ENGRANAJES RECTOS

Nomenclatura: Los engranajes rectos (o de espuela) se emplean para transmitir movimiento de rotacin entre ejes paralelos. Su contorno es de forma cilndrica circular y sus dientes son paralelos al eje de rotacin. Ver figura

Circunferencia del paso: Es el elemento geomtrico en que generalmente se basan todos los clculos. Las circunferencias de paso de un par de engranes conectados entre s. En un par de engranaje al menor se le llama pin y al mayor, simplemente engrane. Paso circular (Pc): Es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre determinando punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato. De manera que el paso circular es igual a la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos consecutivos. El modulo (m): Es la relacin del dimetro de paso del paso al nmero de dientes. En este caso, el dimetro generalmente se expresa en milmetros. El modulo es el ndice del tamao de los dientes, cuando se utiliza unidades mtricas.

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Paso diametral (Pd): Es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso. En consecuencia, es el reciproco del mdulo. El paso diametral se emplea cuando se considera y, por lo tanto se expresa en dientes por pulgada. El adendo (a): Es la distancia entre el tope del diente y la circunferencia de paso. El dedendo (b): Es la distancia radial desde la circunferencia de dedendo hasta la circunferencia de paso. La altura total (h): Es la suma del adendo y el dedendo. La circunferencia de holgura de un engrane: Es la circunferencia tangente a la de adendo del engranaje conectado. La holgura o claro (c): Es la diferencia del espacio entre dos dientes consecutivos y el grueso de diente del otro engranaje. Medidos sobre la circunferencia de paso. Se muestran a continuacin las ecuaciones para determinar los parmetros.

Donde Pd = paso diametral, dientes por pulgada (dte/pulg) N = nmero de dientes d = dimetro de paso, pulg

Donde m = modulo, mm d = dimetro de paso, mm

Pc = paso circular

Principios fundamentales

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Cuando embonan dos ruedas dentadas, sus circunferencias de paso ruedan una sobre otra sin resbalar. Se designan los radios de paso por r1 y r2 y las velocidades angulares como w1 y w2, respectivamente. Entonces, la velocidad tangencial comn en lnea comn en la lnea de paso ser.

Relacin existente entre los radios y las velocidades angulares es

La distancia entre centros es igual a la suma de los radios de paso. De esa manera quedan localizados los centros del pin y engrane, O2 Y O2. Se designara el engrane 1 como impulsor (o conductor) y, como su sentido es contrario a la manecilla del reloj, se traza una recta cd por el punto P, a un ngulo con respecto a la tangente comn ab. La recta cd recibe tres nombre: lnea de presin, generatriz y lnea de accin, e indica la direccin en que acta la fuerza resultante entre los engranes. El ngulo se llama ngulo de presin y suele tener un valor de 20 0 25, aunque alguna vez se utiliz el valor de .

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Sobre cada engrane se traza una circunferencia tangente a la lnea de presin, esta sern las circunferencias de base. Como son tangentes a dicha lnea, el ngulo de presin determina su tamao el radio de la circunferencia de base es.

Descomposicin de fuerzas en un engrane

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Se descomponen las fuerzas en sus componentes tangenciales y radiales.

La carga trasmitida est relacionada con el momento de rotacin aplicado.

La velocidad en la lnea de paso (V) expresada en pie/min

La carga tangencial

La frmula correspondiente en el SI

Wt = carga transmitida H = potencia d = dimetro del engrane, mm n = velocidad, rpm Factor de velocidad denominando el factor dinmico, para engranajes de hierro fundidos con dientes colados.

Para dientes cortados o fresados, o para engranes formados sin mucha exactitud.

En caso de engranajes rectos cuyos dientes sean acabados por sinfn o por alisado, la AGMA recomienda la formula

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Si los engranajes tienen dientes de alta precisin alisados o esmerilados, y si se desarrolla una carga dinmica apreciable, entonces el factor dinmico de la AGMA es

Para determinar los esfuerzos se prefiere emplear el paso diametral y el factor de Lewis donde y es el factor de forma Lewis, solo se considera la flexin.

Si se considera el factor geomtrico J es el factor geomtrico donde factor de concentracin de esfuerzo de fatiga

, Kf

Si se considera el factor dinmico

El tamao del engrane se obtiene por medio de interacciones, ya que tanto la carga transmitida como la velocidad dependen directamente o indirectamente de paso diametral. La potencia (en caballos) H La velocidad n (en rpm) El nmero de dientes N El factor de forma Lewis Y (tabla 13.3) El esfuerzo permisible por

El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor de prueba para el paso diametral y luego realizar los siguientes clculos sucesivos: 1. El dimetro de paso d (en pulgadas)

2. La velocidad en la lnea de paso V (en pies por minutos)

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3. La carga transmitida

, (en libras)

4. El factor de velocidad

5. La anchura de la cara F(en pulgadas)

Resistencia a la fatiga

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Acabado de la superficie el factor de superficie debe corresponder siempre a un acabado de mquina, aun cuando el flanco del diente sea esmerilado o cepillado.

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Tamao el factor de tamao { Para obtener d. en caso de una seccin transversal rectangular, la frmula de dimetro equivalente. Donde h es la altura de la seccin y b es la anchura. Tratndose de un diente de engrane, h es su espesor, que es aproximadamente la mitad del paso circular. As mismo, b es la anchura de la cara F. sustituyendo y en la ecuacin 1.

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As, se puede un conjunto de factores de tamao para diversos valores de paso utilizando la ecuacin 1 y la relacin de . Cuando se efecta lo anterior

Los factores de tamaos correspondientes a engranes con paso diametral menor que 12 se presenta en la tabla. Puesto que muchos engranes tendrn una anchura de cero mayor a 3Pc los valores
FACTOR DE TAMAO PARA DIENTES DE ENGRANES RECTOS Pd 2 2(1/2) 3 4 5 Factor 0,832 0,850 0,865 0,890 0,909 Pd 6 7 8 10 12 factor 0,925 0,939 0,951 0,972 0,990

Confiabilidad los factores de confiabilidad FACTORES DE CONFIABILIDAD

confiabilidad R factor 0,50 1,000 0,90 0,897 0,95 0,868 0,99 0,814 0,999 0,753 0,9999 0,702

Temperatura para el factor de temperatura {

Concentracin de esfuerzo el factor de concentracin de esfuerzo para engranes

Efectos diversos el factor de concentracin de esfuerzo FACTORES DE EFECTOS DIVERSOS

Resistencia a la tensin Factor kpsi hasta 200 1,33 250 1,43 300 1,50 350 1,56 400 1,60

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Lmite de fatiga de la probeta viga rotatoria

Factor de seguridad

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