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Respuestaenfrecuencia
Utilizandoelteoremadeconvolucin
x(t) Sistema LTI y(t)
y (t ) = h(t ) x(t )
eseloperadorde convolucin
Y ( f ) = H ( f )X ( f )
H(f) eslarespuestaen frecuencia( (frequency frequency response)delsistema
X(f) H(f)
Y(f)
Qunosdicelarespuestaenfrecuencia?
X(f) H(f) Y(f)
La respuesta de frecuencia es la representacin de cmo el sistema responde a entradas sinusoidales con frecuencia variable.
Describe las diferencias en amplitud y fase que se observaran entre la seal sinusoidal de entrada y la salida. Solo se puede definir para sistemas LTI.
f H(f)nosmuestracmoelsistemamodificaloscomponentesde frecuenciadelasealdeentrada.
PropiedadesdeH(f)
Conmutativa
X(f) H(f) = H(f) X(f)
Importancia:Permiteconsiderar otrasalternativascuandovaa sintetizarunasealdesalida. salida
H(f) X(f) Sistema H(f) lineal Y(f)
!igual!
Y(f)
PropiedadesdeH(f)
Asociativa
H(f)G(f)X(f) = G(f)[H(f)X(f)] = H(f)[G(f)X(f)]
X(f) H(f) G (f) Y(f)
Y(f)
Importancia:Elordendelossubsistemasnoimporta.
PropiedadesdeH(f)
Distributiva
H(f)[X1(f) + X2(f)] = H(f)X1(f) + H(f)X2(f)
X1(f) H(f) X1(f)+X2(f) H(f) Y(f) Y(f) X2(f) H(f)
Importancia: p p puedeutilizarsuperposicin. p p
Causalidadendominiodef
Eneldominiodeltiempo,unsistemacausalesaquelquerespondedespus deocurrirelestmulo. estmulo Unsistemaescausalsih(t)= h(t) 0parat<0 t<0. Ladefinicindecausalidadestexpresadaentrminosdeloqueocurreenel tiempo. Serposible p reconocerlapropiedad p p decausalidadeneldominiode frecuencia? osea,sintenerqueconvertiraldominiodetiempo S,elteoremadePaleyWienerestablecequeunsistemaescausalsolosi Puesto de otra forma, si H(f) cumple con lo anterior, entonces h(t) tiene que ser causal. es fcil de evaluar esto en frecuencia?
no necesariamente
ln H ( f ) 1+ f
2
df <
ImportanciadePaleyWiener
CualquierH(f) queseacerosobreunabandade frecuencianosatisfaceelteorema. teorema
(f)
Estolohacenocausal
Enesazonaestara evaluandoln(0)
ln H ( f ) 1+ f
2
df <
Por o lo o tanto, ta to, no o es pos posible b e obtener obte e sistemas s ste as fsicamente realizables que rechacen por completo una banda de frecuencias.
Lo mejor que podemos hacer es atenuar, no eliminar.
CmosedeterminaH(f)?
Dependedelainformacindisponible.Sucmputoessimilara cmoseobtienelafuncindetransferenciautilizando transformadadeLaplace. Sitieneelcircuitoquedescribealsistema:
Reemplacealcapacitoreinductorporlasreactanciascapacitivase inductivas,talcomohaceunanlisisporfasores.
1 XC = j 2fC
X L = j 2fL
Analice el circuito tal como lo hizo en el curso de circuitos elctricos. l t i Obtenga una expresin de la forma Y(f) = [H(f)] X(f)
H(f)
Ejemplo1:CircuitoRC
CalcularH(f) delsiguiente circuito
R + x(t) _ i(t) C _ + y(t) Aplicando LCK reorganizando
dy x y =C i= dt R
dy x = y + RC dt
transforme
X ( f ) = Y ( f ) + j 2fRCY ( f )
X ( f ) = Y ( f )[1 + j 2fRC ]
Ejemplo1:CircuitoRC
CalcularH(f) delsiguiente circuito
R + x(t) _ + Utilizando fasores y divisor de voltaje
1 C j 2fC
_
CmosedeterminaH(f)?
Sitienelaecuacindiferencialquedescribealsistema:
Utilicelapropiedaddederivacin
d2y dy + 3 + 4 y = 5x 2 dt dt
[ j 2f ] Y ( f ) + 3 j 2fY ( f ) + 4Y ( f ) = 5 X ( f )
2
Y( f ) 5 H( f ) = = X ( f ) 4 (2f )2 + j 6f
Ejemplo2:graficarH(f)
ObtengalarespuestadefrecuenciadeH(s) Solucin
H (s ) =
10 4 s
%GenerelafuncindetransferenciacomoB/A %utilizandolanotacindepolinomiosdeMATLAB B = [pi*10^4 0]; A = [1 pi*10^3 4*pi^2*10^8]; % Genere la lista de frecuencias a examinar % debe tener una idea de cual es la zona de frecuencias de interes W = 1/3.5e4 : 1/100 : 1/9.5e4; % frecuencia en Hz % Ahora utilice la funcion de respuesta de frecuencia para % generar la lista de valores de H(f) H = freqs(B,A,W); % esto produce valores complejos % Obtenga ahora la magnitud de H(f) mag = abs(H);
s 2 + 103 s + 4 2108
Ejemplo2:graficarH(f)
% Para marcar donde esta la amplitud de 3dB g3db = 0.707 * ones(size(W)) g ( ( )) * abs(max(H)); ( ( )); % Produzca la grafica de la magnitud de H(f) plot(W,mag); hold on; % aada la linea de 3dB previamente calculada plot(W,g3db,'-'); l t(W 3db ' ') grid id on; % Ajuste los ejes y escriba leyendas axis([3.5e4, 9.5e4, 0, 12]); title('Bandpass Filter Frequency Response Magnitude'); xlabel('Frequency (rad/s)'); / ylabel('Response Magnitude'); Enlaprximalminaaparecelagrfica
Ejemplo2:graficarH(f)
Sistemadetransmisinideal
Exigimosqueunsistemade transmisin ideal d ldebe d b preservarla l formadeonda objetodela transmisin. Pero P hay h queaceptar t que...
lasealdebepropagarsesobreuna distancia, estovaatomartiempo tiempo, nonecesariamentepodemoscapturar todalaenergatransmitida.
x (t) Sistema LTI y(t)
Atenuacin constante
Retardo constante
H(f) delsistemadetransmisinideal
Lasalidaestdadapor:
x (t)
Sistema LTI
y(t)
Retardo constante
Y ( f ) = H o X ( f )e
j 2ft fo
= H o e j 2fto X ( f ) = H ( f ) X ( f )
Atenuacin A i constante
Retardo constante
H(f) delsistemadetransmisinideal
H ( f ) = H oe
j 2ft o
x (t)
Sistema LTI
y(t)
La respuesta de amplitud y fase del sistema ideal es: |H(f)| Ho f Lamismagananciaoatenuacinpara todafrecuencia
(f)
f -2to
Faseesfuncinlinealparatoda frecuencia
Pendienteesproporcionalal retardo
Esposibleretardo=0?
Elretardoesfuncindedistancia(d)y velocidaddepropagacindelaonda (v)
d to = v
Fuente d
No es fsicamente posible requerir que v > c (la velocidad de propagacin de la luz en el vaco).
Caracterizacindedistorsin
QuocurresiH(f) noesideal?
ComolatransformadadeFourieres nica cualquierH(f) quenoseala nica, idealserincapazdetransmitiruna sealsindistorsionarla. Ejemplos
|H(f)| Ho f ideal N ideal No id l Prximamente veremos el filtro, sistema que se utiliza para remover componentes de frecuencia de una seal seal.
(f)
Quesdistorsin?
Modificacinnodeseadaq quesufrelaformadeonda delaseal.
Lasalidadelsistemanoesunarplicadelaentrada.
Trestiposdedistorsinreconocidos:
Distorsindeamplitud Distorsindefaseoretardo Distorsinnolineal.
Distorsindeamplitud
Distorsinatribuibleaq queH(f) Ho p paratoda frecuencia.
ideal Componentesenestazonase amplificanms |H(f)|
Ho f
Noideal
Cmosepercibedistorsindeamplitud?
Enelcasodeaudio,notamos quelacalidaddelsonido empobrece.
Ejemplo: j p sep pierdeladistincin entreinstrumentosmusicales.
Comparelacalidaddelsonido de:
Unallamadatelefnica (hasta3kHz) RadioAM( (hasta5kHz) RadioFM(hasta15kHz) CD/DVD(>20kHz)
Solo nos interesa la distorsin que modifica la seal deseada.
Ejemplo: en el caso de audio no nos importa perder componentes sobre 20 kHz. Comoquiera no podramos escucharlos.
Cmosepercibedistorsindeamplitud?
Enelcasodepulsososeales d digitales, l notamosquese deterioralatransicinentre nivelesdevoltaje.
x(t)
t y(t) Esta distorsin limita la capacidad para reconocer los niveles lgicos. y(t) t Causaoscilacionesenlas transiciones t
Usosdedistorsindeamplitud
Aunque q distorsindeamplitud p p puedep parecerun defecto,ensistemasdeaudioseintroduce deliberadamenteparahacerqueelsonidosuene mejor, j ,msnatural, , Cmo?
Usodeigualadores(equalizers)paracambiarlarespuesta defrecuenciadeunsistemadeaudio. audio
|H(f)| Enfatizarfrecuenciasaltas
f Enfatizarfrecuenciasbajas
Distorsinderetardo
Cuandolafase,(f)-2f fto
Tg mayor id l ideal Tg menor Defina retardo de grupo (group delay) delay ) como:
(f)
1 d ( f ) Tg ( f ) = 2 df
Tg(f) = tiempo de propagacin del componente t de d frecuencia f i f relativo al resto del grupo de componentes de frecuencia.
f Noideal
Retardodegrupo
Distorsindefaseesdifcilde medir d yaquerequierecomparar ladiferenciaenfaseentrela sealdeentradayladesalida.
E Estos t puertos t pueden d estar t separadospormillasdedistancia.
Los dems componentes van a estar adelantados o atrasados con respecto al que se ha escogido como referencia. Todo esto se mide en la salida.
t y(t) t Si se envan pulsos en intervalos consecutivos, la cola del pulso previo invade el espacio que le corresponde a otro pulso.
Causaalargamientodela duracindelpulso.
Distorsinnolineal
Estaeslamodificacincausadaauna sealporunsistemaquenoeslineal. Si y (t ) = {x(t )}
es no lineal, superposicin deja de ser vlida. El efecto observable ser la posible aparicin i i en l la salida lid d de componentes t d de frecuencia que no estaban presentes en la entrada. Ejemplo: j p curva de transferencia de un amplificador. x y
lineal NOlineal
Ejemplo3:Distorsinnolineal
Determineelespectro p delasalidasieloperador p del sistemaesy = ax + bx2 y la entrada es x(t) = X1cos(2f1t) + X2cos(2f2t)
Solucin S l i : Sustituya la expresin para la entrada en la funcin que describe al operador.
= a[X 1 cos(2f1t ) + X 2 cos(2f 2t )] + 2 + bX 12 cos 2 (2f1t ) + bX 2 cos 2 (2f 2t ) + + 2bX 1 X 2 cos(2f1t ) cos(2f1t )
Ejemplo3:Distorsinnolineal
Simplificando
+ bX 1 X 2 cos[2 ( f 2 f1 )t ] + bX 1 X 2 cos[2 ( f 2 + f1 )t ]
Espectro
Y(f)
f1
f2- f1
f2
f2+ f1
2f1
2f2
Comentario
Esteejemplomuestraunadelas caractersticas t ti de d la l distorsin di t i no lineal. Aparecenfrecuenciasenla salidaquenoestaban presentesenlaentrada. Algunasdeestasfrecuencias sonarmnicasdelas presentesenlaentrada (distorsinarmnica) Otrassonsumasyrestasde lasfrecuenciaspresentesenla entrada.(distorsinde intermodulacin) Puedeaparecer p un componenteDC
Compresoresdeaudio
Existensituacionesenlas queseintroduce deliberadamente distorsinnolineal. Compresindeaudio
Objetivoesreducirelrango dinmicodeunaseal. seal Darlemsfuerzaalas amplitudesmsdbiles. Amplificar A lifi menosalas l amplitudesmuyfuertes.
Por qu?
Combatir ruido de fondo fondo. Evitar recorte de la seal por exceso de amplitud.
LaplaceoFourier?
Enestepuntoenelcursopuedeparecerlequelas transformadas f d de d Laplace l yFourierhacen h esencialmente l l lo mismo. Estonoescorrecto.Veamos:
ConFourierpuedoobtenerlarespuestaestacionariadeunsistema peronoaslarespuestatransitoria. Laplacelepermiteconseguir ambas. Fouriermepermiteconseguirlarespuestadefrecuenciadeun sistemadeunamanerarelativamentesencilla. ConLaplacedebo recurriracambiosdevariableoautilizarlosdiagramasdeBode. Fourierlepermiteconocerelcontenidodefrecuenciarealdeuna seal Laplaceno. seal. no Laplacelepermiteconocermuchomssobrelaspropiedadesdeun sistemacomoporejemplolaestabilidadytodoloquetengaquever conrespuestatransitoria. ConFourierestonoesposible.
LaplaceoFourier?
Loanteriorsignificaquedebedominarambas herramientasdeanlisispues:
existensituacionesdondecualquieradelasdosresuelvelo quebuscamospero, haysituacionesdondeunadeellasesmsapropiaday tambin bi existen i casosd donde d solo l conL Laplace l puede d resolverelproblema.
Respuestadefrecuencia
|H(f)|
Larespuestade f frecuencia del d lsistemaes lagrficaquemuestra cmovaranlaamplitud ylafasedelespectrode lafuncinde transferenciadeuna seal. Experimentalmente equivaleaaplicarun sinusoidealaentraday medirlaamplitudyfase delasalidaamedidaque secambialafrecuencia.
(f)
Anchodebandadelsistema
Eslabandadefrecuenciasobrela cualloscomponentesde frecuenciadelasealpasancon pocaoningunamodificacin. Porlogeneralsedefinetomando encuentasoloelespectrode amplitud,haciendocasoomisoel espectrodefase. Siempresedefinesobreelladode frecuenciapositivadelespectro. espectro Nuncaseincluyeelladode frecuencianegativa.
Anchodebandadeunaseal
Sedefinecomoelrangode frecuenciasquecontiene los componentesdefrecuencia esencialesparadescribir adecuadamente alaformade ondaeneltiempo. Notequenoesunadefinicin mecnica.
Dependedeladistorsinquese puedetolerar. to e a . Dependedelusoqueselevaadara laseal.
X(f)
Bseal Bsistema
Cmosemideanchodebanda?
Anchodebandaabsoluto:
gama g defrecuenciaque q incluye y todoslos componentesdefrecuenciadelasealo respuestadefrecuencia.
Esta definicin presenta dificultad al aplicarla a seales y sistemas fsicos: |H(f)|
H(f)es ceroaqu
f B
Las seales fsicas estn acotadas en el tiempo tiempo. No pueden estar acotadas en el dominio de frecuencia. Esto hace que la definicin resulte en un ancho de banda infinito, infinito no importa cual sea la forma de la seal.
|H(f)|
f B =
Cmosemideanchodebanda?
Anchodebandaefectivo:
gamadefrecuenciaqueincluyetodoslos componentes t d defrecuencia f i de d la l seal lo respuestadefrecuenciaqueestna3dB delmximo. max{H(f)} Esta definicin solo es apropiada
t o respuestas t d de para espectros frecuencia que tienen zonas que bajan dramticamente en amplitud fuera de la regin incluida en el ancho de banda. banda
0.707max{H(f)}
|H(f)|
Ejemplo1:AnchodebandadelcircuitoRC
DetermineelanchodebandaefectivodelcircuitoRC
R + x(t) _ C _ + y(t) La funcin de transferencia es
H( f ) =
Ahora max{|H(f)|} ocurre cuando f = 0. El ancho de banda ocurre cuando f = B y |H(B)|=0.707.
1 1 + (2fRC )
2
Ejemplo1:AnchodebandadelcircuitoRC
DetermineelanchodebandadelcircuitoRC R 1 + + 0.707 = 2 ( ) 1 + 2 BRC y(t)
x(t) _ C _ Resuelva ahora por B
1 B= 2RC
El ancho de banda es inversamente proporcional a la constante de tiempo del circuito RC.
Cmosemideanchodebanda?
Anchodebandaequivalente:
anchoq quetendraunrectngulo g que q abarcaigualreaquelaquecontiene |H(f)|2parafrecuenciaspositivas.
|H (f)|2
2 max
( f )B = H ( f )
0
df
f B
Es similar a decir que el rectngulo representa a un sistema ideal cuya respuesta a impulso tiene igual energa que la de el sistema bajo estudio. Note que se define utilizando la magnitud al cuadrado.
Cmosemideanchodebanda?
Anchodebandadecrucedecero ohastaelp puntonulo
anchoquetendraunrectnguloque seextiendedesdeelpuntodemayor amplitudhastaelprimerlugar donde|H(f)|=0
B Note que esta definicin es apropiada solo para casos donde el espectro o respuesta de frecuencia se caracteriza t i por tener t lbulos lb l l laterales. t l Tambin debe tomar en cuenta si los componentes de frecuencia excluidos realmente no son tan importantes. Primercruce decero |H (f)|
sin (B ) sinc(B ) = =0 B
sin (u ) sinc(u ) = u
sin(B ) = 0
B =
Note que para juzgar si esta definicin es o no adecuada hay que conocer ms sobre el uso que se le estar dando a la seal.
Esto es: si excluir los componentes por encima de B afecta significativamente el proceso de comunicar el mensaje o informacin.
Duracinentiempoyanchodebanda
Esposibledemostrarqueparaunadefinicindeanchodebanda yunaforma f de d onda d d depulso l existeunarelacin l inversaentrela l duracindelpulsoyelanchodebandaqueocupasuespectro.
B=
Cmosemideanchodebanda?
Existenotrasdefiniciones quetiendenaser particularesaunaaplicacin. Porejemplo:anchode bandadeFCC:
anchodebandadefinido segnlasespecificacionesde laFederalCommunications Commission. Dependedela reglamentacin.
|H(f)|
Quesunfiltro?
Sistemaquepermitesuprimircomponentesde frecuenciaqueseencuentranendeterminadabanda obandasdefrecuencia.
Elobjetivoesdejarpasarsolociertoscomponentesde frecuenciayremoverotros.
Ejemplo3:Determinarespecificacindelfiltro
Supongaquetienedos seales l x1(t) yx2(t) yque desearemoverax2(t).Los espectrosdefrecuenciason:
|X1(f)| x1(t) + x2(t) Filtro y(t) = x1(t)
Cmo debe ser la respuesta de frecuencia del filtro que cumpla con las especificaciones?
Ejemplo3:Determinarespecificacindelfiltro
Coloquelosdosespectrosobre unmismoeje. Labandadepasodelfiltrodebe ser1entre0y1kHz. Lagananciadebeserceroentre 2y2.5kHz.
|X1(f)| y |X2(f)| 2.5kHz f 1kHz 2kHz
Ejemplo3:Determinarespecificacindelfiltro
Unp posibleH(f) esH1(f) OtrasopcionessonH2(f) y H3(f)
H2(f) H1(f) H3(f)
Ejemplo3:Determinarespecificacindelfiltro
Siescogemos g aH1(f) entonces:
bandadepaso:0a1kHz bandaderechazode1kHz a infinito.
H1(f) |X1(f)| y |X2(f)|. 2.5kHz f 1kHz bandadepaso 2 kHz bandaderechazo
Comentarios
Elfiltroquedaespecificadoporsusbandasdepasoy susbandas b d de d rechazo. h Notequeelfiltrosolopuedeeliminarcomponentesde frecuenciaquenocoincidanconlasealquesedesea dejarpasar.
|X1(f)| y |X2(f)|. |
Conceptodefiltroideal
Sistemaque:
deja pasarsinmodificacin atodoslos componentesdefrecuenciaqueseencuentrenen subandadepaso. rechazaoelimina porcompletotodoslos componentesdefrecuenciaqueseencuentrenen lasbandasderechazo.
Filtropasabajosideal(LowPassFilter)
Se asume que la respuesta de fase es lineal. |H(f)| 1 LPF
Bandadepaso Bandaderechazo
fc
Frecuenciadecorte
Filtropasaaltosideal(HighPassFilter)
Se asume que la respuesta de fase es lineal. |H(f)| HPF
Bandadepaso
Bandaderechazo
1
fc
Frecuenciadecorte
Bandadepaso Bandaderechazo
Bandaderechazo
1
fc1
fc2
Frecuenciadecortebaja j
Frecuenciadecortealta
Bandadepaso
Bandadepaso
Bandaderechazo
0 fc1 fc2 f
Frecuenciadecortebaja j
Frecuenciadecortealta
Representacinesquemtica
x(t) y(t) x(t) y(t) Pasabajos x(t) LPF y(t) x(t) BPF Pasabanda y(t)
x(t)
y(t)
x(t)
y(t)
Elfiltroidealnoesfsicamenterealizable
Enlaleccinanteriorsedemostrquelarespuestaaimpulsodel filtropasabajaidealesnocausal.
Lomismopuededemostrarseparalosotrostresfiltros.
Aproximacionescausales
Lasaproximacionessecaracterizan por:
Tresbandas:paso,rechazoytransicin Bandadepaso noesplana.Setolera variacin variacin. Bandaderechazo tieneatenuacin finita(nopuedesercerotransmisin). Setoleravariacin. Bandadetransicin dejapasarpartede loscomponentesdesealque deseamoseliminar. Silasealnodeseadaesfuerte,la bandaderechazopuedenoofrecer atenuacinsuficientecomopara considerarlaeliminada. paso rechazo
|H(f)| 1
fc
transicin
FiltrodeButterworth
paso
Secaracterizapor:
Bandadepasomsplana posible.
rechazo
Peroparalograresto:
L Lab banda d de d transicin i i es amplia. Laatenuacinenlabandade rechazoaumentalentamenteen funcindef.
|H(f)| 1
H( f ) =
1 f 1+ f c
2n
fc
transicin
n =nmerodepolos
FiltrodeChebyschev
paso
Secaracterizapor:
Bandadetransicinmsangosta posible.
rechazo
|H(f)| 1
Peroparalograresto:
H Hayrizado i d enl lab banda d d depaso. Laatenuacinenlabandade rechazoaumentalentamenteen funcindef.
transicin
fc
H( f ) =
1
2 1 + Cn (f)
Porquutilizarfiltrosideales?
Elfiltroidealesmssimple p dedescribir.
facilitalaconfiguracindesistemasconceptuales, permitedescribirdiseodesistemassinentrarenel d t ll de detalle d los l circuitos, i it proveeunavisindelomejorquepodradesempearseel sistema.
Sirvedebasecomparativaparadeterminarcunbuenaomala resultaserlaimplantacinconcircuitosreales.
sealdeseada
x(t) + n(t) x(t)
HPF fc>60Hz
0 60 Hz Dejarpasaresto
Seleccionaruncanalderadio
Ensistemasdecomunicacinsedivideunabandadefrecuencia enparcelas l ms pequeas llamadas ll d canales. l Paraevitar interferenciacadafuentedebetransmitirenuncanaldiferente. Qutipodefiltroserequiereparaseleccionarunadelas t transmisiones? ii ?
paso rechazo f canal1 Filtropasabanda canal2 canal3 canal4
rechazo 0
Limitarelanchodebandadeunaseal
Existensituacionesdondeesnecesarioasegurarquelasealno contengacomponentesde d frecuencia f porencimade d ciertovalor. l Porejemplo:limitarelcontenidodefrecuenciaantesdeun procesodemuestreo(temadelaprximaleccin). Qutipodefiltrosenecesita?
paso
nopermitida
rechazo 0 Filtropasabaja f fmax
Separarelaudioenaltavozdetresvas
Dirigirlasfrecuenciasbajasalaltavozdetonosbajos ( (woofer), f ) las l medias d al lde d frecuencias f medias d (midrange)ylasaltasalatrompeta(tweeter). Qutipodefiltrosnecesita?
Elanchodebandanecesariocrecerenigual proporcinquelarazndetransmisinenbps.
T tr =tiempodesubida(risetime) x(t)
2T
3T
tiempodesubidasemantieneigual
2T
3T
4T
5T
6T
0 x(t) A
2T
3T
4T
5T
6T
Notequeenestecasoesdifcilprecisar elniveldelasealenelintervalodebit.
Impactodelanchodebanda
Transmitiraunarazncada vezmsaltarequiereproducir pulsoscadavezmscortos. Sielpulsoesdemasiadocorto, vaaserdifcilreconocercul essunivellgico. Estosignificaqueparafines prcticos,laraznde repeticindepulsosnovaa poderserarbitrariamente grande.