CAPTULO 6

ESFUERZOS DE CONTACTO



6.1 INTRODUCCIN

Los esfuerzos de contacto ocurren en elementos de mquinas cuando se transmiten cargas a travs de
superficies que presentan contactos puntuales o a lo largo de una lnea. Si los elementos fueran
totalmente rgidos, las reas de contacto permaneceran nulas y los esfuerzos que apareceran seran
infinitos. Debido a la elasticidad de los materiales, stos se deforman bajo la accin de las cargas,
producindose reas finitas de contacto. Debido a que estas reas son muy pequeas, aparecen grandes
esfuerzos. Por lo tanto, a pesar de que los elementos sometidos a esfuerzos de contacto puedan tener
suficiente resistencia mecnica de volumen, tienden a fallar en la pequea zona de contacto, en donde los
esfuerzos son mayores.

Las figuras 6.1 y 6.2 muestran elementos tpicos en los cuales ocurren esfuerzos de contacto: cojinetes de
contacto rodante (rodamientos), ruedas dentadas, ruedas de friccin, levas y seguidores de levas. La
figura 6.1 muestra un rodamiento de bolas en el cual los contactos entre stas y las pistas del rodamiento
son en un punto. La figura 6.2 muestra elementos en los cuales el contacto es a travs de una lnea.















Figura 6.1 Rodamiento de bolas. El contacto es en un punto

Los esfuerzos de contacto pueden ocurrir entre dos elementos convexos, uno convexo y uno cncavo y
uno convexo y uno plano, como se aprecia en la figura 6.3.



Puntos de
contacto
2 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS









































Figura 6.2 Elementos donde ocurren esfuerzos de contacto a lo largo de una lnea









Figura 6.3 Tres tipos de contacto
(a) Convexo - convexo (b) Convexo - cncavo (c) Convexo - plano
F
F
(a) Rodamiento de rodillos cilndricos (b) Leva seguidor de rodillo
(c) Ruedas dentadas
(d) Transmisin por cadena de rodillos (e) Ruedas de friccin para
transmitir potencia
CAPTULO 6 ESFUERZOS DE CONTACTO 3
Las ecuaciones presentadas en este captulo son vlidas para cargas normales a las superficies de
contacto, en reposo. Para casos en los cuales exista deslizamiento o fuerzas tangenciales a la superficie
de contacto, se producen esfuerzos adicionales. Las siguientes son las premisas bajo las cuales se plantea
la solucin de los problemas de contacto en la teora de la elasticidad:

1. Los materiales de los elementos contiguos son homogneos e istropos.
2. El rea de contacto es muy pequea comparada con la superficie de los cuerpos que se tocan.
3. Los esfuerzos efectivos estn en direccin normal a la superficie de contacto de ambos cuerpos.
4. Las cargas aplicadas sobre los cuerpos crean en la zona de contacto slo deformaciones elsticas
sujetas a la ley de Hooke (no se sobrepasa el lmite de proporcionalidad).

En las construcciones reales normalmente no se observan todas estas premisas. Por ejemplo, la tercera no
se observa en los engranajes, en las ruedas de friccin y en los cojinetes de contacto rodante, pues en la
zona de contacto actan tambin fuerzas tangenciales de rozamiento. Como consecuencia de esto, la
resultante de estas fuerzas se declina de la normal hacia la superficie de contacto. Sin embargo, la
comprobacin experimental de la teora de las deformaciones por contacto confirma completamente su
aplicacin prctica como esquema de clculo racional
[1]
.

Con las premisas admitidas, el contorno de la superficie de contacto es en general una elipse. En casos
particulares la superficie de contacto toma forma circular o rectangular. Los casos estudiados aqu son:
contacto esfera - esfera (huella circular) y cilindro - cilindro (huella rectangular). El estudiante interesado
en el caso de contacto general puede consultar a Norton
[2]
.

6.2 CONTACTO ENTRE DOS ELEMENTOS ESFRICOS

El contacto esfera - esfera se presenta entre (i) dos esferas, (ii) una esfera y una superficie plana y (iii) una
esfera y una superficie esfrica cncava, tal como se muestra en la figura 6.4.a. Las esferas menor y
mayor tienen radios r
1
y r
2
respectivamente. Al aplicar una fuerza de compresin F a los elementos, stos
se deforman y el punto de contacto se convierte en una huella o superficie de contacto circular de radio
a. La distribucin de esfuerzos normales de compresin es no uniforme, tal como se muestra en la figura
6.4.b. El esfuerzo de compresin es mximo en el centro de la huella y tiende a cero hacia los bordes.


















Figura 6.4 Contacto entre elementos esfricos

(a) Elementos esfricos en contacto bajo
la accin de una fuerza F de compresin
(b) rea de contacto circular de radio a, y
distribucin del esfuerzo de compresin

Cncava
Plano
Convexa
r2
r1
F
F
a
pcmax Distribucin de
esfuerzos
semi-elipsoidal
4 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
Las ecuaciones para el clculo del radio de la huella, a, la presin mxima, p
cmax
, (esfuerzo compresivo
mximo) y el esfuerzo cortante mximo, S
smax
, as como la profundidad, z
t
, (a partir de la superficie de
contacto) a la cual ocurre este ltimo son:


( )
3
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ ) 1 ( / ) 1 (
75 . 0
r r
E E
F a

+
=
v v
, (6.1)


| |
3
2
2
2
2 1
2
1
2
2 1
2
/ ) 1 ( / ) 1 (
) / 1 / 1 (
5784 . 0
2
3
E E
r r F
a
F
p
cmax
v v
t
+

= = , (6.2)


(

+ + +

= ) 1 ( 2 ) 1 (
9
2
2
) 2 1 (
2
v v
v
cmax
smax
p
S , (6.3)


v
v
t
2 7
2 2

+
= a z , (6.4)

donde v
1
y v
2
son las relaciones de Poisson de las esferas menor y mayor respectivamente y E
1
y E
2
son
los mdulos de elasticidad de las esferas menor y mayor respectivamente. El signo + se toma cuando
ambas esferas son convexas, y el signo cuando una de ellas es cncava. En las ltimas dos ecuaciones
v es la relacin de Poisson de la esfera de inters. Note que los esfuerzos no crecen linealmente con la
carga F, sino considerablemente ms lento (son proporcionales a la raz cbica de F), y por lo tanto, debe
tenerse cuidado al aplicar el concepto de factor de seguridad durante el diseo.

Si v
1
= v
2
= 0.3 (por ejemplo, acero) estas ecuaciones pueden reemplazarse por:


( )
3
2 1
2 1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
88 . 0
r r
E E
F a

+
= , (6.5)


( )
3
2
2 1
2
2 1
2
) / 1 / 1 (
/ 1 / 1
616 . 0
2
3
E E
r r F
a
F
p
cmax
+

= =
t
, (6.6)


cmax smax
p S 34 . 0 = , (6.7)

a z 63 . 0 =
t
. (6.8)

El clculo del esfuerzo cortante es importante ya que se cree que ste produce la falla si las cargas son
repetidas.

6.3 CONTACTO ENTRE DOS ELEMENTOS CILNDRICOS

El contacto cilindro - cilindro se presenta entre (i) dos cilindros, (ii) un cilindro y una superficie plana y
(iii) un cilindro y un cilindro cncavo, tal como se muestra en la figura 6.5.a. Este caso es muy comn en
ingeniera como se muestra en la figura 6.2. Los cilindros menor y mayor tienen radios r
1
y r
2

respectivamente. Al aplicar una fuerza de compresin F a los elementos, stos se deforman y la lnea de
contacto se convierte en una huella rectangular de ancho w y largo b. La distribucin de esfuerzos
normales de compresin es tambin no uniforme (figura 6.5.b). El esfuerzo de compresin es mximo en
la lnea central de la huella a lo largo de la longitud b y tiende a cero hacia los bordes.
CAPTULO 6 ESFUERZOS DE CONTACTO 5

















Figura 6.5 Contacto entre elementos cilndricos

Las ecuaciones para el clculo del ancho de la huella, w, y la presin mxima, p
cmax
, son:


( )
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ ) 1 ( / ) 1 (


4
r r
E E
b
F
w

+
=
v v
t
, (6.9)


( )
2
2
2 1
2
1
2 1
/ ) 1 ( / ) 1 (
/ 1 / 1

4
E E
r r
b
F
wb
F
p
cmax
v v
t t
+

= = , (6.10)

donde v
1
y v
2
son las relaciones de Poisson de los cilindros menor y mayor respectivamente y E
1
y E
2
son
los mdulos de elasticidad de los cilindros menor y mayor respectivamente. El signo + se toma cuando
ambos cilindros son convexos, y el signo cuando uno de ellos es cncavo.

Si v
1
= v
2
= 0.3 (por ejemplo, acero) estas ecuaciones pueden reemplazarse por:


( )
2 1
2 1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
15 . 2
r r
E E
b
F
w

+
= , (6.11)


( )
) / 1 / 1 (
/ 1 / 1
59 . 0
4
2 1
2 1
E E b
r r F
wb
F
p
cmax
+

= =
t
. (6.12)

El esfuerzo cortante mximo, S
smax
, y la profundidad, z
t
, a la cual ocurre (para v
1
= v
2
= 0.3) estn dados
por:


cmax smax
p S 304 . 0 = , (6.13)

w z 4 . 0 =
t
. (6.14)


(a) Elementos cilndricos en contacto bajo
la accin de una fuerza F de compresin

(b) rea de contacto rectangular de ancho w,
y distribucin del esfuerzo de compresin

w
pcmax
Distribucin de
esfuerzos: prisma
semi-elptico
b
Cncavo
Plano
Convexo
r2
r1
F
F
b
6 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
6.4 RESISTENCIA MECNICA Y AL DESGASTE DE ELEMENTOS EN
CONTACTO

6.4.1 Fatiga superficial

Cuando existe desplazamiento relativo entre los elementos en contacto (rodamientos, engranajes, levas,
etc.), la situacin de los esfuerzos es ms compleja, especialmente si existe deslizamiento (en engranajes,
por ejemplo). Debido a que la zona de contacto se desplaza continuamente, la carga es cclica y, por
consiguiente, los esfuerzos que surgen son alternativos. La repeticin cclica de los altos esfuerzos en las
superficies de contacto o cerca de ellas, produce grietas despus de un nmero de ciclos de carga (ver
figura 6.6). Las grietas se desarrollan saliendo a la superficie, y con ayuda del lubricante que se introduce
dentro de stas produciendo presin y esfuerzos adicionales, se desprenden produciendo picaduras que
finalizan con el desgaste excesivo de las superficies (final de su vida til). Este fenmeno es denominado
fatiga superficial.













Figura 6.6 Fatiga superficial. Las grietas por fatiga toman su orientacin para cada una de
las superficies en contacto con base en las direcciones de las fuerzas de rozamiento

Lmite de fatiga por contacto
El lmite de fatiga por contacto o lmite de fatiga superficial es el mximo esfuerzo con el cual no se
producira picadura superficial antes de cierto nmero de ciclos (no existe un lmite de fatiga
superficial para vida infinita). En su magnitud influyen una serie de factores, siendo los ms
importantes las propiedades del lubricante, la relacin entre las durezas de las superficies de trabajo en
contacto y la calidad de su mecanizacin. Por ejemplo, el aumento de la viscosidad del aceite aumenta el
lmite de fatiga por contacto. Norton
[2]
hace un anlisis ms extenso sobre este tema.

6.4.2 Desgaste de los elementos de mquinas

Como se mencion en la seccin 6.4.1, la fatiga superficial debida a la repeticin de los esfuerzos un gran
nmero de veces produce el desgaste de las superficies en contacto; sin embargo, este fenmeno no es el
nico que produce desgaste. El rodamiento de las superficies en contacto generalmente va acompaado
de deslizamiento relativo, el cual puede ser condicionado por sobrecarga (resbalamiento), por la forma
de las superficies acopladas (deslizamiento geomtrico) y por el carcter de las deformaciones que
surgen en estas superficies por rodadura y por carga (deslizamiento elstico). En la figura 6.7 se
describe grficamente los dos ltimos tipos de deslizamiento relativo.





Superficies en contacto
Algunas grietas se desarrollan en el interior,
ya que el esfuerzo cortante mximo ocurre a
cierta profundidad (z
t
) de la superficie
Grieta saliendo a la superficie, debido
a la accin continua de los esfuerzos
y el lubricante atrapado en ella
CAPTULO 6 ESFUERZOS DE CONTACTO 7











Figura 6.7 Deslizamiento relativo: (a) deslizamiento geomtrico y (b) deslizamiento elstico

El plazo de servicio (vida til) de muchas piezas de mquinas queda restringido por el desgaste de sus
superficies de trabajo, debido al rozamiento y la fatiga superficial. Este desgaste puede ser ocasionado
por la accin recproca de las superficies de los elementos que se tocan, por las partculas duras
(abrasivas) que componen el medio o por una combinacin de ambas. El plazo de servicio de una pieza, a
partir del momento en que se pone a trabajar hasta su inutilidad por desgaste excesivo se puede dividir en
3 perodos (figura 6.8):

1. Perodo de Asentado

Las crestas grandes que quedan despus del mecanizado
generalmente se enganchan y, por lo tanto, se deforman
plsticamente o se cortan. El rgimen de funcionamiento de la
mquina durante el asentamiento debe liviano, de lo contrario,
el gran desprendimiento de calor puede fundir partculas del
material en las superficies. Este perodo termina cuando las
reas que se forman son grandes.

2. Perodo de explotacin (trabajo) normal de la
mquina

Se caracteriza por un desgaste estable.

3. Perodo de desgaste catastrfico

Se provoca porque el desgaste ocurrido hasta este momento aumenta inadmisiblemente las holguras entre
las superficies en contacto; esto produce un empeoramiento de las condiciones de lubricacin, se altera la
exactitud del movimiento y crece la energa de impacto de las superficies.

La velocidad de desgaste depende de los materiales de las superficies en contacto, magnitud y carcter de
la carga, velocidad de deslizamiento, lubricacin, refrigeracin y actividad fsica y qumica del medio,
entre otros. Algunos materiales antifriccin usados para aumentar el plazo de servicio de los elementos
sometidos a desgaste son Babbit, bronce, hierro fundido y ciertas fundiciones plsticas.

6.4.3 Vas constructivas para aumentar la resistencia de los elementos de mquinas

La forma en que una pieza se construye juega un papel muy importante en la duracin de sta. Se debe
satisfacer, en lo posible, el siguiente conjunto de exigencias:

1. La direccin del flujo de las fuerzas debe ser tal que el mayor volumen de la pieza tome parte en la
percepcin de stas.
(b) Perodo de Trabajo Normal


(a) Perodo de Asentado
Figura 6.8 Progreso del desgaste
en elementos de mquinas
(a) Deslizamiento geomtrico: un
punto en la generatriz de contacto de
un elemento cnico giratorio podra
tener una velocidad diferente a la del
punto en contacto del otro elemento,
si los conos no tienen un vrtice
comn. Slo si el vrtice de ambos
conos es el mismo, no habra
deslizamiento geomtrico

(b) Deslizamiento elstico: las deformaciones
elsticas de los elementos en contacto tienen
a producir deslizamiento relativo entre las
superficies

8 CONCEPTOS BSICOS SOBRE DISEO DE MQUINAS
2. La forma de la pieza debe asegurar la transmisin de la carga por toda la superficie de contacto
proyectada, pero slo por sta.
3. Al construir una pieza, deben evitarse las transiciones bruscas, es decir, cambios bruscos en la forma
(ya que son sitios de concentracin de esfuerzos, perjudiciales con cargas cclicas).
4. La resistencia mecnica debe ser en lo posible igual en todas sus secciones.
5. Conviene separar el flujo de fuerza de la zona propensa a la concentracin de la carga. Esto tiene el
fin de distribuir uniformemente el flujo de fuerza por el volumen de la pieza.
6. Distribuir uniformemente la fuerza por toda la superficie de contacto, para favorecer la exclusin de
los sitios de posible concentracin de esfuerzos.


6.5 RESUMEN DEL CAPTULO


CONTACTO ESFERA-ESFERA


( )
3
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ ) 1 ( / ) 1 (
75 . 0
r r
E E
F a

+
=
v v
, 3
2
2
2
2 1
2
1
2
2 1
2
] / ) 1 ( / ) 1 [(
) / 1 / 1 (
5784 . 0
2
3
E E
r r F
a
F
p
cmax
v v t +

= = ,


(

+ + +

= ) 1 ( 2 ) 1 (
9
2
2
) 2 1 (
2
v v
v
cmax
smax
p
S ,
v
v
t
2 7
2 2

+
= a z .

Para v
1
= v
2
= 0.3


( )
3
2 1
2 1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
88 . 0
r r
E E
F a

+
= ,
( )
3
2
2 1
2
2 1
2
) / 1 / 1 (
/ 1 / 1
616 . 0
2
3
E E
r r F
a
F
p
cmax
+

= =
t
,
cmax smax
p S 34 . 0 = , a z 63 . 0 =
t
.


CONTACTO CI LI NDRO-CI LI NDRO


( )
2 1
2
2
2 1
2
1
/ 1 / 1
/ ) 1 ( / ) 1 (


4
r r
E E
b
F
w

+
=
v v
t
,
( )
2
2
2 1
2
1
2 1
/ ) 1 ( / ) 1 (
/ 1 / 1

4
E E
r r
b
F
wb
F
p
cmax
v v
t t
+

= = .

Para v
1
= v
2
= 0.3


( )
2 1
2 1
/ 1 / 1
/ 1 / 1
15 . 2
r r
E E
b
F
w

+
= ,
( )
) / 1 / 1 (
/ 1 / 1
59 . 0
4
2 1
2 1
E E b
r r F
wb
F
p
cmax
+

= =
t
,
cmax smax
p S 304 . 0 = , w z 4 . 0 =
t
.



6.6 REFERENCIAS Y BIBLIOGRAFA

[1] DOBROVOLSKI, V.. Elementos de Mquinas. Mosc: MIR, 1981. Tercera edicin.
[2] NORTON, Robert L.. Diseo de Mquinas. Mxico: Ed. Prentice-Hall (Pearson), 1999.
[3] FAIRES, V. M.. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Editorial Limusa, 1995. 4
Reimpresin.



CAPTULO 6 ESFUERZOS DE CONTACTO 9
6.7 EJERCICIOS PROPUESTOS

E-6.1 Para transmitir la potencia que requiere un sistema,
se debe aplicar una fuerza F de 10 kN a las ruedas de
friccin de 25 cm de dimetro. El material de las ruedas es
fundicin de hierro gris clase 30 (asuma v = 0.3). Para los
clculos no tenga en cuenta los esfuerzos producidos por la
fuerza de friccin entre las ruedas. Calcular:
(a) El ancho b que debe tener cada rueda, tal que no se
sobrepase un esfuerzo cortante de 100 MPa.
(b) El ancho w de la huella.
(c) El esfuerzo de compresin mximo.
(d) La profundidad z
t
a la cual ocurre el esfuerzo cortante
mximo.




E-6.2 Dos dientes de evolvente de 20 de ngulo
de presin estn en contacto a travs de una lnea
en la que los radios de curvatura de los perfiles son
1.03 in y 3.42 in respectivamente. La longitud de
los dientes de las ruedas dentadas es de 3 in. Si el
mximo esfuerzo normal de contacto admisible
para los dientes de acero carburizados (tome v =
0.3) es 200 ksi, Qu carga normal pueden soportar
estos dientes?


E-6.3 Un rodillo de acero (v ~ 0.3) de 0.75 in de dimetro est
en contacto con una superficie de leva de acero cuya anchura es
0.5 in. La mxima carga es 2.5 kips, donde el radio de
curvatura de la superficie de la leva es 3.333 in. Calcular el
esfuerzo de compresin de contacto, el esfuerzo cortante
mximo y la profundidad a la cual ocurre este ltimo.




E-6.4 En las ruedas del ejercicio E-6.1, es necesaria la lubricacin? Qu tan confiables son los
resultados obtenidos en dicho ejercicio?

E-6.5 En los engranajes del ejercicio E-6.2, es necesaria la lubricacin? Qu tan confiables son los
resultados obtenidos en dicho ejercicio?


Respuestas:
E-6.1 (a) b = 26.6 mm; (b) w = 1.45 mm; (c) S
cmax
= 330 MPa; (d) z
t
= 0.58 mm.
E-6.2 F = 18.2 kips.
E-6.3 S
cmax
= 278.3 ksi; S
smax
= 84.6 ksi; z
t
= 0.00912 in.
F
F
Figura E-6.1
Figura E-6.3
F
op (ngulo de
presin)
Circunferencia
primitiva
Figura E-6.2