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INTRODUCCION A LA BATIMETRIA
TOPOGRAFIA IV - B
ODAR AGUIRRE, NILSON ELADIO
INTRODUCCION La palabra batimetra proviene de palabras griegas que significan profundo y medida y es definida como el arte de medir profundidades no solo marinas sino de grandes cuerpos de agua como cursos de agua, embalses, lagos, y ocanos. Ahora bien, en topografa entendemos a la batimetra por levantamientos del relieve de superficies subacuticas, estos trabajos son denominados tambin como topografa hidrogrfica o cartografa nutica y las representaciones de los relieves del fondo como cartas batimtricas que equivalen a las curvas de nivel en levantamientos altimtricos. Por lo tanto se considera a la batimetra como el equivalente submarino de la altimetra. Para un topgrafo el principal objetivo en la realizacin de la batimetra, es describir las caractersticas de la superficie subacutica para hacer posible la navegacin por terrenos invisibles. En este trabajo se presenta una descripcin sobre nociones de batimetra, su importancia y los mtodos y equipos utilizados en esta rama de la topografa.
BATIMETRIA Nociones de batimetra Existen obvias diferencias entre levantamientos altimtricos y batimtricos. Una de estas diferencias fundamentales dicta en que el levantamiento terrestre se cuenta con la estabilidad de los instrumentos de observacin y con la posibilidad de replantear las mediciones. Pero el movimiento de las masas de agua ocasiona movimiento en los instrumentos durante la observacin, adems, no se puede contar con la posibilidad de estacionar una y otra vez en un determinado punto puesto que las masas de agua constituyen una barrera para la vista del observador. Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetras la finalidad ser la obtencin de las coordenadas (X,Y,Z) de todos estos puntos. La parte ms compleja y que caracteriza a los mtodos de
levantamientos batimtricos es la determinacin de la profundidad. Esta tarea se denomina operacin de sondeo o simplemente sondar. La profundidad de un punto se obtendr midiendo la distancia vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo. Para obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie de correcciones entre las que se incluye la correccin por marea que se lleva a cabo debido a la atraccin que ejercen la luna y el sol sobre el nivel del mar. El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanas de la zona en la que se est realizando el levantamiento, para poder reducir los sondeos al datum o cota de referencia. Adems del conocimiento de las mareas, en cualquier carta nutica son imprescindibles los siguientes parmetros: o Nivel medio del mar, al que referimos las cotas de los vrtices. o Nivel de la bajamar escorada: altura de las mareas mientras dura la operacin de sonda, para reducir a la bajamar escorada.
Unidad de altura y establecimiento del puerto, para que el navegante pueda calcular en cualquier momento los niveles y horas de pleamar y bajamar de un lugar dado.
Sistemas de medicin comnmente utilizados en batimetra. NIVEL, Z: escala graduada/maregrafo (flotante, de presin, transmisor). CALADO, h: el calado se refiere a la profundidad que alcanza en el agua la parte sumergida de un barco, para medir el calado se usa el escandallo que es El escandallo consiste en un peso suspendido de un cable o cadena marcada y calibrada tambin se puede usar una ecosonda que consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras reflejarse en el fondo o en algn cuerpo material. POSICION (x,y): alineacin visual (marcas, sistemas etc.)/cabo pticos/ gua/sextante sistemas de
horizontal/teodolito
(biseccin)/nuevos
levantamientos batimtricos es la determinacin de las coordenadas X, Y, Z de los puntos del fondo. Hasta hace poco los trabajos necesarios para ello se dividan en dos partes, separando la metodologa de obtencin de los datos en planimetra de la
altimetra. En cada punto observado se meda la situacin horizontal y la profundidad por separado. En la actualidad la metodologa GPS hace posible reunir ambas tareas.
Una batimetra realizada por mtodos clsicos precisa en primer lugar que se realicen una serie de trabajos topogrficos terrestres para poder representar la lnea de costa (implantacin de una red bsica, trabajos de nivelacin y la radiacin). En una segunda fase se realiza el levantamiento del relieve submarino, que es el fin de todas estas operaciones.
Para las tareas de georeferenciacin se determina con precisin la posicin de un nmero de bases sobre el terreno. Estas bases pueden estar
referidas directamente a los vrtices geodsicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello depender de la distancia existente de los vrtices geodsicos y de las necesidades del trabajo.
Mediante mtodos altimtricos se determinan las altitudes de los distintos vrtices de la red altimtrica refirindolas a la superficie del nivel medio del mar.
Apoyndose coordenadas
en
estas
bases
establecidas,
con
sus
Efectuado el levantamiento de la lnea de costa, se procede a realizar el levantamiento batimtrico propiamente dicho. Este proceso se realiza en dos etapas:
1)
Determinar
la
posicin
de
la
Esto bases
determinando
desde ellas por mtodos topogrficos la posicin del barco. En caso contrario se tendra que apoyar en
visuales astronmicas.
2)
Sondar,
es
decir,
determinar
la
cota
submarina
correspondiente a cada punto y que referir a la bajamar escorada (situacin en la que se encuentra un barco cuando su escora, o inclinacin respecto a la vertical es positiva). Mientras se lleva a cabo el sondeo es necesario observar continuamente la marea, con objeto de poder reducir cada sonda a la bajamar escorada. Para esto se puede recurrir a maregrafos que recogen la variacin de la marea en un registro grfico.
mediante regletas, cada cierto tiempo, contrastando el nivel de la superficie de agua con respecto a un punto fijo en tierra, que habr de estar lo ms cercano posible a la zona a levantar.
o Mtodo de posicionamiento planimtrico. El levantamiento topogrfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en cualquier trabajo topogrfico, pero para determinar la posicin planimetra de un punto marino (materializado por la embarcacin que efecta el sondeo), cuya profundidad se quiere medir, es necesario recurrir a procedimientos especiales.
El problema consiste en guiar el barco por el perfil que pretende levantarse (replantear el perfil), perfil que se ha diseado en funcin de la densidad de puntos que requiere el levantamiento; y dentro del perfil se han de determinar las coordenadas (X, Y) de los puntos en los que se mide la profundidad.
Existen varios mtodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de los puntos submarinos, mtodos que han ido evolucionando a medida que lo han hecho las tecnologas. Algunos mtodos de
Radiacin Se realiza con una estacin total situado en tierra en un punto de coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas tambin conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco va recorriendo el perfil y se van observando topogrficamente los puntos de la embarcacin desde los que a su vez se sondea la profundidad. La observacin se realiza con la estacin total tomando ngulos
horizontales, cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos posteriormente. El prisma va en la embarcacin.
El mayor inconveniente es el movimiento del barco y el oleaje del agua. El prisma, que refleja la onda emitida por el distancimetro, est en continuo movimiento y esto provocar una prdida de seales.
conocidas y se orientan los equipos visando a puntos tambin conocidos. Por interseccin directa simple (biseccin) se determina la posicin del punto visado en la embarcacin. El instante de toma de datos de los tres operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de los dos operadores en tierra) han de ser simultneos. Antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brjula topogrfica desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
Metodologa GPS Los equipos GPS han hecho posible la aplicacin de las observaciones a satlites en la determinacin de la posicin de puntos en la superficie terrestre o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observacin que se requieren permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del movimiento de la embarcacin. Se necesita situar una estacin de referencia en tierra y llevar un receptor en la embarcacin.
La determinacin altimtrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo. Estas cotas habrn de referirse siempre, a las coordenadas (X,Y) del punto en el que se est situado en el momento de la obtencin de la profundidad. A esta determinacin altimtrica del relieve submarino se la denomina operacin de sondeo o, simplemente, sondar.
Como se indica anteriormente el trabajo previo consiste en situar un origen altimtrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota de la superficie de agua.
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetra y aporta los elementos suficientes para garantizar la seguridad en la navegacin al facilitar informacin de las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino exige un alto nmero de puntos de profundidad
conocida o puntos sondados sistemticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada, el mtodo de sondeo es generalmente un mtodo discreto con todas las consecuencias que ello conlleva. Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el sondeo: o Por lneas rectas paralelas. o Por lneas radiales.
Las lneas rectas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa. La utilizacin de perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar
informacin entre lneas. Para reducir la perdida de informacin, se realiza una densificacin de la malla mediante perfiles transversales. La distancia entre cada dos lneas paralelas vara, segn la escala del levantamiento. El sistema de lneas radiales se emplear en aquellos lugares donde el perfil de costa cambie bruscamente de direccin y alrededor de islas de pequea dimensin. Las lneas de sonda radiales se proyectarn de tal forma que la zona a sondar por este sistema quede suficientemente cubierta. Es de vital importancia evitar que la embarcacin sufra desviaciones con respecto al rumbo de navegacin diseado, si esto sucede se rompe la uniformidad del levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas: o Manteniendo un rumbo fijo con una brjula. o Sealizando los extremos de un perfil en tierra
mantenindolo lo ms alineado posible. o Materializando la lnea con un lser o con un teodolito desde tierra. o Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
Como se ha indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo. El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son aparatos que graban informacin de transmisiones bajo el agua. Consta de un emisor de ondas de sonido y de un receptor. Las ondas regresan tras rebotar en algn cuerpo material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la lnea que sigue la embarcacin, pudindose obtener bien en un registro grfico o en un medio magntico. Para correlacionar este registro con las
determinaciones planimtricas, se efectan marcas en l para indicar el momento en que se realizan las medidas horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro errneo al interponerse algn material en el camino de la onda, falsendose el relieve del fondo. Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los
instrumentos
siguientes equipos:
troncocnica (escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el fondo. Este tipo de sonda slo se utiliza hoy en da para trabajos muy expeditos y cercanos a la costa.
Sondas acsticas Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una mejor representacin del fondo submarino, al registrar de una forma continua la lnea que se va levantando. En 1920 se empez a emplear esta sonda de eco o ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido
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desde el buque y recogido nuevamente en l tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el doble recorrido.
Sondas ultrasnicos Son sondadores que utilizan como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible. Presentaban el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esfrica que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada por algn buque en inmersin. Estas sondas requieren, para sondar en grandes profundidades, mayor energa para producir ondas de gran potencia cuyo eco llegue al hidrfono con intensidad suficiente para su recepcin. Puede ocurrir que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie ms prxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con el empleo de ondas ultrasonoras de frecuencia inaudible superior a 20.000 periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la velocidad de propagacin es de 1450 m/s. o Mtodos de posicionamiento 3D Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimtricos es correlacionar la posicin planimtrica y la determinacin de la profundidad para no introducir errores en la determinacin de la posicin del punto situado por debajo de la superficie del agua, y que va a ser el que se represente en la cartografa final.
El problema
se consigue
disminuir al
aumentar la rapidez en la determinacin de las coordenadas del punto radiado. Como hemos visto existen gran variedad de mtodos para realizar las levantamientos batimtricos, pero sin lugar a dudas, el ms extendido y utilizado actualmente, es el mtodo combinado de GPS + Ecosonda digital.
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El equipo de sondeo est proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco, medir el tiempo transcurrido desde la emisin y la recepcin del sonido, convertir este intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio. El sonido es producido por un transductor (dispositivo capaz de convertir un tipo de energa en otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa elctrica en acstica e inversamente), que automticamente
convierte un impulso elctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos porttiles el transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y preferiblemente a ras con la quilla. En funcin de la profundidad existen diversos transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de seales de baja frecuencia, ya que las seales de alta frecuencia estn sujetas a una mayor absorcin y necesitan una potencia inicial ms elevada cuando se emplean en aguas muy profundas. El transductor tambin recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una seal elctrica, que es amplificada y registrada en unidades de
profundidad sobre una banda graduada. Las ondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos; as por ejemplo un modelo porttil de sonda de esta clase, cuya mxima profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por minuto. La precisin en la medida puede ser definida en funcin de la resolucin del equipo acstico. sta est determinada por: Duracin del pulso o longitud: un pulso tiene una duracin finita, determinada por la frecuencia, la velocidad de propagacin y la duracin del pulso. La resolucin es la mitad de la duracin del pulso. Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la superficie a representar, la longitud del pulso efectivo ser mayor disminuyendo entonces la precisin.
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Resolucin del medio de grabacin: se debe disponer de un medio de recogida de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolucin acorde con el pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado qumicamente, o bien sobre papel carbn, tambin se pueden registrar los datos en medio magntico.
Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser de distinta naturaleza. Ancho de emisin de la transmisin: la energa devuelta por un objeto depende de su tamao, de la densidad de sus elementos y de la inclinacin del proyector. Se recogern mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen en la direccin del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de la velocidad de propagacin de las ondas acsticas en el mar de 1500 m*s-1. variando con la temperatura, salinidad y profundidad (presin). Existen tablas y nomogramas que dan la correccin que hay que aplicar para los distintos valores de la temperatura, la salinidad y la profundidad. Muchas de las sondas porttiles estn equipadas de mecanismos y software capaz de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la profundidad real del sondeo. La ecosonda es muy utilizada en los grandes pesqueros para localizar bancos de pesca y en los buques oceanogrficos para realizar batimetras. La metodologa GPS ha permitido aumentar la precisin planimtrica. El registro de tiempos que en ella se efecta permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con los datos de los ficheros de la ecosonda, mediante el campo comn (tiempos), teniendo especial cuidado en la sincronizacin de relojes de ambos tipos de registros. El mtodo de observacin GPS que ms precisin nos puede aportar es el mtodo diferencial en tiempo real anulndose las principales fuentes de error y disponiendo de nuestra posicin precisa en el instante de medicin. Esto exige el trabajar con dos receptores GPS de forma simultnea.
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Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entre la estacin de referencia y el equipo mvil que va instalado en la embarcacin. Un sistema que realice levantamientos batimtricos segn este mtodo ha de realizar fundamentalmente dos tareas: Navegacin, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcacin por unos perfiles predeterminados. Sincronizacin de los datos recibidos por el instrumento de
medidas de profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica planimtricamente donde se ha producido esta medida de profundidad (GPS). La precisin que se puede obtener en la posicin estar condicionada por el tipo de observables que utilicemos, cdigo o fase. Esta precisin va a ser la que determine nuestra metodologa de trabajo. GPS (Fase)+ ECOSONDA DIGITAL Este mtodo nos ofrece precisiones del orden de 2-3 cm1ppm (partes por milln). La sincronizacin de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y la ecosonda es mucho ms eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores producidos por el efecto de las mareas y variacin de altura debido al oleaje quedan total y automticamente eliminados.
Adems no precisa de instrumentacin clsica para completar el trabajo en tierra. Todas estas caractersticas hacen que este mtodo sea el ms eficaz y de mayor rendimiento en las operaciones de levantamientos batimtricos. Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos segn esta metodologa con modelos fotogramtricos y en ningn caso las diferencias excedan de los 5 cm. Bsicamente el sistema se compone de los siguientes elementos:
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o Como estacin de referencia dispondremos de un GPS de doble frecuencia, unidad de control conectada a un radio-modem, enviando correcciones de cdigo y fase con observables de fase en tiempo real. o El sistema de a bordo de la embarcacin est compuesto por un receptor GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software para el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem recibiendo las correcciones procedentes del equipo de referencia, ecosonda digital y PC porttil. En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes, con relacin al sistema estndar de batimetra con GPS: o En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opcin ms aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que al
trabajar con medidas de fase, es necesaria la inicializacin para la resolucin de ambigedades, y tan solo los equipos de doble
frecuencia son capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando por tanto, tener que desmontar el equipo de la embarcacin e inicializar en tierra cada vez que el sistema se quede con menos de cuatro satlites. Con un equipo de estas caractersticas y utilizando el mtodo apropiado, se puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de referencia local, con precisin de 2-3 cm1 ppm., tanto en planimetra como en altimetra. El hecho de obtener la cota del punto nos permite realizar la batimetra sin tener en cuenta el estado de la marea, y corregir la variacin de altura de la antena GPS transductor debido al oleaje. o En segundo lugar, se consigue un grado de sincronizacin mucho ms alto debido a que los registros tomados, tanto la posicin de la antena GPS (X,Y,Z) como la profundidad medida por la ecosonda,
incorporan una seal de tiempo enviada por el receptor GPS, que nos permite realizar una correlacin entre ambas medidas. Para aplicar este mtodo es imprescindible que la ecosonda incluya la posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la toma de la posicin en tiempo GPS), para que de esta manera asocie
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Los datos de profundidad, ms tiempo, quedan almacenados en el PC porttil, el cual incluye el software de navegacin, cuya nica misin, es la de planificar los perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos la deficiente sincronizacin que nos proporciona este tipo de programas.
Existe una configuracin alternativa que nos permite simplificar el sistema. Para ello es necesario que el sistema GPS posea una unidad de control con la capacidad de gestin y replanteo de lneas (perfiles). De este modo podemos eliminar de la configuracin el software de navegacin y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonoma y tamao es ms apropiado para su instalacin en pequeas embarcaciones.
El uso de la fotogrametra ha permitido mejorar la precisin y aumentar la rapidez en los levantamientos batimtricos. Su uso queda limitado a aguas no muy profundas, siendo esta variable (la profundidad) la principal limitacin de este mtodo.
Comparada
con
la
fotogrametra
terrestre,
la
fotogrametra
batimtrica exige la aplicacin de correcciones teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el ndice de refraccin del agua, la presencia de algas, la salinidad, el plancton, la temperatura del agua, etc. Tiene la ventaja de que permite obtener un nmero mayor de curvas de nivel por lo que el fondo queda mejor definido.
Los trabajos realizados en la Costa Sur de Puerto Rico permitieron concluir que el solapado ptimo de las fotografas es del 65% al 70%. Con este solapado y en zonas cercanas a la costa, se ha obtenido un error en la determinacin de la profundidad menor del 2%.
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Este mtodo es aplicable en aguas poco profundas. Consiste en estudiar las variaciones obtenidas realizan desde con del espectro y satlites. de producir visible Las un en imgenes se
aeroplanos capaces
fotografas
pelculas
alto contraste
cromtico.
Con un conjunto de varias imgenes del mismo sitio, tomadas en diferentes das, bajo diversas condiciones, podemos combinar las variables temporales de las imgenes (que dependen del momento en que se toma la fotografa, tales como nubles, sedimentos,) y sacar un promedio, con lo que resaltaremos las caractersticas estables del fondo.
Las imgenes de los sucesivos vuelos de la misma zona se digitalizan y se fusionan estadsticamente. Finalmente se obtiene una imagen sinttica como mezcla de las distintas bandas y en ella se correlaciona claridad-profundidad.
Las fotografas areas tambin nos dan una idea clara del posible acceso a una costa que no se conoce, as como: las rutas ms convenientes, convenientes la existencia efectuar de islas, arrecifes; lugares ms
para
desembarcos;
caminos, sendas
Esta
Batimetria mediante sonar lateral metodologa es conocida como Wealds: Weapon Research
Establishment laser Depth Sounding. Permite obtener mapas tridimensionales del fondo mediante un emisor-receptor de barcos movindose ondas en acsticas. Se utiliza con varios
completa.
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Consiste medir
mximo de 1 m. y de noche puede llegar a alcanzar los 60 metros de profundidad. Puede transportarse en un avin o en un barco.
La
Batimetra mediante satlites de teledeteccin informacin que proporcionan los satlites ha hecho
cambiar los mtodos batimtricos tradicionales. Se han obtenido buenos resultados al aplicar esta metodologa en mares poco
profundos. Entre los satlites que se han utilizado para estos fines estaban: o GEOSAT: utilizado
lanzado para
por
la
US
Navy
en
1985,
se
ha El
mltiples levantamientos
batimtricos.
problema que presentaban era la imposibilidad de su uso en rutas marinas por el conocimiento impreciso del geoide y la baja resolucin. semanas para Por otra parte se necesitaban varias
o LANDSAT MSS (Scanner Multiespectral) (EEUU): se utiliz para levantamientos batimtricos en rbita polar, especialmente en la localizacin de arrecifes. El mtodo consiste en determinar la profundidad segn la claridad, aplicando el hecho de la atenuacin de la luz con la profundidad. Las variables tales como el tipo de agua o tipo de algas se controlan utilizando las bandas del espectro MSS-4 y MSS-5. En cada una de ellas, segn el grado de inclinacin, se ha determinado la
profundidad a la que puede utilizarse en bajo acercamiento (a) o gran acercamiento (b): MSS-4: a) 20 - 25m b) 30 m MSS-5: a) 6m b) 7,5 m
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Las
imgenes
se
comparan
digitalmente
tras
aplicar
distintas
correcciones. Este satlite presenta la ventaja de que recorre la rbita en slo 18 das (ciclo de repeticin de cobertura) y que tarda tan solo 25 segundos en obtener una imagen, pudiendo aplicarse el mtodo multitemporal (analizar imgenes de un mismo lugar, obtenidas en distintos momentos). o SPOT:
Systeme
Probatoirre
dObservation
de
la
Terre
(Francia): lanzado en 1986, 1990 y 1993, con bandas en el visible y en el infrarrojo prximo. Tiene una rbita menor que el Landsat, por lo que se consigue una mayor resolucin. Permite obtener imgenes esterescpicas combinando dos
imgenes de la misma rea adquiridas en diferentes fechas y diferentes ngulos. Permite obtener mapas de la
temperatura de la superficie del agua, monitorizacin de zonas costeras, dinmica de arroyos en la costa, cartografa de sedimentos costeros, etc. o RADARSAT: Puesto en rbita en canadiense, con
1994, es un proyecto
aguas
profundas
obtenindose muy buenos resultados en la obtencin de mapas del fondo submarino con rapidez y precisin.
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BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Batimetr%C3%ADa
http://civilgeeks.com/2011/09/30/el-arte-y-ciencia-de-la-batimetria/ http://ocw.upm.es/ingenieria-cartografica-geodesica-yfotogrametria/topografia-ii/Teoria_Batimetria_Tema_13.pdf
http://www.clubdelamar.org/batimetria.htm
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