Ajuste del motor

Requiere Multicopter de motor para girar en direcciones especficas en funcin de su configuracin. Como parte de la instalacin por primera vez, tendr que verificar que cada motor gira en el sentido correcto. Y los motores no van a ir a ninguna parte sin hlices! Esta pgina da instrucciones para configurar direcciones de motor, la seleccin de hlices, y adjuntando hlices para motores. Contenido [hide]

1 Ajuste del motor 2 Pruebas de direcciones de giro del motor 3 Ajuste las direcciones de giro correctos 4 hlices Eleccin 5 Coloque hlices

Pruebas de direcciones de giro del motor

Asegrese de que no hay hlices en su helicptero! Encienda el transmisor. Conecte la batera. Brazo helicptero sosteniendo el joystick izquierdo para Full Throttle abajo y guiar pleno derecho (esquina inferior derecha) durante cuatro segundos. Aplique el acelerador, y observar y anotar la direccin de giro de cada motor.

Establezca las direcciones de giro correctos

Ahora que los motores estn girando, vamos a establecer la direccin correcta para cada motor. La direccin de los motores de giro (en sentido horario o en sentido antihorario) est determinada por la conexin de los CES. Al aplicar una pequea cantidad de gas a los motores, comprobar y ver qu direccin estn girando pulg Motors debe girar como se indica en los diagramas siguientes de acuerdo con el tipo. Compruebe el diagrama de abajo para ver qu direccin debe girar cada motor y verifique que el motor hace girar en la direccin especfica.

Probablemente algunos de sus direcciones de motor tendr que ser cambiado. Tome nota de que los motores debe ser revertida y desconecte la batera del helicptero. Para invertir la direccin de giro de un motor, cambiar dos de los tres cables que conectan el motor a la ESC mediante la desconexin de dos de los conectores de bala, la conmutacin de los cables, y volver a conectar, como se muestra a continuacin.

Hlices Eleccin
Hlices vienen en muchas variedades y se adaptan a las diferentes necesidades. Tener experiencia eligiendo hlices? Aydanos modificando esta seccin!

Conecte hlices
Afloje las tuercas hlice y hlices para aadir pinzas de motor con la escritura en los apoyos hacia arriba en relacin con el cielo. Si tiene una configuracin de motor coaxial, asegrese de que la escritura en los apoyos hacia arriba, incluso si el motor hacia abajo. Aadir separadores metlicos en la parte superior de nueces prop si hub prop mide menos de 5 mm de altura. Apriete sostener tuercas para asegurar hlices en su lugar. Intente insertar a 2 mm (5/64) llave hexagonal en el agujero en el lado de la tuerca de apoyo para conseguir un mejor aprovechamiento al apretar las tuercas prop. Seleccione propulsores basados en direcciones de motor. Encuentre su marco en las imgenes de arriba. Usa hlices de empuje para motores marc hlices en sentido horario y en sentido antihorario normales marcadas. Hlices Pusher suelen ser marcados "P" o "SFP" en la hlice.

Conexin de la entrada de RC y motores

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1 Conexin de la entrada de RC y motores 2 Conexin de las entradas de RC 3 Conexin de las salidas de RC a los motores 4 Reconocer las hlices de las agujas del reloj y en sentido contrario 5 Comprobacin de la direccin del motor de modo simple 6 Comprobacin de la direccin del motor con la CLI

Conexin de las entradas de RC

Conecte el receptor RC "S" (seal) pines a los pines "S" en las entradas de APM, utilizando el cable de conexin que viene con el APM: kit helicptero. Debe conectar al menos los canales 1 ~ 5. Canales 6 ~ 8 son opcionales. Su receptor RC requerir poder. Normalmente, esto se hace mediante el uso de un 2 o 3 Conector de cable entre las APM entradas y una salida de canal en el receptor. Ver APM Detalles Potencia de limitaciones y advertencias.

S i usted est usando un receptor PPM , poner un puente sobre las "S" entradas de canal 2 y 3, y conectar la entrada de PPM en el canal 1.

Conexin de las salidas de RC a los motores

Conecte el cable four-wire/six-wire de su tarjeta de distribucin de alimentacin (PDB) a los correspondientes pins "S" en las salidas APM No es necesario conectar +5 v o patillas de tierra -. Esas conexiones se hacen en el AP. NOTA: La informacin sobre el montaje de AP se encuentra aqu para Quad y aqu para el Hexa .

Para un marco H, utilizar las mismas conexiones APM como se muestra arriba para un quad con las siguientes direcciones de motor.

Reconociendo las hlices de las agujas del reloj y en sentido contrario

Aunque probablemente bastante obvio, usar la imagen a continuacin para identificar la direccin de la hlice de manera que se puede conectar al motor correcta.

Comprobacin de la direccin del motor de modo simple

Si ha completado la Radio y la calibracin de ESC , se puede comprobar que los motores estn girando en la direccin de correccin:

manteniendo pulsado el helicptero con los apoyos claros de su cuerpo de seguridad, el brazo de los CES (Para un sistema PX4, presione y suelte el botn de Armar) sostenga el acelerador se pegue todo el camino hacia la derecha durante cuatro segundos.

Ahora, levante suavemente el acelerador un poco, hasta que los apoyos comienzan a girar. Observe la direccin cada uno active. Deben coincidir las direcciones mostradas en las imgenes de arriba para la trama que hayas elegido.

Comprobacin de la direccin del motor con la CLI

Otra manera de comprobar que los motores se han conectado correctamente es utilizar el comando "Motors" en el CLI.

Conecte el APM o PX4 al ordenador mediante el cable mini USB Conectar la batera lipo Abra la ventana de terminal de la Misin del planificador y pulse "Conectar a la APM" o "Conectar a PX4 botn" En una prensa PX4 el interruptor de seguridad Cuando el mensaje aparezca Tipo de prueba Tipo de motores

Los motores ahora girarn en secuencia, cada motor girar durante aproximadamente 1 segundo a muy bajo del acelerador y luego se detiene. El siguiente motor arrancar despus de un segundo retraso de 2 o 3. Tener en cuenta la direccin de rotacin para cada motor y tambin que el giro motores, uno tras otro. El primer motor para hacer girar ser el que se encuentra directamente hacia adelante en el caso de + configuracin, o el primer motor a la derecha de la recta hacia adelante en el caso de la configuracin de X. La prueba del motor proceder entonces en una rotacin de las agujas del reloj. En el caso de X8, que har girar el motor frontal superior derecha primero, y luego la parte inferior delantera derecha, y continuar un poco con el mismo patrn. OctoV har girar el motor delantero derecho primero, y luego otra vez, siga las agujas del reloj hasta llegar al motor delantero izquierdo. Despus de que el patrn de prueba se ha completado, habr una segunda pausa de 4 o 5 antes de comenzar de nuevo. Cuando est satisfecho de que el patrn motor es correcta:

pulse cualquier tecla (el proceso no se detendr hasta que termine la secuencia actual) desconectar la batera del motor principal Desconecte el cable USB