puerto abierto" Case 8012 '8012 el dispositivo no est abierto DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8015 DoEvents ' para evitar retardos en bucles lblestado.Caption = "Desconectado" End Select Exit Sub End Sub
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lecturas recomendadas:
AN956 Migrating Applications to USB from RS-232 UART with Minimal Impact on PC Software Emulating RS-232 over USB with PIC18F4550
volver arriba
Monitorear el puerto COM virtual

Prob el estado de una conexin pero solo en el software de la PC, sin enviar datos (independiente del cdigo que exista en el PIC, el programa ver si existe o no el COMx). una solucin que encontr fu abrir y cerrar el puerto dentro del escaneo peridico del control timer. si logro abrir el puerto es porque existe el COMx, si me genera un error es porque podra no existir, en cualquiera de los casos en que no pueda abrir el COMx asumo que est desconectado y no se puede transmitir datos. ah ocurren 2 cosas distintas: cuando se intenta abrir el puerto y se deja abierto, no hay manera de saber si el cable se desconect. el timer abre y cierra el puerto, si el puerto est cerrado, quiere decir que el COMx no existe, entonces cuando en el evento timer abra de nuevo el puerto, el VB tirar un error , especficamente el error 8015: No se puede establecer el estado de comunicacin; puede que haya uno o ms parmetros de comunicaciones no vlidos 8002: Nmero de puerto no vlido, es all que mediante el control de errores puedo decir que el pic est desconectado del controlador HOST de la PC
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Option Explicit Private Sub Command1_Click() Timer1.Enabled = False If MSComm1.PortOpen = False Then Exit Sub Else MSComm1.Output = "a" End If Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.CommPort = 4 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamao del dato a transmitir 'MSComm1.PortOpen = True Timer1.Interval = 50 Timer1.Enabled = True End Sub
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21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59
Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End Sub Private Sub Timer1_Timer() Dim a As String On Error GoTo paca DoEvents If MSComm1.PortOpen = True Then DoEvents lblestado.Caption = "Conectado" Debug.Print "Conectado" MSComm1.PortOpen = False Exit Sub Else DoEvents MSComm1.PortOpen = True Exit Sub End If paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description Select Case Err.Number Case 8002 'Nmero de puerto no vlido DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8005 'el puerto ya est abierto DoEvents lblestado.Caption = "puerto abierto" Case 8012 '8012 el dispositivo no est abierto DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8015 DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" End Select Exit Sub End Sub
un videito donde se muestra lo que sucede

http://www.youtube.com/watch?v=KaxdQfxHItQ
si quisiera enviar datos al PIC, lo primero que tengo que hacer es detener el escaneo, mediante Timer1.Enabled = False y pego un cdigo similar al del evento timer (para que ocurra solo una vez) dentro del evento donde quiero enviar datos, despus que envie/reciba datos, arranco el escaneo Timer1.Enabled = True es decir, mientras no est haciendo operaciones de transmisiones por el USB, el timer estar encendido y solo se dentendr cuando se realice un envo/recepcin de datos.
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Detectando el HOST
Despus de varios das de descanso y para poner a trabajar al subconsciente en esto del USB seguimos con este mdulo, y porqu? es que este mdulo es la joya de la corona de este PIC, as que seguir echndole mano hasta abarcar todo lo necesario para realizar una comunicacin PIC<->PC bsica. ya en el ejemplo anterior dimos cuenta de como detectar una conexin por software, desde el punto de vista de un programa en la PC, ahora le toca el turno al hardware del PIC, es decir, que el pic debe detectar al host USB. hay algo que pas por alto, desde que empec con estos ejemplitos del CDC, hay una constante:
#include <18F4550.h> 1 #fuses 2 XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN,N 3 OPBADEN 4 #use delay(clock=48000000) 5 6 #include "usb_cdc.h" 7 8 void main() { ...
la constante es el llamado al driver usb_cdc.h y no crean que es el nico archivo usado, si miran dentro de ste vern despus de varias lneas:
#if __USB_PIC_PERIF__ #if defined(__PCM__) #error CDC requires bulk mode! PIC16C7x5 does not have bulk mode #else #include <pic18_usb.h> //Microchip 18Fxx5x hardware layer for usb.c #endif #else #include <usbn960x.c> //National 960x hardware layer for usb.c #endif #include "rr2_USB_Cdc_Monitor.h" //USB Configuration and Device descriptors for this UBS device #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get descriptor reports
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
como estamos usando el 18F4550 entonces se utilizar el driver pic18_usb.h y adems el rr2_USB_Cdc_Monitor.h y el usb.c caramba se usan varias libreras y estas a su vez llaman a otras. por ejemplo la rr2_USB_Cdc_Monitor.h es la usb_desc_cdc.h que est en la carpeta driver en PICC, solo que est modificada para identificar nuestro dispositivo como queramos (esto lo explica el amigo RedPic en su pgina) de la que me interesa hablar es la librera pic18_usb.h
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 si observamos el cdigo del ejemplo anterior hay unas funciones de inicializacin que hay que llamar para poder empezar a transmitir datos, una de ellas es
usb_init( );
si buscamos que hace esa funcin en pic18_usb.h tenemos:

1 void usb_init(void) { 2 usb_init_cs(); 3 4 do { 5 usb_task(); 6 } while (usb_state != USB_STATE_POWERED); 7}
si nos metemos dentro de usb_task():

1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 /******************************************************************* ********** /* usb_task() /* /* Summary: Keeps an eye on the connection sense pin to determine if we are /* attached to a USB cable or not. If we are attached to a USB cable, /* initialize the USB peripheral if needed. If we are disconnected /* from the USB cable, disable the USB peripheral. /* /* NOTE: If you are not using a connection sense pin, will automatically /* enable the USB peripheral. /* /* NOTE: this enables interrupts once the USB peripheral is ready /* /******************************************************************* **********/ void usb_task(void) { if (usb_attached()) { ... analicen lo que dice esta funcin, ah se habla de un tal connection sense pin que interesante, veamos que hace la funcin usb_attached(): ... /******************************************************************* *********** /* usb_attached() /* /* Summary: Returns TRUE if the device is attached to a USB cable /* /******************************************************************* **********/ #if USB_CON_SENSE_PIN #define usb_attached() input(USB_CON_SENSE_PIN)
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2 #else 5 #define usb_attached() TRUE 2 #endif 6 ... 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2
uuhmmm esa funcin est hecha mediante definicin y llama a su vez a un tal USB_CON_SENSE_PIN haciendo una pausa, esto que estoy haciendo es analizando el cdigo inversamente, es decir, mediante una simulacin en el MPLAB voy observando donde cae cada llamado para as determinar esa parte del cdigo que me interesa. quin es ese USB_CON_SENSE_PIN? y porque en mi simulacin del MPLAB salta sin preguntar por l?. En la nota de arriba dice que si no se est usando, automticamente se habilitar el mdulo USB.
http://www.youtube.com/watch?v=Tg_KTJ-8WfE
la lnea BTFSC 0xf6d, 03 est preguntando si USBEN=0, mientras que para el primer condicional no aparece su respectiva lnea en asm. ahora que recuerdo en el cdigo que escribi el amigo J1M, aparece una descripcin de ese USB_CON_SENSE_PIN (tambin aparece en el ejemplo ex_usb_serial2.c que trae el CCS)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 //////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////// // // If you are using a USB connection sense pin, define it here. If you are // not using connection sense, comment out this line. Without connection // sense you will not know if the device gets disconnected. // (connection sense should look like this: // 100k // VBUS-----+----/\/\/\/\/\----- (I/O PIN ON PIC) // | // +----/\/\/\/\/\-----GND // 100k // (where VBUS is pin1 of the USB connector) // //////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////// //#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2 //CCS 18F4550 development kit
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1 has optional conection sense pin 5 ... 1 6
y se hace llamar antes que los drivers, quiere decir entonces que hay una forma de detectar (mediante hardware) cuando el host est conectado al PIC y es al sensar un voltaje en un pin establecido, especficamente el voltaje del bus USB (VBUS) vamos a probar pues! usemos el pin RE3 se acuerdan? el del MCLR que solo puede funcionar como entrada digital.
#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 //pin de MCLR hay una cosa que es digna de hacerle un estudio, me refiero a la funcin usb_task() que est dentro de usb_init(), si hacen la prueba y se ponen hacer la simulacin con el MPLAB descubrirn 2 diferencias habilitando/deshabilitando el conection sense pin, otra cosa importante hablando del ejemplo anterior sabemos que el cdigo se encierra dentro de un while
1 ... 2 while(!usb_cdc_connected()){ 3 ... 4}
pero y porque el HOST puede seguir reconociendo a la funcin an dentro de ese bucle? si miran dentro de usb_task vern este cdigo:
... 1 enable_interrupts(INT_USB); 2 enable_interrupts(GLOBAL); 3 UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; 4 USB interrupt 5 usb_state=USB_STATE_POWERED;
//enable IDLE and RESET
all se est seleccionado/habilitando la fuente de interrupcin USB y cuando se conecta la funcin al host, se ejecuta uno de los 2 servicios de interrupcin de rutina (SRI) :
usb_isr_rst() -> para el flag __USB_UIF_RESET usb_isr_uidle() -> para el flag __USB_UIF_IDLE esto de alguna manera reconecta a la funcin para que sea reconocida por el HOST. est interesante esta parte, vamos a ver adonde llegamos. leyendo en la ayuda del CCS tenemos que:
1 2 3 4 usb_task(): If you use connection sense, and the usb_init_cs() for initialization, then you must periodically call this function to keep an eye on the connection sense pin.
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When the PIC is connected to the BUS, this function will then perpare the USB peripheral. When the PIC is disconnected from the BUS, it will reset the USB stack and peripheral. Will enable and use the USB interrupt. Note: In your application you must define USB_CON_SENSE_PIN to the connection sense pin.
usando el pin RE3 (no olviden cambiar el fuse a NOMCLR) como sense pin, vamos hacer unas simulaciones a ver que pasa
http://www.youtube.com/watch?v=7-8jEVfqZC8
noten que ahora si aparecen las lneas en asm que corresponden a if(usb_attached()){. all est preguntando por el estado de RE3 prosigamos con el MPLAB-SIM, vamos a tener que averiguar que ocurre si hay una interrupcin
1 void usb_cdc_init(void) { 2 usb_cdc_line_coding.dwDTERrate=9600; 3 usb_cdc_line_coding.bCharFormat=0; 4 usb_cdc_line_coding.bParityType=0; 5 usb_cdc_line_coding.bDataBits=8; 6 (int8)usb_cdc_carrier=0; 7 usb_cdc_got_set_line_coding=FALSE; 8 usb_cdc_break=0; 9 usb_cdc_put_buffer_nextin=0; 10 usb_cdc_get_buffer_status.got=0; 11 usb_cdc_put_buffer_free=TRUE; 12 }
me huele a que en esta llamada se hace una especie de configuracin tipo USART. despus de activar el estmulo de RE3 caigo en este segmento de cdigo:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 ... if ((usb_state == USB_STATE_ATTACHED)&&(!UCON_SE0)) { UIR=0; UIE=0; enable_interrupts(INT_USB); enable_interrupts(GLOBAL); UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; //enable IDLE and RESET USB interrupt usb_state=USB_STATE_POWERED; debug_usb(debug_putc, "\r\n\nUSB TASK: POWERED");
este cdigo ya lo haba puesto antes, pues bien, despus de un largo rato no pude simular esa interrupcin. queda una cosa por averiguar: que esa interrupcin debe ocurrir cuando hay un detached, es decir, se desconecta el HOST de la funcin, porque digo esto?, porque si sigo simulando me doy cuenta que llego al bucle main y all caigo en el bucle eterno
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while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno 1 delay_cycles(1);} // para evitarme un retardo y que no parpadee la 2 LCD
leyendo en el driver pic18_usb.h sobre esta lnea:
UIE=__USB_UIF_IDLE | __USB_UIF_RESET; //enable IDLE and RESET USB interrupt tenemos unos defines:
#define __USB_UIF_IDLE 010 -> bit 4 #define __USB_UIF_RESET 001 -> bit 0 si nos vamos a la datasheet del 18F4550, Pg. 180 nos encontramos un SFR llamado UIR
Registro Estado interrupcin USB este SFR contiene los flags de los estados de interrupcin seleccionados por UIE
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Registro habilitacin Interrupcin USB con este par de bits lo que hacemos es seleccionar el par USB Reset Interrupt y Idle Detect Interrupt Enable bit otro dato importante, si nos vamos a la descripcin de ambos servicio de interrupcin, veremos para el RESET:
/******************************************************************** *********** 1 /* usb_isr_rst() 2 /* 3 /* Summary: The host (computer) sent us a RESET command. Reset USB 4 device 5 /* and token handler code to initial state. 6 /* 7 /******************************************************************** ************/
para el estado IDLE:
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/******************************************************************** *********** 1 /* usb_isr_uidle() 2 /* 3 /* Summary: USB peripheral detected IDLE. Put the USB peripheral to 4 sleep. 5 /* 6 /******************************************************************** ************/
nuevamente deduzco lo siguiente: - que ambos casos sirven para detectar el estado HOST<->PIC. como lamentablemente no puedo hacer la simulacin, no me queda de otra que probar el cdigo en el protoboard, pero haciendo unas modificaciones, el cdigo quedar as:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2
/* ejemplo6_parte4_temp.c en este ejemplo se tratar se ordenar al PIC reconocer la deteccin del HOST USB de la PC adaptacin del cdigo original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 4/feb/07 */ #include <18F4550.h> #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 #include <lcd.c> #include "usb_cdc.h" void main(){ lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno delay_us(500); } do{ usb_task(); delay_us(500); }while (TRUE); // bucle eterno }
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7 2 8
y en el driver pic18_usb.h coloqu un par de lneas nuevas:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 void usb_attach(void) { usb_token_reset(); lcd_putc("\fUSB CONECTADO"); delay_ms(100); ... } void usb_detach(void) { //done lcd_putc("\fUSB DESCONECTADO"); delay_ms(100); ... }
despus de revisar bien las conexiones, el .lst para ver si estn OK los fuses, se procede a grabar el PIC y a ensayar: con el HOST:
USB conectado en LCD sin el HOST:
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USB Desconectado en LCD arrg! que mala pata, se queda activado el USB CONECTADO an despus de desconectar al HOST obviamente hay que revisar nuevamente a pic18_usb.h vamos a repasar, segn mi hiptesis para que el mdulo USB arranque la funcin usb_task() debe esperar por el nivel alto en RE3 (proveniente de Vusb) y si ocurre selecciona/habilita la interrupcin para los casos USB Reset e Idle Detect hasta aqu vamos bien, ahora que debe ocurrir para que ocurra una de esas 2 interrupciones? primero que nada si ocurre una interrupcin el contador de programa se v para:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 #int_usb void usb_isr() { if (usb_state==USB_STATE_DETACHED) return; //should never happen, though if (UIR) { debug_usb(debug_putc,"\r\n\n[%X] ",UIR); if (UIR_ACTV && UIE_ACTV) {usb_isr_activity();} //activity detected. (only enable after sleep) if (UCON_SUSPND) return; if (UIR_UERR && UIE_UERR) {usb_isr_uerr();} has been detected if (UIR_URST && UIE_URST) {usb_isr_rst();} has been detected if (UIR_IDLE && UIE_IDLE) {usb_isr_uidle();} time, we can go to sleep if (UIR_SOF && UIE_SOF) {usb_isr_sof();} if (UIR_STALL && UIE_STALL) {usb_isr_stall();} stall handshake was sent //error //usb reset //idle //a
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if (UIR_TRN && UIE_TRN) { usb_isr_tok_dne(); UIR_TRN=0; // clear the token done interrupt., 0x190.3 } //a token has been detected (majority of isrs) } }
ah est otra vez el debug_usb(), me intriga saber como se usa??. esa lnea es crucial porque se puede averiguar quien demonios fue el flag que se activ. voy a ser prctico, sustituir a debug_usb por printf as:
printf(lcd_putc,\f UIR= %X,UIR); delay_ms(500); sin conectar el HOST: USB CONECTADO
[1]conectando al HOST: UIR= 10 y luego cambia a 01 [2]desconectando el HOST: UIR=54 y luego cambia a 44
y para rematar al poco tiempo me sale un mensaje del windows diciendo que no reconoce al dispositivo.
54-> 01010100 44-> 01000100 [1]: el flag correcto es USB reset [2]: los flags involucrados son: start of frame, idle detect y bus activity
seores, esto se complic! lo mejor es entrarle por otro lado, la experiencia que he tenido me dice que cuando algo se complica, es que por ah no es la solucin. mirando por ensima vez el cdigo principal veo que aparte de que hacen la llamada usb_task() dentro de usb_init() la hacen afuera , es decir, se puede usar estas funciones dentro de nuestro cdigo como queramos. esta usb_init es importante porque habilita o no el mdulo USB, y que tal si usamos esa funcin en vez de meternos con el driver? para ello tendremos que quitar la lnea:
while(!usb_cdc_connected()) { //bucle eterno eso no nos importa por ahora, yo no voy a enviar datos al pic, lo nico que quiero es que el pic me diga si o no!
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 vamos a intentar ooootra vez:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5
/* ejemplo6_parte4_temp.c en este ejemplo se tratar se ordenar al PIC reconocer la deteccin del HOST USB de la PC adaptacin del cdigo original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 4/feb/07 */ #include <18F4550.h> #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 #include <lcd.c> #include "usb_cdc.h" void main(){ lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB usb_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB do{ usb_task(); delay_us(500); }while (TRUE); // bucle eterno }
http://www.youtube.com/watch?v=nHt3RWJeoT4 en el video anterior quit lo relacionado a la pantalla LCD para resaltar la parte importante, pero al grabar el PIC se las puse de nuevo: http://www.youtube.com/watch?v=Ht2T5T7v8Ao
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 ahora si funcion, aunque fuera por poleo (no veo ninguna interrupcin aqu) pero algo es algo, ya sabemos que: con la funcin usb_task() podemos determinar el estado de conexin. observacin: el error que me apareci en el windows al no detectar el dispositivo en cierto tiempo se debi al retardo de 500mS que met en #int USB seguro alguien preguntar: bueno pero si no habilito el sense pin har lo mismo?. y yo le responder que no, puesto que con esa deshabilitacin, el mdulo USB siempre estar encendido. (comprobado) el problema no termina aqu, la idea principal es escribir un cdigo donde se muestre el estado y que aparte realice otras actividades.
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Detectando el Host (Continuacin)

Quera continuar con un ejemplo prctico (de hecho ya lo comenc), pero hay unos detalles que vale la pena mencionar. segn el anlisis anterior, se dijo que la llamada usb_task() era fundamental, porque a travs de attach() y detach() podamos hacer las reconexiones, pues bien, esto es muy cierto, pero hay ms, busquemos en la ayuda de CCS varios conceptos:
usb_init(): Initializes the USB hardware. Will then wait in an infinite loop for the USB peripheral to be connected to bus (but that doesn't mean it has been enumerated by the PC). Will enable and use the USB interrupt. usb_init_cs(): The same as usb_init(), but does not wait for the device to be connected to the bus. This is useful if your device is not bus 1 powered and can operate without a USB connection. 2 3 usb_task(): 4 If you use connection sense, and the usb_init_cs() for 5 initialization, then you must periodically call this function to 6 keep an eye on the connection sense pin. 7 8 When the PIC is connected to the BUS, this function will then 9 perpare the USB peripheral. When the PIC is disconnected from the 10 BUS, it will reset the USB stack and peripheral. Will enable and 11 use the USB interrupt. 12 13 Note: In your application you must define USB_CON_SENSE_PIN to the 14 connection sense pin. 15 16 usb_detach(): 17 Removes the PIC from the bus. Will be called automatically by 18 usb_task() if connection is lost, but can be called manually by the 19 user. 20 21 usb_attach(): 22 Attaches the PIC to the bus. Will be called automatically by 23 usb_task() if connection is made, but can be called manually by the 24 user. usb_attached(): If using connection sense pin (USB_CON_SENSE_PIN), returns TRUE if that pin is high. Else will always return TRUE. usb_enumerated(): Returns TRUE if the device has been enumerated by the PC. If the device has been enumerated by the PC, that means it is in normal operation mode and you can send/receive packets.
noten la diferencia de usb_init() con usb_init_cs(), si queremos ejecutar otros procesos en el micro usb_init() no nos servira, porque se quedara en un bucle esperando al HOST (COMPROBADO), y esto no es lo que se quiere, entonces se usar la otra funcin.
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 Esta otra llamada usb_init_cs() va de la mano con usb_task(), porque una vez detectada Vbus a travs de USB_CON_SENSE_PIN, en task se procede a conectar el bus. lo principal aqu es estar monitoreando continuamente a USB_CON_SENSE_PIN, ya sea a travs de usb_attached() de usb_task(). hay otra llamada adicional (aqu se llama a un gento) y es usb_enumerated(), en el concepto dice que su resultado es un boolean y depender de lo que diga el HOST
usb_enumerated(): // proviene de USB.C 1 returns TRUE if device has been enumerated (configured) by host, 2 FALSE if it has not Do not try to use the USB peripheral until you are enumerated.
es cierto porque si quiero hacer transaccin de datos con la PC, ambos tienen que estar de acuerdo. nota: hay que entender bien porque estn estas funciones y porque se deben ejecutar. bueno, ya entendido estos conceptos, vamos hacer otro ejemplo. Recuerden: el PIC debe ejecutar otros procesos independientemente si est o no est el HOST.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 /* probando_USB.c es una modificacin del ejemplo6_parte4, aqu se usa una bandera global que determinar el estado de conexin del USB, mediante las llamadas usb_attach y usb_detach en pic18_usb.h Modificacin del cdigo original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 11-feb-07 */ #include <18F4550.h> #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE short estado_usb; // boolean global, se debe declarar antes de llamar a usb_cdc.h #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 #include <lcd.c> #include "usb_cdc.h" void mostrar_estado_usb(short bandera); void main(){ estado_usb=false; usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB usb_init_cs(); // inicia el USB y sale. va a la par con usb_task() lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD while(true){ usb_task(); // configura el USB mostrar_estado_usb(estado_usb);
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2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 5 2 if(usb_cdc_connected()){ // espera a detectar una transmisin de la PC (Set_Line_Coding) if (usb_enumerated()){ // aqu se hace el acceso HOST<->PC y despus sale if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es) en el buffer if(usb_cdc_getc()=='a'){ //lo que lleg fu el caracter a? printf(usb_cdc_putc, "Lleg la letra a\n\r"); // envia una respuesta al HOST --FALTABA ESTA LNEA-lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("llego una a delay_ms(500); } } } } //*************** aqu se ejecutan otros procesos*********************// lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("otros procesos"); delay_ms(500); } } /************************************************ // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado // y desconectado del USB dependiendo de la bandera // estado_usb //***********************************************/ void mostrar_estado_usb(short bandera){ lcd_gotoxy(10,2); if(bandera){ lcd_putc(" USB:On"); }else{ lcd_putc("USB:Off"); } delay_ms(500); } ");
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5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 0 6 1 6 2 6 3
para el programa en PC, se utilizar una mezcla del ejemplo6_parte(2,3).

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 ' ejemplo6_parte5 comunicacin al PIC mediante el puerto virtual COM4 cuya transmisin ' real ser por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC, la transmisin ' de una cadena de acuerdo al caracter enviado ' 12-feb-07 ' Pedro - PalitroqueZ ' el uso de bandera permite averiguar varios datos para confirmar el estado real ' de la conexin Option Explicit Dim value As Long Dim bandera As Boolean Private Sub Command1_Click() If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End End Sub Private Sub Command2_Click() Timer1.Enabled = False If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.Output = "a" End If Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Load() MSComm1.CommPort = 4 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamao del dato a transmitir
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36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 MSComm1.InBufferSize = 16 'MSComm1.PortOpen = True '16 caracteres
MSComm1.InputLen = 16 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL MAXIMO MSComm1.RThreshold = 16 ' Timer1.Interval = 10 Timer1.Enabled = True bandera = False End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Dim InBuff As String Select Case MSComm1.CommEvent Case comEvReceive InBuff = MSComm1.Input Debug.Print InBuff Text1.Text = "" Text1.Text = Left$(InBuff, 16) ' se recorta los caracteres basura MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer Espera 2 ' retardo de 2 segundos Text1.Text = "" End Select End Sub Private Sub Timer1_Timer() On Error GoTo paca DoEvents If MSComm1.PortOpen = True Then DoEvents lblestado.Caption = "Conectado" Debug.Print "Conectado" MSComm1.PortOpen = False Exit Sub Else DoEvents MSComm1.PortOpen = True Exit Sub End If paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description Select Case Err.Number Case 8002 'Nmero de puerto no vlido DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8005 'el puerto ya est abierto DoEvents lblestado.Caption = "puerto abierto" Case 8012 '8012 el dispositivo no est abierto DoEvents lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8015 DoEvents ' para evitar retardos en bucles
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97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 lblestado.Caption = "Desconectado" End Select Exit Sub End Sub ' procedimiento de retardo 'este cdigo NO es de mi autora, lo baj del internet. Sub Espera(Segundos As Single) Dim ComienzoSeg As Single Dim FinSeg As Single ComienzoSeg = Timer FinSeg = ComienzoSeg + Segundos Do While FinSeg > Timer DoEvents If ComienzoSeg > Timer Then FinSeg = FinSeg - 24 * 60 * 60 End If Loop End Sub
ahora compilemos, grabemos, montemos y probemos:

http://www.youtube.com/watch?v=MIedPEPqFio
a verdad que este ejemplo est bastante completo, se puede decir que logramos el objetivo, a pesar que en el video se observa cierta retraso en la respuesta y esto es debido a los retardos que introduc tanto en cdigo del PIC, como en VB para que pudiera observar la ejecucin un poco mas lenta, se cumplen todos los casos (en los ensayos que hice)
casos: funcin conectada/desconectada al HOST: el programa en VB funciona OK (ya lo habamos comprobado en el ejemplo6_parte3) programa en VB: - de parte del micro, detecta al HOST y lo muestra en pantalla LCD, y ejecuta la transmisin HOST->PC, aparte que continua ejecutando otros procesos, y todo ello independiente del mdulo USB!
Aplicacin Prctica usando la clase CDC

Ahora si!, vamos con una aplicacin. Este ejemplo har los siguiente: - se utilizar el CAD. - el resultado del CAD se mostrar en una LCD y se enviaran a la computadora por USB. - si no hay conexin, entonces los datos se mostraran solo en la LCD. - para ambos casos se indicar en la LCD el estado de conexin. - se aplicar un mini-protocolo a la transmisin, cuando el software en la PC est listo enviar un carcter al PIC y ste deber recibir dicho carcter para enviar el dato correspondiente a la PC (una especie de ACK).
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 - el resultado del CAD se mostrar en un pantalla LCD de 2 modos, justificacin a la izquierda a la derecha, dependiendo del cambio de un switche. pero vamos por partes, primero hay que construir el cdigo del CAD y la LCD, es decir, sin involucrar al USB. Para ello emplearemos al proteus (esto es para agilizar el proceso de depuracin y simulacin) y usaremos un pic similar al 18F4550, me refiero al 18F4525.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 #include <18f4525.h> //archivo de cabecera #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificacin a a la derecha #fuses XT,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG // el fuse que configuramos anteriormente #use delay(clock=4000000) // el clock que tendremos a la entrada del CPU #define use_portb_lcd TRUE #include <LCD.c> #define DERECHA 0 #define IZQUIERDA 1 long value; void config_adcon2(short justificacion); void main(){ int i; OUTPUT_A(0); // todos salidas OUTPUT_B(0); OUTPUT_C(0); OUTPUT_D(0); OUTPUT_E(0); lcd_init(); // inicia la LCD set_tris_a(0x3); // ra0=entradas, los demas=salida set_tris_b(0x0); set_tris_c(0x0); set_tris_d(0x0); set_tris_e(0x0); setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd, Vref- = Vss config_adcon2(DERECHA); lcd_putc("\f"); // para evitarme un retardo y que no parpadee la LCD while(1){ // bucle infinito value = read_adc(); if(input_state(PIN_A1)){ //pregunta por el switche config_adcon2(DERECHA); }else{ config_adcon2(IZQUIERDA); } for(i=0;i<16;i++){ lcd_gotoxy(16-i,1); lcd_putc((char)(bit_test(value,i)+0x30)); } printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",value); } } //---------------------------------------------------------------------------------------// cumple la funcin de configurar el bit ADFM para hacer
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52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 // la justificacin, tambin se incluye el retardo por hardware de Tacq // datos de entrada: bandera de justificacin // datos de salida: nada //---------------------------------------------------------------------------------------void config_adcon2(short justificacion){ setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversin = Fosc / 64 if(justificacion){ #asm bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1 #endasm } else{ #asm bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0 #endasm } #asm // configura Tacq = 2Tad bsf 0xFC0,3 bcf 0xFC0,4 bcf 0xFC0,5 #endasm set_adc_channel(0); }
simulamos el cdigo a ver que tal:

http://www.youtube.com/watch?v=f4igDMssuJ8
cambiamos el cdigo para usarlo en el 18F4550:

#include <18f4550.h> //archivo de cabecera 1 2 #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificacin a a la derecha 3 #fuses 4 XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,NOVREG 5 EN,NOPBADEN 6 #use delay(clock=48000000) 7 8 // el resto queda igual 9 ... ...
otro video:
http://www.youtube.com/watch?v=5Bbe_kR7sFA
notas: la directiva #DEVICE ADC=16 realiza la justificacin a la izquierda, no la usar en este ejemplo, porque solamente se puede usar una vez (el compilador te lo dir). ya sabemos que el cdigo funciona perfectamente, no tenemos que preocuparnos por esa parte, ahora tenemos que concatenar la seccin de la transmisin USB tomando del ejemplo anterior, nuestro cdigo quedara as:
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 /* aplicacin al ejemplo6_parte5, el resultado del CAD se enviar a una LCD y al mismo tiempo (si hay conexin) al PC, mostrando el estado del USB. se ha incluido una bandera en la librera pic18_usb.h de manera de saber cuando ocurre la llamada attach y detach parte de este cdigo corresponde al original de RRCdcUSB de RedPic Pedro-PalitroqueZ 13-feb-07 */ #include <18F4550.h> #DEVICE ADC=10 // cad a 10 bits, justificacin a a la derecha #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define #define #define #define use_portb_lcd TRUE USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 DERECHA 0 IZQUIERDA 1 // boolean global, se debe declarar antes de
short estado_usb; llamar a usb_cdc.h #include <lcd.c> #include "usb_cdc.h"
long value; void config_adcon2(short justificacion); void mostrar_estado_usb(short bandera); void main(){ int i; set_tris_a(0x3); // ra[1,0]=entradas, los demas=salida estado_usb=false; usb_cdc_init(); // llamadas necesarias para iniciar el mdulo USB usb_init_cs(); // inicia el USB y sale. va a la par con usb_task() lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd, Vref- = Vss config_adcon2(DERECHA); while(true){ usb_task(); // configura el USB mostrar_estado_usb(estado_usb); value = read_adc(); if(input_state(PIN_A1)){ //pregunta por el switche config_adcon2(DERECHA); }else{ config_adcon2(IZQUIERDA); } for(i=0;i<16;i++){ lcd_gotoxy(16-i,1); lcd_putc((char)(bit_test(value,i)+0x30)); } printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",value);
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62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 if(usb_cdc_connected()){ // espera a detectar una transmisin de la PC (Set_Line_Coding) if (usb_enumerated()){ // aqu se hace el acceso HOST<->PC y despus sale if(usb_cdc_kbhit()){ //en espera de nuevo(s) caracter(es) en el buffer if(usb_cdc_getc()=='a'){ //lo que lleg fu el caracter a? printf(usb_cdc_putc,"%Lx", value); // envia el ADRESH:ADRESL al HOST } } } } } } /************************************************ // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado // y desconectado del USB dependiendo de la bandera // estado_usb //***********************************************/ void mostrar_estado_usb(short bandera){ lcd_gotoxy(10,2); if(bandera){ lcd_putc(" USB:On"); }else{ lcd_putc("USB:Off"); } //delay_ms(500); } //---------------------------------------------------------------------------------------// cumple la funcin de configurar el bit ADFM para hacer // la justificacin, tambin se incluye el retardo por hardware de Tacq // datos de entrada: bandera de justificacin // datos de salida: nada //---------------------------------------------------------------------------------------void config_adcon2(short justificacion){ setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversin = Fosc / 64 if(justificacion){ #asm bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1 #endasm } else{ #asm bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0 #endasm } #asm // configura Tacq = 2Tad bsf 0xFC0,3 bcf 0xFC0,4 bcf 0xFC0,5 #endasm set_adc_channel(0); }
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 hay otro detalle que nunca he mencionado, a que velocidad transmite esto? cuando se ejecuta la funcin usb_cdc_init() aparece:
1 2 3 4 usb_cdc_line_coding.dwDTERrate=9600; usb_cdc_line_coding.bCharFormat=0; usb_cdc_line_coding.bParityType=0; usb_cdc_line_coding.bDataBits=8;
esto forma parte de una estructura en la que sera 9600 bits/sec, 1 bit de parada, sin paridad, 1 byte de datos. Esto es conocido por el MSCOMM: 9600,n,8,1 hasta este punto lo que resta es checar bien el programa compilar, grabar, y probar
http://www.youtube.com/watch?v=97l6IcbL5EE
en el video anterior us el Siow que trae el CCS, bien ya comprobamos que el pic est haciendo correctamente todo lo que tiene que hacer. ahora hay que hacer el programa en VB para darle un toque de elegancia a los datos obtenidos:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 ' ejemplo6_parte2 comunicacin al PIC mediante el puerto virtual COM4 cuya transmisin ' real ser por el USB enviando un caracter para confirmarle al PIC, la transmisin ' del resultado del CAD ' 13-feb-07 Pedro - PalitroqueZ Option Explicit Dim value As Long Const color_verde = &HFF00& Const color_rojo = &HFF& Dim bandera As Boolean Function cambiar(valor As Long) Dim t As Integer: Dim asa As String: Dim pepe As String pepe = HEXA_BIN(CStr(Hex(valor))) 'Debug.Print "pepe= " & Len(pepe) 'MsgBox pepe For t = 1 To 16 ' Debug.Print pepe asa = Mid$(pepe, t, 1) ' Debug.Print asa Label1(t - 1).Caption = asa ' es t-1 porque la matriz cuenta desde 0 Next t End Function Private Sub Check1_Click() On Error GoTo palla DoEvents If Check1.value = 1 Then DoEvents Timer1.Enabled = False Check1.ForeColor = &H8000& Check1.Caption = "Recibiendo datos..."
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37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 If MSComm1.PortOpen = True Then Timer2.Enabled = True End If Timer1.Enabled = True Else DoEvents Timer2.Enabled = False Check1.value = 0 cambiar (0) ' separar (0) ' limpia los caracteres del display Check1.ForeColor = color_rojo Check1.Caption = "Nada que recibir" Timer1.Enabled = True End If Exit Sub palla: DoEvents ' Check1.value = 0 'Check1.ForeColor = color_rojo 'Check1.Caption = "Nada que recibir" Timer2.Enabled = False Timer1.Enabled = True Exit Sub End Sub Function separar(valor1 As Long) Dim i As Integer: Dim cadena As String cadena = CStr(Hex(valor1)) Select Case Len(cadena) ' casos para que se mantenga el numero en LSB Case 3: cadena = "0" & cadena Case 2: cadena = "00" & cadena Case 1: cadena = "000" & cadena End Select For i = 1 To 4 lblhex(i - 1).Caption = Mid$(cadena, i, 1) Next i End Function Private Sub Command1_Click() Unload Me End Sub Private Sub Form_Load() Dim i As Integer: Dim adres As String For i = 0 To 15 Label1(i).Alignment = 2 Label1(i).Font.Size = 14 Label1(i).Font.Bold = True Label1(i).ForeColor = 0 Next i For i = 0 To 3 lblhex(i).Alignment = 2 lblhex(i).Font.Size = 14 lblhex(i).Font.Bold = True lblhex(i).ForeColor = 0 Next i Check1.value = 0 Check1.ForeColor = color_rojo
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98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 Check1.Caption = "Nada que recibir" shpestadousb.FillColor = color_rojo 'adres = "&H" & "3ff" & "&" 'value = Val(adres) cambiar (0) ' separar (0) ' MSComm1.CommPort = 4 MSComm1.OutBufferSize = 1 'tamao del dato a transmitir MSComm1.InBufferSize = 4 'MSComm1.InputMode = comInputModeText 'los datos se recuperan en modo texto MSComm1.InputLen = 4 ' BUFFER DE ENTRADA SE PUEDE DEJAR AL MAXIMO ' MSComm1.PortOpen = True MSComm1.RThreshold = 4 'son 4 caracteres el par ADRESH:ADRESL Timer1.Interval = 10 Timer1.Enabled = True Timer2.Interval = 100 Timer2.Enabled = False End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) If MSComm1.PortOpen = True Then MSComm1.PortOpen = False End If End Sub Private Sub MSComm1_OnComm() Dim InBuff As String Select Case MSComm1.CommEvent Case comEvReceive InBuff = MSComm1.Input Debug.Print "dato llegada: " & InBuff cambiar (Val("&H" & Left$(InBuff, 4) & "&")) ' separar (Val("&H" & Left$(InBuff, 4) & "&")) ' 'MSComm1.PortOpen = False 'cierra el puerto y vacia el buffer End Select End Sub Private Function HEXA_BIN(hexadecimal As String) As String Dim numero_hexa As String, resultado As String, i As Long, cadena As String resultado = "" 'Debug.Print "hexadecimal= " & Len(hexadecimal) Select Case Len(hexadecimal) ' casos para que se mantenga el numero en LSB Case 3: hexadecimal = "0" & hexadecimal Case 2: hexadecimal = "00" & hexadecimal Case 1: hexadecimal = "000" & hexadecimal End Select For i = 1 To Len(hexadecimal) numero_hexa = Mid(hexadecimal, i, 1) Select Case numero_hexa
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159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 Case "0" cadena = "0000" Case "1" cadena = "0001" Case "2" cadena = "0010" Case "3" cadena = "0011" Case "4" cadena = "0100" Case "5" cadena = "0101" Case "6" cadena = "0110" Case "7" cadena = "0111" Case "8" cadena = "1000" Case "9" cadena = "1001" Case "A" cadena = "1010" Case "B" cadena = "1011" Case "C" cadena = "1100" Case "D" cadena = "1101" Case "E" cadena = "1110" Case "F" cadena = "1111" End Select resultado = resultado & cadena 'Debug.Print resultado numero_hexa = "" Next i HEXA_BIN = resultado End Function Private Sub Timer1_Timer() On Error GoTo paca DoEvents If MSComm1.PortOpen = True Then DoEvents shpestadousb.FillColor = color_verde 'lblestado.Caption = "Conectado" Debug.Print "Conectado" 'MSComm1.Output = "a" MSComm1.PortOpen = False Exit Sub Else DoEvents MSComm1.PortOpen = True Exit Sub End If paca: Debug.Print Err.Number & ": " & Err.Description Select Case Err.Number Case 8002 'Nmero de puerto no vlido DoEvents shpestadousb.FillColor = color_rojo
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220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 'lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8005 'el puerto ya est abierto DoEvents shpestadousb.FillColor = color_rojo lblestado.Caption = "puerto abierto" Case 8012 '8012 el dispositivo no est abierto DoEvents shpestadousb.FillColor = color_rojo 'lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8015 DoEvents ' para evitar retardos en bucles shpestadousb.FillColor = color_rojo 'lblestado.Caption = "Desconectado" Case 8018 DoEvents shpestadousb.FillColor = color_rojo End Select cambiar (0) ' separar (0) ' Check1.value = 0
'
Exit Sub End Sub Private Sub Timer2_Timer() On Error GoTo palla1 MSComm1.Output = "a" Exit Sub palla1: 'Timer2.Enabled = False 'Check1.value = 0 Timer1.Enabled = True Exit Sub End Sub
el programa tiene un aspecto as:
PiC USB CDC CAD un par de videos de los resultados prcticos en el protoboard:
Recibiendo datos del ADC:
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http://www.youtube.com/watch?v=2bs91BHRnBg Desconectando el cable USB: http://www.youtube.com/watch?v=rW97fDZA0l0
observaciones y conclusiones: - Este ejemplo demostr una transmisin HOST<->PIC permitiendo al PIC hacer una actividad aparte. - se us 2 timer en vez de uno, debido a que en ambos se trabaja en intervalos de tiempos distintos. - el conector USB de mi PC ya est algo agrandado de tanto reconectar, esperemos que aguante un poco mas. - hay una bandera que yo us llamada: short estado_usb; // boolean global, se debe declarar antes de llamar a usb_cdc.h este flag debe ser declarado antes de usb_cdc.h porque hay una funcin all que hace uso de ella y sirve para mostrar los estados de: USB -> conectado/desconectado. Especficamente dentro de usb_attach() y usb_detach(). - en el ltimo ejemplo, us 2 videos en vez de uno. porque el camtasia studio interfera de manera extraa en la transmisin de datos cuando iniciaba una grabacin (el programa en VB se colgaba durante la grabacin)
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Conociendo al SnoopyPRO
saban que existen unas aplicaciones (software y software+hardware) que hacen de analizadores de protocolos para puertos USB.? existen muchos, hay uno llamado SnoopyPro. (licencia GPL) me di curiosidad y lo baj. lo primero ver las instrucciones:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 SnoopyPro is a tool for advanced USB programmers. It allows you to record each URB sent to and received from a USB device. This traces can be saved, loaded, edited, printed and combined into new traces. WARNING: You might damage your system with this tool. Don't use it if you don't know what you're doing!!!! We're not responsible for anything that happens to you, your system, your devices, your marriage, etc. etc. ... ==================================================================== ====== INSTALLATION/USE: ==================================================================== ====== 1. Run SnoopyPro.exe from whereever you have saved it. 2. Open up the USB devices window with F2. 3. Choose 'Unpack Drivers' from the 'File' menu. 4. Choose 'Install Service' from the 'File' menu. 5. Locate the device you want to sniff. 6. Right-click on it and choose 'Install and Restart'. 7. Wait for the magic to happen... ...
Ventana Principal del SnoopyPro
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 siguiendo los pasos1,2,3 y buscamos el COM4 de nuestro ejemplo anterior
Iniciando el SnoopyPro cargamos la aplicacin en VB
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 Probando el SnoopyPro despus de clicar varias veces en el botn Enviando a al PIC detenemos el escaneo:
Escaneando el puerto USB empezamos a husmear. Despus de unas decenas de lneas nos encontramos con esta:
Analizando trfico del puerto USB
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 abrimos a ver que hay:
leyendo parmetros capturados coincide con el carcter a que se enva al PIC en hexa coincidencia?. si miramos unas lneas mas abajo, no encontramos con un par de caracteres mas y una cadena:
Comparacin entre parmetros la coincidencia a la que me refiero es que la cadena que enva el PIC al PC es: Lleg la letra a cuya interpretacin en hexa sera: 4C 6C 65 67 F3 20 6C 61 20 6C 65 74 72 61 20 61 muy interesante!
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Estudio de mpusbapi.dll (parte I)

vamos a estudiar en forma la transmisin USB usando la biblioteca de vnculo dinmico mpusbapi.dll y que mejor que empezar con el ejemplo de J1M. hay que tener una idea de porque Jaime utiliz esas llamadas a los drivers y que hace cada una de ellas. hay muchas preguntas en cuanto a este tipo de transmisin, por ejemplo: podemos transmitir a 12Mbits/seg en lenguaje C? si estamos ejecutando un proceso de muestreo, podremos llegar a esa velocidad? las posibles respuestas a estas, sin nimo de desilusionar a nadie (incluyndome) vean esto (mitos y realidades pgina 9 de 858_USB.pdf):
Mitos y verdades acerca del USB una cosa que hay que tener en consideracin y sobre todo para lo que estudiamos esto en lenguaje de alto nivel, el protocolo de transmisin USB tambin lo llaman la pila USB
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reas Implementadas de la pila USB tomado de usb_20.pdf, figura 5-2, pg26 observen que tiene cierto parecido al modelo OSI. en las capas superiores tenemos las funciones bsicas que el usuario puede realizar (comunicacin lgica). esto a su vez va a parar a la segunda capa y luego a la tercera capa(comunicacin fsica) que involucra el aspecto elctrico. En nuestro caso estaramos directamente metidos en la capa superior, pero algunas veces entrando en las otras dos: primera capa(superior): programacin bsica en C. segunda capa(intermedio): llamados a los drivers que trae el compilador de C. tercera capa(inferior): llamados a los drivers que trae el compilador de C (procesos dentro de los drivers) y conexin del mdulo USB al HOST. esta tema es fascinante pero a la vez extenso, as que hay que ir por partes para no perdernos. - ESTUDIO DEL LADO DEL PIC: por lo pronto lo que hay que hacer, es estudiar los drivers que trae el CCS (que es el compilador de C que uso), estos son:
- pic18_usb.h - PicUSB.h - usb.c - usb.h
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 tratando de meter un poco de teora a cada lnea que nos encontremos y siguiendo el mismo mtodo anterior: analizando el cdigo a la inversa. veamos el cdigo reza as:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 //// PicUSB.c //// //// //// //// Este ejemplo muestra como desarrollar un sencillo dispositivo //// //// USB con el PIC18F2550, aunque puede ser facilmente adaptado //// //// para la serie 18Fxx5x. Se suministra el PicUSB.exe, as como //// //// su cdigo fuente para Visual C# 2005, podris encontrar tb //// //// los drivers para el dispositivo. No se suministra esquema de //// //// conexin puesto que est pensado para ser usado en el GTP USB, //// //// cualquiera de las tres versiones disponibles, si aun no teneis //// //// el programador, podeis utilizar el esquema de ese proyecto. //// //// //// //// Cuando el dispositivo sea conectado al PC, saldr el asistente //// //// para la instalacin del driver. Instala el suministrado junto //// //// a este ejemplo, lo encontrareis dentro de la carpeta Driver. //// //// Una vez instalado podreis usar el PicUSB.exe para encender o //// //// apagar el led bicolor del GTP USB, y para realizar la suma de //// //// dos nmeros introducidos. //// //// //// //// Realizado con el compilador CCS PCWH 3.227 //// //// //// //// Por: Jaime Fernndez-Caro Belmonte hobbypic@hotmail.com //// //// //// //// http://www.hobbypic.com //// /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////// #include <18F4550.h> //#fuses HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL3,CPUDIV1,VREGEN #fuses XTPLL,MCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGEN ,NOPBADEN // el fuse // modificado para USB -> VREGEN
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56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 #use delay(clock=48000000) /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// // // CCS Library dynamic defines. For dynamic configuration of the CCS Library // for your application several defines need to be made. See the comments // at usb.h for more information // /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer #define USB_EP1_RX_SIZE 3 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// // // If you are using a USB connection sense pin, define it here. If you are // not using connection sense, comment out this line. Without connection // sense you will not know if the device gets disconnected. // (connection sense should look like this: // 100k // VBUS-----+----/\/\/\/\/\----- (I/O PIN ON PIC) // | // +----/\/\/\/\/\-----GND // 100k // (where VBUS is pin1 of the USB connector) // /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// //#define USB_CON_SENSE_PIN PIN_B2 //CCS 18F4550 development kit has optional conection sense pin /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// // // Include the CCS USB Libraries. See the comments at the top of these // files for more information // /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// #include <pic18_usb.h> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for CCS's PIC USB driver #include <PicUSB.h> //Configuracin del USB y los descriptores para este dispositivo #include <usb.c> //handles usb setup tokens and get descriptor reports
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8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 11 6 11 7 11 8 11 9 12 0 12 1 12 2 12 3 12 4 12 5 12 6 12 7 12 8 12 9 13 0 13 1 13 2 13 3 13 4 13 5 13 6
/////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// // // Al conectar el PicUSB al PC encendemos el Led Rojo hasta que el dispositivo // halla sido configurado por el PC, en ese momento encederemos el Led Verde. // Esperaremos hasta que se reciba un paquete proveniente del PC. Comprobaremos // el primer byte del paquete recibido para comprobar si queremos entrar en el // modo Suma, donde se realizar una suma de dos operandos, que corresponderan // con los dos bytes restantes del paquete recibido; una vez realizada la suma // enviaremos el paquete con el resultado de vuelta al PC. Si entramos en el // modo Led comprobaremos el segundo byte del paquete recibido para comprobar // si deberemos apagar los leds, encender el verder o el rojo. // /////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////// #define LEDV PIN_B6 #define LEDR PIN_B7 #define LED_ON output_high #define LED_OFF output_low #define #define #define #define modo param1 param2 resultado recibe[0] recibe[1] recibe[2] envia[0]
void main(void) { int8 recibe[3]; int8 envia[1]; LED_OFF(LEDV); LED_ON(LEDR); usb_init(); usb_task(); interrupciones usb_wait_for_enumeration(); sea configurado por el host LED_OFF(LEDR); LED_ON(LEDV); while (TRUE) { if(usb_enumerated()) { if (usb_kbhit(1)) contiene datos del host { //declaramos variables //encendemos led rojo //inicializamos el USB //habilita periferico usb e //esperamos hasta que el PicUSB
//encendemos led verde
//si el PicUSB est configurado //si el endpoint de salida
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usb_get_packet(1, recibe, 3); //cojemos el paquete de tamao 3bytes del EP1 y almacenamos en recibe if (modo == 0) // Modo_Suma { resultado = param1 + param2;
//hacemos la suma
usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC } if (modo == 1) // Modo_Led { if (param1 == 0) {LED_OFF(LEDV); LED_OFF(LEDR);} //apagamos los leds if (param1 == 1) {LED_ON(LEDV); LED_OFF(LEDR);} //encendemos led verde if (param1 == 2) {LED_OFF(LEDV); LED_ON(LEDR);} //encendemos led rojo } } } } }
all estn las funciones usb_task(), usb_init() que ya las vimos por encimita, la novedad son las funciones: usb_wait_for_enumeration(), usb_get_packet y usb_put_packet tambin estn las definiciones USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK comencemos por el principio (lgico no? )
#define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID
Qu significa HID?
HID es acrnimo en espaol de Dispositivo de Interfaz Humana como bien lo describe Diego en su artculo EL USB DESENCADENADO : HID USB y resulta que en los drivers del CCS viene activado por defecto. si lo vamos a usar, no colocamos nada. si NO lo usaremos, lo negamos en el define (est programado al revs, digo yo ) #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers que es eso de endpoint? bulk/interrup transfers? voy a colocar aqu una explicacin que me pareci excelente tomada de un proyecto especial de grado link Capitulo 3: Bus Serie Universal, funcionamiento Pg. 38
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cita: ... "Los dispositivos (o mejor dicho, las funcionas) tienen asociados unos canales lgicos unidireccionales (llamados pipes) que conectan al host controlador con una entidad lgica en el dispositivo llamada endpoint. Los datos son enviados en paquetes de largo variable (potencia de 2). Tpicamente estos paquetes son de 64, 128 o ms bytes. Estos endpoints (y sus respectivos pipes) son numerados del 0 al 15 en cada direccin, por lo cual un dispositivo puede tener hasta 32 endpoints (16 de entrada y 16 de salida). La direccin se considera siempre desde el punto de vista del host controlador. As un endpoint de salida ser un canal que transmite datos desde el host controlador al dispositivo. Un endpoint solo puede tener una nica direccin. El endpoint 0 (en ambas direcciones) est reservado para el control del bus." ...
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Se puede decir que los endpoint son buffer temporales de datos de entrada/salida en cada tipo. En el mdulo USB existen 16 de salida (OUT) y 16 de entrada (IN) pero agrupados en forma bidirecional, de acuerdo a un par de bits de configuracin (ver Pg. 171). Ojo un endpoint es unidireccional. para quien tenga dudas con el pipe, una imagen representativa:
Flujo de Comunicacin del USB ver Pg. 33 usb_20.pdf
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 respecto a la otra pregunta, existen 4 tipos de transferencias: transferencias de control: usado para comandos (y respuestas) cortos y simples. Es el tipo de transferencia usada por el pipe 0 transferencias iscronas: proveen un ancho de banda asegurado pero con posibles prdidas de datos. Usado tpicamente para audio y video en tiempo real transferencias interruptivas: para dispositivos que necesitan una respuesta rpida (poca latencia), por ejemplo, mouse y otros dispositivos de interaccin humana. transferencias masivas (BULK): para transferencias grandes y espordicas utilizando todo el ancho de banda disponible, pero sin garantas de velocidad o latencia. Por ejemplo, transferencias de archivos. entonces nosotros debemos definir que tipo de transferencia vamos a realizar. en el ejemplo de Jaime se estn declarando 2 endpoints (1 bidirecionales) como transferencia masiva o BULK. #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer podemos definir el tamao del buffer en bytes, el lmite lo tendremos que buscar en el driver correspondiente (con FS hasta 64 bytes por transaccin). nota: no confundir FS con HS, con High Speed se llega hasta 480Mbps, el mdulo USB del pic soporta Full Speed = 12Mbps usb_wait_for_enumeration() segn el concepto que dan en el driver, hace lo mismo que usb_enumerated(). La diferencia est en que el primero se queda en un bucle indefinido hasta que el HOST le d la orden de habilitacin. para propsitos donde queramos hacer otras actividades en el PIC, usaremos el segundo. ahora hablaremos de como se hace para transmitir y recibir datos. para eso estn usb_put_packet(,,) y usb_get_packet(,,) ambas necesitan de 3 argumentos. vamos con put_packet:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... /* usb_put_packet(endpoint,*ptr,len,toggle) /* /* Input: endpoint - endpoint to send packet to /* ptr - points to data to send /* len - amount of data to send /* toggle - whether to send data with a DATA0 pid, a DATA1 pid, or toggle from the last DATAx pid. /* /* Output: TRUE if data was sent correctly, FALSE if it was not. The only reason it will /* return FALSE is if because the TX buffer is still full
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13 14 15 16 17 18 19 from the last time you /* tried to send a packet. /* /* Summary: Sends one packet out the EP to the host. Notice that there is a difference /* between a packet and a message. If you wanted to send a 512 byte message you /* would accomplish this by sending 8 64-byte packets, followed by a 0 length packet. /* If the last (or only packet) being sent is less than the max packet size defined /* in your descriptor then you do not need to send a 0 length packet to identify /* an end of message. ...
el 1 argumento endpoint ya se explic. - el 2 argumento apunta a la direccin del dato a enviar (es una variable declarada por nosotros). - el 3 argumento es el tamao del paquete en bytes. - el 4 argumento habla sobre DATA1, DATA2, toggle. y eso que es? como parte de su protocolo, nos encontraremos entre otras cosas que USB maneja la transmisin de datos por paquetes, llamados TOKEN en la cul el HOST es el iniciador de todas las transferencias que se producen en el BUS [2]
Los paquetes de datos ver Pg. 206 usb_20.pdf pues bien en la parte de transmisin de datos USB, los paquetes de datos se encuentran en grupos de paquetes de datos, y dentro de estos, existen unos llamados DATA0, DATA1. hay un proceso llamado sincronizacin del data toggle. a grandes rasgos esto no es mas que un mtodo de validacin de paquetes, y lo que hace es enviar alternadamente a DATA0 y DATA1 en una secuencia seguido de su ACK respectivo. todo con el objetivo de mantener la sincronizacin transmisor <-> receptor.
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Transacciones Consecutivas ver Pg. 233 usb_20.pdf ese tercer argumento definido en el cdigo ejemplo: USB_DTS_TOGGLE
1 enum USB_DTS_BIT {USB_DTS_DATA1=1, USB_DTS_TOGGLE=2, USB_DTS_DATA0=0, 2 USB_DTS_STALL=3, USB_DTS_USERX=4};
segn la pgina 174 de 39632c.pdf el data toggle est definido por un bit llamado DTSEN y es mas, all lo explican.
Bit DTSEN en recepcin de paquetes hay toda una teora en lo relacionado a los grupos de paquetes, no lo mencionar para no salirme del objetivo principal. seguro alguien preguntar, y si yo no quiero usar la sincronizacin del data toggle? esto depende del tipo de transferencia a usar, hay casos donde es recomendable usarlo. ej: transferencias de mltiples transacciones y casos donde no se puede usar. para mayor informacin ver paginas 56 y 232 de usb_20.pdf
usb_get_packet()
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1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7
/******************************************************************* ************ /* usb_get_packet(endpoint, *ptr, max) /* /* Input: endpoint - endpoint to get data from /* ptr - where to save data to local PIC RAM /* max - max amount of data to receive from buffer /* /* Output: the amount of data taken from the buffer. /* /* NOTE - IF THERE IS NO PACKET TO GET YOU WILL GET INVALID RESULTS! /* VERIFY WITH USB_KBHIT() BEFORE YOU CALL USB_GET_PACKET()! /* /* Summary: Gets a packet of data from the USB buffer and puts into local PIC RAM. /* Until you call usb_get_packet() the data will sit in the endpoint /* buffer and the PC will get NAKs when it tries to write more data /* to the endpoint. ...
el argumento 1 es el buffer de datos de entrada, donde llega el paquete de datos. el argumento 2 es el apuntador adonde guardaremos ese dato. el argumento 3 es el tamao de paquete en bytes. -vaya- se fue todo en pura teora, entonces en la prxima parte veremos si hacemos el estudio del lado del HOST mediante mpusbapi.dll y como hacerla funcionar por ej: en VB a travs de una Interfaz de Programacin de Aplicaciones API
Fuentes Consultadas (Lectura sper altamente recomendadas para leer):

858 USB Introduction to Full-Speed USB Manual de Formacin de USB Universal Serial Bus Specification 2.0 INGENIERA EN MICROCONTROLADORES - Protocolo USB un paseo por usb
Osciloscopio USB. Documentacin autores: Pablo Hoffman y Martn Szmulewicz
este ltimo viene de: http://pablohoffman.com/oscusb/doc/
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 http://pablohoffman.com/oscusb/ Osciloscopio USB abierto Protocolo USB aplicado a placas con microcontroladores
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Estudio de mpusbapi.dll (parte II)

para hacer este estudio vamos a ver unos ejemplos de Slalen(programa1) y Ernesto Mozota Navarro(programa2). Este ltimo lo pueden bajar de http://www.hobbypic.com/ ambos sirven para el firmware que escribi Jaime J1M, el programa2 tambin aade otras posibilidades (PWM, CAD) lo primero, probar el cdigo. Claro! jeje y grabar el firmware PICusb en el PIC. Esto ya lo hice varios post atrs, pero no lo expliqu y ahora le toca el turno al Visual Basic usando el programa1. como mencion anteriormente, para usar nuestra aplicacin corriendo en VB, tenemos que hacer uso de unas llamadas a la librera mpusbapi.dll (apis).
Public Declare Function MPUSBGetDLLVersion Lib "mpusbapi.dll" () As Long Public Declare Function MPUSBGetDeviceCount Lib "mpusbapi.dll" (ByVal pVID_PID As String) As Long Public Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal instance As Long, ByVal pVID_PID As String, ByVal pEP As String, ByVal dwDir As Long, ByVal dwReserved As Long) As Long Public Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long) As Long Public Declare Function MPUSBRead Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long Public Declare Function MPUSBWrite Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long Public Declare Function MPUSBReadInt Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long, ByVal pData As Long, ByVal dwLen As Long, ByRef pLength As Long, ByVal dwMilliseconds As Long) As Long
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aqu aparecen 7 ,yo cont unas 10 en el cdigo fuente. parece que estas 7 son las necesarias para hacer transacciones a la funcin. nota: funcin = dispositivo = mdulo USB del PIC, en adelante me referir a dispositivo para no confundir cuando hable de funciones en C. la api mas sencilla aqu, parecer ser la de mostrar la versin veamos que dice la traduccin que nos pas Slalen:
MPUSBGetDLLVersion(Void) 1 Lee el nivel de revision del MPUSAPi.dll. Es un nivel de revision de 2 32bits. Esta funcion no devuelve la version del codigo, no realiza nada con el USB.
yo le agregara que devuelve un dato de 32 bits, la versin de la dll en formato MMMMmmmm. vamos agregar un procedimiento para ver que hace:
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1 Private Sub Command2_Click() 2 Dim version_dll As Long 3 version_dll = Hex(MPUSBGetDLLVersion) 4 MsgBox Str(version_dll) 5 End Sub
Mostrar la versin de mpusbapi.dll nos arroja 10000, y pienso que como hay 8 dgitos, ya que la versin es en hexa (8 nibbles = 32bits) -> versin dll = 1.0.0.0.0 si quieren mas informacin acerca de estas funciones, visitar estas direcciones: - La mpusbapi.dll desencadenada: PC <-> PIC va USB en Delphi - Traduccin de mpusbapi.doc de lo que si voy hablar es como podemos usar esas apis en VB. veamos: cuando arrancamos esta aplicacin, primero se debe ejecutar el form_load
1 Private Sub Form_Load() 2 OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones 3 End Sub
quin es openMPUSBDevice?
R: ste llama a MPUSBOpen:

Sub OpenMPUSBDevice() 1 myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 2 salida 3 myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 4 entrada End Sub 'como 'como
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 configura el conducto(pipe) de acceso a cada endpoint, uno de salida y uno de entrada. para outpipe tenemos operacin de escritura -> MP_WRITE=0 y para inpipe -> MP_READ=1. El resultado de esta llamada se guardar en my(In/Out)Pipe si para ambos tenemos como resultado -1 -> entonces quiere decir que no se pudo establecer el enlace lgico con el dispositivo.
INVALID_HANDLE_VALUE = -1 si observan el programa2 notaran que hay comprobaciones en casi todas partes, preguntando si hay enlace. para terminar la aplicacin, debemos cerrar el enlace (igual como se hace en RS-232) mediante:
1 Sub CloseMPUSBDevice() 2 MPUSBClose (myOutPipe) 3 MPUSBClose (myInPipe) 4 End Sub
esto es parecido al sistema de mensajeria de windows, donde el resultado de una api, es utilizada por otra (handle) para ejecutar otros procesos. nota: es bueno aadirle el mtodo debug.print a cada api para poder analizar cada lnea ejecutada:
Sub OpenMPUSBDevice() 1 myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 2 salida 3 Debug.Print "myOutPipe= " & myOutPipe 4 5 myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 6 entrada 7 Debug.Print "myInPipe= " & myInPipe End Sub 'como
'como
vamos a escribir un cdigo para abrir y cerrar un enlace virtual con el dispositivo. les parece?
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Option Explicit Private Declare Function MPUSBOpen Lib "mpusbapi.dll" (ByVal instance As Long, ByVal pVID_PID As String, ByVal pEP As String, ByVal dwDir As Long, ByVal dwReserved As Long) As Long Private Declare Function MPUSBClose Lib "mpusbapi.dll" (ByVal handle As Long) As Long Const INVALID_HANDLE_VALUE = -1 Const MPUS_FAIL = 0 Const MPUSB_SUCCESS = 1 Const vid_pid = "vid_04d8&pid_0011" ' Vendor id (Microchip) y
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15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 Periferico id Const out_pipe = "\MCHP_EP1" Const in_pipe = "\MCHP_EP1" Const MP_WRITE = 0 Const MP_READ = 1 Public myInPipe As Long Public myOutPipe As Long
' endpoint 1 ' endpoint 1 ' ' para guardar el manejador
Private Sub cmdabrir_Click() ' abrir enlace o pipe myOutPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, out_pipe, 0, 0) 'como salida Debug.Print "myOutPipe= " & myOutPipe ' para monitoreo If myOutPipe = INVALID_HANDLE_VALUE Then ' si es -1 lblpipeout = "Fallo el enlace de salida" Else lblpipeout = "Enlace salida establecido" End If myInPipe = MPUSBOpen(0, vid_pid, in_pipe, 1, 0) 'como entrada Debug.Print "myInPipe= " & myInPipe If myInPipe = INVALID_HANDLE_VALUE Then lblpipein = "Fallo el enlace de entrada" Else lblpipein = "Enlace entrada establecido" End If End Sub Private Sub cmdcerrar_Click() ' cerrar enlace pipe Dim resul_o As Long: Dim resul_i As Long resul_o = MPUSBClose(myOutPipe) Debug.Print "MPUSBClose(myOutPipe)= " & resul_o If resul_o = MPUSB_SUCCESS Then lblpipeout.Caption = "Enlace salida cerrado" Else lblpipeout.Caption = "Error al cerrar el enlace salida, puede que este cerrado" End If resul_i = MPUSBClose(myInPipe) Debug.Print "MPUSBClose(myInPipe)= " & resul_i If resul_i = MPUSB_SUCCESS Then lblpipein.Caption = "Enlace entrada cerrado" Else lblpipein.Caption = "Error al cerrar el enlace entrada, puede que este cerrado" End If End Sub
algunas pantallas de nuestro programilla abriendo y cerrando pipes
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Casos de abrir y cerrar PiPES
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Casos de abrir y cerrar PiPES ya tenemos una idea de como se usa la api MPUSBOpen.
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Estudio de mpusbapi.dll (parte III)

veremos las apis mas importantes de la biblioteca mpusbapi.dll. Me refiero a: MPUSBRead MPUSBWrite
- como hizo el programa1 para encender un led? R: en el botn verde, tenemos:

Private Sub Command1_Click(Index As Integer) 1 Send_Buf(0) = 1 'Para que reconozca que se encienden o apagan 2 Leds 3 Send_Buf(1) = Index 4 Send Send_Buf, 2 5 End Sub
aj ya empezaron las dudas, vamos a ver quien es Send_Buf:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dim Send_Buf(0 To 2) As Byte ... ' Funcin enviar Function Send(ByRef SendData() As Byte, bytes As Integer) As Long Dim SentDataLength As Long Call MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes, VarPtr(bytes), 1000) 'VarPtr()= puntero a la variable End Function
es lgico pensar que como se trabaja con bytes, entonces para varios datos es necesario crear arrays de bytes. y eso es precisamente lo que hace Send_Buf() aqu hay una sentencia curiosa VarPtr(), yo nunca la haba visto, adems no pertenece al VB en s, leyendo por aqu, por ac, consegu:
Declare Function VarPtrAny Lib "vb40032.dll" Alias "VarPtr" (lpObject 1 As Any) As Long 2 'The VarPtr-function retrieves the memory handle of an object. 3 ' lpObject 4 ' Handle that identifies the object
-ahh- conque viene del runtime! hurgando en la biblioteca MSDN, aparecen tres mtodos NO documentados sobre usar direccionamiento en VB, VarPtr, ObjPtr y StrPtr esto si es un descubrimiento para mi, el uso de punteros en basic (bajo ciertas condiciones). volviendo a la api MPUSBWrite, el segundo argumento:
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 pData -> salida: puntero al buffer que contiene los datos que se van a escribir
para explicar un momento el uso del puntero en este caso, este argumento lo que necesita es la direccin donde est alojado el dato que queremos enviar el problema que tiene visual basic es que no podemos usar punteros, pero con el mtodo varptr podemos tomar dicha direccin, y esto no es lo mejor de todo, lase bien. Lo mejor es que gracias a que en un array de bytes las direcciones de esos datos son contiguos, entonces con solo tener la direccin del primer byte de datos es lo necesario que debe tener la api para hacer el recorrido en memoria. para demostrar esto que estoy diciendo, voy a escribir un cdigo donde:
- guardar un dato (byte) en 2 variables - tomar la direccin de esas 2 variables mediante varptr - luego llamando una api CopyMemory, recuperar el valor que hay en esas direcciones que vienen siendo el mismo dato.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 ' mediante el uso de Varptr y CopyMemory ' Varptr(dato): devuelve la direccion (Long) donde se almacena la variable dato ' con CopyMemory podemos recuperar el dato en memoria a partir de su direccion ' por: Pedro - PalitroqueZ. Option Explicit Private Declare Sub CopyMemory Lib "kernel32" Alias "RtlMoveMemory" (pDst As Any, pSrc As Long, ByVal ByteLen As Long) Dim d(0 To 1) As Byte, dato(0 To 1) As Byte, r1 As Long, r2 As Long Private Sub Command1_Click() d(0) = 25 ' un valor cualquiera Debug.Print "d(0)= " & d(0) d(1) = 97 ' un valor cualquiera Debug.Print "d(1)= " & d(1) r1 = VarPtr(d(0)) ' en r1 se guarda la direccion donde esta almacenado d(0) Debug.Print "r1= " & r1 r2 = VarPtr(d(1)) Debug.Print "r2= " & r2 ' ahora se procede a recuperar el dato, usando CopyMemory CopyMemory ByVal VarPtr(dato(0)), ByVal r1, 2 ' debe usarse byval OBLIGATORIO para que se pueda copiar el dato en vez de la direccion ' el ultimo argumento corresponde a la longitud del dato en bytes 23-feb-2007 10:19AM
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36 ' si se coloca 2, es para que tome la direccion del dato 37 contiguo 38 ' es decir, dato(1). 39 ' como dato(0), dato(1) -> se almacenan en direcciones contiguas 40 ' entonces CopyMemory almacenara el par de bytes de datos, en 41 dato(0) ' y dato(1) mediante sus direcciones respectivas Debug.Print "dato(0)= " & dato(0) Debug.Print "dato(1)= " & dato(1) MsgBox "se recuper d(0)=" & Str(dato(0)) & " y d(1)=" & Str(dato(1)) Unload Me End Sub
una imagen del debugger:
Usando punteros en Visual Basic 6 as pues, donde veamos el varptr ya sabemos a que se est refiriendo, adems el argumento de la api tambin lo delata con la letra p ej: pData, pLenght esto es la parte complicada de entender el uso de la api, para MPUSBRead es similar y al revs, el segundo argumento es el puntero de una variable previamente declarada por nosotros para que se alojen los datos que vayan llegando del USB. como vern esta es otra aplicacin del concepto del puntero, por un lado tenemos la casilla(direccin de almacenamiento) y por el otro tenemos el valor del dato almacenado.
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 el resto de los argumentos es fcil de entender, como la longitud del dato (en bytes). esto depende de como configuremos el envo desde el dispositivo el tiempo en milisegundos: es para que la api no se quede en un bucle infinito si llegara a ocurrir un problema y por supuesto el pipe, o mejor dicho el handle del pipe, que se puede decir que es un puntero representado en VB como un long (ver fuentes consultadas) bueno volviendo al uso de la funcin Send
Send_Buf(0) = 1 'Para que reconozca que se encienden o apagan 1 Leds 2 Send_Buf(1) = Index 3 Send Send_Buf, 2
esto interpretado desde el punto de vista del micro, es un paquete de datos, donde hay 2 bytes. en el primer byte se guarda el modo (modo_led) y el en otro byte se guarda el paraml que es la accin para ambos leds (apagado, on, off -> led rojo y verde) luego el array de bytes se enva a la funcin send
Function Send(ByRef SendData() As Byte, bytes As Integer) As Long 1 Dim SentDataLength As Long 2 Call MPUSBWrite(myOutPipe, VarPtr(SendData(0)), bytes, 3 VarPtr(bytes), 1000) 'VarPtr()= puntero a la variable 4 End Function
observen el VarPtr(SendData(0)), es lo mismo que habl hace rato, se toma la direccin del primer byte es lo nico que necesita pData para tomar el resto del array de datos el que falta, la suma:
1 Dim a As Byte 'buffer de datos intermedio 2 3 Send_Buf(0) = 0 'Para que reconozca que es una suma 4 a = CByte(sumando(0).Text) 'convierte el texto a byte 5 Send_Buf(2) = a 6 Send_Buf(0) = 0 7 a = CByte(sumando(1).Text) 8 Send_Buf(1) = a 9 Send_Buf(0) = 0 10 Send Send_Buf, 3 'enva los sumandos 11 recibir (a) 'recibe el resultado 12 resultado.Caption = CStr(rec) 'convierte el dato a string
el Send ya lo hablamos, falta la funcin recibir:

1 2 3 Dim SentDataLength As Long Call MPUSBRead(myInPipe, VarPtr(s), 1, 1, 1000) rec = s 'guardo el dato recibido en una variable intermedia
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 aqu sucede lo contrario, es decir, la api MPUSBRead necesita la direccin del byte s para almacenar el dato que viene del PIC (que en este caso es 1 byte de longitud). esto fue el anlisis realizado al programa1 y programa2. vamos a usar el estupendo SnoopyPro para ver los bferes del USB jijiji abrimos y ejecutamos las siguientes acciones en secuencia:
1.- led rojo = ON 2.- led verde = ON 3.- apaga leds 4.- 1 + 0 = 1 5.- 1 + 7 = 8 6.- 12 + 7 = 19
Capturas con SnoopyPro a ver que tenemos all:
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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010 Transaccin Recibida tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo paraml = 2 (led rojo ON)
Transaccin Recibida tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo paraml = 1 (led verde ON)
Transaccin Recibida tenemos un paquete de 2 bytes, en el primer el modo = 1 (modo led). y en el segundo paraml = 0 (led rojo y verde off)
Transaccin Recibida tenemos un paquete de 3 bytes, en el primer el modo = 0 (modo suma). y en el segundo y tercer byte tenemos 0 y 1 que son los operandos de la suma. ojo vean que esto es un paquete down , que transmite HOST -> PIC. un poco mas abajo:
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Contenido paquete tenemos un paquete de PIC -> HOST de 1 byte y que trae? nada mas y nada menos que el resultado de la suma. el par de sumas que faltan:
analizando paquetes
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analizando paquetes observaciones: - despus de haber visto varias veces el cdigo de Jaime hasta ahora es que me doy cuenta que el led verde es RB6 y led rojo RB7 yo lo tena invertido. pero lo extrao de todo es que con el programa PicUSBDelphi.exe de Diego se ejecuta OK con los leds invertido. ?? - faltara implementar un algoritmo de validacin, porque si ocurre un problema, hay que resetear tanto al programa como al pic para normalizar. - tengo que instalar el driver wdmstub.sys cada vez que conecto el cable USB en un puerto distinto, no se supone que esos conectores son compartidos? esto tambin sucede con la clase CDC.
Fuentes consultadas: -Interacting with Microchip Full-Speed USB Demo Board using Visual Studio Tools (Part II) - API-Guide - MSDN Library
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Estudio de mpusbapi.dll (parte IV)

quisiera hacer unas observaciones, varios mensaje atrs hablando sobre la api MPUSBGetDLLVersion() escrib: cita:
1 nos arroja 10000, y pienso que como hay 8 dgitos, ya que la versin es en hexa (8 nibbles = 32bits) -> versin dll = 1.0.0.0.0
bueno, ahora no estoy tan seguro que eso sea cierto (despus de todo es una suposicin), ahora me baso en lo siguiente: - que dicha api, devuelve un puntero que contiene la versin de la librera mpusbapi.dll - si esto es cierto, entonces la versin correcta es 0.0.1.0 aqu est un adjunto con un programa en visual basic que hace lo que digo. est planteado as al momento de escribir esto, pudindose cambiar por la versin correcta posteriormente (dado el caso).
voy a tomar el ejemplo del CDC explicado con anterioridad y lo voy a modificar para usarlo con la librera mpusbapi.dll - lo primero, hacer la deteccin del lado del dispositivo - lo segundo hacer la deteccin del lado del Host Deteccin del lado del dispositivo: es de la misma forma que para la clase CDC estudiada, mediante el USB_CON_SENSE_PIN el cdigo con la modificacin:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 /* ejemplo7_parte4.c se pretende hacer la deteccion de conexion al puerto USB, mediante la mpusbapi.dll mostrando en una pantalla LCD 2x16 el estado. Este codigo es un hibrido del cual se tomo partes de: - PicUSB.c de J1M - RRCdcUSB de RedPic - probando_USB.c del ejemplo6_parte5 de PalitroqueZ Pedro - PalitroqueZ 07-Mar-2007. Hora: 3:54 PM */ #include <18F4550.h>
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2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 2 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 3 6 3 7 3 8 3 9 4 0 4 1 4 2 #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer #define USB_EP1_RX_SIZE 1 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 #include <pic18_usb.h> CCS's PIC USB driver #include "PicUSB.h" para este dispositivo #include <usb.c> descriptor reports #include <lcd.c> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for //Configuracin del USB y los descriptores //handles usb setup tokens and get
void mostrar_estado_usb(); void main(){ int envia[1]; int recibe[1]; envia[0]='a'; usb_init_cs(); // inicializa el USB y lo desactiva lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD while(true){ usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones mostrar_estado_usb(); if(usb_enumerated()){ // primer if if(usb_kbhit(1)){ // segundo if //si el endpoint de salida contiene datos del host usb_get_packet(1, recibe, 1); //cojemos el paquete de tamao 1bytes del EP1 y almacenamos en recibe if(recibe[0]=='a'){ // tercer if usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1byte del EP1 al PC lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("llego una a "); delay_ms(500); } // fin del tercer if } // fin del segundo if } // fin del primer if lcd_gotoxy(1,1); lcd_putc("otros procesos"); delay_ms(500); } // fin del ciclo while } /************************************************ // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado
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4 3 4 4 4 5 4 6 4 7 4 8 4 9 5 0 5 1 5 2 5 3 5 4 5 5 5 6 5 7 5 8 5 9 6 0 6 1 6 2 6 3 6 4 6 5 6 6 6 7 6 8 6 9 7 0 7 1 7 2 7 // y desconectado del USB dependiendo de la bandera // estado_usb //***********************************************/ void mostrar_estado_usb(){ lcd_gotoxy(10,2); if(usb_attached()){ lcd_putc(" USB:On"); }else{ lcd_putc("USB:Off"); } // delay_ms(500); }
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3 7 4 7 5
http://www.youtube.com/watch?v=2OdNir5O9bo voy a hacer unas observaciones sobre este programa, porque pas un buen rato tratando de que funcionara. - en usb_kbhit(1), el 1 es el endpoint de datos (el argumento es requerido). - sustitu a usb_init por usb_init_cs porque? R: aqu entra el simulador paso a paso del MPLAB. la funcin:
1 void usb_init(void) { 2 usb_init_cs(); 3 4 do { 5 usb_task(); 6 } while (usb_state != USB_STATE_POWERED); 7}
se queda en un bucle eterno a menos que el dispositivo sea conectado, pero mi interes es hacer que el pic haga otras actividades independientemente si est presente no, el HOST.
usb_init_cs() -> inicializa el mdulo USB y lo desactiva, est bien as que se desactive por defecto (menos consumo para el circuito).
- entonces como enciendo el mdulo? para eso est usb_task() dentro del bucle eterno del while(true), en cada instante l preguntar por el USB_CON_SENSE_PIN y dependiendo del Vusb en este pin, l activar/desactivar. ven lo importante que es el USB_CON_SENSE_PIN, basicamente es una deteccin por hardware, se est sensando si llega voltaje del HOST (Vusb). - elimin la bandera estado_usb, porque es igual que preguntar por usb_attached(), me ahorro 1 bit de memoria (que mezquino jaja). Adems que no hay que modificar el driver original pic18_usb.h - el resto del cdigo queda igual, solo ajustar los paquetes de datos a 1 byte, usando un eco. el HOST le enva un carcter (a) y el dispositivo se lo devuelve.
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Estudio de mpusbapi.dll (parte V)

empezaremos hacer modificaciones al ejemplo de Slalen:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 ' ' ' ' ' ' este programa envia un caracter y recibe un eco del dispositivo para confirmacion. adaptacion del programa original de Slalen Pedro-PalitroqueZ 07-Mar-2007 Hora: 7:51 PM
Option Explicit Dim Send_Buf(0) As Byte Const verde = &HFF00& Const rojo = &HFF& Private Sub cmdversiondll_Click() Dim version_dll As Long, digitos(4) As Byte, cad As String, t As Integer version_dll = VarPtr(MPUSBGetDLLVersion) 'toma el puntero de la version For t = 0 To 3 digitos(t) = 0 ' limpiar variables Next t CopyMemory ByVal VarPtr(digitos(0)), ByVal version_dll, 5 ' recupera de la memoria los digitos de la version y lo copia en digitos() cad = "" For t = 0 To 3 ' concatena los digitos en una cadena cad = cad & Str(digitos(t)) & "." Next t lblversiondll.ForeColor = &HFFFF& lblversiondll.Caption = Left$(cad, Len(cad) - 1) ' muestra la version End Sub Private Sub Command2_Click() Dim eco As Byte, dato As Long Timer1.Enabled = False Send_Buf(0) = Asc("a") 'envia la "a" OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones Send Send_Buf, 1 dato = recibir(eco) If eco = 97 Then lblrespuesta.Caption = "El dispositivo respondio Exitosamente" Else lblrespuesta.Caption = "No hubo respuesta del Dispositivo" End If CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Load() Timer1.Interval = 50
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52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones End Sub Private Sub Timer1_Timer() OpenMPUSBDevice 'abre comunicaciones If (myOutPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) And (myInPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) Then shpestado.FillColor = verde Else shpestado.FillColor = rojo End If CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones End Sub
http://www.youtube.com/watch?v=N1xHoPay-LA como ven lo adapt para transferencias de paquetes de datos de 1 byte, y como siempre mi empeo en agregarle un sensor de estado del dispositivo, muy similar que con la clase CDC: un timer abriendo y cerrando el pipe cada 50 mS y preguntando si hubo enlace. cabe decir que el cdigo del PIC es el mismo del ejemplo anterior y funciona igual. en los ensayos en el protoboard - reconexin de la extensin USB. - abriendo y cerrando el programa en VB - incluso se desconect/conect la alimentacin al PIC y los resultados fueron satisfactorios.
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Estudio de mpusbapi.dll (Aplicacin)

se acuerdan del ejemplo donde usamos el CAD y hacamos transferencias y otras actividades? bien vamos a tomar ese ejemplo, pero con la biblioteca mpusbapi.dll y con los conocimientos aprendidos en el tema Estudio de Grficos en VB vamos a visualizar los datos obtenidos. los paquetes de datos se mantienen en 1 byte, hice pruebas con 64 bytes, y los resultados fueron casi los mismos. el cdigo del dispositivo:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 /* ejemplo8_parte1.c adaptacin del ejemplo6parte6. transmision del resultado del CAD al PC al puerto USB, mediante la mpusbapi.dll mostrando en una pantalla LCD 2x16 el resultado del CAD y el estado USB. Este cdigo es un hbrido del cul se tom partes de: - PicUSB.c de J1M - RRCdcUSB de RedPic - probando_USB.c del ejemplo6_parte5 de PalitroqueZ Pedro - PalitroqueZ 08-Mar-2007. Hora: 9:01 AM */ #include <18F4550.h> #DEVICE ADC=8 // cad a 8 bits #fuses XTPLL,NOMCLR,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL1,CPUDIV1,VREGE N,NOPBADEN #use delay(clock=48000000) #define use_portb_lcd TRUE #define USB_HID_DEVICE FALSE //deshabilitamos el uso de las directivas HID #define USB_EP1_TX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for IN bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_RX_ENABLE USB_ENABLE_BULK //turn on EP1(EndPoint1) for OUT bulk/interrupt transfers #define USB_EP1_TX_SIZE 1 //size to allocate for the tx endpoint 1 buffer #define USB_EP1_RX_SIZE 1 //size to allocate for the rx endpoint 1 buffer #define USB_CON_SENSE_PIN PIN_E3 #define DERECHA 0 #include <pic18_usb.h> CCS's PIC USB driver #include "PicUSB.h" para este dispositivo #include <usb.c> descriptor reports #include <lcd.c> //Microchip PIC18Fxx5x Hardware layer for //Configuracin del USB y los descriptores //handles usb setup tokens and get
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47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 10 0 10 1 10 2 10 3 void mostrar_estado_usb(); void config_adcon2(short justificacion); int value;
void main(){ int i; int envia[1]; int recibe[1]; set_tris_a(0x1); // Ra[0]=entradas, los demas=salida
usb_init_cs(); // inicializa el USB y lo desactiva lcd_init(); // llamadas necesarias para iniciar la LCD setup_adc_ports( AN0 || VSS_VDD ); // canal AN0, Vref+ = Vdd, Vref- = Vss config_adcon2(DERECHA); // justificacin derecha, Tacq= 2Tad while(true){ usb_task(); //habilita periferico usb e interrupciones mostrar_estado_usb(); envia[0]= read_adc(); for(i=0;i<16;i++){// muestra resultado del CAD en binario, linea1 LCD lcd_gotoxy(16-i,1); lcd_putc((char)(bit_test(envia[0],i)+0x30)); } printf(lcd_putc,"\n0x%Lx",envia[0]); // muestra el resultado del CAD en Hexa, linea2 LCD if(usb_enumerated()){ // primer if if(usb_kbhit(1)){ // segundo if //si el endpoint de salida contiene datos del host usb_get_packet(1, recibe, 1); //cojemos el paquete de tamao 1bytes del EP1 y almacenamos en recibe if(recibe[0]=='a'){ // tercer if usb_put_packet(1, envia, 1, USB_DTS_TOGGLE); //enviamos el paquete de tamao 1 bytes del EP1 al PC } // fin del tercer if } // fin del segundo if } // fin del primer if } // fin del ciclo while } /*********************************************************** // esta llamada imprime en la LCD los estados de conectado // y desconectado del USB dependiendo de la bandera // estado_usb //**********************************************************/ void mostrar_estado_usb(){ lcd_gotoxy(10,2); if(usb_attached()){ lcd_putc(" USB:On"); }else{ lcd_putc("USB:Off"); } // delay_ms(500); } //------------------------------------------------------------------
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10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 11 0 11 1 11 2 11 3 11 4 11 5 ----------------------// cumple la funcin de configurar el bit ADFM para hacer // la justificacin, tambin se incluye el retardo por hardware de Tacq // datos de entrada: bandera de justificacin // datos de salida: nada //---------------------------------------------------------------------------------------void config_adcon2(short justificacion){ setup_adc(ADC_CLOCK_DIV_64 ); // reloj de conversin = Fosc / 64 if(justificacion){ #asm bsf 0xFC0,7 // ADFM <- 1 #endasm } else{ #asm bcf 0xFC0,7 // ADFM <- 0 #endasm } #asm // configura Tacq = 2Tad bsf 0xFC0,3 bcf 0xFC0,4 bcf 0xFC0,5 #endasm set_adc_channel(0); }
la resolucin del CAD es a 8 bits y aunque el paquete de datos es de 1 byte, se debe declarar las variables como tipo array:
int enva[1]; int recibe[1];
porque sino no les funcionar (comprobado) del resto todo es igual como en el ejemplo mencionado anteriormente. el programa del lado del HOST:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 ' programa para explotar el uso del picturebox realizando graficas en ' tiempo de ejecucion. ' para una aplicacion practica se recibiran paquetes de 1 bytes ' del dispositivo (18F4550) con el resultado del CAD a 8 bits y se mostrara ' la onda en el picturebox ' ' ' la parte del codigo de transferencia de datos por USB, pertenece a Slalen ' ' Saludos a foro TodoPic http://www.todopic.com.ar/foros/index.php ' ' por: Pedro - PalitroqueZ 10-Mar-2007 Hora: 09:34 PM
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Option Explicit Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim Dim cx As Integer, cy As Integer cx1 As Integer, cy1 As Integer i As Integer, j As Long x As Long, y As Integer dato(1000) As Long pcx As Long, pcy As Long fcx As Long, fcy As Long n As Integer ' n define la base de tiempo o time-division
Dim Send_Buf(0) As Byte Const verde = &HFF00& Const rojo = &HFF& Dim valor As Single, maximo As Integer Dim te As Byte Private Sub Form_Load() valor = 0 'VScroll1.Value ' el resultado del CAD en un tiempo discreto maximo = 255 'VScroll1.Max ' viene siendo el maximo numero de pasos del CAD (8 bits=255, 10 bits=1023) n = 30 ' wl time-division cy = Picture1.ScaleHeight ' 117 cx = Picture1.ScaleWidth ' 253 cy1 = Picture1.ScaleHeight ' 117 cx1 = Picture1.ScaleWidth ' 253 pcx = Picture1.Width pcy = Picture1.Height fcx = Me.Width fcy = Me.Height ajustar_tiempo (n) Timer1.Enabled = False Timer2.Enabled = False Timer3.Interval = 50 Timer3.Enabled = True 'Timer3.Enabled = False HScroll1.Value = n End Sub Private Sub Form_Resize() Timer1.Enabled = False Timer2.Enabled = False Picture1.Height = Form1.Height / (fcy / pcy) Picture1.Width = Form1.Width / (fcx / pcx) Picture1.ScaleHeight = Picture1.Height / (pcy / cy1) Picture1.ScaleWidth = Picture1.Width / (pcx / cx1) cy = Picture1.ScaleHeight cx = Picture1.ScaleWidth
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77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 Picture1.Cls x = -1: y = 0: i = 0: j = -1 ajustar_tiempo (n) Timer1.Enabled = True End Sub Private Sub Form_Unload(Cancel As Integer) CloseMPUSBDevice End Sub Private Sub HScroll1_Change() n = HScroll1.Value lblconta.Caption = n Form_Resize End Sub Private Sub HScroll1_Scroll() lblconta.Caption = HScroll1.Value End Sub Private Sub Timer1_Timer() Label1.Caption = VScroll1.Value dato(i + 1) = Int(cy - valor * (cy / maximo)) If Not j > (cx - n) Then ' pregunta si i no ha llegado a cx Picture1.Line (x, dato(i))-(j, dato(i + 1)), vbBlack x = j i = i + 1 j = j + n Else Timer1.Enabled = False ' ya llego, deja de dibujar Timer2.Enabled = True ' End If Label1.Caption = "CAD= " & Round(valor * (5 / maximo), 3) & " volts -> 0x" & Hex(valor) End Sub Private Sub Timer2_Timer() Picture1.Cls x = -1 j = -1 Label1.Caption = VScroll1.Value 'valor = VScroll1.Value If n > 1 Then dato(Int((cx / n) + 2)) = Int(cy - valor * (cy / maximo)) Else dato(Int((cx / n)) + 1) = Int(cy - valor * (cy / maximo)) End If For i = 0 To cx ' pregunta si i no ha llegado a cx Picture1.Line (x, dato(i))-(j, dato(i + 1)), vbBlack x = j j = j + n ' para lograr el ajuste time-division dato(i) = dato(i + 1) ' rellenar el dato(n) : 0 < n < cx Next i Label1.Caption = "CAD= " & Round(valor * (5 / maximo), 3) & " volts -> 0x" & Hex(valor) 'cierra comunicaciones
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138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 End Sub Function ajustar_tiempo(time_division As Integer) If time_division > 1 Then Timer1.Interval = 3 * time_division Timer2.Interval = 3 * time_division Else Timer1.Interval = 1 Timer2.Interval = 1 End If End Function Private Sub Timer3_Timer() Send_Buf(0) = Asc("a") OpenMPUSBDevice 'abre el pipe (si se puede)
If (myOutPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) And (myInPipe <> INVALID_HANDLE_VALUE) Then shpestado.FillColor = verde Else shpestado.FillColor = rojo End If Send Send_Buf, 1 recibir (te) If rec = 0 Then valor = 1 ' para ajustar el grfico Else valor = rec End If CloseMPUSBDevice 'cierra comunicaciones
End Sub Private Sub cmdayuda_Click() Dim mensaje As String mensaje = "Este programa recoge los datos enviado desde un" & vbCrLf mensaje = mensaje & "dispositivo (PIC18F4550) y grafica la seal correspondiente" & vbCrLf mensaje = mensaje & "al resultado de una conversion analogicadigital" & vbCrLf mensaje = mensaje & "a 8 bits de resolucin" MsgBox mensaje, vbInformation, "Informacion" End Sub
el Timer3_Timer() es primordial, porque cumple triple propsito: enva el dato de confirmacin (el ECO). recibe el dato del dispositivo. sensa el estado de conexin del dispositivo, ya que ante cada ejecucin y transferencia abre y cierra el pipe.
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un ventanazo en accin:
ventana del programa final http://www.youtube.com/watch?v=l9AdEIxAzgo en el video, se hizo ensayos variando un potencimetro, y reconectando el dispositivo, y TODO VA DE LUJO! en base a mis experiencias, debo decir que trabajar con mpusbapi.dll como que es la mejor opcin, mucho mas rpido y prctico (conociendo la programacin). pero para no subestimar a la clase CDC, entonces: - de acuerdo a la situacin dada, se debe escoger que es conveniente: CDC mpusbapi.dll - eso depender del programador que tendr que decidir cul es mejor. como dira Neo: todo es cuestin de eleccin (tomado de la pelcula Matrix, Revolutions) y este fue el estudio realizado al mdulo USB si se quiere decir por encima ya que queda mucha informacin a nivel de capas inferiores por estudiar.
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Agradecimientos y Mritos
Agradecimiento especial a los integrantes del foro TodoPic por su colaboracin y expongo los links mas relevantes que me sirvieron de gua para la creacin de esta bitcora. Foro Todopic Diego (RedPic) en PicMana Jaime (J1M) en hobbypic.com Microchip Manolo Nocturno con la Wikipic Sisco por su software WinPic800 Guillermos (Slalen) en Electronics Strange World
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Tutorial de origen: http://www.unpocodelectronica.netau.net/mis-primeros-pasos-con-el18f4550 Versin: 1.00 Portado a PDF: Meta http://electronica-pic.blogspot.com
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Primeros Pasos Con El 18F4550

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2010

Primeros pasos con el 18F4550 www.unpocodelectronica.netau.net

[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550]

[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Configurando la Etapa Osciladora mediante los bits de Configuracin (Fuses)

[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

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Configuracin del modulo oscilador de 4MHz a 48Mhz

al mirar la pgina 293 nos encontramos otro fuse:

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Compilacin de salida del MPLAB

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Conociendo el Pin1 MCLR

El pin RC3 del 18F4550

Pines RC4, RC5 del 18F4550

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[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Nota acerca de RC4 y RC5 del 18F4550

El pin RC3 del 16F877

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cuando en realidad la instruccin es:

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Mdulo CAD o ADC (Parte1)

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Circuito entrada analgica

Tiempo de Adquisicin 16F877

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1A0 2AA 3FF

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Mdulo CAD o ADC (Parte 2)

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tabla de datos para 3uS

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tabla datos para 5us

y una vez mas, empiezo a tabular datos, jeje

tabla de datos Tacq y 2Tad para 3uS

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Primera Prctica: PiCUSB

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Disposicin pines conector USB tipo A donde:

1=Vbus 2=D3=D+ 4=Gnd

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picusb.cat picusb.inf picusbci.dll wdmstub.sys

[PRIMEROS PASOS CON EL 18F4550] 14 de abril de 2010

Usando el Mdulo USB CDC (Parte 1)