INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE PUERTO VALLARTA

Fichas bibliogrficas de Sensores

Interfaces
Nstor Daniel Vargas Urea 24/02/2011

Ttulo del libro

Electrnica Industrial Moderna

Autor
Timothy J. Maloney

Editorial
Pearson Prentice Hall

Consultas
Captulo 10 Transductores de medicin de entrada. pg. 445 Captulo 19 Robots Industriales pg. 924-928.

Introduccin del captulo

Un robot debe detectar, casi siempre, la presencia de un objeto antes de accionar su sujetador. A veces la deteccin se hace con dispositivos de contacto (el interruptor limitador y sus anlogos). A veces por mtodos fotoelctricos y a veces con un sensor de proximidad. Hay tres tipos generales de sensores de proximidad: 1) Sensor efecto Hall, 2) Sensor de proximidad inductivo y 3) sensor de proximidad capacitivo.

Descripcin del captulo

Sensor de efecto Hall. El efecto hall es inherentemente un fenmeno multiplicador, I es multiplicado por B, debido a esto, el efecto hall se presenta para la construccin de transductores De potencia elctrica, dado que la potencia elctrica tambin es un concepto multiplicador, I es multiplicado por V. Para construir un transductor as, debemos preparar dos cosas: 1) La corriente I a travs del conductor plano, debe ser proporcional a la corriente en el circuito que est siendo medido. 2) La fuerza del campo magntico B, debe ser proporcional al voltaje en el circuito que est siendo medido. En un circuito CA, estas relaciones se pueden lograr mediante el uso de un transformador de corriente para accionar la bobina del electro magneto que produce el campo B.

Sensor inductivo de proximidad. Un sensor inductivo de proximidad es un oscilador (inductor/capacitor) que oscila con normalidad cuando no hay metal u objeto conductor cerca, pero cesa de oscilar cuando un objeto conductor entra al campo magntico producido por el inductor.

Sensor de proximidad capacitivo. Es posible construir un sensor de proximidad por capacitancia, si se combina un circuito tanque LC de capacitancia variable con un filtro pasa banda de amplificador operacional. El valor de la capacitancia variable se determina por la cercana de un objeto detectado entre dos placas de capacitor muy separadas, llamadas placas de detencin.

Conclusin
En este libro se muestra la aplicacin de los sensores al rea de la robtica. sta, en su mayora, basada en sensores de aproximacin, los cuales podemos encontrar 3 principales. El captador de efecto hall es un sensor construido a partir de un fenmeno multiplicador. El inductivo funciona en base a un oscilador que oscilara siempre y cuando ningn metal ni objeto conductor este cerca, pero cuando suceda lo contrario, dejara de oscilar y mandara una seal. Y por ltimo, tenemos el capacitivo que funciona a partir de la capacitancia y por medio de amplificadores puede determinar la cercana de un objeto.

Titulo
Mechatronics, electronic control systems mechanical and electrical engineering

Autor
William Volton

Editor
Alfa Omega grupo editor, SA de CV

Introduccin
En este captulo se estudiaran los transductores, en partculas los que se utilizan como sensores. Se definir la tecnologa utilizada para especificar el funcionamiento de los transductores y se darn ejemplos de transductores de uso comn en ingeniera.

Descripcin del captulo

El termino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la cantidad que se est midiendo. Por ejemplo en el caso de un elemento para medir temperatura mediante resistencia elctrica, la cantidad que se mide es la temperatura y el sensor transforma una entrada de temperatura en un cambio en la resistencia. Con frecuencia se utiliza el trmino transductor. En vez de sensor. Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio fsico experimenta un cambio relacionado. Es decir, los sensores son transductores sin embargo, en un sistema de medicin se puede utilizar transductores, adems de sensores, en otras partes del sistema para convertir seales en otra forma distinta. Sensores de proximidad: Cuando a un devanado se aplica una corriente alterna se crea un campo magntico alterno en l se inducen corrientes de Foucault o parasitas estas a su vez producen un campo magntico que distorsiona el campo magntico original este cambio de corriente puede activar un interruptor. Interruptor de proximidad inductivo: Est formado por un devanado enrollado en un ncleo. Al aproximar al extremo de rebanado a un objeto metlico, cambia la inductancia del primero. Este cambio puede monitorease por el efecto que produce un circuito resonante y sirve para activar un interruptor. Solo se puede usar para detectar objetos metlicos y funciona mejor con metales ferrosos Sensor de efecto hall: Cuando un as de partculas cargadas atraviesa un campo magntico existen fuerzas que actan sobre las partculas, y de trayectoria lineal del as se deforma. Existen dos tipos bsicos de este sensor:

Tipo lineal: donde la salida vara de forma razonable con la densidad del flujo magntico. Tipo umbral: en el que la salida cae en forma brusca cuando se presenta una densidad de flujo magntico determinada. El sensor de efecto hall con salida lineal 634SS2 produce una salida bastante lineal en un rango de -40 a +40 mT. El sensor de efecto hall de umbral allegro UGN3132U produce una salida que cambia de un valor cercano a cero a 145mV cuando la densidad del flujo magntico es de unos 3mT. Los sensores de efecto hall tienen la ventaja de funcionar como interruptores capases de operar hasta una frecuencia de repeticin de 100khz. Otra explicacin de los sensores de efecto hall es en motores de cd sin escobillas. En estos es necesario determinar si el rotor de imn permanente estn lineado de manera correcta con los devanados del estator a fin de que la corriente que circula atraves de ellos pueda pasar en el instante correcto y mantener girando el rotor. Los sensores de efecto hall sirven para detectar si las lineaciones son correctas.

Conclusin
Se debe resaltar que en este libro nos da una claro diferenciacin de lo que es un sensor y un transductor, no son lo mismo. El sensor el dispositivo que produce una seal a partir de lo que es est midiendo, mientras que el transductor es el componente que reacciona ante cualquier cambio fsico y dicho cambio es el que el sensor detecta y mide. Dentro de los sensores, existe una clase que son los que son capaces de detectar proximidad. Estos tipos funcionan en base a campos magnticos que cuando detectan que algn objeto est interfiriendo su seal, es cuando responden.

Titulo
Electrnica Digital principios y aplicaciones

Autor
Roger Tokheim

Editorial
Mc Graw Hill

Consulta
Captulo 8 pagina 272 273

Introduccin
El poder de procesamiento de los circuitos digitales no ser de mucha utilidad si no ingresamos datos y resultados de salida, en el rea de procesamiento digital, se ha estudiado la lgica combinacional y la secuencial, adems hemos estudiado varios codificadores y decodificadores que manejan la conexin, as como muchos dispositivos de salida, en esta seccin utilizaremos la codificacin ptica para la entrada, el contador almacenara el conteo y la pantalla de siete segmentos formara la salida.

Descripcin del Capitulo

El mdulo interruptor optocoplado censara cada vez que el rayo de luz infrarroja sea interrumpido y lo enviara como una seal de dispositivo que genera la onda y despus al contador/acumulador de dcadas. Por ltimo, el conteo BCD se decodificara y el nmero de ranuras en el disco codificador de la flecha que se ha movido mediante el modulo interruptor optocoplado estacionario se desplegara. El mdulo interruptor optocoplado o sensor ptico est construido con un diodo emisor de luz infrarroja que apunta hacia el foto transistor y pasa a travs de la ranura, si la corriente fluye a travs del diodo infrarrojo del alado emisor (E), el foto transistor NPN se activara del lado del detector (D) del mdulo; a su vez, si la luz proveniente del led se bloquea, el fototransistor ubicado en lado del detector del mdulo se desactivara. Cuando un objeto interrumpa el rayo de luz el modulo, el fototransistor se desactiva y la entrada del inversor Schmitt trigger 7414 es puesta en un nivel alto mediante la resistencia pull-up de 10K. La salida del inversor de alta a baja cuando el objeto opaco se quieta la ranura del mdulo interruptor optocoplado, la luz infrarroja atraviesa la ranura y se impacta con la base del fototransistor. Este ltimo se activa y el voltaje en la pata 3 del inversor cambia de alta a baja. Despus la salida del dispositivo genera a la onda cambia de un nivel bajo a uno alto el cual disparara el 74192 para contar de forma ascendente por uno.

Conclusin
Los sensores tienen una parte vital en cuanto a electrnica se refiere, ya que se considera uno de los ms importantes artefactos que permiten la insercin de datos a un sistema, el cual si no recibe esto no nos podr arrojar una salida. Un sensor ptico, funciona a partir de un rayo infrarrojo, el cual, al momento de ser interrumpido enviara la seal a un dispositivo que de alguna manera mostrar lo que est sucediendo.

Titulo
Sensores pticos

Autor
Concepcin Prez Conde

Editorial
Universidad de Valencia

Consulta
Captulo 2 pagina15, 21

Introduccin
Cualquier actuacin de hombre sobre el medio viene precedida por dos importantes etapas una de informacin sobe el hecho en s y sus circunstancias y otra decisin antes de efectuar la accin La primera etapa, de informacin, se realiza por los rganos sensoriales- los sentidos- pero existen numerosas magnitudes tanto fsicas como qumicas, alas que bien por su naturaleza o su magnitud nuestros sentidos no tiene acceso. Estas limitaciones sensoriales se pueden evitarse mediante el empleo de diferentes sistemas fsicos artificiales denominados sensores, que constituyen en los rganos sensoriales.

Descripcin del Capitulo

Definicin: dispositivo capaz de registrar de forma directa, continua y reversible un parmetro fsico (sensor fsico) o con una contraccin de especie qumica (sensor qumico) En esta definicin aparecen las palabras claves <<continua>> y <<reversible>> que implican que un sensor ideal debe proporcionar lecturas en tiempo real. Esta caracterstica intrnseca con el termino sensor, generalmente es fcil de cumplir en los sensores fsicos, mientas que en los sensores qumicos entraa una mayor dificultad. La mayora de los sensores qumicos utilizan una reaccin para reconocer la especie a analizar y esta reaccin en muchas ocasiones no reversibles; en este caso, los dispositivos desarrollados pueden ser de un nico uso (desechables), pueden tener una reserva de reactivo dando una seal acumulativa o puede regenerarse cada cierto nmero de medidas

Conclusin
Un sensor es capaz de realizar en tiempo real de lo que sucede en su entorno, lo cual es muy fcil cuando se trata de un entorno fsico, mas no cuando hablamos de un entorno quimico. En dicho caso, es necesario disear dispositivos de un solo uso los cuales esperan una reaccin, arrojan resultado y finaliza su ciclo de vida.

Titulo
Control electroneumtico y electrnico

Autores
John Hyde,Josep Regu

Editorial
Norgren

Consulta
Captulo 5 pg. 83-85

Introduccin
Los sensores de proximidad son ampliamente usados en aplicaciones de automocin y pueden ser de tipo inductivo como capacitivo. Las forma ms comn consiste en un esparrago roscado que contiene el sensor en uno de sus extremos y el circuito procesador de la seal en circuito impreso. La salida de la conexin viene dada por un transistor PNP o NPN.

Descripcin del Capitulo

Un sensor inductivo utiliza un oscilador para enviar un campo electromagntico de alta frecuencia y de corto alcance desde el extremo de la unidad. Si un objeto de metal conductor entra en su alcance, se inducen corrientes parasitas en el metal, el cual reacciona para cambiar el voltaje en el oscilador. Esto es percibido y amplificado para encender el transistor de salida. La distancia de deteccin puede ir de 0,5 a 20 mm, dependiendo del modelo seleccionado. Los sensores capacitivos constan de una placa capacitiva en su extremo. La carga de esta placa es susceptible de ser modificada por cualquier objeto que se mueva en su alcance. La distancia de deteccin puede ser ajustada dependiendo del material a percibir mediante un potencimetro integrado. Este tipo de sensores son ideales para materiales no metlicos tales como vidrio, plstico, madera o fluidos. El cableado de la carga depender del tipo de transistor de salida escogido. El ms usual es el PNP. ste tiene el comportamiento de un detector convencional: cuando esta encendido proporciona corriente a la carga.