I NSTITUTO F EDERAL DO R IO G RANDE DO N ORTE C AMPUS C AIC C URSO T CNICO S UBSEQUENTE EM E LETROTCNICA

Mquinas Eltricas e Acionamentos I

Professor: Giancarlos Costa Barbosa

Caic, RN, setembro de 2010

Sumrio

Transformadores 1.1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Princpio de Funcionamento . . . . . . . . . . . 1.3 Tipos Construtivos . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Relaes no transformador ideal . . . . . . . . . 1.4.1 Transformador em vazio . . . . . . . . . 1.4.2 Transformador carregado . . . . . . . . . 1.5 Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Tcnica de circuito equivalente . . . . . . 1.5.2 Ensaios em transformadores monofsicos 1.5.3 Rendimento do transformador . . . . . . 1.5.4 Regulao de tenso . . . . . . . . . . .

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1 1 1 2 3 3 4 6 6 9 12 13 14

Referncias bibliogrcas

Captulo 1 Transformadores

1.1

Introduo

Embora o transformador esttico no seja um dispositivo de converso de energia, um componente indispensvel de muitos sistemas de converso de energia. Um transformador um dos dispositivos mais simples e constitudo por dois ou mais enrolamentos acoplados por um circuito magntico comum possibilitando a transferncia de energia em tenses mais adequadas para um dado dispositivo, executando funes como casar as impedncias entre uma fonte e a sua carga para obter a mxima transferncia de potncia, isolar um circuito de outro, ou isolar a corrente contnua mantendo a continuidade para corrente alternada entre dois circuitos [1].

1.2

Princpio de Funcionamento

Essencialmente, um transformador consiste em dois ou mais enrolamentos acoplados por meio de um uxo magntico comum. Se um desses enrolamentos, o primrio, for conectado a uma fonte de tenso alternada, ento ser produzido um uxo alternado cuja amplitude depender da tenso do primrio, da frequncia da tenso aplicada e do nmero de espiras. O uxo comum estabelece um enlace com o outro enrolamento, o secundrio, induzindo neste uma tenso cujo valor depende do nmero de espiras do secundrio, assim como da magnitude do uxo comum e da frequncia. A essncia de funcionamento de um transformador requer apenas a existncia de um uxo comum, varivel no tempo, enlaando dois enrolamentos. Tal ao pode ocorrer entre enrolamentos acoplados pelo ar, no entanto, o acoplamento entre enrolamentos pode ser tornado muito mais eciente usando-se um ncleo de ferro ou de algum outro material ferromagntico, o que pode ser visualizado na Figura 1.1. Quando se utiliza um ncleo ferromagntico, geralmente o circuito magntico consiste

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

Figura 1.1: Efeito do tipo de ncleo no valor de tenso induzida

de uma pilha de chapas delgadas (ncleo laminado) com o intuito de reduzir as perdas causadas pelas correntes parasitas (correntes de Foucault). O material do ncleo de todos os transformadores utilizados nos sistemas eltricos o ferro-silcio de gros orientados. Isto , os gros devero estar orientados no mesmo sentido do uxo magntico do transformador. Deste modo diminui-se a relutncia e as perdas por histerese.

1.3

Tipos Construtivos

Dois tipos comuns de construo de transformadores esto mostrados esquematicamente nas Figuras 1.2 e 1.3. So eles, o transformador de ncleo envolvido (Figura 1.2) e o transformador de ncleo envolvente (Figura 1.3). Entre as caractersticas destes transformadores, tm-se: Transformador de ncleo envolvido: um transformador muito utilizado, mais barato, fcil de fabricar, no entanto, menos eciente. Transformador de ncleo envolvente: um transformador mais eciente e necessita tecnologia mais avanada na sua construo. As bobinas do transformador, na prtica, so enroladas uma sobre a outra para melhorar a qualidade do seu acoplamento, de modo a diminuir a disperso magntica. Sob os mesmos dados de placa, o transformador de ncleo envolvente tem uma reatncia menor que a do transformador de ncleo envolvido.

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

Figura 1.2: Ncleo envolvido

Figura 1.3: Ncleo envolvente

1.4
1.4.1

Relaes no transformador ideal

Transformador em vazio

Quando o primrio de um transformador est eletricamente conectado a uma fonte de alimentao de energia eltrica e o enrolamento secundrio no est conectado ao circuito receptor de energia eltrica (carga), diz-se que o transformador est operando em vazio ou em aberto. Este modo de operao pode ser representado pela Figura 1.4. Quando

Figura 1.4: Transformador com o secundrio aberto

uma fonte varivel com o tempo v1 aplicada aos terminais do primrio do transformador ideal da Figura 1.4, um uxo deve ser estabelecido no ncleo, tal que e1 iguale a tenso imposta. Assim: v1 = e1 = N1 (1.1) t O uxo tambm se concatena com o enrolamento secundrio e produz a uma f.e.m.

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES induzida e2 , igual tenso nos terminais do secundrio v2 , dada por: v2 = e2 = N2 t

(1.2)

1.4.2

Transformador carregado

Considere o transformador esquematizado na Figura 1.5.

Figura 1.5: Transformador ideal com carga

Com a chave s aberta, o transformador se encontra na situao de vazio, logo as equaes 1.1 e 1.2 so vlidas. Dividindo a equao 1.1 pela equao 1.2 tem-se: v1 e1 N1 = = =a v2 e2 N2 (1.3)

onde a razo a chamada de relao de espiras ou relao de transformao. Quando a chave s fechada, uma corrente e uma f.m.m2 esto presentes no secundrio. A menos que esta f.m.m2 seja contrabalanada no primrio, o uxo no ncleo no ncleo ser radicalmente mudado e o equilbrio entre tenso e f.c.e.m. (e1 ) no primrio ser perturbado. Portanto, devem estar presentes no primrio uma f.m.m1 e uma corrente i1 compensadoras, tais que: N1 i1 = N2 i2 (1.4)

Este o modo pelo qual o primrio toma conhecimento da presena de carga no secundrio. Observe-se que para as direes de referncia mostradas na Figura 1.6, f.m.m1 e f.m.m2 esto em direes opostas e se compensam. A f.m.m lquida agindo no ncleo , portanto, nula, de acordo com a suposio de que a corrente de excitao de um

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES transformador ideal nula. Da equao 1.4, resulta: i1 N2 = i2 N1 Combinando as equaes 1.3 e 1.5, tem-se: v1 i1 = v2 i2

(1.5)

(1.6)

Verica-se portanto que, desprezadas as perdas, as potncias instantneas de entrada e sada so iguais. Considere agora que a carga do transformador ideal uma impedncia, conforme esquema da Figura refFig:gura6. Nessa gura, apresentam-se os fasores de tenso e corrente, para excitao senoidal. fcil demonstrar que as equaes 1.3, 1.5, e 1.6 ainda se aplicam aos valores ecazes das grandezas. Assim, pode-se estabelecer as relaes: 1 N1 V 1 = V 2 N1 = V = N2 V2 N2 1 V = 1 I 1 Z 2 = Z onde: 1 a impedncia complexa equivalente "vista" do lado 1; Z 2 = Z 1 a impedncia complexa da carga referida ao lado 1 (o apstrofo indica Z que a grandeza est referida ao lado oposto ao designado pelo ndice); 2 a impedncia complexa da carga. Z N1 N2 N1 N2
2

1 N2 I 1 = I 2 N2 = I = N1 I2 N1 1 = Z 2 Z 2 = Z N1 N2 N1 N2
2

2 V 2 I
2

2 Z
2

(1.7)

ou

Figura 1.6: Representao utilizando fasores

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

Os terminais pontuados nas Figuras 1.5 e 1.6 indicam terminais de polaridade correspondente, isto , se seguirmos ao longo dos enrolamentos de primrio e secundrio do transformador representado na Figura 1.5 comeando nos seus terminais pontuados, encontraremos que ambos envolvem o ncleo na mesma direo com respeito ao uxo. O circuito da Figura 1.6 pode ser substitudo pelos circuitos da Figura 1.7.

Figura 1.7: Circuitos idnticos

1.5

Transformador real

As hipteses simplicadoras adotadas na denio do transformador ideal serviram fundamentalmente para explicar como as grandezas podem ser referidas de um lado para o outro, em um transformador. A maioria dos fenmenos de natureza prtica, no podem ser descritos, entretanto, pelo modelo de transformador ideal. Um modelo mais completo deve considerar os efeitos das resistncias dos enrolamentos, da disperso magntica e da corrente de excitao. Alguns fenmenos que acontecem em transformadores que trabalham com frequncias acima da faixa de udio (transformadores de pulso, descarga atmosfricas, transitrios de manobras) exigem ainda a considerao dos efeitos produzidos pelas capacitncias dos enrolamentos. Tais fenmenos no sero abordados neste curso e os efeitos capacitivos sero, portanto, desprezados.

1.5.1

Tcnica de circuito equivalente

Considere o transformador esquematizado na Figura 1.8, onde so ressaltados os uxos dispersos e as resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio. Por simplicidade, os enrolamentos esto colocados em "pernas" opostas do ncleo. Em transformadores utilizados em sistemas de energia eltrica, esses enrolamentos so concntricos, para reduzir os efeitos da disperso de uxo.

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

Figura 1.8: Circuito equivalente transformador real

Tendo em vista que o uxo disperso circula principalmente atravs do ar, pode-se armar,com boa aproximao, que existe linearidade (proporcionalidade) entre uxo e corrente que o produz. Linhas de uxo de disperso se fecham em torno de cada espira, bem como em torno de conjunto de espiras de um mesmo enrolamento, de forma que se produz uma f.c.e.m. (ed 1 ) distribuda ao longo do enrolamento, da mesma natureza que a f.c.e.m. (e1 ) gerada pelo uxo mtuo. No enrolamento primrio, essas tenses apresentam a mesma polaridade, uma vez que surgem em decorrncia da mesma corrente I1 . Dada a proporcionalidade entre uxo e corrente, pode-se representar o efeito da tenso ed 1 por uma indutncia de disperso concentrada Ld 1 , apresentando queda de tenso igual a ed 1 , como mostrado na Figura 1.9. Do ponto de vista de tenses, o circuito primrio do transformador pode ser representado por quatro tenses fasoriais, formando uma malha: a tenso aplicada V1 , a queda resistiva R1 I1 , a queda na reatncia de disperso jXd 1 I1 (Xd 1 = Ld 1 ) e a f.c.e.m. E1 , gerada pelo uxo mtuo.

Figura 1.9: Desenvolvimento do circuito equivalente

A corrente de primrio de um transformador real deve satisfazer a duas exigncias: alm de atender exigncia de corrente de carga, contrabalanando seu efeito desmagne-

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

tizante, deve ser a responsvel pela manuteno do uxo resultante no ncleo. Torna-se ento conveniente separar essa corrente em duas parcelas, isto , em duas componentes fasoriais: uma componente de carga e a outra, de excitao, cuja natureza foi descrita anteriormente. Essa separao sugere a construo de um n no circuito equivalente do primrio, conforme Figura 1.10. Com base no que foi exposto sobre a corrente de excitao, conclui-se que sua componente em fase com a tenso E1 , chamada de componente de perdas no ncleo (I p ), deve circular por uma condutncia gn e a componente atrasada de 90 com relao a E1 , chamada de componente de magnetizao (Im ), deve circular por uma susceptncia indutiva bm . Os parmetros gn e bm devem ser ligados em paralelo a E1 .

Figura 1.10: Construo do circuito equivalente

O uxo disperso no enrolamento secundrio produzido pela corrente de carga, tendo seu sentido oposto ao uxo mtuo. Assim, a tenso de disperso ed 2 tem polaridade oposta f.e.m. E2 , induzida pelo uxo mtuo. Pelo mesmo raciocnio adotado para ed 1 , ed 2 pode ser representada por uma queda de tenso jXd 2 I2 (Xd 2 = Ld 2 ) em uma indutncia concentrada. A menos das quedas resistivas e reativas, bem como da corrente de excitao, a ao de transformao pode ser descrita pelo conceito de transformador ideal. Combinando todas essas caractersticas em um nico circuito, chega-se facilmente ao circuito equivalente (no referido) de um transformador. Conforme mostrado na Figura 1.11. O transformador real, portanto, equivalente a um transformador ideal mais impedncias externas. Referindo todas as grandezas ao primrio ou ao secundrio, o circuito equivalente usualmente construdo sem mostrar o transformador ideal e com todas as grandezas referidas ao mesmo lado. O circuito resultante normalmente chamado de circuito T-equivalente para um transformador. A Figura 1.12 mostra o circuito T-equivalente

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES com todas as grandezas referidas ao lado 1.

Figura 1.11: Circuito equivalente de um transformador real

Figura 1.12: Circuito T-equivalente referido ao lado 1

1.5.2

Ensaios em transformadores monofsicos

Ensaio de curto-circuito Os parmetros do circuito equivalente de um transformador podem ser determinados atravs de ensaios de laboratrio. A impedncia srie equivalente calculada, a partir de um ensaio de curto-circuito. Este consiste em se curto-circuitar os terminais de baixa tenso e alimentar o enrolamento de alta tenso, atravs de uma fonte regulvel de tenso senoidal, ajustando-a de tal forma que circule corrente nominal no secundrio. Verica-se na prtica, para transformadores de potncia usual, que necessria uma tenso primria de apenas 2% a, no mximo, 12% do valor nominal, para se obter corrente nominal no curto-circuito. Nessas condies, o uxo no ncleo muito baixo e, como consequncia, a corrente de excitao pode ser desprezada. Usualmente, adota-se curto-circuitar o lado de baixa tenso, porque o seu enrolamento apresenta corrente nominal maior. As medies so realizadas no lado de alta tenso,

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

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porque a corrente nominal menor. Poderia se tornar inconveniente, do ponto de vista prtico, realizar medies de correntes muito elevadas, no lado de baixa tenso. A Figura 1.13 mostra um esquema de montagem para laboratrio, incluindo os equipamentos necessrios, onde: A o ampermetro; W o wattmetro; Bc a bobina de corrente do wattmetro (deve ser ligada em srie com o circuito); Bp a bobina de potencial do wattmetro (deve ser ligada em paralelo com o circuito).

As grandezas medidas so: tenso de curto-circuito (Vcc ), potncia de curto-circuito (Pcc perdas no cobre) e corrente nominal de primrio (Icc = I1n (AT)). Procedimento para realizar o ensaio de curto-circuito: 1. 2. 3. 4. curto-circuitar os terminais de baixa tenso; calcular a corrente nominal da alta tenso, In (AT) = Icc = Sn /Vn (AT); ajustar a fonte regulvel, at que pelo ampermetro circule Icc ; com o auxilio de um voltmetro medir a tenso da fonte, Vcc , necessria para fazer circular Icc no enrolamento de alta tenso; 5. medir a potncia ativa, Pcc , indicada pelo wattmetro. A partir dos valores medidos, calculam-se: Impedncia equivalente referida ao lado de alta tenso (Zeq1 ): Zeq1 = Zcc = Vcc Icc (1.8)

Resistncia equivalente referida ao lada de alta tenso (Req1 ): Req1 = Rcc = Pcc 2 Icc (1.9)

Reatncia equivalente referida ao lado de alta tenso (Xeq1 ): Xeq1 = Xcc =

2 R2 Zcc cc

(1.10)

Caso se deseje obter o circuito T-equivalente, costuma-se adotar: R1 = R2 = 0, 5Req1 (1.11)

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

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X1 = X2 = 0, 5Xeq1

(1.12)

Figura 1.13: Esquema de ligao para realizar o ensaio de curto-circuito

Ensaio de circuito aberto (ensaio a vazio) Os parmetros do ramo de excitao podem ser calculados, a partir do ensaio de circuito aberto, adotando-se como primrio o lado de baixa tenso. Este consiste em se deixar aberto o lado de alta tenso, alimentar o enrolamento de baixa com tenso nominal (razo pela qual o primrio o lado de baixa tenso) e medir: a potncia de entrada, que corresponde as perdas no ncleo do transformador, e a corrente de excitao. Usualmente, costuma-se isolar o lado de alta tenso, por medida de segurana. Em situao de circuito aberto, circula pelo primrio a de corrente de excitao que representa, no mximo, 5% da corrente de plena carga. Dado o baixo valor da corrente de excitao, despreza-se a queda de tenso por ela produzida, na impedncia do lado de baixa tenso. A Figura 1.14 mostra um esquema de ligao, incluindo os equipamentos de medio, para realizar o ensaio de circuito aberto em um transformador monofsico. Procedimento para realizar o ensaio de circuito aberto: 1. deixar o enrolamento de alta tenso em aberto; 2. Aplicar tenso nominal no enrolamento da baixa tenso, Vn (BT) = Vca ; 3. Com os instrumentos ligados corretamente (Figura 1.14), medir: Pca (perdas no ncleo), Ica = Io (corrente de excitao). A partir dos valores medidos, calculam-se: Admitncia equivalente referida ao lado de baixa tenso: Yca = 1 Ica = Vca Vn (BT) (1.13)

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES Condutncia de perdas no ncleo referida ao lada de baixa tenso: gca = gn = Pca 2 Vca

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(1.14)

Susceptncia de magnetizao referida ao lado de baixa tenso: bca = bm =

2 g2 Yca ca

(1.15)

Figura 1.14: Esquema de ligao para realizar o ensaio de circuito aberto

1.5.3

Rendimento do transformador

Deni-se o rendimento de uma mquina qualquer como a razo entre a potncia ativa de sada (Ps ) e a potncia ativa de entrada (Pe ), sendo que esta pode ainda ser explicitada como a soma entre a potncia ativa de sada mais as perdas totais da mquina. Nos transformadores, as perdas se dividem em perdas no cobre (enrolamentos) e perdas no ferro (ncleo). Assim, a expresso do rendimento ca: = Ps V2 I2 cos = Pe V2 I2 cos + Pcobre + Pf erro (1.16)

Quando trabalhamos com carga nominal, os transformadores apresentam perdas no cobre que correspondem aproximadamente s perdas do ensaio de curto-circuito (Pcobre = Pcc ) e perdas no ferro que correspondem aproximadamente s perdas do ensaio de circuito aberto (Pf erro = Pca ). importante ressaltar que as perdas no ferro so, com boa aproximao, independentes da condio de carga do transformador (corrente secundria), enquanto que as perdas no cobre variam com o quadrado da corrente de carga.

CAPTULO 1. TRANSFORMADORES

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1.5.4

Regulao de tenso

A maioria das cargas ligadas ao secundrio de um transformador projetada para operar com tenso essencialmente constante. No entanto, medida que elas crescem, a tenso nos terminais do transformador varia devido queda de tenso na sua impedncia interna. Para se quanticar este efeito de variao da tenso terminal com a carga, denese a Regulao de Tenso do transformador como a variao da magnitude da tenso secundria quando a carga varia da condio a vazio para uma dada condio de carga, expressa, em seu valor percentual, por: Reg(%) = V2v V2 pc 100% V2 pc (1.17)

Referncias Bibliogrcas

[1] FITZGERALD, A. E.; KINGSLEY Jr., C.; UMANS, S. D. Mquinas Eltricas: Com introduo eletrnica de potncia. Traduo de Anatlio Laschuk. 6. ed. Porto Alegre: Bookman, 2006. 648 p., 25 cm. ISBN 85-60031-04-9.

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