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Este documento no pode ser copiado ou reproduzido no todo ou em parte, ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer outro meio sem prvia autorizao, por escrito, da Renishaw. A publicao do material deste documento no implica em liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc. Iseno de responsabilidade Foram feitos todos os esforos para assegurar que o contedo deste documento esteja livre de erros e omisses. No entanto, a Renishaw no oferece nenhuma garantia acerca do contedo deste documento e especicamente isenta qualquer garantia subentendida. A Renishaw reserva o direito de alterar este documento e o produto aqui descrito sem obrigao de noticar quaisquer pessoas destas mudanas. Marcas registradas O logotipo RENISHAW e a logomarca do apalpador so marcas registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros pases. apply innovation uma marca registada da Renishaw plc. Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento so nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas de seus respectivos proprietrios.
Formulrio 1
REGISTRO DE EQUIPAMENTO
Por favor complete este formulrio (e o Formulrio 2 se necessrio) depois que o equipamento Renishaw for instalado em sua mquina. Guarde uma cpia com voc e envie outra cpia para o escritrio mais prximo da Renishaw. Este formulrio normalmente preenchido pelo tcnico de instalao da Renishaw.
DETALHES DA MQUINA Descrio da Mquina....................................................................................................................... Tipo da Mquina............................................................................................................................. Comando............................................................................................................................. Opcionais do Comando................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. EQUIPAMENTO RENISHAW SOFTWARE RENISHAW Apalpador de inspeo ............................................ Arquivo(s) de Inspeo............................................ Interface .................................................................. ..................................................................................... ..................................................................................... Apalpador de preset de ferramentas........................ Arquivo(s) de preset de ferramentas............................ Interface .................................................................. .....................................................................................
......................................................................................... CDIGOS M USADOS PARA O SISTEMA RENISHAW Apenas para dois sistemas na mquina Ligar o apalpador (Spin)........................................... Ligar o apalpador de inspeo......................................... Ligar o apalpador de preset de ferramentas.................... Desligar o apalpador (Spin)...................................... Outro................................................................................ ......................................................................................... INFORMAO ADICIONAL
Assinale aqui se o Formulrio 2 foi preenchido.
Cliente........................................................................................ Data da Instalao............................... Endereo................................................................................... ...................................................................................................... Tcnico de instalao............................. ......................................................................................................... ...................................................................................................... Data do treinamento................................. Telefone.................................................................................... Contato...............................................................................
Formulrio 2
Motivo da alterao
N do software e n da sub-rotina
Comentrios e correes
Uma cpia deste registro de alteraes ser guardada pela Renishaw. Uma cpia do software corrigido deve ser guardada pelo cliente.
Aviso
ii
Sumrio
iii
Sumrio
Antes de iniciar
Antes de iniciar.................................................................................................................... 1 Unidades de medida utilizadas neste manual..................................................................... 1 Lista de documentos associados ........................................................................................ 2 Sobre o software ................................................................................................................. 2 Kit do Software.................................................................................................................... 2 Disquete A-4012-0518................................................................................................. 2 Memria de macro necessria............................................................................................ 3 Arquivo 40120519 ....................................................................................................... 3 Arquivo 40120520 ....................................................................................................... 4 Arquivo 40120521 ....................................................................................................... 4 Arquivo 40120727 ....................................................................................................... 5 Servios de Suporte Renishaw ........................................................................................... 5 Solicitando o auxlio da Renishaw............................................................................... 5 Usando o software com a opo multi-buffer ................................................................... 6 Fanuc 15M-A02B-0094-J986 ...................................................................................... 6
Captulo 1 Introduo
Por que calibrar um apalpador de medio? ................................................................... 1-2 Calibrao em um furo usinado ....................................................................................... 1-2 Calibrao em um anel padro ........................................................................................ 1-3 Calibrao do comprimento do apalpador ....................................................................... 1-3 Ciclos de calibrao ......................................................................................................... 1-3
iv
Sumrio
Sumrio
Ligando o apalpador (O9832) ........................................................................................ 9-22 Desligando o apalpador (O9833) ................................................................................... 9-23 Resultados geomtricos no plano XY (O9834).............................................................. 9-24 Resultados geomtricos no plano Z (O9834) ................................................................ 9-28 Atualizao do CEP de ferramenta (O9835).................................................................. 9-32 Otimizao do ciclo de medio (O9836) ...................................................................... 9-34 Medio de ngulo no plano X ou Y (O9843) ................................................................ 9-37
Captulo 10 Alarmes
Alarmes no comando Fanuc 0M .................................................................................... 10-2 Alarmes no comando Mazak M32.................................................................................. 10-2 Lista geral de alarmes.................................................................................................... 10-2 Alarmes da sub-rotina O9836 ........................................................................................ 10-5
vi
Sumrio
Apndice D Tolerncias
Tolerncias.......................................................................................................................D-2 Tolerncias de posio real .............................................................................................D-3
Sumrio
vii
viii
Sumrio
Antes de iniciar
Antes de iniciar
Este manual de programao contm informaes detalhadas de como usar o software de localizao e inspeo da Renishaw. Dividido em dez captulos, o manual estruturado para trazer a informao que voc precisa para utilizar eficientemente o software de localizao e inspeo da Renishaw: z O Captulo 1 explica porque seu apalpador deve ser calibrado antes de iniciar o uso do mesmo. O Captulo 2 descreve como instalar e personalizar o software de localizao e inspeo em sua mquina. O Captulo 3 fornece uma lista completa de entradas opcionais que so necessrias para alguns ciclos. O Captulo 4 fornece uma lista completa de dados que so fornecidas por alguns ciclos. O Captulo 5 descreve como utilizar o ciclo de deslocamento protegido (O9810). Quando corretamente usado, este ciclo previne acidentes contra a ponta do apalpador no caso de colises do mesmo com a pea. O Captulo 6 descreve como utilizar os quatro ciclos que so fornecidas para a calibrao do apalpador. O Captulo 7 descreve como utilizar os ciclos de medio no-vetorial. O Captulo 8 descreve como utilizar os ciclos de medio vetorial. O Captulo 9 descreve como utilizar os ciclos adicionais. O Captulo 10 descreve os alarmes e as mensagens que podem surgir na tela do comando da mquina quando ocorrer um erro. Voc encontrar uma explicao e a possvel causa de cada alarme, junto com a ao que voc deve executar para corrigir a falha ocorrida.
z z z z
Antes de iniciar
Sobre o software
Para uma total compreenso das facilidades e das limitaes do software, voc deve ler o Apndice B, "Caractersticas, ciclos e limitaes do software".
Kit do Software
Software Inspection Plus Cdigo Renishaw A-4012-0516 O software contm o seguinte item: z Disquete Cdigo A-4012-0518
Disquete A-4012-0518
O disquete contm os seguintes dados: Ciclos bsicos Ciclos (Opo 1) Ciclos (Opo 2) Ciclo de um toque (Arquivo 40120519) (Arquivo 40120520) (Arquivo 40120521) (Arquivo 40120727)
Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.
Antes de iniciar
Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.
Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.
Arquivo 40120519
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 14.8 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina O9721 O9722 O9723 O9724 O9726 O9727 Funo Movimento em X (dimetro) Movimento em Y (dimetro) Ativa corretor da ferramenta Ajustes Movimento em X, Y e Z Movimento vetorial (dimetro) Memria (Kbytes) 0.594 0.578 0.156 0.371 1.526 0.510
Antes de iniciar
Sub-rotina O9731 O9732 O9801 O9802 O9803 O9810 O9811 O9812 O9814
Funo Carrega dados de cal. vetorial (tambm usado para clculo de ATAN) Atualiza corretores Calibrao do comprimento Calibrao do desalinhamento Calibrao do raio da esfera Deslocamento protegido Medio de superfcie (XYZ) Medio de rebaixo e ressalto Medio de dimetro int/ext
Memria (Kbytes) 0.658 2.160 0.387 0.463 0.677 0.429 2.487 2.109 1.673
Arquivo 40120520
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 26.0 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 3.771 0.991 2.813 2.941 1.448 1.440 1.983 2.452 2.839 3.893 1.401
O9730 O9804 O9815 O9816 O9817 O9818 O9821 O9822 O9823 O9834 O9843
Impresso Calibrao vetorial do raio da esfera Medio de canto interno Medio de canto externo Medio para 4 eixo (X) Medio para 4 eixo (Y) Medio vetorial de superfcie Medio vetorial de rebaixo e ressalto Medio vetorial de dimetro int/ext Resultados geomtricos Medio de ngulo (XY)
Arquivo 40120521
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 7.5 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 1.715 2.445 0.453 0.453
Medio de dim. int/ext eqidistantes Diviso de sobre-metal Calibrao adicional - Armazenar Calibrao adicional - Carregar
Antes de iniciar
Funo Ligar por giro Desligar por giro Atualizao do CEP de ferramenta Ajustes
Arquivo 40120727
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 1.68 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 1.680
O9726
A verso do produto que voc est usando (veja no formulrio Registro de Equipamento); O tipo de sistema que voc est usando (veja no formulrio Registro de Equipamento); O texto exato de todas as mensagens que aparecem na sua tela; Uma descrio do que est acontecendo e o que voc estava fazendo quando o problema ocorreu; Uma descrio de como voc tentou solucionar o problema.
Antes de iniciar
NOTA: O comando da sua mquina pode ter uma opo similar disponvel e ativa. Por favor verifique a documentao do seu comando antes de prosseguir.
Fanuc 15M-A02B-0094-J986
Neste comando usamos G5.1 para que a leitura seja bloco a bloco.
Exemplo
G5.1 P1 G65P9810Z10. G65P9814D50.Z-10. G65P9810Z100. G5.1 Fazer a leitura bloco a bloco Deslocamento protegido Ciclo de medio Deslocamento protegido Cancela
Introduo
1-1
Captulo 1
Introduo
Antes de comear a usar o software de localizao e inspeo, leia este captulo com ateno. Desta maneira voc entender a importncia da calibrao do apalpador que voc pretende utilizar para localizao e inspeo. Apenas quando o apalpador est precisamente calibrado voc pode alcanar um controle total da qualidade do seu processo de fabricao.
1-2
Introduo
z z
Existem trs operaes diferentes para a calibrao do apalpador: z z z Calibrao em um furo usinado; Calibrao em um anel padro; e Calibrao do comprimento do apalpador.
Introduo
1-3
NOTA: Os valores armazenados do raio so baseados nos pontos de contato eletrnico do apalpador. Estes valores so diferentes das dimenses fsicas reais.
Ciclos de calibrao
So fornecidos quatro ciclos de calibrao com o software. Eles devem ser utilizados em conjunto para a calibrao completa do apalpador. A seguir uma breve explicao sobre os quatro ciclos. Para maiores detalhes, leia o Captulo 6, "Ciclos de calibrao". Ciclo O9801 Ciclo O9802 Ciclo O9803 Usado para estabelecer o comprimento do apalpador. Usado para estabelecer o desalinhamento da ponta. Usado para estabelecer os valores do raio da esfera. Cabvel para todos os ciclos de medio, exceto O9821, O9822 e O9823. Usado para estabelecer os valores vetoriais do raio da esfera. Cabvel para todos os ciclos de medio, incluindo O9821, O9822 e O9823.
Ciclo O9804
Para uma calibrao completa do sistema, voc deve usar os ciclos O9801, O9802, e o O9803 ou O9804. Os ciclos de calibrao so independentes para maior flexibilidade. No entanto, caso seja usado para calibrao algo precisamente conhecido tanto para dimenso, quanto para posio, por exemplo um anel padro de dimetro conhecido, e a posio do centro precisamente estabelecida, usando um relgio apalpador, ento possvel preparar um programa completo, com todas as sub-rotinas de calibrao.
1-4
Introduo
Instalao do software
2-1
Captulo 2
Instalao do software
Este captulo descreve como carregar e personalizar o software Inspection Plus. Suplementando as informaes descritas na seo "Instalao do software" do manual "Sistemas de apalpador Manual de instalao para mquinas ferramenta" (Produto Renishaw n H-2000-6040).
2-2
Instalao do software
Instalao do software
O software deve ser instalado de acordo com o tipo do comando e as opes disponveis. Faa isso como descrito a seguir: 1. Primeiramente, leia o Apndice B, "Caractersticas, ciclos e limitaes do software Inspection Plus" para determinar se o software Inspection Plus apropriado para as suas necessidades. Decida quais os ciclos voc necessita antes de proceder (leia a seo "Memria de macro necessria" no incio deste manual "Antes de iniciar"). Carregue os ciclos bsicos do arquivo 40120519. (1) (2) Apague os ciclos desnecessrios que iniciem por O98. Caso os ciclos vetoriais forem utilizados, apague o seguinte ciclo: O9803 (o ciclo O9804 usado no seu lugar) Caso contrrio apague os seguintes ciclos: O9727, O9731, e O9804 (usados apenas em ciclos vetoriais) (3) Caso a opo de impresso no for utilizada, apague o seguinte ciclo: O9730 4. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120520 voc precisar. Carregue o arquivo opcional 1 se necessrio. Apague todos os ciclos desnecessrios do comando antes de carregar mais ciclos. 5. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120521 voc precisar. Carregue o arquivo opcional 2 se necessrio. Apague todos os ciclos desnecessrios do comando.
2.
3.
Instalao do software
2-3
Para mquinas de pequeno e mdio porte, por exemplo mquinas que possuam o curso do eixo menor que 1000 mm, os avanos padres fornecidos so normalmente aceitveis. Esta sub-rotina pode ser apagada pelo operador depois que a otimizao for terminada.
Os exemplos neste documento so apenas para uma orientao geral. Por favor verifique que o formato exato de programao pode no ser adequado para os ajustes da sua mquina ou ao mtodo recomendado como especificado pelo fabricante da sua mquina.
2-4
Instalao do software
Entradas opcionais
3-1
Captulo 3
Entradas opcionais
Este captulo descreve as entradas opcionais que podem ser aplicadas em alguns dos ciclos. Voc consultar este captulo quando uma entrada opcional for necessria. Maiores informaes nos apndices deste manual.
3-2
Entradas opcionais
Entradas opcionais
Os exemplos descritos a seguir presumem que o comando foi configurado para o sistema mtrico (milmetros). Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, entrada A30.B1. Exemplo: B5. ajusta uma tolerncia de 5 graus. Ee e= Valor de correo. Especifica um corretor de ferramenta disponvel onde um valor de ajuste para a dimenso medida armazenado (leia o Apndice E, "Valor de correo Ee"). Exemplo: E21. aplica o valor de correo armazenado no corretor de ferramenta 21 na dimenso medida. Ff f= Porcentagem para atualizao do corretor da ferramenta (leia o Apndice D, "Tolerncias"). Insira o valor entre 0 e 1 (0% e 100%). Padro = 100%. Ainda: Avano para a sub-rotina de deslocamento protegido (O9810) (leia o Captulo 5, "Ciclo de deslocamento protegido"). Exemplo: F15 ajusta um avano de 15 mm/min. Hh h= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Exemplo: Para a dimenso de 50.0 mm +0.4 mm 0 mm, a tolerncia nominal 50.2 mm com H.2. Ii Jj Kk Mm i= j= k= m=
Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Exemplo: M.1 ajusta a tolerncia de posio real para 0.1 mm.
Entradas opcionais
3-3
q=
Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Tambm usado para configurao de sub-rotina (O9836) (leia o Captulo 9, "Ciclos adicionais"). Exemplo: Q8. ajusta uma distncia adicional de 8 mm.
Rr
r=
Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Exemplo: R10. ajusta o deslocamento radial adicional para 10 mm.
Rr
r =
Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Exemplo: R10. ajusta o deslocamento radial adicional para 10 mm.
Ss
s=
Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Exemplo: S3.
Tt
t=
Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Exemplo: T20 atualiza o corretor de ferramenta 20.
Uu
u=
Limite de tolerncia superior. Caso este valor seja excedido, nem o corretor da ferramenta e nem o ponto-zero atualizado e o ciclo interrompido com um alarme. Esta tolerncia aplicada tanto para dimenso quanto para posio, quando usada. Exemplo: U2. ajusta o limite de tolerncia superior para 2 mm.
Vv
v=
Faixa invlida. Esta uma zona de tolerncia para o corretor de ferramenta no ser atualizado. Enquanto dentro da tolerncia, no h correo. Padro = 0 Exemplo: V.5 para uma zona de tolerncia de 0.5 mm.
3-4
Entradas opcionais
Ww
w=
Dados para impresso 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Exemplo: W1.
Sada de dados
4-1
Captulo 4
Sada de dados
Este captulo exibe as variveis que podem conter dados fornecidos por alguns ciclos. Voc recorrer a este captulo quando uma varivel for carregada com algum dado pelos ciclos de medio.
4-2
Sada de dados
Erro de ngulo Erro de Erro de ngulo em X ngulo em X Erro de posio Erro de posio
Sada de dados
4-3
# 136
Posio Y
Posio Y
Posio Y
# 137 # 138
PCD Dimenso
# 139 # 140 # 141 # 142 # 143 # 144 # 145 # 146 # 147 # 148 # 149
ngulo Erro em X Erro em Y PCD error Erro de dimenso Erro de ngulo Erro de posio Condio de metal Nmero de furos Valor mximo Valor mnimo Variao Erro de posio Erro de posio Erro de posio Condio de metal Erro de dimenso Erro de dimenso Erro de dimenso Erro em X Erro em Y Erro em X Erro em Y Erro em X Erro em Y
ngulo Erro em X Erro em Y Erro em Z Erro de distncia mnima Erro de ngulo Erro de posio Condio de metal
4-4
Sada de dados
5-1
Captulo 5
Quando o apalpador movimenta-se prximo rea de trabalho, importante que a ponta esteja protegida no caso de colises. Este captulo descrever como usar a sub-rotina O9810 para executar o deslocamento protegido do apalpador. Utilizando o ciclo corretamente, o movimento do apalpador ser interrompido em uma eventual coliso com a ponta.
5-2
Descrio
Para movimentos prximos pea importante que a ponta esteja protegida no caso de colises. A mquina ir interromper o movimento do apalpador em uma eventual coliso com a ponta.
Aplicao
Com o apalpador no fuso, movimente-o para um plano seguro. Agora o apalpador deve ser ligado e ento ele pode ser deslocado at a posio de medio usando esta subrotina. No caso de uma coliso, a mquina ir interromper o movimento e o alarme PATH OBSTRUCTED ser gerado, ou um indicador de erro (#148) pode ser usado (veja a entrada Mm).
Formato
G65 P9810 Xx Yy Zz [Ff Mm] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9810 Z10. F0.8 M0.2
5-3
Dados Obrigatrios
Xx Yy Zz x= y= z= A posio final do deslocamento do apalpador.
Dados Opcionais
Ff f= Avano modal para todos os deslocamentos protegidos. O avano ser modal e no ser necessrio o uso de avano novamente a menos que seja necessrio outro valor de avano. O avano mximo estabelecido durante a instalao no deve ser excedido.
Mm
m=1.0 Ajustar um indicador de apalpador tocado (sem o alarme PATH OBSTRUCTED) #148 = 0 (apalpador no est tocado) #148 = 7 (apalpador est tocado)
Exemplo
G1G54X20.Y50. G43H20Z100. G65P9832 G65P9810Z10.F3000 G65P9811Z0S1 Movimento uma posio segura. Liga o apalpador ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio de uma superfcie.
5-4
Calibrao do apalpador
6-1
Captulo 6
Calibrao do apalpador
Antes do apalpador ser usado, importante que o mesmo seja calibrado. Este captulo descrever quatro ciclos que voc deve usar para calibrar o apalpador. Caso voc necessite de mais informaes sobre a calibrao do apalpador, voc encontrar ajuda no Captulo 1, "Introduo".
6-2
Calibrao do apalpador
Ciclo O9804
Para uma calibrao completa do sistema, voc deve usar os ciclos O9801, O9802, e O9803 ou O9804. Exemplos de calibrao total esto descritos nas sees "Exemplo 1 Calibrao total em um dimetro interno" e "Exemplo 2 Calibrao total em um dimetro externo" no final deste captulo. Os ciclos de calibrao da Renishaw so independentes, para maior flexibilidade. Entretanto, se o padro utilizado precisamente conhecido, tanto na sua caracterstica dimensional quanto de posio, ento possvel preparar um programa que contenha a calibrao completa em uma nica operao.
Calibrao do apalpador
6-3
Z Y X
Descrio
O apalpador posicionado a uma altura Z segura para calibrao. Quando o ciclo finalizado, o valor do comprimento do apalpador atualizado na tabela de ferramentas.
Aplicao
Insira um valor aproximado do comprimento do apalpador. O apalpador deve ser posicionado adjacente superfcie de referncia. Quando o ciclo iniciado a superfcie medida e o comprimento do apalpador atualizado. O apalpador retorna para a posio inicial.
Formato
G65 P9801 Zz Tt Exemplo: G65 P9801 Z50. T20
6-4
Calibrao do apalpador
Dados obrigatrios
Tt Zz t= z= Nmero do apalpador na tabela de ferramentas. Posio da superfcie da referncia.
Sadas
O valor do comprimento do apalpador ser atualizado.
Exemplo
Ajuste os valores para X, Y e Z no ponto zero G54.
O 0001 G90G80G40G0 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.
NOTA: A compensao da ferramenta deve ser ativada. O nmero usado na letra H deve ser o mesmo usado na letra T.
Calibrao do apalpador
6-5
1 #502 Y
3 Dd
Zz
Descrio
O apalpador posicionado dentro de um furo, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado, os valores do desalinhamento da ponta nos eixos X e Y so armazenados em uma varivel.
Aplicao
Usine um furo com uma ferramenta adequada, desta forma o centro do furo ser conhecido. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do furo, com o fuso posicionado no centro conhecido e com a orientao do mesmo ativa (M19). Quando o ciclo iniciado, quatro movimentos de medio so realizados para determinar a diferena em X e Y da ponta. Ento o apalpador retorna posio inicial.
Formato
G65 P9802 Dd [Zz] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9802 D50.005 Z50.
Dados obrigatrios
Dd d= Dimetro nominal do furo.
6-6
Calibrao do apalpador
Dado opcional
Zz z= Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.
Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #502 = Diferena no eixo X. #503 = Diferena no eixo Y.
Calibrao do apalpador
6-7
Deslocamento protegido. Calibrao em um furo com dimetro de 50 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.
6-8
Calibrao do apalpador
#500 1 5 Y Zz #501 2 6
3 Dd
Descrio
O apalpador posicionado dentro de um furo calibrado, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado o valor do raio da esfera ser armazenado em variveis.
Aplicao
Fixe o anel padro na mesa da mquina. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientao do fuso ativada. Quando o ciclo iniciado, seis movimentos so executados para determinar o valor do raio da esfera. Ento o apalpador retorna posio inicial.
Formato
G65 P9803 Dd [Zz Ss] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9803 D50.005 Z50. S1.
Calibrao do apalpador
6-9
Dado obrigatrio
Dd d= Dimetro exato do anel padro.
Dados opcionais
Ss s= Nmero do ponto zero que ser atualizado. O ponto zero ser atualizado. S1 at S6 (G54 at G59) S0 (ponto zero externo). S101 at S148 (G54.1 P1 at G54.1 P48). Novo ponto zero = ponto zero atual + erro. Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro. Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.
Zz
z=
Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #500 = X+, X-, raio da esfera #501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOX) (RAIOY)
6-10
Calibrao do apalpador
Calibrao do apalpador
6-11
4 #501 1 5 #500 2 6
Y
3 Dd Zz
Descrio
O apalpador posicionado dentro de um anel padro, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado o valor do raio da esfera ser armazenado em variveis. Sero determinados 12 pontos de calibrao no raio em um intervalo de 30.
Aplicao
Fixe o anel padro na mesa da mquina. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientao do fuso ativada. Quando o ciclo iniciado, 14 movimentos so executados para determinar o valor do raio da esfera. Ento o apalpador retorna posio inicial.
6-12
Calibrao do apalpador
Formato
G65 P9804 Dd [Zz Ss] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9804 D50.005 Z50. S1.
Dados obrigatrios
Dd d= Dimetro exato do anel padro.
Dados opcionais
Ss s= Nmero do ponto zero que ser atualizado. O ponto zero ser atualizado. S1 at S6 (G54 at G59) S0 (ponto zero externo). S101 at S148 (G54.1 P1 at G54.1 P48). Novo ponto zero = ponto zero atual + erro. Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro. Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.
Zz
z=
Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #500 = X+, X-, raio da esfera #501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOX) (RAIOY)
Dados adicionais da calibrao vetorial: #510 = 30 #511 = 60 #512 = 120 #513 = 150 #514 = 210 #515 = 240 #516 = 300 #517 = 330 (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV)
Calibrao do apalpador
6-13
6-14
Calibrao do apalpador
1 12 11 10 7 6 2 3 4 5
8e9
Figura 6.5 Calibrao total em um dimetro interno O0006 G90G80G40G0 1. 2. 3. G54X35.Y0 G43H1Z100. G65P9832 Move para posio de calibrao. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao do comprimento. Superfcie a 20.006 mm. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50 mm.
4. 5.
G65P9810Z30.F3000 G65P9801Z20.006T1
6. 7. 8.
Calibrao do apalpador
6-15
9.
G65P9804D50.001
Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.
6-16
Calibrao do apalpador
1 2 11 10 7e8 9 6 5 3 4
Figura 6.6 Calibrao total em um dimetro externo O0006 G90G80G40G0 1. 2. 3. G54X135.Y100 G43H1Z100. G65P9832 Move para posio de calibrao. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao do comprimento. Superfcie zero. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50 mm.
4. 5. 6. 7.
Calibrao do apalpador
6-17
8. 9.
G65P9804D50.001Z10. G65P9810Z100.F3000
Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.
6-18
Calibrao do apalpador
Ciclos de medio
7-1
Captulo 7
Ciclos de medio
Este captulo descreve como utilizar os ciclos de medio. O apalpador deve ser calibrado pela sub-rotina O9803 ou O9804 (leia o Captulo 6, "Calibrao do apalpador") antes de utilizar as sub-rotinas descritas aqui.
7-2
Ciclos de medio
X,Y
Descrio
Este ciclo mede superfcies para definir a dimenso ou a posio.
Aplicao
O apalpador deve ser posicionado adjacente superfcie com a sua compensao ativada. O ciclo mede a superfcie e retorna para a posio inicial. Existem duas aplicaes que devem ser consideradas: 1. A superfcie pode ser uma dimenso, onde o corretor da ferramenta pode ser atualizado; A superfcie pode ser uma posio de referncia, onde o ponto-zero pode ser atualizado.
2.
Formato
G65 P9811 Xx ou Yy ou Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9811X50.E0.005F0.8H0.2M.2Q10.S1.T20. U.5V.5W2.
Ciclos de medio
7-3
Dados obrigatrios
Xx ou Yy ou Zz x= y= z= Posio ou dimenso da superfcie.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
q=
Ss
s=
Tt Ww
t= w=
7-4
Ciclos de medio
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede a superfcie. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Mede a superfcie. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
3. 4.
5. 6. 7. 8. 9.
Ciclos de medio
7-5
Z0
Zz Z0
Rr Xx, Yy Xx, Yy
Z0 Zz Z Y X R-r Xx, Yy
Descrio
O ciclo mede um rebaixo ou um ressalto utilizando dois movimentos nos eixos X e Y.
Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.
7-6
Ciclos de medio
Formato
G65 P9812 Xx [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Yy [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Xx Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Yy Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9812 X50. Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.
Dados obrigatrios
Xx ou Yy Zz x= y= z= Dimenso nominal da caracterstica quando medida no eixo X. Dimenso nominal da caracterstica quando medida no eixo Y. Posio absoluta do eixo Z para medio de ressalto. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um rebaixo.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm.
q=
Rr
r=
R r
r =
Ciclos de medio
7-7
Ss
s=
Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Tt Ww
t= w=
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais ".
Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede um ressalto de 50.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
2. 3. 4.
5 6
5. 6.
Z Y X
7. 8. 9.
7-8
Ciclos de medio
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso.
2. 3. 4.
5.
G55 Z Y X
G65P9810Z10.F3000. Deslocamento protegido. G65P9812X30.S2 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Mede um rebaixo de 30.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
6. 7. 8.
9.
continua
Ciclos de medio
7-9
Z0
Zz Z0.0
Rr Dd dia Dd dia
Z0 Z Y X R-r Dd dia Zz
Descrio
O ciclo mede um dimetro externo ou interno utilizando movimentos nos eixos X e Y.
Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.
7-10
Ciclos de medio
Formato
G65 P9814 Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9814 Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9814 D50.005 Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.
Dados obrigatrios
Dd Zz d= z= Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um dimetro interno.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.
q=
Rr
r=
Rr
r =
Ss
s=
Ciclos de medio
7-11
Tt Ww
t= w=
Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.
2. 3. 4.
5. 6.
G55 Z Y X
G65P9810Z10.F3000
G65P9814D50.Z10.S2.R10. Mede um dimetro externo de 50.0 mm. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
7. 8. 9.
7-12
Ciclos de medio
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede um dimetro interno de 30.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
2.
9 8 7 5 3 4
3. 4.
5.
6 G55 Z Y X
6. 7. 8. 9.
Ciclos de medio
7-13
X
Figura 7.9 Canto interno
Descrio
O ciclo usado para definir a posio de um vrtice.
NOTA: A real posio de interseco encontrada, mesmo que o vrtice no possua 90.
Aplicao
O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor ativado. Primeiramente o apalpador executa a medio da superfcie no eixo Y e depois no eixo X. Ento o apalpador retorna posio inicial. Caso ocorram erros durante a execuo do ciclo, o apalpador retorna posio inicial.
NOTA: Caso no sejam usados os dados I e J, so executados apenas dois movimentos de medio. O ciclo assume que as superfcies esto paralelas aos eixos. Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, so executados trs movimentos de medio. O ciclo assume que o vrtice possue 90.
7-14
Ciclos de medio
Formato
G65 P9815 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9815 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.
NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.
Dados obrigatrios
Xx Yy x= y= Posio nominal do vrtice no eixo X. Posio nominal do vrtice no eixo Y.
Dados opcionais
Bb b= Tolerncia angular. Aplicada s superfcies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerncia total, por exemplo: 0.25 = B.25. Ii i= Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo X (sempre positivo). Padro = sem movimento. Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo Y (sempre positivo). Padro = sem movimento. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.
Jj
j=
Mm
m=
q=
Ss
s=
Ciclos de medio
7-15
Ww
w=
Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Sadas
As medies sero armazenadas nas variveis #135 at #149 (veja a tabela de variveis). W2. W1 N da pea +1, N da caracterstica 1 N da caracterstica +1
As sadas sero as seguintes: 1. 2. 3. 4. 5. Ss Mm ) Uu ) Posio dos vrtices Tolerncia, se usada Erro no eixo X Erro no eixo Y N do ponto-zero, se usado O ponto-zero ser atualizado. Leia o Apndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idia geral do funcionamento.
NOTA: #139 o ngulo da superfcie X e medido na direo do eixo X. #142 o ngulo da superfcie Y e medido na direo do eixo Y.
7-16
Ciclos de medio
1.
2 9 8 7 3 4 1
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio do canto. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Reference return. Seleciona o plano. Rotao de coordenadas.
2. 3.
4.
5 11
G65P9832
5.
6
6.
Z Y X
7. 8. 9.
Cancela rotao.
Ciclos de medio
7-17
Yy
a b Jj
Movimentos: a e b so iguais c e d so iguais
Xx
Figura 7.11 Canto externo
Descrio
O ciclo usado para definir a posio de um vrtice.
NOTA: A real posio de interseco encontrada, mesmo que o vrtice no possua 90.
Aplicao
O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor ativado. Primeiramente o apalpador executa a medio da superfcie no eixo Y e depois no eixo X. Ento o apalpador retorna posio inicial. Caso ocorram erros durante a execuo do ciclo, o apalpador retorna posio inicial.
NOTA: Caso no sejam usados os dados I e J, so executados apenas dois movimentos de medio. O ciclo assume que as superfcies esto paralelas aos eixos. Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, so executados trs movimentos de medio. O ciclo assume que o vrtice possue 90.
7-18
Ciclos de medio
Formato
G65 P9816 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9816 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.
NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.
Dados obrigatrios
Xx Yy x= y= Posio nominal do vrtice no eixo X. Posio nominal do vrtice no eixo Y.
Dados opcionais
Bb b= Tolerncia angular. Aplicada s superfcies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerncia total, por exemplo: 0.25 = B.25. Ii i= Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo X (sempre positivo). Padro = sem movimento. Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo Y (sempre positivo). Padro = sem movimento. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.
Jj
j=
Mm
m=
q=
Ss
s=
Ciclos de medio
7-19
Ww
w=
Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Sadas
As medies sero armazenadas nas variveis #135 at #149 (veja a tabela de variveis). W2. W1 N da pea +1, N da caracterstica 1. N da caracterstica +1.
As sadas sero as seguintes: 1. 2. 3. 4. 5. Ss Mm ) Uu ) Posio dos vrtices Tolerncia, se usada Erro no eixo X Erro no eixo Y N do ponto-zero, se usado O ponto-zero ser atualizado. Leia o Apndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idia geral do funcionamento.
NOTA: #139 o ngulo da superfcie X e medido na direo do eixo X. #142 o ngulo da superfcie Y e medido na direo do eixo Y.
7-20
Ciclos de medio
1.
2 1
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio de canto. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Seleciona o plano. Rotao de coordenadas.
2. 3. 4.
11
9 8
3 4
5. 6. 7.
Y X
8. 9.
Cancela rotao.
8-1
Captulo 8
Este captulo descreve como utilizar os ciclos de medio vetorial. O apalpador deve ser calibrado com a sub-rotina O9804 (leia o Captulo 6, "Calibrao do apalpador ") antes da utilizao dos ciclos a seguir. No utilize a sub-rotina O9803 para calibrar o apalpador.
8-2
Dd Y 90 Aa X 180 -90 0
NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio
Descrio
O ciclo mede a superfdie utilizando um movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.
Aplicao
Posicione o apalpador prximo ao ponto que ser medido ( eixos X, Y e Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.
Formato
G65 P9821 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9821 A45.005 D50.005 E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. S1. T20. U.5 V.5 W2.
8-3
Dados obrigatrios
Aa Dd a= d= ngulo de inclinao. Distncia nominal at a superfcie.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
q=
Ss
s=
Tt Ww
t= w=
Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
8-4
50.0 Y 45 X
Figura 8.2 Medio de superfcie em ngulo 1. 2. 3. 4. T01M06 G54X40.Y20. G43H1Z100. G65P9832 Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio da superfcie. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
2 9 8 5 7 3 4
6
Z Y X
5. 6. 7. 8. 9.
A compensao do raio da ferramenta (10) atualizado de acordo com o erro da posio da superfcie.
8-5
Aa
Aa 180 A-a Dd Y+ Aa X+ 0
NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio
Aa
Descrio
O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.
Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.
8-6
Formato
G65 P9822 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9822 Aa Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9822 A45.005 D50.005 Z50. E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.
Dados obrigatrios
Aa Dd Zz a= d= z= ngulo de inclinao. Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de ressalto. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um rebaixo.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm.
q=
Rr
r=
Rr
r =
8-7
Ss
s=
Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Tt Ww
t= w=
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
8-8
-10
30
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.
2. 3.
8 7
4.
6
5. 6.
Z Y X
G65P9810Z10.F3000
G65P9822A30.D50.Z10.S2 Mede um ressalto de 50.0 mm a 30. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
7. 8.
9.
8-9
90
Bb 180 Cc Aa 0
Rr
-90 Dd
NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio
R-r
Descrio
O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.
Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.
8-10
Formato
G65 P9823 Aa Bb Cc Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9823 Aa Bb Cc Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu VvWw] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9823 A45.005 B150.0 C35.005 D50.005 Z50. E.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5W2.
Dados obrigatrios
Aa Bb Cc Dd Zz a= b= c= d= z= Primeiro ngulo para o vetor de medio. Segundo ngulo para o vetor de medio. Terceiro ngulo para o vetor de medio. Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um dimetro interno.
Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm.
q=
Rr
r=
8-11
Rr
r =
Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Ss
s=
Tt Ww
t= w=
Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
8-12
Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.
2. 3.
4.
G65 P9832
5.
6
G65P9810Z10.F3000
6.
G65P9823D30.A30.B150.C90.S2 Mede um dimetro interno de 30.0 mm. G65P9810Z100. G65P9833 Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
Z Y X
7. 8.
9.
G28Z100.
Ciclos adicionais
9-1
Captulo 9
Ciclos adicionais
O software Inspection Plus possui ciclos adicionais que no foram citados nos captulos anteriores (Captulos 5 a 8). Este captulo descreve como utilizar estes ciclos.
9-2
Ciclos adicionais
Z+ Zz
X0 (BO)
X+
Figura 9.1 4 eixo, medio no eixo X
Descrio
Este ciclo utilizado para medir o grau de inclinao de uma superfcie entre dois pontos (Z1 e Z2), rotacionando o 4 eixo para compensar o erro de inclinao.
Aplicao
O 4 eixo deve ser posicionado na posio angular nominal, por exemplo com a superfcie da pea perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o ponto-zero ser atualizado.
NOTA: Normalmente necessrio, na maioria das mquinas, um movimento do 4 eixo aps o ciclo de medio para validar o novo ponto-zero.
Formato
G65 P9817 Xx Zz [Qq Bb Ss Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9817 X100. Z50. Q10. B2. S1. W2.
Ciclos adicionais
9-3
Dados obrigatrios
Xx Zz x= z= Distncia, no eixo X, entre as posies de medio Z1 e Z2. Posio nominal da superfcie no eixo Z.
Dados opcionais
Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, o 4 eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
q=
Ss
s=
Ww
w=
Sadas
#143 #144 #139 indicar o valor de Z1 Z2. indicar o valor de correo do ngulo. indicar a posio real do 4 eixo.
NOTA: Em algumas mquinas ou aplicaes pode ser necessria a modificao da varivel de sistema do 4 eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na instalao em sua mquina.
Edite da seguinte maneira: #3 = 4 (nmero do 4 eixo), modifique o nmero do eixo de acordo com o necessrio.
9-4
Ciclos adicionais
Direo do eixo Edite da seguinte maneira: #4 = 1(1 = sentido horrio, e 1 = sentido anti-horrio) modifique de acordo com o necessrio.
Seleciona o apalpador. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Posiciona o 4 eixo a 45 graus. Deslocamento protegido. Mede a uma distncia de 50 mm, atualiza o G54 e usa uma tolerncia de 5 graus. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
3.
3 5 6
BO
45
4. 5. 6.
7.
Z C B Y A X
8. 9.
continua
Ciclos adicionais
9-5
NOTA: Correo do ngulo do 4 eixo + (positivo) sentido anti-horrio (negativo) sentido horrio
Y0 (BO) Z+ Zz Y+
Descrio
Este ciclo utilizado para medir o grau de inclinao de uma superfcie entre dois pontos (Z1 e Z2), rotacionando o 4 eixo para compensar o erro de inclinao.
Aplicao
O 4 eixo deve ser posicionado na posio angular nominal, por exemplo com a superfcie da pea perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o ponto-zero ser atualizado.
NOTA: Normalmente necessrio, na maioria das mquinas, um movimento do 4 eixo aps o ciclo de medio para validar o novo ponto-zero.
Formato
G65 P9818 Yy Zz [Qq Bb Ss Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9818 Y100. Z50. Q10. B2. S1. W2.
9-6
Ciclos adicionais
Dados obrigatrios
Yy Zz y= z= Distncia, no eixo Y, entre as posies de medio Z1 e Z2. Posio nominal da superfcie no eixo Z.
Dados opcionais
Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, o 4 eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
q=
Ss
s=
Ww
w=
Sadas
#143 #144 #139 indicar o valor de Z1 Z2. indicar o valor de correo do ngulo. indicar a posio real do 4 eixo.
NOTA: Em algumas mquinas ou aplicaes pode ser necessria a modificao da varivel de sistema do 4 eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na instalao em sua mquina.
Edite da seguinte maneira: #3 = 4 (nmero do 4 eixo), modifique o nmero do eixo de acordo com o necessrio.
Ciclos adicionais
9-7
Direo do eixo Edite da seguinte maneira: #4 = 1(1 = sentido horrio, e 1 = sentido anti-horrio) modifique de acordo com o necessrio.
Seleciona o apalpador. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Posiciona o 4 eixo a 45 graus. Deslocamento protegido. Mede a uma distncia de 50 mm, atualiza o G54 e usa uma tolerncia de 5 graus. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.
3.
3 5 6
BO
45
4. 5. 6.
7.
Z C B Y A X
8. 9.
continua
9-8
Ciclos adicionais
90 Aa 180 0 Kk Kk
Dd -90 Cc Zz Zz
Descrio
O ciclo mede cada dimetro. Todos os movimentos do apalpador so automticos e, aps a medio retorna para a posio inicial, no centro dos dimetros.
Aplicao
1. O apalpador posicionado no centro dos dimetros acima da pea. O apalpador movimenta-se para cada dimetro e mede um a um. Ento o apalpador retorna ao centro dos dimetros no final do ciclo. O ciclo faz uso do ciclo de medio de dimetro int./ext para fazer as medies. Isto significa que est sendo utilizado um encadeamento de 4 nveis, o que significa que este ciclo no pode ser inserido dentro de uma sub-rotina. Caso ocorra uma condio de 'probe open' durante qualquer movimento entre os dimetros, um alarme de PATH OBSTRUCTED ser gerado e o movimento do apalpador ser interrompido. Isto feito por razes de segurana.
2.
3.
Ciclos adicionais
9-9
Formato
Dimetro externo: G65 P9819 Cc Dd Zz [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww] ou Dimetro interno: G65 P9819 Cc Dd Kk [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9819 C28.003 D50.005 K11. A45.005 B2. E0.005 H0.2 M0.2 Q10. R10. U.5 W2.
Dados obrigatrios
Cc Dd Kk Zz c= d= k= z= Dimetro entre os dimetros a serem medidos. Dimetros a serem medidos. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro interno.
Dados opcionais
Aa a= ngulo entro o eixo X e o primeiro dimetro a ser medido. Padro = 0. Nmero de dimetros a serem medidos. Padro = 1. Tolerncia dimensional dos dimetros sendo medidos. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm.
Bb
b=
Hh Mm
h= m=
q=
Rr
r=
9-10
Ciclos adicionais
Rr
r =
Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Ww
w=
Sadas
Os resultados das medies sero armazenados nas variveis #135 a #149 (leia o Captulo 4, "Sada de dados"). Quando o dado opcional Ww usado, so enviados os seguintes dados para a sada da mquina (impressora): Uu Dimenso de cada dimetro medido; Posio absoluta (XY) e posio angular de cada dimetro medido; Nmero da caracterstica; Erro de dimenso e de posio. u= Limite de tolerncia superior. Caso este valor seja excedido, o ciclo continua at o fim e os dados so impressos.
Ciclos adicionais
9-11
P(max 6)
P1
Z P(max 6)
P(max 6)
P1
P1
P2
P2
Descrio
O ciclo executa medies nas superfcies X, Y ou Z, para definir o sobre-metal mnimo e mximo.
Aplicao
O apalpador deve ser posicionado acima da superfcie que ser medida. O ciclo mede a superfcie nesta posio (P1). Pontos adicionais (P2 at o mximo P6) podem ser medidos tambm, dependendo do nmero de dados solicitados (I, J, ou K).
NOTES: 1. 2. Caso seja usado o ajuste de ponto-zero, ser atualizado atravs do menor valor encontrado e o valor do sobre-metal ser armazanado na varivel #146. Caso NO seja usado o ajuste de ponto-zero, assumida a posio nominal e os valores mximos e mnimos so armazenados nas variveis #144 e #145.
9-12
Ciclos adicionais
Formato
Medio da superfcie X G65 P9820 Xx Jj Kk [Ss Uu] ou Medio da superfcie Y G65 P9820 Yy Ii Kk [Ss Uu] ou Medio da superfcie Z G65 P9820 Zz Ii Jj [Ss Uu] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9820 X100. J10. K11. S1. U.5 (demonstra um ponto adicional [JK], por exemplo P2) NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Ii e Jj. NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Ii e Kk. NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Jj e Kk.
Dados obrigatrios
Xx ou Yy ou Zz I1 (P2) a I5 (P6) ou J1 (P2) a J5 (P6) ou K1 (P2) a K5 (P6) k= Posio do eixo Z para P2 a P6 (mximo de cinco posies adicionais). j= Posio do eixo Y para P2 a P6 (mximo de cinco posies adicionais).
x, y, z =
i=
Ciclos adicionais
9-13
Dados opcionais
Uu u= Valor mximo de sobre-metal ou limite de tolerncia superior. 1. Apenas Uu Limite de tolerncia superior, por exemplo, superfcie a 30.00 +2.0/0.0 G65P9820Z30.0U2.0IiJj Uu e Ss Mximo de sobre-metal permitido.
2.
Ss
s=
Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.
Sadas
1. 2. #144 #145 #146 Uu Limite de tolerncia excedido Uu #145 #144 Uu Uu No caso da tolerncia ser excedida ser inserido 3 na varivel #148.
Uu e Ss No caso do sobre-metal ser excedido ser inserido 6 na varivel #148. Mximo sobre-metal encontrado. Mnimo sobre-metal encontrado. Variao do sobre-metal. Uu e Ss Sobre-metal excessivo #145 #146
Posio nominal
#144
9-14
Ciclos adicionais
P2
X50.0 Z0
Y50.0
P1 em X55Y55 P2 em X155Y55
P3 em X55Y155
Figura 9.8 Verificao da variao de sobre-metal na superfcie Z Selecione o apalpador. G65P9810X55.Y55.Z20.F3000 G65P9820Z0I155.J55.I55.J155.U2. Deslocamento protegido at P1. Medio de P1, P2, P3 com uma tolerncia de 2 mm.
Continua a usinagem
Ciclos adicionais
9-15
Y50.0 Z50.0 X P1
P2
P3
Figura 9.9 Verificao da superfcie X e atualizao do ponto-zero Selecione o apalpador. G65P9810X40.Y55.Z45.F3000 G65P9820 X20.J105.K45.J180.K45.S2 Deslocamento protegido at P1. Medio de P1, P2, P3 e atualizao do pontozero G55 no eixo X atravs do menor valor encontrado para a posio X20.
9-16
Ciclos adicionais
K2 Dado de calibrao
K1 Dado de calibrao
Descrio
Este ciclo utilizado para armazenar dados de uma calibrao adicional. Os dados so armazenados em variveis que no sejam utilizadas pelo usurio. Para utilizar estes dados armazenados o ciclo O9831 deve ser utilizado para carreg-los.
Aplicao
Execute a calibrao normalmente, utilizando os ciclos O9802 e O9803. Execute o ciclo O9830 para armazenar os dados de calibrao da varivel #500 a #503. Os valores so carregados de volta atravs do ciclo O9831. Tambm possvel armazenar dados de calibrao vetorial.
Ciclos adicionais
9-17
Formato
G65 P9830 Kk Exemplo: G65P9830K11.
Dado obrigatrio
Kk k= Nmero do apalpador para armazenamento dos dados. Local de armazenamento RAIOX #518 #522 #526 #530 RAIOY #519 #523 #527 #531 DIFX #520 #524 #528 #532 DIFY #521 #525 #529 #533
Dados atuais de calibrao RAIOX K1 K2 K3 K4 #500 #500 #500 #500 RAIOY #501 #501 #501 #501 DIFX #502 #502 #502 #502 DIFY #503 #503 #503 #503
Quando estiverem instaladas variveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados. K13 K14 #510 #514 #510 #514 #511 #515 #511 #515 #512 #516 #512 #516 #513 #517 #513 #517 #550 #554 #558 #562 #551 #555 #559 #563 #552 #556 #560 #564 #553 #557 #561 #565
NOTA: As variveis utilizadas como local de armazenamento, so dependentes das opes disponveis das mquinas e das variveis j utilizadas pelos programas j existentes.
9-18
Ciclos adicionais
Ciclos adicionais
9-19
K2 Dado de calibrao
K1 Dado de calibrao
Descrio
Este ciclo utilizado em conjunto com o ciclo O9830 para carregar os dados de calibrao de acordo com a configurao do apalpador utilizado.
Aplicao
O ciclo deve ser utilizado antes de qualquer ciclo de medio para que sejam utilizados os dados corretos de calibrao. O dado Kk determina as variveis que sero carregadas.
Formato
G65 P9831 Kk Exemplo: G65P9831K11.
9-20
Ciclos adicionais
Compulsory input
Kk k= Nmero do apalpador para carregamento dos dados. O dado Kk deve ser o mesmo utilizado no ciclo O9830. Local de armazenamento RAIOX #518 #522 #526 #530 RAIOY #519 #523 #527 #531 DIFX #520 #524 #528 #532 DIFY #521 #525 #529 #533
Dados atuais de calibrao RAIOX K1 K2 K3 K4 #500 #500 #500 #500 RAIOY #501 #501 #501 #501 DIFX #502 #502 #502 #502 DIFY #503 #503 #503 #503
Quando estiverem instaladas variveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados. K13 K14 #510 #514 #510 #514 #511 #515 #511 #515 #512 #516 #512 #516 #513 #517 #513 #517 #550 #554 #558 #562 #551 #555 #559 #563 #552 #556 #560 #564 #553 #557 #561 #565
NOTA: As variveis utilizadas como local de armazenamento, so dependentes das opes disponveis das mquinas e das variveis j utilizadas pelos programas j existentes.
Ciclos adicionais
9-21
9-22
Ciclos adicionais
Formato
M98P9832
Exemplo
G43H20Z100. G65P9832 G65P9810X- - --Y- - -F- - Ativa a compensao 20, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.
Ciclos adicionais
9-23
Formato
M98P9833
Exemplo:
G65P9810Z100. G65P9833 G91 G28Z0 continua Retorno. Deslocamento protegido. Gira para desligar.
9-24
Ciclos adicionais
Dd
P2 Yy Aa P1
Xx
Descrio
Este um ciclo sem movimentos, usado aps dois ciclos de medio para determinar dados geomtricos entre as caractersticas medidas.
Aplicao
Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variveis #130 a #134 e #135 a #147 para P2, pelos ciclos de medio.
Os valores para P1 so obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado depois do primeiro ciclo de medio. Os valores para P2 so obtidos aps o segundo ciclo de medio o dado geomtrico determinado programando G65 P9834 com os dados necessrios de acordo com o resultado desejado.
Ciclos adicionais
9-25
Formato
G65 P9834 Xx [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Yy [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Xx Yy [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww] ou G65 P9834 Aa Dd [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww] ou G65 P9834 (sem dados). [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplos: G65P9834X100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20.U.5V.5W2. ou G65P9834Y100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2. ou G65P9834X100.Y100.B2.E0.005H0.2M0.2S1. U.5W2. ou G65P9834A45.005D50.005B2.E0.005H0.2 M0.2S1.U.5W2.
NOTAS: 1. Atualizao da compensao da ferramenta pelo dado T s possvel se o ciclo O9811 ou O9821 usado para o dado P2. Caso no seja desta forma um alarme ser gerado (T INPUT NOT ALLOWED). 2. Este ciclo no pode ser utilizado em conjunto com o ciclo O9812, de rebaixo e ressalto. 3. ngulos. Use ngulos no campo de 180 graus. 4. Quando usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados so transferidos: de #135 para #130 #136 #131 #137 #132 #138 #133 #139 #134
9-26
Ciclos adicionais
Dados obrigatrios
Xx Yy Aa x= y= a= Distncia incremental nominal no eixo X. Distncia incremental nominal no eixo Y. O ngulo de P2 em relao ao P1 medido no eixo X+ (ngulos entre 180 graus). A distncia mnima entre P1 e P2. Usado para P1.
Dd
d=
(Sem dados)
Dados opcionais
Bb Hh Mm b= h= m= Tolerncia angular da superfcie, por exemplo 30 graus 1 grau. Tolerncia dimensional. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Ss
s=
Tt Ww
t= w=
Ciclos adicionais
9-27
Exemplo 1
1.
1 2 3
2.
7 8 6
3. 4.
9 e 10 Z Y X 4e5
5. 6. 7. 8. 9.
ou 9. G65P9834A30.D57.735M.1
1. 2.
Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, na posio X0 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P2, furo de 20.5 mm. Distncia de 50 mm.
3.
8e9 7 5 3e4 Z Y X 6
4. 5. 6. 7. 8. 9.
9-28
Ciclos adicionais
P2 P1 +Dd +Zz
+Aa Zz
X+
Descrio
Este um ciclo sem movimentos, usado aps dois ciclos de medio para determinar dados geomtricos entre as caractersticas medidas.
Aplicao
Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variveis #130 a #134 e #135 a #147 para P2, pelos ciclos de medio.
Os valores para P1 so obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado depois do primeiro ciclo de medio. Os valores para P2 so obtidos aps o segundo ciclo de medio o dado geomtrico determinado programando G65 P9834 com os dados necessrios de acordo com o resultado desejado.
Ciclos adicionais
9-29
Formato
G65 P9834 Zz [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Aa Zz [Bb Ww] ou G65 P9834 Dd Zz [Bb Ww] ou G65 P9834 (with no inputs) [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplos: G65P9834Z50.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2. ou G65P9834A45.005Z50.B2.W2. ou G65P9834D50.005Z50.B2.W2. ou G65P9834 (with no inputs)
NOTAS:
1. Atualizao da compensao da ferramenta pelo dado T s possvel se o ciclo O9811 usado para o dado P2. Caso no seja desta forma um alarme ser gerado (T INPUT NOT ALLOWED). 2. ngulos. Use ngulos no campo de 180 graus. 3. Quando usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados so transferidos: de #135 para #130 #136 #131 #137 #132 #138 #133 #139 #134
Dados
Dados Aa Zz ou Dd Zz 1. 2. 3. Valores +Dd/Dd devem ser usados para indicar a direo de P2 em relao a P1. +Aa sempre positivo (anti-horrio). ngulos entre 180 graus.
Zz only input Valores +Zz/Zz devem ser usados para indicar a direo de P2 em relao a P1.
9-30
Ciclos adicionais
Dados obrigatrios
Aa a= O ngulo de P2 em relao ao P1 medido no plano XY (ngulos entre 180 graus). Distncia nominal incremental no eixo Z. Distncia mnima entre P1 e P2 medida no plano XY. Distncia nominal incremental no eixo Z. Usado para armazenar dados do ltimo ciclo para P1.
Zz ou Dd
z= d=
Zz z= ou (Sem dados)
Dados opcionais
Bb Hh Mm b= h= m= Tolerncia angular da superfcie, por exemplo 30 graus 1 grau. Tolerncia dimensional. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".
Ss
s=
Tt Ww
t= w=
Ciclos adicionais
9-31
Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, superfcie de 20 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. P2, superfcie de 15 mm. Distncia de 5.0 mm.
2. 3. 4. 5.
Z Y X
6. 7.
Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, posio em 20 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. P2, posio em 10 mm.
2. 3. 4.
Z Y X
5. 6. 7.
ou 7. G65P9834A20.Z10.B.5
9-32
Ciclos adicionais
+ x
Vv
x x
x x
x
Vv
xx
Dimenso nominal
Descrio
Este ciclo pode ser utilizado em conjunto com os ciclos de medio para controlar a atualizao de ferramenta. Atravs de amostras de medies, o ciclo usado para atualizar a ferramenta pelos valores mdios.
Aplicao
Um ciclo de medio deve ser executado, mas sem atualizao de ferramenta (dado Tt). Uma tolerncia (dado Hh) pode ser usada se necessrio. O ciclo CEP deve ser executado em seguida. Um valor mdio acumulado, at que seja alcanado o nmero de medies estabelecido. Neste momento a ferramenta atualizada, baseado no valor mdio.
IMPORTANTE: Ajuste o corretor de ferramenta usado atravs do dado Mm para 0 antes de iniciar o ciclo.
Formato
G65P9835 Tt Mm [Vv Cc Ff Zz] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9835T20.M0.2V0.25C4F0.8Z1.
Ciclos adicionais
9-33
Dados obrigatrios
Tt Mm t= m= Nmero do corretor da ferramenta para atualizao. Corretores de ferramenta disponveis para armazenamento do valor mdio e contador. m = Valor mdio acumulado. m+1 = Contador.
Dados opcionais
Cc c= Nmero de medies antes da atualizao da ferramenta. Padro = 3. Leia o captulo 3, "Dados Opcionais". Leia o captulo 3, "Dados Opcionais ". Indicador para atualizar o corretor do comprimento de Z. Um valor Z deve ser inserido para forar a atualizao de comprimento, caso no seja utilizado, o raio ser atualizado.
Ff Vv Zz
f= v= z=
NOTA: Este dado s necessrio quando estiver usando a opo de registro de ferramenta tipo 'C'.
G65P9835T30.M31.V.1C4. T30 = Ferramenta para atualizao. M31. = Registros de ferramenta disponveis (31 e 32). V.1 = Limite de controle. C4. = Nmero de medies. Continua
9-34
Ciclos adicionais
Z x
#506 Qq
a = Inicia com 30 mm/min b = #119*.6 (avano) c = Avano mximo Figura 9.19 Otimizao do ciclo de medio
NOTA: Para mquinas de pequeno e mdio porte o valores padro para avano e distcia de recuo (back-off) so adequados. Entretanto a execuo deste ciclo no essencial para todos os casos.
Descrio
Este ciclo usado para definir os melhores valores para avano mximo e distncia de recuo (back-off) para os ciclos de medio.
Aplicao
1. 2. O apalpador deve ser ligado. Posicione a ponta do apalpador a 2 mm da superfcie. Execute este ciclo como um sub-programa.
O apalpador movimenta-se em direo a superfcie a 30 mm/min. O ciclo retorna e mede a superfcie diversas vezes para definir os melhores valores. Ao final, o ciclo retorna para a posio inicial.
Ciclos adicionais
9-35
NOTA: A velocidade dos movimentos para encontrar a superfcie aumenta gradativamente at que o valor ideal encontrado. Assim como a distncia de retorno. Isto importante para que voc garanta movimentos adequados no eixo Z, por exemplo 60mm.
O ciclo termina com uma mensagem de alarme: MESSAGE 75 (#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED) Os valores so recomendados. Eles no so instalados automaticamente. Instalao dos valores 1. O valor de avano rpido na varivel #119 deve ser carregado dentro do ciclo O9724. Leia o Apndice C, "Detalhes de ajustes do ciclo", para maiores detalhes. A distncia de recuo (back-off) na varivel #118 deve ser transferida para a varivel #506.
2.
Formato
G65 P9836 Qq Exemplo: G65P9836Q10.
Dado opcional
Qq q= Percurso mximo do apalpador. Padro = 4 mm.
Alarmes
Leia o Captulo 10, " Alarmes ", para maiores detalhes.
NOTA: Avanos. Todos os avanos do software esto associados, e so dependentes do valor inserido na varivel #119, com exceo do avano de medio. Sempre a 30 mm/min. Tambm pode ser notado que a distncia de recuo (back-off) #506 pode ser afetada com a mudana do avano #119. A execuo deste ciclo definir dados compatveis entre eles.
9-36
Ciclos adicionais
Avanos
Avanos so calculados internamente da seguinte maneira: Ciclo de movimento bsico O9726 Aproximao rpida no eixo Z Aproximao rpida nos eixos XY Moviemento de medio Outros avanos Posicionamento no eixo Z Posicionamento nos eixos XY #119*.6 (3000 mm/min padro). #119 (5000 mm/min padro). #119*.6 (3000 mm/min padro). #119*.6 (3000 mm/min padro). 30 mm/min em todos os eixos.
Exemplo
Crie um pequeno programa para executar este ciclo. Posicione o apalpador aproximadamente a 2 mm acima da superfcie, com o mesmo ligado. % O5036 G40G80G90 H00 G65P9836Q6.0 M30 % Optimizado para 6 mm de percurso.
Ciclos adicionais
9-37
Aa Dd X+ (AO) Yy
Y+
X+ Xx
Descrio
Este ciclo mede a superfcie no eixo X ou Y em dois pontos para definir a posio angular da superfcie.
Aplicao
A ponta do apalpador deve ser posicionada adjacente superfcie e na altura Z adequada. O ciclo realiza duas medies, simetricamente em relao a posio inicial, definindo o ngulo da superfcie.
Formato
G65 P9843 Xx Dd [Aa Bb Qq Ww] ou G65 P9843 Yy Dd [Aa Bb Qq Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais.
Exemplo: G65P9843 X50.D30.A45.H.2Q15.W1.
9-38
Ciclos adicionais
Dados obrigatrios
Dd Xx d= x= Distncia entre os dois pontos de medio. Posio nominal da superfcie. Um dado Xx resulata em uma medio na direo do eixo X. Posio nominal da superfcie. Um dado Yy resulata em uma medio na direo do eixo Y.
Yy
y=
Dados opcionais
Aa a= ngulo nominal da superfcie com relao ao eixo X. Padro: Eixo X medio de 90 graus. Eixo Y medio de 0 grau. Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, entrada A30.B1. Distncia adicional de percurso do apalpador. O valor padro 10 mm. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.
Bb
b=
Qq Ww
q= w=
Sadas
#139 #143 #144 ngulo da superfcie com relao ao eixo X. Diferena. Erro angular da superfcie.
Alarmes
Leia o Captulo 10, "Alarmes", para maiores detalhes.
Ciclos adicionais
9-39
Exemplo
30.0
45
Y+
Y30.0
X+ X30.0
G65P9810 X30.Y50.Z100.F3000 G65P9810 Z15. G65P9843Y30.D30.A45. G65P9810 Z100. continua G17 G68G90X0Y0 R[#139]
Continua a usinagem
NOTA: Os ciclos de medio Renishaw no podem ser utilizados enquanto o sistema de coordenadas estiver ativo, cancele usando G69.
9-40
Ciclos adicionais
Alarmes
10-1
Captulo 10
Alarmes
Quando ocorre um erro durante o uso do software Inspection Plus, um nmero de alarme ou mensagem gerado. Isto pode ser visto na tela do comando. Este captulo descreve: Como identificar um nmero de alarme que pode ser visto no comando Fanuc 0M. O significado e a provvel causa de cada mensagem de alarme que pode ser vista na tela do comando Mazak M32. Descrevendo aes que voc pode executar para solucionar a falha. O significado e a provvel causa de cada mensagem de alarme que esteja associada com a sub-rotina O9836. Descrevendo aes que voc pode executar para solucionar a falha.
10-2
Alarmes
O ciclo para desligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso no alcance 500 RPM. Verifique se o potencimetro da velocidade do fuso est em 100%. Possvel falha do apalpador. Pressione o boto cycle start para continuar.
NOTA: Fanuc 0M ou 6M Alarmes condicionam ao reincio do programa. Reinicie o programa de uma posio segura.
Alarmes
10-3
Formato
#3000 = Ao Verifique o seguinte: O ciclo para ligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso no alcance 500 RPM. Verifique se o potencimetro da velocidade do fuso est em 100%. Possvel falha do apalpador. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 101(PROBE START UP FAILURE) Ciclo Spin-on O9832
Formato
#3000 = 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 (A (B (C (D (I (J (K (X (Y (Z (XYZ (MESSAGE) (FORMAT ERROR) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) #130 TO #139 MISSING) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUTS 5 MAX) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT OUT OF RANGE)
91 (DATA 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 (X0 (Y0 (H (T (IJK (XY (XY (ZK (SH (ST (TM (XYZ
91 (K
10-4
Alarmes
Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura.
Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 86(PATH OBSTRUCTED) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.
Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 88(NO FEED RATE) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.
Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. G43 ou G44 deve ser ativado antes do ciclo ser chamado. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 89(NO TOOL LENGTH ACTIVE)
Formato
#3000 = 92(PROBE OPEN) Este alarme gerado quando o apalpador j est em contato antes do movimento.
Ao Solucione o problema. Esta uma condio para reincio. Solucione o problema e reinicie de uma posio segura. A ponta deve estar em contato com a superfcie, ou o apalpador falhou. Algum resduo na regio da base da ponta pode estar mantendo o apalpador em uma condio de falha.
Alarmes
10-5
Formato
#3000 = 93(PROBE FAIL) Este alarme gerado quando o apalpador no executa o toque durante o movimento.
Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. A superfcie no foi encontrada ou o apalpador falhou.
Indica que o sinal skip da mquina j est ativo antes do movimento do apalpador. Verifique se o apalpador est ativo ou se a interface no est com problemas. Verifique a instalao. Verifique se o rele de sada da interface est configurado corretamente, por exemplo N/A ou N/F. A ponta est em contato com a superfcie? Possvel falha do apalpador. Ao Solucione o problema.
Formato
#3000 = 73(NO SKIP SIGNAL DURING MOVE)
O sinal skip no foi ativado durante o movimento. Verifique a instalao. Toque a ponta do apalpador manualmente e verifique se os LEDs de sada esto operando normalmente. Verifique tambm a voltagem no rele de sada para o skip quando o apalpador tocado. Ao Edite o programa.
Formato
#3000 = 74(H00 CODE TOOL LENGTH NOT ACTIVE)
O corretor da ferramenta deve ser ajustado para zero programando H00 antes da chamada da sub-rotina. Isto permite que a ponta seja iniciada de uma posio segura antes do incio da sub-rotina.
10-6
Alarmes
Ao Edite o programa.
Formato
#3000 = 75(#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED)
Os valores nas variveis #118 e #119 podem ser instalados (leia "Otimizando o ciclo de medio (O9836)" no Captulo 9, para detalhes). Ao Ajuste os valores.
Exemplo de aplicao
A-1
Apndice A
Exemplo de aplicao
A-2
Exemplo de aplicao
Introduo
A pea apresentada na Figura A.1 deve ser usinada nas duas faces, rotacionando a pea no eixo A da mquina (4 eixo).
Face 0 X+ Eixo'A' Face 270 Exemplo de aplicao Referncia usinada Y+
Z Y
Fixao
Figura A.1 Base de brao motorizado Vista Isomtrica So executadas as seguintes operaes com o apalpador: Inicialmente o apalpador usado na face 0 graus para nivelar a pea usando o eixo A;. Ento a referncia da pea armazenada nos eixos X, Y, e Z para usinagem; Durante a usinagem desta face, o lado da face do lower left pad usinado para que tenhamos uma futura referncia para a usinagem da face 270 graus (Ref. no eixoY); O apalpador tambm usado na face 270 graus para armazenar a referncia nos eixos Y, Z; Antes do incio de operaes colocado um valor nominal em G54 e G55;
Exemplo de aplicao
A-3
Operaes do apalpador
% O5866 (M-2116-0031-01-D) (EXEMPLO DE APLICACAO) (*) (ENCONTRAR O CENTRO) G17G94 G90G40G80 N10M00 (SET UP DE MEDICAO) (CARREGAR OS VALORES NOMINAIS DE PONTO ZERO) /T30 /G91G28Z0A0 /G28A0 /G90 Seleciona o apalpador Retorno Posio do eixo A Coordenadas absolutas
11
14 15 X+
A-4
Exemplo de aplicao
/G00G54X90.Y0. /G43G1H30Z100.F3000 /G65P9832 /G65P9810Z10.F3000 /G65P9818Y79.Z0S1. /G0A0 /#2802=#2801 /G65P9810Z-28.F3000. /G65P9812Y69.S1. /G65P9810X-35.Y0 /G65P9811X-44.S1. /#2502=#2501 /G65P9810X0 /G65P9810Z-84. /G65P9811Z-94.S1. /G65P9810Z100. /G65P9833 /G91G28Z0 /G90 /M01
Deslocamento rpido. Z100 mm, ativa compensao da ferramenta. Giro para ligar apalpador. Deslocamento protegido posio inicial. Ajusta o eixo A do G54no topo da face. Nivela para a nova posio do eixo A. Transfere o eixo A do G54 para o eixo A do G55. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Y do G54. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo X do G54. Transfere X ,Y do G54 para X,Y do G55. Deslocamento protegido posio. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Z do G54. Retorno com deslocamento protegido. Giro para desligar apalpador.
Exemplo de aplicao
A-5
NOTA: Agora o eixo Z da mquina est alinhado com a face 270 graus da pea.
Z X Y X+
Figure A.3 Operaes do apalpador na face 270 graus 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. /G0G55X-38.0Y-74.0 /G43G1H30Z100.F3000 /G65P9832 /G65P9810Z-5.F3000. /G65P9811Y-66.S2. /G65P9810X0Z10. /G65P9810Y-60. /G65P9811Z0S2. /G65P9810Z100. /G65P9833 /G91G28Z0 Deslocamento rpido. Z100 mm, ativa compensao da ferramenta. Giro para ligar apalpador. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Y do G55. Deslocamento protegido posio. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Z do G55. Retorno com deslocamento protegido. Giro para desligar apalpador. Retorno.
A-6
Exemplo de aplicao
/G90 /M01 Continua usinagem da face 270 graus G91G28Z0 G28X0Y0A0 G90 N420 M01 M30 % Retorno de Z. Retorno de X, Y, A para a posio inicial .
B-1
Apndice B
B-2
Ciclos
Deslocamento protegido Medio: Superfcie (XYZ) Rebaixo e ressalto Dimetro interno/externo (4 pontos) Canto interno e externo
B-3
Medies vetoriais: Dimetro interno/externo (3 pontos) Rebaixo e ressalto Superfcie Ciclos adicionais: Medio para 4 eixo Dimetros int/ext eqidistantes Diviso de sobre-metal Calibrao adicional Medio de ngulo (XY)
Limitaes
Caso a funo de espelhamento esteja ativa, os ciclos de medio no devem ser usados. Caso o sistema de coordenadas esteja rotacionado, os ciclos de medio no devem ser usados. Considerar as variveis disponveis pelo comando. Este software pode ser usado nos comandos citados abaixo.
Limitaes
Nenhuma Apenas programao ISO/EIA.
B-4
Comando Fanuc 6M
Limitaes
A opo de variveis de #500 at #511 padro. No possvel o uso da calibrao adicional.
Comando Fanuc 0M
Limitaes
A opo de variveis de #500 at #531 padro. No possvel o uso da calibrao adicional.
B-5
Preciso matemtica
A preciso matemtica do comando um fator de limitao caso grandes valores sejam usados. O comando Fanuc trabalha com uma exatido de oito algarismos significativos. Por causa das operaes matemticas em questo, um erro pode ser acumulado caso grandes valores de medio sejam usados para o clculo do centro. Sugerimos que no seja excedido o valor de 300.00 mm de raio, para que possa ser obtida uma exatido melhor do que 0.01 mm.
NOTA: Para uma melhor exatido, sempre use o ciclo de medio de furo padro (O9814), quando possvel.
B-6
C-1
Apndice C
C-2
Sub-rotina G65P9724
Esta sub-rotina chamada no incio de todas as sub-rotinas para definir as informaes necessrias utilizadas. Os dados a seguir podem ser ajustados durante a instalao eidtando esta sub-rotina. Os valores a seguir so os padres fornecidos: #120 = 1 (OPES DE SELEO) (Veja a tabela abaixo)
#123 = .05 (TOL. DE SEGURANA) Esta a tolerncia para que o ciclo seja interrompido, no caso de Probe Open ou Probe Fail. #119 = 5000 (AVANO MM) #119 = 200 (AVANO INCH) O avano utilizado nos ciclos pode ser otimizado atravs desta varivel para que seja adequado s caractersticas da mquina.
NOTAS: 1. 2. 3. O avano para movimento do eixo Z, na sub-rotina P9726 #119*.6, ou seja, o padro 3 metros/min. Todos os movimentos do eixo Z tambm so #119*.6, ou seja, o padro 3 metres/min. Todos os movimentos dos eixos XY so #119, ou seja, o padro 5 metres/min.
Valores para #120 Tipo de corretor de trabalho Corretor da ferramenta Tipo A Tipo B Tipo C Tipo A Tipo B Tipo C Condio de tolerncia para alarme Indicador e alarmes Indicador e alarmes Indicador e alarmes Indicador Indicador Indicador Tipo FS9 10/11/12/15/M # 120=1 # 120=2 # 120=3 # 120=5 # 120=6 # 120=7 Tipo FS6 0/6/16/18M # 120=9 # 120=10 # 120=11 # 120=13 # 120=14 # 120=15
C-3
Presumi-se que ajustes para habilitar Indicadores so mais adequados onde clulas de usinagem trabalham sem operadores. Um erro no processo ser indicado pela varivel #148 que deve ser monitorada aps ciclos de medio importantes para aes de corro (para uso de corretores de ferramenta adicionais, leia o Apndice J, "Sub-rotinas de correo de ferramentas 09732 e 09723").
Exemplo
G65 P9812 X30.H.2 IF[#148EQ1] GOTO999 Define a tolerncia e a dimenso da medida Condio para tolerncia excedida
Continua o programa de usinagem GOTO1000 N999 G65P5001 Troca de pallet. O pallet trocado para que inicie a prxima usinagem (detalhes dependem da mquina) Retorna para o incio do programa
C-4
Tolerncias
D-1
Apndice D
Tolerncias
D-2
Tolerncias
Tolerncias
Uu, Hh e Vv aplicveis apenas para dimenso e atualizao de corretor de ferramenta.
e d c
Uu
Tol Hh Entrada Vv b a
_
a b c d e = = = = = Dimenso nominal. Faixa invlida. Esta uma zona de tolerncia para o corretor de ferramenta no ser atualizado. rea onde a entrada Ff utilizada em porcentagem. F (0 at 1) retorna de 0% a 100% ao corretor da ferramenta. O alarme 'Out of tolerance' ocorre. O valor da tolerncia o mesmo aplicado dimenso da caracterstica medida. Limite de tolerancia superior (Uu). Caso este valor seja excedido, nem o corretor da ferramenta e nem o ponto-zero atualizado e o ciclo interrompido com um alarme. Esta tolerncia aplicada tanto para dimenso quanto para posio, quando usada.
Figura D.1 Tolerncias de dimenso e atualizao de corretores de ferramenta Veja tambm a sub-rotina O9835 (leia o Captulo 9, "Ciclos adicionais") que tambm pode ser usado como um mtodo de atualizao do corretor da ferramenta. Use este mtodo ao invs da entrada Ff.
Tolerncias
D-3
Posio real
D-4
Tolerncias
Valor de correo Ee
E-1
Apndice E
Valor de correo Ee
E-2
Valor de correo Ee
Valor de correo Ee
A dimenso medida pode ser ajustada atravs de um valor armazenado em um corretor de ferramenta disponvel.
Exemplo
Mea um dimetro de 40 mm e atualize o corretor 20. G65P9814 D40. T20 E21 Um valor de correo armazenado no corretor 21 ser aplicado dimenso medida.
F-1
Apndice F
F-2
Tipo A Tipo B
Comprimento E1 at E____
Tipo C
Figura F.1 Detalhes dos locais disponveis de corretores Atravs da figura, voc pode ver que pode ser adicionado 200 ou 600 aos nmeros dos corretores. Estes registros adicionais podem seguramente ser usados tanto pelo valor de correo Ee como pela entrada Mm, na sub-rotina O9835. O nmero do corrector no usado como um local normal de corretor.
Imprimindo dados
G-1
Apndice G
Imprimindo dados
G-2
Imprimindo dados
Fluxograma de dados
H-1
Apndice H
H-2
Fluxograma de dados
Medir
N10
SIM
Se #149 NE 0
No
U usado
Se #149 NE 2
SIM
E usado
No
Se erro pos.
SIM
#148=3
W usado
No
No
Apenas se #120.4=1
SIM
#148=1
N10
Apenas se #120.4=1
SIM FIM
No
N13
Fluxograma de dados
H-3
N13
N15
N19
No M usado T usado
No
S usado
No
No
Se erro pos.
Se V excedido
No
Atualiza o pontozero
#148=2
F usado
SIM FIM
Apenas se #148=1
SIM
Carrega F=1
Se erro pos.
No
No
N15
#148=5
Apenas se #120.4=1
SIM
N19
H-4
Fluxograma de dados
Uso de variveis
I-1
Apndice I
Uso de variveis
I-2
Uso de variveis
Variveis locais
#1 at #32 Estas so usadas nas sub-rotinas para clculos.
Variveis comuns
#100 at #115 #116 #117 NO so usadas por este software. Comprimento da ferramenta ativa calculado na sub-rotina O9723. Valor modal do avano, usado na sub-rotina de deslocamento protegido (O9810). Indicador de rea muito grande, usada nas sub-rotinas O9812, O9814, O9822, O9823 (tambm usada para armazenamento temporrio de ATAN na sub-rotina O9731). Valor padro de avano. Este valor ajustado na sub-rotina O9724 como 5000 mm/min (200 in/min). Varivel de ajuste usada na sub-rotina O9724. Impresso, nmero da pea (6 dgitos) com incremento de 1, usar #121=0 no cabealho do programa para reiniciar o contador. Nmero da caracterstica (4 dgitos) com incremento de 1, usar #122=0 no cabealho de cada programa de impresso para reiniciar o contador. Tolerncia para interrupo do ciclo com ajuste padro de 0.05 mm. Caso a posio do toque esteja nesta zona, o ciclo aborta, com o alarme Probe Open ou Probe Fail. Posio do toque em X armazenada no final do deslocamento da O9726 Posio do toque em Y armazenada no final do deslocamento da O9726 Posio do toque em Z armazenada no final do deslocamento da O9726 Centro em X aramazenada no final do deslocamento da O9721. Centro em Y aramazenada no final do deslocamento da O9721. Multiplicador para sistema de medida polegada/mtrica (0.04/1.0). Usadas como sada de dados quando a sub-rotina O9834 usada. Leia o Captulo 4, "Sada de dados".
#118
#119
#120 #121
#122
#123
#124
#125
#126
Uso de variveis
I-3
NOTA: Este valor pode ser encontrado usando a sub-rotina O9836. O valor deve ser alterado na sub-rotina de ajustes O9724.
I-4
Uso de variveis
(a)
(c)
(b)
X #506 (BMCF) X
Movimento 1 avano rpido para encontrar a superfcie Movimento 2 retorno para iniciar medio Movimento 3 avano de medio 30 mm/min
Figure I.1 Fator para controle de movimento #507 #508 #509 #510 at #565 (Reservado para outros softwares) (Reservado para outros softwares) Raio vetorial ativo usado nas sub-rotinas O9821, O9822, O9823 Reservadas para dados de calibrao vetorial e calibrao adicional como mostrado a seguir: Dado de calibrao vetorial
#510 (30 graus) #511 (60 graus) #512 (120 graus) #513 (150 graus) #514 (210 graus) #515 (240 graus) #516 (300 graus) #517 (330 graus) #518 #519 #520 #521
Uso de variveis
I-5
#522 #523 #524 #525 #526 #527 #528 #529 #530 #531 #532 #533 #534 #535 #536 #537 #538 #539 #540 #541 #542 #543 #544 #545 #546 #547 #548 #549 #550 #551 #552 #553 #554 #555 #556 #557
I-6
Uso de variveis
As variveis reais disponveis o fator que restringe o uso, dependendo das opes do comando.
J-1
Apndice J
J-2
Introduo
As sub-rotinas O9732 e O9723 tm a funo de utilizar os registros de ferramenta corretos durante e execuo das sub-rotinas. A sub-rotina utiliza a varivel #2000 + n, que permite acesso a 200 opes de corretores de ferramenta. Corretores de ferramenta adicionais podem ser utilizados trocando a varivel para #10000 + n, quando disponvel.
No caso onde mais de 200 corretores de ferramenta so disponveis, necessrio utilizar a varivel correta.
Aplicaes gerais
K-1
Apndice K
Aplicaes gerais
K-2
Aplicaes gerais
74 72 70 C B
Figura K.1 Identificao de pea G65 P9810Z84.F3000 G65P9811Z70. IF[#137GT73.]GOTO100 IF[#137GT71.]GOTO100 IF[#137GT69.]GOTO100 GOTO400 N100(PROGRAMA PARA A PEA A) Continua GOTO400 N200(PROGRAMA PARA A PEA B) Continua GOTO400 N300(PROGRAMA PARA A PEA C) Deslocamento protegido posio inicial Medio de superfcie (Pea C) Se o valor for maior que 73.0 v para N100 Se o valor for maior que 71.0 v para N200 Se o valor for maior que 69.0 v para N300
Aplicaes gerais
K-3
K-4
Aplicaes gerais
L-1
Apndice L
L-2
Introduo
O software Inspection Plus fornece a opo de medio com um toque, suplementando os ciclos convencionais de dois toques. O ciclo de um toque foi desenvolvido para mquinas com a capacidade de identificar o toque do apalpador extremamente rpido, com isso avanos maiores podem ser utilizados para a medio. O software Inspection Plus (Cdigo Renishaw A-4012-0516) define-se a seguir: Disquete Arquivos A-4012-0518 Ciclos de dois toques 40120519 40120520 40120521 40120727
Distores da mquina
A mquina est sufeita a esforos durante a acelerao e desacelerao e por esta razo os valores de medio encontrados podem conter erros dependendo das condies da mquina.
L-3
Retardo do servo-motor
Normalmente o retardo do servo-motor do eixo est includo no resultado. Veja no manual de parmetros da sua mquina se estes erros so considerados ou compensados. Exemplos: Fanuc 15 Parmetro 7300.7=1 (SEB) habilitar esta funo. Fanuc 16/18 Parmetro 6201.1=1 (SEB) habilitar esta funo.
NOTA: Quando no instalada como padro, a opo high speed skip no pode ser instalada facilmente na mquina, pois ser necessrio instalao de hardware e novas configuraes.
A tabela L-2 a seguir mostra as comparaes de tempo dos ciclos. Verifique o avano de medio adequado para a sua mquina.
L-4
Tempo em segundos 500 mm/min Ciclos de dois toques Ciclo de um toque: Deslocamento para medio 0.5 1.0 2.0 3.0 18.0 18.2 18.7 19.1 -
Antes de instalar o ciclo de um toque, os ciclos convencionais de dois toques j devem ter sido instalados. O arquivo do ciclo de um toque (40120727.**) contm a nova sub-rotina O9726. Ela deve ser carregada no lugar da sub-rotina de dois toques O9726, que deve ser apagada da memria da mquina.
Edio de sub-rotinas
A sub-rotina O9726, demonstrada a seguir, deve ser editada em seus valores de avanos de medio, valores de deslocamento para medio e percurso mximo de deslocamento: :9726(REN BASIC MEASURE - 1T) #9=500*#129(EDIT MEAS FEED) .... * Avano edite o valor 500 #28=#9/1000(EDIT ZONE) .... zona de acelerao e desacelerao #31=0 IF[#17NE#0]GOTO2 #17=3*#129(EDIT) ....... * deslocamento para medio edite o valor 3 N2
L-5
Definindo o avano
O valor padro 500 mm/min. O que pode ser modificado editando a sub-rotina, por exemplo no caso de no estar usando a funo high speed skip ou se o retardo do servo-motor no esteja includo nos resultados.
Operao do sistema
Recorra aos captulos correspondentes deste manual para uma descrio dos ciclos e utilizao dos mesmos.
L-6
#125
#126
Avanos de aproximao
O avano de aproximao na sub-rotina O9726 ajustado para 3000 mm/min nos eixos X, Y e Z.
NOTA: Leia Edio de sub-rotinas na pgina L-4 para detalhes do ajuste do avano de medio.
L-7
NOTA: O campo total de medio a distncia mxima de percurso Q + duas vezes este valor da rea dimensional.
Estes valores se adequaro maioria dos casos, no entanto sero necessrios ajustes e otimizaes em algumas mquinas. Pode ser criado um programa para testar a preciso de medio: 1. 2. 3. 4. Ajuste o avano de medio na sub-rotina O9726. Introduza um valor grande na entrada Q, por exemplo 3 mm ou maior. Crie um programa para medir uma superfcie. Execute a medio, assegurando-se de que o toque est em uma faixa constante de velocidade, anote o primeiro valor medido. Faa uma pequena modificao no posicionamento do apalpador (por exemplo 0.5 mm) e repita o teste, anotando a nova posio e o valor medido. Repita a ltima ao algumas vezes (sempre na mesma direo). Voc perceber quando o resultado da medida apresentar um desvio do primeiro valor anotado. Este o ponto onde a medio comea a ser afetada pela acelerao e desacelerao. Clculo do valor da acelerao e desacelerao: A = (valor da entrada Q valor da diferena entre a primeira e a ltima posio) Calcular a rea dimensioanl (veja as seguintes descries): rea dimensional = avano de medio / A
5.
6.
L-8
Entrada Q
Qq q= Distncia de percurso
O formato da programao dos dados de entrada o mesmo usando o ciclo de um toque ou o ciclo de dois toques. A exceo que a entrada Q, que no ciclos de dois toques controla a distncia de percurso, tambm controla a posio final para o ciclo de um toque (veja tambm Compensao da acelerao e desacelerao na pgina L-6).
NOTA: O valor Q representa o campo de medio permitido. O valor da distncia de percurso e da posio final automaticamente incrementada pela distncia de acelerao e desacelerao (leia Compensao da acelerao e desacelerao na pgina L-6).
Posio final Q Q
L-9
Se movimento curto
Se Apalpador tocado
Posio armazenada
Se toque em falso
Retorna ao incio
FIM
Alarmes
L-10
Glossrio de termos
GLT-1
As definies de muitos dos termos utilizados neste manual podem ser encontrados nesta seo para ajud-lo a entender melhor o software Inspection Plus.
NOTA: Este glossrio tambm inclui termos que esto associados a apalpadores mas que no so utilizados nesta publicao.
BRDO Raio da esfera. Este um termo usado para descrever as compensaes armazenadas pelo software para o raio da esfera. Elas so determinadas durante a calibrao. Clculo de ATAN Descreve uma chamada interna do software escrita pela Renishaw para utilizar a funo ATAN em clculos matemticos, de uso interno, apenas pelo software. Calibrao Este o mtodo de definio das compensaes do ponto de toque do apalpador. Incluindo os efeitos do apalpador e da mquina, que o software deve utilizar para corrigir os resultados. Calibrao vetorial do raio da esfera Este um ciclo de calibrao do raio da esfera para valores adicionais que devem ser determinados quando forem utilizados ciclos vetoriais de medio. CEP Controle estatstico do processo. Alguns softwares da Renishaw contm um ciclo que utiliza uma forma simples de CEP para controlar as correes de atualizaes de corretores de ferramentas durante o processo de usinagem. Ciclo de otimizao Parte do software Renishaw. Usado para definir o melhor avano e a melhor distncia de retorno do apalpador.
GLT-2
Glossrio de termos
Ciclo vetorial, medio/calibrao vetorial Movimento do apalpador que que movimenta um ou mais eixos da mquina simultaneamente para aproximar a superfcie direo normal. Deslocamento protegido Movimento do apalpador de um local a outro enquanto o sinal do apalpador monitorado. Caso seja gerado um sinal de toque, o deslocamento do eixo da mquina interrompido para previnir colises contra a ponta do apalpador. DPRNT Este um comando do controle Fanuc. Gera uma sada de dados ASCII para a porta RS232 do controle. Utilizado para gerar um relatrio de inspeo baseado nos resultados do apalpador. IMM Mdulo indutivo da mquina. Em conjunto com o IMP, formam o sistema de transmisso indutivo que utilizado para transmitir sinais para o controle da mquina. O IMM instalado na mquina. Leia tambm IMP. IMP Mdulo indutivo do apalpador. Em conjunto com o IMM, formam o sistema de transmisso indutivo que utilizado para transmitir sinais para o controle da mquina. O IMM instalado no apalpador. Leia tambm IMM. MDI Entrada de dados manual. Este um termo normalmente usado por controles Fanuc (e controles com base em Fanuc). Isto indica que a operao da mquina determinado por dados que so inseridos por meio de um teclado. Medio de dimetro int./ext. Este a definio do tipo de ciclo de medio da Renishaw. Dimetro interno uma caracterstica de permetro circular e uma profundidade qualquer. Dimetro externo uma caracterstica de permetro circular e um ressalto de uma altura qualquer. Medio de rebaixo/ressalto Este a definio do tipo de ciclo de medio da Renishaw. Rebaixo uma caracterstica com uma profundidade qualquer. Ressalto uma caracterstica com um ressalto de uma altura qualquer.
Glossrio de termos
GLT-3
MI5 interface Interface da Renishaw usada para controlar os sinais do apalpador para a mquina. MMS Sistema de monitoramento Mazatrol. Esta uma opo da Mazak normalmente utilizada em equipamentos originais. M19 (orientao do fuso) Cdigo M do fabricante da mquina que orienta a mquina para rotacionar o fuso e orienta-lo em uma posio fixa. OMI Interface ptica. Esta uma fuso entreo receptor ptico e a interface da mquina que formam o sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. OMM Mdulo ptico da mquina. Parte do sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. OMP Mdulo ptico do apalpador. Parte do sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada no apalpador. Ponta Esta a parte do apalpador que toca a pea ou a ferramenta durante o movimento de medio. RMM Mdulo receptor da mquina. Parte do sistema rdio de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. RMP Mdulo rrio do apalpador. Parte do sistema rdio de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada no apalpador. Sinal de inibio Este um sinal de entrada de uma interface Renishaw. Usado para impedir a transmisso do sinal do apalpador para o controle da mquina.
GLT-4
Glossrio de termos
Renishaw Latino Americana Ltda. Calada dos Cravos, 141 Centro Comercial de Alphaville 06453-000 -- Barueri --SP - Brasil
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*H-2000-6338-0C*