AUTOMAO E CONTROLE

Curso: Engenharia de Produo Disciplina: AUTOMAO E CONTROLE Prof. Eduardo Morais

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APRESENTAO

Professor Eduardo Morais, graduado em Engenharia de Produo pela Faculdade Pitgoras e Ps graduado em Automao Industrial pela PUC MINAS. Experincia de 16 anos na rea de manuteno e automao industrial.

Email de contato: eduardo.morais@kroton.com.br e.h.morais@hotmail.com.br

REGRAS
OBRIGAO DO ALUNO ACOMPANHAR DURANTE O SEMESTRE LETIVO SUAS NOTAS E PRESENAS NO PORTAL DA FACULDADE. NO EXISTE ABONOS DE FALTAS, A NO SER NOS SEGUINTES CASOS: - Decreto Lei 1.044/69: doenas infectocontagiosas ou outras que exija afastamento superior a 15 dias ininterruptos; - Lei 6.202/75: amparo gestao, parto e puerprio; - Decreto Lei 715/69: relativo prestao de servio militar (Exrcito, Marinha e Aeronutica).

REGRAS
- O aluno amparado pela legislao poder solicitar, no SAA, a compensao de ausncia s aulas por meio de requerimento (assinado pelo aluno ou por seu procurador), acompanhado do laudo mdico ou documentao especfica do servio militar. O pedido deve ser protocolado no SAA em at cinco dias, a contar da data do afastamento. A partir desse processo, sero conhecidos os prazos e as condies para a aplicao dos trabalhos acadmicos. - O aluno enquadrado no regime de compensao de ausncia no est dispensado das avaliaes individuais (presenciais), das prticas de campo e dos estgios programados para o semestre letivo em que estiver matriculado, devendo procurar a coordenao de seu curso para a realizao dessas atividades.

REGRAS
A CHAMADA SER FEITA NO 1 HORRIO E 2 HORRIO. ATIVIDADES ENTREGUES APS A DATA PLANEJADA SERO AVALIADOS DA SEGUINTE FORMA: -CASO A ATIVIDADE SEJA ENTREGUE NO DIA SEGUINTE DATA PLANEJADA, O TRABALHO SER AVALIADO COM NOTA MXIMA LIMITADA A 50% DO VALOR TOTAL DA ATIVIDADE. - APS 1(UM) DIA DE ATRASO, NO SER CONSIDERADO A NOTA DA ATIVIDADE, OU SEJA, SER AVALIADO COMO ZERO ( O ). TODOS OS MATERIAIS SERO DISPONIBILIZADOS NO PORTAL DA FACULDADE.

OBJETIVO DA DISCIPLINA
Oferecer ao estudante de Engenharia de Produo habilidades e competncias para avaliao de Processos Discretos e Contnuos de Produo sob o ponto de vista das viabilidades, possibilidades, limites e limitaes de implantao, uso e eficcia de artefatos de automao microeletrnica (automao flexvel). Oferecer ao estudante instrumentos para a definio e implantao dos dispositivos de Instrumentao e Controle em Processos de Produo de diferentes naturezas, tanto em linguagens e cdigos de domnio das Cincias da Gesto e suas interfaces com outras Cincias Sociais Aplicadas aos Sistemas de Produo, quanto em linguagens e cdigos da matemtica aplicada em problemas significativos na Engenharia e nas Cincias da Natureza.

BIBLIOGRAFIAS

NISE, Norman S.. Engenharia de Sistemas e Controle. 5.ed.

INTRODUO AUTOMAO E CONTROLE

AUTOMAO

A palavra automao est diretamente ligada ao controle automtico, ou seja, aes que no dependem da interveno humana.

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O QUE AUTOMAO ? um conceito amplo que pode ser aplicado em qualquer ambiente, seja predial, comercial ou industrial. Baseia-se fundamentalmente na aplicao de dispositivos que visam substituir o trabalho braal, insalubre ou repetitivo.
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HISTRICO
Historicamente, o surgimento da automao est ligado com a mecanizao. O objetivo era sempre o mesmo, o de simplificar o trabalho do homem.

Sculo XVIII Revoluo Industrial

Trabalho muscular passou a ser substitudo pelo trabalho das mquinas. Automao visava aumento da produtividade Fontes de energia:
- Vapor - Energia eltrica
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Sculo XX
Mecanismos automticos fixos Linhas de montagem para produo em massa (Ford) Aps a 2a Guerra Mundial: - Mquinas e comando numrico na manufatura - Sistemas de controle na indstria de processos

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Sistemas de controle na indstria de processos

1959: sistema de controle por computador para uma planta da Texaco: - 26 malhas de vazo, 72 de temperatura, 3 de presso. Determinava referncias de tenso para instrumentao analgica
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Em 1962
Toda a instrumentao analgica foi substituda por um computador Aquisio de 224 variveis e controle de 129 vlvulas

Dcada de 70

Microprocessadores

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Dcada de 80
Barateamento do hardware Alta competitividade a nvel mundial Novos requisitos: qualidade, custo, uso racional da energia e matria-prima Utilizao do computador em todos os setores de uma indstria, desde o nvel do processo at o nvel de gesto ou administrao da empresa Planejamento da produo, de equipamentos e materiais a curto, mdio e longo prazo
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Dcada 90
Instrumentos / componentes inteligentes Fieldbus Sistemas distribudos abertos Substituio SDCDs monolticos Integrao cho-de-fbrica com redes locais de sistemas comerciais
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Automatizao X Automao
Automatizao:
O conceito de automatizao est ligado a sugesto de movimento automtico, repetitivo, mecnico e predominantemente cego e passivo, no possuem correo. Ex: Maquina de Lavar Roupas, Chuveiro Eltrico, Torradeira Eltrica.

Automao:
o conjunto de tcnicas por meio das quais se constroem sistemas ativos capazes de atuar com uma eficincia tima pelo uso de informaes recebidas do meio sobre a qual atuam, ou seja, possuem correo. Ex: Aparelho de Ar-condicionado, Geladeira, Central Eletrnica dos Veculos.
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Sistema X Sistema de Controle
Sistema: Sistema pode ser visto como uma caixa preta com uma entrada e uma sada, j que no se sabe em que consiste o interior dessa caixa, mas somente a relao entre a entrada e a sada.

Entende-se por sistema todo conjunto de elementos interrelacionados, onde o comportamento de cada elemento afeta o comportamento dos demais e do sistema como um todo.
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Sistema de Controle Um sistema pode ser definido como sistema de controle quando sua sada controlada para assumir um valor particular ou seguir uma determinada entrada.

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CLASSES DE AUTOMAO
Automao Fixa So estaes de trabalho especialistas que processam apenas uma determinada tarefa do produto. So utilizadas quando se necessita de volume produo elevado sem que haja variao de caracterstica. Ex: Linhas de Montagem e Produo Seqenciais Fundio Tornearia Fresagem Ajustagem Etc.

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CLASSES DE AUTOMAO
Automao Flexvel So estaes de trabalho que possuem a capacidade de realizar inmeras tarefas de produo dependendo da programao que recebem. So eficazes quando o volume de produo no elevado. Ex: Linhas de Montagem e Produes Alterveis Centros de Usinagem CNC Tornea, Fresa, Usina, e Ajusta Todas as tarefas em um s lugar.

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CLASSES DE AUTOMAO
Automao de Base Microeletrnica So sistemas automatizados cujos controles ficam a cargo de controladores micro-processados. Os mais conhecidos so os computadores industriais e os CLPs. Ex: Planta Industrial de Tratamento de Efluentes Sistema Supervisrio atuando em um Computador.

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NATUREZA DA AUTOMAO
Conceitos, Funes e Aplicaes: Sistema Linear: Um sistema dito linear quando o funcionamento do mesmo pode ser descrito (modelado) por uma equao matemtica (funo) do 1 Grau (uma reta). Seo sistema sofrer uma variao no sinal de entrada, a resposta ser diretamente proporcional a esta variao, ou seja, o sistema pode ser considerado como um coeficiente constante.

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NATUREZA DA AUTOMAO Conceitos, Funes e Aplicaes:
Sistema No-linear: Um sistema dito no-linear quando o funcionamento do mesmo somente pode ser descrito (modelado) por uma equao matemtica diferente do 1 Grau. Ou seja, se o sistema sofrer alguma alterao do sinal de entrada, a resposta do sistema no ocorrer de forma linear.

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NATUREZA DA AUTOMAO Conceitos, Funes e Aplicaes:
Sistema No-linear: Um sistema dito no-linear quando o funcionamento do mesmo somente pode ser descrito (modelado) por uma equao matemtica diferente do 1 Grau. Ou seja, se o sistema sofrer alguma alterao do sinal de entrada, a resposta do sistema no ocorrer de forma linear.

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