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1. Para el siguiente sistema escribir las ecuaciones que describen el proceso. 2. Determinar el nmero variable total de variables, las variables especificadas y grados de libertad (GL). 3. Establecer alguna restriccin de modo que GL>0 y proponer sistema de control.
FIC
LT
LT
FIC
Balance de especie B:
(2)
Tabla.1: determinacin del grado de libertad tanque TKM Variables del sistema Variables Especificadas Numero de Ecuaciones Grados de libertad 3 5-3=2
Balance de energa:
(5)
Tabla.2: determinacin del grado de libertad tanque con reaccin TKR Variables del sistema Variables Especificadas Numero de Ecuaciones Grados de libertad
5 7-5=2
La estrategia de control que se us en este problema fue la de usar, dado los grado de libertad mayor que cero dos controladores proporcionales en cada tanque uno para controlar nivel de altura en los tanques y el otro para controlar la temperatura del vapor que calienta al tanque.
INTERPRETACION DE RESULTADOS
Puedes describir el proceso (<100 palabras)? El proceso descrito es el llenado de dos tanques en serie, se empieza llenando el TKD-500 el cual se encuentra en un nivel inicial de 1. ste se llena durante 25 a 28 minutos hasta 1.5 donde permanece constante, al mismo tiempo se abre la vlvula 2(salida del TKD-500) para que se comience a llenar el segundo tanque el cual se mantiene vaco hasta los 29 minutos y de ah se llena hasta 1 y permanece constante, en el minuto 75 se abre la vlvula 3. El flujo F1, F2 y F3 se controlan hasta llegar al F1set. Puedes enumerar sus variables? 1. F1 2. F2 3. F3 4. h500 5. hE Puedes indicar cules se manipulan? En este proceso las variables que se manipulan son F1, F2 y F3 Puedes indicar cules se controlan? En el proceso las variables que se controlan son F1, F2 y F3. Con este control de flujos inherentemente controlamos el nivel en los tanque TKD-500 y EV-100. Puedes identificar alguna tardanza de tiempo? Si, como se puede apreciar en el grafico el proceso se demora un tiempo considerable hasta que cada flujo llegue al setpoint, esto produce variaciones. Puedes cuantificarla? Si se pueden ser cuantificadas, al observar el grafico podemos ver el tiempo que el proceso se demora en estar en el equilibrio deseado al observar las curvas de los flujos en el eje del tiempo. Puedes indicar su origen? El origen de estas tardanzas se puede apreciar de esta manera ya que el tiempo de integracin en el que se realiza la simulacin es muy grande y se pueden apreciar las tardanzas para alcanzar el setpoint deseado.