ESCUELA POLITECNICA NACIONAL FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA AREA DE CIRCUITOS ELECTRICOS INFORME DE LABORATORIO: ANALISIS DE CIRCUITOS ELECTRICOS II

Practica # 6 Tema: Transitorios de primer orden y segundo orden con ondas impulso

Realizado Por: Alumnos: Pablo Andrs Palacios Ochoa

Ren Alexander Palacios Ochoa Crhistian Toapanta Grupo: M2CII-5

Fecha de Realizacin: 2000-01-18 Fecha de Entrega: 2000-01-25

(Espacio Reservado) Fecha de Entrega: Ao Sancin: / mes / da f. Recibido por:

Octubre1999 / Marzo-2000

TEMA: TRANSITORIOS DE PRIMERO Y SEGUNDO ORDEN CON ONDAS PULSO OBJETIVO: Verificar la respuesta de un circuito de primero y segundo orden, debida a una onda tipo pulso, en base a las grficas obtenidas en el osciloscopio. SUSTENTO TEORICO RESPUESTA A LAS FUNCIONES SINGULARES La respuesta de una red excitada por la energa inicial almacenada se denomina comportamiento natural respuesta libre o transitorio; debido a que las corrientes y los voltajes decrecen a cero despus de un intervalo de tiempo. Desde un punto de vista matemtico este comportamiento natural es la solucin homognea de la ecuacin diferencial. La respuesta de una red excitada por un impulso es muy similar al comportamiento natural de ella. En lo nico que altera un impulso a una red es en almacenar energa durante el intervalo de tiempo que dura el impulso. Esta energa almacenada produce la respuesta libre despus que ha desaparecido el impulso. As que despus de t=0+ la respuesta al impulso es igual a su comportamiento natural. La respuesta de una red excitada por un escaln puede obtenerse integrando la respuesta al impulso. Alternativamente, la respuesta al escaln obtenida directamente de la ecuacin diferencial cuya solucin a la integral particular t = se denomina respuesta forzada. Ahora bien, la respuesta de un circuito que no posee energa almacenada a t(0-) se designan por: h(t) = Y(t) si X(t) = ot r(t) = Y(t) si X(t) = -1t siendo X(t) y Y(t) la entrada y la salida del sistema. Los trminos respuesta al impulso y respuesta al escaln siempre se refieren al impulso unitario y al escaln unitario. RESPUESTA AL IMPULSO SISTEMAS DE PRIMER ORDEN Ahora e(t) = o (t)

La ecuacin diferencial es:

i (t ) = ke
t RC

CIRCUITO RC Para el circuito de la figura se supone que el capacitor no tiene carga inicial:

Para el tiempo t = 0 como el capacitor no tiene energa almacenada, se comporta como un cortocircuito. El circuito equivalente es

La corriente para este instante es:

i ( 0) =

o (t )
R

Esta corriente causa que el voltaje a travs del capacitor vara desde cero hasta 1/RC ya que:
1 Vc (0+) = C
0+

o (t )
R

dt =

0+

(t )dt = RC
o

Para el tiempo t(0+) habindose extinguido el impulso; el capacitor acta como una fuente y hace circular una corriente en sentido contrario.
i (0+) = 1 1(t ) RC

Igual a la constante k y la respuesta completa ser:

1 1 h(t ) = o (t ) 2 e RC 1t R RC

que puede obtenerse derivando la respuesta. CIRCUITO RL Para hallar el impulso del circuito RL considerando al inductor sin carga inicial, se debe analizar el circuito que se indica en la figura:

Respuesta al impulso: 1. Para t = 0- el circuito est en reposo y la corriente i(0-) = 0. 2. Para el tiempo t = 0 acta el impulso y el inductor se comporta como un circuito abierto apareciendo todo el voltaje sobre l. 3. Al tiempo t = 0+ el impulso ha desaparecido y la corriente en el intervalo ser:
i (0+) = 1 0+ 1 o (t ) dt = L 0 L

Esta corriente es la inicial despus de que el impulso actu. La ecuacin diferencial que se aplica una vez que desapareci el impulso es:
iR + L di =0 dt

Cuya solucin es:

Como
Io =

i = Ioe
1 L

R t L

Entonces se tiene como solucin:

1 t i= e L L

para

t>0

O tambin se puede expresar en la siguiente forma:

1 Lt e 1(t ) L Esta respuesta tambin puede obtenerse derivando la respuesta al escaln puesto que: h(t ) = i =
h(t ) = dr (t ) dt

SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN En la figura se indica un circuito RLC excitado por un impulso de voltaje sin energa inicial almacenada. La respuesta de corriente no difiere de la respuesta libre; sino en sus condiciones iniciales que son de otra naturaleza.

RESPUESTA IMPULSO Para el tiempo t = 0- el circuito est en reposo. Para el tiempo t = 0 cuando se produce el impulso, la inductancia acta como un circuito abierto y el capacitor como un cortocircuito. Todo el impulso de voltaje aparece sobre la inductancia. Tambin existe un voltaje finito sobre el resistor pero es despreciable en comparacin con el voltaje infinito del impulso. Entre t = 0- y t = 0+ el impulso de voltaje crea una corriente en la inductancia, cuyo valor es:
i (0+) = 1 0+ 1 o (t )dt = L 0 L

La derivada de la corriente para el tiempo t = 0+ debe evaluarse para el circuito a t>0, despus que el impulso desapareci. As en la red de la figura el capacitor todava no se ha cargado.

ec(0+) = 0 e =R1
R

Por la ley de kirchoff de voltajes:

e (0+) = R
L

Circuito para t > 0 La derivada de la corriente i(0+) se puede obtener por los voltajes a travs del inductor.

e (0+ ) = L di(0) = R
L

dt

di (0+ ) R = 2 dt L

Una vez determinados i(0) y di(0) se pueden combinar para obtener el comportamiento dt natural para dar la respuesta a la funcin impulso. PROCEDIMIENTO PRACTICO INSTRUMENTOS UTILIZADOS EN LA PRACTICA Y SUS CARACTERISTICAS Decade Capacitor: Marca: Modelo No: Serie: Sistema Decade: Coronell Dubilier Electronics Division CDA 2 63804 (0 a 0.01 [f] en pasos de 0.001[f]), (0 a 0.001 [f] en pasos de 0.0001 [f])

Inductor: Marca: Inductance: En CC: En AC: EXEL The Superior Electric Company Loading Reactor 0.16 [H] 2 [A], 120 [V] 3 [A], 170 [V]

Resistencia Decade Box: Marca: Hickok

Modelo: Sistema Decade:

Dec 720 De (0 a 1) x[1], x[10], x[100], x[1k], x[10k]

Funtion generador: Marca: Modelo: Tipo de onda: Frecuencia: BK PRECISION 3011B Cuadrada, triangular y sinusoidal. 2 [MHz]mx RESUMEN DEL PROCEDIMIENTO PRACTICO Se armaron los circuitos RL y RC, con onda pulso, para lo cual se incluy en los respectivos circuitos los elementos de proteccin y maniobra. Primero se arm el circuito RL, con onda pulso, luego de revisar si las conexiones estaban bien realizadas se conect ambos canales del osciloscopio, un canal para la seal de entrada y otro para la seal de salida. Se tomaron los grficos de la seal pico positivo y pico negativo mediante la manipulacin de los controles del generador de onda. Adems se debe tomar en cuenta que todas las grficas se realizaron para una seal de onda cuadrada. Igual procedimiento se hizo para las grficas correspondientes al circuito RC. Luego se procedi a armar el circuito RLC con onda pulso. Para este circuito se realiz las grficas correspondientes a los tres casos de amortiguamiento, los cuales son crticamente amortiguado, sobre amortiguado y subamortiguado. Para que las curvas en el osciloscopio sean correctas se realizaron clculos previos de modo que se obtengan las relaciones correctas entre o y para cada caso. Los clculos tenan mayor importancia en cuanto a precisin para el caso crticamente amortiguado, debido a que se deba calcular los valores de capacitancia y resistencia para que o sea igual a . Adems para cada una de las grficas se tomaron los valores de amplitud de voltaje y de periodo en milisegundos. ANALISIS DE RESULTADOS En esta prctica de laboratorio se realizaron 10 grficas que correspondan a tres tipos de circuitos diferentes, el primer circuito es el RL, para el cual se tomaron dos grficas de onda pulso, una para pico positivo y otra para pico negativo. El segundo tipo de circuito corresponde al circuito RC, para el cual se hizo lo mismo que para el circuito RL, es decir se tomaron dos grficas una con pico positivo y otra con pico negativo. El tercer tipo de circuito es el RLC, el cual se subdivide en tres casos que son: sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado. Esto depende de los valores de y de o, los cuales dependen a su ves de los valores de capacitancia, inductancia y resistencia utilizados en este circuito, lo cual est indicado en el informe preparatorio.

Comparando las grficas del informe preparatorio con las obtenidas en el laboratorio se observa que si se ha obtenido los resultados deseados y las caractersticas correctas de cada grfica, de acuerdo a la ecuacin que describe el comportamiento de la onda de salida del circuito y que se ha incluido en el informe preparatorio. Las curvas obtenidas en el laboratorio corresponden al comportamiento real de una onda impulso, mientras que las curvas que se presentan en el informe preparatorio corresponden a una aproximacin matemtica del comportamiento de una onda impulso en un circuito con determinadas caractersticas. Por lo tanto no se puede hablar de errores cometidos en la realizacin de esta prctica. Las grficas de los circuitos analizados en el laboratorio constan en las hojas de datos y en hojas de papel milimetrado anexas en este informe. CONCLUSIONES Se cumpli con el objetivo propuesto para esta prctica, ya que se implementaron los circuitos que se propusieron y se analiz la seal de salida o la respuesta de un circuito de primero y de segundo orden, los cuales fueron alimentados con una seal pulso, mediante la utilizacin de un osciloscpio. Los grficos que se obtuvieron en el osciloscpio son muy similares a las respuestas que se esperaban, es decir a las respuestas del informe preparatorio. La pequea diferencia est en que las seales del osciloscpio son reales y las seales del informe preparatorio son ideales. En el circuito RL al cambiar la polaridad de la seal de entrada de positiva a negativa, tambin cambia la polaridad de la seal de salida, pero la forma de onda es la misma. Esto tambin ocurre con el circuito RC. En el circuito RLC el cambio de polaridad de la seal de entrada produce un cambio de polaridad de la seal de salida, sin importar de que caso se trate, es decir que puede ser amortiguado, crticamente amortiguado o subamortiguado. La seal pulso se puede comparar con el hecho de que en un circuito al cerrar el switch recibe un pulso elctrico instantneo, luego se estabiliza a los valores determinados. En un capacitor o en un indictor que son elementos que pueden almacenar energa, al producirse una seal pulso, fsicamente no se puede producir un cambio, es decir no puede almacenar energa, pero tericamente se puede analizar alguna variacin. APLICACIONES Se analiza este tipo de seales para asemejar lo que sucede en un circuito real con las variaciones de voltaje o de corriente al conectar o desconectar un equipo elctrico de tal

forma que se puede analizar los efectos que puede producir y de esta forma prevenir daos en los aparatos. En un circuito real se encuentra con este tipo de seales, son instantneas pero pueden ser perjudiciales de alguna forma, por lo tanto se analiza en forma matemtica para asemejarse con la realidad, y de esta forma se puede evitar accidentes, por ejemplo se utilizan circuitos electrnicos en donde se manejan corrientes pequeas los cuales accionan switch que controlan grandes corrientes, se emplea esto para seguridad del operador. CUESTIONARIO 1. Cul es la diferencia entre pulso e impulso? Una seal pulsante o de pulsos es una cuyo valor es despreciablemente pequeo, excepto en cierta regin finita de la escala temporal. Es decir que una seal pulsante es temporal si existe una poca o localidad en cierta parte a lo largo de la escala infinita del tiempo en la que puede decirse que ocurre la seal. (Un tipo de impulso es el impulso gaussiano; fig. d). Mientras que un impulso (unitario uo(t)) es infinitamente alto, infinitamente angosto y est caracterizado por su rea unitaria. El impulso se representa como una barra vertical gruesa y angosta. El impulso unitario uo(t), se define como la forma del lmite del pulso gaussiano. uo(t)= lim t->0 [(1/to) * e n(t/to)^2 ]. Ejemplos de pulsos:

2. Qu es un tren de pulsos y por qu se utiliza una fuente con este tipo de seal? Consiste en una seal (peridica o no peridica) que consiste en pulsos repetidos que no se sobreponen, adems de ser de igual magnitud en cuanto al ancho y alto; donde a no debe ser mayor de T, tal como lo mostrado en la figura.

Al igual que existe tren de pulsos, tambin existe tren de impulsos, sostenidos en la misma base que el anterior. Su aplicacin se la realiza en los sistemas digitales en particular en el sistema binario, es decir la informacin que se est procesando por lo general se presenta en forma binaria, que puede presentarse por medio de cualquier dispositivo que solamente tenga 2 estados de operacin o posibles condiciones. Por ejemplo un interruptor solo tiene 2 estados de operacin: abierto o cerrado; podemos hacer que el interruptor abierto represente el 0 binario y que el cerrado represente el 1 binario.

3. Las respuestas para los diferentes casos, satisfacen la resolucin terica? Explicar un caso de primer orden y uno de segundo orden. La solucin terica es una aproximacin matemtica que se asemeja al fenmeno real que se produce por lo tanto se puede decir que la respuesta que se obtuvo es la respuesta real mientras que la solucin terica se asemeja y se aproxima en un grado bastante aceptable a la seal de onda real. En el caso del circuito RC se obtuvo una seal de salida muy similar a la seal de la aproximacin matemtica obtenida en el informe preparatorio. Para el circuito RLC la seal del osciloscpio que es la seal de salida del circuito real es prcticamente la que se esperaba al analizar el circuito terico y obtener la aproximacin matemtica. BIBLIOGRAFA: CIRCUITOS, SEALES Y SISTEMAS ELECTRONICOS Maso Zimmermann Compaa Editorial Continental Impreso en Mxico 1962 Consultado: Captulo: 6 Pginas: 215 a 217, 274 a 275. CIRCUITOS ELECTRICOS Joseph A. Edminister; Mahmood Nahvi

Mc Graw Hill Impreso en Espaa 1997 Consultado: Captulo: 7 Pginas: 162 a 166. CIRCUITOS ELECTRICOS INTRODUCCION AL ANALISIS Y DISEO Richard C. Dorf Editorial AlfaOmega Impreso en Mxico 1992 Consultado: Captulo: 8 Pginas: 266 a 276 Captulo: 9 Pginas: 316 a 319