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UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO FACULTAD DE INGENIERA CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA CONTROL II SEMESTRE ACADMICO 2013-20

SLABO
I DATOS GENERALES

1.1 Nombre de la asignatura 1.2 Cdigo 1.3 Ciclo de estudios 1.4 Crditos 1.5 Nivel 1.6 Campus 1.7 Fecha de inicio/fin 1.8 Duracin semanas 1.9 Prerrequisitos 1.10 Profesores

:CONTROL II :ELEC-111 :07 :4 :Pregrado : TRUJILLO, :12/08/2013 al 12/12/2013 :17 :ELEC-110 : EVANGELISTA ADRIANZEN, GUILLERMO DAVID ; LINARES VERTIZ, SAUL NOE ;

II FUNDAMENTACIN

Control 2, es una asignatura de rgimen obligatorio, de naturaleza terico-prctica, perteneciente al rea de formacin profesional en control y automatizacin, que se propone desarrollar en los estudiantes competencias que le permitan llevar a cabo el anlisis y diseo de sistemas de control automtico lineales en tiempo discreto.

III SUMILLA

El contenido de la presente asignatura ha sido estructurado en tres unidades didcticas, que son: Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Anlisis de los Sistemas de Control en el Tiempo Discreto, Diseo de Sistemas de Control Digital

IV COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

Analiza, modela y evala en el dominio del tiempo discreto y de la frecuencia sistemas de control lineales en tiempo discreto, empleando los mtodos y tcnicas de control apropiados, estableciendo resultados satisfactorios que permitan llevar a cabo el correcto diseo del sistema. Implementa sistemas de control donde el sistema a controlar es gobernado por un controlador digital. Elabora trabajos en forma grupal sobre casos prcticos acerca de sistemas de control digital realimentados lineales en tiempo

discreto, aplicando la base conceptual y procedimental apropiada, y empleando las herramientas matemticas necesarias a travs del anlisis y diseo respectivo, as como la simulacin por computadora para la verificacin de resultados y realizacin de reajustes.

V PROGRAMACIN POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

La programacin esta compuesto por tres unidades de aprendizaje

UNIDAD 01 SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO Duracin: 12/08/2013 al 21/09/2013 A. Reconoce y diferencia la funcin de un controlador digital en la Automatizacin industrial. B. Interioriza y relaciona

los fundamentos terico-prcticos sobre sistemas de control en tiempo discreto. B. Construye modelos matemticos de sistemas lineales en tiempo discreto empleando las herramientas matemticas necesarias. C. Aplica los mtodos de representacin y resolucin grficos para determinar la funcin de transferencia en sistemas de control realimentados lineales en tiempo discreto.

N Semanas

Contenidos Conceptuales

Semana 1

Contenidos Procedimentales Participa y sugiere sobre las - Induccin al curso de Control actividades propuestas en el 2.-Control Digital y la silabo. Reconoce y debate Automatizacin Industrial.sobre los conceptos y Conceptos, tipos y fases en un caractersticas fundamentales sistema de control.de los sistemas de Representacin del Control. Reconoce e comportamiento dinmico de interioriza sobre el rol del un sistema. control digital en la automatizacin industrial.

Semana 2

- Introduccin a los Sistemas muestreados -Muestreo y Reconstruccin (retenedores) -Conversores A/D y D/A

Contenidos Actitudinales Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas.Respeta las ideas y opiniones de los dems.Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad.Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional. -Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. -Respeta las ideas y opiniones de los -Participa y sugiere sobre las dems. -Demuestra actitudes actividades propuestas en el de responsabilidad, silabo. -Reconoce y debate puntualidad, respeto y sobre los conceptos y veracidad. -Destaca la caractersticas fundamentales importancia de la asignatura de los sistemas de Control en su formacin profesional. discretos. -Reconoce y debate Promueve la participacin de sobre los dipositivos sus compaeros y el muestreadores y retenedores. compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartidas

Semana 3

Semana 4

Semana 5

-Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. -Reconoce y debate sobre los conceptos y caractersticas fundamentales de los sistemas de Control discretos. -Representa en forma grfica sistemas de -Transformada Z. control realimentados lineales Transformada Inversa de Z. y obtiene su funcin Ecuaciones en Diferencias. de transferencia en Z y la correspondiente inversa. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin de sistemas discretos a travs de la simulacin en los laboratorios. -Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. -Reconoce y debate sobre los conceptos y caractersticas fundamentales de los sistemas de Control discretos. -Representa en forma grfica sistemas de -Transformada Z. control realimentados lineales Transformada Inversa de Z. y obtiene su funcin Ecuaciones en Diferencias. de transferencia en Z y la correspondiente inversa. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin de sistemas discretos a travs de la simulacin en los laboratorios -Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. -Reconoce y debate sobre los conceptos y -Sistemas de Lazo Abierto y caractersticas fundamentales Cerrado. -Diagramas de de los digramas de bloques en Bloques en Z. -Diagramas de lazo cerrado y aberto. Bloques con y sin muestreador Representa en forma grfica intermedio (problema de la sistemas de control convolucin). -Sistemas con realimentados en diagrama de bloques continuos y bloques y obtiene su funcin discretos.PRACTICA de transferencia. -Maneja las CALIFICADA (PC) herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin de sistemas discretos a travs de la simulacin en los laboratorios.

-Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. -Respeta las ideas y opiniones de los dems. -Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. -Promueve la participacin de sus compaeros y el compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartida

-Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. -Respeta las ideas y opiniones de los dems. -Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. -Promueve la participacin de sus compaeros y el compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartidas

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

Semana 6

-Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. -Reconoce y debate sobre los conceptos y caractersticas fundamentales -Sistemas de Lazo Abierto y de los digramas de bloques en Cerrado. -Diagramas de lazo cerrado y aberto. Bloques en Z. -Diagramas de Representa en forma grfica Bloques con y sin muestreador sistemas de control intermedio (problema de la realimentados en diagrama de convolucin). -Sistemas con bloques y obtiene su funcin bloques continuos y discretos. de transferencia. -Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin de sistemas discretos a travs de la simulacin en los laboratorios

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

UNIDAD 02 ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO Duracin: 23/09/2013 al 19/10/2013 A. Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre la respuesta en el tiempo discreto de sistemas de lineales en tiempo discreto. B. Aplica correctamente los criterios de estabilidad, as como los procedimientos de tcnicas convencionales en sistemas de control realimentados lineales en tiempo discreto. C. Construye el lugar geomtrico de las races para sistemas de control realimentados lineales en tiempo discreto y deduce los efectos de la adicin de polos y ceros. D. Traza los diagramas de Bode de fase y magnitud logartmica para sistemas de control realimentado lineales en tiempo discreto, determinando las especificaciones en el dominio de la frecuencia. control

N Semanas

Contenidos Conceptuales

Semana 7

-Correspondencia entre el plano S y Z.-Respuesta en el Tiempo de sistemas de segundo orden.-Error en estado estacionario.Respuesta a una entrada tipo Escaln. -Respuesta a una entrada tipo Rampa.

Semana 8

Examen Parcial

Contenidos Procedimentales Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de correspondencia entre el plano S y Z. Resuelve ejemplos prcticos de respuesta en el tiempo discreto. Presenta, sustenta y debate trabajos grupales sobre casos prcticos con la moderacin y facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin en el dominio del tiempo de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. Examen Parcial

Contenidos Actitudinales Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas.Respeta las ideas y opiniones de los dems.Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional. Promueve la participacin de sus compaeros y el compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartidas. Examen Parcial

Semana 9

Semana 10

Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de respuesta en el tiempo discreto, estabilidad de los sistemas discretos y lugar de las races. Presenta, sustenta y debate trabajos -Criterio de estabilidad de grupales sobre casos Routh-Hurwitz.-Mtodo del prcticos con la moderacin y Lugar de las Races. facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin en el dominio del tiempo de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de respuesta en el tiempo discreto, estabilidad de los sistemas discretos y lugar de las races. Presenta, -Criterio de estabilidad de sustenta y debate trabajos Routh-Hurwitz. -Mtodo del grupales sobre casos Lugar de las Races.prcticos con la moderacin y PRACTICA CALIFICADA (PC) facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin en el dominio del tiempo de sistemas de control discretos mediante la simulacin

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas.Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

UNIDAD 03 DISEO DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO Duracin: 21/10/2013 al 30/11/2013 A. Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre el diseo de sistemas de control digital. B. Redisea digitalmente controladores analgicos y Disea e Implementa controladores discretos. C. Disea Controladores empleando modelos de espacio de estados para sistemas Discretos.

N Semanas

Contenidos Conceptuales

Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales

Semana 11

-Rediseo de Controladores Continuos. -Diseo de controladores en adelanto/atrazo empleando LGR discreto. -Diseo e implementacin de controladores PID discretos.

Semana 12

-Rediseo de Controladores Continuos. -Diseo de controladores en adelanto/atrazo empleando LGR discreto. -Diseo e implementacin de controladores PID discretos.

Semana 13

-Ecuaciones en el Espacio de Estados. -Representacin Grafica con diagramas de bloques en Espacio de Estados. -Variables de Estado.-

Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de diseo sistemas de control digital. Presenta, sustenta y debate trabajos grupales sobre casos prcticos con la moderacin y facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin por el Mtodo de Espacio de Estados de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de diseo sistemas de control digital. Presenta, sustenta y debate trabajos grupales sobre casos prcticos con la moderacin y facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin por el Mtodo de Espacio de Estados de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de sistemas de control digital y su representacin en ecuaciones de espacio de estados. Presenta, sustenta y debate trabajos grupales sobre casos prcticos con la moderacin y facilitacin del docente. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin por el Mtodo de Espacio de Estados de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC.

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Promueve la participacin de sus compaeros y el compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartidas

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Promueve la participacin de sus compaeros y el compromiso personal para el trabajo en equipo, asumiendo responsabilidades compartidas

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

Semana 14

-Controlabilidad y Observabilidad. Realimentacin de la salida y de estado -Metodo de reasignacin de polos -Casos de Estudio

Semana 15

-Controlabilidad y Observabilidad. Realimentacin de la salida y de estado -Metodo de reasignacin de polos -Casos de Estudio

Semana 16

EXAMEN FINAL

Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de diseo sistemas de control digital en espacio de estados. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin por el Mtodo de Espacio de Estados de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. Participa y sugiere sobre las actividades propuestas en el silabo. Resuelve ejemplos prcticos de diseo sistemas de control digital en espacio de estados. Maneja las herramientas de software para llevar a cabo el anlisis y evaluacin por el Mtodo de Espacio de Estados de sistemas de control discretos mediante la simulacin por PC. EXAMEN FINAL

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

Manifiesta inters y predisposicin por las actividades lectivas. Respeta las ideas y opiniones de los dems. Demuestra actitudes de responsabilidad, puntualidad, respeto y veracidad. Destaca la importancia de la asignatura en su formacin profesional.

EXAMEN FINAL

VI ESTRATEGIAS METODOLGICAS

1. Conferencia, en donde el docente plantea y aborda los fundamentos terico-prcticos de la temtica establecida en las unidades didcticas mediante clases magistrales expositivas. 2. Demostraciones, en donde el docente lleva a cabo el planteamiento, anlisis y desarrollo de ejemplos aplicativos referentes a sistemas de control realimentados en tiempo discreto. 3. Basado en la experiencia, en donde los estudiantes a travs de prcticas dirigidas en laboratorio asimilan habilidades y destrezas referentes a la implementacin de sistemas de control realimentados en tiempo discreto. 4. Simulacin por Computadora, mediante prcticas de laboratorio con el empleo de herramientas de software apropiadas, que permitan a los estudiantes elaborar, analizar y evaluar sistemas de control realimentados en tiempo continuo de acuerdo a las situaciones planteadas por el docente con la finalidad de realizar la verificacin de resultados y realizacin de reajustes.

VII MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDCTICOS

Pizarra acrlica y plumones. Windows XP o superioro

Proyector multimedia.

Libros y revistas especializadas.

Herramientas de

software:o

Microsoft Office 2003 superior.o

Matlab 6.2 superior (MathWorks).

Herramientas de hardware:o

Laboratorio de cmputo con capacidad para 8 estaciones de trabajo con acceso a Internet para Tarjetas de Adquisicin de Datos (8 bits o superior)

los estudiantes y para el docenteo Dispositivos y materiales varios.

VIII TCNICAS, INSTRUMENTOS E INDICADORES DE EVALUACIN

FRMULA PARA EL CLCULO DE LA NOTA PROMOCIONAL(PROM) 5%*C1 + 10%*C2 + 20%*EP + 15%*C3 + 25%*C4 + 25%*EF PARAMETROS DE EVALUACIN:

COMPONENTE

C1 SUBCOMPONENTES COD PC1

CALCULO: DESCRIPCIN Practica calificada CALCULO:

100%*PC1

COMPONENTE

C2 SUBCOMPONENTES COD EL1 CA1

30%*EL1+70%*CA1 DESCRIPCIN Evaluacin de avance laboratorio Exposicin de casos aplicativos

COMPONENTE

C3 SUBCOMPONENTES COD PC2

CALCULO: DESCRIPCIN Practica calificada CALCULO:

100%*PC2

COMPONENTE

C4 SUBCOMPONENTES COD EL2 CA2

30%*EL2+70%*CA2 DESCRIPCIN Evaluacin de Laboratorio Exposicin de casos aplicativos

IX PROGRAMA DE CONSEJERA

La consejera es una actividad acadmica que tienen como propsito orientar y apoyar a los estudiantes durante su proceso de formacin profesional. En horario de consejera es los viernes de 5-7 de la tarde.

X REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

El curso no se basa en el seguimiento estricto de un nico libro. Dado que su contenido esta soportado, segn la programacin de las unidades, por el aporte de diferentes bibliografias.

BSICA

OGATA, Katsuhiko. SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO. 2009 Es un libro que trata de forma adecuada el diseo de sistemas de control en tiempo discreto

COMPLEMENTARIA

Benjamin KUO SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO 2007 Este libro trata sobre los sistemas de control tanto en analgico como digital, dando enfasis en describir casos de estudio de aplicaciones de ingenira