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Manual de Programao H-2000-6338-0C-A

Apalpador para Inspeo em Centros de Usinagem

19952005 Renishaw plc. Todos os direitos reservados.

Este documento no pode ser copiado ou reproduzido no todo ou em parte, ou transmitido por qualquer outro modo ou por qualquer outro meio sem prvia autorizao, por escrito, da Renishaw. A publicao do material deste documento no implica em liberdade dos direitos de patente da Renishaw plc. Iseno de responsabilidade Foram feitos todos os esforos para assegurar que o contedo deste documento esteja livre de erros e omisses. No entanto, a Renishaw no oferece nenhuma garantia acerca do contedo deste documento e especicamente isenta qualquer garantia subentendida. A Renishaw reserva o direito de alterar este documento e o produto aqui descrito sem obrigao de noticar quaisquer pessoas destas mudanas. Marcas registradas O logotipo RENISHAW e a logomarca do apalpador so marcas registradas da Renishaw plc no Reino Unido e outros pases. apply innovation uma marca registada da Renishaw plc. Todas as marcas e nomes de produtos utilizados neste documento so nomes comerciais, marcas comerciais, ou marcas registradas de seus respectivos proprietrios.

Cdigo Renishaw: H-2000-6338-0C-A Edio: ???? 2005

Formulrio 1

REGISTRO DE EQUIPAMENTO
Por favor complete este formulrio (e o Formulrio 2 se necessrio) depois que o equipamento Renishaw for instalado em sua mquina. Guarde uma cpia com voc e envie outra cpia para o escritrio mais prximo da Renishaw. Este formulrio normalmente preenchido pelo tcnico de instalao da Renishaw.

DETALHES DA MQUINA Descrio da Mquina....................................................................................................................... Tipo da Mquina............................................................................................................................. Comando............................................................................................................................. Opcionais do Comando................................................................................................................................. .................................................................................................................................. .................................................................................................................................. EQUIPAMENTO RENISHAW SOFTWARE RENISHAW Apalpador de inspeo ............................................ Arquivo(s) de Inspeo............................................ Interface .................................................................. ..................................................................................... ..................................................................................... Apalpador de preset de ferramentas........................ Arquivo(s) de preset de ferramentas............................ Interface .................................................................. .....................................................................................

......................................................................................... CDIGOS M USADOS PARA O SISTEMA RENISHAW Apenas para dois sistemas na mquina Ligar o apalpador (Spin)........................................... Ligar o apalpador de inspeo......................................... Ligar o apalpador de preset de ferramentas.................... Desligar o apalpador (Spin)...................................... Outro................................................................................ ......................................................................................... INFORMAO ADICIONAL
Assinale aqui se o Formulrio 2 foi preenchido.

Cliente........................................................................................ Data da Instalao............................... Endereo................................................................................... ...................................................................................................... Tcnico de instalao............................. ......................................................................................................... ...................................................................................................... Data do treinamento................................. Telefone.................................................................................... Contato...............................................................................

Formulrio 2

REGISTRO DE ALTERAES NO SOFTWARE


N do kit Renishaw N do(s) arquivo(s) do software

Motivo da alterao

N do software e n da sub-rotina

Comentrios e correes

Uma cpia deste registro de alteraes ser guardada pela Renishaw. Uma cpia do software corrigido deve ser guardada pelo cliente.

Aviso

Aviso Segurana do software


O software usado para controlar os movimentos da mquina. Ele foi desenvolvido com o objetivo de operar a mquina sob a superviso de um operador, e foi configurado para uma combinao perfeita entre mquina e comando. A Renishaw no tem controle da configurao exata do programa do comando usado pela mquina, nem mesmo do sistema mecnico da mquina. Portanto, de responsabilidade de quem instalar o software no comando: z ter certeza que a mquina est em perfeitas condies e todas as medidas de segurana foram providenciadas antes de iniciar a operao; ter certeza que todos os controles manuais de avano esto desativados antes de iniciar a operao; verificar se todas as chamadas de programa do software so compatveis com o comando; ter certeza de que todos os movimentos que a mquina realizar de acordo com os programas inseridos no comando no causaro danos fsicos a pessoas; estar completamente familiarizado com a mquina e com o comando e conhecer a localizao de todas as chaves para parada de emergncia.

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Sumrio

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Sumrio
Antes de iniciar
Antes de iniciar.................................................................................................................... 1 Unidades de medida utilizadas neste manual..................................................................... 1 Lista de documentos associados ........................................................................................ 2 Sobre o software ................................................................................................................. 2 Kit do Software.................................................................................................................... 2 Disquete A-4012-0518................................................................................................. 2 Memria de macro necessria............................................................................................ 3 Arquivo 40120519 ....................................................................................................... 3 Arquivo 40120520 ....................................................................................................... 4 Arquivo 40120521 ....................................................................................................... 4 Arquivo 40120727 ....................................................................................................... 5 Servios de Suporte Renishaw ........................................................................................... 5 Solicitando o auxlio da Renishaw............................................................................... 5 Usando o software com a opo multi-buffer ................................................................... 6 Fanuc 15M-A02B-0094-J986 ...................................................................................... 6

Captulo 1 Introduo
Por que calibrar um apalpador de medio? ................................................................... 1-2 Calibrao em um furo usinado ....................................................................................... 1-2 Calibrao em um anel padro ........................................................................................ 1-3 Calibrao do comprimento do apalpador ....................................................................... 1-3 Ciclos de calibrao ......................................................................................................... 1-3

Captulo 2 Instalao do software


Instalao do software ..................................................................................................... 2-2 Distncia de retorno (back-off)#506................................................................................. 2-2 Ajustes no ciclo O9724 .................................................................................................... 2-3

Captulo 3 Entradas opcionais


Entradas opcionais........................................................................................................... 3-2

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Sumrio

Captulo 4 Sada de dados


Sada de dados tabela 1 ............................................................................................... 4-2 Sada de dados tabela 2 ............................................................................................... 4-3

Captulo 5 Ciclo de deslocamento protegido


Deslocamento protegido (controle do contato do apalpador) (O9810) ............................ 5-2

Captulo 6 Calibrao do apalpador


Ciclos de calibrao introduo .................................................................................... 6-2 Calibrao do comprimento do apalpador (O9801) ......................................................... 6-3 Calibrao do desalinhamento da ponta em X e Y (O9802)............................................ 6-5 Calibrao do raio da esfera (O9803).............................................................................. 6-8 Calibrao vetorial do raio da esfera (O9804) ............................................................... 6-11 Exemplo 1 Calibrao total em um dimetro interno .................................................. 6-14 Exemplo 2 Calibrao total em um dimetro externo ................................................. 6-16

Captulo 7 Ciclos de medio


Medio de superfcie X,Y e Z (O9811)........................................................................... 7-2 Medio de rebaixo/ressalto (O9812) .............................................................................. 7-5 Medio de dimetro int./ext. (O9814)............................................................................. 7-9 Canto interno (O9815) ................................................................................................... 7-13 Canto externo (O9816) .................................................................................................. 7-17

Captulo 8 Ciclos de medio vetorial


Medio de superfcie em ngulo (O9821) ...................................................................... 8-2 Medio de rebaixo/ressalto em ngulo (O9822) ............................................................ 8-5 Medio de dimetro ext./int. com 3 pontos (O9823) ...................................................... 8-9

Captulo 9 Ciclos adicionais


4 eixo, medio no eixo X (O9817)................................................................................. 9-2 4 eixo, medio no eixo Y (O9818)................................................................................. 9-5 Medio de dimetros eqidistantes (O9819) ................................................................. 9-8 Medio para diviso de sobre-metal (O9820) .............................................................. 9-11 Calibrao adicional Armazenar (O9830) ................................................................... 9-16 Calibrao adicional Carregar (O9831) ...................................................................... 9-19

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Sumrio

Ligando o apalpador (O9832) ........................................................................................ 9-22 Desligando o apalpador (O9833) ................................................................................... 9-23 Resultados geomtricos no plano XY (O9834).............................................................. 9-24 Resultados geomtricos no plano Z (O9834) ................................................................ 9-28 Atualizao do CEP de ferramenta (O9835).................................................................. 9-32 Otimizao do ciclo de medio (O9836) ...................................................................... 9-34 Medio de ngulo no plano X ou Y (O9843) ................................................................ 9-37

Captulo 10 Alarmes
Alarmes no comando Fanuc 0M .................................................................................... 10-2 Alarmes no comando Mazak M32.................................................................................. 10-2 Lista geral de alarmes.................................................................................................... 10-2 Alarmes da sub-rotina O9836 ........................................................................................ 10-5

Apndice A Exemplo de aplicao


Introduo ........................................................................................................................A-2 Operaes do apalpador..................................................................................................A-3

Apndice B Caractersticas, ciclos e limitaes do software


Caractersticas do software "Inspection Plus"..................................................................B-2 Ciclos ...............................................................................................................................B-2 Limitaes ........................................................................................................................B-3 Comando Mazak M32 ..............................................................................................B-3 Comando Fanuc 10/11/12/15M ................................................................................B-3 Comando Fanuc 6M .................................................................................................B-4 Comando Fanuc 0M .................................................................................................B-4 Comando Fanuc 16M 18M ....................................................................................B-4 Limitaes usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e O9823.......................................B-4 Uso da sub-rotina O9823 .........................................................................................B-4 Preciso matemtica........................................................................................................B-5 Efeito dos dados da calibrao vetorial nos resultados ...................................................B-5

Apndice C Detalhes de ajustes da sub-rotina


Sub-rotina G65P9724.....................................................................................................C-2

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Sumrio

Apndice D Tolerncias
Tolerncias.......................................................................................................................D-2 Tolerncias de posio real .............................................................................................D-3

Apndice E Valor de correo Ee


Valor de correo Ee .......................................................................................................E-2 Motivos para o uso desta opo ......................................................................................E-2

Apndice F Corretores de ferramenta disponveis


Corretores de ferramenta disponveis.............................................................................F-2

Apndice G Imprimindo dados


Exemplo de impresso de dados....................................................................................G-2

Apndice H Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)


Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)........................................................H-2

Apndice I Uso de variveis


Variveis locais ................................................................................................................. I-2 Variveis comuns.............................................................................................................. I-2 Variveis comuns fixas ..................................................................................................... I-3

Apndice J Sub-rotinas de correo de ferramenta, O9732 e O9723


Introduo ........................................................................................................................ J-2 Editando a sub-rotina O9732 ........................................................................................... J-2 Edititando a sub-rotina O9723 ......................................................................................... J-2

Apndice K Aplicaes gerais


Exemplo 1 Identificao de pea ..................................................................................K-2 Exemplo 2 Medio a cada "n" peas...........................................................................K-3

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Sumrio

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Apndice L Medio com um toque


Introduo ........................................................................................................................ L-2 Por que utilizar o ciclo de um toque? ....................................................................... L-2 Usando a opo "high speed skip"........................................................................... L-2 Distores da mquina........................................................................................ L-2 Retardo do servo-motor ...................................................................................... L-3 Comparando os tempos de ciclo .............................................................................. L-3 Instalando o ciclo de um toque ........................................................................................ L-4 Edio de sub-rotinas............................................................................................... L-4 Definindo o avano.............................................................................................. L-5 Distncia mxima de percurso ............................................................................ L-5 Operao do sistema ....................................................................................................... L-5 Usando o "skip" convencional .................................................................................. L-5 Variveis adicionais usadas ..................................................................................... L-6 Avanos de aproximao ......................................................................................... L-6 Distncia de retorno (back-off #506) ........................................................................ L-6 Teste de toque em falso ........................................................................................... L-6 Compensao da acelerao e desacelerao ....................................................... L-6 Entrada Q ................................................................................................................. L-8 Detalhes do movimento de medio ........................................................................ L-8 Lgica do movimento de medio de um toque....................................................... L-9

Glossrio de termos - abreviaes e definies.......................... GLT-1

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Sumrio

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Antes de iniciar

Antes de iniciar
Este manual de programao contm informaes detalhadas de como usar o software de localizao e inspeo da Renishaw. Dividido em dez captulos, o manual estruturado para trazer a informao que voc precisa para utilizar eficientemente o software de localizao e inspeo da Renishaw: z O Captulo 1 explica porque seu apalpador deve ser calibrado antes de iniciar o uso do mesmo. O Captulo 2 descreve como instalar e personalizar o software de localizao e inspeo em sua mquina. O Captulo 3 fornece uma lista completa de entradas opcionais que so necessrias para alguns ciclos. O Captulo 4 fornece uma lista completa de dados que so fornecidas por alguns ciclos. O Captulo 5 descreve como utilizar o ciclo de deslocamento protegido (O9810). Quando corretamente usado, este ciclo previne acidentes contra a ponta do apalpador no caso de colises do mesmo com a pea. O Captulo 6 descreve como utilizar os quatro ciclos que so fornecidas para a calibrao do apalpador. O Captulo 7 descreve como utilizar os ciclos de medio no-vetorial. O Captulo 8 descreve como utilizar os ciclos de medio vetorial. O Captulo 9 descreve como utilizar os ciclos adicionais. O Captulo 10 descreve os alarmes e as mensagens que podem surgir na tela do comando da mquina quando ocorrer um erro. Voc encontrar uma explicao e a possvel causa de cada alarme, junto com a ao que voc deve executar para corrigir a falha ocorrida.

z z z z

Unidades de medida utilizadas neste manual


Em todo este manual, unidades mtricas de medida (milmetro), so utilizadas como exemplo.

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Antes de iniciar

Lista de documentos associados


Quando voc est trabalhando com o software de localizao e inspeo, alguns documentos Renishaw podem auxili-lo: z Probe systems installation manual for machine tools Manual de instalao (Cdigo Renishaw H-2000-6040). Probe software for machine tools Catlogo (Cdigo Renishaw H-2000-2289).

Sobre o software
Para uma total compreenso das facilidades e das limitaes do software, voc deve ler o Apndice B, "Caractersticas, ciclos e limitaes do software".

Kit do Software
Software Inspection Plus Cdigo Renishaw A-4012-0516 O software contm o seguinte item: z Disquete Cdigo A-4012-0518

Disquete A-4012-0518
O disquete contm os seguintes dados: Ciclos bsicos Ciclos (Opo 1) Ciclos (Opo 2) Ciclo de um toque (Arquivo 40120519) (Arquivo 40120520) (Arquivo 40120521) (Arquivo 40120727)

Arquivo 40120519 Ciclos bsicos


O9721 O9802 O9722 O9803 O9723 O9810 O9724 O9811 O9726 O9812 O9727 O9814 O9731 O9732 O9801

Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.

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Antes de iniciar

Arquivo 40120520 Ciclos (Opo 1)


O9730 O9834 O9804 O9843 O9815 O9816 O9817 O9818 O9821 O9822 O9823

Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.

Arquivo 40120521 Ciclos (Opo 2)


O9819 O9820 O9830 O9831 O9832 O9833 O9835 O9836

Os ciclos esto contidos num nico arquivo, para carregamento de uma s vez.

Arquivo 40120727 Ciclo de um toque


09726

Memria de macro necessria


Esta seo relaciona a quantidade de memria (em Kbytes) que cada ciclo fornecido pelo arquivo do software requer. Antes de carregar os ciclos, deve-se verificar a quantidade total de memria dos mesmos. Depois, deve-se verificar se o comando da mquina possui memria suficiente para os ciclos. Converso: 1 Kb = 2.5 m 8 Kb = 20 m

Arquivo 40120519
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 14.8 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina O9721 O9722 O9723 O9724 O9726 O9727 Funo Movimento em X (dimetro) Movimento em Y (dimetro) Ativa corretor da ferramenta Ajustes Movimento em X, Y e Z Movimento vetorial (dimetro) Memria (Kbytes) 0.594 0.578 0.156 0.371 1.526 0.510

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Antes de iniciar

Sub-rotina O9731 O9732 O9801 O9802 O9803 O9810 O9811 O9812 O9814

Funo Carrega dados de cal. vetorial (tambm usado para clculo de ATAN) Atualiza corretores Calibrao do comprimento Calibrao do desalinhamento Calibrao do raio da esfera Deslocamento protegido Medio de superfcie (XYZ) Medio de rebaixo e ressalto Medio de dimetro int/ext

Memria (Kbytes) 0.658 2.160 0.387 0.463 0.677 0.429 2.487 2.109 1.673

Arquivo 40120520
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 26.0 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 3.771 0.991 2.813 2.941 1.448 1.440 1.983 2.452 2.839 3.893 1.401

O9730 O9804 O9815 O9816 O9817 O9818 O9821 O9822 O9823 O9834 O9843

Impresso Calibrao vetorial do raio da esfera Medio de canto interno Medio de canto externo Medio para 4 eixo (X) Medio para 4 eixo (Y) Medio vetorial de superfcie Medio vetorial de rebaixo e ressalto Medio vetorial de dimetro int/ext Resultados geomtricos Medio de ngulo (XY)

Arquivo 40120521
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 7.5 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 1.715 2.445 0.453 0.453

O9819 O9820 O9830 O9831

Medio de dim. int/ext eqidistantes Diviso de sobre-metal Calibrao adicional - Armazenar Calibrao adicional - Carregar

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Antes de iniciar

Sub-rotina O9832 O9833 O9835 O9836

Funo Ligar por giro Desligar por giro Atualizao do CEP de ferramenta Ajustes

Memria (Kbytes) 0.387 0.381 0.515 1.159

Arquivo 40120727
A memria total necessria para os ciclos deste arquivo 1.68 Kb. A memria necessria para cada ciclo est detalhada a seguir: Sub-rotina Funo Memria (Kbytes) 1.680

O9726

Medio com um toque

Leia o Apndice L para instalao e detalhes do uso.

Servios de Suporte Renishaw


Solicitando o auxlio da Renishaw
Caso exista alguma dvida em relao ao software, primeiramente consulte a documentao e/ou outra informao impressa junto ao seu produto. Caso no seja possvel encontrar uma soluo, voc pode receber informao de como obter suporte ao cliente entrando em contato com a Renishaw que atende seu pas. Quando voc entrar em contato, tenha em mos a documentao apropriada do produto para nos auxiliar no suporte. Por favor esteja preparado com as seguintes informaes:

A verso do produto que voc est usando (veja no formulrio Registro de Equipamento); O tipo de sistema que voc est usando (veja no formulrio Registro de Equipamento); O texto exato de todas as mensagens que aparecem na sua tela; Uma descrio do que est acontecendo e o que voc estava fazendo quando o problema ocorreu; Uma descrio de como voc tentou solucionar o problema.

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Antes de iniciar

Usando o software com a opo multi-buffer


Atualmente vrios comandos oferecem a opo multi-buffer. Caso voc pretenda usar este software com a opo multi-buffer, voc deve usar uma linha de comando muito importante, para que seja feita a leitura bloco a bloco.

NOTA: O comando da sua mquina pode ter uma opo similar disponvel e ativa. Por favor verifique a documentao do seu comando antes de prosseguir.

Fanuc 15M-A02B-0094-J986
Neste comando usamos G5.1 para que a leitura seja bloco a bloco.

Exemplo
G5.1 P1 G65P9810Z10. G65P9814D50.Z-10. G65P9810Z100. G5.1 Fazer a leitura bloco a bloco Deslocamento protegido Ciclo de medio Deslocamento protegido Cancela

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Introduo

1-1

Captulo 1

Introduo

Antes de comear a usar o software de localizao e inspeo, leia este captulo com ateno. Desta maneira voc entender a importncia da calibrao do apalpador que voc pretende utilizar para localizao e inspeo. Apenas quando o apalpador est precisamente calibrado voc pode alcanar um controle total da qualidade do seu processo de fabricao.

Contedo deste captulo


Por que calibrar um apalpador de medio? ................................................................... 1-2 Calibrao em um furo usinado ....................................................................................... 1-2 Calibrao em um anel padro ........................................................................................ 1-3 Calibrao do comprimento do apalpador ....................................................................... 1-3 Ciclos de calibrao ......................................................................................................... 1-3

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1-2

Introduo

Por que calibrar um apalpador de medio?


No Captulo 6 deste manual voc encontrar detalhes das sub-rotinas usadas para calibrar seu apalapador Renishaw, mas por que to importante que o apalpador seja calibrado? Quando seu apalpador Renishaw j est montado na mquina (cone/fuso), no necessrio que a ponta do apalpador esteja exatamente alinhada com o centro do fuso da mquina. Um pequeno erro de centro pode ser tolerado, mas importante praticar o alinhamento mecnico da ponta para reduzir os efeitos dos erros do fuso e da orientao da ferramenta. Caso o apalpador no seja calibrado, este desalinhamento provocar resultados inexatos. Calibrando seu apalpador, este desalinhamento ser automaticamente compensado. O ciclo calibrao em um furo usinado (O9802) calcula a compensao necessria para este desalinhamento. Como cada sistema Renishaw nico, o mesmo deve ser re-calibrado nas seguintes circunstncias: z z z Caso seja a primeira vez que o sistema esteja sendo usado. Caso a ponta tenha sido trocada. Caso exista a suspeita de que a ponta foi danificada ou que o apalpador sofreu algum tipo de coliso. Em intervalos regulares para compensar alteraes mecnicas da sua mquina. Caso a repetitividade do sistema cone/fuso de sua mquina seja baixa. Neste caso, o apalpador deve ser re-calibrado em cada troca de ferramenta.

z z

Existem trs operaes diferentes para a calibrao do apalpador: z z z Calibrao em um furo usinado; Calibrao em um anel padro; e Calibrao do comprimento do apalpador.

Calibrao em um furo usinado


A calibrao do seu apalpador em um furo usinado armazena automaticamente os valores de desalinhamento da ponta do apalpador com o fuso da mquina. Os valores armazenados so usados automaticamente nos ciclos de medio. Eles compensam os valores medidos, que so relativos ao centro do fuso da mquina .

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Introduo

1-3

Calibrao em um anel padro


A calibrao do seu apalpador em um anel padro de dimetro conhecido armazena automaticamente os valores do raio da esfera. Os valores armazenados so usados automaticamente nos ciclos de medio para que seja fornecida a dimenso real da caracterstica medida. Os valores tambm so usados para que seja fornecida a posio real de uma superfcie medida.

NOTA: Os valores armazenados do raio so baseados nos pontos de contato eletrnico do apalpador. Estes valores so diferentes das dimenses fsicas reais.

Calibrao do comprimento do apalpador


A calibrao do comprimento do apalpador em uma superfcie referenciada armazena o comprimento baseado no ponto de contato eletrnico. O comprimento encontrado na calibrao diferente do comprimento fsico de montagem. Adicionalmente, esta operao pode automaticamente compensar erros de fixao e da mquina, simplesmente ajustando o valor do comprimento do apalpador que armazenado.

Ciclos de calibrao
So fornecidos quatro ciclos de calibrao com o software. Eles devem ser utilizados em conjunto para a calibrao completa do apalpador. A seguir uma breve explicao sobre os quatro ciclos. Para maiores detalhes, leia o Captulo 6, "Ciclos de calibrao". Ciclo O9801 Ciclo O9802 Ciclo O9803 Usado para estabelecer o comprimento do apalpador. Usado para estabelecer o desalinhamento da ponta. Usado para estabelecer os valores do raio da esfera. Cabvel para todos os ciclos de medio, exceto O9821, O9822 e O9823. Usado para estabelecer os valores vetoriais do raio da esfera. Cabvel para todos os ciclos de medio, incluindo O9821, O9822 e O9823.

Ciclo O9804

Para uma calibrao completa do sistema, voc deve usar os ciclos O9801, O9802, e o O9803 ou O9804. Os ciclos de calibrao so independentes para maior flexibilidade. No entanto, caso seja usado para calibrao algo precisamente conhecido tanto para dimenso, quanto para posio, por exemplo um anel padro de dimetro conhecido, e a posio do centro precisamente estabelecida, usando um relgio apalpador, ento possvel preparar um programa completo, com todas as sub-rotinas de calibrao.

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1-4

Introduo

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Instalao do software

2-1

Captulo 2

Instalao do software

Este captulo descreve como carregar e personalizar o software Inspection Plus. Suplementando as informaes descritas na seo "Instalao do software" do manual "Sistemas de apalpador Manual de instalao para mquinas ferramenta" (Produto Renishaw n H-2000-6040).

Contedo deste captulo


Instalao do software ..................................................................................................... 2-2 Distncia de retorno (back-off)#506................................................................................. 2-2 Ajustes no ciclo O9724 .................................................................................................... 2-3

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2-2

Instalao do software

Instalao do software
O software deve ser instalado de acordo com o tipo do comando e as opes disponveis. Faa isso como descrito a seguir: 1. Primeiramente, leia o Apndice B, "Caractersticas, ciclos e limitaes do software Inspection Plus" para determinar se o software Inspection Plus apropriado para as suas necessidades. Decida quais os ciclos voc necessita antes de proceder (leia a seo "Memria de macro necessria" no incio deste manual "Antes de iniciar"). Carregue os ciclos bsicos do arquivo 40120519. (1) (2) Apague os ciclos desnecessrios que iniciem por O98. Caso os ciclos vetoriais forem utilizados, apague o seguinte ciclo: O9803 (o ciclo O9804 usado no seu lugar) Caso contrrio apague os seguintes ciclos: O9727, O9731, e O9804 (usados apenas em ciclos vetoriais) (3) Caso a opo de impresso no for utilizada, apague o seguinte ciclo: O9730 4. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120520 voc precisar. Carregue o arquivo opcional 1 se necessrio. Apague todos os ciclos desnecessrios do comando antes de carregar mais ciclos. 5. Determine quais ciclos do arquivo opcional 1 40120521 voc precisar. Carregue o arquivo opcional 2 se necessrio. Apague todos os ciclos desnecessrios do comando.

2.

3.

Distncia de retorno (back-off) #506


Execute o ciclo de otimizao (O9836) para estabelecer a distncia de retorno (back-off) #506 e avano #119. Leia: z z Apndice I, "Uso de variveis", para uma descrio do uso correto de variveis; e Captulo 9, "Ciclos adicionais", para uma descrio do uso correto do ciclo de otimizao O9836.

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Instalao do software

2-3

Para mquinas de pequeno e mdio porte, por exemplo mquinas que possuam o curso do eixo menor que 1000 mm, os avanos padres fornecidos so normalmente aceitveis. Esta sub-rotina pode ser apagada pelo operador depois que a otimizao for terminada.

Ajustes na sub-rotina O9724


Caso os valores padres no sejam adequados, voc precisar mudar os ajustes na subrotina (O9724). Leia o Apndice C, "Ajustes de sub-rotinas". Execute os seguintes ajustes: z z z Tipo de ponto-zero Alarmes de tolerncia ou apenas indicador Tipo de corretor de ferramenta

Os exemplos neste documento so apenas para uma orientao geral. Por favor verifique que o formato exato de programao pode no ser adequado para os ajustes da sua mquina ou ao mtodo recomendado como especificado pelo fabricante da sua mquina.

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2-4

Instalao do software

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Entradas opcionais

3-1

Captulo 3

Entradas opcionais

Este captulo descreve as entradas opcionais que podem ser aplicadas em alguns dos ciclos. Voc consultar este captulo quando uma entrada opcional for necessria. Maiores informaes nos apndices deste manual.

Contedo deste captulo


Entradas opcionais .......................................................................................................... 3-2

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3-2

Entradas opcionais

Entradas opcionais
Os exemplos descritos a seguir presumem que o comando foi configurado para o sistema mtrico (milmetros). Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, entrada A30.B1. Exemplo: B5. ajusta uma tolerncia de 5 graus. Ee e= Valor de correo. Especifica um corretor de ferramenta disponvel onde um valor de ajuste para a dimenso medida armazenado (leia o Apndice E, "Valor de correo Ee"). Exemplo: E21. aplica o valor de correo armazenado no corretor de ferramenta 21 na dimenso medida. Ff f= Porcentagem para atualizao do corretor da ferramenta (leia o Apndice D, "Tolerncias"). Insira o valor entre 0 e 1 (0% e 100%). Padro = 100%. Ainda: Avano para a sub-rotina de deslocamento protegido (O9810) (leia o Captulo 5, "Ciclo de deslocamento protegido"). Exemplo: F15 ajusta um avano de 15 mm/min. Hh h= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Exemplo: Para a dimenso de 50.0 mm +0.4 mm 0 mm, a tolerncia nominal 50.2 mm com H.2. Ii Jj Kk Mm i= j= k= m=

Leia os ciclos de medio relativos a estas entradas.

Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Exemplo: M.1 ajusta a tolerncia de posio real para 0.1 mm.

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Entradas opcionais

3-3

Qq

q=

Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Tambm usado para configurao de sub-rotina (O9836) (leia o Captulo 9, "Ciclos adicionais"). Exemplo: Q8. ajusta uma distncia adicional de 8 mm.

Rr

r=

Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Exemplo: R10. ajusta o deslocamento radial adicional para 10 mm.

Rr

r =

Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Exemplo: R10. ajusta o deslocamento radial adicional para 10 mm.

Ss

s=

Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Exemplo: S3.

Tt

t=

Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Exemplo: T20 atualiza o corretor de ferramenta 20.

Uu

u=

Limite de tolerncia superior. Caso este valor seja excedido, nem o corretor da ferramenta e nem o ponto-zero atualizado e o ciclo interrompido com um alarme. Esta tolerncia aplicada tanto para dimenso quanto para posio, quando usada. Exemplo: U2. ajusta o limite de tolerncia superior para 2 mm.

Vv

v=

Faixa invlida. Esta uma zona de tolerncia para o corretor de ferramenta no ser atualizado. Enquanto dentro da tolerncia, no h correo. Padro = 0 Exemplo: V.5 para uma zona de tolerncia de 0.5 mm.

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3-4

Entradas opcionais

Ww

w=

Dados para impresso 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Exemplo: W1.

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Sada de dados

4-1

Captulo 4

Sada de dados

Este captulo exibe as variveis que podem conter dados fornecidos por alguns ciclos. Voc recorrer a este captulo quando uma varivel for carregada com algum dado pelos ciclos de medio.

Contedo deste captulo


Sada de dados tabela 1 ............................................................................................... 4-2 Sada de dados tabela 2 ............................................................................................... 4-3

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4-2

Sada de dados

Sada de dados tabela 1


Superfcie (XYZ) G65P9811 # 135 # 136 # 137 # 138 # 139 # 140 # 141 # 142 # 143 # 144 # 145 # 146 # 147 # 148 # 149 Erro de posio Condio de metal Indicador de direo Indicador de tolerncia excedida (1 at 7) Indicador de erro do apalpador (0 at 2) Erro de posio Condio de metal Erro de posio Condio de metal Erro em X Erro em Y Erro em Z Erro de dimeno Erro de dimeno Erro em X Erro em Y Erro em X Erro em Y Posio X Posio Y Posio Z Dimenso Dimenso Dimenso ngulo na superfcie X Erro em X Erro em Y ngulo na superfcie Y ngulo na superfcie X Erro em X Erro em Y ngulo na superfcie Y Erro de altura Erro de altura Erro de ngulo ngulo do 4 ngulo Rebaixo / ressalto Dimetro Canto interno int/ext G65P9815 Posio X Posio Y Canto externo G65P9816 Posio X Posio Y 4 eixo G65P9817/18 Medio de ngulo (XY) G65P9843

G65P9812 G65P9814 Posio X Posio Y Posio X Posio Y

Erro de Erro de ngulo Erro de dimeno em Y ngulo em Y

Erro de ngulo Erro de Erro de ngulo em X ngulo em X Erro de posio Erro de posio

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Sada de dados

4-3

Sada de dados tabela 2


Dia int/ext Diviso de eqidistantes sobre-metal G65P9819 # 135 Posio X G65P9820 Superfcie inclinada G65P9821 Posio X a partir do incio Posio Y a partir do incio Rebaixo/ressalto inclinado G65P9822 Posio X Dia int/ext (3 pontos) G65P9823 Posio X Resultados geomtricos G65P9834 Distncia X incremental Distncia Y incremental Distncia Z incremental Dimenso a partir do incio Dimenso Dimenso Distncia mnima

# 136

Posio Y

Posio Y

Posio Y

# 137 # 138

PCD Dimenso

# 139 # 140 # 141 # 142 # 143 # 144 # 145 # 146 # 147 # 148 # 149

ngulo Erro em X Erro em Y PCD error Erro de dimenso Erro de ngulo Erro de posio Condio de metal Nmero de furos Valor mximo Valor mnimo Variao Erro de posio Erro de posio Erro de posio Condio de metal Erro de dimenso Erro de dimenso Erro de dimenso Erro em X Erro em Y Erro em X Erro em Y Erro em X Erro em Y

ngulo Erro em X Erro em Y Erro em Z Erro de distncia mnima Erro de ngulo Erro de posio Condio de metal

Condio de Condio de metal metal Indicador de direo

Indicador de tolerncia excedida (1 at 7) Indicador de erro do apalpador (0 at 2)

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4-4

Sada de dados

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Ciclo de deslocamento protegido

5-1

Captulo 5

Ciclo de deslocamento protegido

Quando o apalpador movimenta-se prximo rea de trabalho, importante que a ponta esteja protegida no caso de colises. Este captulo descrever como usar a sub-rotina O9810 para executar o deslocamento protegido do apalpador. Utilizando o ciclo corretamente, o movimento do apalpador ser interrompido em uma eventual coliso com a ponta.

Contedo deste captulo


Deslocamento protegido (controle do contato do apalpador) (O9810) ............................ 5-2

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5-2

Ciclo de deslocamento protegido

Deslocamento protegido (controle do contato do apalpador) (O9810)

Figura 5.1 Deslocamento protegido do apalpador

Descrio
Para movimentos prximos pea importante que a ponta esteja protegida no caso de colises. A mquina ir interromper o movimento do apalpador em uma eventual coliso com a ponta.

Aplicao
Com o apalpador no fuso, movimente-o para um plano seguro. Agora o apalpador deve ser ligado e ento ele pode ser deslocado at a posio de medio usando esta subrotina. No caso de uma coliso, a mquina ir interromper o movimento e o alarme PATH OBSTRUCTED ser gerado, ou um indicador de erro (#148) pode ser usado (veja a entrada Mm).

Formato
G65 P9810 Xx Yy Zz [Ff Mm] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9810 Z10. F0.8 M0.2

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Ciclo de deslocamento protegido

5-3

Dados Obrigatrios
Xx Yy Zz x= y= z= A posio final do deslocamento do apalpador.

Dados Opcionais
Ff f= Avano modal para todos os deslocamentos protegidos. O avano ser modal e no ser necessrio o uso de avano novamente a menos que seja necessrio outro valor de avano. O avano mximo estabelecido durante a instalao no deve ser excedido.

Mm

m=1.0 Ajustar um indicador de apalpador tocado (sem o alarme PATH OBSTRUCTED) #148 = 0 (apalpador no est tocado) #148 = 7 (apalpador est tocado)

Exemplo
G1G54X20.Y50. G43H20Z100. G65P9832 G65P9810Z10.F3000 G65P9811Z0S1 Movimento uma posio segura. Liga o apalpador ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio de uma superfcie.

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5-4

Ciclo de deslocamento protegido

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Calibrao do apalpador

6-1

Captulo 6

Calibrao do apalpador

Antes do apalpador ser usado, importante que o mesmo seja calibrado. Este captulo descrever quatro ciclos que voc deve usar para calibrar o apalpador. Caso voc necessite de mais informaes sobre a calibrao do apalpador, voc encontrar ajuda no Captulo 1, "Introduo".

Contedo deste captulo


Ciclos de calibrao introduo .................................................................................... 6-2 Calibrao do comprimento do apalpador (O9801) ......................................................... 6-3 Calibrao do desalinhamento da ponta em X e Y (O9802) ........................................... 6-5 Calibrao do raio da esfera (O9803).............................................................................. 6-8 Calibrao vetorial do raio da esfera (O9804) ............................................................... 6-11 Exemplo 1 Calibrao total em um dimetro interno .................................................. 6-14 Exemplo 2 Calibrao total em um dimetro externo ................................................. 6-16

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6-2

Calibrao do apalpador

Ciclos de calibrao introduo


So fornecidos quatro ciclos de calibrao com o software Inspection Plus. Eles podem ser utilizados em conjunto para uma calibrao completa do apalpador. O objetivo de cada ciclo est indicado a seguir. Ciclo O9801 Ciclo O9802 Ciclo O9803 Ultilizado para definir o comprimento do apalpador. Ultilizado para definir o valor de desalinhamento da ponta. Ultilizado para definir o valor do raio da esfera. Aplicvel a todos os ciclos de medio, exceto para O9821, O9822 e O9823. Ultilizado para definir o valor vetorial do raio da esfera. Aplicvel a todos os ciclos de medio, incluindo O9821, O9822 e O9823.

Ciclo O9804

Para uma calibrao completa do sistema, voc deve usar os ciclos O9801, O9802, e O9803 ou O9804. Exemplos de calibrao total esto descritos nas sees "Exemplo 1 Calibrao total em um dimetro interno" e "Exemplo 2 Calibrao total em um dimetro externo" no final deste captulo. Os ciclos de calibrao da Renishaw so independentes, para maior flexibilidade. Entretanto, se o padro utilizado precisamente conhecido, tanto na sua caracterstica dimensional quanto de posio, ento possvel preparar um programa que contenha a calibrao completa em uma nica operao.

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Calibrao do apalpador

6-3

Calibrao do comprimento do apalpador (O9801)

Tt Comp. Ferramenta Zz Altura de ref.

Z Y X

Figura 6.1 Calibrao do comprimento do apalpador

Descrio
O apalpador posicionado a uma altura Z segura para calibrao. Quando o ciclo finalizado, o valor do comprimento do apalpador atualizado na tabela de ferramentas.

Aplicao
Insira um valor aproximado do comprimento do apalpador. O apalpador deve ser posicionado adjacente superfcie de referncia. Quando o ciclo iniciado a superfcie medida e o comprimento do apalpador atualizado. O apalpador retorna para a posio inicial.

Formato
G65 P9801 Zz Tt Exemplo: G65 P9801 Z50. T20

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6-4

Calibrao do apalpador

Dados obrigatrios
Tt Zz t= z= Nmero do apalpador na tabela de ferramentas. Posio da superfcie da referncia.

Sadas
O valor do comprimento do apalpador ser atualizado.

Exemplo
Ajuste os valores para X, Y e Z no ponto zero G54.

O 0001 G90G80G40G0 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

G65P9810Z10.F3000 G65P9801Z0T1 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. H00 M30

NOTA: A compensao da ferramenta deve ser ativada. O nmero usado na letra H deve ser o mesmo usado na letra T.

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Calibrao do apalpador

6-5

Calibrao do desalinhamento da ponta em X e Y (O9802)


4

1 #502 Y

3 Dd

Zz

Figura 6.2 Calibrao do desalinhamento da ponta em X e Y

Descrio
O apalpador posicionado dentro de um furo, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado, os valores do desalinhamento da ponta nos eixos X e Y so armazenados em uma varivel.

Aplicao
Usine um furo com uma ferramenta adequada, desta forma o centro do furo ser conhecido. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do furo, com o fuso posicionado no centro conhecido e com a orientao do mesmo ativa (M19). Quando o ciclo iniciado, quatro movimentos de medio so realizados para determinar a diferena em X e Y da ponta. Ento o apalpador retorna posio inicial.

Formato
G65 P9802 Dd [Zz] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9802 D50.005 Z50.

Dados obrigatrios
Dd d= Dimetro nominal do furo.

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6-6

Calibrao do apalpador

Dado opcional
Zz z= Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.

Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #502 = Diferena no eixo X. #503 = Diferena no eixo Y.

Exemplo 1: Calibrao da ponta


A compensao da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa. Posicione o apalpador no centro exato do furo e na altura adequada para calibrao. O0002 G90G80G40G0 G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Calibrao em um furo com dimetro de 50 mm. Gira para desligar (quando necessrio). Fim de programa.

G65P9802D50. G65P9833 M30

Exemplo 2: Calibrao alternativa da ponta


Execute um programa completo com posicionamento e calibrao como a seguir. Ajuste as posies exatas nos eixos X, Y, e Z em um ponto zero (G54, por exemplo). O0002 G90G80G40G0 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 Move ao centro do furo. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso.

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Calibrao do apalpador

6-7

G65P9810Z-5.F3000 G65P9802D50. G65P9810Z100.F3000 G65P9833 G28Z100. H00 M30

Deslocamento protegido. Calibrao em um furo com dimetro de 50 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

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6-8

Calibrao do apalpador

Calibrao do raio da esfera (O9803)


NOTA: No utilize este ciclo para calibrar o raio da esfera caso voc pretenda utilizar os ciclos de medio vetorial O9821, O9822, ou O9823. Neste caso voc deve utilizar o ciclo O9804.

#500 1 5 Y Zz #501 2 6

3 Dd

Figura 6.3 Calibrao do raio da esfera

Descrio
O apalpador posicionado dentro de um furo calibrado, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado o valor do raio da esfera ser armazenado em variveis.

Aplicao
Fixe o anel padro na mesa da mquina. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientao do fuso ativada. Quando o ciclo iniciado, seis movimentos so executados para determinar o valor do raio da esfera. Ento o apalpador retorna posio inicial.

Formato
G65 P9803 Dd [Zz Ss] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9803 D50.005 Z50. S1.

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Calibrao do apalpador

6-9

Dado obrigatrio
Dd d= Dimetro exato do anel padro.

Dados opcionais
Ss s= Nmero do ponto zero que ser atualizado. O ponto zero ser atualizado. S1 at S6 (G54 at G59) S0 (ponto zero externo). S101 at S148 (G54.1 P1 at G54.1 P48). Novo ponto zero = ponto zero atual + erro. Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro. Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.

Zz

z=

Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #500 = X+, X-, raio da esfera #501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOX) (RAIOY)

Exemplo 1: Calibrao do raio da esfera


A compensao da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa. Posicione o apalpador aproximadamente no centro do furo e na altura adequada para calibrao. O0003 G90G80G40G0 G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Gira para desligar (quando necessrio). Fim de programa.

G65P9803D50.001 G65P9833 M30

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6-10

Calibrao do apalpador

Exemplo 2: Calibrao alternativa do raio da esfera


Execute um programa completo com posicionamento e calibrao como a seguir. Ajuste as posies exatas nos eixos X, Y, e Z em um ponto zero (G54, por exemplo). O0003 G90G80G40G00 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 Move ao centro do furo. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

G65P9810Z-5.F3000 G65P9803D50.001 G65P9810Z100.F3000 G65P9833 G28Z100. H00 M30

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Calibrao do apalpador

6-11

Calibrao vetorial do raio da esfera (O9804)


NOTA: Voc deve usar este ciclo para a calibrao do raio da esfera caso voc pretenda utilizar os ciclos de medio vetorial O9821, O9822, ou O9823 (descritos no Captulo 8, "Ciclos de medio vetorial"). No execute a calibrao do raio da esfera com o ciclo O9803.

Movimentos vetoriais adicionais (7 a 14) A cada 30

4 #501 1 5 #500 2 6

Y
3 Dd Zz

Figura 6.4 Calibrao vetorial do raio da esfera da ponta

Descrio
O apalpador posicionado dentro de um anel padro, a uma altura adequada para calibrao. Quando o ciclo finalizado o valor do raio da esfera ser armazenado em variveis. Sero determinados 12 pontos de calibrao no raio em um intervalo de 30.

Aplicao
Fixe o anel padro na mesa da mquina. Posicione o apalpador para ser calibrado dentro do anel e no centro aproximado do mesmo, com a orientao do fuso ativada. Quando o ciclo iniciado, 14 movimentos so executados para determinar o valor do raio da esfera. Ento o apalpador retorna posio inicial.

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6-12

Calibrao do apalpador

Formato
G65 P9804 Dd [Zz Ss] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9804 D50.005 Z50. S1.

Dados obrigatrios
Dd d= Dimetro exato do anel padro.

Dados opcionais
Ss s= Nmero do ponto zero que ser atualizado. O ponto zero ser atualizado. S1 at S6 (G54 at G59) S0 (ponto zero externo). S101 at S148 (G54.1 P1 at G54.1 P48). Novo ponto zero = ponto zero atual + erro. Novo ponto zero externo = ponto zero externo atual + erro. Valor absoluto da posio de medio no eixo Z no caso de calibrao em um dimetro externo. Caso seja omitido, ser considerada a medio em um furo.

Zz

z=

Sadas
Os seguintes dados sero armazenados: #500 = X+, X-, raio da esfera #501 = Y+, Y-, raio da esfera (RAIOX) (RAIOY)

Dados adicionais da calibrao vetorial: #510 = 30 #511 = 60 #512 = 120 #513 = 150 #514 = 210 #515 = 240 #516 = 300 #517 = 330 (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV) (RAIOV)

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Calibrao do apalpador

6-13

Exemplo 1: Calibrao vetorial do raio da esfera


A compensao da ferramenta deve ser ativada antes de iniciar este programa. Posicione o apalpador aproximadamente no centro do furo e na altura adequada para calibrao. O0004 G90G80G40G0 G65P9832 Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Gira para desligar (quando necessrio). Fim de programa.

G65P9804D50.001 G65P9833 M30

Exemplo 2: Calibrao vetorial alternativa do raio da esfera


O0004 G90G80G40G00 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 Move ao centro do furo. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

G65P9810Z-5.F3000 G65P9804D50.001 G65P9810Z100.F3000 G65P9833 G28Z100. H00 M30

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6-14

Calibrao do apalpador

Exemplo 1 Calibrao total em um dimetro interno


Este exemplo descreve como executar a calibrao total do apalpador em um dimetro interno usando as sub-rotinas O9801, O9802 e O9804, em um dimetro de 50.001 mm, com a posio do centro conhecida e o valor da altura da superfcie. O comprimento aproximado do apalpador deve ser armazenado na tabela de ferramentas antes que este programa seja executado. Armazene as posies exatas no ponto-zero escolhido (exemplo usando o G54) dos eixos X, Y, e Z.

1 12 11 10 7 6 2 3 4 5

8e9

Figura 6.5 Calibrao total em um dimetro interno O0006 G90G80G40G0 1. 2. 3. G54X35.Y0 G43H1Z100. G65P9832 Move para posio de calibrao. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao do comprimento. Superfcie a 20.006 mm. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50 mm.

4. 5.

G65P9810Z30.F3000 G65P9801Z20.006T1

6. 7. 8.

G65P9810X0Y0 G65P9810Z5. G65P9802D50.

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Calibrao do apalpador

6-15

9.

G65P9804D50.001

Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

10. G65P9810Z100.F3000 11. G65P9833 12. G28Z100. H00 M30

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6-16

Calibrao do apalpador

Exemplo 2 Calibrao total em um dimetro externo


Este exemplo descreve como executar a calibrao total do apalpador em um dimetro interno usando as sub-rotinas O9801, O9802 e O9804, em um dimetro de 50.001 mm, com a posio do centro conhecida e o valor da altura da superfcie. O comprimento aproximado do apalpador deve ser armazenado na tabela de ferramentas antes que este programa seja executado. Armazene as posies exatas no ponto-zero escolhido (exemplo usando o G54) dos eixos X, Y, e Z.

1 2 11 10 7e8 9 6 5 3 4

Figura 6.6 Calibrao total em um dimetro externo O0006 G90G80G40G0 1. 2. 3. G54X135.Y100 G43H1Z100. G65P9832 Move para posio de calibrao. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao do comprimento. Superfcie zero. Deslocamento protegido. Calibrao em um dimetro de 50 mm.

4. 5. 6. 7.

G65P9810Z30.F3000 G65P9801Z0.T1 G65P9810X100.Y100. G65P9802D50Z10.

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Calibrao do apalpador

6-17

8. 9.

G65P9804D50.001Z10. G65P9810Z100.F3000

Calibrao em um dimetro de 50.001 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

10. G65P9833 11. G28Z100. H00 M30

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6-18

Calibrao do apalpador

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Ciclos de medio

7-1

Captulo 7

Ciclos de medio

Este captulo descreve como utilizar os ciclos de medio. O apalpador deve ser calibrado pela sub-rotina O9803 ou O9804 (leia o Captulo 6, "Calibrao do apalpador") antes de utilizar as sub-rotinas descritas aqui.

Contedo deste captulo


Medio de superfcie X,Y e Z (O9811)........................................................................... 7-2 Medio de rebaixo/ressalto (O9812) .............................................................................. 7-5 Medio de dimetro int./ext. (O9814)............................................................................. 7-9 Canto interno (O9815) ................................................................................................... 7-13 Canto externo (O9816) .................................................................................................. 7-17

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7-2

Ciclos de medio

Medio de superfcie X,Y e Z (O9811)

X,Y

Figura 7.1 Medio de superfcie

Descrio
Este ciclo mede superfcies para definir a dimenso ou a posio.

Aplicao
O apalpador deve ser posicionado adjacente superfcie com a sua compensao ativada. O ciclo mede a superfcie e retorna para a posio inicial. Existem duas aplicaes que devem ser consideradas: 1. A superfcie pode ser uma dimenso, onde o corretor da ferramenta pode ser atualizado; A superfcie pode ser uma posio de referncia, onde o ponto-zero pode ser atualizado.

2.

Formato
G65 P9811 Xx ou Yy ou Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9811X50.E0.005F0.8H0.2M.2Q10.S1.T20. U.5V.5W2.

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Ciclos de medio

7-3

Dados obrigatrios
Xx ou Yy ou Zz x= y= z= Posio ou dimenso da superfcie.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Qq

q=

Ss

s=

Tt Ww

t= w=

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7-4

Ciclos de medio

Exemplo: Medio de superfcie X e Z


1. 2.
1 12 11 10 9 8 7 6 Z Y X 2 3 4 5

T01M06 G54X40.Y20. G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede a superfcie. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Mede a superfcie. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

3. 4.

5. 6. 7. 8. 9.

G65P9810Z8.F3000 G65P9811X50.T10. G65P9810Z10. G65P9810X60. G65P9811Z0T11

Figura 7.2 Movimentos do apalpador

10. G65P9810Z100. 11. G65P9833 12. G28Z100. continua

O corretor do raio da ferramenta (10) atualizado atravs do erro da posio da superfcie.

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Ciclos de medio

7-5

Medio de rebaixo/ressalto (O9812)

Z0

Zz Z0

Rr Xx, Yy Xx, Yy

Z0 Zz Z Y X R-r Xx, Yy

Figura 7.3 Medio de rebaixo/ressalto

Descrio
O ciclo mede um rebaixo ou um ressalto utilizando dois movimentos nos eixos X e Y.

Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.

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7-6

Ciclos de medio

Formato
G65 P9812 Xx [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Yy [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Xx Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9812 Yy Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9812 X50. Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.

Dados obrigatrios
Xx ou Yy Zz x= y= z= Dimenso nominal da caracterstica quando medida no eixo X. Dimenso nominal da caracterstica quando medida no eixo Y. Posio absoluta do eixo Z para medio de ressalto. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um rebaixo.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm.

Qq

q=

Rr

r=

R r

r =

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Ciclos de medio

7-7

Ss

s=

Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Tt Ww

t= w=

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais ".

Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

Exemplo 1: Medio de ressalto


1.
1 9 8 7 2 3 4

T01M06 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede um ressalto de 50.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

2. 3. 4.
5 6

5. 6.

G65P9810Z10.F3000 G65P9812X50.Z10.S2 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100.

Z Y X

7. 8. 9.

Figura 7.4 Movimentos do apalpador

continua O centro do ressalto no eixo X armazenado no ponto-zero S02 (G55).

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7-8

Ciclos de medio

Exemplo 2: Medio de rebaixo


1.
1 2 9 8 7 3 4 5 6

T01M06 G54X100.Y50. G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso.

2. 3. 4.

5.
G55 Z Y X

G65P9810Z10.F3000. Deslocamento protegido. G65P9812X30.S2 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Mede um rebaixo de 30.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

6. 7. 8.

Figura 7.5 Movimentos do apalpador

9.

continua

O centro do rebaixo no eixo X armazenado no ponto-zero S02 (G55).

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Ciclos de medio

7-9

Medio de dimetro int./ext. (O9814)

Z0

Zz Z0.0

Rr Dd dia Dd dia

Z0 Z Y X R-r Dd dia Zz

Figura 7.6 Medio de dimetro interno ou externo

Descrio
O ciclo mede um dimetro externo ou interno utilizando movimentos nos eixos X e Y.

Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.

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7-10

Ciclos de medio

Formato
G65 P9814 Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9814 Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9814 D50.005 Z100. E0.005 F0.8 H0.2 M.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.

Dados obrigatrios
Dd Zz d= z= Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um dimetro interno.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo, eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.

Qq

q=

Rr

r=

Rr

r =

Ss

s=

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Ciclos de medio

7-11

Tt Ww

t= w=

Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

Exemplo 1: Medio de dimetro externo


1.
1 2 9 8 7 3 4 5 6

T01M06 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.

2. 3. 4.

5. 6.
G55 Z Y X

G65P9810Z10.F3000

G65P9814D50.Z10.S2.R10. Mede um dimetro externo de 50.0 mm. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

7. 8. 9.

Figura 7.7 Movimentos do apalpador

continua O centro do eixo nos eixos X e Y armazenado no ponto-zero S02 (G55).

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7-12

Ciclos de medio

Exemplo 2: Medio de furo


1.
1 2

T01M06 G54X100.0Y100. G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Mede um dimetro interno de 30.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

2.
9 8 7 5 3 4

3. 4.

5.
6 G55 Z Y X

G65P9810Z10.F3000 G65P9814D30.S2 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100.

6. 7. 8. 9.

Figura 7.8 Movimentos do apalpador

continua O centro do furo nos eixos X e Y armazenado no ponto-zero S02 (G55).

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Ciclos de medio

7-13

Canto interno (O9815)


Xx Yy Yy Ii Jj Y

X
Figura 7.9 Canto interno

Descrio
O ciclo usado para definir a posio de um vrtice.

NOTA: A real posio de interseco encontrada, mesmo que o vrtice no possua 90.

Aplicao
O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor ativado. Primeiramente o apalpador executa a medio da superfcie no eixo Y e depois no eixo X. Ento o apalpador retorna posio inicial. Caso ocorram erros durante a execuo do ciclo, o apalpador retorna posio inicial.

NOTA: Caso no sejam usados os dados I e J, so executados apenas dois movimentos de medio. O ciclo assume que as superfcies esto paralelas aos eixos. Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, so executados trs movimentos de medio. O ciclo assume que o vrtice possue 90.

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7-14

Ciclos de medio

Formato
G65 P9815 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9815 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.

NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.

Dados obrigatrios
Xx Yy x= y= Posio nominal do vrtice no eixo X. Posio nominal do vrtice no eixo Y.

Dados opcionais
Bb b= Tolerncia angular. Aplicada s superfcies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerncia total, por exemplo: 0.25 = B.25. Ii i= Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo X (sempre positivo). Padro = sem movimento. Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo Y (sempre positivo). Padro = sem movimento. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.

Jj

j=

Mm

m=

Qq

q=

Ss

s=

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Ciclos de medio

7-15

Ww

w=

Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
As medies sero armazenadas nas variveis #135 at #149 (veja a tabela de variveis). W2. W1 N da pea +1, N da caracterstica 1 N da caracterstica +1

As sadas sero as seguintes: 1. 2. 3. 4. 5. Ss Mm ) Uu ) Posio dos vrtices Tolerncia, se usada Erro no eixo X Erro no eixo Y N do ponto-zero, se usado O ponto-zero ser atualizado. Leia o Apndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idia geral do funcionamento.

NOTA: #139 o ngulo da superfcie X e medido na direo do eixo X. #142 o ngulo da superfcie Y e medido na direo do eixo Y.

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7-16

Ciclos de medio

Exemplo: Canto interno


NOTA: A rotao de coordenadas pode ser utilizada atravs de G68/G69 quando esta opo est habilitada no comando.

1.
2 9 8 7 3 4 1

T01M06 G54X10.0Y10. G43H1Z100.

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio do canto. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Reference return. Seleciona o plano. Rotao de coordenadas.

2. 3.

4.
5 11

G65P9832

5.
6

G65P9810Z5.F3000 G65P9815X20.Y20.I10.J10. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100.

6.
Z Y X

7. 8. 9.

Figura 7.10 Movimentos do apalpador

10. G17 11. G68X#135Y#136R#139 Continua a usinagem 12. G69

Cancela rotao.

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Ciclos de medio

7-17

Canto externo (O9816)


Ii c d
NOTA: A posio inicial estabelece a distncia para o primeiro ponto de medio

Yy

a b Jj
Movimentos: a e b so iguais c e d so iguais

Xx
Figura 7.11 Canto externo

Descrio
O ciclo usado para definir a posio de um vrtice.

NOTA: A real posio de interseco encontrada, mesmo que o vrtice no possua 90.

Aplicao
O apalpador deve ser posicionado como mostrado na figura acima, com o seu corretor ativado. Primeiramente o apalpador executa a medio da superfcie no eixo Y e depois no eixo X. Ento o apalpador retorna posio inicial. Caso ocorram erros durante a execuo do ciclo, o apalpador retorna posio inicial.

NOTA: Caso no sejam usados os dados I e J, so executados apenas dois movimentos de medio. O ciclo assume que as superfcies esto paralelas aos eixos. Caso seja usado apenas um dos dados I ou J, so executados trs movimentos de medio. O ciclo assume que o vrtice possue 90.

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7-18

Ciclos de medio

Formato
G65 P9816 Xx Yy [Bb Ii Jj Mm Qq Ss Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9816 X100. Y100. B2. I10. J10. M.2 Q10. S1. U.5 W2.

NOTA: Caso sejam usados os dados I e J, eles devem ser inseridos nesta ordem.

Dados obrigatrios
Xx Yy x= y= Posio nominal do vrtice no eixo X. Posio nominal do vrtice no eixo Y.

Dados opcionais
Bb b= Tolerncia angular. Aplicada s superfcies no eixo X e Y. Igual a metade da tolerncia total, por exemplo: 0.25 = B.25. Ii i= Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo X (sempre positivo). Padro = sem movimento. Distncia incremental at o segundo ponto de medio no eixo Y (sempre positivo). Padro = sem movimento. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.

Jj

j=

Mm

m=

Qq

q=

Ss

s=

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Ciclos de medio

7-19

Ww

w=

Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
As medies sero armazenadas nas variveis #135 at #149 (veja a tabela de variveis). W2. W1 N da pea +1, N da caracterstica 1. N da caracterstica +1.

As sadas sero as seguintes: 1. 2. 3. 4. 5. Ss Mm ) Uu ) Posio dos vrtices Tolerncia, se usada Erro no eixo X Erro no eixo Y N do ponto-zero, se usado O ponto-zero ser atualizado. Leia o Apndice H, "Fluxograma de dados", para obter uma idia geral do funcionamento.

NOTA: #139 o ngulo da superfcie X e medido na direo do eixo X. #142 o ngulo da superfcie Y e medido na direo do eixo Y.

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7-20

Ciclos de medio

Exemplo: Canto externo


NOTA: A rotao de coordenadas pode ser utilizada atravs de G68/G69 quando esta opo est habilitada no comando.

1.
2 1

T01M06 G54X10.Y10. G43H1Z100. G65P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio de canto. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Seleciona o plano. Rotao de coordenadas.

2. 3. 4.
11

9 8

3 4

5. 6. 7.
Y X

G65P9810Z5.F3000 G65P9816X0Y0I10.J10. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100.

8. 9.

Figura 7.12 Movimentos do apalpador

10. G17 11. G68X#135Y#136R#139 Continua a usinagem 12. G69

Cancela rotao.

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Ciclos de medio vetorial

8-1

Captulo 8

Ciclos de medio vetorial

Este captulo descreve como utilizar os ciclos de medio vetorial. O apalpador deve ser calibrado com a sub-rotina O9804 (leia o Captulo 6, "Calibrao do apalpador ") antes da utilizao dos ciclos a seguir. No utilize a sub-rotina O9803 para calibrar o apalpador.

Contedo deste captulo


Medio de superfcie em ngulo (O9821) ...................................................................... 8-2 Medio de rebaixo/ressalto em ngulo (O9822) ............................................................ 8-5 Medio de dimetro ext./int. com 3 pontos (O9823) ...................................................... 8-9

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8-2

Ciclos de medio vetorial

Medio de superfcie em ngulo (O9821)


NOTA: O ciclo de calibrao vetorial (O9804) (descrito no Captulo 6, "Calibrao do apalpador") deve ser executado para que o ciclo a seguir funcione corretamente. No utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.

Dd Y 90 Aa X 180 -90 0

NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio

Figura 8.1 Medio de superfcie em ngulo

Descrio
O ciclo mede a superfdie utilizando um movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.

Aplicao
Posicione o apalpador prximo ao ponto que ser medido ( eixos X, Y e Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.

Formato
G65 P9821 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9821 A45.005 D50.005 E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. S1. T20. U.5 V.5 W2.

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Ciclos de medio vetorial

8-3

Dados obrigatrios
Aa Dd a= d= ngulo de inclinao. Distncia nominal at a superfcie.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Qq

q=

Ss

s=

Tt Ww

t= w=

Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

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8-4

Ciclos de medio vetorial

Exemplo: Medio de superfcie em ngulo

50.0 Y 45 X

Figura 8.2 Medio de superfcie em ngulo 1. 2. 3. 4. T01M06 G54X40.Y20. G43H1Z100. G65P9832 Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Medio da superfcie. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

2 9 8 5 7 3 4

6
Z Y X

5. 6. 7. 8. 9.

G65P9810Z8.F3000 G65P9821A45.D50.T10 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100.

Figura 8.3 Movimentos do apalpador

A compensao do raio da ferramenta (10) atualizado de acordo com o erro da posio da superfcie.

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Ciclos de medio vetorial

8-5

Medio de rebaixo/ressalto em ngulo (O9822)


NOTA: O ciclo de calibrao vetorial (O9804) (descrito no Captulo 6, "Calibrao do apalpador") deve ser executado para que o ciclo a seguir funcione corretamente. No utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.

Aa

Aa 180 A-a Dd Y+ Aa X+ 0

NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio

Aa

Figura 8.4 Medio de rebaixo/ressalto em ngulo

Descrio
O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.

Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.

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8-6

Ciclos de medio vetorial

Formato
G65 P9822 Aa Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9822 Aa Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9822 A45.005 D50.005 Z50. E0.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5 W2.

Dados obrigatrios
Aa Dd Zz a= d= z= ngulo de inclinao. Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de ressalto. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um rebaixo.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm. Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm.

Qq

q=

Rr

r=

Rr

r =

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Ciclos de medio vetorial

8-7

Ss

s=

Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Tt Ww

t= w=

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

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8-8

Ciclos de medio vetorial

Exemplo: Medio de ressalto em ngulo


50.0

-10

30

Figura 8.5 Medio de ressalto em ngulo 1.


2 9 3 4 5 1

T01M06 G54X0Y0 G43H1Z100.0 G65 P9832

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.

2. 3.

8 7

4.
6

5. 6.
Z Y X

G65P9810Z10.F3000

G65P9822A30.D50.Z10.S2 Mede um ressalto de 50.0 mm a 30. G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

7. 8.

Figura 8.6 Movimentos do apalpador

9.

continua O centro do ressalto no eixo X armazenado no ponto-zero S02 (G55).

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Ciclos de medio vetorial

8-9

Medio de dimetro ext./int. com 3 pontos (O9823)


NOTA: O ciclo de calibrao vetorial (O9804) (descrito no Captulo 6, "Calibrao do apalpador") deve ser executado para que o ciclo a seguir funcione corretamente. No utilize o ciclo O9803 para calibrar o apalpador.

90

Bb 180 Cc Aa 0

Rr

-90 Dd
NOTA: ngulos determinados em 180 Positivo para sentido anti-horrio e negativo para sentido horrio

R-r

Figura 8.7 Medio de dimetro ext./int. com 3 pontos

Descrio
O ciclo mede rebaixo ou ressalto utilizando movimento vetorial atravs dos eixos X e Y.

Aplicao
Posicione o apalpador no centro da caracterstica que ser medida (eixos X e Y) e a uma altura adequada (eixo Z) e ative a compensao do comprimento da ferramenta (apalpador). Execute o ciclo com as entradas adequadas como descrito.

Publicao No. H-2000-6338

8-10

Ciclos de medio vetorial

Formato
G65 P9823 Aa Bb Cc Dd [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9823 Aa Bb Cc Dd Zz [Ee Ff Hh Mm Qq Rr Ss Tt Uu VvWw] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9823 A45.005 B150.0 C35.005 D50.005 Z50. E.005 F0.8 H0.2 M0.2 Q10. R10. S1. T20. U.5 V.5W2.

Dados obrigatrios
Aa Bb Cc Dd Zz a= b= c= d= z= Primeiro ngulo para o vetor de medio. Segundo ngulo para o vetor de medio. Terceiro ngulo para o vetor de medio. Dimenso nominal da caracterstica. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Quando omitido o ciclo assumir a medio de um dimetro interno.

Dados opcionais
Hh Mm h= m= Valor de tolerncia de uma dimenso qualquer sendo medida. Tolerncia de posio real de uma caracterstica. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm.

Qq

q=

Rr

r=

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Ciclos de medio vetorial

8-11

Rr

r =

Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Nmero do ponto-zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Ss

s=

Tt Ww

t= w=

Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

Publicao No. H-2000-6338

8-12

Ciclos de medio vetorial

Exemplo: Medio de dimetro interno com 3 pontos


1.
2 9 3 4 8 7 5 1

T01M06 G54X100.Y100. G43H1Z100.

Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.

2. 3.

4.

G65 P9832

5.
6

G65P9810Z10.F3000

6.

G65P9823D30.A30.B150.C90.S2 Mede um dimetro interno de 30.0 mm. G65P9810Z100. G65P9833 Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

Z Y X

7. 8.

Figura 8.8 Movimentos do apalpador

9.

G28Z100.

continua O centro do furo nos eixos X e Y armazenado no ponto-zero S02 (G55).

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-1

Captulo 9

Ciclos adicionais

O software Inspection Plus possui ciclos adicionais que no foram citados nos captulos anteriores (Captulos 5 a 8). Este captulo descreve como utilizar estes ciclos.

Contedo deste captulo


4 eixo, medio no eixo X (O9817) ................................................................................ 9-2 4 eixo, medio no eixo Y (O9818) ................................................................................ 9-5 Medio de dimetros eqidistantes (O9819) ................................................................. 9-8 Medio para diviso de sobre-metal (O9820) .............................................................. 9-11 Calibrao adicional Armazenar (O9830) ................................................................... 9-16 Calibrao adicional Carregar (O9831) ...................................................................... 9-19 Ligando o apalpador (O9832) ........................................................................................ 9-22 Desligando o apalpador (O9833) ................................................................................... 9-23 Resultados geomtricos no plano XY (O9834).............................................................. 9-24 Resultados geomtricos no plano Z (O9834) ................................................................ 9-28 Atualizao do CEP de ferramenta (O9835) ................................................................. 9-32 Otimizao do ciclo de medio (O9836) ...................................................................... 9-34 Medio de ngulo no plano X ou Y (O9843) ................................................................ 9-37

Publicao No. H-2000-6338

9-2

Ciclos adicionais

4 eixo, medio no eixo X (O9817)


Xx
NOTA: Correo do ngulo do 4 eixo + (positivo) sentido anti-horrio (negativo) sentido horrio

Z+ Zz

X0 (BO)

X+
Figura 9.1 4 eixo, medio no eixo X

Descrio
Este ciclo utilizado para medir o grau de inclinao de uma superfcie entre dois pontos (Z1 e Z2), rotacionando o 4 eixo para compensar o erro de inclinao.

Aplicao
O 4 eixo deve ser posicionado na posio angular nominal, por exemplo com a superfcie da pea perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o ponto-zero ser atualizado.

NOTA: Normalmente necessrio, na maioria das mquinas, um movimento do 4 eixo aps o ciclo de medio para validar o novo ponto-zero.

Formato
G65 P9817 Xx Zz [Qq Bb Ss Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9817 X100. Z50. Q10. B2. S1. W2.

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-3

Dados obrigatrios
Xx Zz x= z= Distncia, no eixo X, entre as posies de medio Z1 e Z2. Posio nominal da superfcie no eixo Z.

Dados opcionais
Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, o 4 eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Qq

q=

Ss

s=

Ww

w=

Sadas
#143 #144 #139 indicar o valor de Z1 Z2. indicar o valor de correo do ngulo. indicar a posio real do 4 eixo.

NOTA: Em algumas mquinas ou aplicaes pode ser necessria a modificao da varivel de sistema do 4 eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na instalao em sua mquina.

Edite da seguinte maneira: #3 = 4 (nmero do 4 eixo), modifique o nmero do eixo de acordo com o necessrio.

Publicao No. H-2000-6338

9-4

Ciclos adicionais

Direo do eixo Edite da seguinte maneira: #4 = 1(1 = sentido horrio, e 1 = sentido anti-horrio) modifique de acordo com o necessrio.

Exemplo: Ajuste do 4 eixo atravs de uma superfcie usinada


1. 2.
9 1 2 8 7
O

T01M06 G43H1Z200. G65P9832

Seleciona o apalpador. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Posiciona o 4 eixo a 45 graus. Deslocamento protegido. Mede a uma distncia de 50 mm, atualiza o G54 e usa uma tolerncia de 5 graus. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

3.

3 5 6

BO

45

4. 5. 6.

G0B45. G65P9810X0Y0Z20.F3000 G65P9817X50.Z10.B5.

7.
Z C B Y A X

G65P9810Z200. G65P99833 G28Z200.

8. 9.

Figura 9.2 Movimentos do apalpador

continua

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-5

4 eixo, medio no eixo Y (O9818)


Yy

NOTA: Correo do ngulo do 4 eixo + (positivo) sentido anti-horrio (negativo) sentido horrio

Y0 (BO) Z+ Zz Y+

Figura 9.3 4 eixo, medio no eixo Y

Descrio
Este ciclo utilizado para medir o grau de inclinao de uma superfcie entre dois pontos (Z1 e Z2), rotacionando o 4 eixo para compensar o erro de inclinao.

Aplicao
O 4 eixo deve ser posicionado na posio angular nominal, por exemplo com a superfcie da pea perpendicular ao eixo Z. Caso seja usado o dado de entrada Ss, o ponto-zero ser atualizado.

NOTA: Normalmente necessrio, na maioria das mquinas, um movimento do 4 eixo aps o ciclo de medio para validar o novo ponto-zero.

Formato
G65 P9818 Yy Zz [Qq Bb Ss Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9818 Y100. Z50. Q10. B2. S1. W2.

Publicao No. H-2000-6338

9-6

Ciclos adicionais

Dados obrigatrios
Yy Zz y= z= Distncia, no eixo Y, entre as posies de medio Z1 e Z2. Posio nominal da superfcie no eixo Z.

Dados opcionais
Bb b= Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, o 4 eixo deve ser posicionado a 30 graus e a entrada deve ser B1. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Qq

q=

Ss

s=

Ww

w=

Sadas
#143 #144 #139 indicar o valor de Z1 Z2. indicar o valor de correo do ngulo. indicar a posio real do 4 eixo.

NOTA: Em algumas mquinas ou aplicaes pode ser necessria a modificao da varivel de sistema do 4 eixo. Isto pode ser feito editando o ciclo O9817 na instalao em sua mquina.

Edite da seguinte maneira: #3 = 4 (nmero do 4 eixo), modifique o nmero do eixo de acordo com o necessrio.

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-7

Direo do eixo Edite da seguinte maneira: #4 = 1(1 = sentido horrio, e 1 = sentido anti-horrio) modifique de acordo com o necessrio.

Exemplo: Ajuste do 4 eixo atravs de uma superfcie usinada


1. 2.
9 1 2 8 7
O

T01M06 G43H1Z200. G65P9832

Seleciona o apalpador. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Posiciona o 4 eixo a 45 graus. Deslocamento protegido. Mede a uma distncia de 50 mm, atualiza o G54 e usa uma tolerncia de 5 graus. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

3.

3 5 6

BO

45

4. 5. 6.

G0B45. G65P9810X0Y0Z20.F3000 G65P9817Y50.Z10.B5.

7.
Z C B Y A X

G65P9810Z200. G65P99833 G28Z200.

8. 9.

Figura 9.2 Movimentos do apalpador

continua

Publicao No. H-2000-6338

9-8

Ciclos adicionais

Medio de dimetros eqidistantes (O9819)


NOTA: ngulos at 180 graus +Aa sempre positivo (anti-horrio)

90 Aa 180 0 Kk Kk

Dd -90 Cc Zz Zz

Figura 9.5 Medio de dimetros eqidistantes

Descrio
O ciclo mede cada dimetro. Todos os movimentos do apalpador so automticos e, aps a medio retorna para a posio inicial, no centro dos dimetros.

Aplicao
1. O apalpador posicionado no centro dos dimetros acima da pea. O apalpador movimenta-se para cada dimetro e mede um a um. Ento o apalpador retorna ao centro dos dimetros no final do ciclo. O ciclo faz uso do ciclo de medio de dimetro int./ext para fazer as medies. Isto significa que est sendo utilizado um encadeamento de 4 nveis, o que significa que este ciclo no pode ser inserido dentro de uma sub-rotina. Caso ocorra uma condio de 'probe open' durante qualquer movimento entre os dimetros, um alarme de PATH OBSTRUCTED ser gerado e o movimento do apalpador ser interrompido. Isto feito por razes de segurana.

2.

3.

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-9

Formato
Dimetro externo: G65 P9819 Cc Dd Zz [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww] ou Dimetro interno: G65 P9819 Cc Dd Kk [Aa Bb Ee Hh Mm Qq Rr Uu Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9819 C28.003 D50.005 K11. A45.005 B2. E0.005 H0.2 M0.2 Q10. R10. U.5 W2.

Dados obrigatrios
Cc Dd Kk Zz c= d= k= z= Dimetro entre os dimetros a serem medidos. Dimetros a serem medidos. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro externo. Posio absoluta do eixo Z para medio de dimetro interno.

Dados opcionais
Aa a= ngulo entro o eixo X e o primeiro dimetro a ser medido. Padro = 0. Nmero de dimetros a serem medidos. Padro = 1. Tolerncia dimensional dos dimetros sendo medidos. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Distncia adicional de percurso do apalpador para usar quando os valores padres no so suficientes. O apalpador ir deslocar-se at encontrar a superfcie. Padro = 4 mm no eixo Z, e 10 mm nos eixos X e Y. Uma dimenso incremental que usada em caractersticas externas, por exemplo eixos e ressaltos, causando um deslocamento radial adicional em relao ao padro antes do movimento do eixo Z. Padro = 5 mm.

Bb

b=

Hh Mm

h= m=

Qq

q=

Rr

r=

Publicao No. H-2000-6338

9-10

Ciclos adicionais

Rr

r =

Similar ao Rr, exceto que o deslocamento adicional aplicado na direo oposta, para o caso de furos e rebaixos. Padro = 5 mm. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Ww

w=

Para as entradas opcionais Ee e Uu, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Sadas
Os resultados das medies sero armazenados nas variveis #135 a #149 (leia o Captulo 4, "Sada de dados"). Quando o dado opcional Ww usado, so enviados os seguintes dados para a sada da mquina (impressora): Uu Dimenso de cada dimetro medido; Posio absoluta (XY) e posio angular de cada dimetro medido; Nmero da caracterstica; Erro de dimenso e de posio. u= Limite de tolerncia superior. Caso este valor seja excedido, o ciclo continua at o fim e os dados so impressos.

Publicao No. H-2000-6338

Ciclos adicionais

9-11

Medio para diviso de sobre-metal (O9820)


P2

P(max 6)

P1

Z P(max 6)

P(max 6)

P1

P1

P2

P2

Figura 9.6 Medio para diviso de sobre-metal

Descrio
O ciclo executa medies nas superfcies X, Y ou Z, para definir o sobre-metal mnimo e mximo.

Aplicao
O apalpador deve ser posicionado acima da superfcie que ser medida. O ciclo mede a superfcie nesta posio (P1). Pontos adicionais (P2 at o mximo P6) podem ser medidos tambm, dependendo do nmero de dados solicitados (I, J, ou K).

NOTES: 1. 2. Caso seja usado o ajuste de ponto-zero, ser atualizado atravs do menor valor encontrado e o valor do sobre-metal ser armazanado na varivel #146. Caso NO seja usado o ajuste de ponto-zero, assumida a posio nominal e os valores mximos e mnimos so armazenados nas variveis #144 e #145.

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9-12

Ciclos adicionais

Formato
Medio da superfcie X G65 P9820 Xx Jj Kk [Ss Uu] ou Medio da superfcie Y G65 P9820 Yy Ii Kk [Ss Uu] ou Medio da superfcie Z G65 P9820 Zz Ii Jj [Ss Uu] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65 P9820 X100. J10. K11. S1. U.5 (demonstra um ponto adicional [JK], por exemplo P2) NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Ii e Jj. NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Ii e Kk. NOTA: Pontos adicionais de P2 a P6 devem ser inseridos em ordem atravs de Jj e Kk.

Dados obrigatrios
Xx ou Yy ou Zz I1 (P2) a I5 (P6) ou J1 (P2) a J5 (P6) ou K1 (P2) a K5 (P6) k= Posio do eixo Z para P2 a P6 (mximo de cinco posies adicionais). j= Posio do eixo Y para P2 a P6 (mximo de cinco posies adicionais).

x, y, z =

Posio nominal da superfcie para verificar sobre-metal

i=

Posio do eixo X para P2 a P6 (mximo de cinco posies adicionais).

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Ciclos adicionais

9-13

Dados opcionais
Uu u= Valor mximo de sobre-metal ou limite de tolerncia superior. 1. Apenas Uu Limite de tolerncia superior, por exemplo, superfcie a 30.00 +2.0/0.0 G65P9820Z30.0U2.0IiJj Uu e Ss Mximo de sobre-metal permitido.

2.

Ss

s=

Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro.

Sadas
1. 2. #144 #145 #146 Uu Limite de tolerncia excedido Uu #145 #144 Uu Uu No caso da tolerncia ser excedida ser inserido 3 na varivel #148.

Uu e Ss No caso do sobre-metal ser excedido ser inserido 6 na varivel #148. Mximo sobre-metal encontrado. Mnimo sobre-metal encontrado. Variao do sobre-metal. Uu e Ss Sobre-metal excessivo #145 #146

Posio nominal

O ponto zero atualizado nesta Posio posio. Nominal

#144

Figura 9.7 Sadas do ciclo de medio para diviso de sobre-metal

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9-14

Ciclos adicionais

Exemplo 1: Verificao da variao de sobre-metal na superfcie Z


P3 P1

P2

X50.0 Z0

Y50.0

P1 em X55Y55 P2 em X155Y55
P3 em X55Y155

Figura 9.8 Verificao da variao de sobre-metal na superfcie Z Selecione o apalpador. G65P9810X55.Y55.Z20.F3000 G65P9820Z0I155.J55.I55.J155.U2. Deslocamento protegido at P1. Medio de P1, P2, P3 com uma tolerncia de 2 mm.

Continua a usinagem

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Ciclos adicionais

9-15

Exemplo 2: Verificao da superfcie X e atualizao do ponto-zero


X20.0

Y50.0 Z50.0 X P1

P2

P1 em Y55 Z45. P2 em Y105 Z45.


P3 em Y180 Z45.

P3

Figura 9.9 Verificao da superfcie X e atualizao do ponto-zero Selecione o apalpador. G65P9810X40.Y55.Z45.F3000 G65P9820 X20.J105.K45.J180.K45.S2 Deslocamento protegido at P1. Medio de P1, P2, P3 e atualizao do pontozero G55 no eixo X atravs do menor valor encontrado para a posio X20.

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9-16

Ciclos adicionais

Calibrao adicional Armazenar (O9830)


Apalpador 1 Apalpador 2

K2 Dado de calibrao

K1 Dado de calibrao

Figura 9.10 Calibrao adicional Armazenar

Descrio
Este ciclo utilizado para armazenar dados de uma calibrao adicional. Os dados so armazenados em variveis que no sejam utilizadas pelo usurio. Para utilizar estes dados armazenados o ciclo O9831 deve ser utilizado para carreg-los.

Aplicao
Execute a calibrao normalmente, utilizando os ciclos O9802 e O9803. Execute o ciclo O9830 para armazenar os dados de calibrao da varivel #500 a #503. Os valores so carregados de volta atravs do ciclo O9831. Tambm possvel armazenar dados de calibrao vetorial.

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Ciclos adicionais

9-17

Formato
G65 P9830 Kk Exemplo: G65P9830K11.

Dado obrigatrio
Kk k= Nmero do apalpador para armazenamento dos dados. Local de armazenamento RAIOX #518 #522 #526 #530 RAIOY #519 #523 #527 #531 DIFX #520 #524 #528 #532 DIFY #521 #525 #529 #533

Dados atuais de calibrao RAIOX K1 K2 K3 K4 #500 #500 #500 #500 RAIOY #501 #501 #501 #501 DIFX #502 #502 #502 #502 DIFY #503 #503 #503 #503

Armazenamento de dados para calibrao vetorial


(#500 a #503 so armazenados como mostrados acima). Dados atuais de calibrao RAIO K11 K12 #510 #514 #510 #514 RAIO #511 #515 #511 #515 RAIO #512 #516 #512 #516 RAIO #513 #517 #513 #517 #534 #538 #542 #546 #535 #539 #543 #547 #536 #540 #544 #548 #537 #541 #545 #549 Local de armazenamento

Quando estiverem instaladas variveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados. K13 K14 #510 #514 #510 #514 #511 #515 #511 #515 #512 #516 #512 #516 #513 #517 #513 #517 #550 #554 #558 #562 #551 #555 #559 #563 #552 #556 #560 #564 #553 #557 #561 #565

NOTA: As variveis utilizadas como local de armazenamento, so dependentes das opes disponveis das mquinas e das variveis j utilizadas pelos programas j existentes.

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9-18

Ciclos adicionais

Exemplo: Calibrao adicional Armazenar (K1)


O0003 G90G80G40G0 G54X0Y0 G43H1Z100. G65P9832 G65P9810Z5.F3000 G65P9803D50.001 G65P9830K1 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. H00 M30 Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Calibrao. Armazenamento dos valores de calibrao (K1). Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno. Cancela compensao. Fim de programa.

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Ciclos adicionais

9-19

Calibrao adicional Carregar (O9831)


Apalpador 1 Apalpador 2

K2 Dado de calibrao

K1 Dado de calibrao

Figura 9.11 Carregando dados de calibrao

Descrio
Este ciclo utilizado em conjunto com o ciclo O9830 para carregar os dados de calibrao de acordo com a configurao do apalpador utilizado.

Aplicao
O ciclo deve ser utilizado antes de qualquer ciclo de medio para que sejam utilizados os dados corretos de calibrao. O dado Kk determina as variveis que sero carregadas.

Formato
G65 P9831 Kk Exemplo: G65P9831K11.

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9-20

Ciclos adicionais

Compulsory input
Kk k= Nmero do apalpador para carregamento dos dados. O dado Kk deve ser o mesmo utilizado no ciclo O9830. Local de armazenamento RAIOX #518 #522 #526 #530 RAIOY #519 #523 #527 #531 DIFX #520 #524 #528 #532 DIFY #521 #525 #529 #533

Dados atuais de calibrao RAIOX K1 K2 K3 K4 #500 #500 #500 #500 RAIOY #501 #501 #501 #501 DIFX #502 #502 #502 #502 DIFY #503 #503 #503 #503

Armazenamento de dados para calibrao vetorial


(#500 a #503 so armazenados como mostrados acima). Dados atuais de calibrao RAIO K11 K12 #510 #514 #510 #514 RAIO #511 #515 #511 #515 RAIO #512 #516 #512 #516 RAIO #513 #517 #513 #517 #534 #538 #542 #546 #535 #539 #543 #547 #536 #540 #544 #548 #537 #541 #545 #549 Local de armazenamento

Quando estiverem instaladas variveis adicionais, K13 e K14 podem ser utilizados. K13 K14 #510 #514 #510 #514 #511 #515 #511 #515 #512 #516 #512 #516 #513 #517 #513 #517 #550 #554 #558 #562 #551 #555 #559 #563 #552 #556 #560 #564 #553 #557 #561 #565

NOTA: As variveis utilizadas como local de armazenamento, so dependentes das opes disponveis das mquinas e das variveis j utilizadas pelos programas j existentes.

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Ciclos adicionais

9-21

Exemplo: Calibrao adicional Carregar (K1 e K2)


T01M06 G54X100.Y100. G43H1Z100. G65P9832 G65P9810Z10.F3000 G65P9831K1 G65P9814D30.S2 G65P9810Z10. G65P9810X350. G43H2Z10. G65P9831K2 G65P9814D130.S2 G65P9810Z100. G65P9833 G28Z100. continua Seleciona o apalpador. Posio inicial. Ativa a compensao 1, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido. Carrega os valores de calibrao (K1). Medio de um furo de 30.0 mm. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Ativa a compensao 2. Carrega os valores de calibrao (K2). Medio de um furo de 130.0 mm. Deslocamento protegido. Gira para desligar (quando necessrio). Retorno.

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9-22

Ciclos adicionais

Ligando o apalpador (O9832)


Descrio
Este ciclo utilizado para ligar o apalpador, onde o mesmo deve estar no fuso da mquina para a execuo do ciclo. O ciclo executa at quatro tentativas para ligar o apalpador no caso de uma eventual falha. No caso da falha persistir aps as quatro tentativas, um alarme gerado. Para certificar-se de que o apalpador est ligado o ciclo executa um pequeno movimento no eixo Z.

NOTA: A compensao do apalpador deve ser ativada.

Formato
M98P9832

Exemplo
G43H20Z100. G65P9832 G65P9810X- - --Y- - -F- - Ativa a compensao 20, vai at 100 mm. Gira para ligar (inclui M19) ou M19 para orientao do fuso. Deslocamento protegido.

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Ciclos adicionais

9-23

Desligando o apalpador (O9833)


Descrio
Este ciclo utilizado para desligar o apalpador, onde o mesmo deve estar no fuso da mquina para a execuo do ciclo. O ciclo executa at quatro tentativas para desligar o apalpador no caso de uma eventual falha. No caso da falha persistir aps as quatro tentativas, um alarme gerado. Para certificar-se de que o apalpador est ligado o ciclo executa um pequeno movimento no eixo Z..

NOTA: A compensao do apalpador deve ser ativada.

Formato
M98P9833

Exemplo:
G65P9810Z100. G65P9833 G91 G28Z0 continua Retorno. Deslocamento protegido. Gira para desligar.

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9-24

Ciclos adicionais

Resultados geomtricos no plano XY (O9834)


NOTA: ngulos num campo de 180 graus +Aa sempre positivo (anti-horrio)

Dd

P2 Yy Aa P1

Xx

Figura 9.12 Determinando resultados geomtricos no plano XY

Descrio
Este um ciclo sem movimentos, usado aps dois ciclos de medio para determinar dados geomtricos entre as caractersticas medidas.

Aplicao
Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variveis #130 a #134 e #135 a #147 para P2, pelos ciclos de medio.

NOTA: A ordem de P1 e P2 importante, por motivos de clculos matemticos.

Os valores para P1 so obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado depois do primeiro ciclo de medio. Os valores para P2 so obtidos aps o segundo ciclo de medio o dado geomtrico determinado programando G65 P9834 com os dados necessrios de acordo com o resultado desejado.

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Ciclos adicionais

9-25

Formato
G65 P9834 Xx [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Yy [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Xx Yy [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww] ou G65 P9834 Aa Dd [Bb Ee Hh Mm Ss Uu Ww] ou G65 P9834 (sem dados). [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplos: G65P9834X100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20.U.5V.5W2. ou G65P9834Y100.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2. ou G65P9834X100.Y100.B2.E0.005H0.2M0.2S1. U.5W2. ou G65P9834A45.005D50.005B2.E0.005H0.2 M0.2S1.U.5W2.

NOTAS: 1. Atualizao da compensao da ferramenta pelo dado T s possvel se o ciclo O9811 ou O9821 usado para o dado P2. Caso no seja desta forma um alarme ser gerado (T INPUT NOT ALLOWED). 2. Este ciclo no pode ser utilizado em conjunto com o ciclo O9812, de rebaixo e ressalto. 3. ngulos. Use ngulos no campo de 180 graus. 4. Quando usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados so transferidos: de #135 para #130 #136 #131 #137 #132 #138 #133 #139 #134

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9-26

Ciclos adicionais

Dados obrigatrios
Xx Yy Aa x= y= a= Distncia incremental nominal no eixo X. Distncia incremental nominal no eixo Y. O ngulo de P2 em relao ao P1 medido no eixo X+ (ngulos entre 180 graus). A distncia mnima entre P1 e P2. Usado para P1.

Dd

d=

(Sem dados)

Dados opcionais
Bb Hh Mm b= h= m= Tolerncia angular da superfcie, por exemplo 30 graus 1 grau. Tolerncia dimensional. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Ss

s=

Tt Ww

t= w=

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Ciclos adicionais

9-27

Exemplo 1
1.
1 2 3

Medio da distncia incremental entre dois furos


G65P9810X30.Y50.F3000 G65P9810Z10. G65P9814D20. G65P9834 G65P9810Z10. G65P9810X80.Y78.867 G65P9810Z10. G65P9814D30. G65P9834X50.Y28.867M.1 Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, furo de 20 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P2, furo de 30 mm. Distncia incremental medida com 0.1 mm de tolerncia de posio.

2.
7 8 6

3. 4.

9 e 10 Z Y X 4e5

5. 6. 7. 8. 9.

Figura 9.13 Movimentos do apalpador

ou 9. G65P9834A30.D57.735M.1

Exemplo 2: Medio da distncia entre superfcie e furo


1

1. 2.

G65P9810X10.Y50.F3000 G65P9810Z10. G65P9811X0. G65P9834 G65P9810Z10. G65P9810X50. G65P9810Z10. G65P9814D20.5 G65P9834X50.H.2

Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, na posio X0 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P2, furo de 20.5 mm. Distncia de 50 mm.

3.
8e9 7 5 3e4 Z Y X 6

4. 5. 6. 7. 8. 9.

Figura 9.14 Movimentos do apalpador

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9-28

Ciclos adicionais

Resultados geomtricos no plano Z (O9834)


NOTA: ngulos num campo de 180 graus

P2 P1 +Dd +Zz

+Aa Zz

Z+ Y+ P2 Zz P1 Dd Figura 9.15 Determinando resultados geomtricos no plano Z +Aa

X+

Descrio
Este um ciclo sem movimentos, usado aps dois ciclos de medio para determinar dados geomtricos entre as caractersticas medidas.

Aplicao
Dados para P1 e P2 devem estar armazenados nas variveis #130 a #134 e #135 a #147 para P2, pelos ciclos de medio.

NOTA: A ordem de P1 e P2 importante, por motivos de clculos matemticos.

Os valores para P1 so obtidos programando G65 P9834 sem qualquer outro dado depois do primeiro ciclo de medio. Os valores para P2 so obtidos aps o segundo ciclo de medio o dado geomtrico determinado programando G65 P9834 com os dados necessrios de acordo com o resultado desejado.

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Ciclos adicionais

9-29

Formato
G65 P9834 Zz [Ee Ff Hh Mm Ss Tt Uu Vv Ww] ou G65 P9834 Aa Zz [Bb Ww] ou G65 P9834 Dd Zz [Bb Ww] ou G65 P9834 (with no inputs) [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplos: G65P9834Z50.E0.005F0.8H0.2M0.2S1.T20. U.5V.5W2. ou G65P9834A45.005Z50.B2.W2. ou G65P9834D50.005Z50.B2.W2. ou G65P9834 (with no inputs)

NOTAS:

1. Atualizao da compensao da ferramenta pelo dado T s possvel se o ciclo O9811 usado para o dado P2. Caso no seja desta forma um alarme ser gerado (T INPUT NOT ALLOWED). 2. ngulos. Use ngulos no campo de 180 graus. 3. Quando usado G65P9834 (sem dados), os seguintes dados so transferidos: de #135 para #130 #136 #131 #137 #132 #138 #133 #139 #134

Dados
Dados Aa Zz ou Dd Zz 1. 2. 3. Valores +Dd/Dd devem ser usados para indicar a direo de P2 em relao a P1. +Aa sempre positivo (anti-horrio). ngulos entre 180 graus.

Zz only input Valores +Zz/Zz devem ser usados para indicar a direo de P2 em relao a P1.

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9-30

Ciclos adicionais

Dados obrigatrios
Aa a= O ngulo de P2 em relao ao P1 medido no plano XY (ngulos entre 180 graus). Distncia nominal incremental no eixo Z. Distncia mnima entre P1 e P2 medida no plano XY. Distncia nominal incremental no eixo Z. Usado para armazenar dados do ltimo ciclo para P1.

Zz ou Dd

z= d=

Zz z= ou (Sem dados)

Dados opcionais
Bb Hh Mm b= h= m= Tolerncia angular da superfcie, por exemplo 30 graus 1 grau. Tolerncia dimensional. Tolerncia de posio real do dimetro. Uma rea cilndrica em torno da posio terica. Nmero do ponto zero que ser ajustado. O ponto-zero ser atualizado. S1 S6 (G54 G59) S0 (ponto-zero externo). S101 S148 (G54.1 P1 G54.1 P48) opo de pontos-zero adicionais. Ponto-zero novo = ponto-zero ativo + erro. Ponto-zero externo novo = ponto-zero externo + erro. Nmero do corretor da ferramenta para ser atualizado. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica. Para as entradas opcionais Ee, Ff, Uu, e Vv, leia o Captulo 3, "Entradas opcionais".

Ss

s=

Tt Ww

t= w=

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Ciclos adicionais

9-31

Exemplo 1: Medio da distncia incremental entre duas superfcies


1.
1 2 5 3e4 6e7

G65P9810X30.Y50.F3000 G65P9810Z30. G65P9811Z20. G65P9834 G65P9810X50. G65P9811Z15. G65P9834Z5.H.1

Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, superfcie de 20 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. P2, superfcie de 15 mm. Distncia de 5.0 mm.

2. 3. 4. 5.

Z Y X

6. 7.

Figura 9.16 Moviementos do apalpador

Exemplo 2: Medio de uma superfcie em ngulo


1.
1 2 5 3e4 6e7

G65P9810X30.Y50.F3000 G65P9810Z30. G65P9811Z20. G65P9834 G65P9810X77.474 G65P9811Z10.

Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. P1, posio em 20 mm. Armazena os dados. Deslocamento protegido. P2, posio em 10 mm.

2. 3. 4.

Z Y X

5. 6. 7.

Figura 9.17 Movimentos do apalpador

G65P9834D27.474Z10.B.5 Medida da inclinao de 20 degrees (sentido horrio) tolerncia angular de 5 graus.

ou 7. G65P9834A20.Z10.B.5

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9-32

Ciclos adicionais

Atualizao do CEP de ferramenta (O9835)


Cc

+ x
Vv

x x

x x

Cc Nmero de medies para correo.

x
Vv

xx

Dimenso nominal

Figura 9.18 Atualizao do CEP de ferramenta

Descrio
Este ciclo pode ser utilizado em conjunto com os ciclos de medio para controlar a atualizao de ferramenta. Atravs de amostras de medies, o ciclo usado para atualizar a ferramenta pelos valores mdios.

Aplicao
Um ciclo de medio deve ser executado, mas sem atualizao de ferramenta (dado Tt). Uma tolerncia (dado Hh) pode ser usada se necessrio. O ciclo CEP deve ser executado em seguida. Um valor mdio acumulado, at que seja alcanado o nmero de medies estabelecido. Neste momento a ferramenta atualizada, baseado no valor mdio.

IMPORTANTE: Ajuste o corretor de ferramenta usado atravs do dado Mm para 0 antes de iniciar o ciclo.

Formato
G65P9835 Tt Mm [Vv Cc Ff Zz] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais. Exemplo: G65P9835T20.M0.2V0.25C4F0.8Z1.

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Ciclos adicionais

9-33

Dados obrigatrios
Tt Mm t= m= Nmero do corretor da ferramenta para atualizao. Corretores de ferramenta disponveis para armazenamento do valor mdio e contador. m = Valor mdio acumulado. m+1 = Contador.

Dados opcionais
Cc c= Nmero de medies antes da atualizao da ferramenta. Padro = 3. Leia o captulo 3, "Dados Opcionais". Leia o captulo 3, "Dados Opcionais ". Indicador para atualizar o corretor do comprimento de Z. Um valor Z deve ser inserido para forar a atualizao de comprimento, caso no seja utilizado, o raio ser atualizado.

Ff Vv Zz

f= v= z=

NOTA: Este dado s necessrio quando estiver usando a opo de registro de ferramenta tipo 'C'.

Exemplo: Atualizao do CEP de ferramenta


G65P9814D50.H.5 Medio de um furo com tolerncia de 0.5 mm.

G65P9835T30.M31.V.1C4. T30 = Ferramenta para atualizao. M31. = Registros de ferramenta disponveis (31 e 32). V.1 = Limite de controle. C4. = Nmero de medies. Continua

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9-34

Ciclos adicionais

Otimizao do ciclo de medio (O9836)


(b) (a) (c)

Z x

#506 Qq

a = Inicia com 30 mm/min b = #119*.6 (avano) c = Avano mximo Figura 9.19 Otimizao do ciclo de medio

NOTA: Para mquinas de pequeno e mdio porte o valores padro para avano e distcia de recuo (back-off) so adequados. Entretanto a execuo deste ciclo no essencial para todos os casos.

Descrio
Este ciclo usado para definir os melhores valores para avano mximo e distncia de recuo (back-off) para os ciclos de medio.

Aplicao
1. 2. O apalpador deve ser ligado. Posicione a ponta do apalpador a 2 mm da superfcie. Execute este ciclo como um sub-programa.

O apalpador movimenta-se em direo a superfcie a 30 mm/min. O ciclo retorna e mede a superfcie diversas vezes para definir os melhores valores. Ao final, o ciclo retorna para a posio inicial.

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Ciclos adicionais

9-35

NOTA: A velocidade dos movimentos para encontrar a superfcie aumenta gradativamente at que o valor ideal encontrado. Assim como a distncia de retorno. Isto importante para que voc garanta movimentos adequados no eixo Z, por exemplo 60mm.

O ciclo termina com uma mensagem de alarme: MESSAGE 75 (#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED) Os valores so recomendados. Eles no so instalados automaticamente. Instalao dos valores 1. O valor de avano rpido na varivel #119 deve ser carregado dentro do ciclo O9724. Leia o Apndice C, "Detalhes de ajustes do ciclo", para maiores detalhes. A distncia de recuo (back-off) na varivel #118 deve ser transferida para a varivel #506.

2.

Formato
G65 P9836 Qq Exemplo: G65P9836Q10.

Dado opcional
Qq q= Percurso mximo do apalpador. Padro = 4 mm.

Alarmes
Leia o Captulo 10, " Alarmes ", para maiores detalhes.

NOTA: Avanos. Todos os avanos do software esto associados, e so dependentes do valor inserido na varivel #119, com exceo do avano de medio. Sempre a 30 mm/min. Tambm pode ser notado que a distncia de recuo (back-off) #506 pode ser afetada com a mudana do avano #119. A execuo deste ciclo definir dados compatveis entre eles.

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9-36

Ciclos adicionais

Avanos
Avanos so calculados internamente da seguinte maneira: Ciclo de movimento bsico O9726 Aproximao rpida no eixo Z Aproximao rpida nos eixos XY Moviemento de medio Outros avanos Posicionamento no eixo Z Posicionamento nos eixos XY #119*.6 (3000 mm/min padro). #119 (5000 mm/min padro). #119*.6 (3000 mm/min padro). #119*.6 (3000 mm/min padro). 30 mm/min em todos os eixos.

Exemplo
Crie um pequeno programa para executar este ciclo. Posicione o apalpador aproximadamente a 2 mm acima da superfcie, com o mesmo ligado. % O5036 G40G80G90 H00 G65P9836Q6.0 M30 % Optimizado para 6 mm de percurso.

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Ciclos adicionais

9-37

Medio de ngulo no plano X ou Y (O9843)


Dd
NOTA: Aa sempre positivo (sentido horrio)

Aa Dd X+ (AO) Yy

Y+

X+ Xx

Figura 9.20 Medio de ngulo no plano X ou Y

Descrio
Este ciclo mede a superfcie no eixo X ou Y em dois pontos para definir a posio angular da superfcie.

Aplicao
A ponta do apalpador deve ser posicionada adjacente superfcie e na altura Z adequada. O ciclo realiza duas medies, simetricamente em relao a posio inicial, definindo o ngulo da superfcie.

Formato
G65 P9843 Xx Dd [Aa Bb Qq Ww] ou G65 P9843 Yy Dd [Aa Bb Qq Ww] [ ] Entradas entre colchetes so opcionais.
Exemplo: G65P9843 X50.D30.A45.H.2Q15.W1.

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9-38

Ciclos adicionais

Dados obrigatrios
Dd Xx d= x= Distncia entre os dois pontos de medio. Posio nominal da superfcie. Um dado Xx resulata em uma medio na direo do eixo X. Posio nominal da superfcie. Um dado Yy resulata em uma medio na direo do eixo Y.

Yy

y=

NOTA: Use apenas um dos dados Xx ou Yy e sempre o dado Dd.

Dados opcionais
Aa a= ngulo nominal da superfcie com relao ao eixo X. Padro: Eixo X medio de 90 graus. Eixo Y medio de 0 grau. Tolerncia do ngulo da superfcie, por exemplo: 30 graus 1 grau, entrada A30.B1. Distncia adicional de percurso do apalpador. O valor padro 10 mm. Dados para impresso. 1. = Incrementa apenas o nmero da caracterstica. 2. = Incrementa o nmero da pea, e zera o nmero da caracterstica.

Bb

b=

Qq Ww

q= w=

Sadas
#139 #143 #144 ngulo da superfcie com relao ao eixo X. Diferena. Erro angular da superfcie.

Alarmes
Leia o Captulo 10, "Alarmes", para maiores detalhes.

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Ciclos adicionais

9-39

Exemplo
30.0

45

Y+

Y30.0

X+ X30.0

Figura 9.21 Exemplo de medio do ngulo de uma superfcie

G65P9810 X30.Y50.Z100.F3000 G65P9810 Z15. G65P9843Y30.D30.A45. G65P9810 Z100. continua G17 G68G90X0Y0 R[#139]

Deslocamento protegido. Deslocamento protegido. Medio do ngulo. Retorno.

Rotaciona o sistema de coordenadas atravs do ngulo encontrado.

Continua a usinagem

NOTA: Os ciclos de medio Renishaw no podem ser utilizados enquanto o sistema de coordenadas estiver ativo, cancele usando G69.

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9-40

Ciclos adicionais

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Alarmes

10-1

Captulo 10

Alarmes

Quando ocorre um erro durante o uso do software Inspection Plus, um nmero de alarme ou mensagem gerado. Isto pode ser visto na tela do comando. Este captulo descreve: Como identificar um nmero de alarme que pode ser visto no comando Fanuc 0M. O significado e a provvel causa de cada mensagem de alarme que pode ser vista na tela do comando Mazak M32. Descrevendo aes que voc pode executar para solucionar a falha. O significado e a provvel causa de cada mensagem de alarme que esteja associada com a sub-rotina O9836. Descrevendo aes que voc pode executar para solucionar a falha.

Contedo deste captulo


Alarmes no comando Fanuc 0M .................................................................................... 10-2 Alarmes no comando Mazak M32 ................................................................................. 10-2 Lista geral de alarmes.................................................................................................... 10-2 Alarmes da sub-rotina O9836 ........................................................................................ 10-5

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10-2

Alarmes

Alarmes no comando Fanuc 0M


As mensagens de alarme no podem ser vistas na tela, apenas o nmero do alarme. Os nmeros de alarme vistos so (500 + n), onde n o nmero do alarme. Exemplo: 92(PROBE OPEN) o alarme 592

Alarmes no comando Mazak M32


Os alarmes no so vistos automaticamente. A mensagem pode ser vista na tela pressionando o boto MNT".

Lista geral de alarmes


Formato
3006= 1 (OUT OF TOL) 1 (OUT OF POS) 1 (ANGLE OUT OF TOL) 1 (DIA OFFSET TOO LARGE) 1 (UPPER TOL EXCEEDED) 1 (EXCESS STOCK) Atualiza o corretor se o boto cycle start pressionado para continuar No atualiza o corretor se o boto cycle start pressionado para continuar Ciclo Spin-off O9833 #148 1 2 4 5 3 6

1 (PROBE SWITCH OFF FAILURE) Ao Verifique o seguinte:

O ciclo para desligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso no alcance 500 RPM. Verifique se o potencimetro da velocidade do fuso est em 100%. Possvel falha do apalpador. Pressione o boto cycle start para continuar.

NOTA: Fanuc 0M ou 6M Alarmes condicionam ao reincio do programa. Reinicie o programa de uma posio segura.

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Alarmes

10-3

Formato
#3000 = Ao Verifique o seguinte: O ciclo para ligar o apalpador por giro pode falhar caso a velocidade do fuso no alcance 500 RPM. Verifique se o potencimetro da velocidade do fuso est em 100%. Possvel falha do apalpador. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 101(PROBE START UP FAILURE) Ciclo Spin-on O9832

Formato
#3000 = 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 (A (B (C (D (I (J (K (X (Y (Z (XYZ (MESSAGE) (FORMAT ERROR) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) INPUT MISSING) #130 TO #139 MISSING) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUT NOT ALLOWED) INPUTS 5 MAX) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT MIXED) INPUT OUT OF RANGE)

91 (DATA 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 91 (X0 (Y0 (H (T (IJK (XY (XY (ZK (SH (ST (TM (XYZ

91 (K

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10-4

Alarmes

Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura.

Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 86(PATH OBSTRUCTED) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.

Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 88(NO FEED RATE) apenas para o ciclo de deslocamento protegido.

Formato
#3000 = Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. G43 ou G44 deve ser ativado antes do ciclo ser chamado. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. 89(NO TOOL LENGTH ACTIVE)

Formato
#3000 = 92(PROBE OPEN) Este alarme gerado quando o apalpador j est em contato antes do movimento.

Ao Solucione o problema. Esta uma condio para reincio. Solucione o problema e reinicie de uma posio segura. A ponta deve estar em contato com a superfcie, ou o apalpador falhou. Algum resduo na regio da base da ponta pode estar mantendo o apalpador em uma condio de falha.

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Alarmes

10-5

Formato
#3000 = 93(PROBE FAIL) Este alarme gerado quando o apalpador no executa o toque durante o movimento.

Ao Edite o programa. Esta uma condio para reincio. Edite o programa e reinicie de uma posio segura. A superfcie no foi encontrada ou o apalpador falhou.

Alarmes da sub-rotina O9836


Formato
#3000 = 72(SKIP SIGNAL ALREADY ACTIVE)

Indica que o sinal skip da mquina j est ativo antes do movimento do apalpador. Verifique se o apalpador est ativo ou se a interface no est com problemas. Verifique a instalao. Verifique se o rele de sada da interface est configurado corretamente, por exemplo N/A ou N/F. A ponta est em contato com a superfcie? Possvel falha do apalpador. Ao Solucione o problema.

Formato
#3000 = 73(NO SKIP SIGNAL DURING MOVE)

O sinal skip no foi ativado durante o movimento. Verifique a instalao. Toque a ponta do apalpador manualmente e verifique se os LEDs de sada esto operando normalmente. Verifique tambm a voltagem no rele de sada para o skip quando o apalpador tocado. Ao Edite o programa.

Formato
#3000 = 74(H00 CODE TOOL LENGTH NOT ACTIVE)

O corretor da ferramenta deve ser ajustado para zero programando H00 antes da chamada da sub-rotina. Isto permite que a ponta seja iniciada de uma posio segura antes do incio da sub-rotina.

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10-6

Alarmes

Ao Edite o programa.

Formato
#3000 = 75(#118=BMCF DIST AND #119=FAST FEED)

Os valores nas variveis #118 e #119 podem ser instalados (leia "Otimizando o ciclo de medio (O9836)" no Captulo 9, para detalhes). Ao Ajuste os valores.

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Exemplo de aplicao

A-1

Apndice A

Exemplo de aplicao

Contedo deste apndice


Introduo ........................................................................................................................A-2 Operaes do apalpador..................................................................................................A-3

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A-2

Exemplo de aplicao

Introduo
A pea apresentada na Figura A.1 deve ser usinada nas duas faces, rotacionando a pea no eixo A da mquina (4 eixo).
Face 0 X+ Eixo'A' Face 270 Exemplo de aplicao Referncia usinada Y+

Z Y

Fixao

Figura A.1 Base de brao motorizado Vista Isomtrica So executadas as seguintes operaes com o apalpador: Inicialmente o apalpador usado na face 0 graus para nivelar a pea usando o eixo A;. Ento a referncia da pea armazenada nos eixos X, Y, e Z para usinagem; Durante a usinagem desta face, o lado da face do lower left pad usinado para que tenhamos uma futura referncia para a usinagem da face 270 graus (Ref. no eixoY); O apalpador tambm usado na face 270 graus para armazenar a referncia nos eixos Y, Z; Antes do incio de operaes colocado um valor nominal em G54 e G55;

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Exemplo de aplicao

A-3

Operaes do apalpador
% O5866 (M-2116-0031-01-D) (EXEMPLO DE APLICACAO) (*) (ENCONTRAR O CENTRO) G17G94 G90G40G80 N10M00 (SET UP DE MEDICAO) (CARREGAR OS VALORES NOMINAIS DE PONTO ZERO) /T30 /G91G28Z0A0 /G28A0 /G90 Seleciona o apalpador Retorno Posio do eixo A Coordenadas absolutas

Veja a Figura A.2 para os movimentos do apalpador de 1 a 18


18 6 'A' 17 16 2 3 4 10 58 9 Z 1

11

NOTA: O eixo Z da mquina est inicialmente alinhado com a face 0 graus.


Y X

14 15 X+

Figure A.2 Operaes do apalpador na face 0 graus

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A-4

Exemplo de aplicao

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18.

/G00G54X90.Y0. /G43G1H30Z100.F3000 /G65P9832 /G65P9810Z10.F3000 /G65P9818Y79.Z0S1. /G0A0 /#2802=#2801 /G65P9810Z-28.F3000. /G65P9812Y69.S1. /G65P9810X-35.Y0 /G65P9811X-44.S1. /#2502=#2501 /G65P9810X0 /G65P9810Z-84. /G65P9811Z-94.S1. /G65P9810Z100. /G65P9833 /G91G28Z0 /G90 /M01

Deslocamento rpido. Z100 mm, ativa compensao da ferramenta. Giro para ligar apalpador. Deslocamento protegido posio inicial. Ajusta o eixo A do G54no topo da face. Nivela para a nova posio do eixo A. Transfere o eixo A do G54 para o eixo A do G55. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Y do G54. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo X do G54. Transfere X ,Y do G54 para X,Y do G55. Deslocamento protegido posio. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Z do G54. Retorno com deslocamento protegido. Giro para desligar apalpador.

Continua usinagem da face 0 graus G0A-90. N210 Indexa em 270 graus.

/M01 /T30 /M09 Seleciona apalpador.

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Exemplo de aplicao

A-5

/G91G28Z0 /G90 Veja a Figura A.3 para os movimentos do apalpador de 20 a 30

21 22 23 'A' 24 25 26 27 28 29 30 270 o Face 20

NOTA: Agora o eixo Z da mquina est alinhado com a face 270 graus da pea.

Z X Y X+

Figure A.3 Operaes do apalpador na face 270 graus 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. /G0G55X-38.0Y-74.0 /G43G1H30Z100.F3000 /G65P9832 /G65P9810Z-5.F3000. /G65P9811Y-66.S2. /G65P9810X0Z10. /G65P9810Y-60. /G65P9811Z0S2. /G65P9810Z100. /G65P9833 /G91G28Z0 Deslocamento rpido. Z100 mm, ativa compensao da ferramenta. Giro para ligar apalpador. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Y do G55. Deslocamento protegido posio. Deslocamento protegido posio. Ajusta o eixo Z do G55. Retorno com deslocamento protegido. Giro para desligar apalpador. Retorno.

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A-6

Exemplo de aplicao

/G90 /M01 Continua usinagem da face 270 graus G91G28Z0 G28X0Y0A0 G90 N420 M01 M30 % Retorno de Z. Retorno de X, Y, A para a posio inicial .

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Caractersticas, ciclos e limitaes do software

B-1

Apndice B

Caractersticas, ciclos e limitaes do software

Contedo deste apndice


Caractersticas do software "Inspection Plus" .................................................................B-2 Ciclos ...............................................................................................................................B-2 Limitaes ........................................................................................................................B-3 Comando Mazak M32...............................................................................................B-3 Comando Fanuc 10/11/12/15M ................................................................................B-3 Comando Fanuc 6M .................................................................................................B-4 Comando Fanuc 0M .................................................................................................B-4 Comando Fanuc 16M 18M ....................................................................................B-4 Limitaes usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e O9823 ......................................B-4 Uso da sub-rotina O9823..........................................................................................B-4 Preciso matemtica .......................................................................................................B-5 Efeito dos dados da calibrao vetorial nos resultados...................................................B-5

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B-2

Caractersticas, ciclos e limitaes do software

Caractersticas do software "Inspection Plus"


Deslocamento protegido Medies de caractersticas internas e externas para determinar dimenso e posio. Incluindo: Obteno de relatrio, que pode ser impresso, da caracterstica medida Aplicao de tolerncias tanto para dimenso quanto para posio Caractersticas adicionais para aviso de erros, incluindo: Valores de correo que podem ser aplicados dimenso medida Uma porcentagem do erro gerado pode ser aplicada Uma faixa invlida, onde a ferramemnta no atualizada CEP de ferramenta baseado em um valor mdio Clculo de resultados geomtricos Medio de cantos externos e internos, onde as suferfcies no precisam estar paralelas Calibrao adicional Correo de 4 eixo Medio angular de caractersticas Opo de no gerar alarme e fornecer apenas um aviso de erro atravs de um indicador. Adequado aplicaes onde no existe operedor. Desenvolvido com proteo contra colises ponta ou toques inoportunos para todos os ciclos Diagnsticos e rotinas de verificao para erro de formato para todos os ciclos

Ciclos
Deslocamento protegido Medio: Superfcie (XYZ) Rebaixo e ressalto Dimetro interno/externo (4 pontos) Canto interno e externo

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Caractersticas, ciclos e limitaes do software

B-3

Medies vetoriais: Dimetro interno/externo (3 pontos) Rebaixo e ressalto Superfcie Ciclos adicionais: Medio para 4 eixo Dimetros int/ext eqidistantes Diviso de sobre-metal Calibrao adicional Medio de ngulo (XY)

Limitaes
Caso a funo de espelhamento esteja ativa, os ciclos de medio no devem ser usados. Caso o sistema de coordenadas esteja rotacionado, os ciclos de medio no devem ser usados. Considerar as variveis disponveis pelo comando. Este software pode ser usado nos comandos citados abaixo.

Comando Mazak M32


As variveis so suficientes.

Limitaes
Nenhuma Apenas programao ISO/EIA.

Comando Fanuc 10/11/12/15M


Limitaes
A opo de variveis de #500 at #549 padro. A calibrao adicional no possvel, a menos que a opo de variveis adicionais esteja instalada.

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B-4

Caractersticas, ciclos e limitaes do software

Comando Fanuc 6M
Limitaes
A opo de variveis de #500 at #511 padro. No possvel o uso da calibrao adicional.

Comando Fanuc 0M
Limitaes
A opo de variveis de #500 at #531 padro. No possvel o uso da calibrao adicional.

Comando Fanuc 16M 18M


Limitaes
Nenhuma.

Limitaes usando os ciclos vetoriais O9821, O9822 e O9823


Ciclos vetoriais implicam em operaes matemticas de elevao ao quadrado dos valores. Isto pode levar a erros de exatido caso sejam usados grandes valores. Os fatores citados a seguir devem ser considerados:

Uso da sub-rotina O9823


A sub-rotina deve ser utilizada para estabelecer o centro e o dimetro de um furo ou um dimetro externo. Entretanto existe uma limitao para o uso desta sub-rotina. Isto recomendvel para grandes distncias entre os contatos de medio. As condies mnimas para se obter dados confiveis so as seguintes: Uma amplitude mxima de 168 graus. 48 graus entre dois pontos. O software no verifica estas condies. A exatido do resultado reduzida caso essas condies no sejam seguidas.

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Caractersticas, ciclos e limitaes do software

B-5

Preciso matemtica
A preciso matemtica do comando um fator de limitao caso grandes valores sejam usados. O comando Fanuc trabalha com uma exatido de oito algarismos significativos. Por causa das operaes matemticas em questo, um erro pode ser acumulado caso grandes valores de medio sejam usados para o clculo do centro. Sugerimos que no seja excedido o valor de 300.00 mm de raio, para que possa ser obtida uma exatido melhor do que 0.01 mm.

Efeito dos dados da calibrao vetorial nos resultados


O ciclo de calibrao vetorial estabelece dados de calibrao exatos a cada 30 graus. Pode existir um pequeno erro nos pontos intermedirios situados entre os calibrados a cada 30 graus. Entretando este um valor muito pequeno para apalpadores com uma ponta padro.

NOTA: Para uma melhor exatido, sempre use o ciclo de medio de furo padro (O9814), quando possvel.

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B-6

Caractersticas, ciclos e limitaes do software

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Detalhes de ajustes da sub-rotina

C-1

Apndice C

Detalhes de ajustes da sub-rotina

Contedo deste apndice


Sub-rotina G65P9724.....................................................................................................C-2

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C-2

Detalhes de ajustes da sub-rotina

Sub-rotina G65P9724
Esta sub-rotina chamada no incio de todas as sub-rotinas para definir as informaes necessrias utilizadas. Os dados a seguir podem ser ajustados durante a instalao eidtando esta sub-rotina. Os valores a seguir so os padres fornecidos: #120 = 1 (OPES DE SELEO) (Veja a tabela abaixo)

#123 = .05 (TOL. DE SEGURANA) Esta a tolerncia para que o ciclo seja interrompido, no caso de Probe Open ou Probe Fail. #119 = 5000 (AVANO MM) #119 = 200 (AVANO INCH) O avano utilizado nos ciclos pode ser otimizado atravs desta varivel para que seja adequado s caractersticas da mquina.

NOTAS: 1. 2. 3. O avano para movimento do eixo Z, na sub-rotina P9726 #119*.6, ou seja, o padro 3 metros/min. Todos os movimentos do eixo Z tambm so #119*.6, ou seja, o padro 3 metres/min. Todos os movimentos dos eixos XY so #119, ou seja, o padro 5 metres/min.

Valores para #120 Tipo de corretor de trabalho Corretor da ferramenta Tipo A Tipo B Tipo C Tipo A Tipo B Tipo C Condio de tolerncia para alarme Indicador e alarmes Indicador e alarmes Indicador e alarmes Indicador Indicador Indicador Tipo FS9 10/11/12/15/M # 120=1 # 120=2 # 120=3 # 120=5 # 120=6 # 120=7 Tipo FS6 0/6/16/18M # 120=9 # 120=10 # 120=11 # 120=13 # 120=14 # 120=15

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Detalhes de ajustes da sub-rotina

C-3

Presumi-se que ajustes para habilitar Indicadores so mais adequados onde clulas de usinagem trabalham sem operadores. Um erro no processo ser indicado pela varivel #148 que deve ser monitorada aps ciclos de medio importantes para aes de corro (para uso de corretores de ferramenta adicionais, leia o Apndice J, "Sub-rotinas de correo de ferramentas 09732 e 09723").

Exemplo
G65 P9812 X30.H.2 IF[#148EQ1] GOTO999 Define a tolerncia e a dimenso da medida Condio para tolerncia excedida

Continua o programa de usinagem GOTO1000 N999 G65P5001 Troca de pallet. O pallet trocado para que inicie a prxima usinagem (detalhes dependem da mquina) Retorna para o incio do programa

GOTO1 N1000 M30

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C-4

Detalhes de ajustes da sub-rotina

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Tolerncias

D-1

Apndice D

Tolerncias

Contedo deste apndice


Tolerncias.......................................................................................................................D-2 Tolerncias de posio real .............................................................................................D-3

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D-2

Tolerncias

Tolerncias
Uu, Hh e Vv aplicveis apenas para dimenso e atualizao de corretor de ferramenta.

e d c

Uu

Tol Hh Entrada Vv b a

_
a b c d e = = = = = Dimenso nominal. Faixa invlida. Esta uma zona de tolerncia para o corretor de ferramenta no ser atualizado. rea onde a entrada Ff utilizada em porcentagem. F (0 at 1) retorna de 0% a 100% ao corretor da ferramenta. O alarme 'Out of tolerance' ocorre. O valor da tolerncia o mesmo aplicado dimenso da caracterstica medida. Limite de tolerancia superior (Uu). Caso este valor seja excedido, nem o corretor da ferramenta e nem o ponto-zero atualizado e o ciclo interrompido com um alarme. Esta tolerncia aplicada tanto para dimenso quanto para posio, quando usada.

Figura D.1 Tolerncias de dimenso e atualizao de corretores de ferramenta Veja tambm a sub-rotina O9835 (leia o Captulo 9, "Ciclos adicionais") que tambm pode ser usado como um mtodo de atualizao do corretor da ferramenta. Use este mtodo ao invs da entrada Ff.

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Tolerncias

D-3

Tolerncias de posio real


Para uma tolerncia de posio real (entrada Mm), veja a Figura D.2 abaixo.
Eixos de referncia Eixos possveis

Posio real

Tol. 0.1 Entrada (Mm)

Figura D.2 Furos no centro real

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D-4

Tolerncias

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Valor de correo Ee

E-1

Apndice E

Valor de correo Ee

Contedo deste captulo


Valor de correo Ee .......................................................................................................E-2 Motivos para o uso desta opo ......................................................................................E-2

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E-2

Valor de correo Ee

Valor de correo Ee
A dimenso medida pode ser ajustada atravs de um valor armazenado em um corretor de ferramenta disponvel.

Exemplo
Mea um dimetro de 40 mm e atualize o corretor 20. G65P9814 D40. T20 E21 Um valor de correo armazenado no corretor 21 ser aplicado dimenso medida.

NOTA: O valor de correo sempre adicionado dimenso medida.

Leia tambm o Apndice F, "Corretores de ferramenta disponveis".

Motivos para o uso desta opo


Em algumas aplicaes, os dispositivos de fixao podem infuenciar na dimenso medida. Portanto, um valor de correo para que a dimenso seja ajustada de acordo com o valor de um padro extremamente til. As condies ambientais tambm podem ser compensadas desta maneira.

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Corretores de ferramenta disponveis

F-1

Apndice F

Corretores de ferramenta disponveis

Contedo deste apndice


Corretores de ferramenta disponveis............................................................................F-2

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F-2

Corretores de ferramenta disponveis

Corretores de ferramenta disponveis


O total de corretores de ferramenta disponveis pode ser extendido quando a opo de corretor Tipo B ou Tipo C estiver instalada na mquina. Figura F.1 mostra os locais extras de armazenamento de ferramentas.

Tipo A Tipo B

Comprimento E1 at E____

Tipo C

Desgaste E201 at E2____

Raio E601 to E6____

Figura F.1 Detalhes dos locais disponveis de corretores Atravs da figura, voc pode ver que pode ser adicionado 200 ou 600 aos nmeros dos corretores. Estes registros adicionais podem seguramente ser usados tanto pelo valor de correo Ee como pela entrada Mm, na sub-rotina O9835. O nmero do corrector no usado como um local normal de corretor.

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Imprimindo dados

G-1

Apndice G

Imprimindo dados

Contedo deste apndice


Exemplo de impresso de dados...................................................................................G-2

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G-2

Imprimindo dados

Exemplo de impresso de dados


-------------------------------------------------------------------------PECA NO 31 CARACTERISTICA NO 1 -------------------------------------------------------------------------POSN R 79.0569 REAL 79.0012 TOL 0.2000 DESV -0.0557 POSN X-45.0000 REAL -45.1525 TOL 0.2000 DESV -0.1525 POSN Y-65.0000 REAL -64.8263 TOL 0.2000 DESV 0.1737 +++++FORA DA POS+++++ ERRO 0.1311 RADIAL ANG -124.6952 REAL -124.8578 DESV -0.1626 --------------------------------------------------------------------------PECA NO 31 CARACTERISTICA NO 2 --------------------------------------------------------------------------DIM D71.0000 REAL 71.9072 TOL 0.1000 DESV 0.9072 +++++ FORA DA TOL+++++ ERRO 0.8072 POSN X-135.0000 REAL -135.3279 DESV -0.3279 POSN Y- 65.0000 REAL - 63.8201 DESV 1.1799

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Fluxograma de dados

H-1

Apndice H

Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)

Contedo deste apndice


Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto).......................................................H2

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H-2

Fluxograma de dados

Fluxograma de dados (dia int/ext e rebaixo/ressalto)

Medir

N10

SIM

Se #149 NE 0

No

U usado

Se #149 NE 2

SIM

E usado

No

Se erro dimensio nal

Falha do apalpador #3000

Valor de correo dimensional

Se erro pos.

SIM

N11 Variveis #135 at #149 H usado No

#148=3

Apalpador tocado #3000

W usado

No

Se erro dimensio nal

No

Apenas se #120.4=1

SIM

Dados de impresso p/ a porta RS232

#148=1

Limite de tolerncia excedido #3006

N10

Apenas se #120.4=1

SIM FIM

Se erro dimensio nal

No

For a da tolerncia #3006

#3000 - necessrio reiniciar o programa #3006 - cycle start para continuar

N13

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Fluxograma de dados

H-3

N13

N15

N19

No M usado T usado

No

S usado

No

No

Se erro pos.

Se V excedido

No

Atualiza o pontozero

#148=2

F usado

SIM FIM

Apenas se #148=1

SIM

Carrega F=1

Se erro pos.

No

Atualiza o corretor da ferramenta erro x F

Fora de posio #3006

Se raio muito grande

No

N15

#148=5

Apenas se #120.4=1

SIM

For a da tolerncia #3006

N19

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H-4

Fluxograma de dados

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Uso de variveis

I-1

Apndice I

Uso de variveis

Contedo deste captulo


Variveis locais ................................................................................................................. I-2 Variveis comuns.............................................................................................................. I-2 Variveis comuns fixas ..................................................................................................... I-3

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I-2

Uso de variveis

Variveis locais
#1 at #32 Estas so usadas nas sub-rotinas para clculos.

Variveis comuns
#100 at #115 #116 #117 NO so usadas por este software. Comprimento da ferramenta ativa calculado na sub-rotina O9723. Valor modal do avano, usado na sub-rotina de deslocamento protegido (O9810). Indicador de rea muito grande, usada nas sub-rotinas O9812, O9814, O9822, O9823 (tambm usada para armazenamento temporrio de ATAN na sub-rotina O9731). Valor padro de avano. Este valor ajustado na sub-rotina O9724 como 5000 mm/min (200 in/min). Varivel de ajuste usada na sub-rotina O9724. Impresso, nmero da pea (6 dgitos) com incremento de 1, usar #121=0 no cabealho do programa para reiniciar o contador. Nmero da caracterstica (4 dgitos) com incremento de 1, usar #122=0 no cabealho de cada programa de impresso para reiniciar o contador. Tolerncia para interrupo do ciclo com ajuste padro de 0.05 mm. Caso a posio do toque esteja nesta zona, o ciclo aborta, com o alarme Probe Open ou Probe Fail. Posio do toque em X armazenada no final do deslocamento da O9726 Posio do toque em Y armazenada no final do deslocamento da O9726 Posio do toque em Z armazenada no final do deslocamento da O9726 Centro em X aramazenada no final do deslocamento da O9721. Centro em Y aramazenada no final do deslocamento da O9721. Multiplicador para sistema de medida polegada/mtrica (0.04/1.0). Usadas como sada de dados quando a sub-rotina O9834 usada. Leia o Captulo 4, "Sada de dados".

#118

#119

#120 #121

#122

#123

#124

#125

#126

#127 #128 #129 #130 at #134 #135 at #149

#150 em diante NO so usadas por este software.

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Uso de variveis

I-3

Variveis comuns fixas


#500 #501 #502 #503 #504 #505 #506 (XRAD) Raio da esfera no eixo X. (YRAD) Raio da esfera no eixo Y. (XOFF) Desalinhamento da ponta no eixo X. (YOFF) Desalinhamento da ponta no eixo Y. (Reservado para outros softwares) (Reservado para outros softwares) Fator para controle de movimento. Usado para controlar a distncia de retorno antes do ultimo movimento de medio. Deve ser definido durante a instalao de acordo com a mquina. Veja a Figura I.1. Um valor padro de 0.5 instalado pelo software. O valor deve ser normalmente entre 0 e 1. Reduza o valor para diminuir a distncia de retorno.

NOTA: Este valor pode ser encontrado usando a sub-rotina O9836. O valor deve ser alterado na sub-rotina de ajustes O9724.

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I-4

Uso de variveis

(a)

(c)

(b)

X #506 (BMCF) X

3 a = Avano rpido b = avano de medio (30 mm/min) c = Retorno

Movimento 1 avano rpido para encontrar a superfcie Movimento 2 retorno para iniciar medio Movimento 3 avano de medio 30 mm/min

Figure I.1 Fator para controle de movimento #507 #508 #509 #510 at #565 (Reservado para outros softwares) (Reservado para outros softwares) Raio vetorial ativo usado nas sub-rotinas O9821, O9822, O9823 Reservadas para dados de calibrao vetorial e calibrao adicional como mostrado a seguir: Dado de calibrao vetorial

#510 (30 graus) #511 (60 graus) #512 (120 graus) #513 (150 graus) #514 (210 graus) #515 (240 graus) #516 (300 graus) #517 (330 graus) #518 #519 #520 #521

Dados da calibrao adicional K1 e K11

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Uso de variveis

I-5

#522 #523 #524 #525 #526 #527 #528 #529 #530 #531 #532 #533 #534 #535 #536 #537 #538 #539 #540 #541 #542 #543 #544 #545 #546 #547 #548 #549 #550 #551 #552 #553 #554 #555 #556 #557

Dados da calibrao adicional K2 e K12

Dados da calibrao adicional K3 e K13

Dados da calibrao adicional K4 e K14

Dados vetoriais da calibrao adicional K11

Dados vetoriais da calibrao adicional K12

Dados vetoriais da calibrao adicional K13

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I-6

Uso de variveis

#558 #559 #560 #561 #562 #563 #564 #565

Dados vetoriais da calibrao adicional K14

As variveis reais disponveis o fator que restringe o uso, dependendo das opes do comando.

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Sub-rotinas de correo de ferramenta, O9732 e O9723

J-1

Apndice J

Sub-rotinas de correo de ferramenta, O9732 e O9723

Contedo deste apndice


Introduo ........................................................................................................................ J-2 Editando a sub-rotina O9732 ........................................................................................... J-2 Edititando a sub-rotina O9723 ......................................................................................... J-2

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J-2

Sub-rotinas de correo de ferramenta, O9732 e O9723

Introduo
As sub-rotinas O9732 e O9723 tm a funo de utilizar os registros de ferramenta corretos durante e execuo das sub-rotinas. A sub-rotina utiliza a varivel #2000 + n, que permite acesso a 200 opes de corretores de ferramenta. Corretores de ferramenta adicionais podem ser utilizados trocando a varivel para #10000 + n, quando disponvel.

Editando a sub-rotina O9732


Edite a sub-rotina O9732 como a seguir: O9732 (REN OFFSET TYPE) #27 = 2000 (L WEAR 10000) #28 = 2200 (L G-W 11000) #29 = 2600 (R WEAR 12000) #30 = 2400 (R GEOM 13000) continuao da sub-rotina

Os nmeros entre parnteses so as variveis opcionais.

Editando a sub-rotina O9723


Edite a sub-rotina 09723 como a seguir: O9723 (REN ACT OFFSET) #27 = 2000 (L wear 10000) #28 = 2200 (L G-W 11000) Os nmeros entre parnteses so as variveis opcionais.

No caso onde mais de 200 corretores de ferramenta so disponveis, necessrio utilizar a varivel correta.

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Aplicaes gerais

K-1

Apndice K

Aplicaes gerais

Contedo deste apndice


Exemplo 1 Identificao de pea ..................................................................................K-2 Exemplo 2 Medio a cada "n" peas...........................................................................K-3

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K-2

Aplicaes gerais

Exemplo 1 Identificao de pea


Caso um grupo de peas possa ser identificado atravs de uma caracterstica em comum, o apalpador pode ser usado para inspecionar a caracterstica e decidir qual pea est presente. Isto possvel utilizando os dados fornecidos pela tabela depois de cada medio.

74 72 70 C B

Figura K.1 Identificao de pea G65 P9810Z84.F3000 G65P9811Z70. IF[#137GT73.]GOTO100 IF[#137GT71.]GOTO100 IF[#137GT69.]GOTO100 GOTO400 N100(PROGRAMA PARA A PEA A) Continua GOTO400 N200(PROGRAMA PARA A PEA B) Continua GOTO400 N300(PROGRAMA PARA A PEA C) Deslocamento protegido posio inicial Medio de superfcie (Pea C) Se o valor for maior que 73.0 v para N100 Se o valor for maior que 71.0 v para N200 Se o valor for maior que 69.0 v para N300

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Aplicaes gerais

K-3

Continua... N400 M30 %

Exemplo 2 Medio a cada "n" peas


O seguinte mtodo de programao pode ser empregado: O5000(PROGRAMA DE PEA) #100=0 #101=5 N1 (INICIA A USINAGEM) programao convencional de usinagem N32 (INICIA OS CICLOS DE MEDIO) IF[#100LT#105]GOTO33 T01M06 (TROCA DE FERRAM.) Ciclos de medio #100=0 N33 (CONTINUA A USINAGEM OU FINALIZA) #100=#100+1 programa de usinagem M99P1 M30 % Retorna para N1 Incrementa o contador Reinicia o contador Se o contador for menor que 5 v para N33 Selecionao apalpador Reinicia o contador Limite do contador

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K-4

Aplicaes gerais

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Medio com um toque

L-1

Apndice L

Medio com um toque

Contedo deste apndice


Introduo ........................................................................................................................ L-2 Por que utilizar o ciclo de um toque?........................................................................ L-2 Usando a opo "high speed skip" ........................................................................... L-2 Distores da mquina ...................................................................................... L-2 Retardo do servo-motor..................................................................................... L-3 Comparando os tempos de ciclo .............................................................................. L-3 Instalando o ciclo de um toque ........................................................................................ L-4 Edio de sub-rotinas ............................................................................................... L-4 Definindo o avano ............................................................................................ L-5 Distncia mxima de percurso .......................................................................... L-5 Operao do sistema ....................................................................................................... L-5 Usando o "skip" convencional................................................................................... L-5 Variveis adicionais usadas ..................................................................................... L-6 Avanos de aproximao.......................................................................................... L-6 Distncia de retorno (back-off #506)......................................................................... L-6 Teste de toque em falso ........................................................................................... L-6 Compensao da acelerao e desacelerao........................................................ L-6 Entrada Q.................................................................................................................. L-8 Detalhes do movimento de medio......................................................................... L-8 Lgica do movimento de medio de um toque ....................................................... L-9

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L-2

Medio com um toque

Introduo
O software Inspection Plus fornece a opo de medio com um toque, suplementando os ciclos convencionais de dois toques. O ciclo de um toque foi desenvolvido para mquinas com a capacidade de identificar o toque do apalpador extremamente rpido, com isso avanos maiores podem ser utilizados para a medio. O software Inspection Plus (Cdigo Renishaw A-4012-0516) define-se a seguir: Disquete Arquivos A-4012-0518 Ciclos de dois toques 40120519 40120520 40120521 40120727

Ciclo adicional de um toque (apenas a sub-rotina O9726)

Tabela L-1 Software Inspection Plus

Por que utilizar o ciclo de um toque?


O ciclo de um toque oferece o benefcio da reduo do tempo de ciclo e menos toques do apalpador por ciclo. Pode ser utilizado nas seguintes circunstncias: z Em mquinas com a opo de reconhecimento avanado do toque do apalpador (por exemplo a opo high speed skip leia a seguir) Quando a posio nominal da superfcie conhecida com um valor mnimo de incerteza

Usando a opo "high speed skip"


Esta opo oferece a possibilidade de medio com avanos maiores do que os usados normalmente sem a perda de preciso, desde que a superfcie seja encontrada uma velocidade constante. Quando isto no confivel, as consideraes a seguir devem ser respeitadas:

Distores da mquina
A mquina est sufeita a esforos durante a acelerao e desacelerao e por esta razo os valores de medio encontrados podem conter erros dependendo das condies da mquina.

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Medio com um toque

L-3

Retardo do servo-motor
Normalmente o retardo do servo-motor do eixo est includo no resultado. Veja no manual de parmetros da sua mquina se estes erros so considerados ou compensados. Exemplos: Fanuc 15 Parmetro 7300.7=1 (SEB) habilitar esta funo. Fanuc 16/18 Parmetro 6201.1=1 (SEB) habilitar esta funo.

NOTA: Quando no instalada como padro, a opo high speed skip no pode ser instalada facilmente na mquina, pois ser necessrio instalao de hardware e novas configuraes.

Fanuc 0 Parmetro no disponvel.

Comparando os tempos de ciclo


Um programa foi criado para fazer cinco medies: z z z Inicia 50 mm acima do anel padro; Mede um furo de 50 mm a 5 mm de profundidade (4 pontos cardiais); Retorna para 5 mm acima, movimenta-se e mede em Z na superfcie do anel padro; Retorna para 50 mm acima e para o centro.

A tabela L-2 a seguir mostra as comparaes de tempo dos ciclos. Verifique o avano de medio adequado para a sua mquina.

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L-4

Medio com um toque

Tempo em segundos 500 mm/min Ciclos de dois toques Ciclo de um toque: Deslocamento para medio 0.5 1.0 2.0 3.0 18.0 18.2 18.7 19.1 -

Tempo em segundos 120 mm/min -

Tempo em segundos 60 mm/min -

Tempo em segundos 30 mm/min 27.6

18.5 19.8 22.4 24.4

20.0 22.2 27.4 32.2

22.4 27.3 37.1 47.0

Tabela L-2 Comparao de tempos de ciclo

Instalando o ciclo de um toque


NOTA: A nova sub-rotina de um toque O9726 compatvel apenas com o software fornecido com este pacote. Verses anteriores no so compatveis.

Antes de instalar o ciclo de um toque, os ciclos convencionais de dois toques j devem ter sido instalados. O arquivo do ciclo de um toque (40120727.**) contm a nova sub-rotina O9726. Ela deve ser carregada no lugar da sub-rotina de dois toques O9726, que deve ser apagada da memria da mquina.

Edio de sub-rotinas
A sub-rotina O9726, demonstrada a seguir, deve ser editada em seus valores de avanos de medio, valores de deslocamento para medio e percurso mximo de deslocamento: :9726(REN BASIC MEASURE - 1T) #9=500*#129(EDIT MEAS FEED) .... * Avano edite o valor 500 #28=#9/1000(EDIT ZONE) .... zona de acelerao e desacelerao #31=0 IF[#17NE#0]GOTO2 #17=3*#129(EDIT) ....... * deslocamento para medio edite o valor 3 N2

NOTA: * estes valores devem ser em milmetros.

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Medio com um toque

L-5

Definindo o avano
O valor padro 500 mm/min. O que pode ser modificado editando a sub-rotina, por exemplo no caso de no estar usando a funo high speed skip ou se o retardo do servo-motor no esteja includo nos resultados.

Distncia mxima de percurso


O valor padro 3 mm nos eixos X, Y e Z. Edite a sub-rotina para obter um novo valor ou, alternativamente, use a entrada Q para aumentar o valor padro (leia a pgina L-8).

Operao do sistema
Recorra aos captulos correspondentes deste manual para uma descrio dos ciclos e utilizao dos mesmos.

Usando o "skip" convencional


Baseado nos 4 milisegundos tpicos para tempo de resposta do PLC, o mtodo convencional de dois toques utiliza um avano de 30 mm/min. O que garante uma incerteza de medio de 0.002 mm. Geralmente, o mtodo de dois toques apropriado para esta situao, pois a distncia de retorno (back-off) pode ser otimizada at se obter o menor movimento de medio; por exemplo menos que 0.5 mm. Caso a medio de um toque seja escolhida, a distncia mxima de percurso deve ser pequena, e avanos maiores podem ser utilizados caso no seja crtica a preciso de medio.

NOTA: Incerteza de medio est diretamente relacionada com o avano utilizado.

Avano 30 mm/min 60 mm/min 120 mm/min 500 mm/min

Incerteza de medio 0.002 mm 0.004 mm 0.008 mm 0.033 mm

Tabela L-3 Exemplo baseado em um tempo de resposta do PLC de 4 milisegundos

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L-6

Medio com um toque

Variveis adicionais usadas


As seguintes variveis adicionais so utilizadas por este software: #124 Utilizada para guardar a posio do toque no eixo X. O valor carregado na sub-rotina O9726. Utilizada para guardar a posio do toque no eixo Y. O valor carregado na sub-rotina O9726. Utilizada para guardar a posio do toque no eixo Z. O valor carregado na sub-rotina O9726.

#125

#126

Avanos de aproximao
O avano de aproximao na sub-rotina O9726 ajustado para 3000 mm/min nos eixos X, Y e Z.

Distncia de retorno (back-off #506)


Esta varivel no utilizada na medio.

Teste de toque em falso


No final do movimento de medio um teste de toque em falso executado para certificar-se de que o apalpador tocou a superfcie. Caso o apalpador no estiver acionado, o movimento de medio continua. Quatro tentativas sero executadas antes do alarme PROBE OPEN ser gerado.

Compensao da acelerao e desacelerao


Para evitar a possibilidade de coletar dados ruins (leia Distores da mquina e Retardo do servo-motor nas pginas L-2 e L-3), o movimento bsico de um toque define uma rea de verificao dimensional no incio e no final do movimento de medio. Caso o dado coletado esteja dentro desta rea, um alarme PROBE OPEN ou PROBE FAIL gerado. A rea dimensional est relacionada com o avano e atualmente est definida como: rea dimensional = avano de medio / 1000 (onde, fator=1000)

NOTA: Leia Edio de sub-rotinas na pgina L-4 para detalhes do ajuste do avano de medio.

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Medio com um toque

L-7

Avano 30 mm/min 60 mm/min 120 mm/min 500 mm/min

Compensao da acelerao e desacelerao 0.03 mm 0.06 mm 0.12 mm 0.50 mm

Tabela L-4 Exemplo de compensao usando 1000 como fator padro

NOTA: O campo total de medio a distncia mxima de percurso Q + duas vezes este valor da rea dimensional.

Estes valores se adequaro maioria dos casos, no entanto sero necessrios ajustes e otimizaes em algumas mquinas. Pode ser criado um programa para testar a preciso de medio: 1. 2. 3. 4. Ajuste o avano de medio na sub-rotina O9726. Introduza um valor grande na entrada Q, por exemplo 3 mm ou maior. Crie um programa para medir uma superfcie. Execute a medio, assegurando-se de que o toque est em uma faixa constante de velocidade, anote o primeiro valor medido. Faa uma pequena modificao no posicionamento do apalpador (por exemplo 0.5 mm) e repita o teste, anotando a nova posio e o valor medido. Repita a ltima ao algumas vezes (sempre na mesma direo). Voc perceber quando o resultado da medida apresentar um desvio do primeiro valor anotado. Este o ponto onde a medio comea a ser afetada pela acelerao e desacelerao. Clculo do valor da acelerao e desacelerao: A = (valor da entrada Q valor da diferena entre a primeira e a ltima posio) Calcular a rea dimensioanl (veja as seguintes descries): rea dimensional = avano de medio / A

5.

6.

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L-8

Medio com um toque

Entrada Q
Qq q= Distncia de percurso

O formato da programao dos dados de entrada o mesmo usando o ciclo de um toque ou o ciclo de dois toques. A exceo que a entrada Q, que no ciclos de dois toques controla a distncia de percurso, tambm controla a posio final para o ciclo de um toque (veja tambm Compensao da acelerao e desacelerao na pgina L-6).

NOTA: O valor Q representa o campo de medio permitido. O valor da distncia de percurso e da posio final automaticamente incrementada pela distncia de acelerao e desacelerao (leia Compensao da acelerao e desacelerao na pgina L-6).

Detalhes do movimento de medio


Um toque

Posio final Q Q

Posio final e distncia de percurso

Figura L-1 Detalhe do movimento de medio

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Medio com um toque

L-9

Lgica do movimento de medio de um toque

Incio Se Falha do apalpador

Se movimento curto

Se Apalpador tocado

Move at posio final

Teste de toque em falso

Desloca mento de medio

Se teste de toque em falso > 4

Posio armazenada

Se toque em falso

Retorna ao incio

FIM

Alarmes

Publicao No. H-2000-6338

L-10

Medio com um toque

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Glossrio de termos

GLT-1

Glossrio de termos abreviaes e definies

As definies de muitos dos termos utilizados neste manual podem ser encontrados nesta seo para ajud-lo a entender melhor o software Inspection Plus.

NOTA: Este glossrio tambm inclui termos que esto associados a apalpadores mas que no so utilizados nesta publicao.

BRDO Raio da esfera. Este um termo usado para descrever as compensaes armazenadas pelo software para o raio da esfera. Elas so determinadas durante a calibrao. Clculo de ATAN Descreve uma chamada interna do software escrita pela Renishaw para utilizar a funo ATAN em clculos matemticos, de uso interno, apenas pelo software. Calibrao Este o mtodo de definio das compensaes do ponto de toque do apalpador. Incluindo os efeitos do apalpador e da mquina, que o software deve utilizar para corrigir os resultados. Calibrao vetorial do raio da esfera Este um ciclo de calibrao do raio da esfera para valores adicionais que devem ser determinados quando forem utilizados ciclos vetoriais de medio. CEP Controle estatstico do processo. Alguns softwares da Renishaw contm um ciclo que utiliza uma forma simples de CEP para controlar as correes de atualizaes de corretores de ferramentas durante o processo de usinagem. Ciclo de otimizao Parte do software Renishaw. Usado para definir o melhor avano e a melhor distncia de retorno do apalpador.

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GLT-2

Glossrio de termos

Ciclo vetorial, medio/calibrao vetorial Movimento do apalpador que que movimenta um ou mais eixos da mquina simultaneamente para aproximar a superfcie direo normal. Deslocamento protegido Movimento do apalpador de um local a outro enquanto o sinal do apalpador monitorado. Caso seja gerado um sinal de toque, o deslocamento do eixo da mquina interrompido para previnir colises contra a ponta do apalpador. DPRNT Este um comando do controle Fanuc. Gera uma sada de dados ASCII para a porta RS232 do controle. Utilizado para gerar um relatrio de inspeo baseado nos resultados do apalpador. IMM Mdulo indutivo da mquina. Em conjunto com o IMP, formam o sistema de transmisso indutivo que utilizado para transmitir sinais para o controle da mquina. O IMM instalado na mquina. Leia tambm IMP. IMP Mdulo indutivo do apalpador. Em conjunto com o IMM, formam o sistema de transmisso indutivo que utilizado para transmitir sinais para o controle da mquina. O IMM instalado no apalpador. Leia tambm IMM. MDI Entrada de dados manual. Este um termo normalmente usado por controles Fanuc (e controles com base em Fanuc). Isto indica que a operao da mquina determinado por dados que so inseridos por meio de um teclado. Medio de dimetro int./ext. Este a definio do tipo de ciclo de medio da Renishaw. Dimetro interno uma caracterstica de permetro circular e uma profundidade qualquer. Dimetro externo uma caracterstica de permetro circular e um ressalto de uma altura qualquer. Medio de rebaixo/ressalto Este a definio do tipo de ciclo de medio da Renishaw. Rebaixo uma caracterstica com uma profundidade qualquer. Ressalto uma caracterstica com um ressalto de uma altura qualquer.

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Glossrio de termos

GLT-3

MI5 interface Interface da Renishaw usada para controlar os sinais do apalpador para a mquina. MMS Sistema de monitoramento Mazatrol. Esta uma opo da Mazak normalmente utilizada em equipamentos originais. M19 (orientao do fuso) Cdigo M do fabricante da mquina que orienta a mquina para rotacionar o fuso e orienta-lo em uma posio fixa. OMI Interface ptica. Esta uma fuso entreo receptor ptico e a interface da mquina que formam o sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. OMM Mdulo ptico da mquina. Parte do sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. OMP Mdulo ptico do apalpador. Parte do sistema ptico de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada no apalpador. Ponta Esta a parte do apalpador que toca a pea ou a ferramenta durante o movimento de medio. RMM Mdulo receptor da mquina. Parte do sistema rdio de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada em uma posio na mquina onde o campo de transmisso ideal. RMP Mdulo rrio do apalpador. Parte do sistema rdio de transmisso de dados do apalpador Renishaw. A unidade montada no apalpador. Sinal de inibio Este um sinal de entrada de uma interface Renishaw. Usado para impedir a transmisso do sinal do apalpador para o controle da mquina.

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GLT-4

Glossrio de termos

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