VALLEJO - ZAMBRANG ESCUELA POLITECNICA DEL EJERCITO. BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGAAUTORES: + Patricio Vallejo Ayala, Ing. Mecanico EPN + Jorge Zambrano Orejuela, Lic. en Ciencias de la Educacién Este libro no podra ser reproducido total o parcialmente por ningun medio electrénico, mecanico, fotocopia e cualquier otra medio de reproducciéa, sin previa autorizacion por escrito de ios autores, SERIE FISICA VECTORIAL Libre 1: Primera Edicién 1.993 Segunda Edicién 1.994 Tercera Edicién 2.007 Cuarta Edicion 2.002 i 2.004 2.005 ISBN 9978-44-413-0 Libro a: Primeradicién, 1,995 : Segunda Ed 2.004 Tercera Edicion 2,002 Libro3: Primera Edicion 1.998 Sexta Edicin 2,002 ISBN 9978 - 52 - 017 - 1 (Serie) Solucionario (Inédito) oe INSCRIPCION: 7545 IMPRESO POR: Ediciones RODIN Leén 423 y Chile (La Tola) "Tell: 8 160 185 Fax: 3 160 187. PBox 17-01-3600 « Quito Ecuador1. tA 13 14 CONTENIDO VECTORES Sistemas de Unidades Magnitud . Medida Magnitudes Fundamentales Magnitudes Derivadas Magnitudes Suplementarias Sistemas de Unidades ... Prefijos que forman los multiplos de! S}.. Prefijos que forman los submiultipios del SI. aowannwy Sistemas de coordenadas en el plano Coordenadas rectangulares Coordenadas Polares ..... Coordenadas geograficas ....-. Resolucién de triangulos rectanguios . EJERCICIO N° 1.2.0... wveeee 10 11 12 15 Vectores en el plano Magnitudes escalares y vecioriales ............, 18 Determinacién y representacidn grafica de vectores . Clases de vectores... tee Descomposicién de un vector en el plan Componentes de un vector Médulo del vector ........ Direcci6n del vector Angulos directores . Cosenos Directores Vectores base .. EJERCICIO N° 2 Formas de expresién de un vector y transformaciones En funcién de su méduto y Angulo Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacion en funcién de vectores base. Transformacion en funcidn de su médulo y unitario.15 En funcidn de sus coordenadas rectangulares 33 Transformacién en funcién de sus vectores base. fransformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordendas geograficas. Franstormacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de los vectores base 35 Transformacién en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. Transformacién en coordenadas geograficas. Transformacién en funcién de su médulo y unitario. En funcién de sus coordenadas geograficas Transformacion en cordenadas polares. Transformacion en cordenadas rectangulares. Transtormacién en funcién de sus vectores base. Transformacion en funcién de su méduto y unitario En funcién de su médulo y unitario . 37 Transformacién en funcién de su vector base. Transformacion en coordenadas rectangulares. Transformacién en coordenadas polares. ‘Transformacién en coordenadas geogralicas. EJERCICIO N° 3 o Operaciones con veciores Adicién de vectores Método del paraleiogramo . Método del poligono . Método algebraico . Propiedades de la suma algebraica Diferencia de vectores ... Multiplicacién de un escalar por un vector. Propiedades Producto escalar - 53 Propiedades Aplicaciones Producto vectorial, Propiedades Aplicaciones EJERCICIO N° 4 40 40 40 41 44 47 51 571.6 1.7 24 2.2 23 2.4 2.5 65 Vector posicion relativa . 66 EJERGICIO N° 5. 68 Evaluacion objetiva .......0..0..00. cece cece cece eee seceeereeeeeeeee 70 CINEMATICA Definiciones generales Particula 75 Sistema de Referencia . 75 Posicién ....... 75 Desplazamiento . 75 Reposo....., 76 Movimiento 76 Trayectoria 76 Distancia recorrida. 77 Velocidad. 73 Rapidez 80 Aceleracién . 81 EJERCICIO N°6 ... 85 Movimientos rectilineos Clasificacién de los movimientos . 86 Movimiento Rectilineo Uniforme 87 EJERCICIO N° 7. 97 Movimiento Rectilineo Uniformemente Variado. Caida Libre 99 EJERCICIO N° 8 - 114 Movimienteos en un plano Movimiento Parabolico 119 EJERCICIO N°... 131 Movimiento Circular. Definiciones generales . 135 EJERCICIO N° 10.. 139 Movimiento Circular Uniforme. 140 EJERCICIO N° 11. ae 145, Movimiento Circular Uniformemente Variado 148 ESERCICIO N° 12... cece ceeeee tee ne eee eee eee 157 Miscelanea de problemas ..........0..2..066ccceseeeeeeeeeeeee essen 161 Evaluacion objetiva 000.0000... cceeeceeeeeeeeeeeeeeees 16634 3.2 3.3 3.4 3.5 “Evaluacion objetiva ........ DINAMICA Fuerzas Definicion Naturaleza de las fuerzas Peso. Normal Fuerza de rozamiento . Fuerza elastica ...... Tensién de una cuerda Leyes de Newton Primera Ley de Newton .. Segunda Ley de Newton Tercera Ley de Newton Condiciones de equilibrio de una particula .. Reglas para resolver problemas de Dinamica EJERCICIO N° 13 Fuerzas en el Movimiento Circular Fuerza Tangencial . Fuerza Centripeta . Fuerza Axial. EJERCICIO N° 14 Equilibrio de un sdlido Torque . Condiciones de equilibrio del Reacciones en los apoyos : Reglas para resolver problemas de equilibrio del sdélido rigido EJERCICIO N° 15 :: 1 VECTORES La Fisica se ocupa casi exclusivamente de cantidades mensurables. Por tanto, es muy importante saber exactamente qué es lo que se entiende por medida. MAGNITUD. Es todo aquello que puede ser medido. MEDIDA. Es la comparacion de una magnitud con otra de la misma especie, que arbitrariamente se toma como unidad. La magnitud de una cantidad fisica se expresa mediante un ntimero de veces la unidad de medida. En el estudio de la Fisica se distinguen dos tipos de magnitudes: fundamentaies y derivadas. * Las magnitudes fundamentales no se definen en términos de otras magnitudes y dependen del sistema de unidades. En el sistema absoluto, las magnitudes fundamentales son: . MAGNITUD. UNIDAD SIMBOLO Longitud metro m L Masa kilogramo kg M Tiempo segundo 8 T Temperatura kelvin eke 8 Cantidad substancia mol mol N Intensidad luminosa candela ed Intensidad de corriente amperio A tl + Las magnitudes, derivadas se forman mediante la combinacién de las magnitudes fundamentales. Ejemplos: NEI TENS] UNIDAD Velocidad metro/segundo ™ Aceleracion metro/seg’ Lr* Fuerza Newton MLT® Densidad kilogramo/metro® Me Energia joule MET? Sistemas de Unidades 7+ Las magnitudes suplementarias son aqueilas que no han sido clasificadas como fundamentales 0 derivadas. SIMBOLO Angulo plano Radian rad a Angulo sdtido Estereoradian sr @ SISTEMAS DE UNIDADES El sistema absoluto esta formado por: - Elsistema MKS (Sl): metro, kilogramo, segundo. -Elsistema CGS: centimetro, gramo, segundo. -Elsistema FPS: pie, libra, segundo. El sistema técnico esta formado por: -El sistema MKS (europeo): metro, unidad técnica de masa, segundo. -Elsistema FPS (inglés): pie, slug, segundo. Prefijos que forman los miltiplos del SI: SIMBOLO fptentelsw =a le auineronelon 10% = 1.000 000 000 000 000 600 10° = 1 000 000 000 000 000 000 000 C00 000 000 000 000 1 000 000 000 orAZzo nvm a, Prefijos que forman los submiltiplos del SI: [apis ulels} Sil Telhe} = 0,000 001 .000 000 001 .000 000 000 001 10° — 0,000 000 000 000 001 10" = 0.000 000 600 000 000 001 Ip ose 30a 8 Sistemas de UnidadesSISTEMA DE COORDENADAS EN EL PLANO COORDENADAS RECTANGULARES. Estdn formadas por dos ejes numéricos perpendiculares entre si. El punto de interseccidn se considera como el origen de cada uno de los ejes numéricos x¢ y. Este punto se llama origen de coordenadas y se designa con laletra O. Y rc) | + 2@°CUADRANTE | 1° CUADRANTE (-) a) SFOQUADRANTE | 4 CUADRANTE “~j* w+) El eje horizontal se denomina abscisa o eje de las x. Es positiva a la derecha dei origen, y negativa ala izquierda. El eje vertical se denomina ordenada o eje de las y. Es positiva hacia arriba del origen, y negativa hacia abajo. Estos ejes numéricos perpendiculares dividen ef plano en cuatro cuadrantes ordenados. La posicién de un punto en el piano queda determinada por un par de nuimeros ordenados (x, y), llamados coordenadas rectangulares, que corresponden a la interseccién de una abscisa (x) y una ordenada (y). Reciprocamente, a un par de ntimeros (x, y) corresponde un punto en el plano, para el cual xes la abscisay y la ordenada. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: Coordenadas 9. Determinar qué coordenadas rectangulares representan los siguientes ‘untos. A (2,2) BCA, 4) © (5, -1) x = D (0, -3) E 6, -2) F (3, -5) ZSOORDENADAS POLARES. Estan formadas por un eje numérico de eferencia x, denominado eje polar. En un punto de éste se halla el origen je coordenadas 9, llamado origen o polo. $ x(0°) r O La posicién de un punto en el plano queda determinada por un par ordenado {r.6), donde r es e! radio vector y representa la distancia positiva del origen al punto; y 00 es el a@ngulo polar y representa la medida del dngulo desde el eje polar hasta el radio vector, en sentido antihorario. Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A (50 km, 120°) B (20 km, 330°) => C {40 km, 45°) D (30 km, 220%) 10 Coordenadas2. Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos: A (10m, 30°) B (15m, 130° = © (12m, 250°) D (7m, 315°) COORDENADAS GEOGRAFICAS. Estan formadas por dos ejes perpendiculares entre sf. El punto de interseccién de los ejes se considera como el origen de cada uno de elfos. Estos ejes perpendiculares dividen al plano en ios cuatro puntos cardinales: Norte, Sur, Este y Oeste, N s El eje horizontal representa el Este {E) ala derecha del origen, y el Oeste (O) ala izquierda del origen. El eje vertical representa el Norte (N) hacia arriba del origen, y el Sur (S) hacia abajo del origen. La posicién de un punto en ef plano queda determinada por un par ordenado (, rumbo), donde r representa la distancia Positiva del origen hasta el punto, y rumbo representa la direccién medida a partir del Norte o Sur. Para tepresentar el rumbo, primero se menciona la palabra Norte 0 Sur - la que corresponda-, luego el Angulo agudo y finalmente la posicién Este u Oeste, Ejemplos: 1. Representar la posicién de los siguientes puntos en el plano: A(10 m, 840°0) B (4m, N30°E) => C (8m, $20°E) D (6m, N60°O) Coordenadas 17Determinar qué coordenadas geograficas representan los siguientes puntos: A (100 km, N40°O) B (80 km, S O) C (120 km, N75°E) D (60 km, S70°E) LESOLUCION DE TRIANGULOS RECTANGULOS. Un triangulo rectangulo esta sompuesto de seis elementos: tres lados, dos Angulos agudos y un Angulo recto. La suma de los dngulos agudos es 90°. ey) Enlaresoluci6n de un iridngulo es necesario conocer tres de los seis elementos que lo componen, siempre que almenos uno de ellos sea un lado. Paralaresolucién de triangulos rectangulos se aplica: a) El Teorema de Pitagoras. b) Las funciones trigonométricas de un angulo agudo. a) Teorema de Pitagoras. En todo triéngulo rectangulo, el cuadrado de jamedidade la hipotenusa, es igualalasuma de los cuadrados de las medidas de los catetos: P= x* y? (1.2.1) 12 Coordenadasb) Principales funciones trigonométricas. En todo triangulo rectangulo las principales funciones trigonométricas de un Angulo agudo son: FUNCION | SIMBOLO Seno Coseno Tangente ‘COORDENADAS ze (neue Nee ss eee cl ter | ecu dus) ARIANGULO: catsto opuesto itipotenusa cateto adyacente hipotenusal cateto opuesto ateto adyacente 1. En el triangulo rectangulo ABC, determinar: a} B en términos dea, b: senB =b_ a c) aentérminos dec, C: senc =<. a © a=_2 Senc e) bentérminos dec, B: b fan B= b=c.tanB B b) bentérminos dea, c: a= bt o* b*= a c* bal\d-¢ d) Cen términos de b, c: ao tanc 5 f) cen términos dea, C: c sen Ca3- c=a.senC® Coordenadas 132. Resolver los iriangulos rectangulos: a) y=22.m Xe mz > x Y cos 26° = 220m. tan 28° =~ X + Y=90° z 22em Y= 90°-X Y= 62° 222m X = 22 cm.tan 28° cos 28° X = 11.698 cm Z= 24.971 cm b) E c= 37m D d a8 ° c senc = 37m 52m d=dto f= ¢-o* C = 45,36" d= (62m)?-(37my c= 2704 m’-1369m" cf=/1335 it cosp 37m d = 36,538m 52m D = 44,64° 4 Coordenadas1. Representar las siguientes coordenadas rectangulares en el piano. A(57) D4) G(3,3) B(8,-1) E(@-2) H(1,-8) (8,5) F(0,-4) 1-8, 0) 2. Determinar qué coordenadas rectangu- __ lares representan los siguientes puntos: 3. indicar, sin dibujar, en qué cuadrantes estan situados los puntos: A(11,-2) D (-2,-2) G (-7,-6) B(9,-5) E¢3,1) -H@,1) C(-4,1) F(9,8) £10, 9) 4, Representar las siguientes coordenadas polares en el piano. A (60m, 20°) F ( 8kgf, 60°) B(60m,180°) G (6cm, 125°) C(40m, 220°) H (4cm, 270°) D(BOkgt, 350°) 4 (7 om, 250°) E ( 8kgf, 315°) 5.Determinar qué coordenadas polares representan los siguientes puntos. 6. Sin dibujar, indicar en qué cuadrante Yaya hoy 9em estan localizados los puntos: A (65cm,110°) F ( 73kgF, 181°) B( 200m,280")_ & (33m, 729) C(9Zcm, 35°) H (7m, 275°) D(86kgf, 340°) | (65m, 165°) E (19kgf, 230%) 7. Representar las siguientes coor denadas geogréficas en el plano. A (tOkaf; NE) F (30m; N70°0) B( 4kgf;S10°O} —_G (20cm, $60°0) C( kgf; N80°O) _H (85cm, N50°E) D(2m; S50°E) ‘| (24cm, NO) E (8m; N20°E) Coordenadas 15Ezz Determinar qué coordenadas f) Cen términos de e, c. geograficas representan los E siguientes puntos: c D e 41. Eneltriangulo rectangulo XYZ hallar: . a) xen términos de y, z. b) X en términos de y,z. c) Zen términos de x,y. d) y en términos de Z,z. e) z en términos de y,X. f) x en términos de z, X. Y z, x x Zz y 42. En el tridnguio rectangulo ABC 9. Indicar, sin dibujar, en qué cua- halla Aen términos de a,b drantes estan localizados los b) C en términes de ac. puntos: c) aen términos de b,c. A (87m; NE) F (45cm; $72°0) d) b en términos de cA. B (63m; $55°O) GG (72kgf, $35°E) e) aen términos de b,A. C (7m; N18°O) —- H(@8kgf, NO) f) c en términos de a,C. c D (28cm; SE) 1 (17kgf, $80°E) \ E (32cm; N37°E) 40. Enel triangulo rectangulo CDE, hatlar: b a) e en términos de ©, c. b) c en términos de d, E. c) d en términos de ¢, E. d) d en términos de c, e. ¢ e) E en términos de d, e. A 16 Coordenadas13. Resolver los triangulos rectangulos: R 5 c 38° q=73cm d=1om 42° c B P 6 f=51m 2 = 65m x= 390m Coordenadas 17‘ORES EN EL PLANO in Fisica, de manera general, se emplean dos tipos de magnitudes: la escalar y la ectorial. AAGNITUD ESCALAR. Es la que se define solamente por su valor numérico en un ‘istema deunidades seleccionado. jemplos: » — longitud: 10m rapidez: 60 km/h masa: 72 kg tiempo: 8 seg AAGNITUD VECTORIAL. Es la que se define mediante su valor numérico, tireccién y sentido, en un sistema de unidades seleccionado. jjemplos: _ desplazamiento: 10m al norte _velociciad: 6Okm/h, $70° 0 fuerza: 77 kgf, 125° aceleracion:(-4i + 6))m/s- aS magnitudes vectoriales ‘se representan gréficamente con segmentos srientados, flamados vectores: Jnvector queda detinido: por dos puntos: su origen, en el punto A; y el extremo en el ounto B. La longitud representa en una escala seleccionada su valor numérico ‘modulo o magnitud). El Angulo que forma el vector con el eje ce referencia (x) en el sentido antihorario, representa la direecién, y la saeta del vector representa el sentido: La recta ab a lo largo de [a cual esta dirigida el vector, se llama linea de accion del vector. -os veciores se representan con una letra mayuscula y una flechita en la parte superior (A). El médulo del vector se representa con la misma letra, pero sin ia flecha A). 18 Vectores1. Representar graficamente los siguientes vectores: A= (15m al sur) B= (60 kgf, 140°) . N y fe} E . ism | & : 50 kat 140° x s © =(40 km/h, S70°E) B = (28emi225%) N y 225° ° E > x Zap 80 kr c - D 28cm s 2. Determinar el méduio y direccién de los siguientes vectores: N y Mm : 5 . 2 30° 20 krvh <5 } E 3m N s i = (20 km/s, NO) N= (3m, 260°) Vectores 19s B = (500 km, N5S°E) = (45 om;315%) CLASES DE VECTORES Vector libre. Se denomina asi cuando el punto de aplicacién (origen) se traslada a cuaiquier punto del espacio, sin alterar el efecto de su accion. Ejemplo: ta velocidad de propagacién de laluzen el vacio. Pt Vector deslizante. Es aquel en que el punto de aplicacién se traslada a lo largo de sulinea de accién. Ejemplo: la fuerza aplicada a un sdlido rigido. Vector fijo. Cuando el punto de aplicacién no tiene movimiento. Ejemplos: el desplazamiento de un mévii, la intensidad dei campo gravitatorio en un punto dado. oF 20 Vectores